Vario Compact ABS 2. Nesil Bölüm 1: Sistem Tanımı

Transkript

1 Vario Compact ABS. Nesil Bölüm 1: Sistem Tanımı Baskı Bu kitapçık Wabco haricinde üçüncü kişiler tarafından değiştirilemez. Yeni versiyonları INFORM'da aşağıdaki şu adres altında bulabilirsiniz Telif hakkı WABCO 004 Araç Kontrol Sistemleri American Ideal Standard Değiştirme hakkı saklıdır Sürüm 00/06.04(tr) no'lu Wabcobasım

2 İçindekiler 1. Vario Compact ABS Konsepti Sistem Kapsamı Sistem Tanımlama ve Fonksiyonu ABS'nin Yapısı Modüler Sistem Yapısı Bir ABS Ayar Devrinin Tanımı Gerilim Beslemesi ABS-Modulatörü İkaz Lambaları Kumandası Hata Denetimi no'lu ISO (CAN) 'a göre Motorlu Araçların Römork Bağlantı yerleri Diyagnoz (Arıza tehis) Bağlantı Noktası Kaldırılabilir Aksların Tanınması Kilometre sayacı Lastik çevrelerinin ve kutup dişlilerinin sınıflandırması GenericIO işlevselliği Aşınma Algılanması Entegreli Hıza Bağlıl Kumanda (ISS) Hız sinyali Gerilim Beslemesi ECAS Bağlantı Noktası ELM Bağlantı Noktası Müşteriye Özel İşlevler Özel fonksiyonlar Servis Sinyali Entegre edilmiş not defteri Römorkta bulunan başka elektronik kumanda aletleri ve ECAS ve ELM ve Infomaster Bir ABS Sisteminin Planlanması Genel Olarak Devir Sayısının Algılanmasına Yönelik Seri Donanım / İlave Donanım Tehlikeli Madde Taşıyan Araçlarda Suda ve Çamurda Devam Edebilme Özelliği Bileşenler no'lu Standart Model no'lu Premium Model no'lu harici Elektronik ABS-Manyetik Ventiller no'lu ABS Röle Supap ABS Manyetik Ayar Ventili no'lu Susturucu ABS Devir Sayısı Sensörleri WABCO Sensörlerinin Elektrik Değerleri: no'lu sensör Kablolar ile ilgili Açıklamalar Kablo kurulumu Gerilim ve besleme kablolarının uzatılması Kablolarına genel bakış Hava Boruları ve tüpleri Diyagnoz Diyagnoza Erişebilirlik Bilgisayar Diyagnozu Sinyal Kodu Kurulum ve İşletim Uyumluluk ve Servis VCS I - Değişimi Vario C - Değişimi EK Lastik dönüş çapının ve kutup dişlisinin üzerindeki dişli sayısının düzenlenmesi... 8 Sinyal kodu listesi Birçok VCS sistemlerin gerilim beslemelerinin kablolanmasi Aşınma algıyıcıların ayarlanması VCS I yerine kullanılması tarafndan desteklenen VCS I'lerin diyagnoz işlevlerine genel bakış

3 Giriş Vario Compact ABS Konsepti Bir WABCO-Sistemi sayesinde seksenli yılların başlarında ilk defa ticari araçlar seri üretimde ABS ile donatılmaya başlandı. Çekici araçtaki uygulamadan sonra römorkta eşlik etti. VARIO B ve 1989 dan itibaren VARIO C müşteriye diyagnoz ve sistem kapsamında birçok yeni imkan tanıdı. Römork üreticilerin gitgide yükselen montaj ve kontrolü kolay olsun talebi üzerine, gelecek nesil ABS VARIO Compact ABS VCS WABCO tarafından 199 yılnda geliştirilmesi en büyük neden olmuştur. Bu sistem 1995 yılında seri üretime geçti ve esnekliği, güvenirliği ve yüksek kalitesi sayesinde hızla piyasadaki lider şirket konumuna ulaştı. ürünü haline geldi. WABCO, bu posizyonu otomasyonun zaman akışı içinde sağlamlaştırmak ve uzun süreli korumak için.nesil () VARIO Compact ABS'yi geliştirdi. Burada tekrar seri montaj grubu prensibi gerçekleştirildi, çünkü NAFTA pazarındaki TCS II teknik olarak ABS sistemine kuruludur. Üstelik 1199 no'lu ISO kesim noktası ve TEBS'in 8 kutuplu fiş prensibi entegre edilmiştir. Böylece bir önceki modele göre, düşük montaj ölçüleri, hayli az ağırlığı ve daha da yüksek performanslı meydana geldi. Bir milyonun üzerinde yapılan sistem satışları ile VCS bugün WABCO'nun römork sektöründe en başarılı

4 1. Giriş 1.1 Sistem Kapsamı römorklar için yasal olarak, A katagorisi için tüm şartları yerine getiren montaja hazır bir ABS sistemidir. Ürün yelpazesi dorseler için olan S/M sisteminden, tır römorkları ya da örneğin dümenlenebilir dorseler için olan 4S/M-Sistemine kadar geniş. Araç üreticilerinin özel taleplerine uygun olarak hem Compact-birim hem de ayrılmış bir yapı şeklinde mevcuttur. (Yani akım beslemesi ve ventiller ayrı takılabilir.) no'lu Standard Modeli: 768 no'lu ISO gerilim beslemesi İlaveli 4N beslemesi İki adet devir sayısı sensör girişi Maksimum yapılandırma: S/M GenericIO-işlevler D1, D no'lu Premium Modeli 768 no'lu ISO gerilim beslemesi İlaveli 4N beslemesi Dört adet devir sayısı sensör girişi Maksimum yapılandırma: 4S/M (ilave olarak harici. ABS röle supapı) 1199 no'lu ISO bağlantı noktası (CAN) GenericIO-işlevler D1, D Akü şarj çıkışı no'lu harici elektronik: 768 no'lu ISO gerilim beslemesi Dört adet devir sayısı sensör girişi Maksimum yapılandırma: 4S/M Harici ABS- Röle supap veya manyetik ayar ventili 1199 no'lu ISO bağlantı noktası (CAN) GenericIO işlevler D1, D 4

