Mikrokontrolcu Portları {\} /\ Suhap SAHIN

Transkript

1 Mikrokontrolcu Portları 0 {\} /\ Suhap SAHIN

2 Gelistirme Ortamının Kurulumu Sanal Makine Programı(VirtualBo) Sanal Makine Dosyasının Kurulumu(ubuntu-kouembedded-v ova)

3 Virtualbo kurulumu

4 Virtualbo kurulumu

5 Sanal Makina Dosyası debian-kou-embedded-v ova

6 Sanal Makina Kurulumu

27 Sanal Makina Baslatma

28 Sanal Makina Baslatma

29 Sanal Makina Ayarlanması

33 Kartın Sanal Makinaya Aktarılması

34 Kartın Sanal Makinaya Aktarılması

35 Ilk Projenin Çalıstırılması

41 Hatalar 1. Stellaris/Tiva donanımları bilgisayara baglı mı? 2. Donanımlar sanal makinaya aktarıldı mı? 3. DEBUG islemi açık unutuldu mu?

42 Gelistirme Kartları Tiva C Series EK-TM4C123GXL Stellaris EK-LM4F120XL

43 Tiva & Stellaris Port Baglantıları

45 Tiva Port Baglantıları

48 I/O Portları Corte M4 8 32k RAM GPIO Port B GPIO Port A 8 Eight UARTs Four I2Cs Four SSIs CAN 2.0 GPIO Port D GPIO Port C 4 Twelve Timers Si 64-bit wide USB 2.0 JTAG 6 GPIO Port F GPIO Port E Two Analog Comparators ADC 2 channels 12 inputs 12 bits Two PWM Modules System Bus 8 5

49 Kartın üzerindeki ledi yakma Kırmızı LED Mavi LED Yesil LED Port F1 --> Kırmızı LED Port F2 --> Mavi LED Port F3 --> Yesil LED

50 Kartın üzerindeki ledi yakma Corte M4 8 32k RAM GPIO Port B GPIO Port A 8 Eight UARTs Four I2Cs Four SSIs CAN 2.0 GPIO Port D GPIO Port C 4 Twelve Timers Si 64-bit wide USB 2.0 JTAG 6 GPIO Port F GPIO Port E Two Analog Comparators ADC 2 channels 12 inputs 12 bits Two PWM Modules System Bus 8 5

51 Kartın üzerindeki ledi yakma #include <stdint.h> #include "inc/tm4c123gh6pm.h" int main(void) { volatile unsigned long delay; SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOF; delay = SYSCTL_RCGC2_R; GPIO_PORTF_DIR_R = 0b ; GPIO_PORTF_DEN_R = 0b ; while(1) { GPIO_PORTF_DATA_R = 0b ; for(delay = 0; delay < ; delay++) /* bos dongu ile bekle */; GPIO_PORTF_DATA_R &= ~(0b ); for(delay = 0; delay < ; delay++) /* bos dongu ile bekle */; } }

52 Gerekli Kütüphanelerin Eklenmesi (int8_t, int16_t, int32_t, uint8_t, uint16_t, uint32_t) tipindeki tamsayı değerlerinin kullanılmasını sağlar #include <stdint.h> tiva kütüphanesi #include "inc/tm4c123gh6pm.h" stellaris kütüphanesi #include "inc/lm4f120h5qr.h"

56 volatile (uçucu) degisken Degiskenin degerini donanım degistirebilir; int delay = 0; while(delay == 0);!!!!!!!!!!! Derleyici donanım sevyesine inmeden degiskeni kaldırır: Derleyicinin degiskene müdahil olmasını engellemek için; volatile int delay = 0; while(delay == 0);

61 System Control Run Mod Clock Gate Control Register // Port F sayacını aktifleştirir SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOF; SYSCTL_RCGC2_R SYSCTL_RCGC2_GPIOD SYSCTL_RCGC2_R OR 1

62 System Control Run Mod Clock Gate Control Register Adres İsim $400F.E GPIOF GPIOE GPIOD GPIOC GPIOB GPIOA SYSCTL_RCGC2_R 0b b b b b b = = = = = = SYSCTL_RCGC2_R = 001; SYSCTL_RCGC2_R = 002; SYSCTL_RCGC2_R = 004; SYSCTL_RCGC2_R = 008; SYSCTL_RCGC2_R = 010; SYSCTL_RCGC2_R = 020; // Port A sayacını aktifleştirir // Port B sayacını aktifleştirir // Port C sayacını aktifleştirir // Port D sayacını aktifleştirir // Port E sayacını aktifleştirir // Port F sayacını aktifleştirir

63 System Control Run Mod Clock Gate Control Register Adres İsim $400F.E GPIOF GPIOE GPIOD GPIOC GPIOB GPIOA SYSCTL_RCGC2_R 0b b b b b b = = = = = = SYSCTL_RCGC2_R = 001; SYSCTL_RCGC2_R = 002; SYSCTL_RCGC2_R = 004; SYSCTL_RCGC2_R = 008; SYSCTL_RCGC2_R = 010; SYSCTL_RCGC2_R = 020; // Port A sayacını aktifleştirir // Port B sayacını aktifleştirir // Port C sayacını aktifleştirir // Port D sayacını aktifleştirir // Port E sayacını aktifleştirir // Port F sayacını aktifleştirir

64 System Control Run Mod Clock Gate Control Register // Port F sayacını aktifleştirir SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOF; SYSCTL_RCGC2_R SYSCTL_RCGC2_GPIOD SYSCTL_RCGC2_R OR 1

