Kablo Tabanlı bir Paralel Maniplatörün Konum Kontrolünün Sağlanması
|
|
- Belgin Okyay
- 7 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Kablo Tabanlı bir Paralel Maniplatörün Konum Kontrolünün Sağlanması Levent GÖKREM 1 Haydar YANIK 2* Ali AKTAŞ 3 1 Gaziosmanpaşa Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, 60250, Tokat, Türkiye 2, 3 Amasya Üniversitesi, Merzifon Meslek Yüksekokulu Elektronik ve Otomasyon Bölümü, 05300, Amasya, Türkiye 1 levent.gokrem@gop.edu.tr 2 haydar.yanik@amasya.edu.tr 3 ali.aktaş@amasya.edu.tr Özet Son yıllarda teknolojinin gelişmesi ile yüksek hassasiyet, yük taşıma kapasitesi, doğruluk, rijitlik ve hız gerektiren uygulamalarda paralel robotların kullanım alanları artmıştır. Bu gelişmeye bağlı olarak, paralel robotların çalışma alanlarının kısıtlı olması ve ters/ileri kinematik çözüm işlemlerinin karmaşık olması karşılaşılan en önemli problemlerdendir. Kullanıldığı uygulamalarda çalışma uzaylarının belirlenmesine önem verilmiş, çalışma alanın kısıtlı olması da mekanizmanın iş yapabilme kabiliyetlerini kısıtlamıştır. Paralel mekanizmalar kapalı çevrim yapıda olmasına karşın, son konumlarının kontrolü de bir diğer önemli unsurdur. Paralel mekanizmalarda, hareketli ve sabit olmak üzere iki önemli eksen bulunmaktadır. Bu iki eksen, en az iki noktadan birbirlerine bağlı ve birbirinden bağımsız bağlantı elamanlarından oluşur. Bu nedenledir ki çalışma uzayları seri mekanizmalara göre daha kısıtlıdır. Bu çalışmada Stewart paralel manipülatörlerin bir farklı yapısı olan kablo tabanlı paralel manipülatör uygulaması, prototip olarak ele alınmış, çalışma uzayının ve çalışma kabiliyetinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Normalde kapalı çevrim denetim olarak çalışan Steward paralel mekanizmaların, kablo tabanlı yapısında, son konum kontrolü bir enkoder, görüntü işleme vb. sistemler ile yapılacağından, sistemde açık çevrim olarak ele alınmıştır. 1. Giriş Paralel manipülatörler, taşıma kapasitesinin yüksekliği, kararlı ve yüksek hızlı uygulamalarında çalıştırıla bilirliği, dinamik performans ve hassas konumlandırma gibi özelliklerin olması nedeni ile hassasiyetin yüksek olduğu ve hızın önem teşkil ettiği uygulamalarda kullanılmaya başlanmıştır. Paralel manipülatörler cerrahi operasyonlar, eğlence simülatörleri, petrol çıkartma platformları, yük taşımacılığı, hafif metalleri işleme, taşlama, cilalama, kesme, şekil verme ve montaj işlemleri, uçak simülatörleri gibi endüstriyel ve sanayi uygulamalarında sıklıkla kullanılmaktadır. Paralel manipülatörler, biri hareketli diğeri sabit bulunan eksenlerin birbirleri ile belli noktalardan etkileşimleri sayesinde hareketleri bağlanılan sistemlerdir. Burada kullanılan ve literatüre kablo tabanlı olarak ta geçen bu çalışma örnekleri incelenmiş ve ortaya çıkan sorun ve geri kontrol sistemleri ele alınmıştır. Litaratüre genel olarak Steward Platformları olarakta geçen, hegzapot sistemler hareketli, sabit eksenlerin bağlantı noktalarının sayısı ve yapısı nedeni ile özel bir isim almışlardır. 192
2 Şekil 1 de genel bir paralel mekanizmanın şekli gösterilmiştir. (2) Her motorun zeminle bağlantılı olması Motorların birbirleriyle etkileşimi önlemek (3) Her motorun direk olarak aynı yüke etki etmesi (4) Yük/yapısal ağırlık oranını yükseltmek Belirli bir güç kaynağı için maksimum performans elde etmek Mevcut güçten maksimum performans elde etmek (5) Her motorun bir hareketle ilişkilendirilmesi Kontrol kolaylığı Şekil 26: Benjamin M. Snyder hazırlamış olduğu mekanizma (6) Sürtünmeyi düşürmek Güç kayıplarını düşürmek ve sistemden gelen yanıtı yükseltmek 2. Paralel Mekanizmalar ve SPM 2.1. Paralel Sistemler Paralel mekanizmalar seri mekanizmalara göre daha hassastır ve çalışma alanındaki kabiliyetlerinin yüksek olmasından dolayı günümüzde pek çok çalışma alanında kullanılmıştır. Bunun başlıca sebebi ise hız ve hassasiyetleridir. Paralel mekanizmalar yüksek hız, yüksek ivmelenme ve serilikleri nedeniyle seri mekanizmalardan daha duyarlıdır. Bu çalışmada paralel mekanizmaların çalışma alanındaki kabiliyetleri test edilecektir. Paralel mekanizmalar birbirlerine paralel iki eksen arasındaki bağlantı mafsalları ile bağlı bulunmaktadırlar. Bu mafsalların hareket yönleri ile eksenler arasındaki konum genişliği sağlanmaktadır. Günümüzde Stewart platformu olarak anılan mekanizmadan biraz farklı olmakla beraber, ortaya atılan mekanizma 6 serbestlik dereceli, her biri zeminle bağlantılı 6 motora sahip bir mekanizmaydı. Üçgen biçimli hareketli üst platform küresel mafsallarla bacaklara bağlıydı. Tablo 7: Paralel mekanizma tasarım hedefleri Tasarım Hedefi Amaç (1) 6 dan fazla motor kullanmamak Fazla aktuatör sayısının kısıtlamak ve maliyeti düşürmek Tablo1 de paralel mekanizmaların tasarım hedefleri verilmiştir. Paralel mekanizmalar genel olarak kapalı çevrim gibi çalışsa da açık çevrim olarak çalışmaları da mümkündür. Son konum kontrol ve yüksek hassasiyette kapalı çevrim çalışmaları daha verimli sonuçlar elde ettirecektir. 