5 Sistem Tanımı.. Sistem Açıklaması ve işlevi.1 ABS'nin yapısı Vario Compact ABS (VCS) basınçlı hava fren sistemine sahip tüm römork araçlarında üniversal olarak kullanılabilir. Ürün yelpazesi S/M'den 4S/M'ye kadar geniş. Anti Blokaj Sistemi (ABS) bilinen diğer fren sistemlerine bir ektir ve aşağıdakilerinden meydana geliyor: İki ile dört indüktif devir sayısı sensörü ve dişli kutup dişlilerinden (devir sayısı tespiti için doğrudan tekerlekerde) aşağıda yazılı işlevleri gören iki ya da üç elektro pnömatik modülatör: Fren basıncını oluşturma Fren basıncını tutma Fren basıncını kaldırma Aşağıdaki işlev gruplarına ayrılım iki ya da üç ayar kanallı elektronik kontrol aleti (ECU, Electronic Control Unit): Giriş kumanda devresi Ana kumanda devresi Güvenlik kumandası Subap kumandası Giriş kumanda devresinde ilgili indüktif sensörlerde oluşturulan sinyaller filtreleniyor ve değişim süresindeki talimatlar dijital bilgilere dönüştürülüyor. Ana kumanda devresi bir mikro bilgisayardan oluşuyor. Ana kumanda devresi hesaplamalarda ve ayar sinyallerinin eşletirmesinde ayrıca da sübap kumandasının birim büyüklüğünün çıkışında kullanılan kompleks bir program içeriyor. Güvenlik kumandası frenlenme anında veya frensiz sürüş esnasında ABS devresini, yani sensörleri, manyetik ayar ventilini, elektroniği ve kabloları denetler. Sürücüye olası hatalar ikaz lambasıyla iletir, tertibatı veya parçalarını kapatır. Klasik fren devrede oluyor sadece blokaj koruması kısıtlanyor veya devre dışı bırakılıyor. Sübap kumandası, başarım transistörü (son kademelerde) içeriyor, bunlar ana kumanda devresinden gelen sinyallerle çalıştırılıyor ve regülasyon ventillinin çalması için gereken elektrik açığa çıkarıyor. ABS röle supap devreye girebileceği gibi manyetik ayar ventili de devreye girebilir. Bu seçim fren sistemine ve özellikle zaman akışına bağlıdır. Bununla beraber ilgili elektronikler kullanılmalıdır. Regülasyon ventillerinin elektronik kumandaları olmadan, normal şartlarda sürücü tarafından istenenen fren basıncı yukarı ve aşağı etkilenmiyor..1.1 Modüler Sistem yapsı Vario Compact ABS modüler bir şekilde yapılandırılmıştır ve S/M, 4S/M ve 4S/M sistem konfigürasyonlarını kapsıyor. Buna bağlı olarak her araç için uygun bir konfigürasyon mümkündür. En az bir algılayıcı ve bir modülatör, kumanda kanalı oluşturuyor. S/M-konfigürasyonunda aracın her bir tarafında bir sensör ve modülatör bir kumanda kanalına toplanmıştır. Aracın bir tarafında geriye kalan diğer tekerlekler dolaylı olarak kontrol ediliyor. Bireysel Ayarlanma (IR) prensibine bağlı olarak fren kuvveti ayarlanıyor. Yol şartlarına ve fren tanımlama değerine göre aracın her tarafı alabildiği kadar fren basıncını alıyor. Çok sayıdaki akslı araçlarda bu konfigürasyona dahil olan sensörsüz tekerlekler de dahil oluyorsa buna Dolaylı Bireysel Ayarlanma (INIR) denir. Baz durumlarda S/M konfigürasyonuyla her aks için de bir ayar gösteriliyor. Bunun için de S/M Diyagonal Aks Ayarlanması (DAR) geliştirildi. Bunun için bir aksın fren silindirleri sadece bir ABS modülatörüne bağlanıyor (her aks için ayrı ayar). Birinci aksdaki modülatör aracın sağ tarafında bulunan sensör tarafından, ikinci aksdaki modülatör ise aracın sol tarafındaki sensörden ayarlanıyor (çapraz ayarlanma). Böylece her aks için uygun bir fren basıncı uygulanabiliyor. Sensörsüz tekerlek µ-split yollarda en düşük seviyede sürtünmeyle blokaja uğrar. 4S/M-konfigürasyonunda ise aracın her iki tarafına sensörler yerleştiriliyor. Her iki tekerleğin bu sensör sinyalleri elektronik tarafından modülatöre kumanda etmek için kullanılıyor. Burada da ayarlama taraflı olarak gerçekleşir. Fren basıncı aracın bir tarafında tüm tekerleklerde aynıdır. Aracın bu tarafındaki iki tekerlek Modifiyeli Yan Ayarlanma (MSR) prensibine göre ayarlanır. Aracın hangi tekerleği ilk önce bloke olursa, o tekerlek aracın o tarafındaki ABS işlevi için görevlendirilmiştir. Her iki modülatör buna karşın birbirinden ayrı olarak düzenlenir. Yani aracın her iki tarafı ilgili olarak münferit kontrol kullanım prensibine göre çalışır. Çok sayıdaki akslı araçlarda bu konfigürasyona dahil olan sensörsüz tekerlekler de dahil olursa buna Dolaylı Bireysel Ayarlanma (INIR) denir. Bir 4S/M-konfigürasyonu yönlendirilebilir ilave arka akslı dorselerde veya tır römorkları için tercih edilir. Dümenlenebilir aksta iki sensör ve bir modülatör yerleştirilmiştir. Buradaki aksın her tekerleğe uygulanan fren basıncı aynı, bu nedenle her aks için ayrı ayar meydana geliyor. L-aksının tekerlekleri burada ABS modülatörü A tarafından kumanda edilir. Bu sistem Modifiyeli Yan Ayarlanma ya (MAR) göre işler. Taraflı sistemler için diğer bir aksta bir sensör ve bir modülatör kullanılır. Bu tekerlekler birbirinden ayrı olarak düzenlenir (IR). 5

6 . Sistem Tanımı Tüm konfigürasyonlarda var olan modülatörlere, sensörlü tekerleklerin fren silindirlerlerin yanlarına başka aksların fren silindirleri de bağlanabilir. Fakat bu dolaylı olarak ayarlanan tekerlekler elektroniğe hiç bir bilgi vermez. Bu yüzden de bu tekerlekler için de blokaj özgürlüğü tanınmamış oluyor. tekerlek frenlenmesi kısa süre sonra kaybolur. Bu gecikme süresi temelde tekerlek frenin manyetik gecikme ve sabit olmayan bölgedeki µ- kayma eğrisi tarafından tayin edilir. Tekerlek frenlerinde manyetik gecikmenin gerçekleşmesinden sonra bir başka basınç düşüşü sayesinde tekerlek frenlenmesi inişe geçer Otomatik konfigürasyon Elektronik donanım, kullancının konforunu yükseltmek için otomatik konfigürasyon mekanizmasına sahip. Kumanda cihaz açıldığında kendisi hangi bileşenlerin bağlı olduğunu tanır. Hata yok ise bu konfigürasyon üstlenir ve hafızaya alınır. Hızlar Tekerlek Dönüş Hızı Referans Hızı Araç Hızı λ 1 λ Fabrika çıkışında tüm cihazlar S/M ayarlıdır. İşletime başlandığında daha yüksek bir konfigürasyon tanımlanırsa (4S/M ya da 4S/M), bu konfigürasyon devreye alınır. Bu işletime başlamada ayarlamalara gerek yoktur. Mekanizma sadece yükseltmeye yönelik olarak çalışıyor (yani S/M'den 4S/M ya da 4S/M ye) ama tersine değil, çünkü bileşenlerin teker teker kaldırılmasını (örneğin Modülatör A) ve konfigürasyonun otomatik olarak değiştirilmesini önlemek için. Konfigürasyonun aşağıya doğru yapılması gerekirse bunu ilgili diyagnoz araçlarının yardımıyla yapılması daha uygundur. Tekerlek çapı vmelenme + b - b Giriş ventil Çıkış ventil T1 t t t t Standart çeşit de ise otomatik konfigürasyon mekanizması mevcut değil çünkü bu çeşit de yanlızca S/M olabilir. Tekerlek fren silindirindeki basnç T t.1. ABS ayar devrinin Tanımı Şekilde örnek olarak bir ayar devrinin standart ebatlardaki en önemli tekerlek frenleme eşiği -b, tekerlek iveleme eşiği +b ve ayrıca patinaj eşiği 1 ve gösterilmiştir. Yükselen fren basıncıyla tekerlek sürekli olarak frenlenir. Nokta 1 de tekerlek frenlemesi araç frenlemesinin fiziksel olarak geçemeyeceği değeri geçiyor. O ana kadar tekerlek hızına eşit olan referans hızı tekerlek hızından ayrılıyor ve buna uygun olarak öngörülen araç frenlenmesine gidiyor. Elde edilmiş olan referans hızlarından azami değer oluşturuluyor ve bu değer de tekerleklerin ortak referans hızı olarak kullanılıyor. İlgili tekerlek hızından ve ortak olan referans hızından ilgili tekerlek eşiği hesaplanıyor. Nokta de frenleme eşiği -b almıştır. Tekerlek µ- -kayma eğrisinin sabit olmayan bölgesine gider. Tekerlek şimdi maksimum fren kuvvetine ulaştı, her fren moment artışı sadece tekerlek frenlenmesini yükseltir. Bu yüzden fren basıncı çabuk düşürülür ve Nokta de gecikme sinyali -b eşiğin alması durumunda düşüyor ve fren basıncı sabit bir T1 süresi boyunca tutuluyor. Genelde tekerlek hızlanması bu sürenin yarısında hızlanma eşiğini geçiyor +b (Nokta 4) Bu eşik geçildiği sürece fren basıncı sabit tutulur. +b sinyal T1 zaman süresince oluşturulmazsa (örneğin düşük sürtünme değerinde), kayma sinyali 1 üzerinden fren basıncı düşürülmeye devam eder. Bu kural oyununda daha yüksek patinaj eşiği 'ye ulaşılamıyor. Nokta 5 deki eşiğin aşılması durumunda +b sinyali düşüyor. Tekerlek şu an µ- -kayma eğrisinin sabit bölgesinde bulunuyor ve kullanılmış olan µ değeri maksimum değerin biraz altında bulunuyor. Frenin manyetik gecikmesini anlamak için şimdi belli bir süre T fren basıncı dik olarak yükseltiliyor. Bu T süresi ilk ayar devri için kesin olarak belirleniyor ve her devam eden kural oyunu için yeniden hesaplanıyor. Bu giriş süresinden sonra fren basıncı impulslarla, yani alternatif basınç-tutma ve basınçalmalarla yükseliyor. 6

