UZMAN SİSTEMLER. Dr. ERHAN AKDOĞAN Yıldız Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü. Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zeka
|
|
- Nergis Kobal
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 UZMAN SİSTEMLER Dr. ERHAN AKDOĞAN Yıldız Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü 1
2 UZMAN SİSTEMLER Yapay zeka tekniklerinden birisi olan uzman sistemler, tecrübeye ve bilgiye dayalı problemlerin çözümüne etkili çözümler sunar. Uzman sistemler hem makine hem de insan müdahalesini gerektiren uygulamalarda kullanılır. Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay 2
3 UZMAN SİSTEMLER. Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay 3
4 Uzman Sistemlerin Yapısı ve Özellikleri Bilgi Tabanı (knowledge base) Çalışma Alanı (working storage) Çıkarım Mekanizması (muhakeme ünitesi) Kullanıcı ilişki birimi (user interface) Bilgi Edinme Ünitesi 4
5 Kullanıcı Uzman Kişi Kullanıcı Arayüzeyi Bilgi Mühendisi Çıkarım Mekanizması Sistem Mühendisi Bilgi Tabanı Working Storage 5
6 6
7 Bilgi tabanı (knowledge base): Uzmanın bildirilerinden oluşur. If Then kurallarıyla yapılandırılır. 7
8 Çalışma alanı (working space) Problem çözümünde gerekli özel bilgileri bulundurur. 8
9 Çıkarım Mekanizması (Muhakeme ünitesi) (inference engine) Bilgi tabanında depolanan bilgileri, bir sonuç elde etmek için mantıklı bir sıra ile icra eden ünitedir. 9
10 Uzman sistem dizaynının anlaşılması için sistem ile birbirini etkileyen kişisel rollerin de anlaşılmasına ihtiyaç vardır. Bu kişişel roller; 10
11 I. Birincil uzman (domain expert) Problemin çözüm yolunu tespit eden kişi yada kişiler. UZMAN 11
12 Uzman kişilerin özellikleri: Bir konuda bazı bilgilere sahip kişilere uzman denemez. İlgili konuda hem bilgi hem de tecrübe sahibi kişiler uzman olarak nitelendirilir. Kişinin uzman olması yeterli değildir, bu bilgiyi dışarıya aktarabiliyor olması gerekir. Uzman kişi bilgiyi paylaşmak istemelidir. Uzman kişinin oluşturulacak sisteme güvenmelidirler. 12
13 II. Bilgi Mühendisi (knowledge engineer) Uzmanın bilgisini çözerek uzman sistemin kullanabileceği şekle dönüştüren kişidir. 13
14 III. Kullanıcı (user) Uzman tarafından verilen bilgileri problem çözümünde kullanacak kişi 14
15 IV. Sistem Mühendisi Kullanıcı ara yüzünü inşa eden, bilgi tabanının bildirilebilecek formatını tasarlayan ve sonuç bölümünü oluşturan kişidir. Projenin büyüklüğüne bağlı olarak, sistem ve bilgi mühendisi aynı kişi olabilir. 15
16 UZMAN SİSTEM GELİŞTİRME 16
17 Uzman sisteme ne zaman ihtiyaç duyulur? Uzman sistem geliştirmeden önce uzman sistemin uzmanlık alanı belirlenmelidir. Uzmanlık alanı geniş tutulmamalıdır. Başarılı uzman sistemler bir konu üzerine odaklananlardır. Uzman sistemin çözeceği problem iyi tanımlanmalıdır. Burada ise önemli olan bu problemin çözümü için uzman sisteme ihtiyaç olup olmadığıdır. 17
18 Matematiksel olarak çözülebilen problemler için uzman sistem geliştirmek zaman kaybıdır. Uzmanlık gerektirmeyen problemlerin çözümü için uzman sistem geliştirmek gereksizdir. Uzman sistem geliştirilecek problemler tekrarlanabilir nitelikte olmalıdır. Senede bir kez meydana gelen bir problem için uzman sistem geliştirmek gereksizdir. Çözülecek problem için en az bir uzman bulunamaz ise uzman sistemin bir anlamı olmayacaktır. 18
19 Uzman Sistem geliştirme adımları: 1.Kavramsal analiz 2.Problemlerin formülasyonu ve bir prototip oluşturma 3.Uzman sistemin oluşturulması ve test edilmesi 4.Uygulama 19
20 1. Kavramsal analiz: Uzman sistemin çözmesi istenen problem için önemli olan kavramların belirlenmesi ve bu kavramların birbirleri ile ilişkilerinin ortaya konulması gerekir. Sistemin fonksiyonel özellikleri de bu adımda belirlenir. Bu özellikler uzman görüşleri kullanılır. Uzmanlar ve literatür belirlenir. Risk analizi yapılır. Uzman sistem geliştirmede kullanılacak araçlar belirlenir. Hazır programlar veya yeni bir yazılım gibi 20
21 2. Problemin formülasyonu ve bir prototip oluşturma: Uzmandan bilgiler alınır ve yazılım dillerinin anlayacağı ifadelere dönüştürülür. Problem formüle sahip olmadığından bir iki bilgi ile prototip çalışır hale getirilir. Bilgiler geldikçe eklenir. Yani adım adım sistemin uzmanlığı artırılır. Sistemi oluştururken uzmanlar ile sürekli ilişkide olmak gereksiz bilgi ile sistemi hantal hale getirmemek için önemlidir. Sistemi problemin çözümü için geliştirmek önemlidir, bu nedenle problemi sisteme uydurma çabası içinde olmamak gerekir. 21
22 2. Problemin formülasyonu ve bir prototip oluşturma: Uzman sistemler, uzman sistem kabukları (shell) kullanılarak oluşturulur. Kullanılacak kabuk problem uzayının tüm bilgilerini içerebilecek, karar verme sürecine uygun özelliklere sahip olmalıdır. Bu nedenle gerekli hallerde başka kabuk kullanmak daha anlamlıdır. Ancak probleme özgü olarak da mühendisler müstakil uzman sistem yazılımları geliştirebilirler. 22
23 3. Uzman sistemin geliştirilmesi ve test edilmesi: Protorip zaman içinde uzman sisteme dönüşür. Bilgi tabanındaki bilgilerin ve sistemin verdiği kararların doğruluğu uzmana onaylatılmalıdır. Uzman sistemlerin gücü bilgi tabanlarının eksik bilgi içermemesi ile paraleldir. Bu nedenle problem uzayının tüm bilgileri burada mevcut olmalı ve sonuçları uzman tarafından onaylanmış olmalıdır. Sistemin doğru kararlar üretemediği durumlar tespit edilmeli çıkarım mekanizmasında da gerekli değişiklikler yapılmalıdır. Sistemin testi esnasında değişik senaryolar üretilerek uzmanlar ile beraber sonuçlar test edilmelidir. 23
24 4. Uygulama: Uygulamaya alınan sistem gerçek hayat ile doğrudan etkileşim içindedir. Verdiği kararlar uzmanlar tarafından kabul edilebilir olmalıdır. Devreye alınan sistemin bakımı, geliştirilmesi ve güncellenmesi önemlidir. 24
25 UZMAN SİSTEMLERİN ÖZELLİKLERİ Yüksek Performans Hızlı Cevap Verme Güvenilirlik Anlaşılabilirlik Esneklik
26 UZMAN SİSTEMLERİN FAYDALARI Maliyet Azalması Hazır Bilgi Verimlilik Artışı Kalıcı Bilgi Açıklama
27 UZMAN SİSTEMLERİN FAYDALARI Kalite İyileştirmesi İşleyiş Hatalarını Azaltma Esneklik Daha Ucuz Cihaz Kullanımı Tehlikeli Çevrelerde İşlem
28 UZMAN SİSTEMLERİN FAYDALARI Güvenilirlik Cevap Verme Süresi Tam ve kesin olmayan bilgi ile çalışma Eğitim Problem Çözme Kabiliyeti
29 UZMAN SİSTEMLERİN FAYDALARI Sınırlı bir sahada karışık problemlerin çözümü Duygusallıktan Uzak Cevaplar Akıllı Veri Tabanı Güncellik
30 UZMAN SİSTEMLERDE KARŞILAŞILAN ZORLUKLAR İnsanlardan sisteme uygulanacak bilgi almak zordur ve alınan bilgiler ise her zaman uygulanabilir olmayabilir. Uzman sistemlerin çalışma alanları sınırlı olabilir. Sistemi oluşturacak ve kuracak uzmanların azlığı ve yüksek ücret talepleri sistemin maliyetini yükseltebilir. Farklı uzman bilgilerinde çelişkilerle karşılaşabilir. 30
31 UZMAN SİSTEMLERİN KISITLARI: Bilginin temsil edilmesi zor olabilir.. İnsanlardan bilgi almak zordur. Uzman Sistemler ancak sınırlı sahalarda iyi çalışabilirler.
