Dairesel Olarak Hareket Eden Dinamik Bir Lineer Motor

Transkript

1 Dairesel Olarak Hareket Eden Dinamik Bir Lineer Motor Beckhoff un ürettiği yeni XTS sürücü sistemi (extended Transport System) makine mühendisliğine yeni bir özgürlük yelpazesi sunuyor. Denenmiş ve test edilmiş dairesel ve doğrusal sürücü sistemlerinin faydalarını birleştiriyor ve geleneksel lineer motor ilkesini genişleten bir sürücü sistemi sunuyor. XTS, dairesel olarak hareket eden bir lineer motordur. Motor, güç elektroniği ve pozisyon ölçüm sistemi ile birlikte tek bir cihaz içerisine tamamen entegre ediliyor. Bir ya da daha fazla kablosuz taşıyıcı neredeyse tamamen isteğe bağlı ve esnek bir yolda 4 m/s hıza ulaşan yüksek dinamikli şekilde hareket ettirilebilir. Kompakt XTS tamamen yeni, alandan tasarruf sağlayan makine kavramını mümkün kılıyor. XTS, işletim için gerekli olan tüm işlevleri içeren birkaç bileşene sahip bir mekatronik sistemidir: - güç elektroniğinin ve pozisyon ölçümünün tek bir cihazda yapıldığı modüler ve tam entegrasyonlu bir motor; hareketli parça olarak bir ya da birkaç taşıyıcı; mekanik bir kılavuz ray sistemi ve TwinCAT kontrol yazılımlı bir endüstriyel PC. Sürücü sisteminin geometrileri, uzunlukları ve yarıçapları bileşenlerin sayısı ve seçimiyle belirlenir. Karmaşık kablolama ve çekici zincirlerine gerek duyulmaz. Pozisyon ölçüm sistemi de entegre edilmiştir. Dairesel hareket, aktif malzeme taşımaya yönelik hareket hattını hem eğriler boyunca hem de her iki yönde kullandığı için makinenin kapladığı alandan azami düzeyde faydalanmak mümkündür. Bu sayede hem donanımdan hem de maliyetli üretim alanından tasarruf sağlamış olursunuz. Azami konumlandırma hassasiyeti 4 m/s ye varan hızlarda dahi gerçekleşir.tüm XTS bileşenleri Beckhoff tarafından Almanya da geliştirilip üretilmektedir. Beckhoff, TwinCAT otomasyon yazılımı ve PC-tabanlı Kontrol Teknolojisi sayesinde eksiksiz bir sürücü çözümü sunmaktadır. XTS extended Transport System

2 Yeni Lineer Motor İlkesi XTS kullanımının sunduğu olasılıkların önünde neredeyse hiçbir sınır yoktur: taşıyıcılar ivmelenme, frenleme, konumlandırma ve senkronizasyon yapabilir; birbirlerine kıyasla mutlak konumlarına gelebilir; kendi aralarında gruplanabilir ve birikebilirler; hareket halinde kenetlenme kuvvetleri üretebilirler; eğriler boyunca düz hatta olduğu kadar hızlı gidebilirler; rejeneratif frenleme yoluyla enerji geri kazanımı yapabilirler ve taşıma amaçlı olarak her iki yönde hareket edebilirler. Tüm bu özellikler salınma, boşluk, malzeme yorgunluğu ve neredeyse hiç aşınma olmaksızın gerçekleştirilen ve yüksek maliyetli bakım işlemi gerektiremeyen hassas konum kontrolüyle tamamlanıyor. Bu yeni lineer motor ilkesi sürücü teknolojisinde aşağıdakileri de içeren tamamen yeni olasılıkların önünü açıyor: Sonsuz bir yolda lineer motor özellikleri. Ortak bir yolda herhangi bir sayıda taşıyıcı. Modüler yapı, uygulamada basit bir şekilde adaptasyon. Düşük uzaysal gereksinimler ve güç gereksinimleri. Zorlu taşıma görevlerinin basite indirgenmiş şekilde uygulanması. Düşük proje mühendisliği ve montaj masrafı. XTS Sistem Bileşenleri XTS sistemi basittir ve modüler olarak yapılandırılabilir. Motor modülleri, taşıyıcılar ve kılavuz raylar ile birlikte bir ünite oluştururlar. Sistemin işleyişi için gerekli olan elektromanyetik bobinleri ve diğer tüm işlevleri içerirler. Güç elektroniği ve pozisyon ölçümüne sahip tam entegrasyonlu bir lineer motor mekatronik bir ünite haline geliyor. Sistemin işleyişi için gerekli olan elektromanyetik bobinleri ve diğer tüm işlevleri içeriyor. Yalnızca bir güç kaynağı ve EtherCAT bağlantısına ihtiyaç duyuluyor. Uygulama Alanları XTS çok çeşitli endüstri dallarında ve çok çeşitli yöntemlerle kullanılabilir. Yüksek hızlı malzeme taşıma için idealdir ve ürün itme, ürün boşluğu ayarlama, ürün hızını azaltma ve arttırma, ürünleri kenetleme ve hareket ettirme; ürünleri taşıma ve çıkarma; ürünleri maniple etme - kaldırıp çıkarma, kapatma, döndürme ve kapaklarını takma. Düzensiz ürün akışı izole edilir ve sabit bir aralık ve sabit bir hızda bir sonraki iş istasyonuna aktarılır. Ürünler toplanır ve bir iş istasyonundan alınarak sonrakine taşınır. İstasyonlar arasındaki hatların serbest olması durumunda ürünler yüksek hızda hareket ettirilir. Aksi takdirde, ürünler hedefe hareketli bir tamponla yaklaşırlar. Yavaş işleme istasyonlarında ürünler paralel gruplar halinde işlenebilirler. Hızlı istasyonlar bir seferde tek bir ürün işlerler. Geri dönüş hareketi her zaman aktif olarak kullanılabilir. XTS extended Transport System

3 Taşıyıcı tüm hat boyunca serbest bir şekilde hareket edebilir: Frenleme, ivmelenme, konumlandırma, hareketsiz ya da hareketli halde sabit güç uygulama özelliği. XTS extended Transport System