3. Kablo Tabanlı Mekanizmalar ve Yapısı 3.1. Kablo Tabanlı Paralel Manipülatörler Kablo tabanlı manipülatörlerde eksenlerin hareketleri birer aktuatör sayesinde değil de daha hafif ve esnek olan ip veya misinalar sayesinde gerçekleştirilir. Bu sayede ağır ve hantal olan aktuatörlerin kısıtlı hareket mesafelerinin aşılmış olması en büyük avantajları olmasının yanında; hareket uzaylarının sınırlı olması da en büyük dezavantajıdır. Aktuatörlerin yerlerini alan bu ara ipler sistem ağırlığını azaltsa da sistemin dışarıdan gelen etkiler ve hava şartlarından etkileşimini azaltamamaktadır. Bu gibi durumlar, sistemin çalışma grafiğini etkilemese de, düşük yük altında net sonuçların alınamamasını sağlamaktadır. Kablo tabanlı manipülatörler çalışma alanlarına göre, geometrik yapılarına göre ve serbestlik derecelerine göre farklıklar gösterebilirler. Bu farklıların en önemlisi ise serbestlik derecelerine göre gösterilen farklılıktır. Sistemin serbestlik dereceleri platformları hareket ettiren kablo sayısına bağlıdır. Hareketli platformun serbestlik derecesini sınırlamak için eksenlerin mafsal sayısı n ise n+1 tane aktuatöre ihtiyaç duyulduğu 1993 yıllında Japonya da yapılan akıllı robotlar ve sistemler konferansında ele alınmıştır [1]. Kablo tabanlı manipülatörlerde, hareketli platformu aşağı çeken yer çekimi kuvveti, sistemde sanal bir kuvvet oluşturularak bir avantaj elde ettirir. 193
3 Bunca avantaja rağmen; kablo tabanlı manipülatörlerin, tasarım problemlerinde karşılaşılan zorluklar, kablo karmaşasının çıkarmış olduğu görev dağılımı, kullanılan mesnet ve kabloların ortam şartlarına ve esnemelerine bağlı olarak ortaya çıkan etkiler, kontrolde kabloların gergi ve titreşimlerden kolay etkilenmesi gibi birçok dezavantajları da mevcuttur Elektrik Yapısı sinyal kombinasyonu yazılım ortamında başarılmış ve hangi eksenlerin beraber çalıştırılması gerektiği ara yüz programında belirtilmiştir Mekanik Yapısı Şekil 4 de manipülatörün mekanik yapısı incelendiğinde, tasarlanan üçgen prizma şeklindeki üst tablaya bağlı platform 6 adet kontrol noktasından geçen misineler yardımı ile ara paltforma bağlanmıştır. Şekil 28: Misinalı 6x6 Stewart Platform Eyleyici görevi gören misineler makara ve uç işlevciye gergin olarak bağlı bulunmaktadır. Step motorlara monte edilmiş makaralar, sürücü ve PC tabanlı kontrol programı ile hareket ederek, kendilerine bağlı misinaları sarabilmektedir. Böylece boyu uzayan ve kısalan misineler sayesinde uç işlevci belirli bir çalışma alanı içerisinde hareket edebilmektedir. Şekil 27: Kablo tabanlı hegzapodun bağlantı şeması Güç katında bir adet kod çözücü (decoders), bir adet L298 entegresinden oluşan bir yükselteç devresi yapılmıştır. Kod çözücüler ile paralel porttan aldığımız çıkışların yetersiz kalmasından dolayı, paralel portun kullanmış olduğumuz 6 çıkışı çoklanarak, 6 step motor için gerekli 6 yön sinyali ve 6 tanede sürme sinyali için gerekli olan 12 sinyal ucu elde edilmiştir Sürücü Devresi Bipolar step motorların kontrolünde kullanılacak entegrelerin, ısınmalara karşı korunması gerekmektedir. Devre analizi yapılırken ve malzeme listesi hazırlanırken, kullanılacak malzemeler yüksek güç altında çalışacağı unutulmamalı ve seçilecek malzemelerin çalışma sıcakığına dikkat edilmelidir. Kullanılan Thomson MGS-200s entegresi ile yapılan step sürücü kartları 24 volt gerilim ve yaklaşık 2 amper akıma göre dizayn edilmiştir. Kullanılan sürücü devrelerinde motorların hareketlerini sağlamak için gerekli kare dalga sinyaller ve bu sinyallerin yeterli eşik değerine ulaştırmaları için yükselteç katına ihtiyaç vardır. H köprüsü olarak kullanılan l298 entegresi, güç katında kullanılmaktadır. Burada girişe uygulanan ve bilgisayar çıkışından alınan yaklaşık 5 voltluk sinyal, motoru sürmesi için gerekli olan beslemeyi sağlayamamıştır. Bilgisayar ortamında yazılan görsel programlama dili ile bilgisayar paralel portları kontrol altına alınmaktadır. Gerekli 194
4 üstünlükleri incelendiğinde görülmektedir. Fakat maliyet ve ihtiyaç analizleri yapıldığında step motorlar ile sistem kurmanın servo motorlara göre daha az maliyet gerektirdiği unutulmamalıdır. Servo sistemlerin kontrolü için kurulacak kapalı çevrim çalışan sistem daha net sonuçlar ve kararlılık verecektir. Step motorları kapalı çevrim çalışmaları için kurulacak sistem maliyet/tasarım açısından aynı oran yakalansa da servo sistemler daha net sonuç vermektedirler. Bu tarz bir sistem kurulması planlanıyorsa istek ve gereksinimlerin iyi belirlenmesi gerekir. Şekil 29: GS-D200S İç Yapısı Şekil 4 de GS-D200S içyapısı verilmiştir. Step motorun Thomson MGS-200s entegresine bağlantısı Şekil 5 de gösterilmiştir. Hazırlanan 6x6 kablo tabanlı manipülatör, görünüş gereği iki platformun konum hareketlerinin 6 kablo ve 6 noktadan sağlandığı bilinse de, çalışma uzay analizinde 6x3 gibi sonuç verdiği unutulmamalıdır. Bunun sebebi orta eksene bağlı olan 6 noktanın 3 ünün