Öğrenme. Yarışmaya Katılım. Kayıt. ROTürk 2018 Team HOŞGELDİNİZ

Transkript

1 2018

2 HOŞGELDİNİZ Birincisi düzenlenen ROTürk 2018 Disasters Challengers yarışmasına hoşgeldiniz.bu yarışma üniversiteler, liseler ve orta öğretimde okuyan öğrencileri belli bir bölgede oluşan felaketten sonra yaşayan canlıları kurtarma kapasitesine sahip olan yarı otomatik akıllı robotları tasarımı ve uygulaması konusunda teşvik etmeyi amaçlamaktadır. Bu yarışma, öğrencilerimize işbirliği halinde çalışarak bütünsel olarak sorun çözme yaklaşımını öğretmek ve benimsetmek amacıyla bir fırsat niteliği taşımaktadır. Öğrenme Yarışmaya hazırlık boyunca öğrenciler akıllı robotları tasarlayabilecek ve uygulayabilecek bazı önemli temel bilim alanlarını keşfedeceklerdir. Robot programlama için C/C++ dilini, elektrik devrelerini mikro denetleyiciler ile tasarlama ve uygulamanın yanı sıra basit araçlar kullanarak basit bileşenlerden oluşan kolay mekanik yapılar oluşturma öğrenimlerini içermektedir. Yarışmaya Katılım Final maçını kazanmak tüm takımlar için bir hedeftir; fakat asıl kazanan, gerçek bir mühendisin nasıl olunabilineceğini öğrenen kişi olacaktır. Kayıt Websitemizden takımınızın kaydınızı gerçekleştirebilirsiniz ROTürk 2018 Team

3 ROTürk 2018 Görevler,Bölgeler ve Puanlama Yarışma Teması: Bu yarışma, 11 mart 2011 tarihinde Pasifik Okyanusu nda Tsunami dalgalarına yol açan depremden sonra Japonya da meydana gelen Fukushima Nükleer Güç Santrali (NGS) felaketinden esinlenerek oluşturulmuştur.bu felaketin nükleer güç santrallerini vurmasından sonra; bölgede yaşayan yüzlerce insanın korunması, çevrenin nükleer sızıntıdan etkilenmesinin önlenmesi ve nükleer santral içinde mahsur kalan insanları kurtarılması amacıyla reaktörlerin patlamadan kapatılması gerekliydi.ne yazıkki, yüzlerce insan bu felaket sonrasında öldü, 4 reaktörden 3 ü patlayarak radyasyon Fukishima şehrine yayıldı. Bölgedeki radyasyon 10 yıldan beri hala kara ve deniz üzerinde etkisini sürdürmeye devam etmektedir. Oyun Alanı ve Nesneleri:

4 Oyun alanı üç bölgeden oluşmaktadır; Bölge #1 Güven Bölge: Kurtarıcı takımın özgürce yönetebileceği nükleer güç santralinden uzak olan bölge. Bölge #2 Tehlikeli Bölge: Nükleer güç santrali ile güvenli bölge arasında yer alan kurtarıcı takımın girmesine izin verilmediği bölge. Bölge #3 Nükleer Güç Santrali Bölgesi (NGS): NGS bölgesi, 2 girişi olan ve 2 reaksiyon odası (RO) içeren, 4 yapının çevrelediği bölgeden oluşmaktadır. Her RO, reaksiyonun manuel olarak durmasını sağlayan 4 adet Kadmiyum çubuktan oluşmakta olup iç ve dış soğutma sisteminin 2 tübüne bağlanmaktadır. Bu 4 tüp içindeki su akışı (2 iç ve 2 dış tüp olmak üzere) dış duvarın suya bakan tarafında yer alan 4 adet vana ile kontrol edilmektedir. Felaketten sonra, bazı yollar geride kalan kalıntılar yüzünden engellendi ve soğutma sisteminin tüplerinde bazı hasarlar oluştu.