7 Sistem Tanımı. Burada prensip olarak gösterilen mantık öngörülmüş değildir, sadece tekerleğin ilgili dinamik davranışından çeşitli sürtünme değerlerine uyum sağlıyor, yani sistem uyarmalı çalışıyor. Araç frenlemesi tekerlek hızlanması ve tekerlek eşiği de sabit değildir, birçok parametreye örneğin aracın hızına bağlıdır. Ayar devirlerinin sayısı, ABS ayarlayıcının, tekerlek frenin, tekerleğin ve yolun içinde bulunduğu dinamik davranış kurallar zinciri belirliyor. Güç aktarım burada çok büyük öneme sahiptir. Genelde saniye başına düşen devir saysı ile 5 arasıdır, ıslak buzda daha da azdır..1. Gerilim beslemesi 4 vatlık nominal gerilimle çalışır.1 vatlık bir seçenek hazırlık aşamasındadır. Primer beslenme 5 veya 7 kutuplu ISO 768'ya uygun bir beslenme bağlantısı ile gerçekleşir. WABCO, bu besleme çeşidini kullanmayı tavsiye ediyor. Ayrıca Standart kumanda aleti ve Premium kumanda aleti ilaveli gerilim beslemesi ISO 1185 veya ISO 1098 üzerinden (fren lambası beslemesi 4N) yerleştirilmiştir. Bunlar duruma göre kullanılabilirler. Birden çok besleme türü bağlı ise, kumanda aleti daha yüksek gerilimi vereni seçer. Beslemelerden biri devre dışı kalırsa otomatik olarak diğerine geçilir. Kumanda Bağlantısı Stok bağlantısı Fren Silindir Bağlantısı (toplam 6 bağlanıtı, cihazın alt tarafında da ilaveten 4 adet daha bulunmaktadır) 4S/M konfigürasyonlarında bu ikili kanal modülatörüne ilaveten bir adet daha ABS röle bağlanır. Devreye girmesiyle, tüm mıknatıslar kısa bir süre için çalıştırılır. Kendisini bir klikle duyurur. Muhtemelen başlatılan ayar işlevlerin kapatılması için, art çalışmanın devreye girmesiyle (örneğin ECAS beslemesi esnasında), ECU ve gerilim besleme çıkışı KL15'in kapatılmasndan sonra da ayarlanan süre boyunca açık kalıyor..1.4 ABS-Modulatörü Standart Modeli ve premium Modeli entegreli ABS duble röle supap ile donatılmıştır. Burada söz konusu olan, ABS işlemesi esnasında hemen hemen iki ayrı fren basıncı kumanda edebilen bir (ikili kanal) modülatördür. Basınç modülasyonu için dahili ve harici olarak elektronik ile bağlantılı olan mıknatıs ventilleri entegre edilmşitir. Bir önceki modelde olduğu gibi harici bir kablo bağlantısına gerek yoktur. İki adet stok bağlantısı (genelde bunlardan sadece birisi kullanılır), bir adet kumanda bağlantısı ve altı adet fren bağlantıları sayesinde pnömatik bağlantılar oluşur. 4S/M Konfigürasyonu Genelde bunlar ayrıca pnömatik olarak bağlanır. Ayrıca elektronik ve pnömatik olarak önceden kurulmuş ve premium cihaz ile kompakt bir montaj grubu oluşturan önceden montajlanmış ABS röle ventilli çeşidi planlandı. Bunun dışında.nesil Vario Compact ABS, bağımsız elektronik form seçeneğine ayrıca iki ya da üç ABS röle ventiline (örneğin WABCO-No: ya da ) kumanda edebilir. Bu özel araçlarda ya da özel montaj durumlarında kısmen gerekli olabilir. 7

8 . Sistem Tanımı.1.5 İkaz Lambalaları Kumandası Römorktaki ABS uyarı lambasının çalışması için 768 no'lu ISO ya uygun olan ve uyarı lambasının kontrolünü yapan bir çıkış (soket X1 de bulunan Pin 7) bulunmakta. Uyarı lambasının çalıştırılması için bu çıkış ECU nun içinde şasiye bağlanıyor. ECU kapalı olsa da durum böyledir İkaz lambasının bağlanması Gerilim beslemesi çeşidine bağlı olarak uyarı lambasının bağlanması gerekiyor. Harici Elektronik Bazı durumlarda ABS manyetik ayar ventili (örneğin WABCO-No: ) bağlanması uygundur. Bu özellikle zaman bakımından tasarruf edebilmek için röle supapına ihtiyaç duymayan daha küçük tır römorkları ve merkez akslı römorklar için geçerlidir Ama ventiller sadece harici elektronik seçeneğiyle kombine edilebilir. Harici Elektronik Beslemesi 768 no'lu ISO'ya göre motorlu araca monte edilmiş olan Römork ABS uyarı lambası, 768 no'lu ISO'nun Kl.15 ve Pin 5 arası bağlantılı olması gerekiyor. Bu pin doğruan ECU'nun ikaz lambası çıkışıyla bağlıdır no'lu ISO ya da 1098 no'lu ISO üzerinden yapılan opsiyonel gerilim beslemelerinde römorka ayrıca bir ABS uyarı lambası monte edilebilir. Bunu, uyarı lambası çıkışıyla ve 1185 no'lu ISO'nun Pin 4'lü (fren lambas beslenmesi) veya 1098 no'lu ISO nun Pin 7'si ile bağlanması gerekir. Römorktaki bu opsiyonel ve harici uyarı lambası sadece sistemin frenleme yaptığı zaman, bunlardan herhangi bir soket bağlantısıyla beslendiğinde aktif olur. Motorlu araçtaki uyarı lambasıyla bu lambanın durumu aynı olur. ABS mıknatız ayar ventili ABS röle ventil.1.5. İkaz Lambaları Çalma Sıralaması iki değişik ikaz lambası çalma sıralaması uygulayabiliyor. Parametreleme sonucu her zaman değiştirilebilen alternatifler aşağıda açıklanmıştr. İkaz lambası sıralaması 1 Birinci imkan şimdi tüm ticari ve hususi araçlarda yaygın durumda. Ortada statik bir sorun (araç durma halindeyken de anlaşılabilir) yoksa, ikaz lambası çalıştırmadan saniye sonra aracın gitmesine gerek kalmadan sönüyor. Harici Elektronikteki Modulatör Çeşitleri Broşüründe kurulum önergelerinde (WABCO-No: ) bu modülatörlerle yapılan araç kurulumlarına örnekler veriliyor. Kontak Hata durumu ikaz lambası sıralaması 1 Durum A: Güncel hata değil açık kapalı ikaz lambası yaklaşık saniye açık kapalı 8

9 Sistem Tanımı. Kontağın açılmasından sonra eğer bir hata bulunuyorsa uyarı lambası sönmüyor. Kontak Hata durumu ikaz lambası ikaz lambası sıralaması 1 Durum B: Çalıştırıldıktan sonra meydana gelen güncel hata açık kapalı açık kapalı Kontak Hata durumu ikaz lambası ikaz lambası sıralaması Durum E: Güncel hata değil yaklaşık saniye yakl. 7 km/h açık kapalı açık kapalı Son sürüş esnasında ABS devir sayacında bir hata görüldü ve sadece sürüş esnasında tanımlanabiliyorsa araç ancak 7 km/h hızı geçtiği zamandan sonra hatanın geçtiğine emin olduğunda sensor sinyalleri tekrar devreye girecektir. Kontak Hata durumu ikaz lambası İkaz lambası sıralaması 1 Durum C: Son sürüşten kalma sensor hatası Güncel sürüş esnasında bir hata ortaya çıkıyorsa uyarı lambası sürekli yanar. Kontak Hata durumu ikaz lambası yaklaşık 7 km/h ikaz lambası sıralaması 1 Durum D: Sürüş esnasında güncel hata yaklaşık saniye Uyar lambası sıralaması açık kapalı açık kapalı açık kapalı açık kapalı İkinci seçenekte uyarı lambası statik bir hata olmadıkça duruş pozisyonunda tekrar yanar. 7 km/h itibaren tamamen söner. Kontağın açılmasından sonra eğer bir hata bulunuyorsa ikaz lambası sönmez. Bu durum ikaz lambası sıralaması 1 durum B ile aynıdır Başka ikaz lamba işlevleri Aracın kontağı yola gitmeden bir saat açık olursa ikaz lambası çalıyor. Böylece, büyük bir sensör hava boşluğu nedeniyle bir ABS sensör sinyali almıyorsa (örneğin frenlerde yapılan tamiratlardan sonra), ikaz lambası hata algılamadan yinede kapatılıyor. Bu durum tanımlandığında sensör sinyali alınır alınmaz uyarı lambası hemen kapatılıyor. Altmış dakikalık bir zaman dilimi birçok küçük zaman diliminden oluşabilir.(örneğin 4 kere 15 dakika). Uyarı lambası servis sinyali aktif olduğu süre boyunca yanar. Bu işlev Bölüm..1 de açıklanmıştır. İkaz lambası ayrıca aşınma algılıyıcıların uygulandığında da çalıştırılabilir. Bu işlev bölüm..1 de açıklanmıştır..1.6 Hata denetimi Çalma esnasında elektronik dahili bir güvenlik kumandası tarafından kontrol ediliyor. ABS sisteminde bir hata tanınırsa, ya hatalı olan bileşenler (seçici kapatma) ya da tüm ABS sistemi kapatılır. Normal frenleme işlevi kalıyor. Hata türü ve sıklığı diyagnoz amaçlı bir EEPROM'da (kalıcı hafıza) süresiz olarak kaydedilir. Diyagnoz aletleriyle okunabiliyorlar. Seçici kapatmada daha kullanımda olan kumanda kanalları ABS'nin arta kalan kullanabilirliğiyle, sadece fren etkisini değil ayrıca araca sekonder bir sabitilik sağlar. 9

