Endüstriyel anahtarlama tekniği

Transkript

1 Endüstriyel anahtarlama tekniği SIRIUS Gerätehandbuch Cihaz kitabı Baskı 12/2013 Answers for industry.

2

3 SIRIUS yumuşak yolverici 3RW44 için PROFINET iletişim modülü Endüstriyel anahtarlama tekniği SIRIUS SIRIUS yumuşak yolverici 3RW44 için PROFINET iletişim modülü Cihaz kitabı Giriş 1 Emniyet bilgileri 2 Ürün açıklaması 3 Montaj / sökme 4 Projelendirme/ Parametrelendirme 5 Çalıştırma 6 Fonksiyonlar 7 Teknik özellikler 8 Ölçü resimleri 9 Anahtarlama örneği 10 A Ek 12/2013 A5E A/RS-AA/001

4 Yasal bilgi ve uyarılar İkaz bilgisi konsepti Bu kullanma kılavuzu, kendi güvenliğiniz ve mal kaybı veya zarar oluşmasını önlemek için dikkat etmeniz gereken bilgi ve uyarılar içermektedir. Kişisel güvenliğiniz ile ilgili bilgi ve uyarılar bir ikaz üçgeni ile belirtilmiştir, genel mal hasarı ile ilgili bilgi ve uyarılar için ise ikaz üçgeni kullanılmamıştır. Tehlike kademesine bağlı olarak, ikaz bilgi ve uyarıları, en önemliden daha az önemlilere göre, aşağıdaki şekilde sıralanmıştır. TEHLIKE eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, ölüm veya ağır yaralanma olacağı anlamına gelir. İKAZ eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, ölüm veya ağır yaralanma olabileceği anlamına gelir. DIKKAT eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, hafif yaralanma olabileceği anlamına gelir. DIKKAT eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, mal hasarı olabileceği anlamına gelir. Birden fazla tehlike derecesinin aynı anda ortaya çıkması halinde, en yüksek tehlike derecesine ait uyarı bilgisi kullanılır. Eğer ikaz üçgenli bir uyarı bilgisinde insanlara zarar gelebileceği hususuna dikkat çekiliyorsa, aynı ikaz bilgisine ayrıca bir mal hasarı ile ilgili uyarı da eklenmiş olabilir. Yetkili personel Bu dokümantasyon içinde açıklanan ürünü/sistemi sadece ilgili görev için uygun nitelikte olan kalifiye personel kullanabilir. Ürünün/Sistemin kullanımı esnasında ilgili göreve ilişkin dokümantasyona ve özellikle bu dokümantasyon içinde belirtilen güvenlik ve uyarı bilgilerine dikkat edilecektir. Kalifiye personel, gerekli eğitime ve deneyime sahip olduğundan bu ürünleri/sistemleri kullanırken riskleri fark edebilecek ve olası tehlikeleri önleyebilecek bilgiye sahiptir. Siemens ürünlerinin amaca uygun kullanımı Lütfen şunlara dikkat ediniz: Markalar İKAZ Siemens ürünleri sadece katalogda ve ilgili teknik dokümantasyonda öngörülmüş kullanım durumları için kullanılmalıdır. Eğer yabancı ürünler ve yabancı bileşenler kullanılırsa, bu ürün ve bileşenler Siemens tarafından tavsiye edilmiş ya da kullanımına izin verilmiş olmalıdır. Ürünlerin kusursuz ve güvenli kullanımı için, gerektiği şekilde taşınması, gerektiği şekilde depolanması, yerleştirilmesi, montajı, kurulması, devreye sokulması, kullanılması ve muhafaza edilmesi ya da onarılması şarttır. İzin verilen çevre koşullarına uyulmalıdır. İlgili dokümantasyonlarda verilen bilgi ve uyarılara dikkat edilmelidir. Tescil ibaresi ile işaretlenmiş tüm isim ve tanımlar, tescil edilmiş Siemens AG markalarıdır. Bu yazıdaki diğer isim ve tanımlar, üçüncü kişiler tarafından kendi amaçları için kullanılmaları halinde sahiplerinin haklarına tecavüz edilmiş olması söz konusu olabilecek markalar olabilir. Sorumluluk üstlenmeme mesuliyeti Bu yazının içeriğini, tarif edilen donanım ve yazılıma uygunluğu açısından kıyasladık. Yine de farklılıklar ve sapmalar olabilir ve bu nedenle tamamen uyumluluk hususunda herhangi bir sorumluluk üstlenmiyoruz ve garanti vermiyoruz. Bu yazıda verilen bilgiler muntazam aralıklar ile kontrol edilmektedir ve gerekli düzeltmeler yazının müteakip baskılarına işlenmektedir. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG ALMANYA 3ZX1012-0RW40-0AH0 P 12/2013 Teknik değişiklikler yapma hakkımız saklıdır Copyright Siemens AG Tüm Hakları Saklıdır

