Özellik 2: Đnput ve output ta seçicilik (1) Input. AC 85~264 V veya DC 21.6~26.4 V veya DC 9.6~14.4 V (2) Output: Röle veya Transistör

Transkript

1 ĐÇĐNDEKĐLER 1. GENEL ÖZELLĐKLER 2. UYGULAMA ÖNLEMLERĐ 3. KURULUM VE KABLOLAMA 4. OPERASYON AKIŞI 5. LADDER TALĐMATLARI 6. FBD TALĐMATLARI 7. SĐSTEM TASARIMI 8. PROGRAM YEDEKLEME

2 KISIM 1. GENEL ÖZELLĐKLER SG2 44 I/O giriş/çıkışa sahip, Ladder ve FBD dilinde programlanabilen mini PLC modelidir. SG2 3 grupta 4 input-4 output modül, 1 analog giriş modülü, 1 haberleşme modülü olarak genişletilebilir. Temel Özellikler; Özellik 1: Komple ürün hattı (1) 10/12/20 I/O süper mini boyut standardı a. 12 I/O 72x90x59.6 mm b. 20 I/O 126x90x59.6 mm (2) 3 grupta 4 input-4 output modül, 1 analog giriş modülü, 1 haberleşme modülü olarak genişleyebilme (3) Çok yönlü RTC (gerçek zaman saati) ve analog input (10 bit) (4) Düşük fiyatlı LCD ekransız (kör) modeli Özellik 2: Đnput ve output ta seçicilik (1) Input. AC 85~264 V veya DC 21.6~26.4 V veya DC 9.6~14.4 V (2) Output: Röle veya Transistör Özellik 3: Kolay öğrenim ve kullanım (1) Ladder programlama için 12x4 LCD ekran ve girişler için 8 li tuş takımı (2) Windows 95/98/ME/NT/2000/XP uyumlu programlama ara yüzü (3) PDA dan programlama ve ekranlama (4) 7 farklı dil seçeneği Đngilizce, Fransızca, Đspanyolca, Đtalyanca, Almanca, Portekizce ve basitleştirilmiş Çince Özellik 4: Montaj ve bakım kolaylığı (1) Vidalı montaj (2) DIN ray montaj (3) PM05 (opsiyonel) ile program yedekleme (4) LCD ekrandan online input-output bilgisi Özellik 5: (1) Röle çıkışı max. 8A/çıkış, Transistör çıkışı max. 0.5 A/çıkış (2) 1/3 HP ye kadar direk sürebilme (3) Yeterli program belleği a. Maksimum 200 step ladder komutu veya 99 step FBD b. Birçok Uygulama talimatı Zamanlayıcı (timer) Sayıcı (counter) Zaman karşılaştırma Analog karşılaştırma Yükseltme ve düşürme türevleri PWM fonksiyonu I/O link fonsiyonu Remote I/O fonksiyonu HMI fonksiyonu (4) Uluslararası sertifikalar; Ce, cul ve UL.

3 KISIM 2. UYGULAMA ÖNLEMLERĐ 1. Kurulum Önlemleri; SG2 akıllı rölenin çalıştırılmayacağı ortamlar, Direk güneş ışığını aldığı ortamlarda veya -20/55 C ortam sıcaklığı dışında Bağıl nem oranı %5-90 dışındaysa Ortam yanıcı ve aşındırıcı gazlar içeriyorsa 2. Kurulum Kablolamada temassızlığı önlemek için bağlantı vidalarını iyice sıkınız I/O sinyal kabloları güç kablosu, yüksek akım kabloları ile paralel yerleştirilmemelidir. SG2 yi su ve solventle temizlemek yasaktır, yüzeyini temizlemek için temiz ve kuru bir bez kullanınız. SG2 çıkış terminalinde dahili bir sigorta yoktur, yük tarafında kısa devreleri önlemek için yük ile çıkış terminallerinin arasına sigorta önerilir.