10 . Sistem Tanımı no'lu ISO (CAN) 'a göre Motorlu Araçların Römork Bağlantı yerleri Premium Modeli ve ayrı ECU,1199 no'lu ISO'ya uyumlu olan motorlu araç bağlantı yeri ile donatılmıştır. Standart Modeli bu imkan vermiyor. Bu bağlantı yeri 768 no'lu ISO'nun soket bağlantısı Pin 6 ve 7 üzerinden motorlu araçla römork arasında bir iletişim sağlıyor., 1199 no'lu ISO normlanan verileri mevcut olduğu kadroyla destekliyor. Eğer ECAS bağlantı yeri aktif ise hava körüğü verileri de destekleniyor. tarafından desteklenen iletiler no'lu sistem özelliğinde belirtiliyor..1.8 Diyagnoz Bağlantı Noktası Elektronik aksam 140 no'lu ISO standardına uygun diyagnoz bağlantı noktasına sahip. Diyagnoz protokolü olarak KWP000 standart (140- no'lu ISO) ya da 677 no'lu JED kullanılıyor. Bu bağlantı noktaları aşağıdakileri sağlar: Hafızalanmış hataları çeşidine ve sıklıklarına göre okuma ve bunları silme İşlev testinin gerçekleştirilmesi Sistem parametreleri değiştirme GenericIO-işlevlerini ayarlama Standart ve premium Modelinde diyagnoz K hatt X 6, Pin 8 soketi üzerinde bulunuyor. (Gövde işaretlemesi MOD RD 7) ECU'da Diyagnoz K hattı X 1, Pin soketi üzerinde bulunuyor (Gövde işaretlemesi 14/15 POWER/DIAGN). Bunun dışında harici ECU ve Premium Modeli 005 yılından itibaren diyagnoz CAN bağlantı noktası üzerinden de desteklenebilecek..1.9 Kaldırılabilir Aksların Tanınması Eğer römork devir saysı sensörleri bulunan kaldırılabilir bir aks ile donatılmışsa, elektronik aksın kalkıp olup olmadığını alglayabiliyor. Kaldırılabilir akslardaki sistem seçenekleri, örnekleri ile "kurulum bilgileri" ( ) broşüründe veriliyor. Kaldırılabilir aks sadece e ve f sensörleriyle donatılması gerekiyor. c ve d sensörleri kaldırılabilir aksta uygun değildir Kilometre sayacı, ABS'nin iletişimi sırasında geride bıraktığı mesafeyi tespit eden entegre edilmiş bir kilometre sayacı ile donatılmıştr. Burada iki tekli işlem mümkün: 1. Toplam kilometre sayacı sistemin ilk kurulumdan itibaren kat ettiği yol mesafesini tespit ediyor. Bu değer tüm diyagnoz aletleri tarafından gösterilebiliyor.. Ayrıca distanz kilometre sayacı bulunuyor. Her zaman sıfırlanabiliyor. Böylece iki bakım arasında ya da belli bir zaman aralığında kat edilen mesafe tespit edilebilir. Tespit edilen değer bilgisayar diyagnoz ve Diagnostic Controller tarafından göste-rilebilir ve sıfırlanabilir. Bilgisayar diyagnozunda, mesafe kilometre sayacının son sıfırlanmasından sonra, ECU sürüş esnasında devreye sokulduysa değerler gri olarak gösterilir. (4N- Çalması) Gösterilen kilometre mesafesi o zaman küçük. Kilometre sayacının işlemesi için elektronik ünite, lastiğin dönme çapının ve aksta bulunan kutup dişlisinin diş sayısının bilgilerini c ve d sensörleri ile elde etmesi gerekir. Kilometre sayacının standart ayarlamasına göre dönme çapı 50mm ve dişli saysı da 100 diştir. Belirtilen bu şartlara göre çözünürlük 4,16mm dir. Eğer monte edilmiş olan lastik normlara uygun değil ve standartlardan sapıyor ise veriler, kilometre verisini kesin olarak elde edebilmek için değiştirilmesi gerekiyor. Lastik üreticilerin lastik tabelalarından dinamik dönüş çapı hakkında bilgi edinilebilir. Gösterilen kilometre durumu güncel ECU da kaydedilmiş verilerden (Pol dişlisinin üzerindeki dişli saysı, lastik çapı ve sayılı tekerlek dönüşü) hesaplandığı için, ve eğer bu veriler yanlış girilmiş ise kilometre sayacının daha sonra düzeltilmesi mümkün. Doğru ayarlanmış bir kilometre sayacının sapması %'ün altına ve ilgili olarak lastiğe ve lastiğin aşınmasının imalat toleransına bağlı Kilometre sayacının ayarlanması bilgisayar diyagnoz yazılım sayesinde yapılabilir. Bu, bilinen kutup dişlisinin üzerindeki dişli sayısını ayarlama imkanı sunmaktadır. Ayrıca lastiğin dönüş çapı da girilmesi gerekiyor. Kilometre sayacı seçici bir besleme gerilimine ihtiyaç duyuyor ve böylece manipulasyon güvenilir değil nolu ISO veya 1098 no'lu ISO (4N) üzerinden olan bir gerilim beslemesinde kilometre sayaç verileri gereksizdir. 10

11 Sistem Tanımı Lastik çevrelerinin ve kutup dişlilerin sınıflandırılması ABS'nin işlemesi için lastik çapının ve kutup dişlisinin üzerindeki dişli sayısının doğru düzenine gerek vardır, çünkü birçok ayar lastiğin hızına ya da belirlenmiş ebatlara bağlıdır. Bu yüzden sadece lastik ebatları için dişli sayısı belirlenmiş kutup dişlilerine müsaade ediliyor. Bu düzen Ek 1'de gösterilmiştir. Açıklama: Römork araçların teknik gelişmelerine uyulabilmesi için standart lastik için tekrar tanımlandı. Şimdiye kadarki standartı lastiğin dönüş çapı olan 45mm, şu an kullanılan standart lastiğin dönüş çapı 50mm ile değiştirilmiştir. Bu yüzden şimdiye kadar kullanılan lastik çevresinin ve kutup dişlisi üzerindeki dişli sayısının eşletirme diyagramı geçersiz oldu. sadece Ek 1'de gösterilen güncel diagram için geçerlidir! Her lastik çevresine kutup dişlisi üzerindeki dişli saysı ile eşletirme yapılması gerekiyor. Bu eleştirmeyi diyagramdaki orta eksenin taralı alan gösteriyor. Kullanılan kutup dişlilerin sayılarını sınırlamak için, tolerans değerleri nedeniyle izin verilen lastik çaplar tarafından her kutup dişlisi için bir alanı tanımlandı. Bu, taralı alanda gösteriliyor. Her lastik çapı ve pol dişlisi üzerindeki dişli sayısının kombinasyonu bu alanda olması gerekiyor. Bu alanın dışındaki kombinasyonlar geçersizdir! Aksa göre çeşitli Lastik ebatları Bazı özel durumlarda, bir araca aksına göre çeşitli lastik ebatları takılması gerekli ya da uygun olabiliyor. Dönme çaplarının farkı geçerli olan %6,5 değerini geçmiyorsa ABS işlevi için bir etkisi yoktur ve kullanılabilir. %6,5'i geçen farklılıklarda 'de parametre değişimi yapılması gerekir. Böylece özel kutup dişlilerin kullanılması önlenir. Aksa göre lastik ebatlarının parametrelenmesi bilgisayar diyagnoz programlarıyla gerçekleşir. Daha önce açıklandığı gibi, bir aksta bulunan verilere göre lastik dönüş çapı ve kutup dişlisi üzerindeki dişli sayısının düzenlenmesi gerekiyor.. GenericIO-İşlevselliği Tüm çeşitleri ayrıca dijital giriş çıkışlarla ya da analog girişlerle donatılmıştr. ABS üzerinden çkan römorktaki işlevler böylece değiştirilebilir. Bu giriş ve çıkışlara Generic input/output ismi veriliyor. (GenericIO) seçeneklerinde mevcut olan GenericIO lar. Standart Model Premium Model Harici ECU Bir GenericIO'nun işlevselliği parametreleme ile tespit edilir. Teslimat durumunda tüm giriş ve çıkışlar kapatılmıştır. Bilgisayar diyagnoz yazılımı sayesinde aşağıdaki önceden tanımlanmış GenericIO işlevi ayarlanabilir. Aşınma Algılanması Entegrelenmiş hıza bağlı kumanda (ISS) Gerilim beslemesi Hız sinyali ECAS bağlantı noktası ELM bağlantı noktası GenericIO-D1 GenericIO-D GenericIO-A1 X Her giriş ve çıkış için sadece bir tane işlev aktive edilebilir. İşlevselliği, müşteri isteklerine uygun hale getirebilmek için işlevlere ayrıca birkaç işlev parametresi daha tanımlanabilir. Hata durumunda, GenericIO tarafından kumanda edilen tertibatların güvenli duruma getirildiklerinden emin olunması gerekir. Gerilim beslemesinin devre dışı kalması durumunda, güvenli durumun sağlanması için örneğin dümenlenebilir aksın kilitlenmesi gerekir. Bunun sağlanması için araç üreticisi kumanda edilebilir tertibatı öyle ayarlamalıdır. X X X X X 11