32 UZMAN SİSTEMLERİN KISITLARI: Yardım için bilgi mühendisine ihtiyaç gösterir Sistemin maliyeti ve geliştirme süresi engelleyici bir faktördür Her hangi bir uzmanın durum değerlendirmesi için yaklaşımı farklı bile olsa doğru olmalıdır.
33 UZMAN SİSTEMLERİN SINIRLARI: Çok tecrübeli bir uzman bile olsa, zaman baskısı altında olduğu zaman iyi bir durumsal değerlendirme yapması zordur.
34 BİR UZMAN SİSTEMİN ETKİLİLİĞİ 34
35 1. BİLGİ TABANI Uzman sistem geliştirmede önemli noktalardan biri bilgi tabanın inşasıdır. Burada uzmandan alınan bilginin temsili ile bilgi tabanındaki gösterimi arasındaki anlamsal boşluğun en alt seviyeye indirilmesi gereklidir. 35
36 2. ÇIKARIM MEKANİZMASI Bir uzman sisteme ait en önemli elemanın bilgi tabanı olmasına rağmen, bu bilgi tabanını kullanıp sonuç üretebilecek iyi bir çıkarım mekanizması olmaması durumunda, bilgi tabanının hiçbir işe yaramayacağı açıktır. 36
37 Çıkarım mekanizmasının genel yapısı 37
38 Bir çıkarım mekanizmasının, bilgi tabanında bulunan bilgileri kullanarak sonuca varabilmesi için; ileriye zincirleme (forward chaining) ve geriye zincirleme (backward chaning) adı verilen iki temel metod geliştirilmiştir. 38
39 İleriye Zincirleme Bilgi tabanında bulunan hüküm ve bilgilerden başlayıp kuralları icra etmek böylece kuralların ikinci kısmında (veya THEN bölümlerinde bulunan) ifadeden yeni hükümler elde etmektir. 39
40 Geriye Zincirleme Geriye zincirlemede, Aramaya hedeften (goal) başlanır ve bu hedefi gerçekleştirmek için gerekli olan hükümler, bilgi tabanındaki hedefle ilgili kurallara ait ikinci tarafların (veya THEN kısımlarının) sağlanması suretiyle elde edilmeye çalışılır. 40
41 İleri ve Geri Zincirleme 41
42 3. Kullanıcı arayüzü (user interface) Kullanışlı, kolay ve amaca uygun olmalıdır. 42
43 ÇERÇEVE (FRAME KAVRAMI) Nesneleri tanımlamak için hiyerarşik veri yapılarıdır. Uzman sistem içinde kullanılan veriler çerçeveler tarafından organize edilirler (Milaric, 1986). Çerçeveler karşılıklı boş olan ve herbir nesneye ait bir özelliği gösteren özniteliklerden oluşmaktadır. Bu öznitelikler, nesnenin özellikleri, diğerleri ile ilişkileri, sınırlama açıklamalarından meydana gelen öznitelik değerleri tarafından doldurulabilir. Öznitelik değerleri sayısal, sembolik ve alfasayısal gibi tipik verilerdir. Çerçeveler miras alma (bilgiyi başka çerçevelere taşıyabilme) özelliğine sahiptirler. Bu sayede hiyerarşide daha aşağıda olan bir çerçevenin hiyerarşide daha yukarıda olan çerçevelerden bazı özellikleri alabilmesine imkan sağlanır (Winstanley, 1991). 43
44 44
45 Uygulama Alanları Tıp Finans Trafik kontrol Robotik Sigortacılık Bilgisayar Konfigürasyonu 45
46 ÖRNEK UZMAN SİSTEM YAZILIMLARI Uzman Sistem Amacı Termo-dinamik REACTOR Reaktör kazalarının teşhis ve çözümü DELTA STEAMER GE lokomotiflerinde arıza teşhis ve çözümü Buhar santralinin çalışması
47 Uzman Sistem Yazılımları, Shell PROGRAMLAMA DİLİ; PROLOG LISP SHELL; JESS LEONARDO CLIPS 47
48 MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI 48
49 49
50 50
51 FİZYO TERA BOT 51
52 EGZERSİZ TÜRLERİ Pasif Egzersiz Aktif Yardımlı Egzersiz İzotonik Dirençli Egzersiz İzometrik Egzersiz İzokinetik Egzersiz ROBOTERAPİ
53 Zeki bir kontrol sistemi şu temel özelliklere sahiptir: (Fukuda & Arakawa, 1997) Algılama, Kavrama veya sezgi, Bilgi Toplama, Öğrenme, Sonuç çıkarma, Karar verme, Uygulama. 53
54 FİZYOTERABOT ZEKİ BİR SİSTEMDİR ZEKİ SİSTEM FİZYOTERABOT Nasıl? Algılama + Bilgi Toplama + Kuvvet ve Konum algılayıcılar Veri toplama kartları-depolama Öğrenme + Direk öğrenme Sonuç çıkarma + Kas Testi Karar verme + Parametre seçimi Uygulama + Terapi 54
55 FİZYOTERABOT un YAPISI ve İŞLEYİŞİ 55
56 ZEKİ KONTROLÖR ROBOT KOLU FİZYOTERAPİST HASTA 56
57 FİZYOTERABOT Donanımı BİLGİSAYAR ACİL DURDURMA HASTA Fizyoterapist Dijital Kuvvet ve Konum Bilgisi ZEKİ KONTROLÖR Veri Toplama Kartı Analog Tork Bilgisi SERVO MOTOR SÜRÜCÜ MOTOR Dijital Tork Bilgisi Enkoder Emülasyonu Resolver Sınır Anahtarları ROBOT KOLU Analog Kuvvet Bilgisi RS232 KUVVET KONTROLÖRÜ KUVVET/TORK ALGILAYICI 57 Dijital I/O
58 FİZYOTERABOTU OLUŞTURAN BİRİMLERİN DETAYLI İNCELENMESİ 58
59 ROBOT KOLU LİNK 1 MOTOR 2 (SM 2 ) (Diz Eklemi) MOTOR 1 (SM 1 ) (Kalça Eklemi) 3 - D.O.F Diz (flex-eks) Kalça (flex-eks,abd-add) Diz linki parelelogram yapı Tüm motorlar tabanda LİNK 2 LİNK 2 Uzuv boyutuna göre ayarlanabilir y MOTOR 0 (SM 0 ) Her iki bacak için kullanılabilir. z LİNK1 x Diz Kalç a Dönm e 1 Dönm e 2 Dönm e 3 Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay 59
60 ZEKİ KONTROLÖR Zeki Kontrolör Fizyoterapist -Hasta Bilgileri -Terapi süresi -Egzersiz Türü -Hareket tekrar sayısı -Uygulanacak ağırlık -EHA -Direnç seviyesi -Hız -Egzersiz Sonuçları Kullanıcı Ara Yüzeyi ve Merkezi İşlem Birimi Veri Tabanı Kural Tabanı, F istenen M, K, D Konvansiyonel Kontrolör Empedans Kontrol PID Kontrol guncel, F, Ftepki, istenen Robot Kolu Algılayıcılar 60