yardımcı eklem gibi davranmasıdır. Şekil 30: GS-D200S bağlantı yapısı 4. Sonuçlar Genel olarak ele alındığında sistemin sadece aşağı yönlü olan yerçekimi şiddeti, sistemin yer düzlemine paralel göstermiş olduğu hareketi sınırlamış, ip veya misinaların itme kuvvetinde yetersiz kaldığı gözlemlenmiştir. Bu sıkıntı nedeni ile kablo tabanlı manipülatörlerin kullanım alanlarının, yerçekimini arttırır nitelikteki uygulamalar da fazla olduğu gözlemlenmiştir.1 Paralel mekanizmaların, iki platformu birleştiren aktuatörlerin şekil ve özelliklerine göre konum kabiliyetleri sınırlanmıştır. Burada kullanılan hareket ileticilerinin kablo veya misina seçilmesi sistem kütlesinin azaltılması için iyi bir tercih olurken, ağır yükler altında esneme, dış etkilerden etkilenme ve kopma olasılıkları açısından sıkıntı arz etmektedir. Kullanılan mekanik aktuatörlerde ise çalışma alanlarındaki nokta sayısının aktuatörde kullanılacak motor kabiliyetine bağlı olması, bizleri sistemi tercih ederken zor bir maliyet/tasarım hesabına itecektir. Bu sebepten ötürü paralel manpülatörler seçilirken iyi bir analiz ve tasarım/maliyet hesabı yapılmalıdır. Çalışmamızda kullanılan step motorların adım açılarının sabit 1.8 derece olmasına rağmen, arada bir redüktör kullanılmaması sistemin çekeceği motor/yük oranını sabitleyip, alacağı maksimum konum sayısında sınırlamıştır. Tasarlanılacak servo bir sistemde alınacak çalışma nokta sayısı daha fazla olacağı, servo motorun step motora göre Bu tarz çalışmalarda daha net sonuç ve daha fazla noktaya ulaşılmak isteniliyorsa, ya sistemin esnemeleri yok edilmeli veya sitem ile paralel çalışan bir alt kuvvet oluşturacak çizgiler yaratılmalıdır. Bu sonuçlar sitemin daha verimli çalışması için göz ardı edilmemesi gereken, bilinen en önemli dezavantajlarıdır 2. Sistem kontrol noktaları ve arkada çalışan programların korunması gerektiği bilinmelidir. Step motorların sürücülerinden gelen ters akım ve aşırı çekilen akıma karşı sistemin korunması gerekmektedir. Aksi taktirde, sistem haricinde çalışan elektronik aksamlara zarar verilebilir. Bu çalışmamızda karşımıza çıkan sıkıntılardan bir tanesi de 1 Surdilovic ve arkadaşları STRING-MAN adı verdikleri bir medikal prootip üretmiş ve analizlerini yapmıştır[2].. 2 Benjamin M. Snyder [3] hazırlamış olduğu çalışmada bu yardımcı eklemler konusuna değinmiş ve bu sayede sistemden maksimum sağlanacağını belirtmiştir. 195
5 sistem çalışırken iki kontrol bloğunun birbirinden etkilenmesi ve biribirlerine zarar vermesiydi. Bu sorunlar arada kullanılan optokuplörler ile çözüme ulaştırılmıştır. Optokuplörlerin önüne bağlanan ama teoride gereksinim duyulmayan küçük dirençlerle optokuplörlerin arızalanmamasını sağlamıştır. Kullanılan optokuplörler, GSD-200 entegresinin 6. ve 7. pinlerinde oluşan 5 voltluk gerilimin topraklanmasını sağlamıştır. Proceedings of the 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, Noordwijk, [3] Snyder, B. M., Seven-Dof Cable-Suspended Robot With Independent Six-Dof Metrology. (Yüksek Lisans tezi), College of enginneering and technology, Ohio University. Sistem ve işlemci beslemeleri için gerekli farklı voltaj değerleri ise arada kullanılan regülatör devreleri ile çözülmüştür. Unutulmaması gereken bir diğer önemli unsursa elektronik entegre ve işlemciler kullanılırken bunların maksimum gerilim ve akım değerleri iyi belirlenmelidir. Aksi taktirde bir anlık hatanın bu tarz devre bloklarının zarar görmesini sağlayabilir. Enerji hatlarının ayrı olması, sistemin birbiri ile konbine çalışması için, sinyallerin topraklama hatlarının ortak olması unutulmaması gereken bir diğer unsurdur. Ara yüz programı hazırlanırken öncelikle sistemi kısım kısım ele alınmalıdır. İlk başta step motorlar için gerekli sistem kodları sonra bu kodların işleyişi çözümlenmelidir. Teoride çalışan sistemin, uygulamada adım adım işlenmesi gerektiği bulgusuna varılmıştır. Her bir port çıkışından alınan bilgiler, bir önceki motorun konumu takip edilerek verilmelidir. Bu sayede sistemin son noktaya, arada çok küçük bir zaman kaybı ile ulaşması sağlanmıştır. Sistemin normale yakın hızlarda çalışmasında, bu kayıp fark edilmemektedir. Burada; mikro işlemcinin, bilgileri işleme hassasiyeti ile step motor sürücü kartının bilgileri işleme hızının farklı olmasından ötürü bazı konum kaymaları göz ardı edilmiştir. Normal şartlarda sürücü kartının 1/1000 hassasiyete ulaşabildiği unutulmamalıdır. 5. Kaynaklar [1] Kawamura, S. and Ito, K., A new type of master root for teleoperation using a radial wire drive system. in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conferance on Intelligent Robots and system, IROS 93, 55-60,Yokohama, Japan, [2] Surdilovic, D., Zhang, J. and Bernhardt, R., STRING-MAN: Wire-Robot chnology for Safe, Flexible and Human-Friendly Gait Rehabilitation. 196
Yrd. Doç. Dr. A. Burak İNNER
Yrd. Doç. Dr. A. Burak İNNER Kocaeli Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Ar-Ge Lab. http://yapbenzet.kocaeli.edu.tr Ders Adı Cuma : Robotik Sistemlere Giriş 10:00 12:50
