ROBOTİK VE ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "ROBOTİK VE ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR"

Ceren Şafak
7 yıl önce
İzleme sayısı:

1 HALİÇ ÜNİVERSİTESİ İŞLETME FAKÜLTESİ İŞLETME ENFORMATİĞİ BÖLÜMÜ ROBOTİK VE ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Yrd. Doç. Dr. Turan ŞİŞMAN İSTANBUL

2 AJANDA Robotik Etimoloji Kilometre Taşları Tanımlar ve Yasalar Robot Teorisi Robot Kinematiği Robot Dinamiği Robot Kontrolü Endüstriyel Robotlar Satış Miktarları Robot Piyasası Gelecek 2

3 ROBOTİK Etimoloji Çek, Slovak ve Polonya dilleri; roboti ; köle işçi, angarya iş, Eski Slav kilisesi; Rabota ; servis yapan, Indo-Avrupa dilleri kökü; Orbh, Almanca uzantısı; Arbeiter ; işçi. 3

4 ROBOTİK Etimoloji Karel Čapek (1920) Rossum's Universal Robots - Rossumovi Univerzální Roboti isimli tiyatro oyunu, Tamamen mekanik bir sistem yerine insansı yapıda biyoteknolojik bir ürün 4

5 ROBOTİK Kilometre Taşları İlk kavramlar MÖ 3000 yılları, Eski Mısır, eski Yunan ve Anadolu medeniyetlerinde otomatik su saatleri benzeri makinelerin geliştirilmesi, Leonardo da Vinci nin yürüyen mekanik aslanı, Cizreli Eb-Ül-İz Cezeri, (MS 12 yy) robot teknolojisi öneri ve uygulamaları 5

6 ROBOTİK Kilometre Taşları 6

7 ROBOTİK Kilometre Taşları 7

ROBOTİK Tanımlar Amerika Robot Enstitüsü (1979): Çeşitli işleri yapabilmek için programlanmış hareketlerle malzeme, parça, alet veya özel cihazları taşımak için tasarlanmış çok işlevli, tekrar

8 ROBOTİK Tanımlar Amerika Robot Enstitüsü (1979): Çeşitli işleri yapabilmek için programlanmış hareketlerle malzeme, parça, alet veya özel cihazları taşımak için tasarlanmış çok işlevli, tekrar programlanabilir düzenek. Genel olarak; Canlılara benzer işlevleri olan ve davranış biçimleri sergileyen makinelerdir. Temel özellikleri; işlevsel olarak kendi kendilerine yeter (otonom) ve programlanabilir veya öğrenebilir olmaları sayılabilir. 8

Birinci yasa ile çatışmamak şartı ile bir robot insanlar tarafından verilen

9 ROBOTİK Robotların Üç Yasası (Isaac Asimow) Bir robot bir insana zarar veremez veya kayıtsız kalarak bir insanın zarar görmesine neden olamaz. Birinci yasa ile çatışmamak şartı ile bir robot insanlar tarafından verilen emirlere uymak zorundadır. Birinci ve İkinci yasa ile çatışmamak şartı ile bir robot kendi varlığını korumalıdır. 9

10 ROBOT TEORİSİ Robotların Temel İşlevleri Çevrelerini algılarlar, Algılanan çevre ile ilgili karar alabilirler, Çevrelerini değiştirebilirler. Algılayıcılar Kontrolör 10 Eyleyiciler

11 ROBOT TEORİSİ Robot Bileşenleri Temel (Base) Manipülatör Kontrolör Robot Eli Güç Kaynağı 11

12 ROBOT TEORİSİ Robot Bilimi 12

13 ROBOT TEORİSİ Robot Tipleri Kartezyen Silindirik Küresel 13 Eklemli SCARA

14 ROBOT TEORİSİ Robot Tipleri Kartezyen Koordinat Robotlar Silindirik Koordinat Robotlar 14

15 ROBOT TEORİSİ Robot Tipleri Küresel Koordinat Robotlar SCARA Robotlar 15

16 ROBOT TEORİSİ Robot Mekaniği 16

17 ROBOT TEORİSİ Robot Mekaniği Robot Kinematiği Y 3 3 Y 4 Y X 2 X 3 X 4 Y X 0 17

18 ROBOT TEORİSİ Robot Mekaniği Robot Dinamiği 18

19 19 ROBOT TEKNOLOJİLERİ

20 20 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR

21 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Robotlar Niçin Kullanılır? Üretim maliyetinin düşürülmesi Robotun bir saatlik maliyeti $ 5 iken çalışanın $ 20 (Yan ödemeler, sosyal sigorta, tatili, izin vb.), Yemek ve kahve molası ve kişisel ihtiyaçlar, Dikkatsizlik, yorgunluk vb. sebepler Bir robotun yatırım maliyeti ortalama 1-2 yıl içerisinde geri döndürülür. 21

22 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Robotlar Niçin Kullanılır? Üretim artışının sağlanması Robotlar daha hızlı çalışırlar. Bir araba boyaması robot tarafından 90 saniyede yapılırken insan 15 dakikada tamamlar. 22

23 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Robotlar Niçin Kullanılır? Kalitenin artırılması Robotlarda pozisyon doğruluğu ve tekrarlanabilirliği insana göre daha yüksektir. Çalışma hızı, yüksek kalite üretim için avantajdır. 23

24 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Robotlar Niçin Kullanılır? Tehlikeli ortamlarda çalışma İş sağlığı ve güvenliği yönüyle, Dökümhanelerde, kaynak yapılan yerlerde, analiz laboratuarlarında, Su altı, uzay ve tehlikeli bölgelerde 24

25 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Uygulama Alanları 25

26 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Endüstriyel Robotlar Kaynak Robotları Montaj Robotları 26 Boyama Robotları Transfer Robotları

27 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Endüstriyel Robotlar 27

28 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Endüstriyel Robotlar 28

29 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Alan ve Keşif Robotları Cerrahi Robotlar Keşif Robotları 29 Su Altı Robotları Güvenlik Robotları

30 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Alan ve Savunma Robotları 30

31 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Alan ve Savunma Robotları 31

32 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Hizmet ve Eğlence Robotları 32

33 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Hizmet ve Eğlence Robotları 33

34 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Hizmet ve Yardım Robotları 34

35 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Hizmet ve Yardım Robotları 35

36 ROBOT PİYASASI Robot İşçi Sayısı Artıyor! Şimdilerde 1,5 milyon robot iş başında, 2020 li yıllarda 2,6 milyon olacak! 36

37 ROBOT PİYASASI Robot İşçi Sayısı Artıyor! Şimdilerde 1,5 milyon robot iş başında, 2020 li yıllarda 2,6 milyon olacak! 37

38 ROBOT PİYASASI Robot İşçi Sayısı Artıyor! 38

39 ROBOT PİYASASI Servis Robotları da Artıyor! 39

40 ROBOT ve ROBOT TEKNOLOJİLERİ İnsan Robot Karşı Karşıya! 40

41 ROBOT ve ROBOT TEKNOLOJİLERİ Kafayı Yiyen Robotlar! 41

42 ROBOT ve ROBOT TEKNOLOJİLERİ Kafayı Yiyen Robotlar! 42

Benzer belgeler

R O B O T T E K N O L O J İ L E R İ U Y G U L A M A v e A R A Ş T I R M A M E R K E Z İ

atılım üniversitesi R O B O T T E K N O L O J İ L E R İ U Y G U L A M A v e A R A Ş T I R M A M E R K E Z İ Abdülkadir Erden (30 Nisan 2010) Gündem Robotlar, Etimoloji, Kilometre taşları, Tanımlar ve yasalar,