5 Görevler: Bu yılki görevler, felaketten sonraki kısıtlı zaman içinde nükleer güç santralindeki olayların kontrolden çıkmasını önlemek için 3 farklı tip robotun kullanılmasını içermektedir. Oyunun süresi 10 dakika sürecek ve yerden, havadan ve sudan gelen durumların kontrol altına alınmasını sağlamak için başarılması gereken 6 görev oyun süresinin içinde tamamlanacaktır. Görev #1. Reaktörü Kapamak: Genel olarak, reaksiyon odasının içinden gelen nötronları absorbe kapasitesine sahip olan Kadmiyum çubukları kullanılarak nükleer reaksiyon azaltılabilir. Felaket nedeniyle, otomatik sistem reaksiyonu durdurmak için reaksiyon odasının içine bu çubukları tamamen itemez ve çalışanlar ya kapana kısılır,ölür veya güç gezengenden gider. Buradaki görev, reaksiyonu durdurmak amacıyla Kadmiyum çubukları itmek için bir robot göndermektir. Görev #2. Yardımcı soğutma sistemini çalıştırmak Felaketten sonra, reaktörü soğutan pompalama sisteminin durması, reaksiyon çekirdeğinin erimesine ve aşırı ısınmanın etkisiyle patlayamasına neden olacaktır.bu nedenle, reaksiyon odasına doğrudan deniz suyunu doldurularak reaktörü soğutan ikinci dış pompanın bağlantısının gerçekleştirilmesi gerekmektedir. Bu görev, nükleer güç santralinin yanına yardımcı bir pompa vererek ve yardımcı soğutma sisteminin kapağına bağlayarak ve daha sonra nükleer odasına su sağlamak için 2 vanayı açarak gerçekleştirilebilir. Görev #3. Kapana Kısılmış Çalışanları Kurtarmak Bazı işçilerin lokasyonları/yerleri bilinmediği nükleer güç santralinin içinde yaralanmış ve sıkışmış durumdadır. İşçiler, nükleer güç santralinin içindeki yollarda veya NGS deki herhangi 4 bina içinde olabilirler. Bu nedenle, bu 4 çalışanın aranması ve güvenli bölgeye (Bölge#1) alınarak kurtarılması gerekmektedir. Görev #4. Radyoaktif Sıvıları Önleme: Ana orijinal soğutma sistemi içindeki sıvı radyoaktif sıvılardır, çünkü her zaman fazla miktarda radyasyona maruz kalmaktadır. Reaktör gövdesindeki bazı çatlaklar yüzünden bu radyoaktif sıvı, sızıntı halinde yayılmaya başlar. Bu radyoaktif sıvı fazla miktarda denize geri dönerse,

6 suyun altını çevreleyen tüm yaşam biçimlerini öldürür ve diğer bölgelerdeki deniz yaşamını da etkiler. Bu nedenle, iç soğutma sisteminin diğer 2 vanasının kapatılması ve iç soğutma sistemi borularındaki çatlaklara sızıntıyı durduran malzeme püskürtülerek sızıntının durdurması gerekmektedir. Görev#5. Nükleer Güç Santralinin Haritalanması Felaketten sonra, NGS inin bazı binaları düşmesinden ve bazı yollarının tıkanmasından dolayı NGS için bir harita uygulaması gerekmektedir. Eğer takım, NGS'nin iki kapısı arasındaki en kısa yolu bulmak için yol planlama algoritmasına sahip bir bilgisayar programı kullanırsa, bonus puanı verilecektir. Görev #6. NGS Etkinlikler Kayıt Kutusunu Kurtarmak (FKK): Reaktör içindeki tüm aktiviteleri kaydeden NGS Etkinlikler Kayıt Kutusunun geri getirilmesi büyük önem taşımaktadır. Benzer senaryoların oluşmasını engellemek ve felaket nedeniyle oluşan sorunları analiz edilmesi başka NGS lerinin iyileştirilmesi için önemlidir. Her reaksiyon odasının üstünde 2 adet aktivite kayıt kutusu bulunmaktadır. Bu kutuların güvenli bölgeye geri getirilmesi gerekmektedir. Oyun: Oyun 10 dakika sürecektir. Nükleer reaktörlerin 7 dakika sonrasında patladığı göz önüne alındığında, reaktörlerin kapatılmasının (Kadmiyum Çubukları itilmesi- Görev#1) ve erimeden önce soğutulmasının ( dış su pompalarının bağlanması ve kapakların açılması Görev#2) oyun süresince yapılması gerekmektedir. Reaktör patladığı takdirde oyun hemen sona erer ve o zamana kadar puanlama tablosu baz alınarak alınan skorlar hesaplanır. Temel olarak, görevleri sırasıyla yerine getirmek zorunlu değildir ve bir sonraki göreve geçmeden önce diğerinin tamamıyla yerine getirilmesi (örneğin kapakları kapatırken, bazı yaralı insanların kurtarılabilir, vb.) gerekli değildir; fakat daha fazla puan almak ve daha fazla zaman kazanmak için Görev # 1 ve Görev # 2'den başlanılması önemle tavsiye edilmektedir.