61 Empedans Kontrol Robot kolu uç noktası (end-effector) mekanik empedansının ayarlanması yolu ile kuvvet ve konum kontrolünün gerçekleştirilmesi esasına dayanır. Bu mekanik empedans, robot kolunun çevresi ile olan teması sonucu ortaya çıkan harici kuvvetler ile uç nokta arasındaki ilişkiden kaynaklanır. Mekanik empedans, uygulanan harici kuvvete karşı mekanizmanın esnekliğinin davranışıdır. 61
62 Empedans Kontrol Türleri PASİF istenen mekanik empedans sadece mekanik elemanlar (yaylar ve sönümleyiciler) tarafından oluşturulur. 62 AKTİF İstenen uç nokta mekanik empedansı robot uç noktasının konum, hız, temas kuvveti gibi parametrelerinin geri besleme yapılması ve böylece eklem aktüatörlerinin kontrol edilmesi ile oluşturulur.
63 ÇEVRE İLE TEMAS DURUMU T M(q)q h ( q, q) J q F N harici ÇALIŞMA UZAYI M (q)y+h (q,q)=j -T q τ+f y y y harici ARZU EDİLEN EMPEDANS PARAMETRELERİ CİNSİNDEN TEMAS KUVVETİ M y D y K y F d d e d e harici 63
64 Diz Linki Empedans Kontrolü -T M ( ) +h (, )=J τ+f y y y harici M D K F d d e d e harici 1 2 L g. Dönme Noktası 0.01 I 0.01 I D K L 0.01F Lg M d Lg M d yer d e d e g harici J M I h = N 1 y yer J J L T y y g 1/ L g Diz Linki Empedans Kuralı: 3 M d : arzu edilen atalet katsayısı [kg] D d : arzu edilen Mekatronik sönüm Mühendisliği katsayısı [N/derece] Uygulamalarında Yapay K d : arzu edilen esneklik katsayısı [Ns/derece] 64
65 Egzersiz Türlerine Göre Kullanılan Kontrol Yöntemleri EGZERSİZ TÜRÜ KONTROL YÖNTEMİ Pasif Aktif Yardımlı İzometrik İzotonik İzokinetik Roboterapi (Robot Terapist) PID Kontrol PD Konum Kontrol+Empedans Kontrol Empedans Kontrol+Tork Kontrol Empedans Kontrol Empedans Kontrol Empedans Kontrol +PD Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay 65
66 Empedans Parametreleri Empedans Kontrol İçin İnsanlı Deneyler Parametre Değerleri M d [Kg] K d [N/derece] D d [Ns/derece] 0 0,001 0,01 0,1 1 Denek Boy [cm] Ağırlık [kg] A B C Hız Seviyesi Hız (derece/s) Yavaş 16 Orta 32 Hızlı 48
67 FİZYOTERABOT YAZILIM YAPISI 67
68 68
69 FİZYOTERAPİSTİN HAREKETLERİNİN MODELLENMESİ (ROBOTERAPİ) 69
70 ROBOTERAPİ ÖĞRENME TERAPİ Direk Terapi Zeki Terapi 70
71 Öğrenme Fizyoterapist egzersiz hareketlerini yaptırır Kuvvet ve Konum Algılayıcılar yolu ile konum ve kuvvet bilgileri, terapi süresi veri tabanına alınır. 71
72 Direk Terapi Öğrenme esnasında elde edilen kuvvet ve konum verileri kullanılarak terapi yapılır. 72
73 Konum [derece] Konum [derece] Konum [derece] Ogrenme Yorungesi DirekTerapi Yorungesi Konum Hatasi Zaman [s] 73
74 Zeki Terapi Fizyoterapistin hasta uzvunu zorlayarak açmasının modellenmesi amacıyla geliştirilmiştir. Bu amaçla sağlıklı deneklere farklı açılarda ekstansiyon ve fleksiyon hareketi yaptırıldı. Bu deneylerdeki veriler veri tabanına kaydedildi. Denek Ağırlık [kg] Boy [cm] Ayak Uzunluğu [cm] Bacak Uzunluğu [cm] Yaş A B C D E F
75 EHA Aralıklarına Göre Dosya İsimleri Dosya Adı EHA Aralığı 1 0 EHA< EHA< EHA< EHA< EHA< EHA< EHA< EHA< EHA< EHA<0 75
76 HA: Hasta Ağırlığı MK: Maksimum Konum < Kural: Eğer HA 75kg dan büyük veya eşit ve 80kg dan küçük ve MK 15 dereceden büyük veya eşit ve 25 dereceden küçük ise C klasörünün 2 adlı dosyasını al > 76
77 Kural 1 < Eğer HA 67 ve HA<70 ise ve MK 0 ve MK<15 ise A klasörünün 1 adlı dosyasını al > Kural 2 < Eğer HA 67 ve HA<70 ise ve MK 15 ve MK<25 ise A klasörünün 2 adlı dosyasını al > Kural 3 < Eğer HA 67 ve HA<70 ise ve MK 25 ve MK<35 ise A klasörünün 3 adlı dosyasını al > Kural 4 < Eğer HA 67 ve HA<70 ise ve MK 35 ve MK<45 ise A klasörünün 4 adlı dosyasını al > Kural 5 < Eğer HA 67 ve HA<70 ise ve MK 45 ve MK<55 ise A klasörünün 5 adlı dosyasını al > Kural 6 < Eğer HA 67 ve HA<70 ise ve MK 55 ve MK<65 ise A klasörünün 6 adlı dosyasını al > Kural 7 < Eğer HA 67 ve HA<70 ise ve MK 65 ve MK<75 ise A klasörünün 7 adlı dosyasını al > Kural 8 < Eğer HA 67 ve HA<70 ise ve MK 75 ve MK<85 ise A klasörünün 8 adlı dosyasını al > Kural 9 < Eğer HA 67 ve HA<70 ise ve MK 85 ve MK<95 ise A klasörünün 9 adlı dosyasını al > Kural 10 < Eğer HA 67 ve HA<70 ise ve MK -30 ve MK<0 ise A klasörünün 10 adlı Mekatronik dosyasını Mühendisliği al > Uygulamalarında Yapay 77
78 ÖĞRENME ZEKİ TERAPİ ARAYÜZÜ ÇALIŞTIR HAYIR TEPKİ VAR MI? EVET ZORLAYARAK UZVU AÇ TERAPİYE DEVAM ET MAX KONUM-KUVVET BİLGİSİNİ AL SINIR DEĞERE GİT HASTA AĞIRLIĞINA UYGUN VERİLERİ AL BAŞLANGIÇ KONUMUNA DÖN TERAPİYE BAŞLA 78 BİTİR
79 Uzman Sistem yaklaşımı ile Civata ve Dişli Çark Seçimi 79
80 ÖDEV Uzman sistemlerin mühendislik uygulaması? 80
Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zekâ. Ders 2- Uzman Sistemler. Erhan AKDOĞAN, Ph.D.
Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zekâ Ders 2- Uzman Sistemler Erhan AKDOĞAN, Ph.D. Uzman sistemler Yapay zeka tekniklerinden birisi olan uzman sistemler, tecrübeye ve bilgiye dayalı problemlerin
DetaylıUzman Sistem (Expert System): Kullanıcılarına, uzmanların (experts) bilgi (knowledge) ve muhakeme yeteneklerine ulaşma ve bu yeteneklerden faydalanma
Uzman Sistem (Expert System): Kullanıcılarına, uzmanların (experts) bilgi (knowledge) ve muhakeme yeteneklerine ulaşma ve bu yeteneklerden faydalanma olanağı veren bir bilgisayar paketidir. Jackson (1990)
DetaylıÖykü AKINGÜÇ
Öykü AKINGÜÇ 201420404018 UZMAN SİSTEMLER Yapay zeka (Artificial Intelligence) konusunda son yıllarda yapılan araştırmalar, Uzman Sistemlerin popülerliğini ve buna paralel olarak da gelişmesini sağlamıştır.
DetaylıMekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zekâ. Ders 1- Yapay Zekâya Giriş. Erhan AKDOĞAN, Ph.D.
Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zekâ Ders 1- Yapay Zekâya Giriş Erhan AKDOĞAN, Ph.D. Yapay Zekâ nedir?! İnsanın düşünme ve karar verme yeteneğini bilgisayarlar aracılığı ile taklit etmeye
DetaylıKAVġAK TRAFĠĞĠNĠN KONTROLÜ ĠÇĠN BĠR SĠNYAL ZAMANLAMA ALGORĠTMASI ve UZMAN SĠSTEM YAKLAġIMINDA KULLANILMASI
1. ÖZET KAVġAK TRAFĠĞĠNĠN KONTROLÜ ĠÇĠN BĠR SĠNYAL ZAMANLAMA ALGORĠTMASI ve UZMAN SĠSTEM YAKLAġIMINDA KULLANILMASI Erhan AKDOĞAN Marmara Üniversitesi Teknik Bilimler MYO, 81040 Göztepe-ĠSTANBUL Tel:0216
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ DENEY
DetaylıAlgoritma Geliştirme ve Veri Yapıları 2 Veri Modelleri. Mustafa Kemal Üniversitesi
Algoritma Geliştirme ve Veri Yapıları 2 Veri Modelleri Veri modelleri, veriler arasında ilişkisel ve sırasal düzeni gösteren kavramsal tanımlardır. Her program en azından bir veri modeline dayanır. Uygun
DetaylıYZM YAPAY ZEKA VE UZMAN SİSTEMLER DERS#3: UZMAN SİSTEMLER#2
YZM 5257- YAPAY ZEKA VE UZMAN SİSTEMLER DERS#3: UZMAN SİSTEMLER#2 Bilgi - Veri Bilgi ve Veri arasındaki fark nedir? Bilgi Türleri Bilgi türlerinin hiyerarşik yapısı Meta Bilgi Bilgi Enformasyon Veri (İşçi
DetaylıF.Ü. Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü. 1. Sınıf
F.Ü. Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü 1. Sınıf 1 MAT161 Matematik I 4 0 4 6 1 MAT162 Matematik II 4 0 4 6 2 FİZ111 Fizik I 4 0 4 6 2 FİZ112 Fizik II 3 0 3 5 3 FİZ105 Fizik Lab. I 0 2
DetaylıUZMAN SİSTEMLER TUĞÇE ÖZTÜRK
UZMAN SİSTEMLER TUĞÇE ÖZTÜRK 201410404044 UZMAN SİSTEM - YAPAY ZEKA FARKI YAPAY ZEKA Herhangi bir insanın çözdüğü problemi çözmek için tasarlanır. UZMAN SİSTEM Uzman bir sistemin çözdüğü bir problemi çözmek
DetaylıMAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ. Mekatronik MK-426 4/Bahar (2+0+0) 2 3
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Mekatronik MK-426 4/Bahar (2+0+0) 2 3 Dersin Dili : Türkçe Dersin Seviyesi : Lisans,
DetaylıSistem Geliştirme Yaşam Döngüsü (The Systems Development Life Cycle) (SDLC)
Sistem Geliştirme Yaşam Döngüsü (The Systems Development Life Cycle) (SDLC) Sistem analistlerinin ve kullanıcı faaliyetlerinin spesifik döngüsünün kullanılmasıyla En iyi geliştirilmiş sistemin oluşmasını
DetaylıBİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ
BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS YAPAY ZEKA BG-421 4/2 2+1+0 2+.5 4 Dersin Dili : TÜRKÇE Dersin Seviyesi : LİSANS
DetaylıDENİZ HARP OKULU BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ
DENİZ HARP OKULU BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf/Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Yapay Zeka BİM-433 4/II 2+2+0 3 4,5 Dersin Dili Dersin Seviyesi
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ. DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ 1) İdeal Sönümleme Elemanı : a) Öteleme Sönümleyici : Mekanik Elemanların Matematiksel Modeli Basit mekanik elemanlar, öteleme hareketinde;
DetaylıVERİ TABANI YÖNETİM SİSTEMLERİ Melih BÖLÜKBAŞI
VERİ TABANI YÖNETİM SİSTEMLERİ Melih BÖLÜKBAŞI Dersin Hedefleri Veri Tabanı Kullanıcıları Veri Modelleri Veri Tabanı Tasarımı İlişkisel VT Kavramsal Tasarımı (Entity- Relationship, ER) Modeli VT KULLANICILARI
DetaylıUzman Sistem Yaklaşımı ile Civata ve Dişli Çark Seçimi
Turk J Engin Environ Sci 25 (2001), 169 177. c TÜBİTAK Uzman Sistem Yaklaşımı ile Civata ve Dişli Çark Seçimi Murat Tolga ÖZKAN, Mahmut GÜLESİN Gazi Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Makina Eğitimi
DetaylıSOLIDWORKS SIMULATION EĞİTİMİ
SOLIDWORKS SIMULATION EĞİTİMİ Kurs süresince SolidWorks Simulation programının işleyişinin yanında FEA teorisi hakkında bilgi verilecektir. Eğitim süresince CAD modelden başlayarak, matematik modelin oluşturulması,