5 İçindekiler 1 Giriş Önemli uyarılar Emniyet bilgileri Güvenlik uyarıları Çalışmaya başlamadan önce gerilimsizlik durumunun sağlanması ve emniyete alınması Otomasyonda veri güvenliği Ürün açıklaması Fieldbus arabirimleri PROFINET G/Ç İletişim prensibi PROFINET iletişim modülü etkin durumdayken ekran PROFINET Fieldbus menü yapısı Montaj / sökme PROFINET iletişim modülünün takılması Ethernet kablosu RJ45 konektörüne PROFINET iletişim modülünün sökülmesi Projelendirme/Parametrelendirme Yumuşak yolvericilerin projelendirilmesi GSD dosyasıyla projelendirme "Soft Starter ES 2007" yazılımı ile parametrelendirme Diyagnoz paketi RW44 PN'in özelliklerinin G/Ç cihazı olarak projelendirilmesi Çalıştırma PROFINET iletişim modülünün ekran üzerinden etkinleştirilmesi Fieldbus arabiriminin etkinleştirilmesi Ayarların kalıcı olarak kaydedilmesi PROFINET iletişim modülünün yazılım üzerinden etkinleştirilmesi Yumuşak yolvericide Fieldbus altında parametre ayarları Fonksiyonlar PROFIenergy Enerji tasarruf fonksiyonu komutu Ölçüm değeri fonksiyonu komutu SIMATIC S7 fonksiyon modülleri OPC-UA sunucusu Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001 5

6 İçindekiler OPC UA'nın özellikleri Verilerin okunması ve yazılması OPC-UA sunucusunu etkinleştirme IP parametrelerinin ayarlanması OPC-UA sunucusuna erişim OPC-UA sunucusuyla bağlantı kurulması Bağlantı denetimi Web sunucusu Web sayfalarının içerikleri Web sunucusunun etkinleştirilmesi IP parametrelerinin ayarlanması Web sunucusuna erişim Web sunucuyla bağlantı kurulması Saat senkronizasyonu SNMP Diyagnoz fonksiyonları İletişim modülünün LED gösterge ile diyagnozu STEP 7 ile diyagnoz PROFINET IO ile alarmların değerlendirilmesi Hata tipleri Diyagnoz ve mesajlar PROFINET iletişim modülünün Firmware güncellemesi Fabrika temel ayarları Teknik özellikler Depolama ve çalışmaya yönelik kenar şartları Normlar ve onaylar Ölçü resimleri PROFINET iletişim modülü Fişlerle birlikte PROFINET iletişim modülü Anahtarlama örneği A Ek A.1 Veri formatları ve veri kümeleri...75 A.1.1 Proses verileri ve proses görüntüleri...75 A.1.2 Veri kümesi 68 - Çıkışların (PAA) proses görüntüsünü yazma / okuma...80 A.1.3 Veri kümesi 69 - Girişlerin (PAE) proses görüntüsünü okuma...82 A.1.4 Veri kümesi 72 - Kütük - Cihaz hatalarını okuma...83 A.1.5 Veri kümesi 73 - Kütük - Tetiklemeleri okuma...84 A.1.6 Veri kümesi 75 - Kütük - Olayları okuma...85 A.1.7 Veri kümesi 81 - Veri kümesi 131'in temel ayarını okuma...86 A.1.8 Veri kümesi 82 - Veri kümesi 132'in temel ayarını okuma...86 A.1.9 Veri kümesi 83 - Veri kümesi 133'in temel ayarını okuma...87 A.1.10 Veri kümesi 92 - Cihaz diyagnozunu okuma...87 A.1.11 Veri kümesi 93 - Komutları yazma...93 A.1.12 Veri kümesi 94 - Ölçüm değerlerini okuma...94 A.1.13 Veri kümesi 95 - İstatistik verilerini okuma Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001

7 İçindekiler A.1.14 Veri kümesi 96 - Ayarlı göstergeyi okuma A.1.15 Veri kümesi 131, 141, Teknoloji parametresi 2: Set 1, 2, 3'ü okuma / yazma A.1.16 Veri kümesi 132, 142, Teknoloji parametresi 3: Set 1, 2, 3'ü okuma / yazma A.1.17 Veri kümesi Teknoloji parametresi 4: BuB Modülü A.1.18 Veri kümesi Yorum okuma / yazma A.1.19 OPC-UA değişkenleri A.2 Kısaltmalar listesi A.3 Düzeltme sayfası Sözlük İndeks Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001 7

