Dichiarazione CE di conformità EC declaration of conformity EC Uyumluluk Bildirgesi

Transkript

1 Dichiarazione CE di conformità EC declaration of conformity EC Uyumluluk Bildirgesi REER SpA via Carcano Torino Italy Torino, 13/11/2003 dichiara che le barriere fotoelettriche JANUS sono Dispositivi elettrosensibile di Sicurezza (ESPE) di Tipo 4 per la protezione antinfortunistica di macchine pericolose, realizatti in conforme alle seguenti Direttive Europee: declares that the JANUS photoelectric safety barriers are Type 4 Electro-sensitive Protective Equipment (ESPE) for the safeguarding of machine operators and are compliant with the following European Directives: Bu bildirge, JANUS Fotoelektrik ýþýk Bariyerlerinin, Makine operatörlerinin korumasý için kullanýlabilecek Kategori 4 Elektronik Duyarlý Koruyucu cihazlar sýnýfýna girdiðini ve aþaðýdaki Avrupa direktifleri ile uyumlu olduðunu bildirmektedir; 98/37/EEC "Direttiva Macchine" "Machine Directive" "Makine Direktifleri" 89/336/EEC "Direttiva Compatibilità Elettromagnetica" "Electromagnetic Compatibility Directive" "Elektromanyetik Uyumluluk Direktifi" 73/23/EEC "Direttiva Bassa Tensione" "Low Voltage Directive" "Düþük Voltaj Direktifi" e sono identiche all'esmplare esaminato ed approvato con esame di tipo CE da: and are identical to the specimen examined and approved with a CE-type approval by: bu ürünler, aþaðýdaki kurum tarafýndan incelenip CE-tipi onay alan maddelerle de uyumludur; TÜV Product Service GmbH - Ridlerstrasse 31 - D Muenchen - Germany (European Notified Body n ; Certificate n 0 Z )

2 JANUS 4B LR PERSONEL ve ÝÞ GÜVENLÝÐÝ için FOTO-ELEKTRÝK IÞIK BARÝYERÝ KURMA, KULLANMA ve BAKIM EL KÝTABI ÝÇÝNDEKÝLER GÝRÝÞ... 3 ÇALIÞMA PRENSÝPLERÝ... 4 IÞIK BARÝYERÝ... 4 KURULUM... 5 GÜVENLÝK MESAFESÝNÝN HESAPLANMASI...7 IÞIK BARÝYERÝNÝN DÝKEY KONUMLANIDIRILMASI... 8 ÇOKLU SÝSTEMLER YANSITICI YÜZEYLER VE KORUNAN ALAN ARASINDA BULUNMASI GEREKEN AÇIKLIK Verici SÝNYALLERÝ Alýcý SÝNYALLERÝ ELEKTRÝKSEL BAÐLANTILAR VE KONNEKTÖRLER VERÝCÝ BAÐLANTILARI (Male (Erkek) Konnektör) ALICI BAÐLANTILARI (ANA Konnektor) - Male (Erkek)) KONFÝGURASYON VE ÇALIÞMA MODU SEÇÝMÝ GERÝ BESLEME K1 VE K2 DIÞSAL KONTAKTÖRLERÝNÝN SEÇÝMÝ MANUEL / OTOMATÝK ÇALIÞMA MODU SEÇÝMÝ TEST FONKSÝYONU HARÝCÝ KONTAKTÖRLER K1/K2 ÝLE BAÐLANTI ÖRNEÐÝ ÖLÇÜLER JANUS "J TEKNÝK BÝLGÝLER HATA BULMA VE BAKIM ARIZA TESPÝTÝ...25 YEDEK PARÇALAR GARANTÝ

3 2

4 GÝRÝÞ Bu sembol, insan güvenliğini ilgilendiren çok önemli uyarýlarý ifade etmektedir. Bu sembolün gereklerine uyulmadýðýnda personel çok ciddi risklere maruz kalabilir. JANUS foto-elektrik ýþýk bariyeri; personeli tehlikeli makine ve teçhizat kullanýmýndan doğabilecek risklerden koruma amacıyla kullan ılan, IEC ,2 ve EN standartlar ına uygun, muting özellikli, Kategori 4 tipi Elektro-Sensitive cihazlar grubuna girmektedir. Arıza güvenlikli 2 adet PNP tipi statik çýkýþý sayesinde, ýþýk bariyerinin, gereksinimleri ve uygulamanın gerek duyduðu güvenlik seviyesini karþýlayacak şekilde bir kontrol sistemine baðlanmasýna olanak tanýr. Iþýk Bariyerine, START / RESTART Kilitlemesi ve EDM (Dýþsal Röle ve kontaktörlerin (K1/K2) Kontrolü) fonksiyonları entegre edilmiştir. Iþýk bariyeri böylece dýþsal röle yada Kontaktörlere, ilave bir güvenlik modülü olmaksýzýn, direk olarak baðlanabilir. Alýcý ve Vericideki ar ıza bulgu göstergesi, cihazın doğru kullanýmý ve çalýþma hatalarýný engelleme konularýnda gerekli bilgiyi saðlamaktadýr. Ar ıza bulgu çýkýþý, tek kablo üzerinden sinyalin zayýflýðýný tespit etmeyi ve ýþýk perdesinin durumu ile ilgili bilgi edinmeyi sağlar(bakýnýz. ARIZA TESPÝTÝ, sayfa 25). JANUS aşağıdaki korumalar için ideal bir çözümdür ; Otomatik paketleme ve palet açma sistemleri, Ürün taþýma ve depolama sistemleri, Paketleme ve Ambalaj Donanýmlarý, Otomatik montaj hatları, Endüstriyel otomatik depolama, AGV transit açýlýþlar. Gerektiği takdirde, güvenlikle ilgili herhangi bir problemde, ülkenizdeki yetkili güvenlik otoritelerine veya endüstriyel kurumlara başvurunuz. Besin endüstrisindeki uygulamalarda, ýþýk bariyerinde kullan ılan malzemeler ile imalatlar ında kullanılan kimyasal maddelerin uyumluluğunu kontrol etmek için imalatçı firmaya danýþýnýz. Şayet makinenin durdurma kontrolü elektriksel olarak kontrol edilemiyor ve çalýþma sürecinin herhangi bir an ında acil olarak tüm tehlikeli makine hareketlerinin durdurulmas ı mümkün olam ıyorsa, opto-elektronik güvenlik cihazlarýnýn koruyucu fonksiyonlar ı etkin değildir. 3