DetaylıAKTÜATÖRLER Elektromekanik Aktüatörler
AKTÜATÖRLER Bir sitemi kontrol için, elektriksel, termal yada hidrolik, pnömatik gibi mekanik büyüklükleri harekete dönüştüren elemanlardır. Elektromekanik aktüatörler, Hidromekanik aktüatörler ve pnömatik
DetaylıYILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,
DetaylıMAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ. Mekatronik MK-421 4/Bahar (3+1+0) 3,5 5
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Mekatronik MK-421 4/Bahar (3+1+0) 3,5 5 Dersin Dili : Türkçe Dersin Seviyesi : Lisans,
DetaylıHİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI
49 HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI Tuna BALKAN M. A. Sahir ARIKAN ÖZET Bu çalışmada, hidrolik sistemlerin tasarımında hazır ticari
DetaylıMEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans programının eğitim dili İngilizce olup, tezli ve tezsiz iki programdan oluşmaktadır. Tezli programda öğrencilerin; -
DetaylıİSG RİSK DEĞERLENDİRME PROSEDÜRÜ
.0 AMAÇ : BAŞAKŞEHİR 'nin kanundan doğan, yapmakla mükellef olduğu "İş Sağlığı ve Güvenliği" risklerinin nasıl değerlendirileceğini belirlemek,.0 KAPSAM : BAŞAKŞEHİR N'de uygulanan "İş Sağlığı ve Güvenliği
DetaylıDerste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş
Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Enerjisi,Doğalgaz,Biyogaz vs.) Mekatroniğin uygulama alanları Temel Mekanik
DetaylıMEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta)
Giriş MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta) Günlük yaşantımızda çok sayıda makina kullanmaktayız. Bu makinalar birçok yönüyle hayatımızı kolaylaştırmakta, yaşam kalitemizi artırmaktadır. Zaman geçtikce makinalar
DetaylıC PROGRAMLAMA YRD.DOÇ.DR. BUKET DOĞAN PROGRAM - ALGORİTMA AKIŞ ŞEMASI
C PROGRAMLAMA DİLİ YRD.DOÇ.DR. BUKET DOĞAN 1 PROGRAM - ALGORİTMA AKIŞ ŞEMASI Program : Belirli bir problemi çözmek için bir bilgisayar dili kullanılarak yazılmış deyimler dizisi. Algoritma bir sorunun
DetaylıMEKATRONİĞİN TEMELLERİ
MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme
DetaylıDENİZ HARP OKULU BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ
DENİZ HARP OKULU BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf/Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Nesne Yönelimli Programlama BİM-222 2/II 1+0+2 2 3 Dersin Dili
DetaylıMekatroniğe Giriş Dersi
Mekatroniğe Giriş Dersi 3. Hafta Temel Kavramlar Sistem Mekatronik Sistem Modelleme ve Simülasyon Simülasyon Yazılımları Basit Sistem Elemanları Bu Haftanın Konu Başlıkları SAÜ - Sakarya MYO 1 Mekatroniğe
DetaylıNEDEN DOĞULİNE. Detaylı Analiz. Doğru Planlama. Hedef Kitleye Uygunluk. Doğru İçerik Stratejisi. 7/24 Destek. Deneyimli Ekip
NEDEN DOĞULİNE Detaylı Analiz Yapılan tüm çalışmaların temeli ve ilk adımı, detaylı analizdir. Analiz adımında, ürünün teknik, anahtar kelime, UI & UX, backlink, hedef kitle ve rakip analizi yapılır. Analiz
DetaylıMONTAJ MODELLEME ( ASSEMBLY MODELING)
MONTAJ MODELLEME ( ASSEMBLY MODELING) Bilgisayar destekli çizim araçlarında temel montaj modelleme 3 yöntem ile yapılır. 1. YUKARIDAN AŞAĞIYA (TOP-DOWN) MODELLEME: Bu montaj tekniği daha çok, montajı oluşturan
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI İşaret akış diyagramları blok diyagramlara bir alternatiftir. Fonksiyonel bloklar, işaretler, toplama noktaları
DetaylıKavramsal Tasarım - I
Kavramsal Tasarım - I 25.12.2017 1 Kavramsal Tasarımlar Geliştirme ve Geçerli Kılma 6. Kavramsal Tasarım a. Fonksiyon yapısı b. Metodik kısmi çözümler geliştirme i. Etkileşimli yöntemler ii. Sezgisel (Heuristik)
DetaylıDEPREM BÖLGESİNDE BİLGİ TABANLI İŞ GÜVENLİĞİ VE SAĞLIĞI YÖNETİMİ
Özet DEPREM BÖLGESİNDE BİLGİ TABANLI İŞ GÜVENLİĞİ VE SAĞLIĞI YÖNETİMİ Ercan ÖZTEMEL, Ali İlhan HACIFAZLIOĞLU Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Endüstri Mühendisliği Bölümü, Sakarya İş güvenliği
DetaylıVERİ KAYNAKLARI. Bilgi sisteminin öğelerinden biride veri
VERİ KAYNAKLARI YÖNETİMİ İ İ 5. ÜNİTE GİRİŞ Bilgi sisteminin öğelerinden biride veri yönetimidir. Geleneksel yada çağdaş, birinci yada ikinci elden derlenen veriler amaca uygun veri formlarında tutulur.
DetaylıMÜHENDİSLER İÇİN VEKTÖR MEKANİĞİ: STATİK. Bölüm 1 Temel Kavramlar ve İlkeler
MÜHENDİSLER İÇİN VEKTÖR MEKANİĞİ: STATİK Bölüm 1 Temel Kavramlar ve İlkeler Mekanik Mekanik Rijit-Cisim Mekaniği Şekil değiştiren Cismin Mekaniği Statik Dinamik Dengedeki Cisimler Hareketsiz veya durgun
DetaylıDoç. Dr. İlkay Ulusoy Parnas ODTÜ Elektrik Elektronik Müh.