8 İçindekiler 8 Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001

9 Giriş Önemli uyarılar El kitabının kullanım amacı Bu el kitabı, PROFINET iletişim modülüyle bağlantılı olarak 3RW44 SIRIUS yumuşak yolvericilerin kullanımıyla ilgili temel konuları içermektedir. Yumuşak yolverici, opsiyonel olarak bir PROFIBUS veya PROFINET iletişim modülüyle genişletilebilir. PROFINET iletişim modülü ile 3RW44 yumuşak yolverici, PROFINET iletişim sistemine bağlanabilir. 3RW44 SIRIUS yumuşak yolverici, alternatif akım asenkron motorlara optimize edilmiş bir şekilde yol verilmesini ve bu motorların optimize edilmiş bir şekilde durdurulmasını sağlayan elektronik bir motor kumanda cihazıdır. El kitabında PROFINET iletişim modülünün tüm fonksiyonları açıklanmaktadır. Hedef kitle El kitabı, Sistemlerin işletime alınması servisi ve bakımı planlanması ve projelendirilmesiyle ilgilenen tüm kullanıcılara yöneliktir Gerekli temel bilgiler El kitabının anlaşılması için şu alanlarda genel bilgilere sahip olunması gerekir: Genel elektrik teknolojisi STEP 7 bilgisi Geçerlilik alanı Mevcut el kitabı, 3RW44 SIRIUS yumuşak yolvericiye yönelik PROFINET 3RW4900-0NC00 iletişim modülü için geçerlidir. El kitabının yayınlandığı tarihte geçerli olan bileşenlerin açıklamasını içerir. Yeni bileşenler ve baskı sürümü yeni olan bileşenlere ait güncel bilgiler içeren bir ürün bilgsi ekleme hakkımız saklıdır. Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001 9

10 Giriş 1.1 Önemli uyarılar Kısa tanımlamalar ve anlamları Kısa tanımlama 3RW44 3RW44 PN Anlamı SIRIUS Yumuşak yolverici 3RW44 Etkinleştirilmiş iletişim modülü PROFINET 3RW4900-0NC00 ile birlikte 3RW44 SIRIUS yumuşak yolverici Diğer yayınlar "3RW44 yumuşak yolverici için PROFINET iletişim modülü" işletme kılavuzu, sipariş numarası: 3ZX1012-0RW40-0NA1 "3RW44 yumuşak yolverici" el kitabı, sipariş numarası: 3ZX1012-0RW44-1AB1 ( "3RW44 yumuşak yolverici" işletme kılavuzu, sipariş numarası: 3ZX1012-0RW44-0AA0 ( Normlar ve onaylar 3RW44 SIRIUS yumuşak yolvericide IEC/EN Normu temel alınmıştır. Sorumluluk reddi Tesisin veya makinenin genel olarak doğru çalışmasını sağlamak üreticinin sorumluluğundadır. SIEMENS AG firması, temsilcilikleri ve bağlı şirketleri (bundan sonra "SIEMENS" olarak anılacaktır), bir komple tesisin veya makinenin Siemens tarafından tasarlanmamış tüm özelliklerini garanti edemez. Siemens ayrıca, aşağıdaki açıklamadan doğrudan ve/veya dolaylı olarak çıkartılabilecek tavsiyeler için hiçbir sorumluluk üstlenmez. Aşağıdaki açıklama esas alınarak, genel SIEMENS teslimat koşullarının dışında kalacak hiçbir garanti, sorumluluk veya tazminat hakkı türetilemez. 10 Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001

11 Giriş 1.1 Önemli uyarılar Sürekli güncel bilgiler İletişim becerisine sahip alçak gerilim anahtarlama cihazları için kullanılan yumuşak yolvericilerle ilgili sorularınızda bölgenizdeki müşteri temsilcilerinize başvurabilirsiniz. Müşteri temsilcilerinin listesi ile el kitabının en yeni versiyonunu Internet'te ( bulabilirsiniz. Teknik sorularınız için: Teknik Destek: Telefon: +49 (911) (8:00 17:00 MEZ) Faks: +49 (911) Posta adresi: SIEMENS AG Technical Assistance Würzburger Str. 121 D Fürth İnternet: ( E-posta: Düzeltme sayfası Kitabın sonuna bir düzeltme sayfası eklenmiştir. Buraya iyileştirme, tamamlama ve düzeltme önerilerini yazmanızı ve bu sayfayı bize göndermenizi rica ederiz. Böylece bir sonraki baskının iyileştirilmesine katkıda bulunmuş olursunuz. Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001 11