5 ÇALIÞMA PRENSÝBÝ IÞIK BARÝYERÝ Eğer korunan bölge temiz ise; al ıcıdaki iki ç ıkış da aktiftir ve makinenin normal olarak çalýþmasýna izin vermektedir. Boyut olarak sistemin ýþýn aralığına(çözünürlük) eşit veya daha büyük olan bir objenin bir veya daha fazla ýþýnýn optik yörüngesini kestiği her anda, alýcý çıkışlarýný keser. Bu durum, tehlikeli makine hareketlerinin durdurulmasını sağlamaktadır(yeterli bir makine Acil- Durdurma devresi yardýmýyla). Işın aralığı, tespit edilebilecek olan objenin sahip olması gereken minimum boyutları ifade ettiğinden, bu obje korunan bölgeye geçerken, bariyerin en az bir optik ýþýný kesin olarak kesilecektir (Þekil 1). Verici Alýcý Opak Obje P = İki lens arası açıklık D = Lens çapı R = Çözünürlük = P+D Þekil 1- Işık Bariyeri Çözünürlüğü Işın aralığı sabit çal ışma koşullar ından bağıms ız olup, yalnızca lenslerin geometrik karakteristikleri ve bitişik iki lensin merkezleri arasındaki mesafeye bağlıdır. Korunan bölgenin yüksekliği, güvenlik bariyerince korunan yüksekliği ifade etmektedir. Işık bariyeri yatay olarak konumlandığında, bu değer korunan bölgenin derinliğini ifade edecektir. Çalışma Aralığı(Mesafesi), Alýcý ve Verici arasýnda olabilecek maksimum mesafeyi ifade etmektedir. JANUS; aşağıda belirtilen ýþýn aralıklarında üretilmektedir. (MODEL "MI") : 30mm (korunan yükseklik 300mm'den 1200mm'ye kadar): EL KORUMA ÝÇÝN 40mm (korunan yükseklik 300mm'den 1800mm'ye kadar): EL KORUMA ÝÇÝN 90mm (korunan yükseklik 300mm'den 1800mm'ye kadar): KOL VE BACAK KORUMA ÝÇÝN JANUS'un ayrıca ýþýnlarý arasındaki mesafe aþaðýdaki ölçülerde olan çok ýþýnlý versiyonlarýda vardır; ("MI" MODELS) 500mm (2 ýþýn), 400mm (3 ýþýn), 300mm (4 ýþýn, sadece model "MI" için ). VÜCUT KORUMA ÝÇÝN 4

6 KURULUM JANUS güvenlik sistemini kurmadan önce aşağıdaki talimatlara uyulduğundan emin olunuz; Güvenlik sistemi, makine kontrol sistemi olarak değil sadece durdurma amacıyla kullanılmalıdır. Makinenin kontrolü elektriksel olarak sağlanabilmelidir. Tüm tehlikeli makine hareketleri ani olarak kesilebiliyor olmal ıdır. Ayr ıca, makinenin durma zamanları bilinmeli ve gerekiyorsa durma zamanları ölçülmelidir. Makine; dışar ıdan at ılan veya yukar ıdan düşebilecek materyallerden kaynaklanabilecek tehlikeli durumlar oluşturmamalıdır; aksi halde, ilave mekanik koruyucuların yerleştirilmesi gerekmektedir. Algýlanacak olan objenin minimum boyutlarý, belirlenen modelin ýþýn aralýðýna eþit veya büyük olmalıdır. Tehlikeli bölgenin þekil ve boyutlarının bilinmesi, erişilecek izafi alanın genişlik ve yüksekliğin hesaplanmas ını mümkün k ılar. Bu boyutlar ı, belirlenen modelin maksimum çalışma aralığı ve koruyabileceği bölgenin yüksekliği ile karsılaştırınız. 5