TUBITAK 1505 Proje: Demiryolları için gerçek zamanlı görüntü işleme ile ray hata analizi Doç. Dr. İlkay Ulusoy Parnas ODTÜ Elektrik Elektronik Müh. Akademisyenlerin yer alabileceği proje türleri Sadece
DetaylıAnalog Kontrol Sistemleri
Kontrol Sistemleri Gemi Tahriklerinde Kümelerinde Çift-yakıtlı Uygulamalarda Lokomotif Kontrolünde Dizel ve Gaz motorları Kümeleri Gemicilik Uygulamaları Lokomotifler Motor & Türbin kontrolü Kontrol Sistemleri
DetaylıMAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ. Üretim Teknikleri MK-314 3/Güz (2+1+0) 2,5 6. : Yrd.Doç.Dr.Müh.Kd.Bnb.
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Üretim Teknikleri MK-314 3/Güz (2+1+0) 2,5 6 Dersin Dili Dersin Seviyesi Dersin Önkoşulu
DetaylıBilişim Sistemleri. Modelleme, Analiz ve Tasarım. Yrd. Doç. Dr. Alper GÖKSU
Bilişim Sistemleri Modelleme, Analiz ve Tasarım Yrd. Doç. Dr. Alper GÖKSU Ders Akışı Hafta 5. İhtiyaç Analizi ve Modelleme II Haftanın Amacı Bilişim sistemleri ihtiyaç analizinin modeli oluşturulmasında,
DetaylıÜÇ ÇUBUK MEKANİZMASI
ÜÇ ÇUBUK MEKNİZMSI o l min l, lmaks B l,, B o Doç. Dr. Cihan DEMİR Yıldız Teknik Üniversitesi Dört çubuk mekanizmalarının uygulama alanı çok geniş olmasına rağmen bu uygulamalar üç değişik gurupta toplanabilir.
DetaylıÜst Düzey Programlama
Üst Düzey Programlama Yazılımda Günlükleme (Logging) Üst Düzey Programlama-ders07/ 1 Günlükleme -Logging Tüm büyük çaplı uygulamalarda günlükleme(logging) ihtiyaçları bulunmaktadır. Bir uygulamanın hata
DetaylıMAK Makina Dinamiği - Ders Notları -1- MAKİNA DİNAMİĞİ
MAK 0 - Makina Dinamiği - Ders Notları -- MAKİNA DİNAMİĞİ. GİRİŞ.. Konunun Amaç ve Kapsamı Makina Dinamiği, uygulamalı mekaniğin bir bölümünü meydana getirir. Burada makina parçalarının hareket kanunları,
DetaylıMAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ. Bilgisayar Destekli Tasarım MK-324 3/Bahar (1+2+0) 2 4
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Bilgisayar Destekli Tasarım MK-324 3/Bahar (1+2+0) 2 4 Dersin Dili : Türkçe Dersin
DetaylıMAKİNE ELEMANLARINA GİRİŞ
MAKİNE ELEMANLARINA GİRİŞ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE ELEMANLARI-I DERS NOTU Makineler 2 / 30 Makineler: Enerjiyi bir formdan başka bir forma dönüştüren, Enerjiyi bir yerden başka bir yere ileten,
DetaylıBSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER
BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER Yazılımı ve Genel Özellikleri Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Kablosuz Ağların Modellemesi ve Analizi 1 OPNET OPNET Modeler, iletişim sistemleri ve
DetaylıÇerçeveler. Tanımlar ve Genel Bakış
Çerçeveler Tanımlar ve Genel Bakış Çerceve, belirli bir nesne hakkında bütün bilgiyi içeren veri yapısıdır. Bu bilgi, bilgi bağımsızlığının teşhisine izin veren özel bir hiyerarşik yapıya göre düzenlenlenir.
DetaylıSAYISAL ÇÖZÜMLEME. Yrd.Doç.Dr.Esra Tunç Görmüş. 1.Hafta
SAYISAL ÇÖZÜMLEME Yrd.Doç.Dr.Esra Tunç Görmüş 1.Hafta Sayısal çözümleme nümerik analiz nümerik çözümleme, approximate computation mühendislikte sayısal yöntemler Computational mathematics Numerical analysis
DetaylıDC Beslemeli Raylı Ulaşım Sistemlerinin Simülasyonu
DC Beslemeli Raylı Ulaşım Sistemlerinin Simülasyonu M. Turan SÖYLEMEZ İstanbul Teknik Üniversitesi Elektrik Müh. Bölümü Süleyman Açıkbaş İstanbul Ulaşım A.Ş. Plan Giriş - Neden Raylı Sistem Simülasyonu?
DetaylıAlbert Long Hall, Boğazi 4-55 Nisan 2008
Sıkca Karşılaştığım Sorular Robotumu Büyütüyorum Makineler düşünebilir ya da hissedebilir mi? Kendiliklerinden yeni beceriler edinebilirler mi? Vücut, beyin ve dış ortamın etkileşimi sorunlara yeni ve
DetaylıHAVACILIKTA TERSİNE MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI. Özgecan YILDIZ 1
HAVACILIKTA TERSİNE MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI Özgecan YILDIZ 1 Tersine Mühendislik Nedir? Tersine mühendislik, teknik bilgi paketi mevcut olmayan bir sistem, cihaz ya da parçanın üretim aşamalarını da içerecek
DetaylıPLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ
PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama
DetaylıİNVERTER ENTEGRELİ MOTORLAR
İNVERTER ENTEGRELİ MOTORLAR ENTEGRE MOTOR ÇÖZÜMLERİ Günümüzde enerji kaynakları hızla tükenirken enerjiye olan talep aynı oranda artmaktadır. Bununla beraber enerji maliyetleri artmakta ve enerjinin optimum
DetaylıKOCAELİ ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BLM209 PROGRAMLAMA LAB. I PROJE 3 PROJE SÜRESİ:
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BLM209 PROGRAMLAMA LAB. I PROJE 3 PROJE SÜRESİ: 26.11.2018-14.12.2018 ROBOT PROJESİ Projede farklı türdeki robotların hareket etme, yük taşıma özellikleri
DetaylıNX Motion Simulation:
NX Motion Simulation: Mekanizma Hareket Analizi UNIGRAPHICS NX yazılımının modüllerinden biri olan NX Motion Simulation, NX Dijital Ürün Tasarımı ailesinin mühendislik bileşenlerinden birisidir. Motion
DetaylıKALİTE KAVRAMI ve UNSURLARI
KALİTE KAVRAMI ve UNSURLARI Kalite, bir ürün veya hizmet ile ilgili özelliklerin, belirlenen veya olabilecek ihtiyaçları karşılama derecesidir. Kalite Sözlüğü Kalite, genel olarak günlük konuşmalarda
DetaylıBIM in Benimsenmesi ve BIM deki I nin Belirlenmesi
BIM in Benimsenmesi ve BIM deki I nin Belirlenmesi Daniel KAZADO daniel.kazado@procs.com.tr Doç. Dr. Esin ERGEN PEHLEVAN esin.ergen@itu.edu.tr Daniel Kazado İnşaat sektöründe 20 yıllık tecrübe, 12 yıldır