DetaylıIR Modülü. Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm
ÜRÜN KATALOGU IR Modülü Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm Modül üzerinde PIC12F675 mikrodenetleyicisi bulunmaktadır. Vcc pinine
DetaylıTÜBİTAK 2209-A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ YURT İÇİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK PROGRAMI ENDÜSTRİYEL ROBOT KOL KARABÜK ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ
TÜBİTAK 2209-A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ YURT İÇİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK PROGRAMI ENDÜSTRİYEL ROBOT KOL KARABÜK ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Projenin Tematik Alanı Endüstri 4.0 Tematik
DetaylıBESLEME KARTI RF ALICI KARTI
BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya
DetaylıZM-2H504 İki Faz Step. Motor Sürücüsü. Özet
ZM-2H504 İki Faz Step Motor Sürücüsü Özet ZM-2H504 iki faz, 4,6 ve 8 telli step motorlar için üretilmiştir. Yüksek frekanslı giriş sinyallerini kabul edebilecek şekilde donatılmıştır. Akım kararlılığı,
DetaylıZM-2H2080 İki Faz Step. Motor Sürücüsü. Özet
ZM-2H2080 İki Faz Step Motor Sürücüsü Özet ZM-2H2080 iki faz, 4,6 ve 8 telli step motorlar için üretilmiştir. Yüksek frekanslı giriş sinyallerini kabul edebilecek şekilde donatılmıştır. Akım kararlılığı,
Detaylımikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları / Dr. Serkan DİŞLİTAŞ
12. Motor Kontrolü Motorlar, elektrik enerjisini hareket enerjisine çeviren elektromekanik sistemlerdir. Motorlar temel olarak 2 kısımdan oluşur: Stator: Hareketsiz dış gövde kısmı Rotor: Stator içerisinde
DetaylıOmron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012
Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon
DetaylıWZM-2H090MK İki Faz Step Motor Sürücüsü
WZM-2H090MK İki Faz Step Motor Sürücüsü Özet WZM-2H090MK iki faz step motorlar için üretilmiştir. Yüksek frekanslı giriş sinyallerini kabul edebilecek şekilde donatılmıştır. Akım kararlılığı, çok güçlü
DetaylıARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA
ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 Arıza Tespit Cihazı ve PC Osiloskop her tür elektronik kartın arızasını bulmada çok etkili bir sistemdir. Asıl tasarım amacı
DetaylıDerste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş
Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Enerjisi,Doğalgaz,Biyogaz vs.) Mekatroniğin uygulama alanları Temel Mekanik
DetaylıVidalı Kriko. Polimak Grup Endüstriyel Üretim San. AŞ Sok No: Ostim ANKARA Tel: Faks:
Vidalı Kriko Polimak Grup Endüstriyel Üretim San. AŞ. 1232. Sok No: 25-27 Ostim ANKARA www.polimak.com Tel: +90312 3540976 Faks: +90312 3850394 1 Vidalı Kriko POLİMAK Grup Endüstriyel Üretim Sanayi A.Ş.
DetaylıYILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,
DetaylıTEK KAYNAKTAN TÜM HAREKET VE KONTROL TEKNOLOJİLERİ
TEK KAYNAKTAN TÜM HAREKET VE KONTROL TEKNOLOJİLERİ 2 Hidropar Ankara A.Ş. Hidropar Ankara A.Ş. 3 ENDÜSTRİYEL HİDROLİK MOBİL HİDROLİK Hidroliğin her alanında maksimum hız, kuvvet ve kontrol Üstün performans
DetaylıMASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI
MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada
DetaylıHazırlayan: Tugay ARSLAN
Hazırlayan: Tugay ARSLAN ELEKTRİKSEL TERİMLER Nikola Tesla Thomas Edison KONULAR VOLTAJ AKIM DİRENÇ GÜÇ KISA DEVRE AÇIK DEVRE AC DC VOLTAJ Gerilim ya da voltaj (elektrik potansiyeli farkı) elektronları
DetaylıTRİFAZE VOLTAJ REGÜLATÖRLERİ
TRİFAZE VOLTAJ REGÜLATÖRLERİ Trifaze mikro-işlemci kontrollü voltaj regülatörlerimiz 10,5 kva ile 2000 kva güç değerleri arasında standart veya korumalı olarak üretilmektedir. Regülatörlerimiz dengelenmiş
DetaylıİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İMALAT MÜHENDİSLİĞİ PROGRAMI BAHAR IML-322 İMALATTA OTOMASYON ÖDEV 1 Çözümü Y.Doç. Dr.
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İMALAT MÜHENDİSLİĞİ PROGRAMI BAHAR 2009-2010 IML-322 İMALATTA OTOMASYON ÖDEV 1 Çözümü Y.Doç. Dr. Erdinç ALTUĞ Problem 1. (10 Puan) Gündelik hayatımızda karşımıza çıkan herhangi
Detaylı5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ
5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Bu projede sıvı maddelerin, bulunduğu yerlerden çıkartılıp taşınması otomasyonu yapılmaktadır. Projenin adı her
Detaylı5. (10 Puan) Op-Amp devresine aşağıda gösterildiği gibi bir SİNÜS dalga formu uygulanmıştır. Op-Amp devresinin çıkış sinyal formunu çiziniz.
MAK442 MT3-MEKATRONİK S Ü L E Y M A N D E MİREL ÜNİVERSİTES E Sİ M Ü H E N DİSLİK-MİMM A R L I K F A K Ü L T E Sİ M A KİNA M Ü H E N DİSLİĞİ BÖLÜMÜ Ü ÖĞRENCİ ADI NO İMZA SORU/PUAN 1/15 2/15 3/10 4/10 5/10
DetaylıBİLGİSAYAR BİLİMİ DERSİ ROBOT PROGRAMLAMA ÜNİTESİ
BİLGİSAYAR BİLİMİ DERSİ ROBOT PROGRAMLAMA ÜNİTESİ 1-Robot nedir? 2-Robot projeleri için tavsiyeler 3-Robot Türleri ve Çeşitleri 4-Eğitsel robotlar 5-Robot tasarımı için gerekli bileşenler ROBOT NEDİR?