12 . Sistem Tanımı..1 Aşınma Algılanması Fren balataların aşınması algılayıcıları, iki kademeli disk frenli araçlardaki balata aşınma durumunun tanınmasını sağlyor. Algılama, fren balatalarına monte edilen ve aşınmış fren balatalarını kesintiye uğratan ya da ön uyarı seviyesine ulaşıldığında topraklanma, (fren diskinden akü gövdesine elektronik bağlantı gerekir) değiştirilebilir aşınma indikatörler ( ) sayesinde gerçekleşir. Fren balataların aşınması algılayıcıları dijital bir GenericIO giriş ve çıkış üzerinden gerçekleşir. Bu giriş ve çıkış WABCO aşınma dağıtıcısının kablo demetinin ( ) Pin 'üyle bağlanması gerekir. Kablo demetinin Pin 'si topraklanmaya (şaseye) bağlanması gerekiyor, Pin 1 boşta kalır. Standart ve premium cihazlar için kablo demetinin GenericIO-D1'e bağlanabilmesi için kullanma hazır bir kablo ( ) sunuluyor. Kablo demeti ile tüm aşınma indikatörleri sıraya konulmuştur. Aşınma indikatörlerinin uygulanması için örnek: Ön Uyarı Seviyesi Eğer indikatör tellerinin en az bir tanesi zedelenmiş ise şase kısa devre yapar (fren ve akü gövdesiyle topraklanma bağlantısı gerekiyor). Böylece ön uyarı seviyesine ulaşılmıştır. Parametreleme sonucu açılabilir ama genelde kapalıdır. Aşınma sonu Sürüş esnasında en azından 1 saniyelik bir ara meydana gelirse bu kayda alınır, böylece sistemin bir dahaki çalıştırılmasında aşınma sonu ikaz lambasının yanıp sönmesiyle gösterilir. Gösterge Sürücünün uyarılması ikaz lambası sayesinde gerçekleşir. Kontağın her çalıştırılmasında ikaz lambası yanıp söner. Ön uyarı seviyesine ulaşıldığında periodlar halinde sinyal yollanır. Period dört yanıp sönme impulslardan meydana gelir. (500 ms açık/500 ms kapalı) Aşınma sonuna ulaşıldığında uyarı lambası dört saniyelik aralıklarla dört periot yanıp sönmesiyle belirtilir no'lu kablo no'lu kablo Kontak ikaz lambası Aşınma Sonu ikaz Lambası işlevi Ön Uyarı Seviyesi 1 periyot - 4 impuls açık kapalı açık kapalı Ek 4'te değişik römorklar için aşınma indikatörleri için çeşitli konfigürasyonlar belirtilmiştir. Sürüş esnasında en azından bir indikatörde kesinti ya da topraklanma meydana geldiği an, ECU tarafından aşınma kaydı olarak alınır. Aşınmış olan fren balataların ve buna bağlı olan aşınma indikatörlerin değiştirilmesine kadar, sistemin her çalıştırılışında aşınma durumunu ikaz lambasnın yanıp sönmesiyle dikkat çekiyor. Belirli bir bilgi eğer mevcut ve aktif durumda ise, CAN bağlantı noktası üzerinden de aktarılıyor. GenericIO parametre çerçevesi içinde kullanılan GenericIO girişi ayarlanmış olması gerekir. Yukarıda adı geçen aşınma kablo demeti GenericIO D1'e bağlanıyor. Ayrıca ön uyarı seviyesinin opsiyonel tanımı için seçilir. Kontak ikaz lambası Aşınma Sonu ikaz Lambası lşevi Anma sonu açık kapalı açık kapalı 4 saniyelik aralıklarla 4 periot (4 impuls) Yanıp sönme kontağın açılmasından 4 saniye sonra başlar. Uyarı ECU hızı tanıdığında keser. Güncel tanınmış bir hata önceliklidir ve aşınma uyarının üstündedir. Diğer yandan aşınma uyarısı olası bir servis sinyalinden önceliklidir. 1

13 Sistem Tanımı. Aşınma Göstergesinin Geri Getirilmesi Sistem, balataların değişiminden sonra takılan yeni aşınma indikatörlerini araç 40 km/h gittiği ve tekrar durduğu zaman otomatik tanır. Araç çalıştırılmadan da ECU'nun üç kere üst üste yaklaşık saniye ve daha sonra en az beş saniye KL15 üzerinden çalıştırılması sonunda simule edilebilir. Başa-rılı bir geri takılmasyla ikaz lambası dördüncü çalıştr-madan sonra sadece ilk periyotdan sadece üç impuls veriyor. Bu işlevleri kullanabilmek için birçok kablo kullanıma sunuluyor (bkz. kablolarına genel bakış). ISS işlevinin kablolanması için örnek: no'lu kablo kahverengi.. Entegreli Hıza Bağlı Kumanda (ISS) mavi a Hıza bağlı kumanda, aracın hızına bağlı kalarak işlevleri yerine getirebilme, aktive edebilme ya da kilitleyebilme imkanı tanır. Böylece hıza bağlı kalarak örneğin röle supap ya da mıknatıs ventilini açıp ya da kapatılabilir. Bu işlevin kullanım alanına aracın genelde hıza bağlı olarak kullanılması gereken tüm işlevler giriyor. Aşağıdaki örnekler düşünülebilir: Hıza bağlı olarak kilitlenmesi gereken dümenlenebilir akslar Hıza bağlı olarak kaldırılacak veya indirilecek olan kaldırılabilir akslar Seçilen GenericIO çıkış, araç hızı ayarlanabilir hızı eşiği aldığı zaman çalışır. Tekrar ve yeniden çalıştrılabilmesi için aracın hızı, hız eşiği km/h düştüğü (manyetik gecikme) gerçekleşir. Eğer hız eşiği,8 km/h altına ayarlanırsa, ECU en düşük hız olarak 1,8 km/h kabul ettiği için, çıkış sadece bir kere çalıştırılır. Parametremeler sonucu hıza bağlı kumandanın üç değişik işlev çeşidi ayarlanabilir. ISS Standart işleyiş 10 Saniyelik Impuls işlevi 10 Saniyelik Impuls ilevi Bu işlevler GenericIO D1 ya da D için kullanıma sunuluyor. (bkz no'lu kablolama planı) Çıkış ibresi kontrol ediliyor ve sapmalarda hata mesajı oluşturuluyor (kısa devre kontrolü) Eğer parametreleme sonucu aktive edilmiş ise, ayrıca bir yüklenme denetimi (kablo kırılması) uygulanabilir. Bağlanan yük maksimum dört kohm dirence sahip olabilir. ECU denetim impulslar bastırmak için, yüksek ohm değerine sahip tüketicilerde şaseye doğru bir direnç (Pull- Down) uygular. Bu örnekte ISS işlevi GenericIO üzerinden kullanılıyor. Eğer GenericIO D faydalanılacaksa KIRMIZI damar (MAVİ yerine) kullanılmalıdır....1 ISS Standart işleyiş Teslimat kapsamına dahil değildir Hız eşiği, çıkışın kumanda durumu değiştiği, hız aralığı 1,8 km/h ve 100 km/h arasında serbest parametre edilebilir. Parametrelenmiş hız eşiği altında olduğu sürece kumanda çıkışı kapalıdır. Eşiğe ulaşılması sonucu çıkış açılır. Eşiğin altına tekrar düşülmesiyle, çıkış kapatılmadan önce yaklaşık km/h'lk manyetik bir gecikme bulunuyor. Bu işlev tam tersine de uygulanabilir. Araç hızı hız eşiği ISS Kumanda durumu Standart işlev Tersine işlev Manyetik gecikme: km/h Açık: Kapalı Açık: Kapalı Saniyelik Impuls ilevi Bu GenericIO işlevi de ayrıca aracın hızını değerlendiriyor. ISS'e fark olarak burada hız eşiğin aşılması durumunda 10 s çıkışı çalıştırılıyor (10 s impuls). Bu sürecin geçmesiyle çıkış araç durumundan bağımsız olarak tekrar kapatılıyor. Sürekli kumanda işlemine müsaade edilmeyen cihaz veya işlevlerde primer bir kumandalamaya yarıyor. Geri kalanında ise SS'in işleyişiyle örtüşüyor. 1