12 Giriş 1.1 Önemli uyarılar 12 Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001

13 Emniyet bilgileri Güvenlik uyarıları Siemens; sistemin veya makinenin güvenli çalışmasını destekleyen endüstriyel güvenlik fonksiyonlarıyla birlikte otomasyon ve tahrik ürünleri sunmaktadır. Bunlar, entegre bir endüstriyel güvenlik konsepti için önemli bir bileşendir. Ürünler bu bakış açısıyla sürekli olarak geliştirilmeye devam etmektedir. Güncelleştirmeler ve ürünlerimizin güncellemeleri konusunda düzenli olarak bilgi edinilmesi önerilmektedir. Bu konuyla ilgili bilgileri ve haber bültenlerini bulabileceğiniz adres: ( Bunun dışında, bir sistemin veya makinenin güvenli çalışması için uygun koruyucu önlemlerin (örn. hücre koruma konsepti) alınması ve otomasyon ve tahrik bileşenlerinin, tüm sisteme veya makineye ait olan ve güncel teknoloji düzeyine uygun bütünsel bir endüstriyel güvenlik güvenlik konseptine entegre edilmesi gerekir. Bu sırada, kullanılan başka üreticilerin ürünlerine de dikkat edilmelidir. Ayrıntılı bilgileri bulabileceğiniz adres : ( 2.2 Çalışmaya başlamadan önce gerilimsizlik durumunun sağlanması ve emniyete alınması TEHLIKE Tehlikeli gerilim. Ölüm tehlikesi veya ağır yaralanma tehlikesi mevcuttur. Çalışmalara başlamadan önce, sistemin ve cihazın enerjisini kesiniz. Cihazı yeniden açılmaya karşı emniyete alın. Gerilim olmamasını sağlayın. Toprak hattını bağlayın ve kısa devre bağlantısı kurun. Gerilim altında bulunan komşu parçaları yalıtınız veya etkilememesini sağlayınız. Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001 13

14 Emniyet bilgileri 2.3 Otomasyonda veri güvenliği TEHLIKE Tehlikeli gerilim. Ölüm tehlikesi veya ağır yaralanma tehlikesi mevcuttur. Kalifiye personel. Bir cihazın/sistemin işletime alınması ve çalıştırılması işlemleri sadece kalifiye personel tarafından yapılmalıdır. Bu dokümantasyonun güvenlik tekniği ile ilgili uyarıları yönünden kalifiye personel; cihazları,sistemleri ve devreleri güvenlik tekniği standartlarına göre işletmeye alma, topraklama ve işaretleme yetkisine sahip olan kişilerdir. 2.3 Otomasyonda veri güvenliği Veri güvenliği ve erişim koruması (güvenlik) endüstriyel ortamda da giderek artan bir ölçüde önemli hale gelmektedir. Gelişen, tüm endüstri tesislerinin ağ üzerinden bağlanması yaklaşımı, şirket düzeylerinin dikey entegrasyon ve ağ üzerinden bağlanması ve uzaktan bakım gibi yeni teknolojiler, endüstri tesislerinin korunmasıyla ilgili olarak daha yüksek taleplerin doğmasına neden olmaktadır. Güvenlik, aşağıdakilerin korunması için alınacak tüm önlemler için kullanılan ana kavramdır: Yetkisiz kişilerin veriye erişmesi nedeniyle güvenilirliğin kaybedilmesi Verilerin manipüle edilmesi yoluyla bütünlüğün kaybedilmesi Verilerin zarar görmesi nedeniyle kullanılabilirliğin sağlanamaması Hassas sistem ve üretim ağlarında manipülasyonlara karşı koruma sağlamak amacıyla veri güvenliği çözümlerinin büro ortamı için bire bir endüstriyel uygulamalara aktarılması yeterli değildir. Gereksinimler Endüstriyel ortamda iletişime yönelik özel taleplerden (örn. gerçek zamanlı iletişim) endüstriyiel kullanıma yönelik olarak güvenlikle ilgili ek talepler türemektedir: Otomatik hale getirilen hücrelerin karşı etkilere karşı korunması Ağ segmentlerinin korunması Hatalı erişime karşı koruma Güvenlik fonksiyonunun ölçeklenebilirliği Ağ yapısı üzerinde etkisi yoktur. 14 Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001