DetaylıHAVAİ HAT İLETKENLERİ VE HAT SABİTELERİ
HAVAİ HAT İLETKENLERİ VE HAT SABİTELERİ Yüksek gerilim hava hatlarında kullanılan iletkenlerin hem enerji taşıması hem de mekanik yönden uygun olarak seçilmesi gerekir. İletkenlerin gerekli esnekliği sağlamak,
DetaylıSABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ
SABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ 1-Step Motorlar - Sabit mıknatıslı Step Motorlar 2- Sorvo motorlar - Sabit mıknatıslı Servo motorlar 1- STEP (ADIM) MOTOR NEDİR Açısal konumu adımlar halinde değiştiren,
DetaylıZM-2H606 İki Faz Step. Motor Sürücüsü. Özet
ZM-2H606 İki Faz Step Motor Sürücüsü Özet ZM-2H606 iki faz, 4,6 ve 8 telli step motorlar için üretilmiştir. Yüksek frekanslı giriş sinyallerini kabul edebilecek şekilde donatılmıştır. Akım kararlılığı,
DetaylıBölüm 1 Güç Elektroniği Sistemleri
Bölüm 1 Güç Elektroniği Sistemleri Elektrik gücünü yüksek verimli bir biçimde kontrol etmek ve formunu değiştirmek (dönüştürmek) için oluşturlan devrelere denir. Şekil 1 de güç girişi 1 veya 3 fazlı AA
DetaylıBKV 5400 Yüzey Blöf Kontrol Vanası Montaj ve Kullanım Kitapçığı
BKV 5400 Yüzey Blöf Kontrol Vanası Montaj ve Kullanım Kitapçığı BKV 5400 MKK v10.01-tr 1 İÇİNDEKİLER 1. ÖNEMLİ NOTLAR... 3 2. TANIMLAMA... 3 3. TEKNİK ÖZELLİKLER... 4 3.1. BKA 5400 Yüzey Blöf Kontrol Vanası
DetaylıNewton Kanunlarının Uygulaması
BÖLÜM 5 Newton Kanunlarının Uygulaması Hedef Öğretiler Newton Birinci Kanunu uygulaması Newtonİkinci Kanunu uygulaması Sürtünme ve akışkan direnci Dairesel harekette kuvvetler Giriş Newton Kanunlarını
DetaylıŞekil-1. Doğru ve Alternatif Akım dalga şekilleri
2. Alternatif Akım =AC (Alternating Current) Değeri ve yönü zamana göre belirli bir düzen içerisinde değişen akıma AC denir. En çok bilinen AC dalga biçimi Sinüs dalgasıdır. Bununla birlikte farklı uygulamalarda
DetaylıHareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi
Sistemi tartım sistemleri birçok yapının birbirine entegre edilmesiyle oluşur. kalite kriteri sistemleri direkt olarak etkilemektedir. Bu parçaların çoğunun direkt üretimini gerçekleştirebiirnek kurulacak
DetaylıMLS-310 MANYETİK LİNEER ENCODER SİSTEMİ
MLS-310 MANYETİK LİNEER ENCODER SİSTEMİ KENDİNDEN YATAKLANMIŞ KAPALI ÖLÇÜM SİSTEMİ Manyetik Temassız Lineer Encoder Sistem 5 µm 'den 62,5 µm ' ye kadar Çözünürlük Değerleri 0,001-0,005-0,010-0,025-0,050
DetaylıDairesel Olarak Hareket Eden Dinamik Bir Lineer Motor
Dairesel Olarak Hareket Eden Dinamik Bir Lineer Motor Beckhoff un ürettiği yeni XTS sürücü sistemi (extended Transport System) makine mühendisliğine yeni bir özgürlük yelpazesi sunuyor. Denenmiş ve test
DetaylıOTOMATİK KONTROL 18.10.2015
18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel
DetaylıGÜNEŞ PANELLERİNİN ve SOLAR SİSTEMLERİN AŞIRI GERİLİM VE YILDIRIMDAN KORUNMASI
GÜNEŞ PANELLERİNİN ve SOLAR SİSTEMLERİN AŞIRI GERİLİM VE YILDIRIMDAN KORUNMASI Solar sistemlerin açık arazilerde ve çatılarda konumlandırılması yıldırım darbesinin tesisimize vurma ihtimalini arttırmaktadır.gerek
DetaylıSakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği
Dr. Seçkin Arı Giriş Seçkin Arı M5 415 ari@sakarya.edu.tr Kitap J.J. Craig, Introduction to Robotics, Prentice Hall, 2005 B. Siciliano,, RoboticsModelling, Planning, andcontrol, Springer, 2009 Not %12
DetaylıStrike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu
Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Bu kılavuz Strike 5,50 R kullanım ve bilgisayar bağlantısı ile cihaz tanımlamalarına yönelik doğru çalışma alışkanlıkları konusunda bilgiler vermektedir.
Detaylıwww.teknikrulman.com.tr
L Kaplin L Kaplin Komple L Kaplin T LK 035 17,00 TL T LK 050 10,70 TL T LK 070 13,60 TL T LK 075 17,40 TL T LK 090 21,90 TL T LK 095 23,90 TL T LK 099 25,70 TL T LK 100 33,90 TL T LK 110 60,00 TL T LK
DetaylıÖZEL EGE LİSESİ FİLTREN DÖNDÜKÇE ELEKTRİK ELDE ET
ÖZEL EGE LİSESİ FİLTREN DÖNDÜKÇE ELEKTRİK ELDE ET HAZIRLAYAN ÖĞRENCİLER: Öykü Doğa TANSEL DANIŞMAN ÖĞRETMEN: Gökhan TUFAN İZMİR 2016 İÇİNDEKİLER 1. Projenin amacı.. 2 2. Projenin hedefi.. 2 3. Elektrik
DetaylıSKV 3400 Seviye Kontrol Vanası Montaj ve Kullanım Kitapçığı
SKV 3400 Seviye Kontrol Vanası Montaj ve Kullanım Kitapçığı SKV 3400 MKK v10.01-tr 1 İÇİNDEKİLER 1. ÖNEMLİ NOTLAR... 3 2. TANIMLAMA... 3 3. TEKNİK ÖZELLİKLER... 4 3.1. SKA 3200 Oransal Seviye Kontrol Vanası
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ DENEY
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ IŞIĞA DÖNEN KAFA PROJESİ(PROJE 2)
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ IŞIĞA DÖNEN KAFA PROJESİ(PROJE 2) Samet Doğan 11067012 16.01.2013 İstanbul İÇİNDEKİLER 1.
DetaylıIŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü
IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik
DetaylıFireWire Nedir? Firewire farklı cihazları birbirine bağlayan, cihazlar arasında kolay ve hızlı veri alışverişi sağlayan bir teknolojidir.
FireWire Nedir? FireWire terimi ile muhtemelen karşılaşmışsınızdır. Özellikle dijital videolarla ilgilenen biri iseniz bu terimi görmemiş olmanız neredeyse imkansız. Belki de DV, Sony i.link veya IEEE
DetaylıBĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM
BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM L. Özlem KARACA, Taner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELĐK, Recep Can BAŞKURT, Đsmail YALÇINER, Mehmet BAYSARI Dokuz Eylül Üniversitesi Đzmir Meslek
DetaylıMEKATRONİĞİN TEMELLERİ
MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme
DetaylıCELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI
CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI Kuruluş Amacı Celal Bayar Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kontrol
Detaylıİklimlendirme Soğutma Elektriği ve Kumanda Devreleri BÖLÜM KONDANSATÖRLER
BÖLÜM KONDANSATÖRLER AMAÇ: İklimlendirme ve soğutma kompresörlerinde kullanılan kalkış (ilk hareket) ve daimi kondansatörleri seçebilme ve bağlantılarını yapabilme. Kondansatörler 91 BÖLÜM-7 KONDANSATÖRLER
Detaylı6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1
6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1 Günümüzde kullanılan elektronik kontrol üniteleri analog ve dijital elektronik düzenlerinin birleşimi ile gerçekleşir. Gerilim, akım, direnç, frekans,
DetaylıH1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler MAK 3026 - Ders Kapsamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi H04
DetaylıClever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay.
Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. B-Tronic Motorlar Çift-yönlü alıcı entegreli motorlar B01 Serisi Çift yönlü kablosuz alıcı ve hafıza fonksiyonu
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje Proje Raporu Hakan Altuntaş 11066137 16.01.2013 İstanbul
DetaylıTeknik Katalog [Çekim Gücü Test Cihazı]
[PCE-UTU 30] Teknik Katalog [Çekim Gücü Test Cihazı] PCE Teknik Cihazlar Paz. Tic. Ltd.Şti. Halkalı Merkez Mah. Pehlivan Sok. No 6/C 34303 Küçükçekmece/ İstanbul Türkiye Mail: info@pce-cihazlari.com.tr
DetaylıAKE MİKSER KONTROL KARTI TEK HIZLI KULLANIM KILAVUZU
AKE.324.002.01.01 MİKSER KONTROL KARTI TEK HIZLI KULLANIM KILAVUZU AKE.324.002.04.01 MİKSER KONTROL KARTI TEK HIZLI KULLANIM KILAVUZU 1 1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI AKE.324.002.04.01 MİKSER
DetaylıAKE MİKSER KONTROL KARTI-TEK HIZLI (7 SEG DOKUNMATİK YATAY TİP) KULLANIM KILAVUZU
AKE.207.001.04.01 MİKSER KONTROL KARTI-TEK HIZLI (7 SEG DOKUNMATİK YATAY TİP) KULLANIM KILAVUZU AKE.207.001.04.01 MİKSER KONTROL KARTI-TEK HIZLI (7 SEG DOKUNMATİK YATAY TİP) KULLANIM KILAVUZU 1 1.CİHAZ
DetaylıEndüstriyel Haberleşme
Haberleşme www.wenglor.com Saha seviyesine kadar gerçek zamanlı veri haberleşmesi veri haberleşmesi (Industrial Communication) imkanları çok çeşitlidir. Bunlar, basit PNP sinyal aktarımından, IO-Link uyumlu
DetaylıUYGULAMA # 4:ENSTRUMANTASYON KUVVETLENDĐRĐCĐSĐ VE SAĞ BACAK SÜRÜCÜSÜ
UYGULAMA # 4:ENSTRUMANTASYON KUVVETLENDĐRĐCĐSĐ VE SAĞ BACAK SÜRÜCÜSÜ (Son güncelleme: 04.04.2012) AMAÇ: Biyolojik Đşaretlerin Kuvvetlendirilmesinde kullanılan Enstrumantasyon Kuvvetlendiricisinin EKG ölçümü
DetaylıRedoMayer Makina ve Otomasyon
RedoMayer Makina ve Otomasyon >Robotik Sistemler >PLC ve modülleri >Operatör Panelleri >Servo Motor ve Sürücüleri >Redüktörler >Encoderler www.redomayer.com RedoMayer Makina ve Otomasyon, 20 yılı aşan
DetaylıBu deney çalışmasında kombinasyonel lojik devrelerden decoder incelenecektir.
4.1 Ön Çalışması Deney çalışmasında yapılacak uygulamaların benzetimlerini yaparak, sonuçlarını ön çalışma raporu olarak hazırlayınız. 4.2 Deneyin Amacı MSI lojik elemanları yardımıyla kombinasyonel lojik
Detaylı5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU
5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin hepsinde önemli bir
DetaylıVOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2
VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2 Volümetrik debimetre nedir?? Fark basınç ölçümü ile hava akış verimini kontrol etmenizi sağlayan, bakım gerektirmeyen, yenilikçi bir Pnömatik otomasyon kontrol sistemidir, bu
DetaylıSÜRTÜNME ETKİLİ (KAYMA KONTROLLÜ) BİRLEŞİMLER:
SÜRTÜME ETKİLİ (KYM KOTROLLÜ) BİRLEŞİMLER: Birleşen parçaların temas yüzeyleri arasında kaymayı önlemek amacıyla bulonlara sıkma işlemi (öngerme) uygulanarak sürtünme kuvveti ile de yük aktarımı sağlanır.
DetaylıSEMBOL OKUMA TEKNİĞİ
Hidrolik ve Pnömatik sistem devre şemalarında Basınç ve dönüş hattını ifade eder. Uyarı ( Sinyal ) hattını ifade eder. Hidrolik sistemler için sızıntı hattını ifade eder. 2 Hidrolik ve Pnömatik sistemlerde
DetaylıMAKİNE ELEMANLARI - (8.Hafta) VİDALAR -1
A. TEMEL KAVRAMLAR MAKİNE ELEMANLARI - (8.Hafta) VİDALAR -1 B. VİDA TÜRLERİ a) Vida Profil Tipleri Mil üzerine açılan diş ile lineer hareket elde edilmek istendiğinde kullanılır. Üçgen Vida Profili: Parçaları
DetaylıDENEYLERDE KULLANILACAK LABORATUVAR EKİPMANLARI
DENEYLERDE KULLANILACAK LABORATUVAR EKİPMANLARI Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Devre ve Elektronik Laboratuvarında yer alan her bir masada aşağıda isim ve özellikleri
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işın Avcısı Proje 2.
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Işın Avcısı Proje 2 Proje Raporu Kaan Tellioğlu - 12067006 16.01.2013 İstanbul 1 İÇİNDEKİLER
DetaylıCNC ABKANT PRES ADVANCED SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER. Arka Dayama Dili. Acil Stop Butonlu Taşınabilir Ayak Pedalı. Alt Dar Tabla CYBELEC TOUCH8 2D
CNC ABKANT PRES ADVANCED SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER CYBELEC TOUCH8 2D 8 Dokunmatik Renkli Ekran. Manuel büküm sekans ile 2D Grafik profil oluşturma Büküm sekansları ve programları hafızaya alınabilir.