7 Güvenlik cihaz ı yerleştirilmeden önce aşağıda belirtilen talimatlar göz önünde bulundurulmal ıdır. Sistemin kurulacağı ortamdaki sıcakl ığın, teknik özellikler bölümünde belirtilen s ıcaklık parametreleri ile uygunluğunu kontrol ediniz. Alýcý ve vericiyi parlak veya yüksek yoğunluklu ışık kaynaklarına yakın yerleştirmeyiniz. Baz ı çevresel koşullar fotoelektrik cihazların denetim kapasitelerini etkilemektedir. Cihaz ın sis, yağmur, duman veya toz gibi faktörlere haiz ortamlarda hatas ız olarak çal ışmas ını sağlamak için; maksimum çalışma aralığının hesabında Cf düzeltme katsay ısının uygulanmas ı gerekmektedir Bu durumlarda; Pu = Pm x Cf Pu ve Pm, s ırası ile metre cinsinden çal ışma ve max çal ışma aralığını göstermektedir. Tavsiye edilen Cf faktörleri aşağıdaki tabloda verilmiştir. ÇEVRE KOŞULLARI DÜZELTME FAKTÖRÜ Fc Sis 0,25 Buhar 0,50 Toz 0,50 Yoğun gaz 0,25 Tablo 1 Eğer cihaz ani ýsý değişimlerinin olasý olduğu yerlere kurulacaksa; denetimi ters etkileyecek olan, lenslerde oluşabilecek buğulanmanın engellenmesi için gerekli önlemler alınmalıdır. Eğer JANUS ışık bariyeri, paletleme, palet açma ve boþ paletler için istifleme makineleri için kullan ılıyorsa, EN Avrupa Standardýna bakýnýz. 6

8 GÜVENLÝK MESAFESÝ HESABI Bariyer, minimum güvenlik mesafesi S'e eşit veya S'den daha büyük bir mesafe göz önüne alınarak yerleştirilmelidir, böylece tehlikeli bir noktaya yaklaşma ancak tüm tehlikeli makine hareketleri durdurulduktan sonra gerçekleşebilecektir(þekil 2). Avrupa standartları EN999'e göre, minimum güvenlik mesafesi S, aşağıdaki formül kullanýlarak hesaplanmalıdır; S = K (t 1 + t 2 ) + C S Bariyerin tehlikeli bölgeye göre minimum güvenlik mesafesi mm K objenin tehlikeli bölgeye yaklaşım h ızı mm/sn t1 güvenlik bariyerinin cevap verme zaman ı sn makinenin cevap verme zamanı (durdurma sinyalini izleyerek makinenin t 2 tehlikeli hareketi kesmek için ihtiyaç duyduğu zaman) sn C Bilinmeyen olas ı riskler için ilave aral ık mm Tablo 2 Hesaplanan güvenlik mesafesinin gözard ı edilmesi, ışık bariyerinin koruyucu özelliğini azalt ır veya ortadan kald ırır. Şayet bariyerin pozisyonu; operatörün tehlikeli bölgeye girişini teşhis edemeyip önleyemiyorsa, sistemi tamamlamak için ilave olarak bazı mekanik koruyucular yerleştirilmelidir. TEHLİKELİ BÖLGE Alıcı Þekil 2 Verici 7

9 IÞIK BARÝYERÝNÝN DÝKEY KONUMLANDIRILMASI mm ýþýn aral ıklı modeller Bu modeller el koruması içindir. Minimum güvenlik mesafesi S aşağıdaki formüle göre hesaplanır; S = 2000 (t 1 + t 2 ) + 8(D-14) (D= çözünürlük) Bu formül S mesafesinin mm olduğu aral ıkta geçerlidir. Eğer S > 500mm'den büyük ise; mesafe 500mm minimum değerine aşağıdaki formül kullanılarak indirilebilmektedir; S = 1600 (t 1 + t 2 ) + 8 (D-14) Belirtilen sistem yapısına göre; eğer makineye yukarıdan yaklaşmak mümkün ise, bariyerin en üst ýþýný olan H'nin, makine tabanı G'den en az 1800 mm yukarıda olması 90 mm ýþýn aralýklý modeller Bu modeller kol ve bacaklarýn korunmasý için uygundur, parmak ve el korumasý için kullanýlmamalýdýr. Minimum güvenlik mesafesi S aşağıdaki formüle göre hesaplanır; S = 1600 (t 1 + t 2 ) Taban G'ye göre en üst ýþýn olan H' nin yüksekliğinin 900 mm.den az olmaması; en alt ýþýn olan P'nin yüksekliğinin ise 300 mm.den fazla olmaması gerekir. 8

10 Çok ýþýnlý modeller Bu modeller sadece vücut korumasý içindir. Minimum güvenlik mesafesi S aşağıdaki formüle göre hesaplanır; S = 1600 (t 1 + t 2 ) Referans düzlemi G'den itibaren, tavsiye edilen H yüksekliği aşağıda gösterilmiştir: Paketleme makineleri (paletleme ve palet açma) üzerindeki uygulamalar için, aşağıda tekrarlanan Avrupa Standard ı EN 414-4'ün gereksinimlerine uyunuz. Boyutlar (m) From low level (zemin) Minimum 3 ışınlı aletler Giriş Tipi Taşıyıcı üzerinde (silindir yatak) Minimum 2 ışınlı aletler Þekil 6 JANUS ışık bariyeri ve mekanik kenar koruyucuları ile açıklığın korunması 9