4 KISIM 3. KURULUM VE KABLOLAMA H-TĐPĐ ÜRÜNLER UYARI: Bu ürün uygulamasında sistem kontrol programını ve sistemin nasıl tasarlanacağını bilmeniz gereklidir. Talimata uyulmadığı takdirde ekipman arızalanması, ciddi yaralanmalar veya ölümle sonuçlanabilir. Güç kaynağı terminalleri. LCD ekran Giriş terminalleri Geri çekilebilir montaj ayakları. Silme tuşu Seçme tuşu Yön tuşları(sağ, sol, yukarı, aşağı) Ok tuşu Çıkış tuşu. EEPROM kartuş veya PC bağlantı kablosu girişi Çıkış terminalleri

5 12/24 V DC BESLEME

6 24 V AC veya V AC BESLEME: RÖLE ÇIKIŞLI TRANSĐSTÖR ÇIKIŞLI I/O Link veya REMOTE (uzaktan) I/O ( SG2-20VR-D/20VT-D/20VR-12D/20VT-12D modellerinde ) 1. 1 A sigorta, devre kesici veya devre koruyucu 2. Dalga emici (36 V DC) 3. Dalga emici (400 V AC) 4. Sigorta, devre kesici veya devre koruyucu 5. Endüktif yük 6. Sadece Đlk üründe ve son üründe Kısa devre 7. Uygun standart: EIA RS 485. I/O link kullanıldığında maksimum 8 ürün bağlanabilir, REMOTE I/O kullanıldığında maksimum 2 ürün bağlanabilir (Master&slave olmak üzere).

7 SG2-YAZILIM HABERLEŞMESĐ PM-05 ĐLE HABERLEŞMESĐ

8 E TĐPĐ ÜRÜNLER 1. Güç kaynağı terminalleri 2. Geri çekilebilir montaj ayakları 3. Giriş terminali 4. Yeşil sinyal LED i 5. Buton 6. Çıkış terminali 7. Konnektör

9

10 24 V DC BESLEME

11 V AC BESLEME RÖLE ÇIKIŞLI TRANSĐSTÖR ÇIKIŞLI 1. 1 A sigorta, devre kesici veya devre koruyucu 2. Dalga emici (36 V DC) 3. Dalga emici (400 V AC) 4. Sigorta, devre kesici veya devre koruyucu 5. Endüktif yük

12 4. OPERASYON AKIŞI 4.1. GÜÇ KAYNAĞI BAĞLANDIKTAN SONRA 1.ROM>RAM aktarımı Enerji verildiğinde, gömülü EEPROM programı ve ayar parametreleri RAM e iletilir. 2.Veri hafızası başlangıç durumuna getirme Enerji verildiğinde, bütün veri hafızası başlangıç durumuna resetlenir. RUN modundayken M KEEP parametresi ON olarak set edildiğinde parametreler enerji kesilmeden önce hafızaya kaydedilir. STOP modundayken M ve sayıcı verileri kaydetmeyecektir. Tarama ilk kez yürütüldüğünde, giriş rölesi girişlerin ON/OFF oluşuna göre tazelenir, çıkış rölesi yazılan program uygulamasına göre tazelenir. 3.Tarama zamanı Tarama zamanı giriş-çıkış verilerinin işleme zamanını kapsar. Đşleme zamanı da program sonlanıncaya kadar geçen uygulama zamanıdır. Tarama zamanı uygulama kapasitesi ile ilgilidir. LADDER modda 5~20mS, FBD modda 2~10mS dir. 4.SG2 için genel tepki süresi (genişleme modülü hariç) ta; giriş OFF>ON tepki süresi tb; 1 tarama zamanı tc; çıkış OFF>ON tepki süresi 4.2.GÜÇ KAYBI OLUŞTUĞU DURUMDA RUN modunda, mevcut sayıcı verisi ve M bobin durumu SG2 kapanmış gibi hafızaya alınır. 4.3.RUN-STOP-RUN UYGULAMASI RUN-STOP, mevcut çıkış kesilir, fonksiyon bloğu değeri ve konumu temizlenir. Ancak C KEEP ve sayıcı modu 3,4,6 ya ayarlanırsa mevcut veri silinmez. 5. LADDER TALĐMATLARI ĐÇERĐK: 5.1.Temel giriş talimatları Lojikle uygulama talimatları Lojik olmadan uygulama talimatları Bağlantı sinyali 5.2. Fonksiyon talimatları örneği 5.3. Fonksiyon bloğu

13 Sayıcılar Sayıcı modu 1 Sayıcı modu 2 Sayıcı modu 3 Sayıcı modu 4 Sayıcı modu 5 Sayıcı modu 6 Sayıcı modu 7 Sayıcı modu Zamanlayıcılar Zamanlayıcı modu 1 Zamanlayıcı modu 2 Zamanlayıcı modu 3 Zamanlayıcı modu 4 Zamanlayıcı modu 5 Zamanlayıcı modu 6 Zamanlayıcı modu Gerçek zaman saati (RTC) Mod 1 Mod 2 Mod Analog karşılaştırıcılar HMI (ekranlama) PWM çıkışı I/O LINK çıkışı Mod 1 Mod Çalışma yöntemi Başlangıç ekranı Ana menü ekranı Ana menü LADDER Fonksiyon bloğu talimat girişi