DetaylıSTATİK. Prof. Dr. Akgün ALSARAN - Öğr. Gör. Fatih ALİBEYOĞLU -8-
1 STATİK Prof. Dr. Akgün ALSARAN - Öğr. Gör. Fatih ALİBEYOĞLU -8- Giriş 2 Denge denklemlerini, mafsala bağlı elemanlarda oluşan yapıları analiz etmek için kullanacağız. Bu analiz, dengede olan bir yapının
DetaylıRTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda
RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 6 kanal RF kontrol alıcı verici seti. Çalışma frekansı UHF 434.9 MHz. Endüstriyel çalışmalara uyumlu.açık
DetaylıLOJİK DEVRELER-I IV. HAFTA DENEY FÖYÜ
LOJİK DEVRELER-I IV. HAFTA DENEY FÖYÜ 4 Bitlik İki Sayının Tam Toplayıcı Entegresi ile Toplama Ve Çıkarma İşlemlerinin Yapılması Ve Sonucu Segment Display'de Gösteren Devrenin Tasarlanması Deneyin Amacı:
DetaylıMEKATRONİĞE GİRİŞ (EEP251)
MEKATRONİĞE GİRİŞ (EEP251) Yazar: Yrd.Doç.Dr. Durmuş KARAYEL S1 SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Adapazarı Meslek Yüksekokulu Bu ders içeriğinin basım, yayım ve satış hakları Sakarya Üniversitesi ne aittir. "Uzaktan
DetaylıKüresel Motorun Mikrodenetleyici Kontrollü Sürücü Devresi ve Tasarımı
Ordu Üniv. Bil. Tek. Derg., Cilt:6, Sayı:2, 2016,108-116/Ordu Univ. J. Sci. Tech., Vol:6, No:2,2016,108-116 Küresel Motorun Mikrodenetleyici Kontrollü Sürücü Devresi ve Tasarımı Sibel AKKAYA OY 1*, Osman
DetaylıMONTAJ NOTLARI. MONTAJ VE BAKIM NOTLARI ACG-AltiLED KAÇ ADET ARMATÜR KULLANILMALI
KAÇ ADET ARMATÜR KULLANILMALI Amerikan Aydınlatma Mühendisleri Topluluğu (IESNA) nun tavsiye ettiği aydınlanma seviyeleri aşağıdaki gibidir: - Üretimin yapılmadığı lobi, hol v.b. genel alanlar (50-100
DetaylıHARMONİK FİLTRE REAKTÖRLERİ
REAKTÖRLER HARMONİK FİLTRE REAKTÖRLERİ Enerji sistemlerinde lineer olmayan yüklerin meydana getirdiği harmonik bozunumlar endüstriyel tesislerde ciddi problemlere neden olmaktadır. Harmonik bozunumların
DetaylıCNC ABKANT PRES ULTIMATE SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER. Kürsü tip Ergonomik Ayak pedalı. Arka Dayama Dili. Alt Dar Tabla CYBELEC TOUCH12 2D
CNC ABKANT PRES ULTIMATE SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER CYBELEC TOUCH12 2D 12 Dokunmatik Renkli Ekran. Otomatik büküm sekans ile 2D Grafik profil oluşturma Büküm sekansları ve programları hafızaya alınabilir.
Detaylı1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 1.RÖLE KARTI VE ÖLÇÜLERİ
1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 1.RÖLE KARTI VE ÖLÇÜLERİ 3.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI 4.UYARILAR Cihazı kullanmaya başlamadan önce mutlaka kullanma kılavuzu okunmalıdır ve cihaz kullanımında kılavuzdaki talimat ve uyarılara
DetaylıKOMPAKT ÇÖZÜMLERİ OTOMASYON CONTROLLED BY
KOMPAKT OTOMASYON ÇÖZÜMLERİ CONTROLLED BY TYPE #1 Tek makine uygulamaları için mükemmel çözüm Yüksek hızda yükleme & boşaltma 4 kg parça yükleme & boşaltma kapasitesi Torna, freze ve taşlama tezgahları
DetaylıARV63. . ArVına. otomatik kapı. Asansör için yenilikler
Asansör için yenilikler 0216-706-0883 wwwarvinacomtr Otomatik kapı için uygun çözümler Otomatik kapı ürünleri, yeni asansör montajı işlerinde artık vazgeçilmez bir ürün haline gelmiştir Bu yüzden üretimine
Detaylısensör sensör çıkışı kontrol birimi Kontrol birimi, kontrol ekipmanı ve çıkış sinyali anahtarlama elemanından meydana gelir.
Polymer Electric Kanıtlanmış Güvenlik Safe Bumperler; sensör, kontrol ekipmanı ve çıkış sinyali anahtarlama elemanını içeren koruyucu ürünlerdir. (Emniyet Tamponu) sensör sensör çıkışı kontrol birimi Kontrol
DetaylıOTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul
OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf
DetaylıCEP TELEFONU ĐLE SĐSTEMĐN UZAKTAN KONTROLÜ REMOTE CONTROL SYSTEM WĐTH MOBĐLE PHONE
CEP TELEFONU ĐLE SĐSTEMĐN UZAKTAN KONTROLÜ REMOTE CONTROL SYSTEM WĐTH MOBĐLE PHONE Proje Yürütücüleri Özgür ÖZTÜRKOĞLU, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SĐNOP Güven ORHAN, Sinop Ünv. Meslek
DetaylıAKE GAZLI DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU
AKE.370.502.01.02 GAZLI DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU AKE.370.502.01.02 GAZLI DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU 1 1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ
DetaylıGATSO T-SERİSİ. Trafik denetlemenin geleceği
GATSO T-SERİSİ Trafik denetlemenin geleceği GATSO T-Serisi: maksimum esneklik minimum maliyet Yol güvenliği Bugünün etkin çözümleri için ihtiyacı: Çok yönlü kullanım T-Serisi rakipsiz kullanılabilirliği
DetaylıSERVO MOTOR TAMİRİ PLC TAMİRİ AC/DC SÜRÜCÜ TAMİRİ OPERATÖR PANEL TAMİRİ ENDÜSTRİYEL PC TAMİRİ ELEKTRONİK KART TAMİRİ
SERVO MOTOR TAMİRİ PLC TAMİRİ AC/DC SÜRÜCÜ TAMİRİ OPERATÖR PANEL TAMİRİ ENDÜSTRİYEL PC TAMİRİ ELEKTRONİK KART TAMİRİ BİZ KİMİZ? Biz Kimiz? SERMOT Endüstriyel Otomasyon San. Tic. A.Ş. alanında uzman kadrosu
DetaylıOptiVision LED gen2 akıllı alan ve eğlence amaçlı spor alan aydınlatmasında yeni bir çağ