11 ÇOKLU SİSTEMLER Birden çok JANUS sistemi kullanıldığında, optik karışmayı engellemek amacıyla bazı önlemlerin alınması gerekmektedir. Üniteleri, bir sistemin vericisi tarafından gönderilen ışınların, yalnızca ilgili alýcý taraf ından alınacağı şekilde yerleştirin. Þekil 7, iki fotoelektrik sistem birlikte kurulduğunda doğru yerleştirmeye yönelik bazı örnekleri göstermektedir. Yanlış yerleştirme, kar ışmaya ve parazite yol açarak hataya neden olabilir. Yan yana dizilen sistemler: A İki komşu vericinin yerleştirilmesi Üst üste dizilen sistemler: B Þekil 7 YANSITICI YÜZEYLER VE KORUNAN ALAN ARASINDA BULUNMASI GEREKEN AÇIKLIK Foto-elektrik bariyerlerin yakýnýnda yansýtýcý yüzeylerin bulunmasý denetimi engelleyen, bazý sahte yansýmalara sebep olabilir. Þekil 8 ' e göre, A objesi tespit edilememektedir; çünkü, S alanýnýn bir bölümü ýþýný yansýtmakta ve alýcý ile verici arasýndaki optik yol kesilememektedir. Bu sebeple yansýtýcý yüzeyler ve korunan alan arasýnda d gibi bir minimum mesafe bulunmalýdýr. Minimum mesafe 'd', yansýtma ve alma açýsýnýn 4º olduðu hesaba katýlarak, alýcý ve verici arasýndaki 'l' mesafesine göre hesaplanmalýdýr. Þekil 8 Þekil 9, verici ve alýcý arasýndaki 'l' mesafesi deðiþtiðinde minimum mesafe d'nin dikkate alýnýp yeniden hesaplanması gerektiğini göstermektedir. 10

12 Þekil 9 Sistemi kurduktan sonra, yansýtýcý yüzeylerin ýþýnlarý kesip kesmediðini, ilk önce merkez ve daha sonra alýcý ile vericinin çevresi olmak üzere kontrol ediniz. Bu iþlem esnasýnda her ne sebeple olursa olsun alýcýdaki kýrmýzý LED sönmemelidir. 11

13 SİNYALLER VERİCİ SİNYALLERİ Sistem enerjilendiðinde (power-on) bütün LEDler 5 saniye süresince "ON" konumunda olur (yanar). Daha sonra, LEDler normal uygulama durumuna geçer. LED NORMAL CALIŞMANIN AÇIKLAMASI (LED ON) RENK Test Işık bariyeri test konumunda SARI Işık bariyeri çalışıyor (aktif) YEÞÝL Þekil 10 Hata tespit edilmiş TABLO 3 KIRMIZI Arıza tespit edildiği takdirde, LEDler alarmın tipini gösterecektir(bknz. ARIZA TESPİTİ). 12

14 ALICI SÝNYALLERÝ Sistem enerjilendiðinde (ON Konumunda), gösterge 5 saniye boyunca "8" i gösterir ve tüm LEDler yanar (ON konumunda). Daha sonraki 10 saniye içerisinde ise gösterge ve LEDler konfigürasyon seçimini gösterir. Ýlk enerjilenmede sistemin kurulmasýnýn ardýndan, bütün düzenlemelerin doðru olup olmadýðýný dikkatlice kontrol ediniz. Bu kontrol ayný zamanda her arýza oluþumu durumunda zorunludur(bknz. ARIZA TESPÝTÝ). Konfigürasyon gösterimi esnasýnda, gösterge "C" harfini gösterir, sistem normal uygulama modunda çalýþýrken ise "-" iþaretini gösterir. Ýlk Gösterge Þekil 11 LED (LED ON) ÝLK GÖSTERGE (LED OFF) RENK Zayýf (1) - - TURUNCU Kesilme (2) Koruma (3) Hata yada yanlýþ konfigürasyon tespit edildi - - KIRMIZI - YEÞÝL Temiz/Engelleme (4) - - SARI Tablo 4 Arýza anýnda, sadece kýrmýzý LED "ON" konumunda kalacak ve gösterge üzerindeki "C" yanýp sönecek (bknz. ARIZA TESPÝTÝ). 13

15 Normal Gösterge Þekil 12 LED (LED ON) NORMAL ÇALIÞMA (LED OFF) COLOR Zayýf (1) Zayýf sinyal alýndý Alýnan sinyal OK TURUNCU Kesilme (2) Koruma (3) Temiz (4) Iþýk bariyeri kesilmiþ, OSSD çýkýþlari Off Iþýk bariyeri kesilmemiþ, OSSD çýkýþlarý On Iþýk bariyeri kesilmemiþ, OSSD çýkýþlarý Off (alýcý, restart sinyali bekliyor) - KIRMIZI - YEÞÝL - SARI Tablo 5 Arýza anýnda, sadece kýrmýzý LED "ON" konumunda kalacak ve gösterge üzerindeki "C" yanýp sönecek (bknz. ARIZA TESPÝTÝ). 14