7 Dikkate alınması gereken bazı faktörler bulunmaktadır; 1. Kadmiyum çubukları hava robotu ile itilmek için nispeten ağırdır bu nedenle çubukların yer robotları tarafından itilmesi gerekmektedir [Görev#1]. 2. Yardımcı pompa herhangi bir robot tarafından taşınabilir. Hava robotu aracılığıyla pompanın taşınması mümkün değildir (pompa modeli yaklaşık olarak 2 kg ağırlığındadır ve boyutları 100 cm x 70 cm x 50 cm'dir); ancak hava robotuyla suyun içine sürüklenebilir. 3. İnsanların kurtarılması ve güvenli bölgeye (Bölge#1) tahliye edilmesi herhangi bir robot tarafından gerçekleştirilebilir ( Insan ağırlık modeli gm ve boyutları 70x30 cm); fakat insan modeli tamamen güvenli bölgeye taşınmadıkça (Bölge#1) [Görev#3] insan kurtarma skorlaması sayılmayacaktır. Robot tamamen güvenli bölgenin(bölge#1) içindeyse, takım üyeleri insan modelini robottan idare edebilir. 4. Vanalar herhangi robot tarafından açılabilir veya kapatılabilir[görev#4]. 5. Çatlakları düzeltmek için kullanılan sprey herhangi köpük sprey olabilir (örnek: tıraş spreyi). Farklı tipte ve boyutta sprey kutuları kullanılabilir; fakat spreyleme/püskürtme mekanizmasının geliştirilmesi seçiminize bağlıdır. Spreyleme herhangi robot tarafından yapılabilir ve her robot kendi sprey şişe/şişelerini taşıyabilir[görev#4]. 6. Felaketten sonra NGS nin haritalanması herhangi robot tarafından yapılabilir; fakat bu görevin tamamlanması için hava robotu şiddetle önerilmektedir [Görev#5]. 7. Aktivite kayıt kutusu (AKK) herhangi bir robot tarafından getirilebilir (ağırlığı yaklaşık 300 gr ve boyutları 50cm x 50cm x 50cm dir); fakat skorlama için güvenli bölgede olması gerekmektedir [Görev#6].Robot tamamen güvenli bölge içinde olduğunda (Bölge#1), takım üyeleri robottan aktivite kontrol cihazını idare edebilir. Robotun sıkışması veya arızalanması durumunda, en fazla 2 takım üyesinin (alan hakeminden izin aldıktan sonra) NGS içine girerek robotlarını güvenli alana geri getirip (Bölge#1) tekrardan başlatmaları veya düzeltmeleri mümkündür. Tüm robotların kablolu kontrolüne izin verilir; fakat mümkün olduğunca kablosuz teknolojinin kullanılması şiddetle önerilmektedir. Diğer takımların kablosuz cihazları, robotlarınızın iyi çalışmamasına neden olabilir. Diğer takım üyelerinin adil oyuna karşı yaptıkları herhangi bir davranış, onların yarışmadan diskalifiye edilmesini sağlar; fakat

8 kablosuz bağlantıların güvenliğinin sağlanması sizin sorumluluğunuzdadır (Wi-Fi and Bluetooth, RF alıcı vericilerinden daha iyi bir seçenek olabilir). Takımlar: Her takım 1 ila 3 süpervizör/sorumlu ve 3 ila 10 öğrenciden oluşur. Her bir takım herhangi bir alanda bir veya daha fazla robot ile katılabilir. Örnek olarak; Takım#1: Sadece bir adet hava robotu Takım #2: Bir adet hava robotu ve yer robotu Takım #3: İki hava robotu ve bir su robotu Takım #4: Bir hava robotu, bir yer robotu ve bir su robotu Oyuna katılım bir takım veya karma takım olarak yapılabilir.karma takım, farklı kurumlar arasındaki takımların( üniversiteler ve okullar arasındaki karışım veya sadece üniversiteler arasındaki karışım ya da yalnızca okullar arasındaki karışımlar) farklı yaş gruplarıyla ( üniversite öğrencileri, lise öğrencileri, ortaöğretim öğrencileri) oluşturduğu bir birliktir. Örnek olarak; Karma Takım#1: Üniversite#1 den Robot#1 ve Robot#2; Okul#1 den Robot#3 Karma Takım#2: Okul#1 den Robot#1; Okul#2 den Robot#2 Karma Takım#3: Üniversite#1 den Robot#1 Okul#1 den Robot#2 Okul#2 den Robot#3 Tek şart, her bir takımın BİR ve yalnızca -Bir Karma- Takıma katılabilmesidir. Karma Takımlar formu 1 Ocak 2018'den sonra doldurulacaktır. Takım süpervizörleri/sorumluları, yarışma gününe (2 Şubat 2018) kadar Karma Takım formlarını kurumları adına imzalayacaklardır.

