Adım 1: Bileşenler 1. Bir adet Arduino board 2. Bir adet kızılötesi engel kaçış Sensör modülü 3. 4 adet Dişi-Dişi jumper kablo

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Adım 1: Bileşenler 1. Bir adet Arduino board 2. Bir adet kızılötesi engel kaçış Sensör modülü 3. 4 adet Dişi-Dişi jumper kablo"

Engin Renda
5 yıl önce
İzleme sayısı:

Giriş: Arduino Nano: Visuino ile Infrared Obstacle Avoidance Sensörü Infrared Obstacle Avoidance (Kızılötesi Engel kaçış) sensörleri genellikler robotlarda ve sensörün yanındaki nesneleri tespit

Kızılötesi Sensörler bir frekansla kızılötesi bir ışık yollayarak ve sonra sensöre geri yansıyan ışık var mı diye tespit ederek çalışır.

1 Giriş: Arduino Nano: Visuino ile Infrared Obstacle Avoidance Sensörü Infrared Obstacle Avoidance (Kızılötesi Engel kaçış) sensörleri genellikler robotlarda ve sensörün yanındaki nesneleri tespit etmek için Arduino projelerinde kullanılan ucuz ve küçük sensörlerdir. Kızılötesi Sensörler bir frekansla kızılötesi bir ışık yollayarak ve sonra sensöre geri yansıyan ışık var mı diye tespit ederek çalışır. En yaygın bulunanları eğer nesne tespit ederse dijital çıkış belirtisine sahiptir. Bunların çoğunda aktifleştirme ve deaktifleştirme seçenekleri bulunur. Bu Instructable da, size bu tip sensörlerin Arduino ya bağlantısının ve Arduino ile kullanımının ne kadar kolay olduğunu göstereceğim. Bazı sensörler etkinleştirildiklerinde kısa bir hata tespitine sahiptir. Size bu hata tespit özelliğini Visuino ile nasıl önleyeceğinizi de göstereceğim. Lütfen bu Instructable ın bazı resimlerinin genişletmek için tıklandığında internet üzerinden çalışabileceğine dikkat edin! Resimdeki doğru noktayı görmek için resme tıkladığınıza emin olun! Adım 1: Bileşenler 1. Bir adet Arduino board 2. Bir adet kızılötesi engel kaçış Sensör modülü 3. 4 adet Dişi-Dişi jumper kablo

Adım 2: Kızılötesi Engel Kaçış Sensörünü anlayın Engel Kaçış Sensörleri genelikle iki tip olarak bulunur 3 ve 4 pinliler. 3 pin versiyonu etkinleştirme/deaktifleştirme özelliğine sahip değildir.

Kızılötesi Engel Kaçış Sensörü Power(güç kaynağı), Ground(toprak), Signal ve Enable pinlerine sahiptir. Board da 2 potansiyometre ve bir adet jumper bulunur (Resimde görebilirsiniz).