15 Emniyet bilgileri 2.3 Otomasyonda veri güvenliği Tehlikeler Harici ve dahili manipülasyonlar nedeniyle tehlikeler oluşabilir. Veri güvenliğinin kaybedilmesi her zaman kasıtlı davranıştan kaynaklanmaz. Dahili tehlikelerin oluşma nedenleri: Teknik hatalar Kullanım hataları Hatalı programlar. Bu dahili tehlikelere harici tehlikeler de eklenir. Harici tehlikeler büro ortamındaki bilinen tehditlerden farklı değildir: Yazılım virüsleri ve yazılım solucanları Truva atları Yetkisiz kişilerce erişim Şifre avcılığı (Password Phishing) Şifre avcılığında, e-posta yoluyla belirli bir kimliğin taklidi oluşturularak alıcının erişim bilgileri ve şifrelerini vermesini sağlamaya çalışılır. Koruma tedbirleri Endüstriyel ortamda manipülasyon ve veri güvenliğinin kaybedilmesine karşı en önemli koruyucu önlemler: Sanal özel ağlar (Virtual Private Networks - VPN) aracılığıyla veri trafiğinin filtrelenmesi ve kontrol edilmesi. Bir sanal özel ağ, özel verilerin herkese açık bir ağda (örn. Internet) alınıp verilmesi için kullanılır. En yaygın VPN teknolojisi IPsec'tir. IPsec, temel olarak ağ katmanında IP protokolünü kullanan protokollerden oluşan bir koleksiyondur. Korunan otomasyon hücrelerinde segmentasyon. Bu konseptin amacı, güvenlik modülleri aracılığıyla altlarında yer alan ağ katılımcılarını korumaktır. Korunan cihazlardan oluşan bir grup, korunan bir otomasyon hücresi oluşturur. Sadece aynı gruptaki güvenlik modülleri veya bu modüller tarafından korunan cihazlar birbiriyle veri alışverişinde bulunabilir. Katılımcıların doğrulanması (tanımlanması). Doğrulama yöntemiyle, güvenlik modülleri birbirlerini güvenli (şifrelemeli) bir kanal üzerinden tanır. Böylece, korunan bir segmente dışarıdan yetkisiz kişilerce erişim olanağı ortadan kalkar. Veri trafiğinin şifrelenmesi. Verilerin güvenilirliği, veri trafiğinin şifrelenmesi yoluyla sağlanır. Bunun için her güvenlik modülü, diğer bileşenlerin yanı sıra ilgili anahtarın bulunduğu bir VPN sertifikası alır. Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001 15

16 Emniyet bilgileri 2.3 Otomasyonda veri güvenliği Endüstriyel otomasyonda bilgi güvenliğiyle ilgili direktifler VDI direktifleri VDI/VDE kurumu "Ölçüm ve otomasyon tekniği", VDI Direktifi "VDI/VDE 2182 Sayfa 1, Endüstriyel otomasyonda bilgi güvenliği - Genel Yaklaşım modeli", endüstriyel ortamda bir güvenlik mimarisinin uygulanmasıyla ilgili bir kılavuz yayınlamıştır. Direktifi, VDI ana sayfasındaki "VDI Direktifleri" bölümünde bulabilirsiniz: VDI Direktifleri ( PROFINET Security Guideline (Güvenlik Kılavuzu) PROFIBUS & PROFINET Kullanıcı Organizasyonu, şirketinizde PROFINET Security Guideline ile güvenlik standartları oluşturma konusunda sizi destekler. Bu direktifleri PROFIBUS & PROFINET Kullanıcı Organizasyonu'nun ana sayfasındaki Downloads bölümünde bulabilirsiniz: PI - PROFIBUS & PROFINET International Home ( 16 Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001

17 Ürün açıklaması 3 3RW44 SIRIUS yumuşak yolverici, opsiyonel bir PROFINET iletişim modülüyle donatılabilir (E12 ürün versiyonundan itibaren). PROFINET iletişim modülünün yardımıyla 3RW44 yumuşak yolverici, komple fonksiyonlarıyla birlikte bir PROFINET ortamına bağlanabilir. Yumuşak yolverici, bir arabirim üzerinden PROFINET'e bağlanabilir, kullanılabilir ve parametrelendirilebilir. Aynı şekilde, bu arabirime "Soft Starter ES 2007" bilgisayar ve bağlantı kablosu aracılığıyla kullanım, izleme ve parametrelendirme yazılımı bağlanabilir. PROFINET iletişim modülünün kullanımıyla ilgili ön koşullar 3RW44 SIRIUS yumuşak yolvericiyi bağladınız. CPU315-2 PN/DP ile bir S7 istasyonu kurdunuz. Bilgisayarınızda / PG'nizde STEP 7 (V 5.5'ten itibaren) eksiksiz olarak yüklenmiş durumda. STEP 7 konusunda gerekli bilgiye sahipsiniz. PG, PROFINET G/Ç kontrolörüne bağlı. Not PROFINET iletişim modülü sadece ürün versiyonu "E12" ve Firmware sürümü V veya daha yeni olan 3RW44 cihazlarında çalışır. Not Ürün versiyonu E12 ve Firmware sürümü olan cihazlarda PROFINET iletişim modülü, Fieldbus arabirimi etkinleştirildikten sonra kendiliğinden bir güncelleme yaparak Firmware sürümünü 1.11'e yükseltir. Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001 17