9 Puanlama Aşağıdaki tabloları kullanarak puanlama hesaplanmaktadır; Rapor and Poster Uygulama Puan Rapor 100 Poster 100 Kurtarma Görevi Uygulama Reaktörlerin kapatılması- Kadmiyum Çubukların itilmesi( 8 çubuk) Yardımcı pompaya bağlantı kurmak (2 pompa) Puan Tipikal Maksimum 10 / Çubuk Dış Soğutma vanalarını açılmak (2 vana) 10 / Vana 20 İç soğutma sistemini kapatılmak (2 10 / Vana 20 vana) İnsanları kurtarmak (4 kişi ) 10 / Kişi 40 Orjinal soğutma sistemini spreylemek(2 10 / Çatlak çatlak) 20 NGS Aktivite Kayıt Kutusunu geri getirmek (2 AKK) 30 / AKK 60 Felaketten sonra NGS haritalaması çizmek Total (Maksimum) 300

10 Ekstra puan tablosu: Uygulama Puan Tipikal Bilgisayar programı kullanarak NGS kapıları arasında en kısa yolu oluşturulması (Dijkstra's algoritması gibi) Bütün görevlerin tamamlanmasından sonra zaman kalması 30 1 / saniye Teknik Yönler: 1. Her takım herhangi tipte ve sayıda robota sahip olabilir( yer robotu, hava robotu ve deniz robotu). 2. Yer Robotları ve Su Robotları için hazır robotların kullanılması yasaktır; her robotun orijinal olması gerektiği için farklı takımlar tarafından kullanılan robotların özdeş/aynı olduğu belirlendiği takdirde takımlar yarışmadan uzaklaştırılacaktır. Fakat, hava robotu hazır veya takım tarafından yaratılarak uygulamaya getirilmiş olabilir. 3. Her robot 100x100x100 cm boyutlarını aşmamalıdır. 4. Her robot batarya, uzaktan kumanda, devreler ve kablo vb.dahil olmak üzere 15 kg ı aşmayacak şekilde olmalıdır. 5. Takımlar veya karma takımlar tarafından kullanılan bütün robotların toplam ağırlığı 50 kg ı geçmemelidir. 6. Bütün makinelerdeki güç kaynağı, makineye yerleşik olmalı ve 24 Volt DC yi aşmamalıdır. 7. Makinelerin kablolu ve kablosuz kontrollerine izin verilmektedir; fakat mümkün olduğu kadar kablosuz teknolojinin kullanılması şiddetle önerilmektedir

11 İhlaller: Cezalar: Aşağıda sıralanan maddelerin gerçekleşmesi halinde takımların toplam skorundan 10 puan azaltılacaktır, 3 ten fazla ihlalin yapılması ise takımın maçı kaybetmesine neden olacaktır ( skor 0 sayılacaktır). 1. Oyuncunun Bölge#2 veya Bölge#3 e girişi (yeniden başlama haricinde) 2. Alan hakeminden izin alınmaksızın robotu başlatmak için girme Diskalifiye: Aşağıda sıralanan herhangi maddelerden birinin yapılması durumunda, takım diskalifiye edilecek ve bütün skorları silinecektir; 1- Adil oyuna karşı yapılan herhangi bir davranış veya hareket, 2- Oyun alanında herhangi birisinin fiziksel yaralanmasına neden olacak herhangi bir davranış veya hareket, 3- Oyun süresince diğer takımlara ait olan robotların kullanılımı, 4- Oyun alanına veya eşyalara zarar verilmesi, 5- Boyut ve ağırlık limitinin aşılması, 6- Güç kaynağı limitinin aşılması, 7- Tehlikeli materyaller kullanılması, 8- Herhangi bir robottan kimyasal ve/veya yağ sızıntısının olması. Rapor, Poster and Video Klipi: Her takımın robotlarıyla ilgili teknik rapor veya poster ve ek olarak robotların yapım aşamasını gösteren ve en azından çalışır durumda olduğu kanıtlayan video kliplerinin sunması gerekmektedir. ( Takımların stratejilerini veya planlarını video klip içerisinde göstermemeleri ve bunların maça saklamaları önerilmektedir).

12 Önemli Tarihler: Uygulama Tarih Kayıt Tarihi 1 Ocak Ocak 2018 Video Klip İçin Son Tarih 31 Ocak 2018 Rapor ve Poster Sunumu İçin Son Tarih 31 Ocak 2018 Yarışma Tarihi 2 Şubat 2018 Kayıt: Takımınınız kaydı için lütfen aşağıdaki linke tıklayın ve ekip hakkında istenen bütün bilgileri doldurun. Her takım için kayıt ücreti 250 TL dir İyi Şanslar ROTürk 2018 Team