PIC MİKRODENETLEYİCİLER İÇİN mikrobasic DERLEYİCİSİ KULLANIM VE UYGULAMA KİTABI Özgün Çeviri: Dr. F. Zeynep KÖKSAL Ph.D. EEE, ODTÜ/1990 Kamuran SAMANCI B. Sc. EEE, Ank.Üni./2006 BETİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ LTD. ŞTİ. EYLÜL 2006
1. Baskı Editör: Nazlı Elif KÖKSAL MS in Economics Université Paris I-Panthéon-Sorbonne/2002 İsteme Adresi: Merkez: Beti Bilişim Teknolojileri İmalat Sanayi İç ve Dış Tic. Ltd. Şti. Işıklar cad. Alataş Sokak No: 3/2-3 06240 Ulus-ANKARA Tel: 0-312 -311 25 70 Fax: 0-312 -311 93 84 Şube: Konya Sokak. No:13/71-72-73 06240 Ulus-ANKARA Tel: 0-312-311 70 46
mikrobasic Making it simple... Uygulamalarınızı, PIC mikrodenetleyiciler (PIC12, PIC16 ve PIC18 ailesi) için geliştirilen dünyanın en anlaşılabilir BASIC derleyicisi ile hızlı ve kolayca geliştirebilirsiniz. Karmaşık IDE ortamında size gerekli olan gücü basit Windows tabanında sağlamaktadır. Kullanışlı geliştirilmiş araçlar, birçok parçalı kod örnekleri, geniş yerleşik yordamlar ve çok amaçlı yardımlar ile MikroBasic hızlı ve güvenilir araçlar yapar, bu araçlar tecrübeli mühendisleri ve yeni başlayanları tatmin edebilecek niteliktedir.
İÇERİK BÖLÜM 1 BÖLÜM 2 BÖLÜM 3 BÖLÜM 4 mikrobasic IDE Uygulama Yapma mikrobasic Referansı mikrobasic Kütüphaneleri
mikrobasic - Microchip PIC mikrodenetleyicileri icin BASIC derleyici mikrobasic making it simple... BÖLÜM 1: mikrobasic IDE 1 Giriş 1 Kod Editörü 3 Kod Araştırıcısı 6 Hata Ayıklayıcı 7 Hata Penceresi 10 İstatistikler 11 Tümleşik Araçlar 14 Klavye Kısayolları 17 BÖLÜM 2: Uygulama Yapma 19 Projeler 20 Kaynak Dosyalar 21 Arama Yolları 21 Kaynak Dosyalarının Yönetimi 21 Derleme 23 Çıkış Dosyaları 23 Makina Dili Görünümü 23 Hata Mesajları 24 BOLÜM 3: MikroBasic Dil Referansı 27 PIC in Özellikleri 28 MikroBasic in Özellikleri 30 Tanımlı Değişkenler ve Sabitler 30 Tek-tek Bitlere Ulaşım 30 Kesmeler (Interrupts) 31 Bağlayıcı (Linker) Direktifleri 32 Kod Optimizasyonu 34 mikro ICD (In-Circuit Debugger) 35 mikro ICD Debugger Seçenekleri 37 mikro ICD Debugger Örnekleri 38 mikro ICD Özet 42 Sözlüksel Öğeler 45 Beyaz Uzay 46 Açıklamalar 46 Simgeler 47 Sabitler 48 Tamsayı (Integer) Sabitleri 48 Kayan nokta (Floating Point) Sabitleri 48 sayfa viii www.beti.com.tr
mikrobasic making it simple... mikrobasic - Microchip PIC mikrodenetleyicileri icin BASIC derle Karakter Sabitleri 49 Karakter Dizisi Sabitleri 49 Anahtar Kelimeler 50 Tanıtıcılar 51 Noktalama İşaretleyicileri 52 Program Organizasyonu 56 Kapsam ve Görünebilirlik 57 Modüller 58 İçerik Bölümü 58 Ana Modül 59 Diğer Modüller 60 Değişkenler 61 Sabitler 62 Etiketler 63 Semboller 64 Fonksiyonlar ve Prosedürler 66 Fonksiyonlar 66 Prosedürler 67 Tipler 69 Basit Tipler 70 Diziler 71 Çokboyutlu Diziler 72 Karakter Dizileri 73 İşaretçiler 75 Yapılar 76 Tip Dönüştürme 78 Örtülü Çevirme 78 Açık Çevirme 79 Aritmatik Çevirme 80 Operatörler 81 Öncelik ve Birleşiklik 81 Aritmetik Operatörler 82 Bağlantılı Operatörler 83 Bit-işlem Operatörleri 84 İfadeler (Expressions) 88 Komutlar (Statements) 89 asm Komutu 89 v2.xx ten v4.xx e Güncelleme 90 Atama Komutları 91 Şartlı Seçim Komutları 91 Yineleme Komutları 94 Atlama Deyimleri 96 Derleyici Direktifleri 99 www.beti.com.tr sayfa ix
mikrobasic - Microchip PIC mikrodenetleyicileri icin BASIC derleyici mikrobasic making it simple... BÖLÜM 4: MikroBasic Kütüphaneleri 103 Yerleşik Yordamlar 104 Kütüphane Yordamları 110 ADC Kütüphanesi 111 CAN Kütüphanesi 113 CAN Sabitleri 119 CANSPI Kütüphanesi 125 Compact Flash Kütüphanesi 134 EEPROM Kütüphanesi 146 Ethernet Kütüphanesi 148 SPI Ethernet Kütüphanesi 160 Flash Bellek Kütüphanesi 168 I2C Kütüphanesi 170 Tuş Takımı Kütüphanesi 175 LCD Kütüphanesi (4-bit arayüzlü) 179 Özel LCD Kütüphanesi (4-bit arayüzlü) 185 LCD Kütüphanesi (8-bit arayüzlü) 190 Grafik LCD Kütüphanesi 195 Toshiba T6963C GLCD Kütüphanesi 206 Manchester Kodu Kütüphanesi 218 Multi Media Kart Kütüphanesi 224 Tektel (OneWire) Kütüphanesi 237 PS/2 Kütüphanesi 241 PWM Kütüphanesi 244 RS-485 Kütüphanesi 247 Yazılımsal I2C Kütüphanesi 253 Yazılımsal SPI Kütüphanesi 257 Yazılımsal UART Kütüphanesi 260 Ses Kütüphanesi 263 SPI Kütüphanesi 265 SPI Compact Flash Kütüphanesi 270 SPI Genişletici (Expander) Kütüphanesi 280 SPI GLCD Kütüphanesi 286 USART Kütüphanesi 296 USB HID Kütüphanesi 300 Util Kütüphanesi 305 Dönüşümler (Convesions) Kütüphanesi 306 Gecikme (Delay) Kütüphanesi 311 Matematik Kütüphanesi 313 Karakter Dizisi (String) Kütüphanesi 320 Sözlük 329 Kısaltmalar 332 Kaynakça 333 sayfa x www.beti.com.tr