18 Ürün açıklaması 3.1 Fieldbus arabirimleri 3.1 Fieldbus arabirimleri PROFINET G/Ç PROFINET G/Ç, PROFINET Normuna göre tanımlanmış, gerçek zamanlı açık bir aktarım sistemidir. Bu standart, üreticiden bağımsız bir iletişim, otomasyon ve mühendislik modeli tanımlar. PROFINET bileşenlerinin kablo tesisatı için endüstriyel tasarımda bir bağlantı tekniği mevcuttur. PROFINET, PROFIBUS'un hiyerarşik Master-Slave prensibini temel almaz. Bunun yerine bir tedarikçi-tüketici prensibi kullanılır. Burada, projelendirme sırasında bir G/Ç cihazının hangi modüllerinin G/Ç kontrolörü tarafından abone yapılacağı belirlenir. Miktar donanımları, PROFINET G/Ç'deki olanaklara uygun olarak genişletilir. Parametre sınırları yapılandırma sırasında aşılmaz. Aktarım hızı 100 Mbit/s'dir. Projelendirmedeki kullanıcı bakış açısı, PROFIBUS DP'deki kullanıcı bakış açısına büyük ölçüde benzer; projelendirme işlemi STEP 7 > HW Konfig ile gerçekleştirilir. PROFINET G/Ç'nin özellikleri 2 portlu entegre Switch Desteklenen Ethernet hizmetleri: ping, arp, ağ diyagnozu (SNMP) / MIB-2, LLDP Port diyagnozu Çıkarılabilir ortam / PG olmadan cihaz değişimi MRP (Media Redundancy Protocol) PROFIenergy'yi destekler NTP (Network Time Protocol) 18 Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001

19 Ürün açıklaması 3.1 Fieldbus arabirimleri Veri aktarımının sağladığı olanaklar Aşağıdaki resimde, sıradaki bölümlerde ayrıntılı olarak açıklanan ve 3RW44 SIRIUS yumuşak yolvericiler tarafından desteklenen iletişim fonksiyonlarına ait bir genel bakış gösterilmektedir: 1 PLC (G/Ç kontrolörü) ile 3RW44 (G/Ç cihazı) arasında PROFINET / Ethernet üzerinden iletişim 2 Soft Starter ES SP5 parametrelendirme yazılımı (G/Ç Supervisor) yüklü bilgisayar ile 3RW44 arasında PROFINET üzerinden iletişim 3 Soft Starter ES SP5 parametrelendirme yazılımı yüklü bilgisayar ile 3RW44 arasında SIMATIC S7 (3RW44, STEP 7'ye entegre edilmiştir) üzerinden iletişim 4 Soft Starter ES SP5 bilgisayar parametrelendirme yazılımı ile 3RW44 arasında lokal cihaz arabirimi (RS232 veya USB üzerinden noktadan noktaya) üzerinden iletişim 5 OPC UA istemcili bilgisayar veya HMI ile 3RW44 arasında Ethernet/OPC UA üzerinden iletişim 6 Web tarayıcılı bilgisayar ile 3RW44 arasında TCP/IP ve HTTP/HTTPS (Web sunucusu) üzerinden iletişim Diğer bilgiler PROFINET'le ilgili diğer bilgileri İnternet ( ve "SIMATIC PROFINET Sistem Açıklaması ( sistem kitabında bulabilirsiniz. Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001 19

20 Ürün açıklaması 3.2 İletişim prensibi 3.2 İletişim prensibi Aşağıdaki resimde, çalışma moduna göre farklı verilerin aktarıldığı iletişimin prensibi gösterilmektedir: 20 Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001

21 Ürün açıklaması 3.3 PROFINET iletişim modülü etkin durumdayken ekran 3.3 PROFINET iletişim modülü etkin durumdayken ekran Cihazın ön tarafında, kontrol gerilimi mevcutken 3RW44'ün fonksiyonları ve durumlarının salt metin olarak ve semboller yardımıyla okunabileceği bir grafik ekran yer alır. 1 Mevcut durumda kontrol yetkisine sahip olan ve aynı zamanda motorun kumanda komutlarını veren kontrol cihazını gösterir 2 Ayarlanan kullanıcı seviyesini gösterir 3 Güncel motor durumunu gösterir Tuşlu ekran Müşteriler sadece okuyabilir Motor yok Seri arabirim Müşteriler yazabilir İlk açılış Kumanda girişleri Motor çalışıyor Fieldbus üzerinden PLC (PROFIBUS, PROFINET) Bus üzerinden bilgisayar (ES 2007 yumuşak yolverici veya Web sunucusu veya OPC-UA sunucusu) Kontrol cihazı yok Durma Motor başlatmaya hazır Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001 21