DetaylıNRM Makina Teknolojisiyle Endüstriye Değer Katıyor. Kalitemizin Temelinde Ar-Ge Var
NRM Makina Teknolojisiyle Endüstriye Değer Katıyor NRM Makina, imalat sektöründe faaliyet gösteren tüm firmalar için robotik otomasyon sistemleri üreten bir teknoloji şirketidir. Türkiye deki ve dünyadaki
DetaylıBilgisayar Mühendisliği. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1
Bilgisayar Mühendisliği Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1 Mühendislik Nedir? Mühendislik, bilim ve matematiğin yararlı cihaz ve sistemlerin üretimine uygulanmasıdır. Örn: Elektrik mühendisleri, elektronik
DetaylıÖğretim planındaki AKTS Ulusal Kredi
Ders Kodu Teorik Uygulama Lab. Yazılım Gereksinimleri Mühendisliği Ulusal Kredi Öğretim planındaki AKTS 481052000001303 3 0 0 3 5 Dersin Yürütülmesi Hakkında Bu ders gerçek dünya problemlerinin analiz
DetaylıMekanizma Tekniği. Fatih ALİBEYOĞLU Ahmet KOYUNCU -1-
Mekanizma Tekniği Fatih ALİBEYOĞLU Ahmet KOYUNCU -1- 2 Mek. Tek. DERSİN İÇERİĞİ DERSİN AMACI Mekanizma Tekniğinde Ana Kavramlar Eleman Çiftleri Kinematik Zincirler Serbestlik Derecesi Üç Çubuk Mekanizmaları
DetaylıBÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR
İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara
DetaylıVERİ MADENCİLİĞİ önemsiz olmayan, gizli, önceden bilinmeyen, potansiyel olarak kullanışlı
Veri Madenciliği, örüntü tanıma, istatistik ve matematiksel yöntemlerin kullanımıyla devasa miktardaki güncel ya da geçmiş veri içerisinden ilgi çekici ( önemsiz olmayan, gizli, önceden bilinmeyen, potansiyel
DetaylıMAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ. Teknik Resim MK-121 1/Bahar (1+1+0) 1,5 3
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders saati (T+U+L) Kredi AKTS Teknik Resim MK-121 1/Bahar (1+1+0) 1,5 3 Dersin Dili : Türkçe Dersin Seviyesi : Lisans,
DetaylıBİLGİSAYAR DESTEKLİ ÖĞRETİM GENEL BAKIŞ
BİLGİSAYAR DESTEKLİ ÖĞRETİM GENEL BAKIŞ Bilgi Çağı gereksinimleri Shift Happens: http://www.youtube.com/watch?v=ejpsqeqbh4o&featur e=related Öğretim Teknolojisi ne yapar? Öğretim, okullarda gerçekleştirilen
DetaylıPresinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH
Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Yenilikçi Bir Anlayışla Kontrol Edin. Yenilikçilik PSH Pres sürücüsünde Servopompalar klasik valf ve kontrol teknolojisinin yerini alır. Bu
DetaylıBİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ
BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS PROGRAMLAMA BG-213 2/1 2+0+2 2+1 5 Dersin Dili : TÜRKÇE Dersin Seviyesi : LİSANS
DetaylıKALİTE SİSTEM YÖNETİCİSİ EĞİTİMİ
FMEA-HATA TÜRLERİ VE ETKİ ANALİZİ Tanımlama Mevcut veya olası hataları ortaya koyan, bu hataların yaratabileceği etkileri göz önünde bulunduran ve etkilerine göre hataları önceliklendirerek oluşmalarının
DetaylıBİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ
BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS PROGRAMLAMA DİLLERİ BG-324 3/2 3+0+0 3+0 4 Dersin Dili : TÜRKÇE Dersin Seviyesi
DetaylıSakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği
Dr. Seçkin Arı Giriş Seçkin Arı M5 415 ari@sakarya.edu.tr Kitap J.J. Craig, Introduction to Robotics, Prentice Hall, 2005 B. Siciliano,, RoboticsModelling, Planning, andcontrol, Springer, 2009 Not %12
Detaylıteknoloji dünyası ekipmanlı arayüzün minimize edilmesine yardım etmekte ve robotun küçük çalışma alanlarında çalışmasına olanak vermektedir.
teknoloji dünyası ekipmanlı arayüzün minimize edilmesine yardım etmekte ve robotun küçük çalışma alanlarında çalışmasına olanak vermektedir. irvision, FANUC R-30iA Kontrolörü için bir entegre robot görme
DetaylıBilgi ve İletişim Teknolojileri (JFM 102) Ders 7. LINUX OS (Sistem Yapısı) BİLGİ & İLETİŞİM TEKNOLOJİLERİ. LINUX Yapısı
Ders 7 LINUX OS (Sistem Yapısı) BİLGİ & İLETİŞİM TEKNOLOJİLERİ 1 LINUX Yapısı LINUX işletim sisteminin diğer işletim sistemleri gibi kendine özgü bir yapısı vardır. LINUX yapısı ve bileşenleri aşağıdaki
DetaylıİÇERİK Hareket Eğitimi Nedir? Niçin Hareket Eğitimi? Hareket Eğitiminin Faydaları Hareket Eğitiminin Amacı Temel Hareketler -Lokomotor Hareketler
2013 İÇERİK Hareket Eğitimi Nedir? Niçin Hareket Eğitimi? Hareket Eğitiminin Faydaları Hareket Eğitiminin Amacı Temel Hareketler -Lokomotor Hareketler -Lokomotor Olmayan Hareketler -Manipulatif Hareketler
Detaylıtürk Ark kaynak ve Plazma kesme İnverterleri
türk Ark kaynak ve Plazma kesme İnverterleri www.selcoweld.com www.selcoweld.com Selco 30 yıldır inverterler üretmektedir Selco 30 yıldır ark kaynak uygulamaları için inverterlerin dizayn, geliştirme ve
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ
YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı
DetaylıBULANIK MANTIK DENETLEYİCİLERİ. Bölüm-4 Bulanık Çıkarım
BULANIK MANTIK DENETLEYİCİLERİ Bölüm-4 Bulanık Çıkarım 1 Bulanık Çıkarım Bölüm 4 : Hedefleri Bulanık kuralların ve bulanık bilgi tabanlarının nasıl oluşturulacağını anlamak. Gerçekte bulanık muhakeme olan
DetaylıDENİZ HARP OKULU MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ
DENİZ HARP OKULU MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Mekanik Sistem Tasarımı MKM-422 4/II (1+2+0) 2 2 Dersin Dili : Türkçe
DetaylıBilgi Güvenliği Risk Değerlendirme Yaklaşımları www.sisbel.biz