Lighting akıllı alan ve eğlence amaçlı spor alan aydınlatmasında yeni bir çağ Yüksek verimli LED teknolojisinde son nokta olan Philips projektörlü aydınlatma sistemi en basitinden en karmaşık alana ve
DetaylıTOU-S02 Akıllı Pompa Kontrol Ünitesi
TOU-S02 Akıllı Pompa Kontrol Ünitesi TOU-S02 Akıllı kontrol ünitesi, 0.75-7.5KW (1-10 HP) güç aralığındaki direk kalkışlı üç fazlı ikili derin kuyu pompalarının, hidrofor pompalarının ve drenaj pompalarının
DetaylıÇizgi İzleyen Robot Yapımı
Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler
DetaylıYUVARLANMALI YATAKLARIN MONTAJI VE BAKIMI
Makine Elemanları 2 YUVARLANMALI YATAKLAR-III YUVARLANMALI YATAKLARIN MONTAJI VE BAKIMI Doç.Dr. Ali Rıza Yıldız 1 Bu Bölümden Elde Edilecek Kazanımlar Rulmanların Montajı Tolerans Değerlerinin Belirlenmesi
DetaylıAKE ELEKTRİKLİ DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU
AKE.370.502.01.01 ELEKTRİKLİ DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU AKE.370.502.01.01 ELEKTRİKLİ DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI KULLANIM KILAVUZU 1 1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.RÖLE
DetaylıMKM 308 Makina Dinamiği. Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi
MKM 308 Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi Maddesel Nokta (Noktasal Kütleler) : Mekanikte her cisim zihnen maddesel noktalara ayrılabilir yani noktasal kütlelerden meydana
Detaylı5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU
5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr ÖZET Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, arz-talep ilişkilerinin artması daha fazla mal üretimini
DetaylıGENEL KULLANIM İÇİN SABİT AKIM LED SÜRÜCÜLERİ. Özellikler. Uygulamalar ACG-D350/500/700/1000
GENEL KULLANIM İÇİN SABİT AKIM LED SÜRÜCÜLERİ Switch-mode güç devresi sayesinde %92 ye varan entegre verimliliği Geniş giriş voltajı aralığı 9-30V DC, 8-24V AC AC/DC çalışabilme 350/500/700/1000mA sabit
DetaylıAccurax lineer motor ekseni
ADR RL-EA-AF-@ Accurax lineer motor ekseni Gelişmiş lineer motor ekseni Yüksek etkili demir çekirdekli lineer motorlar ve mıknatıs kanalları standart lineer motor ekseninde 00'ün üzerinde çeşitliliğe sahiptir.
DetaylıGiriş DÜZCE ŞARTLARINDA BİR KONUTUN ENERJİ İHTİYACININ GÜNEŞ ENERJİSİ İLE KARŞILANMASI İÇİN EN UYGUN SİSTEMİN BELİRLENMESİ VE KURULUMU
Proje Başlığı : DÜZCE ŞARTLARINDA BİR KONUTUN ENERJİ İHTİYACININ GÜNEŞ ENERJİSİ İLE KARŞILANMASI İÇİN EN UYGUN SİSTEMİN BELİRLENMESİ VE KURULUMU Proje No : 2013.06.03.173 Yürütücü Araştırmacı Araştırmacı
Detaylıİklimlendirme Soğutma Elektriği ve Kumanda Devreleri BÖLÜM ELEKTRİK TEST CİHAZLARI
BÖLÜM ELEKTRİK TEST CİHAZLARI AMAÇ: Elektriksel ölçme ve test cihazlarını tanıyabilme; kesik devre, kısa devre ve topraklanmış devre gibi arıza durumlarında bu cihazları kullanabilme. Elektrik Test Cihazları
DetaylıDoküman No: KK-PS R2-TR CODESEC PS120 GÜÇ KAYNAĞI ÜNİTESİ KURULUM VE KULLANICI KILAVUZU. Doc: KK-PS R2-TR
Doküman No: KK-PS120-0117-R2-TR CODESEC PS120 GÜÇ KAYNAĞI ÜNİTESİ KURULUM VE KULLANICI KILAVUZU Doc: KK-PS120-0117-R2-TR DİZİN TEKNİK ÖZELLİKLER... 3 1. GENEL AÇIKLAMA... 4 2. TANIMLAR... 4 3. KURULUM,
DetaylıYUVARLANMALI YATAKLAR III: Yuvarlanmalı Yatakların Montajı ve Bakımı
Rulmanlı Yataklar YUVARLANMALI YATAKLAR III: Yuvarlanmalı Yatakların Montajı ve Bakımı Prof. Dr. İrfan KAYMAZ Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Giriş Rulmanlı Yataklar Bu bölüm sonunda öğreneceğiniz
Detaylıteknoloji dünyası ekipmanlı arayüzün minimize edilmesine yardım etmekte ve robotun küçük çalışma alanlarında çalışmasına olanak vermektedir.
teknoloji dünyası ekipmanlı arayüzün minimize edilmesine yardım etmekte ve robotun küçük çalışma alanlarında çalışmasına olanak vermektedir. irvision, FANUC R-30iA Kontrolörü için bir entegre robot görme
DetaylıPRES BESLEME SİSTEMLERİ
PRES BESLEME SİSTEMLERİ ADRES Esenşehir Mah.Muradiye Sok. No:56/A ümraniye- istanbul TEL: (0216) 540 67 06 Faks: (0216) 540 67 07 TEL: (0535) 434 44 96 TEL: (0532) 223 74 55 pressline@outlook.com PRESSline
DetaylıBAÇ MÜHENDİSLİK. www.bac.com.tr HIDROLIK STEWART PLATFORMU. Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit
HIDROLIK STEWART PLATFORMU Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit Makina ve Otomasyon Sanayi Ltd. Şti. İTÜ Ayazağa Kampüsü KOSGEB A Blok No: 26 Sarıyer İstanbul TURKEY 34398 Tel. +90 212
DetaylıAIRTIES WOB-100 Kablosuz Dış Ortam Köprüsü (Wireless Outdoor Bridge) Bu döküman AirTies Kablosuz İletişim Sanayi ve Dış Ticaret A.Ş. tarafından hazırlanmış olup, tüm hakları saklıdır. Kılavuza Genel Bakış
DetaylıYumuşak Yol Vericiler - TEORİ
Yumuşak Yol Vericiler - TEORİ 1. Gerilimi Düşürerek Yolverme Alternatif akım endüksiyon motorları, şebeke gerilimine direkt olarak bağlandıklarında, yol alma başlangıcında şebekeden Kilitli Rotor Akımı
Detaylı