16 ELEKTRİKSEL BAĞLANTILAR ve KONNEKTÖRLER Uyarılar Elektrik bağlant ılarını yapmadan önce besleme geriliminin teknik özellikler bölümündeki bilgilerle uyumlu olup olmadığını kontrol ediniz. Verici ve alıcı ünitelerinin " PELV " tipi 24V DC± %20 güç kaynağı ile beslenmesi gerekmektedir. Harici güç besleme ünitesi, EN ile uyumlu olmalýdýr. (Böylece 20ms'e kadar olan hatalar baypas edilebilir.) Elektrik baðlantýlarý bu kýlavuzdaki baðlantý þemalarýna uyularak, doðru þekilde yapýlmalýdýr. Özellikle alýcý ve vericinin konnektörlerine farklý cihazlar baðlanmamalýdýr. Köprü diyotlu besleme ünitesi kullanýyorsanýz; çalýþmanýn güvenliðini garanti altýna alabilmek için, ünitenin çýkýþý çekilen Amper başına en az 2000µF olmal ıdır. VERİCİ BAĞLANTILARI ( Erkek Konnektör ) PÝN ADI / TÝPÝ KABLO RENGÝ ANLAMI ÇALIÞMASI 1 EXT_24V / IN KAHVERENGÝ 24 VDC güç beslemesi 2A' lik sigorta ile korunmuştur 2 EXT_TEST / IN BEYAZ Harici Test Komutu** 3 EXT_0V / IN MAVÝ 0 VDC güç beslemesi 4 N.C. / IN SÝYAH - 5 PE / IN GRÝ veya Toprak Bağlant ısı SARI/YEÞÝL Tablo 6 +24VDC : IÞIK BARÝYERÝ AKTÝF 0VDC : IÞIK BARÝYERÝ TEST KONUMUNDA **Eğer test komutu kullanılmıyorsa, konnektörün 2 No lu pinini sürekli +24 VDC'e bağlayın. 15

17 ALICI BAÐLANTILARI (ANA KONNEKTÖR) - (Erkek) Iþýk Bariyeri PÝN ADI / TÝPÝ KABLO RENGÝ ANLAMI ÇALIÞMASI 1 - BEYAZ - KULLANILMIYOR 2 OSSD 2 / OUT KIRMIZI 24VDC : 3 OSSD 1 / OUT GRÝ Güvenlik çýkýþlarý IÞIK BARÝYERÝ KESÝLMEMÝÞ ÝSE 4 - SARI - KULLANILMIYOR 5 - YEÞÝL - KULLANILMIYOR 6 0V DC MAVÝ 0VDC güç beslemesi MOR 8 - PEMBE 9 - GRÝ/PEMBE - KULLANILMIYOR 10 - MAVÝ/KIRMIZI 11 ENABLE_K / IN BEYAZ/YEÞÝL Harici kontaktör kontrolü aktif ref. Tablo 8 12 PE SÝYAH Toprak hattý baðlantýsý - 13 MAN_AUTO / IN BEYAZ/SARI Manuel / Otomatik mod seçimi ref. Tablo 9 LO-HI deðiþimi aktif (min. 14 RESTART / IN SARI/KAHVE Restart (Tekrar Baþlatma) sinyal süresi 400 ms) 15 - BEYAZ/GRÝ 16 - KAHVERENGÝ 17 - PEMBE/BEYAZ KULLANILMIYOR 18 FEED_K1-K2 / IN KAHVE/YEÞÝLIN Harici kontaktörlerin geri beslemesi ref. Tablo V DC / IN KAHVERENGÝ 24Vdc güç beslemesi - Tablo KULLANILMIYOR 16

18 KONFİGURASYON SEÇİMİ VE ÇALIŞMA MODU JANUS ışık bariyerinin alıcısının girişleri, çeşitli çalışma modlarının konfigürasyonuna imkan tanır. Güç verildiğinde, doğru çalışma için, çeşitli girişler aşağıda gösterildiği gibi bağlanmalıdır. K1 VE K2 DIŞSAL KONTAKTÖRLERİNİN GERİ BESLEME SEÇİMİ Harici kontaktörler K1/K2'nin geri beslemesi, sisteme güç verildiğinde aktif olur(tablo 8' de gösterildiği gibi). Bu fonksiyon aktif edilmişse; harici rölelerin N.C. kontakları, alıcının pin 18'ine bağlanmalıdır. Bu girişin gerilim seviyesi : OSSD statik çıkışları aktif değilken +24 V DC OSSD statik çıkışları aktifken 0 V DC RX K1 K2 +24VDC 0VDC HARİCİ KONTAKTÖRLERİN KONTROLÜ K1/K2 Alıcı Pinleri PIN 11 PIN 18 ANLAMI 24VDC 0 Kontrol pasif 0 K1 K2 Kontrol aktif 0 0 Müsaade edilmeyen durum 24VDC 24VDC Müsaade edilmeyen durum Tablo 8 MANUEL / OTOMATİK ÇALIŞMA MODU SEÇİMİ Manuel yada otomatik çalışma, alıcı konnektörünün 13 ve 14 No'lu pin bağlantıları aracılığıyla ayarlanabilir. OTOMATIK çalışma modunda, OSSD1 ve OSSD2 statik çıkışları, korunan bölgenin durumunu izler. Korunan bölge meşgul ise, çıkışlar 0 V DC verirken, korunan bölge temiz olduğunda çıkışlar +24 V DC verir. Çal ışma modunun doğru konfigürasyonu için Tablo 8 ve Tablo 9'a bakınız. MANUEL çalışma modunda, OSSD1 ve OSSD2 çıkışları sadece tehlikeli bölge temiz ve ýþýk bariyeri doðru bir RESTART(tekrar baþlat) sinyali aldýktan sonra aktiftir. Bu komut, alýcýnýn pin 14' üne gönderilmelidir ve 0VDC ---> +24VDC değişimi ile aktiftir. RESTART(tekrar başlat) komutunun süresi minimum 400ms olmalıdır. Tehlikeli bölgeye geçiş kontrolünde, manuel çal ışma modunu kullanmak (başlatma/yeniden başlatma kitleme devresi aktif) zorunludur. Çünkü herhangi bir personelin ışık bariyerini aşıp, tehlikeli bölgeye geçtikten sonra, ışık bariyerinin onu tespit etmesi mümkün değildir(iec standartlar ına uygun bir anahtarlama düzeneği kullanın). El kitabında yaz ılanlara uymamak, personeli çok ciddi risklere maruz bırakabilir. 17