65 System Control Run Mod Clock Gate Control Register // Port F sayacını aktifleştirir SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOF; SYSCTL_RCGC2_R SYSCTL_RCGC2_GPIOF SYSCTL_RCGC2_R OR 1

66 System Control Run Mod Clock Gate Control Register // Port F sayacını aktifleştirir SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOF; SYSCTL_RCGC2_R SYSCTL_RCGC2_GPIOF SYSCTL_RCGC2_R OR 1

67 System Control Run Mod Clock Gate Control Register // Port F sayacını aktifleştirir SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOF; SYSCTL_RCGC2_R SYSCTL_RCGC2_GPIOF SYSCTL_RCGC2_R 1 OR

68 System Control Run Mod Clock Gate Control Register Adres İsim $400F.E GPIOF GPIOE GPIOD GPIOC GPIOB GPIOA SYSCTL_RCGC2_R SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOA; SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOB; SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOC; SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOD; SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOE; SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOF; // Port A clock aktifleştirir // Port B clock aktifleştirir // Port C clock aktifleştirir // Port D clock aktifleştirir // Port E clock aktifleştirir // Port F clock aktifleştirir

70 Kartın üzerindeki ledi yakma // zaman gecirmek icin yukarida degistirilen saklayıcı okunur delay = SYSCTL_RCGC2_R;

72 Kartın üzerindeki ledi yakma Port F1 --> Kırmızı LED Port F2 --> Mavi LED Port F3 --> Yesil LED

73 Kartın üzerindeki ledi yakma GPIO_PORTF_DIR_R

74 Direction Register GPIO_PORTF_DIR_R = 0b ; // PF1 pinini cikis yap GPIO_PORTF_DIR_R = 0b ; // PF2 pinini cikis yap GPIO_PORTF_DIR_R = 0b ; // PF3 pinini cikis yap GPIO_PORTF_DIR_R OR GPIO_PORTF_DIR_R 1

78 Direction Register GPIO_PORTF_DIR_R

79 Direction Register GPIO_PORTF_DIR_R = 0b ; // PF1 pinini cikis yap GPIO_PORTF_DIR_R = 0b ; // PF2 pinini cikis yap GPIO_PORTF_DIR_R = 0b ; // PF3 pinini cikis yap

80 Direction Register GPIO_PORTF_DIR_R

81 Direction Register GPIO_PORTF_DIR_R = 0b ; // PF1 pinini cikis yap GPIO_PORTF_DIR_R = 0b ; // PF2 pinini cikis yap GPIO_PORTF_DIR_R = 0b ; // PF3 pinini cikis yap

83 Digital Enable Register GPIO_PORTF_DEN_R = 0b ; // PF2 pinini aktiflestir

84 Digital Enable Register GPIO_PORTF_DEN_R = 0b ; // PF2 pinini aktiflestir GPIO_PORTF_DEN_R

85 Digital Enable Register GPIO_PORTF_DEN_R = 0b ; // PF 3 pinini aktiflestir GPIO_PORTF_DEN_R

86 Digital Enable Register GPIO_PORTF_DEN_R = 0b ; // PF2 pinini aktiflestir GPIO_PORTF_DEN_R OR GPIO_PORTF_DEN_R 1

91 Data Register GPIO_PORTF_DATA_R

92 Data Register GPIO_PORTF_DATA_R = 0b ; for(delay = 0; delay < ; delay++) /* bos dongu ile bekle */; GPIO_PORTF_DATA_R

93 Data Register GPIO_PORTF_DATA_R = 0b ; for(delay = 0; delay < ; delay++) /* bos dongu ile bekle */; GPIO_PORTF_DATA_R GPIO_PORTF_DATA_R OR GPIO_PORTF_DATA_R

94 Data Register GPIO_PORTF_DATA_R = 0b ; for(delay = 0; delay < ; delay++) /* bos dongu ile bekle */; GPIO_PORTF_DATA_R GPIO_PORTF_DATA_R OR GPIO_PORTF_DATA_R

95 Data Register GPIO_PORTF_DATA_R = 0b ; for(delay = 0; delay < ; delay++) /* bos dongu ile bekle */;

97 Data Register GPIO_PORTF_DATA_R

98 Data Register GPIO_PORTF_DATA_R &= ~(0b ); for(delay = 0; delay < ; delay++) /* bos dongu ile bekle */; GPIO_PORTF_DATA_R

99 Data Register GPIO_PORTF_DATA_R &= ~(0b ); for(delay = 0; delay < ; delay++) /* bos dongu ile bekle */; GPIO_PORTF_DATA_R GPIO_PORTF_DATA_R AND GPIO_PORTF_DATA_R

100 Data Register GPIO_PORTF_DATA_R &= ~(0b ); for(delay = 0; delay < ; delay++) /* bos dongu ile bekle */; GPIO_PORTF_DATA_R GPIO_PORTF_DATA_R AND GPIO_PORTF_DATA_R

101 Data Register GPIO_PORTF_DATA_R &= ~(0b ); for(delay = 0; delay < ; delay++) /* bos dongu ile bekle */;

103 Data Register while(1) { GPIO_PORTF_DATA_R = 0b ; for(delay = 0; delay < ; delay++) /* bos dongu ile bekle */; GPIO_PORTF_DATA_R &= ~(0b ); for(delay = 0; delay < ; delay++) /* bos dongu ile bekle */; }

104 Sorular