ACSM1. ACSM1-04 Sürücü Modülleri ( kw)

Transkript

1 ACSM1 Donanõm Kõlavuzu ACSM1-04 Sürücü Modülleri ( kw)

2

3 ACSM1-04 Sürücü Modülleri kw Donanõm Kõlavuzu 3AUA REV C TR GEÇERLİLİK TARİHİ: ABB Oy. Tüm Haklarõ Saklõdõr.

4

5 5 Güvenlik talimatlarõ Bu bölümün içindekiler Bu bölüm, sürücüyü çalõştõrõrken, kurulum ve servis işlemlerini yaparken izlemeniz gereken güvenlik talimatlarõnõ içerir. Bu talimatlara uyulmamasõ, fiziksel yaralanmalara veya ölümlere yol açabilir ya da sürücü, motor veya tahrik edilen ekipman hasar görebilir. Ünite üzerinde çalõşmadan önce güvenlik talimatlarõnõ okuyun. Uyarõ ve notlarõn kullanõlmasõ Bu kõlavuzda dört çeşit güvenlik talimatõ kullanõlmaktadõr: Tehlikeli gerilim uyarõsõ fiziksel yaralanmalara veya hasara yol açabilen tehlikeli gerilimler konusunda kullanõlõr. Genel uyarõ, elektriksel olmayan yollardan oluşabilecek yaralanma ve/ veya hasar durumlarõnda kullanõlõr. Elektrostatik boşalma uyarõsõ ekipmana zarar verebilecek elektrostatik boşalmalara karşõ uyarõr. Sõcak yüzey uyarõsõ bileşenlerin dokunulduğunda yanõklara neden olabilecek kadar sõcak yüzeylerine karşõ uyarõr. Güvenlik talimatlarõ

6 6 Kurulum ve bakõm çalõşmalarõ Bu uyarõlar, sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde çalõşma yapan kişiler içindir. UYARI! Aşağõdaki talimatlara uyulmamasõ, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir. Sürücünün bakõmõ sadece yetkili bir elektrikçi tarafõndan yapõlmalõdõr. Besleme gerilimi verildiğinde sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde işlem yapmayõn. Besleme gerilimini kestikten sonra sürücü, motor kablosu veya motor üzerinde işlem yapmadan önce ara devre kondansatörlerinin yükü boşaltmalarõ için 5 dakika bekleyin. Multimetreyle aşağõdakileri her zaman ölçün (en az 1 Mohm empedans): 1. Sürücü U1, V1 ve W1 ile toprak hattõ giriş fazlarõ arasõnda gerilim olmadõğõnõ. 2. UDC+ ve UDC- ile toprak hattõ arasõnda gerilim olmadõğõnõ. 3. R+ ve R- ile toprak hattõ arasõnda gerilim olmadõğõnõ. Sabit mõknatõslõ motor kontrol eden sürücüler: Döner sabit mõknatõslõ motor sürücü için güç sağlar ve sürücünün, durdurulduğunda ya da güç kaynağõ kapatõldõğõnda dahi enerjili kalmasõnõ sağlar. Sürücü üzerinde bakõm çalõşmalarõ yapmadan önce, - güvenlik anahtarõnõ kullanarak motor ile sürücünün bağlantõsõnõ kesin - aynõ mekanik sistem dahilindeki diğer motorlarõn çalõşmasõnõ engelleyin - motor şaftõnõ kilitleyin - motorda gerçekten enerji kalmadõğõndan emin olun ve sürücünün U2, V2 ve W2 terminallerini birbirine ve PE'ye bağlayõn Sürücü veya harici kontrol devrelerine enerji verilirken kontrol kablolarõ üzerinde işlem yapmayõn. Harici olarak sağlanan kontrol devreleri, sürücü besleme gücü kesilmiş olsa dahi tehlikeli gerilimler taşõyabilir. Sürücü üzerinde yalõtõm veya gerilim dayanõm testleri yapmayõn. IT güç sisteminde varistörlerinin bağlantõsõ kesilmemiş bir sürücünün bulunmasõ durumunda (yeraltõ güç sistemi veya yüksek dirençli topraklõ [30 ohm'un üzerinde] güç sistemi), sürücü varistörler aracõlõğõyla topraklama potansiyeline bağlanacaktõr. Bu, tehlikeye veya sürücüde hasara neden olabilir. Köşe topraklamalõ TN sisteminde varistörleri (dahili) veya ana şebeke filtresi (harici seçenek) sökülmemiş bir sürücünün bulunmasõ durumunda, sürücü zarar görecektir. Notlar: Motor durmuş olsa dahi U1, V1, W1 ve U2, V2, W2 ve UDC+, UDC-, R+, R- güç devresi terminallerinde tehlikeli gerilimler bulunur. Dõş kablolamaya bağlõ olarak tehlikeli gerilimler (115 V, 220 V veya 230 V) sürücünün röle çõkõşõ terminallerinde de bulunabilr. Güvenlik talimatlarõ