19 MANUEL/OTOMATÝK ÇALIÞMANIN SEÇÝMÝ Alýcý Pin PIN 13 PIN 14 ANLAMI 0 24VDC Otomatik 24VDC 0 Manuel 0 0 Müsaade edilmeyen durum 24VDC 24VDC Müsaade edilmeyen durum Tablo 9 TEST FONKSÝYONU Korunan alanýn meþguliyet simülasyonunu gerçekleþtiren TEST Fonksiyonu aracýlýðýyla, harici bir süpervisör (örneðin; PLC, kontrol modülü...) vasýtasýyla tüm sistemin çalýþmasýný test ettirmek mümkündür. JANUS ýþýk bariyeri sistemi, cevap verme süresi (her bir model için bildirilen) hatalarýný tespit etmeyi mümkün kýlan otomatik kendi kendine hata bulabilen bir özellik saðlamaktadýr. Bu güvenlik sistemi sürekli aktiftir ve dýþarýdan herhangi bir ek cihaz gerektirmemektedir. TEST fonksiyonu, kullanýcýnýn, bariyerin tüm ýþýnlarýný yukardan aþaðýya doðru kontrol etmek istemesi durumu için uygundur. Bu fonksiyon aracýlýðýyla, OSSD çýkýþlarý ON'dan OFF'a bu fonksiyon aktif olduðu sürece deðiþtirilebilir. Lütfen TEST fonksiyonunun kullanýlmasýyla ilgili detaylarý incelemek için Tablo 6'ya bakýnýz. Test fonksiyonunun minimum süresi 40ms olmalýdýr. 18

20 HARÝCÝ KONTAKTÖRLER K1/K2 ÝLE BAÐLANTI ÖRNEÐÝ (KISA MENZÝL, MANUEL ÇALIÞMA) Þekil 13 19

21 Korunan bölge temiz durumda iken, alýcý her iki çýkýþta 24V DC'lik bir gerilim saðlamaktadýr. Bu yüzden gereken yük, çýkýþ terminalleri ve 0V DC arasýna baðlanmalýdýr( Þekil 14 ). ALICI OSSD1 OSSD2 L L Maks. Yük 500 ma ALICI OSSD1 OSSD2 24 VDC 0 VDC Þekil 14 ÖLÇÜLER Aþaðýdaki tablo, JANUS "J" modelinin ölçülerini göstermektedir : "J " MODELI BOYUTLAR B 3B 4B LR 2B 3B 4B A (TX - RX) B (Korunan Bölge) C (Ýlk ýþýn pozisyonu) Tablo 10 20

22 JANUS "J RX TX/RX ("I" modeli) C: ÝLK AKTÝF IÞININ POZÝSYONU Þekil 15 21

23 TEKNÝK BÝLGÝLER GENEL BÝLGÝLER Güvenlik Kategorisi 4 Cevap Verme Zamaný ms = 30 Reset otomatik yada manuel (opsiyonel ) Besleme Gerilimi Vdc 24 20% Baðlantýlar Verici Alýcý M12 5 pins M23 19 pins Koruma Sýnýfý IP 65 Baðlantý için maksimum kablo boyu m 100 Kesit ölçüleri mm 50 x 60 Çalýþma sýcaklýðý C 0 50 Çalýþabileceði Max Nem Oraný % 95 Güvenlik çýkýþlarý 2 PNP otomatik kontrollü 500 ma at 24 VDC kýsa devre, aþýrý yük, ters kutup korumalý Maks. çýkýþ akýmý ma 500 Sistem statusü sinyal akýmý ma Max 100 Maks. kapasite yükü µf 2,2 Kapalý Durumda Maks. Gerilim V < 1 OSSD'ler ve yükler arasindaki baðlantýnýn max direnci Ohm < 25 Iþýk bariyeri durumu ve zayýf sinyal çýkýþlarý PNP 100 ma 24 Vdc Maks. tüketim W 3 (Verici) 6 (Alýcý) Tablo 11 22

24 J JLR SERILERI Koruma yüksekliði mm mm ýþýn aralýklý ýþýk bariyerleri Ýki ýþýn arasý mesafeler (Çözünürlük) mm 40 Giriþ kontrolünde, vücut tespiti için Iþýk bariyerinin ýþýn sayýsý Çalýþma mesafesi Düþük/Yüksek(J modeli m 0 6 / 1 16 Çalýþma mesafesi Düþük/Yüksek (JLR modeli) m 8 30 / J JLR Çok Iþýnlý SERÝLER 2B 3B 4B Iþýn sayýsý Iþýnlar arasý mesafe mm Cevap verme süresi ms Komple bariyer yüksekliði mm JLR SERÝSÝ Çözünürlük 40 mm Iþýn sayýsý Cevap verme süresi 9, ,5 Komple bariyer yüksekliði Tablo 12 23