14 5.1. Temel giriş talimatları Lojikle uygulama talimatları Genel SET Çıkış Çıkışı RESET Çıkışı P Puls çıkışı NO Kontak NC Kontak Giriş kontağı I i Çıkış kontağı Q Q Q Q Q q Yardımcı kontak Genişleme giriş kontağı Genişleme çıkış kontağı M M M M M m Y Y Y Y Y y RTC R R r Sayıcı C C c Zamanlayıcı T T T t Analog karşılaştırma HMI G G g H X x Adresler 12 (I1~IC/ i1~ic) 8 (Q1~Q8/ q1~q8) 15 (M1~M15/ m1~m15) 12 (X1~XC/ x1~xc) 12 (Y1~YC/ y1~yc) 15 (R1~RF/ r1~rf) 15 (C1~CF/ c1~cf) 15 (T1~TF/ t1~tf) 15 (G1~GF/ g1~gf) 15 (H1~HF/ h1~hf) PWM P 1 (P1) I/O LINK L 8 (L1~L8) Lojik olmadan uygulama talimatları D Yukarı Diferansiyel d Aşağı diferansiyel Açık devre -- Kısa devre Bağlantı sinyali Sağ-sol bileşenleri ile bağlantı Sağ-sol ve yukarı bileşenleri ile bağlantı Sağ-sol-yukarı ve aşağı bileşenleri ile bağlantı Sağ-sol ve aşağı bilşenleri ile bağlantı

15 5.2.Fonksiyon talimatları örneği D (d) fonksiyonu talimatı NORMAL çıkış SET çıkışı RESET çıkışı P (puls) çıkışı

16 5.3.Fonksiyon Bloğu Sayıcılar Sembol Tanım 1 Sayıcı Modu (1~8) I1~gF yukarı ve aşağı saydırmak için ayarlanır. 2 OFF: yukarı sayma (0,1,2,3,4,..) ON : aşağı sayma (..4,3,2,1,0) I1~gF sayıcı değerini Resetler 3 ON : sayıcı 0 değerindedir ve çıkış OFF olur OFF: sayıcı saymaya devam eder 4 Mevcut sayıcı değeri 0~ Ayarlanan sayıcı değeri 0~ Sayıcının kodu 15 (C1~CF) NOT: o Sayıcının Set değeri sabit olarak, mevcut sayıcı, zamanlayıcı değeri olarak veya analog giriş A1~A8 olarak ayarlanabilir. o Yukarı-aşağı I1~gF Giriş terminali I1~IC Çıkış terminali Q1~Q8 Genişletilmiş giriş terminali X1~XC Genişletilmiş çıkış terminali Y1~YC Sayıcı C1~CF Zamanlayıcı T1~TF RTC R1~RF Analog karşılaştırma G1~GF Yardımcı terminaller M1~MF o Sayıcı Set değeri MODBUS, PROFĐBUS, DEVĐCENET, TCP/IP gibi haberleşmelerle değiştirilebilir. Sayıcı Mod 1 Not: Program RUN yapıldığında ilk sayıcı değeri ya 0 yada ayarlanan değer olur.(yukarı sayıcıysa 0, aşağı sayıcıysa ayarlanan değer)

17 Sayıcı Mod 2 Not A: Bu moddayken sayıcının mevcut değeri Set değerinden daha büyük olabildiği görülür. Mod 1 deki gibi sayıcı değeri Set değerinde kilitlenmez. Not B: Mevcut sayıcı değeri enerji verildiğinde veya RUN/STOP yaptırıldığında Resetlenir, ilk değerine geri döner. (yukarı sayıcıysa 0, aşağı sayıcıysa Set değeri) Sayıcı Mod 3 Mod 1 sayıcısının aynısıdır; Bu özellikler hariç a. Bu modda RUN durumundayken mevcut sayıcı değeri enerji kesildiğinde silinmez.(stop modda iken silinir) b. Bu modda C KEEP fonksiyonu ayarlıyken RUN/STOP yapıldığında mevcut sayıcı değeri silinmez. Sayıcı Modu 4 Mod 2 sayıcısının aynısıdır; Bu özellikler hariç a. Bu modda RUN durumundayken mevcut sayıcı değeri enerji kesildiğinde silinmez.(stop modda iken silinir) b. Bu modda C KEEP fonksiyonu ayarlıyken RUN/STOP yapıldığında mevcut sayıcı değeri silinmez. Sayıcı Mod 5 Not A: Bu moddayken sayıcının mevcut değeri Set değerinden daha büyük olabildiği görülür. Mod 1 deki gibi sayıcı değeri Set değerinde kilitlenmez. Not B: Reset aktif iken sayıcının yönü ne olursa olsun sayıcı değeri hep 0 da kalır.