14 . Sistem Tanımı Araç hızı hız eşiği ISS Kumanda durumu 10s impuls standart işleyiş 10 s Açık: Kapalı ECU denetim impulslar bastırmak için, yüksek ohm değerine sahip tüketicilerde şaseye doğru bir direnç (Pull-Down) uygular. Bu işlevleri kullanabilmek için birçok kablo kullanıma sunuluyor (bkz. kablolarına genel bak). ISS işlevinin kablolanması için örnek: 10s impuls tersine işleyiş Açık: Kapalı no'lu kablo... En azından 10 Saniyelik Impuls işlevi Minimum 10 saniye impuls işleyişi ISS işlevinin üçüncü modelidir. 10 saniyelik bir süre geçtikten sonra kumandalama hızı eşiğinin aşılmasıyla sonlanmıyor. Hız eşiğin daha önce de altına düşülse de çıkış kapatılmıyor. Bunun dışında hız eşiği aşıldığı zaman çıkış açık kalıyor. 10 saniyelik zaman dilimi isteğe göre uzatılabiliyor yani. Bu örnekte ISS işlevi GenericIO D1 üzerinden kullanılıyor. Eğer GenericIO D faydalanılacaksa KIRMIZI damar (MAVİ yerine) kullanılmalıdır...4 Gerilim beslemesi kahverengi mavi Hız sinyali Alıcı Araç hızı hız eşiği Gerilim besleme çıkış sonradan açılan sistemlerin beslemesini sağlıyor. Böylece yan işlevler devreye alınıyor. ISS Kumanda durumu Minimum 10s mpuls standart işleyiş Minumum 10s impuls tersine işleyiş 10 s Açık: Kapalı Açık: Kapalı Çıkış senkron olarak Kl. 15 ile birlikte çalıştırılıyor. Öte yandan bu çıkış gerilimsizdir. Kl 0'a yetersiz işletim geriliminde çıkış donanım gerektirir şekilde deaktif durumda. İzin verilen maksimum elektrik yükü 1 A dır. Endükatif yüklenmelerde kapatma basınç uçları, örneğin diyotlar tarafından sınırlanması gerekiyor... Hız sinyali Hız sinyali, tekerlekteki devir sayacı algılayıcıların bazıyla oluşturuluyor ve aracın hızı hakkında bilgi veriyor. Sözkonusu olan puls frekansı modüle edilmiş hız hakkında bilgi sağlayan bir sinyaldir. Bu sinyalin ayrıntılı açıklaması no'lu sistem özelliğinde bulunuyor. Parametreleme ile örneğin sinyal ibresi tersine çevrilebilir. Bu işlevler GenericIO D1 (Pin X6.1) ya da D (Pin X6.) için kullanıma sunuluyor. (bkz no'lu kablolama planı) Çıkış ibresi kontrol ediliyor ve sapmalarda hata mesajı oluşturuluyor (kısa devre kontrolü) Eğer parametre aktive edilmiş ise, ayrıca bir yüklenme denetimi (kablo kırılması) uygulanabilir. Bağlanan yük maksimum dört kohm dirence sahip olabilir. Kontağın kapatılmasıyla (Kl.15) Kl 0 üzerinden parametrik bir zaman içinde (0 ile 10 saniye) boyunca sonra gelen bir gerilim oluşturulabiliyor. ECU ve bu çıkış bu süre içinde açık kalıyor. Bu, hala çalmakta olan işlevin sonradan açılan sistemin sona erdirebilmesi için mantıklı olabilir. Bu işlevler GenericIO D1 ya da D için kullanma sunuluyor. (bkz no'lu kablolama planı) Çıkış ibresi kontrol ediliyor ve sapmalarda hata mesajı oluşturuluyor (kısa devre kontrolü) Eğer parametre aktive edilmiş ise, ayrıca bir yüklenme denetimi (kablo kırılması) uygulanabilir. Bağlanan yük maksimum dört kohm dirence sahip olabilir. Bu işlevleri kullanabilmek için birçok kablo kullanıma sunuluyor (bkz. kablolarına genel bakış). 14

15 Sistem Tanımı. Gerilim besleme çıkışı için örnek ECA s bağlamak için örnek (Daha geniş bilgi için bkz. ECAS kablolama planı ) no'lu kablo kahverengi mavi Sonradan açılmış Sistem Koruma diyotu endükatif yüklenmelerde örneğin kablo ECAS Bu örnekte ISS ilevi GenericIO D1 üzerinden kullanılıyor. Eğer GenericIO D faydalanılacaksa KIRMIZI damar (MAVİ yerine) kullanılmalıdır...5 ECAS bağlantı noktası ECAS'n bağlanması için GenericIO D1 çıkışı kullanılıyor. Ayrıca bu bağlantı noktası diyagnoz K hattına gerekirse de premium Modelinin PinX6.4 teki akü şarj çıkışını kapsıyor. GenericIO D1 üzerinden ECAS gerilim beslemesini elde ediyor. Bölüm..4 te anlatıldığı gibi çalıyor. Son çalışma 5s'e ayarlanışmtır. Bu süre içinde ECAS-ECU kapatma işlemi hakkında, işlem verilerin değişim edilmesi üzerinden bilgilendiriliyor. Kablo kırılmalar ve kısa devrelerin tanınması için, çıkış hatalara karşı denetleniyor. İşlem verilerin değişimi gerçeklemesi için, Diyagnoz K hattı bu bağlantı noktası üzerinden ECAS-ECU'ya götürülüyor. Böylece her iki elektronik iletişim hattında verilerini değiştiriliyor. Bu hat üzerinden sürat bilgisini ve ECAS iletişim verilerini yolluyor. Bunlar VCS II tarafından ISO 1199' göre motorlu aracın bağlantısına dönüştürülüyor ve motorlu araçta mevcut oluyor. Römorkta bir akü bulunuyorsa, premium modeli kullanım ile bu çıkıştaki Pin X6.4 üzerinden şarj edilebilir. Kontak açık durumda değil iken klemens 0'un gerilimi bağlı olan aküye aktarılıyor. Kontak açık ise bu çıkışın kontrolünü - ECU üstleniyor. Bu çıkış aynı zamanda diyagnoz cihazları için gerilim beslemesi sağlıyor. ECAS bağlantı noktası standart ve premium seçeneğinde mevcuttur. ECAS'n bağlanması için çeşitli kablolar kullanılıyor (bkz. VCSII kablolarına genel bakış) Bu örnekte kablo 4S/M kullanım için gösterilmiştir. 4S/M veya S/M konfigürasyonlar için no'lu kablosu mevcuttur...6 ELM bağlantı noktası ELM'in gerilim beslemesi için GenericIO D çıkışı kullanılıyor. Bölüm.. de de anlatıldığı gibi, bu bağlantı noktası ayrıca sürat sinyalinin gösterildiği GenericIO D1 çıkışını kapsıyor ELM GenericIO D üzerinden gerilim beslemesini elde ediyor. Bölüm..4 te anlatıldığı gibi çalışıyor. Dingil pimi bulunmamakta Kablo kırılmalar ve kısa devrelerin tanınması için, çıkış hatalara karşı denetleniyor. ELM bağlantı noktası Standart ve Premium Modelinde mevcuttur. ELM'in bağlanması için uygun kablolar bulunuyor. ECAs bağlamak için örnek (Daha geniş bilgi için bkz. ELM kablolama planı) Kablo Müşteriye özel işlevler ELM Yukarıda anlatılan işlevlerin yanısıra, parametrelemer sonucu GenericIO çıkışlarında daha da işlev yaplabilir. Bunun için gerekli olan parametreleri WABCO özel istek üzerine üretiyor. Bilgisayar diyagnozu yardımıyla bunlar elektroniğe yüklenebilir. 15