25 HATA BULMA VE BAKIM Iþýk Bariyerinin verimliliðinin doðrulanmasý Her çalýþma vardiyasýndan önce veya çalýþtýrmadan önce, fotoelektrik bariyerin düzgün çalýþýp çalýþmadýðýný kontrol ediniz. Uygun test objesini( istenirse tedarik edilebilr) kullanarak ýþýnlarý kesmek için aþaðýdaki gibi ilerleyin. Deneme için kullanýlan test objesi, bariyer çözünürlüðüne uygun olarak kullanýlmalýdýr. Lütfen test objesinin doðru sipariþ kodu için Sayfa 26'ya bakýnýz. Þekil 16' ya bakýnýz. Test objesini korunan bölgenin içine sokunuz ve yavaþça, yukarýdan baþlýyarak aþaðýya doðru hareket ettirerek(yada tam tersi), ilk önce ortada, daha sonra verici ve alýcý çevresinde dolaþtýrýnýz. Çok ýþýnlý modeller: Her bir ýþýný opak bir obje ile kesiniz; ilk önce tespit alanýnýn ortasýnda ve daha sonra verici ve alýcýya yakýn. Test objesinin herbir aþamadaki hareketi esnasýnda Alýcý üzerindeki kýrmýzý LED' in yandýðýndan emin olunuz. Þekil 16 JANUS ýþýk bariyeri herhangi bir özel bakým iþlemi gerektirmez; ancak, alýcý ve vericinin ön koruyucu yüzeylerinin periyodik olarak temizlenmesi tavsiye edilir. Temiz ve ýslak bir bez ile siliniz; özellikle tozlu bölgelerde, ön yüzeyin temizlenmesinden sonra, anti-statik sprey kullanýlmasý tavsiye edilir. Asla parçalara zarar verecek, aþýndýrýcý veya çürütücü ürünler, çözücüler yada alkol kullanmayýnýz. Ön yüzeyi elektriklendirebilecek yünlü kumaþ parçalarý kullanmayýnýz. Þayet Alýcý üzerindeki TURUNCU zayýf sinyal LED' i yanýyorsa (LED 1, Þekil 12) aþaðýdakileri kontrol ediniz: Ön yüzeylerin temiz olup olmadýðýný; Alýcý ve vericinin doðru hizalanýp hizalanmadýðýný Eðer LED yanmaya devam ediyorsa, REER servis bölümü ile temasa geçiniz. 24

26 ARIZA TESPÝTÝ Alýcýnýn üzerindeki LEDler tarafindan saðlanan veriler, kullanýcýya arýzanýn sebebinin ve yerinin teþhis edilebilmesi imkanýný saðlar. Bu kýlavuzun "SÝNYALLER" bölümünde belirtildiði þekilde hata oluþmasý durumunda, sistem bloke olur ve alýcýnýn üzerindeki numaratik kod ile tanýmlanan arýza LEDleri yanýp söner(aþaðýdaki tabloya bakýnýz). Arýza durumu ortadan kalkar kalkmaz ise kod düzelir ve sistem otomatik olarak restart olur (yeniden baþlar). VERÝCÝ LEDLER Yanýp/Sönme Kýrmýzý Kýrmýzý + Yeþil Kýrmýzý + Yeþil TEÞHÝS Iç hata Iç hata Iç hata DÜZELTME Malzemeyi tamir için Reer laboratuarlarýna gönderiniz Malzemeyi tamir için Reer laboratuarlarýna gönderiniz Malzemeyi tamir için Reer laboratuarlarýna gönderiniz Kýrmýzý+Turuncu Mesafe Seçimi Hatasý Alýcý üzerindeki mesafe seçeneðini düzeltiniz. Tablo 13 ALICI KOD (Yanýp/Sönme) ) TEÞHÝS DÜZELTME KONFÝGÜRASYON HATALARI F Hata koduna alternatif olarak gösterilir. Hatalý sistem konfigürasyonu (C ile birlikte yanýp sönen LED hatalý C konfigürasyon tipini gösterir.)(ref. Tablo 4) U 2 E H Hatalý "SÝSTEM DURUMU" yada sinyal baðlantýsýnýn engellenmesi OSSD çýkýþlarý hatalý olarak +24VDC 'ye baðlanmýþtýr Harici kontak aktif/pasif sinyali kayýp yada kontaklarýn geri beslemesi kayýp OVERRIDE sinyali her güç verildiginde aktif; muhtemel hatalý baðlantý Seçilen konfigürasyona göre baðlantýyý kontrol edin. Terminal 4' ün baðlantýsýný kontrol edin. Konnektör üzerindeki terminal 2 ve 3 baðlantýlarýný dikkatlice kontrol edin. Uyarý: Yük, Muting fonksiyonu (OSSD) ve 0 VDC arasýna yerleþtirilecektir. Terminal 11 ve 18'in baðlantýsýný kontrol edin. Terminal 16 ve 17'in baglantýsýný kontrol edin. HATALAR 3 Ýç hata 4 Ýç hata 5 A OSSD çýkýþlarýnda iç hata (yada bunlar yanlýþ baðlanmýþ) Ýç hata Malzemeyi tamir için Reer laboratuarlarýna gönderiniz. Malzemeyi tamir için Reer laboratuarlarýna gönderiniz. Konnektör üzerindeki terminal 2 ve 3 baðlantýlarýný dikkatlice kontrol edin. Bu terminaller direk olarak +24 Vdc yada 0 Vdc baðlanmýþ olabilir. Aksi takdirde,malzemeyi tamir için Reer laboratuarlarýna gönderiniz. Malzemeyi tamir için Reer laboratuarlarýna dikkatlice kontrol edin. Tablo 14 25