18 Sayıcı Mod 6 Mod 5 sayıcısının aynısıdır; Bu özellikler hariç a. Bu modda RUN durumundayken mevcut sayıcı değeri enerji kesildiğinde silinmez.(stop modda iken silinir) b. Bu modda C KEEP fonksiyonu ayarlıyken RUN/STOP yapıldığında mevcut sayıcı değeri silinmez Sayıcı Mod 7 Sadece güç kaynağı DC beslemeli olan ürünler High Speed sayıcıyı destekler. I1 ve I2 girişlerinden 1 KHz lik iki adet hızlı sayıcı mevcuttur. Sembol Tanım 1 Sayıcı Modu 7 (hızlı sayıcı) 2 Sadece I1 ve I2 girişleri kullanılabilir. I1~gF sayıcı değerini Resetler 3 ON : sayıcı 0 değerindedir ve çıkış OFF olur OFF: sayıcı saymaya devam eder 4 Mevcut sayıcı değeri 0~ Ayarlanan sayıcı değeri 0~ Sayıcının kodu (C1~CF sadece iki giriş 6 kullanılabilir ancak sayıcı kodunda bir sınırlama yoktur.)

19 Sayıcı Mod 8 Sembol Tanım 1 Sayıcı Modu 8 (frekans karşılaştırma) 2 Sadece I1 ve I2 girişleri kullanılabilir. 3 Sayma zaman aralığı (0~99.99S) 4 Sayıcı ON ayarlanan değer (0~999999) 5 Sayıcı OFF ayarlanan değer (0~999999) Sayıcının kodu (C1~CF sadece iki giriş 6 kullanılabilir ancak sayıcı kodunda bir sınırlama yoktur.) Zamanlayıcılar Sembol Tanım 1 Zamanlayıcı Modu (1~7) Zamanlama ünitesi 1: 0.00~99.99s 2 2: 0.0~999.9s 3: 0~9999s 4: 0~9999m 3 I1~gF zamanlayıcı değerini Resetler ON : zamanlayıcı 0 değerindedir ve çıkış OFF olur OFF: zamanlayıcı saymaya devam eder 4 Mevcut sayıcı değeri 0~ Ayarlanan sayıcı değeri 0~ Zamanlayıcı Kodu (T1~TF toplam 15 grup) NOT: o Zamanlayıcının Set değeri sabit olarak, mevcut sayıcı, zamanlayıcı değeri olarak veya analog giriş A1~A8 olarak ayarlanabilir. o Yukarı-aşağı I1~gF Giriş terminali I1~IC Çıkış terminali Q1~Q8 Genişletilmiş giriş terminali X1~XC Genişletilmiş çıkış terminali Y1~YC Sayıcı C1~CF Zamanlayıcı T1~TF RTC R1~RF Analog karşılaştırma G1~GF Yardımcı terminaller M1~MF o Zamanlayıcı Set değeri MODBUS, PROFĐBUS, DEVĐCENET, TCP/IP gibi haberleşmelerle değiştirilebilir.

20 Zamanlayıcı Mod 1 (On delay A mod) Zamanlayıcı Mod 2 (On delay B mod) Zamanlayıcı Mod 3 (OFF delay A mod)

21 Zamanlayıcı Mod 4 (OFF delay B mod) Zamanlayıcı Mod 5 (FLASH A mod) Zamanlayıcı Mod 6 (FLASH B mod) Zamanlayıcı Mod 7 (FLASH C mod) Not: Bu özel mod iki zamanlayıcıyı birbirine bağlar t1 ve t2. Ayrıca Tn 1~E ye kadar seçim yapılabilir, ama Tn+1 başka bir uygulamada kullanılamaz. Ör: t1=t1 set değeri ise t2=t2 set değeridir.