16 . Sistem Tanımı. Özel fonksiyonlar..1 Servis sinyali Servis sinyali, sürücüye belirlenen mesafe katedildiği zaman bilgi veren bir işlevdir. Bu işlev örneğin servis periyotlarının durumlarının gösterilmesi için kullanılabilir. Bilgisayar diyagnozların yardımları ile bu işlev aktif hale getirilebilir. Teslimat anında kapalıdır. Ayrca periyodun uzunluğu değiştirilebilir. Kontağın birdahaki açılışında araç bu mesafeyi katettiği zaman ikaz lambası devreye giriyor ve sekiz kere yanıp sönüyor. Bu ikaz lambası yanıp sönmesi kontağın her açılıp kapatıldığında tekrarlanıyor ve sürücünün bilgilendirilmesine yarıyor. Servis çalmaları sona erdiğinde bilgisayar diyagnozları yardımıyla servis uyarısı kapatılabilir. Servis periyodu tekrar devreye giriyor ve ayarlanan mesafenin katedilmesiyle ikaz lambası tekrar yanıp sönmeye başlıyor... Entegre edilmiş not defteri Kumanda aletinden de, istenilen verileri kaydetmek için kullanılan entegre edilmiş not defteri olarak tanımlanan bir hafıza alanı bulunuyor. Bilgisayar diyagnozların yardımları ile bu alana giriş yapılabilir. Prensip olarak buraya alfa nümerik veriler girilebilir. Dört alfa nümerik işaretler ile bu alan şifrelenip korunabilir. Kullanıcı bir şifre verdiyse, veriler bu şifre olmadan verileri değiştiremez. Okunması ama her zaman mümkündür. Teslimat durumunda not defterine yazlmamıştır..4 Römorkta bulunan başka elektronik kumanda aletleri.4.1 ve ECAS 'in Premium Modelinde ECAS ile bağlantı imkanı veriyor. GenericIO bağlantı noktası söz konusudur. İşlevin ayrıntılı açıklaması bölüm..5 ECAS bağlantı noktası gösterilmiştir. Tüm işlevsellik, gerilim beslemesi opsiyonel akü arızalanması ve işletim verisi değişimi kapsıyor no'lu ELM cihazı kullanılması gerekir. Bu gerekli kabloya bağlanır. Her iki sistem de, ECAS gövdesinde entegre edilmiş olan ya da buradan araç şasisine yerleştirilmiş olan kablolarla ortak bir diyagnoz prizi kullanır..4. ve ELM 'in Premium Modelinde ECAS ile bağlantı imkanı veriyor. GenericIO bağlantı noktası söz konusudur. İşlevin ayrıntılı açıklaması bölüm..6 ELM bağlantı noktası gösterilmiştir. Bu bağlantı noktası gerilim beslemesinin ve hız sinyalinin tüm işlevini kapsıyor no'lu ELM cihaz kullanılması gerekir. Bu gerekli kabloya bağlanır..4. und Infomaster Her seçeneği no'lu infomaster (kilometre sayacı) ile kombine edilebilir. Geriye kalan önceden billinen infomaster'in seçenekleri artık desteklenmiyor. Römorkta da elektronik kumanda aletlerin kullanım eğiliminin yükselimi gözlenir. Burada WABCO elektronikleriyle 'in kombinasyon imkanları anlatılmıştır. 16

17 Bir ABS Sisteminin Planlanması.. Bir ABS Sisteminin Planlanması.1 Genel Olarak Birçok durumlarda dorse ve merkez akslı römorklar için S/M konfigürasyonu yeterlidir. Bunun için no'lu Standart Model mevcuttur. İkili kanal modülatörü üzerinde monte edilmiş iki algılayıcı girişi elektroniği kapsıyor. Daha yüksek sensör çeşitleri ve daha başka işlevler (örneğin CAN ve GenericIO) için no'lu Premium Modeli öngörülmüştür. İkili kanal modülatörü üzerinde monte edilmiş dört algılayıcı giriş elektroniği kapsıyor. 4S/M uygulamaları için harici bir ABS röle supap ayrıca bağlanabilir. Yukarıda açıklanan entegre yapı tarzları devreye konulamadığı özel durumlar için no'lu harici elektronik düşünülmüştür. Değiştirilme durumunda, eski bir VSC I cihaz kablo adaptörlerinin yardımıyla değiştirilebilir. ABS ventilleri harici olarak kablolarla bağlanılabilir. ABS röle supap ya da manyetik ayar ventili sözkonusu olabilir.. Devir sayısının algılanmasına yönelik Genelde her durumda sadece algılayıcılı tekerlekler serbest bırakılır. Maliyet nedeniyle örneğin dorsenin bir tarafındaki iki tekerlek birleştirilebilir fakat algılayıcı olmayan tekerleklerde kilitleme kaçınılmaz our. ABS sistemi ve maliyet arasında daha yüksek bir uyumluluk istenirse, S/M sisteminin minimum konfigürasyonuna ulaşılır.. Seri donanım / ilave donanım İhtiyaç duyulan sisteme yönelik, seri üretimdeki optimizasyon esnasında (ve buna gerekli deneylerde) ilave donanımda tereddütde kalınırsa bir aks fazla algılayıcı yerleştirilmesi daha uygun olur. Memnun kalınmayan sonuçlar nedeniyle gerekli olan malzeme gideri çoğu zaman yapılan iş gücü sarfiyatından daha düşük oluyor..4 Tehlikeli madde taşıyan araçlarda İkinci nesil Vario Compact ABS bileşenlerin hepsi, TÜV kontrolünde usülüne uygun kurulumlu araçlarda sorunlarla karşılaşılmaması için, GGVS ya da ADR'nin şartlarına uygundur. Koşullar, TÜV 505 bildirisinde ( Rn ve (Ek B.) GGVS/ADR açıklamalarına göre tehlikeli madde taşıyan ve nakliye araçlarının elektronik donanımları ) yayınlanmıştr. Açklamalar: GGVS: Karayolu tehlikeli madde yönetmeliği ADR (ing.): European Agreement Concerning the International Carriage of Dangerous Goods by Road. ADR (fransızca.): Accord européen relatif au transport international des marchandises Dangereuses par Route. ADR yaklaşık F.almanyanın GGVS talimatlarına uygundur. Herzaman GGVS EX korumayla eş tutuluyor. Bu yanlıştır! Aracın patlamaya karşı korumalı olan parçaların yer aldığı bölgelerde (örneğin pompalama bölgesinde) ABS tertibatları yer alamaz. GGVS/ADR koşullarına uygunluk no'lu TÜV raporu ile onaylanıyor..5 Suda ve çamurda devam edebilme özelliği Askeri alanlarda çoğunlukla araçların suda ve çamurda devam edebilme özelliği sağlanıyor. Bunun için de VCS II çözüm sunuyor no'lu harici elektronik için suda ve çamurda devam edebilme özelliği sağlanmıştır. Bu kumanda aleti no'lu ABS röle supap ya da ABS manyetik ayar ventili kombine ediliyor. Bu ABS modülatörleri havalandırma bağlantısında, no'lu adaptör monte edilebilmesine izin veren özel yaylı kontur bulunur. Bu adaptöre, yukarı doğru su yüzeyinin maksimal seviyesinin üstüne kalacak şekilde bir plastik boru bağlanabilir. Bu sayede fren sistemine havalandırmadan su girmemesi sağlanır. Ortak havalandırmanın her iki kumanda kanalının yukarıda anlatılan adaptörün bağlanması sonucu havalandırma zorluğu gerçekleşeceği için Standart veya Premium Modelinde suda ve çamurda devam edebilme özelliği uygun değildir. 17