27 KOD (Yanýp Sönmeyen) TEÞHÝS DÜZELTME 6 OSSD çýkýþlarý arasýnda kýsa devre Dikkatlice Terminal 2 ve 3'ün baðlantýsýný kontrol edin. 0 OSSD çýkýþlarýnýn engellenmesi 1 Verici karýþmasýnýn tespiti (KOD EN AZ 30s BOYUNCA GÖSTERILMEKTEDIR) Dikkatlice konnektör üzerindeki Terminal 2 ve 3'ün baðlantýsýný kontrol edin. Gerekirse, yükü, akýmý ihtiyaç duyulan 500 ma deðerine düþürerek ayarlayýn. (2.2 F) Dikkatle, karýþan vericinin yerini tespit edin ve aþaðýda belirtilenleri uygulayýn: Alýcý ve vericinin yerlerini deðiþtirin. Karýþan vericinin, alýcýya ýþýima yapmasýný engellemek için karýþan vericinin yerini deðiþtirin. Karýþan vericiden gelen ýþýnlara karþý opak kalkanlar kullanarak karýþmayý engelleyin. Tablo 15 YEDEK PARÇALAR MODEL AÇIKLAMA KOD JANUS MJB 1 Muting Baðlantý Kutusu JANUS MJB 2 Baðlantý Kutusu JANUS ALICI KONNEKTÖRLERI CJ3 M23 diþi konnektör 19 pinli 3 m kablo CJ5 M23 diþi konnektör 19 pinli 5 m kablo CJ10 M23 diþi konnektör 19 pinli 10 m kablo CJ15 M23 diþi konnektör 19 pinli 15 m kablo CJ20 M23 diþi konnektör 19 pinli 20 m kablo JANUS VERÝCÝ KONNEKTÖRLERÝ CD5 M12 diþi konnektör 5 pinli 5 m kablo CD10 M12 diþi konnektör 5 pinli 10 m kablo CD15 M12 diþi konnektör 5 pinli 15 m kablo CD20 M12 diþi konnektör 5 pinli 20 m kablo JANUS VERÝCÝSÝ ÝÇÝN KONNEKTORLER TR30 30mm çaplý test çubuðu TR40 40mm çaplý test çubuðu BAÐLANTI AKSESUARLARI LL 4 lü Baðlantý Parçasý Seti LL tipi LH 4 lü Baðlantý Parçasý Seti LH tipi FI 4 4'lü Montaj Yataðý Kovaný (Kýzak) Seti FI 6 6'lü Montaj Yataðý Kovaný (Kýzak) Seti Tablo 16 26

28 GARANTÝ Tüm yeni JANUS sistemleri normal çalýþma koþullarý altýnda hatalý malzeme ve iþçiliðe karþý oniki ay Boyunca ReeR'in garantisi kapsamýndadýr. Bahsedilen garanti periyodu süresince, ReeR arýzalý mallari ücretsiz olarak deðiþtirmektedir. Bu garanti, hem malzeme ve hem de iþçiliði kapsamaktadýr. ReeR'in malzemeleri ayný tip ve karakteristiklere sahip baþka bir malla deðiþtirme veya malý tamir etme hakký saklýdýr. Garantinin geçerliliði aþaðýdaki koþullara baðlýdýr: Kullanýcý; teslimat tarihinden itibaren 12 ay içerisinde, ReeR'i malzemenin hatalý olduðuna dair uyarmalýdýr. Bu sebeple, malzeme ve tüm parçalar ReeR tarafindan tüketiciye saðlandiði þekilde olmalýdýr. Hata veya arýza direkt veya endirekt olarak þu durumlardan kaynaklanmamalýdýr: Uygunsuz kullaným; Kullanma talimatlarýnýn göz önüne alýnmamasý; Ýhmal, deneyimsizlik, yanlýþ bakým; ReeR yetkilisi olmayan kiþilerce yapýlmýþ olan tamir, ayarlamalar ve deðiþiklikler (modifikasyon); Kazalar ve çarpýþmalar(ayrýca taþýma esnasýnda veya tabii afetlerden kaynaklanan); ReeR'in sorumlu tutulamayacaðý diðer durumlar. Tamirler cihazin gönderilecegi ReeR labaratuarlarýnda yapýlacaktýr. Taþýma masraflarý ve taþýma sýrasýnda oluþabilecek zarar veya malýn kaybolmasý gibi durumlar için ücret müsteriden alýnacaktýr. Tüm deðiþtirilen ürün ve parçalar ReeR'in malýdýr. ReeR firmasý, yukarýda ayrýntýlý olarak açýklanmýþ olan koþullar dýþýnda herhangi bir garanti hakkýný tanmamaktadýr; maliyetlere giren tazminat bedeli, aktivitelerin durdurulmasý veya hatalý çalýþmaya baðlý diðer farkl durumlardaki istekleriniz bu sebeple dikkate alýnmayacaktýr. Fotoelektrikli bariyerin doðru çalýþmasýný saðlamak için, bu kýlavuzda yeralan tüm kurallara talimatlara ve uyarýlara uymak gereklidir. REER s.p.a. önceden belirtilen bu talimatlara uyulmamasýndan doðacak olan olaylar için sorumluluk kabul etmemektedir. Þartname maddeleri haber vermeksizin deðiþtirilebilir. Bu kýlavuzun hiçbir bölümü Reer'in haberi olmadan deðiþtirilemez. 27