ISO/IEC 20000-1 BİLGİ TEKNOLOJİSİ - HİZMET YÖNETİMİ BAŞ DENETÇİ EĞİTİMİ Bilgi Güvenliği Risk Değerlendirme Yaklaşımları E1-yüksek seviye bilgi güvenliği risk değerlendirmesi Yüksek seviye değerlendirme,
DetaylıCAEeda TM NACA0012 OLUŞTURULAN DÖRTGENE ÇÖZÜMAĞI OLUŞTURMA EĞİTİM NOTU. EDA Tasarım Analiz Mühendislik
CAEeda TM NACA0012 OLUŞTURULAN DÖRTGENE ÇÖZÜMAĞI OLUŞTURMA EĞİTİM NOTU EDA Tasarım Analiz Mühendislik KAPSAM Naca 0012 profili kullanılarak oluşturulmuş düzlem geometrisinde çözümağı üretme. MODELLEME
DetaylıMühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü. Biyomedikal Anabilim Dalı
Biyomedikal Anabilim Dalı Biyomedikal Mühendislik Nedir? Biyomedikal Mühendislik Nedir? Mühendislik ilkelerinin ve problem çözme tekniklerinin biyoloji ve tıp problemlerini analizine ve sağlık hizmetlerinin
DetaylıBu proje Avrupa Birliği ve Türkiye Cumhuriyeti tarafından finanse edilmektedir. İLERİ ÖLÇME TEKNİKLERİ (CMM) EĞİTİMİ DERS NOTU
Bu proje Avrupa Birliği ve Türkiye Cumhuriyeti tarafından finanse edilmektedir. İLERİ ÖLÇME TEKNİKLERİ (CMM) EĞİTİMİ DERS NOTU İLERİ ÖLÇME TEKNİKLERİ Koordinat Ölçme Teknolojisi Koordinat ölçme teknolojisi,
DetaylıÖğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ. Akademik Bilişim 2013 1
Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ Akademik Bilişim 2013 1 İçerik Hareket Temelli İşlemler Temassız hareket algılayıcısı: Kinect Kinect Uygulamaları Kinect in getirdikleri
DetaylıIQ Oyun Tasarımı Öğretmen Kılavuzu Dedektif Oyunu
IQ Oyun Tasarımı Öğretmen Kılavuzu Dedektif Oyunu Özet Öğrenciler bir oyun tasarımcısının bakış açısından dedektif Oyunu denen bir IQ oyununu tasarlayacaklar ya da analiz/ test edeceklerdir. Bu ödev öğrencilerinizin
Detaylı1_ Dingil Sayım Sistemi l
1_ Dingil Sayım Sistemi l Manyetik algılama prensibine dayalı dingil sayımı ile hat üzerinde herhangi bir izolasyon ve kesme işlemi gerektirmeden algılama gerçekleştirilir. Böylelikle, raylar üzerinden
DetaylıDENİZ HARP OKULU BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ
DENİZ HARP OKULU BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf/Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Programlama Dillerinin Prensipleri BİM-323 3/II 3+0+0 3 4 Dersin
DetaylıPROBLEM ÇÖZME PROGRAMLAMA ve ÖZGÜN ÜRÜN GELİŞTİRME
PROBLEM ÇÖZME PROGRAMLAMA ve ÖZGÜN ÜRÜN GELİŞTİRME PROGRAMLAMAYA GİRİŞ VE ALGORİTMA Yazılım Nedir Algoritma Akış Seması Örnekler Yazılım Nedir? Çeşitli görevleri gerçekleştirmek amacıyla hazırlanmış programlara
DetaylıSTP1 +2 FONKSİYON. Step Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin
STP1 Step Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım %100 kendi imalatımız Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin +2 FONKSİYON Konum göstrge cetveli 24V PLC kontrollü lazer pointer
DetaylıKullanım Durumu Diyagramları (Use-case Diyagramları)
Kullanım Durumu Diyagramları (Use-case Diyagramları) Analiz aşaması projeler için hayati önem taşır. İyi bir analizden geçmemiş projelerin başarı şansı azdır. Analiz ile birlikte kendimize Ne? sorusunu
DetaylıSİSTEM ANALİZİ ve TASARIMI. ÖN İNCELEME ve FİZİBİLİTE
SİSTEM ANALİZİ ve TASARIMI ÖN İNCELEME ve FİZİBİLİTE Sistem Tasarım ve Analiz Aşamaları Ön İnceleme Fizibilite Sistem Analizi Sistem Tasarımı Sistem Gerçekleştirme Sistem Operasyon ve Destek ÖN İNCELEME
DetaylıBilgisayar Destekli Fen Öğretimi
SON DERS Bilgisayar Destekli Fen Öğretimi Eğitimde Bilgisayar Uygulamaları ÖĞRETİM ARACI OLARAK (BDÖ) YÖNETİM UYGULAMALARI ÖĞRETİMİ DESTEKLEYİCİ UYGULAMALAR Bilgisayar Destekli Öğretim (BDÖ) BDÖ, öğretim
Detaylı1. Medisoft ile ETS arasındaki bütünle ik yapı : hatasız ve hızlı ETS hastane otomasyonu için neden çok önemlidir :
ETS hastaneler için geliştirilmiş kullanımı kolay ve Medisoft ile bütünleşik çalışan bir kurumsal kaynak planlama sistemidir. Amacımız; Medisoft ile sağlanan eksiksiz hastane otomasyonunu tam entegre bir
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ IŞIĞA DÖNEN KAFA PROJESİ(PROJE 2)
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ IŞIĞA DÖNEN KAFA PROJESİ(PROJE 2) Samet Doğan 11067012 16.01.2013 İstanbul İÇİNDEKİLER 1.
DetaylıRS-RK01/02 rsbot Gezer Robot Kit KULLANICI KILAVUZU
RS-RK01/02 rsbot Gezer Robot Kit KULLANICI KILAVUZU ĐÇĐNDEKĐLER 1 GENEL BAKIŞ... 3 2 KURULUM... 5 2.1 KIT ĐÇERĐĞĐ... 5 2.2 BĐRLEŞTĐRME... 6 2.3 KAT EKLEME... 15 1 Genel Bakış rsbot (RS-RK01/02) Gezer Robot
DetaylıDENİZ HARP OKULU MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ. Statik MKM-212 2/I (3+0+0) 3 4
DENİZ HARP OKULU MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Statik MKM-212 2/I (3+0+0) 3 4 Dersin Dili Dersin Seviyesi Dersin
DetaylıMONTAJ HATLARINDA ÇALIŞMA DURUŞLARININ REBA YÖNTEMİ İLE ANALİZİ VE ERGONOMİK RİSK DEĞERLENDİRMESİ
MONTAJ HATLARINDA ÇALIŞMA DURUŞLARININ REBA YÖNTEMİ İLE ANALİZİ VE ERGONOMİK RİSK DEĞERLENDİRMESİ Doç. Dr. Yakup KARA Arş. Gör. Yakup ATASAGUN Prof. Dr. Ahmet PEKER (A Sınıfı İş Güvenliği Uzmanı) (Endüstri
Detaylı5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ
5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine
Detaylı90 kw kw YENİ SERİ EKO PLUS
90 kw - 315 kw YENİ SERİ EKO PLUS www.ekomak.com.tr _2 3_ 90-160 Üstün vida elementi maksimum serbest hava dağıtımı ve düşük enerji tüketiminin optimum kombinasyonunu sağlamaktadır. En son teknolojiye
Detaylı