22 RTC (gerçek zaman saati) Haftalık Mod Not A: Haftalık Kod da gösterim: Monday~Sunday = MO, TU, WE, TH, FR, SA, SU Not B: RTC Set değeri MODBUS, PROFĐBUS, DEVĐCENET, TCP/IP gibi haberleşmelerle değiştirilebilir. Yıl/Ay/Gün Mod Sembol Tanım 1 RTC ye ilk hafta girişi 2 RTC ye ikinci hafta girişi 3 RTC mod (1~2) 1: günlük, 2: ardışık günler 4 Mevcut saat değerini ekranlama 5 Mevcut dakika değerini ekranlama 6 RTC ON ayarlanan saatte 7 RTC ON ayarlanan dakikada 8 RTC OFF ayarlanan saatte 9 RTC OFF ayarlanan dakikada 10 RTC kodu (R1~RF) Sembol Tanım 1 RTC mod 3, Yıl/Ay/Gün 2 RTC ON ayarlanan yılda 3 RTC OFF ayarlanan yılda 4 Mevcut RTC değerini ekranlama 5 RTC ON ayarlanan ayda 6 RTC ON ayarlanan günde 7 RTC OFF ayarlanan ayda 8 RTC OFF ayarlanan günde 9 RTC kodu (R1~RF) RTC Mod 1 Ör:1; Eğer ENABLE kaybolursa çıkış OFF olur.

23 Ör:2; Ör:3;

24 Ör:4; Ör:5; Ör:6;

25 RTC Mod 2 Ör:1; Eğer ENABLE kaybolursa çıkış OFF olur Ör:2;

26 Ör:3; Ör:4; Ör:5;

27 Ör:6; RTC Mod 3 Ör:1; Eğer ENABLE kaybolursa çıkış OFF olur

28 Ör:2; Ör:3; Analog Karşılaştırıcılar Sembol Tanım 1 Analog karşılaştırma mod (1~5) Ax analog giriş (A1~A8)veya zamanlayıcı, sayıcı 2 mevcut değeri AY analog giriş (A1~A8)veya zamanlayıcı, sayıcı 3 mevcut değeri 4 Ax analog giriş değeri (0.00~9.99) 5 AY analog giriş değeri (0.00~9.99) Karşılaştırılacak referans değerini ayarlama: sabit 6 veya zamanlayıcı, sayıcı mevcut değeri veya analog giriş 7 Çıkış terminali Analog çıkış terminallerinin (G1~GF) ON veya OFF olacağını Ax ve AY analog girişlerinin karşılaştırması belirler.

29 Analog karşılaştırma Set değeri MODBUS, PROFĐBUS, DEVĐCENET, TCP/IP gibi haberleşmelerle değiştirilebilir. Analog karşılaştırma rölesi ON iken 5 farklı uygulama modu tanımlanır. (1) Mod 1 AY (6) Ax AY + (6), (7) ON (2) Mod 2 Ax AY, (7) ON (3) Mod 3 Ax AY, (7) ON (4) Mod 4 (6) Ax, (7) ON (5) Mod 5 (6) Ax, (7) ON HMI (ekranlama) Bu fonksiyon bloğu, 12x4 LCD ekranda kelime bilgisi, sayıcı, zamanlayıcı, RTC, Analog karşılaştırma mevcut değer ve ayarlanan değerlerini görüntülemede kullanılır. RUN modundayken sayıcı, zamanlayıcı ve analog karşılaştırma set değerleri ekrandan değiştirilebilir ve giriş terminallerinin (I-X), yardımcı terminallerin (M-N) durumunu ekranlayabilirsiniz. HMI fonksiyonun nasıl kullanıldığını tanımlayalım FBD Modda; Sembol Tanım 1 Ekran modu (1~2) 2 HMI çıkış terminali (H1~HF) Not A: Đlk sayfa ekran modu (1) Đlk sayfa ekran modu (2) olmaz Not B: HMI fonksiyonu sadece SG2 Client yazılımı ile yaptırılabilir. 1. Text editörünü açın (bütün mevcut öğeler text editörün fonksiyon blok tablosunda listelidir). 2. Fonksiyon blok tablosundan öğe seçin (bu tabloda bütün değiştirilebilir öğeler listelidir). 3. Listeden seçilen parametre, ilgili formatla birlikte bilgisi LCD kutucukta görünür. 4. Text ayarları bittikten sonra OK tuşuna basın, bütün veriler Hxx fonksiyon bloğuna kaydedilir.