18 4. Bileşenler 4. Bileşenler Birinci nesil VCS'ye göre ikinci nesil 'nin yeni elektroniği ya da sübap birimi görünür şekilde daha küçük ve hafif olmuştur. Yeni özellikler şunlardır: Dışarda duran 8 pin'li soket bağlantısı Plastikten oluşan elektronik gövde Modülatörün dahili direk iletişimi (harici manyetik kablosu yoktur) Tüm sisteme genel bakış bölüm "kurulum önergeleri" nde bulunabilir. Uyarılar Cihazın bir tarafındaki algılayıcı ve modülatörler aracın bir tarafına kurulmalıdır (örneğin YE ve modülatör B sa). Kullanılmayan algılayıcı bağlantı noktaları no'lu kapak ile kapatılmalıdır. Sızdırmazlık sebeplerinden dolayı temel olarak geçerlidir. Gerilim beslemesi bağlantısı Gerilim beslemesinin bağlantısı (POWER kapak işaretli) ve o yüzden değiştirilemez. Her zaman bağlanması gerekir. Fren lambası beslemesi de (4N) ayrıca buraya bağlanabilir. Modülatör ve diyagnoz bağlanması Modülatör bağlantısı (MOD RD) standart seçeneğinde, no'lu diyagnoz kablosu ya da GenericIO uygulamalarında da bağlantı olarak kullanılıyor. Algılayıcı bağlantılar Bu seçenekte sadece bağlantı yeri YE1 ve YE kullanılıyor. Gerilim beslemesi bağlantısı Diyagnoz bağlantısı DİKKAT! Elektroniğin açılması uygun değildir! Montaja yönelik bilgiler Standart ve Premium Modelinde havalandırmayla birlikte aşağıya monte edilmelidir. ±15 olan eğik konum geçilmemelidir. Algılayıcı bağlantı noktaları YE1 ve YE no'lu Premium Model Premium seçeneği sisteminin işlev kapsamını sunuyor. Maksimum konfigürasyon 4S/M dir. 4S/4M'nin A modülatörü veya S/M'nin A modülatörü ve e ve f algılayıcıları bağlanmazsa 4S/M ve S/M konfigürasyonları hariç bırakılabilir. Ayrca CAN iletişimi, ECAS/ELM bağlantı noktası ve GenericIO işlevselliği bulunuyor no'lu kablolama plan bu seçeneğin kablolanmasını gösteriyor. ± no'lu Standard Model Standart seçeneği maksimum S/M konfigürasyonuna izin veriyor no'lu kablolama planı bu seçeneğin kablolanmasını gösteriyor. Gerilim beslemesi bağlantısı Gerilim beslemesinin bağlantısı (POWER kapak işaretli) ve o yüzden değiştirilemez. Her zaman bağlanması gerekiyor. Fren lambası beslemesi de (4N) ayrıca buraya bağlanabilir. 18

19 Bileşenler 4. Modülatör ve diyagnoz bağlanması. modülatör, diyagnoz, ECAS/ELM ya da GenericIO işlevleri için MOD RD 7 tanımlamalı bağlantı noktası kullanıma hazırdır. Algılayıcı bağlantıları S/M sisteminde sadece bağlantı yeri YE1 ve BU1 kullanılır. YE ve BU bağlantı yerleri eğer 4S/M ya da 4S/M sisteme bağlanıyorsa kullanılmalıdır. Algılayıcı bağlantıları S/M sisteminde sadece bağlantı yeri YE1 ve BU1 kullanılıyor. YE ve BU bağlantı yerleri eğer 4S/M ya da 4S/M sisteme bağlanıyorsa kullanılmalıdır. Gerilim beslemesi bağlants Diyagnoz ve Modülatör bağlantısı Gerilim beslemesi ve diyagnoz bağlantısı Modülatör bağlantısı Algılayıcı bağlantı noktalar YE1, YE, BU1 ve BU Alglayıcı bağlant noktalar YE1, YE, BU1 ve BU DİKKAT! İzin verilmeyen montajlama Aşağıda gösterilen montajlamaya izin verilmez! Bu durumda, kapak ve soket çerçevesinin uygunsuz yerlerinde su toplanıp akmayabilir. 4. Harici Elektronik Entegre seçenekler kullanılmadığı yerlerde özel durumlar için harici ECU uygun görülmüştür. Sözkonusu örneğin özel araçlar olabilir. ABS ventilleri harici olarak manyetik kablolarla üzerinden bağlanırlar. ABS röle supap ya da ABS manyetik ayar ventili kullanılabilir no'lu kablolama planı bu seçeneğin kablolanmasını gösteriyor. Gerilim beslemesi bağlantısı Gerilim beslemesinin bağlantısı (POWER kapak işaretli) ve o yüzden değiştirilemez no'lu ya da no'lu besleme kablosu kullanılması ve her zaman bağlanması gerekir. Diyagnoz da aynı şekilde diyagnoz bağlantısı ile bu Y kablosu üzerinden yapılır. Modülatör bağlantısı Konfigürasyona bağlı olarak (ABS ventilinin sayısı) çeşitli manyetik kablosu kullanılıyor. 4S/M sistemlerinde, ABS ventillerine bağlantılar için burada no'lu üçlü kablosu kullanılıyor. S/M ve 4S/M'lerde no'lu bir Y-kablosu kullanılıyor. Doğru Yanlış 19

20 4. Bileşenler 4.4 ABS-Modulatörü Bir frenleme esnasında elektroniğin ayar sinyallerine bağlı olarak birkaç salise içinde fren silinderlerindeki basınç yükseltmek, düşürmek ya da sabit tutmak ABS ventillerinin (ABS röle ventili veya ABS manyetik ayar ventili) nin görevidir no'lu ABS Röle Supap. 0 ABS röle supap araç şasisine kurulmalıdır. Aksa montajlamak uygun değildir. Şekil 5 4" 4" L 1 L uzunluğu aynı fren silindirlerde aynı. L Bunun için özelleştirilmiş WABCO kontrol cihazlarıyla bağlantılı olarak kusursuz bir ABS işlevi sağlamak için genel olarak, fren silindirlerine monte edilmiş olan fren basıncının ABS röle ventilinin kumanda haznesinin olabildiğince hızlı ilerlemesi genelde çok önemlidir. ABS röle supap tarafından kumanda edilen bir fren silindir hacmi optimal işleyiş için dm'den (örneğin x membran silindir tip 0) fazla tutmaması gerekir. Çapraz kesitin ve iletken girişinin optimal düzenlenmesi durumunda dört fren silindirine kadar bağlanması genelde kabul edilebilir. ABS röle ventili ve fren silindiri arasındaki bağlantı her durumda olabildiğince kısa olmalıdır maksimum metre olabilir. Eğer iki fren silindiri bir ABS röle ventilinden kumanda ediliyorsa her iki çalışma bağlantsının () hattı fren silindirlere olan uzaklık aynı olmalıdır. Nominal uzaklık 9mm ve 11mm arasında olmalıdır. Şekil 6 4" 0" L Çeşitli büyüklükteki silindirler: L'yi küçükten büyük silindire doğru seçmek. 4" 1 L 4" ABS röle ventillerine giden besleme hattı (Bağlantı 1) olabildiğince büyük bir nominal uzaklık (NW en azından 9mm) olmalıdır. İki ABS röle ventili bir tane besleme hattından besleniyorsa, akış nisbeti aynı olması için hat uzunluğunun ve nominal uzunluğun aynı olduğuna dikkat ediniz. T parçaların kullanımında da bu geçerlidir. ABS röle ventillerine giden kumanda hattının (Bağlantı 4) beslemenin aynı ilişkiler içinde olması için nominal uzunluğunun en azından 6mm olması gerekir. Eğer küçük fren silindirlerinde ya da doldurma hacminde aşırı frenleme ortaya çıkarsa (elektronik hızlı ama mekanizma yavaş olduğu için frenlemede kısa süreli blokajlamalar) kapı terminali 4 kısılabilir (örneğin fren basınç borusunun nominal uzunluğu NW 6'ya (örneğin 8 x1 borusu) indirilebilir). Şekil Kumanda hattı ve besleme hattını mümkün olduğunca simetrik bir şekilde bölünüz ve ventillere doğru götürünüz. ABS röle ventilini röle etkisi olmadan çalıştrmak istisnai olarak mümkün ( add-on ilevi ). Başka fren cihazları önceden çalıştırılmadıysa, römork fren ventilinden gelen fren ya da kumanda hattı direk olarak 1 no'lu bağlantıya konuluyor ve baypasta olabildiğince kısa hatla (örneğin 1 no'lu bağlantıda direk T parçası) 4 no'lu kumanda hattında bağlanıyor. ALB, uyum ventili ya da benzeri 0