2 Adım 2: Kızılötesi Engel Kaçış Sensörünü anlayın Engel Kaçış Sensörleri genelikle iki tip olarak bulunur 3 ve 4 pinliler. 3 pin versiyonu etkinleştirme/deaktifleştirme özelliğine sahip değildir. 4 pin versiyonu opsiyonel Enable(etkinleştirme) pinine sahiptir. Size burada bende olan 4 pin versiyonunu açıklayacağım. Bilgi sensörün diğer versiyonlarıyla da ilgili olmalıdır. Kızılötesi Engel Kaçış Sensörü Power(güç kaynağı), Ground(toprak), Signal ve Enable pinlerine sahiptir. Board da 2 potansiyometre ve bir adet jumper bulunur (Resimde görebilirsiniz). Resimdeki üstteki potansiyometre sensörün ne kadar hassas olduğunu ayarlamak için kullanılır. Onu sensörün tespit ettiği nesneden mesafeyi ayarlamak için kullanılır. Resimde alttaki potansiyometre genelde değiştirilmemelidir. Kızılötesi sinyalin frekansını kontrol eder ve iyi bir ayarla önceden otomatik olarak ayarlar. Eğer diğer kızılötesi kaynaklarla kızılötesi bir arayüz varsa kullanma ihtiyacınız olabilir ama diğer durumda değiştirmekten kaçının. Eğer board daki Enable pini bağlı değilse, jumper resimde görüldüğü gibi yerleştirilmelidir. Jumper kalıcı olarak board u etkinleştirir ve eğer jumper Enable pine yerleştirilirse Enable pin board u etkin/deaktif yapmak için kullanılamaz. Eğer Enable pini kullanmak isterseniz, jumper ı çıkarmalısınız. 1. Hassaslık Sensörün nesneden ne kadar uzaklıkta aktif olacağını ayarlayın 2. Enable pini kullanmak isterseniz jumper ı çıkarın 3. Frekans - sadece girişim-parazit varsa potansiyometreyi ayarlayın Adım 3: Sensörü Arduino ya bağlayın 1. Yeşil Enable Jumper kablosunun Kızılötesi Engel Kaçış sensörüne yerleştirildiğine emin olun (Resim 1) 2. Kızılötesi Engel Kaçış sensör Modülüne Ground (toprak)(siyah kablo),5v Power(Güç kaynağı(kırmızı kablo)) ve Signal(sarı wire) kablolarını bağlayın(resim 1) 3. Ground (toprak)(siyah kablo) kablosunun diğer ucunu Arduino Nano board unun Ground pinine bağlayın (Resim 2) 4. 5V VCC Power(Güç kaynağı(kırmızı kablo)) kablosunun diğer ucunu Arduino Nano board unun 5V power(güç kaynağı) pinine bağlayın (Resim 2) 5. Sinyal kablosunun (sarı kablo) diğer ucunu Arduino board unda Digital Pin 2 ye bağlayın (Resim 3) 6. Resim 4 Arduino Nano nun Ground (toprak), 5V power(güç kaynağı) ve Digital 2 pinlerini gösterir

Adım 4: Visuino yu başlatın ve Arduino Board tipini seçin Arduino programlamayı başlatmak için,buradaki linkten indirilebilen (http://www.arduino.

6 programı içindeki bazı kritik hatalara dikkat ediniz. 1.6.7 veya daha üst versiyonlarını indirdiğinizden emin olun, öte yandan bu Instructable çalışmayacaktır.

Visuino da Arduino bileşeninin Tools butonuna tıklayın(resim 1) 3. Diyalog göründüğünde Resim 2 de gösterildiği gibi Arduino Nano yu seçin 1.

3 Adım 4: Visuino yu başlatın ve Arduino Board tipini seçin Arduino programlamayı başlatmak için,buradaki linkten indirilebilen ( Arduino IDE programının yüklü olması gerekmektedir. Lütfen Arduino IDE programı içindeki bazı kritik hatalara dikkat ediniz veya daha üst versiyonlarını indirdiğinizden emin olun, öte yandan bu Instructable çalışmayacaktır. Visuino: Visuino nun da yandaki linkten yüklenmesi gerekmektedir. 1. Visuino yu ilk resimde gösterildiği gibi başlatın 2. Visuino da Arduino bileşeninin Tools butonuna tıklayın(resim 1) 3. Diyalog göründüğünde Resim 2 de gösterildiği gibi Arduino Nano yu seçin 1. "Tools" butonuna tıklayın Adım 5: Visuino: Digital 2 pinini Digital 13 pinine bağlayın Arduino bileşeninin Digital[ 2 ] kanalının " Out " pinini Arduino bileşeninin Digital[ 13 ] kanalının "Digital" giriş pinine resimde gösterildiği gibi bağlayın

Kodu üretmek için buraya tıklayın veya F9 a basın 1. Kodu derlemek ve yüklemek için buraya tıklayın Adım 7: play.