22 Ürün açıklaması 3.4 PROFINET Fieldbus menü yapısı 3.4 PROFINET Fieldbus menü yapısı PROFINET iletişim modülü etkin durumdayken ek menü öğeleri 3RW44 yumuşak yolvericide, PROFINET iletişim modülünü etkinleştirmek için ekran aracılığıyla "Ayarlar > Fieldbus > Fieldbus arabirimi > Açık"ı seçin. Aşağıdaki menü yapısı elde edilir: 1) sadece WEB sunucusu etkinleştirilmişse 2) sadece NTP yönteminde saat senkronizasyonu etkinleştirilmişse 22 Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001

23 Montaj / sökme 4 İKAZ Tehlikeli elektrik gerilimi! Elektrik çarpmasına ve yanıklara neden olabilir. Çalışmalara başlamadan önce, sistemi ve cihazı gerilimsiz hale getirin. "3RW44 yumuşak yolverici için PROFINET iletişim modülü" işletme kılavuzundaki bilgilere dikkat edin, Sipariş no. 3ZX1012-0RW40-0NA PROFINET iletişim modülünün takılması DIKKAT Maddi hasar tehlikesi. PROFINET iletişim modülü takılmadan önce, 3RW44 yumuşak yolverici gerilimsiz hale getirilmelidir. Not PROFINET iletişim modülü sadece ürün versiyonu "E12" ve Firmware sürümü V veya daha yeni olan 3RW44 cihazlarında çalışır (bkz. Ürün açıklaması (Sayfa 17)). Not Ürün versiyonu E12 ve Firmware sürümü olan cihazlarda PROFINET iletişim modülü, Fieldbus arabirimi etkinleştirildikten sonra kendiliğinden bir güncelleme yaparak Firmware sürümünü 1.11'e yükseltir. Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001 23

24 Montaj / sökme 4.1 PROFINET iletişim modülünün takılması PROFINET iletişim modülünü takmak için şu yöntemi izleyin: Adım Açıklama Küçük bir tornavidayı 3RW44 yumuşak yolvericinin kapağındaki deliğe sokun (1). Tornavidayı hafifçe aşağı doğru bastırın (2) ve kapağı çıkarın (3). PROFINET iletişim modülünü cihaza takın (4). PROFINET iletişim modülünü ekteki cıvatalar ile sabitleyin (5). Tork 0,8-1,2 Nm (7 ila 10,3 lb.in). PROFINET bağlantı kablosunu iletişim modülünün konektörlerinden birine takın (6). Besleme gerilimini açınız. "BUS" LED'i sarı olarak yanıp söner. İletişim modülü doğru takılmış, fakat henüz etkinleştirilmemiştir (etkinleştirme için, bkz. Bölüm Çalıştırma (Sayfa 31)). Not PROFINET bağlantı kablolarının kombinasyonları PROFINET bağlantı kablolarında fiş modelleriyle şu kombinasyonları oluşturmak mümkündür: Bir düz fiş İki düz fiş Bir açılı fiş Bir düz ve bir açılı fiş 24 Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001

25 Montaj / sökme 4.2 Ethernet kablosu RJ45 konektörüne 4.2 Ethernet kablosu RJ45 konektörüne Ethernet kablosu temel cihaza takılır. DIKKAT Ethernet bağlantı fişi Bağlantı için sadece endüstriyel Ethernet bağlantı fişi kullanın, örn. Sağlam gövdeli ve Fast Connect bağlantı teknolojisine sahip Siemens IE FC RJ45 PLUG 180 2x2, RJ45 konektör (10/100MBIT/S), IE FC kablosu için 2x2 180 kablo çıkışı, Sipariş numarası 6GK1901-1BB10-2AA0 veya Sağlam gövdeli ve Fast Connect bağlantı teknolojisine sahip Siemens IE FC RJ45 PLUG 90 2x2, RJ45 konektör (10/100MBIT/S), IE FC kablosu için 2x2 90 kablo çıkışı, Sipariş numarası 6GK1901-1BB20-2AA PROFINET iletişim modülünün sökülmesi PROFINET iletişim modülünü sökmek için şu yöntemi izleyin: Adım Açıklama Küçük bir tornavidayı PROFINET iletişim modülünün deliğine sokun (1). Tornavidayı hafifçe sola doğru bastırın (2) ve PROFINET bağlantı kablosunu dışarı çıkarın (3). PROFINET iletişim modülündeki cıvataları sökün (4) ve iletişim modülünü dışarı doğru çekin (5). Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001 25