30 Tanım; (1) Hxx (H01~H0F) textini seçin (eğer programda HMI bloğu yoksa; NO Hxx yazısı ekranda görünür). (2) Text ekranı. (3) Display aktif yapılınca, Text mesajı görüntülemek için SEL butonuna 3 saniye basılı tutulabilinir. (4) Ünite seçilir (ünite giriş parametrelerini içerir). Ünite seçme; Buradan set değeri veya mevcut değer aynı anda ekranlanabilir. a. Zamanlayıcı; operasyon mod 1 Tanım; (1) Fonksiyon tipi (2) Numara (3) Set değeri (4) Mevcut değer (5) Ünite b. Sayıcı; operasyon mod 1 Tanım; (1) Fonksiyon tipi (2) Numara (3) Set değeri (4) Mevcut değer c. RTC mod 1veya mod 2 Tanım; (1) Fonksiyon tipi (2) Numara (3) Set değeri (hafta başlangıcı) (4) Set değeri (hafta sonu)

31 (5) Set değeri (saat başlangıcı; dakika) (6) Set değeri (saat sonu; dakika) (7) Mevcut değer (hafta, saat, dakika) d. Analog karşılaştırıcı Tanım; 1) Fonksiyon tipi 2) Numara 3) Set değeri 4) Ünite 5) Ax girişi 6) Ay girişi 7) Set değeri 8) Mevcut değer e. Ixx (giriş kontağı) Tanım; (1) Fonksiyon tipi (2) Numara (3) Mevcut durum (On/Off) (5). Mobil mesaj; Hxx sadece mobil numaralı mesajı görüntüler, otomatik olarak ekrana gelmez. Ekranın ilk satırı giriş numaraları, son üç satır mobil mesaj kısımıdır.

32 (6) Multi Language aktif yapıldığında; çoklu dil karakterleri ekrandan seçilebilir duruma geçer. Ör; (10) HMI edit tan çıkmak için butona basınız. (11) Text kısmını temizlemek için butona basınız. (12) HMI/Text ayarlarını kaydetmek için OK butonuna basınız. (13) Mobil numara eklemek için kullanılır. (14) Fonksiyon blok tablosundaki seçili öğenin parametrelerini ekranlar. (15) Fonksiyon blok öğelerinin toplam listesini ekranlar. Ör;

33 Text Hxx Stop Mod Run Mod H01 Stop modayken; mevcut değer # gibi görünür. Sayıcı mod 8 ayarlanırsa sayıcının ekran durumu Run iken ON, Stop iken OFF olarak görünür H02 Stop modayken; mevcut değer # gibi görünür Zamanlayıcı mevcut değeri 0 H03 Stop modayken; mevcut değer # gibi görünür I01 konumu OFF M01 konumu OFF

34 Ladder Modda; Tanım; (1) Display aktif yapıldığında; Text mesajı görüntülemek için SEL butonuna 3 saniye basılı tutulabilinir. (2) Unit aktif yapıldığında; HMI seçenekleri Timer/counter/analog/bobin durumları görüntülenebilir. (3) I, M, X durumları aktif yapıldığında; I, M, X durumları ekrandan görüntülenebilir. (4) Analog karşılaştırma Set ayarı; (5) Đlk satıra Telefon numarası ekleme PWM Çıkış Fonksiyonu Transistör çıkışlı modeller Q1 1 adet PWM çıkışına sahiptirler ve bu çıkış 8 farklı PWM dalga formu içerir. Sembol Tanım 1 Seçili mod (1~8) 2 Mod seçimi (1~8) 3 Sektör 1 girişi (I1~gF) 4 Sektör 2 girişi (I1~gF) 5 Sektör 3 girişi (I1~gF) 6 PWM puls genişliğini ayarlama (0~32768ms) 7 PWM periyotnu ayarlama (1~32768ms) 8 PWM çıkış terminali P1 P1 çıkış terminalinin dalga formu çıkışı dalga formu giriş terminallerinden (sektör1, 2, 3) belirlenir.