4 Adım 6: Arduino kodunu üretme, derleme ve yükleme 1. Visuino da, Arduino kodu üretmek ve Arduino IDE yi açmak için 1.Resim de gösterilen butona tıklayın veya F9 a basın 2. Arduino IDE de, Upload butonuna kodu derlemek ve yüklemek için tıklayın(resim 2) 1. Kodu üretmek için buraya tıklayın veya F9 a basın 1. Kodu derlemek ve yüklemek için buraya tıklayın Adım 7: play... Resim 1 bağlantıları yapılı ve enerjilendirilmiş projeyi gösterir. Pin 13 teki LED yanacaktır( On). Eğer nesneyi sensörün önüne koyarsanız Pin 13 teki LED sönecektir( Off )(Picture 2) Resim 3 te tamamlanmış Visuino diyagramı görebilirsiniz.

Enable (yeşil kablo) kablosunu Kızılötesi Engel Kaçış Sensör Modülüne bağlayın(resim 1) 3.

6 Adım 8: Sensörün Enable kablosunu Arduino ya bağlayın 1. Enable(etkinleştirme) Jumper kablosunun bağlantısını Engel Kaçış Sensör Modülünden kesin(resim 1) 2. Enable (yeşil kablo) kablosunu Kızılötesi Engel Kaçış Sensör Modülüne bağlayın(resim 1) 3. Enable (yeşil kablo) kablosunun diğer ucunu Arduino board unda Digital pin 3 e bağlayın(resim 2) 4. Resim 3 te Arduino Nano nun Digital 3 pinini Kırmızı Ok ile gösterilir

Adım 9: Basit Seçenek: Visuino: Sensörü etkinleştirmek için Pulse Generator ekleyin ve bağlantısını yapın Sensörün Enable(etkinleştirme) özelliğini test etmek için bir Pulse(titreşim) üreteci

7 Adım 9: Basit Seçenek: Visuino: Sensörü etkinleştirmek için Pulse Generator ekleyin ve bağlantısını yapın Sensörün Enable(etkinleştirme) özelliğini test etmek için bir Pulse(titreşim) üreteci kullanabilir ve onu sensörü periyodik olarak etkinleştirmek ve deaktifleştirmek için kullanabiliriz. 4. Component Toolbox(Bileşen Araç Çubuğu) ın Filter box içine " puls " yazın, sonra " Pulse Generator " bileşenini seçin (Resim 1) ve tasarım alanına bırakın 5. Object Inspector da, PulseGenerator1 bileşeninin Frequency özelliğinin değerini 0.2 olarak atayın (Resim 2) 6. PulseGenerator1 bileşeninin " Out " pinini Arduino bileşeninin Digital[ 3 ] kanalının " Digital " pinine bağlayın (Resim 3) Kodu Üretmek için F9 a basın ve Arduino IDE yi açın, sonra derleyin ve Taslağı Adım 6 da yaptığınız gibi Yükleyin. Proje çalışacaktır ama Videonun 2.kısmını da görebilirsiniz, sensör (En azından benim sahip olduğum tipi) etkinleştirildiğinde kısa bir hata tespit özelliğine sahiptir. Bu bazı durumlarda güzel olabilir ama genellikle istenmez, bu yüzden problemden nasıl kaçınabileceğinizi görmek için sonraki adıma gidin. 1.Bu bileşeni seçin 1. Bu özelliği ayarlayın Adım 10: Hata Tespitinden Kaçınma: Visuino: Infrared(IR) Obstacle Avoidance Sensör bileşeni ekleme ve bağlantısı 1. New Project ile yeni bir proje başlatın ve Adım 4 te yaptığınız gibi Arduino Nano yu board tipi olarak seçin 2. Component Toolbox(Bileşen Araç Çubuğu) ın Filter box içine " infra " yazın, sonra " Infrared(IR) Obstacle Avoidance Sensor " (Kızılötesi(IR) Engel Kaçış) bileşenini seçin (Resim 1) ve tasarım alanına bırakın 3. Arduino bileşeninin Digital[ 2 ] kanalının " Out " pinini ObstacleAvoidance1 bileşeninin "In" pinine bağlayın (Resim 2) 4. ObstacleAvoidance1 bileşeninin " Out " pinini Arduino bileşeninin Digital[ 13 ] kanalının " Digital " pinine bağlayın (Resim 3)

1.Bu bileşeni seçin Adım 11: Visuino: Sensörü etkinleştirmek için Pulse Generator ekleyin ve bağlayın 3.

tasarım alanına bırakın 4. Object Inspector da, PulseGenerator1 bileşeninin Frequency özelliğinin değerini 0.2 olarak atayın (Resim 2) 5.