26 Montaj / sökme 4.3 PROFINET iletişim modülünün sökülmesi 26 Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001

27 Projelendirme/Parametrelendirme Yumuşak yolvericilerin projelendirilmesi Projelendirme, yumuşak yolvericilerin yapılandırılması ve parametrelendirilmesi anlamına gelir. Yapılandırma: Münferit yumuşak yolvericilerin sistematik olarak düzenlenmesi (yapı). Parametrelendirme: Projelendirme yazılımıyla parametrelerin belirlenmesi. Parametreler hakkında ayrıntılı bilgileri "Veri formatları ve veri kümeleri (Sayfa 75)" bölümünde bulabilirsiniz GSD dosyasıyla projelendirme Cihaz kütük verileri (GSD) Cihaz kütük verileriyle ilgili tanım için sözlüğe başvurabilirsiniz. GSD dosyasıyla projelendirme Yumuşak yolvericiyi GSD dosyası aracılığıyla projelendirebilirsiniz. GSD dosyası aracılığıyla yumuşak yolverici, G/Ç cihazı olarak sisteminize bağlanır. Internet'te şu adresten indirebileceğiniz bir GSD dosyasına ihtiyacınız olacaktır: PROFINET GSD dosyaları ( > PROFINET iletişim modülü GSD dosyası yüklendikten sonra 3RW44 PN SIRIUS yumuşak yolvericiyi STEP 7 V5'in HW kataloğunda "HW-Katalog > PROFINET IO > Switching Devices > Motor starter > Sanftstarter -> 3RW44 " kısmında bulabilirsiniz. Cihaz versiyonunuzu PROFINET G/Ç sistemine ekleyin. GSD dosyalarıyla çalışma ve PROFINET arabiriminin parametrelendirilmesiyle ilgili ayrıntılı bilgileri, sistem kitabındaki SIMATIC PROFINET Sistem Açıklaması ( bölümünde bulabilirsiniz "Soft Starter ES 2007" yazılımı ile parametrelendirme 3RW44 SIRIUS yumuşak yolverici, "Soft Starter ES SP5" yazılımının yardımıyla cihaz arabirimi üzerinden (RS232 arabirim kablosu veya USB arabirim kablosu üzerinden noktadan noktaya bağlantı) parametrelendirilebilir. "ES 2007 yumuşak yolverici, 3RW44 SIRIUS yumuşak yolvericinin işletime alınması, çalıştırılması ve diyagnozu için kullanılan merkezi yazılımdır. Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001 27

28 Projelendirme/Parametrelendirme 5.2 3RW44 PN'in özelliklerinin G/Ç cihazı olarak projelendirilmesi PROFINET iletişim modülünde parametrelendirme için şu iki olanak söz konusudur: PROFINET bağlantısı ile (noktadan noktaya) PC/PG'de bağımsız program STEP 7'de Nesne yöneticisiyle (OM) entegrasyon "ES yumuşak yolverici" ile ilgili ayrıntılı bilgileri, programla ilgili Online yardım bölümünde bulabilirsiniz. Deneme sürümü ( adresinden "Soft Starter ES 2007" yazılımını indirin. Bu, 14 günlük ücretsiz bir deneme sürümüdür Diyagnoz paketi 3RW44 yumuşak yolverici için ücretsiz bir diyagnoz paketi mevcuttur. Bir dokunmatik panel için kullanılan HMI diyagnoz ekranlarını içerir. Diyagnoz paketi Almanca ve İngilizce olarak mevcuttur. Buradan ( diyagnoz paketini indirebilirsiniz RW44 PN'in özelliklerinin G/Ç cihazı olarak projelendirilmesi G/Ç cihazı için cihaz adları ve IP parametrelerinin atanması PROFINET G/Ç iletişimi için ön koşul, G/Ç cihazı için kullanılan cihaz adı ve IP parametrelerinin ayarlanması ve projelendirilmesidir. Cihaz adı ve IP parametrelerinin atanması işlemi farklı yöntemlerle gerçekleştirilebilir: Cihaz adını otomasyon sisteminin projelendirme aracı ile atama Cihaz adını "Soft Starter ES 2007" yazılımıyla projelendirme ve cihaza aktarma Cihaz adını 3RW44 temel cihazındaki ekran üzerinden atama. Cihaz adını otomasyon sisteminin projelendirme aracı ile atama Cihaz adı, işletime alma aşaması sırasında otomasyon sisteminin (örn. STEP 7) projelendirme aracı yardımıyla atanır ve Ethernet üzerinden G/Ç cihazına aktarılır. Aktarma işlemi için, yumuşak yolverici Ethernet arabirimi üzerinden bağlanmış ve erişilebilir durumda olmalıdır. İletişim modülünün ön tarafında yazılı olan MAC adresi (örn. 00-0E-8C-BD-1F-27) aracılığıyla cihaza LAN üzerinden erişilebilir. 28 Cihaz kitabı, 12/2013, A5E A/RS-AA/001