35 I/O LINK fonksiyonu Enable OFF X X X 0 OFF ON OFF OFF OFF 1 SEKTÖR 1 ON OFF OFF ON 2 SEKTÖR 2 ON OFF ON OFF 3 SEKTÖR 3 ON OFF ON ON 4 SEKTÖR 4 ON ON OFF OFF 5 SEKTÖR 5 ON ON OFF ON 6 SEKTÖR 6 ON ON ON OFF 7 SEKTÖR 7 ON ON ON ON 8 SEKTÖR 8 Sembol Tanım 1 Mod Seçimi (1~2); 1: gönderme, 2: alma 2 Gönderme/Alma noktalarını ayarlama(1~8) 3 Gönderme/Alma noktalarını ayarlama 4 Gönderme/Alma hafıza listesi 5 I/O link çıkış terminalleri (L1~L8) (1) Sadece 1 adet gönderme modu L1~L8 arasında set edilebilir. Diğerleri alma modudur. (2) Giriş noktalarını; I1~IC. Çıkış noktalarını; Q1~Q8, genişletilmiş giriş noktalarını; X1~XC, genişletilmiş çıkış noktalarını Y1~YF, yardımcı noktaları M1~MF olarak seçiniz. (3) Alma modu kontrolör ID tarafından belirlenir. Aşağıdaki listedeki gibidir, değiştirilemez. Alma modu W1, W9, W17, W25, W33, W41, W49 ve W57 olarak seçilebilir. ID Hafıza Listesi Gönderme Hafızası Alma hafızası 0 W1~W8 W1~W8 W9~W64 1 W9~W16 W9~W16 W1~W8, W17~W64 2 W17~W24 W17~W24 W1~W16,W25~W64 3 W25~W32 W25~W32 W1~W24, W33~W64 4 W33~W40 W33~W40 W1~W32, W41~W64 5 W41~W48 W41~W48 W1~W40, W49~W64 6 W49~W56 W49~W56 W1~W48, W57~W64 7 W57~W64 W57~W64 W1~W56 Ör:1; I/O LINK mod 1 Set; (1)=1, (2)=5, (3)= I3 den başlar gibi(mevcut gönderme terminallerinin I3~I7 konumu hafıza listesine gönderilir), Kontrolör ID=3 ilgili hafıza listesi pozisyon durumu W17~W24 (4) ve gönderme terminalleri ilişkisi aşağıdaki gibidir;

36 Ör:2; I/O LINK mod 2 Set; (1)=2, (2)=5, (3)= I3 den başlar gibi, (4)= W17 den başlar gibi; I/O LINK aktif yapıldığında, I3~I7 durumu ON/OFF hafıza listesi pozisyon durumu W17~W25 tarafından kontrol edilir.

37 6. FBD TALĐMATLARI ĐÇERĐK; 6.1. Bobin bloğu 6.2. Lojik bloğu 6.3. Fonksiyon bloğu Genel amaçlı sayıcı fonksiyon bloğu Hızlı sayıcı fonksiyon bloğu Zamanlayıcı bloğu RTC karşılaştırma bloğu Analog karşılaştırma bloğu 6.4. FBD Blok kaynağı 6.5. FBD ayarlama metodu

38 6. FBD BLOĞU FBD programı sadece SG2 Client yazılımı ile ayarlanabilir, değiştirilebilir ve SG2 haberleşme kablosu ile program yazılabilir Bobin Bloğu Diyagramı (1) Giriş terminalleri (3) Çıkış terminalleri Aralık Giriş I 12 (I1~IC/ i1~ic) Genişletilmiş giriş X 12 (X1~XC/ x1~xc) Çıkış Q Q 8 (Q1~Q8/ q1~q8) Genişletilmiş çıkış Y Y 12 (Y1~YC/ y1~yc) Yardımcı M M 15 (M1~M15/ m1~m15) Knob N N 15 (N1~NF/ n1~nf) HMI H 15 (H1~HF/ h1~hf) PWM P P01 SHIFT S S01 I/O LINK L 8 (L1~L8) Lojik/Fonksiyon bloğu B 99 (B1~B99) Normal ON Hi Normal OFF Lo

39 6.2. Lojik Bloğu (1) AND lojiği FBD: Ladder (2) AND yükselen kenar FBD: Ladder (3) NAND lojiği FBD: Ladder

40 (4) NAND yükselen kenar FBD: Ladder (5) OR lojiği FBD: Ladder (6) NOR lojiği FBD: Ladder (7) XOR lojiği FBD: Ladder (8) SR lojiği FBD: Ladder