ObstacleAvoidance1 bileşeninin " Enable " pinini Arduino bileşeninin Digital[ 3 ] kanalının " Digital " giriş pinine bağlayın (Resim 4) 7.

8 1.Bu bileşeni seçin Adım 11: Visuino: Sensörü etkinleştirmek için Pulse Generator ekleyin ve bağlayın 3. Component Toolbox(Bileşen Araç Çubuğu) ın Filter box içine " pul " yazın, sonra " Pulse Generator "(titreşim üreteci) bileşenini seçin (Resim 1) ve tasarım alanına bırakın 4. Object Inspector da, PulseGenerator1 bileşeninin Frequency özelliğinin değerini 0.2 olarak atayın (Resim 2) 5. PulseGenerator1 bileşeninin " Out " pinini ObstacleAvoidance1 bileşeninin " Enable " giriş pinine bağlayın (Resim 3) 6. ObstacleAvoidance1 bileşeninin " Enable " pinini Arduino bileşeninin Digital[ 3 ] kanalının " Digital " giriş pinine bağlayın (Resim 4) 7. Sensörü etkinleştirirken hata tespitine göz ardı etmek için Object Inspector da ObstacleAvoidance1 bileşeninin EnableDelay özelliği için farklı bir değer ayarlayarak opsiyonel olarak farklı bir gecikme belirtebilirsiniz(resim 5) 1.Bu bileşeni seçin 1. Bu özelliği ayarlayın

9 1. Burada farklı Delay(gecikme) belirleyebilirsiniz Adım 12: play... Resim 1 de bağlantıları yapılı ve enerjilendirilmiş projeyi ve bağlantısı kesilmiş Enable(etkinleştirme) Jumper ile sensörü görebilirsiniz. Videonun son kısmında sensör etkinleştirildiğinde basit bir hata tespiti özelliğine sahiptir ama bu tespit etme özelliği Pin 13 teki LED de görünmez. Visuino daki " Infrared(IR) Obstacle Avoidance Sensor(kızılötesi engel kaçış sensörü)" bileşeni sensör etkinleştirildiğinde hata tespit etme özelliğini durdurur. Tebrikler! Arduino ve Visuino.ile Kızılötesi Engel Kaçış Sensör modülü kullanma ustası oldununz Resim 2 de tamamlanmış Visuino diyagramı görebilirsiniz. Ayrıca, bu Instructable için oluşturduğum Visuino projesi eklenmiştir. Projeyi Visuino nun web sitesinden indirip açabilirsiniz:

File Downloads InfraredObstacleAvoidInstructable.zip (2 KB) [NOTE: When saving, if you see.tmp as the file ext, rename it to 'InfraredObstacleAvoidInstructable.

10 File Downloads InfraredObstacleAvoidInstructable.zip (2 KB) [NOTE: When saving, if you see.tmp as the file ext, rename it to 'InfraredObstacleAvoidInstructable.zip'] İlgili Instructable Simple arduino DIY Infrared How to Make an Arduino Nano Infra Red Obstacle robot for less Proximity Obstacle based Hexbug Obstacle Avoiding Robot than 10 by Sensor (Arduino Avoiding Robot Scarab Robotic Detection by with arduino by Mrek45 Compatible) by by SKYuvraj xbacon Spider by arkhipenko Robotix_au kravi3

Benzer belgeler

Giriş: Arduino Nano: Visuino ile Direkt Bağlanmış 2 X 16 LCD Ekran Karakteristik LCD Ekranlar Arduino projelerinde az miktardaki metin bilgilerinin görüntülenmesi için çok yaygın olarak kullanılır. En