41 (9) NOT lojiği FBD: Ladder (10) PULSE lojiği FBD: Ladder 6.3. Fonksiyon Bloğu Fonksiyon bloğu 4 kısımda sınıflandırılır: zamanlayıcı, sayıcı, RTC karşılaştırma, Analog karşılaştırma Genel amaçlı sayıcı fonksiyon bloğu 1. Mod 1 Sayıcı girişi Yukarı/aşağı sayma Reset Sayıcı parametresi 2. Mod 2 Sayıcı girişi Yukarı/aşağı sayma Reset Sayıcı parametresi

42 3. Mod 3 Sayıcı girişi Yukarı/aşağı sayma Reset Sayıcı parametresi 4. Mod 4 Sayıcı girişi Yukarı/aşağı sayma Reset Sayıcı parametresi 5. Mod 5 Sayıcı girişi Yukarı/aşağı sayma Reset Sayıcı parametresi 6. Mod 6 Sayıcı girişi Yukarı/aşağı sayma Reset Sayıcı parametresi Hızlı sayıcı fonksiyon bloğu 1. Mod 7 Hızlı Sayıcı girişi Yukarı/aşağı sayma Reset Sayıcı parametresi 2. Mod 8 Hızlı Sayıcı girişi Yukarı/aşağı sayma Reset Sayıcı parametresi Not: Hızlı sayıcı giriş ucu sadece I1 ve I2 dir.

43 Zamanlayıcı bloğu 1. Mod 1 (on delay A mod) Zamanlayıcı girişi Zamanlayıcı parametresi 2. Mod 2 (on delya B mod) Zamanlayıcı girişi Reset Zamanlayıcı parametresi 3. Mod 3 (off delay A mod) Zamanlayıcı girişi Reset Zamanlayıcı parametresi 4. Mod 4 (off delay B mod) Zamanlayıcı girişi Reset Zamanlayıcı parametresi 5. Mod 5 (Flash A mod) Zamanlayıcı girişi Zamanlayıcı parametresi 6. Mod 6 (Flash B mod) Zamanlayıcı girişi Reset Zamanlayıcı parametresi 7. Mod 7 (Flash C mod) Zamanlayıcı girişi Zamanlayıcı parametresi

44 RTC karşılaştırma 1. Mod 1 (günlük mod) Zamanlayıcı girişi Zamanlayıcı parametresi 2. Mod 2 (devamlı mod) Zamanlayıcı girişi Zamanlayıcı parametresi 3. Mod 3 (yıl/ay/gün) Zamanlayıcı girişi Zamanlayıcı parametresi Analog karşılaştırma (Mod 1~5) Mod Enable girişi Analog giriş Analog giriş Referans 6.4. FBD Blok Kaynağı Fonksiyon bloğu Zamanlayıcı Sayıcı RTC karşılaştırma Analog karşılaştırma Toplam Hafıza Lojik blok 1 Zamanlayıcı mod 1~6 1 1 Zamanlayıcı mod Sayıcı mod 1~8 1 1 RTC karşılaştırma 1 1 1~3 Analog karşılaştırma 1~5 1 1

45 7. SĐSTEM DĐZAYNI ĐÇERĐK 7.1. Sistem dizaynının prosedürü 7.2. Sistem dizaynını gözden geçirme 7.3. Röleler için kod dağılımı 7.1. Sistem dizaynının prosedürü

46 8. PROGRAM YEDEKLEME 8.1. PM05 ile Program yedekleme 1. Güç kaynağının kapalı olduğundan emin olun. 2. Tornavida yardımıyla kapağı kaldırınız. 3. PM05 şekildeki gibi giriş slotuna takınız 4. Güç kaynağından enerjiyi veriniz. 5. Fonksiyon listesinden WRĐTE komutuna gelip, açılan pencereden YES i onaylıyoruz (SG2 den PM05 e program yazma) Not: PM05 ten SG2 ye program yazmak istediğimizde WRĐTE yerine READ komutuna gelip, açılan pencereden YES i onaylıyoruz. 6. Güç kaynağının enerjisini kesiyoruz Bilgisayardan SG2 ye Program Yazma 1. Güç kaynağının kapalı olduğundan emin olun. 2. Tornavida yardımıyla kapağı kaldırınız. 3. Programlama kablosunu şekildeki gibi giriş slotuna takınız.

47 4. Güç kaynağından enerjiyi veriniz. 5. Bilgisayar programlama kablosu ile SG2 ye program yazmaya hazırdır.