7 7 Sürücü Güvenli Moment Kapatma fonksiyonunu destekler. Bkz. sayfa 40. UYARI! Aşağõdaki talimatlara uyulmamasõ, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir. Sürücü sahada tamir edilemez. Arõzalõ bir cihazõ onarma girişiminde bulunmayõn; değiştirme için fabrikaya veya yerel Yetkili Servis Merkezine başvurun. Delme işleminin sonucunda meydana gelen tozun kurulum sõrasõnda sürücünün içine kaçmamasõnõ sağlayõn. Sürücünün içinde bulunan ve elektrik açõsõndan iletken olan toz hasara veya arõzaya neden olabilir. Yeterli soğutma sağlayõn. UYARI! Basõlõ devre kartlarõnda elektrostatik boşalmaya hassas bileşenler bulunur. Ürünleri taşõrken topraklama el bandõ kullanõn. Kartlara gereksiz olarak dokunmayõn. Güvenlik talimatlarõ

8 8 Başlangõç ve işletim Bu uyarõlar, sürücünün çalõşma işlemini, başlangõcõnõ ve işletimini planlayanlara yöneliktir. UYARI! Aşağõdaki talimatlara uyulmamasõ, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir. Sürücüyü ayarlamadan ve hizmete almadan önce, motor ve tahrik edilen tüm ekipmanõn sürücünün tüm hõz aralõklarõnda çalõşmaya uygun olduğundan emin olun. Sürücü, motorun doğrudan elektrik hattõna bağlanmasõyla, sağlanan hõzlarõn altõnda ve üstünde çalõşmasõ için ayarlanabilir. Tehlikeli durumlarõn meydana gelme ihtimali varsa, otomatik arõza resetleme fonksiyonlarõnõ etkinleştirmeyin. Etkinleştirildiklerinde, bu fonksiyonlar sürücüyü resetler ve hatadan sonra çalõşmaya devam eder. Motoru AC kontaktörü veya kesme cihazõyla kontrol etmeyin (kesme yöntemi ); bunun yerine kontrol panelini ya da sürücünün G/Ç kartõ veya fieldbus adaptörü üzerinden harici komutlarõ kullanõn. DC kondansatörlerinde izin verilen maksimum şarj döngüsü (yani güç vererek çalõştõrma) iki dakikada bir adettir. Maksimum toplam şarj sayõsõ A ve B çerçeve boyutlarõ için , C ve D çerçeve boyutlarõ için 'dir. Sabit mõknatõslõ motor kontrol eden sürücüler: Motoru nominal hõzõn üzerinde çalõştõrmayõn. Motorun aşõrõ hõzda çalõşmasõ sürücüye zarar verebilecek olan aşõrõ gerilime neden olur. Notlar: Start komutu için harici bir besleme seçilirse ve ON konumundaysa, sürücü 3 kablolu (darbe) start/stop için konfigüre edilmediyse, giriş geriliminin kesilmesi veya arõzanõn resetlenmesinden sonra derhal çalõşacaktõr. Kontrol konumu lokal olarak ayarlanmadõysa, kontrol panelindeki durdurma tuşu sürücüyü durdurmaz. UYARI! Sistem kullanõmda iken sürücü sistem bileşenlerinin yüzeyleri (ana şebeke bobini ve, eğer varsa, frenleme direnci gibi) son derece sõcak olur. Güvenlik talimatlarõ

9 9 İçindekiler Güvenlik talimatlarõ Bu bölümün içindekiler Uyarõ ve notlarõn kullanõlmasõ Kurulum ve bakõm çalõşmalarõ Başlangõç ve işletim İçindekiler Bu kõlavuzu hakkõnda Bu bölümün içindekiler Uyumluluk Kullanõcõ profili Kasa boyutuna göre sõnõflandõrma koduna göre sõnõflandõrma İçindekiler Kurulum ve devreye alma akõş diyagramõ Sorular Terimler ve kõsaltmalar ACSM1-04 Bu bölümün içindekiler ACSM Düzen (Çerçeve A gösterilmektedir) Ana devre ve kontrol arabirimleri Çalõşma Tip kodu Pano montajõnõn planlanmasõ Bu bölümün içindekiler Pano yapõsõ Cihazlarõn atõlmasõ Montaj yapõlarõnõn topraklanmasõ Ana ebatlar ve boş alan gereksinimleri Soğutma ve koruma dereceleri Sõcak havanõn tekrar sirkülasyonunun engellenmesi Panonun dõşõnda Panonun içinde Pano õsõtõcõlarõ İçindekiler

10 10 Mekanik kurulum Paket içeriği Teslimat kontrolü ve sürücü modülü tanõmlama Kurulumdan önce Kurulum sahasõ için gereksinimler Kurulum prosedürü Doğrudan duvara montaj DIN rayõna montaj (Yalnõzca A ve B çerçeveleri) Soğuk plakaya montaj (ACSM1-04Cx-xxxx-x, yalnõzca C ve D çerçeveleri) Ana şebeke bobini kurulumu Ana şebeke filtresi kurulumu Fren direnci kurulumu Elektrik kurulumunun planlanmasõ Bu bölümün içindekiler Motor seçimi Besleme bağlantõsõ Besleme kesme cihazõ Avrupa Diğer bölgeler Termik aşõrõ yük ve kõsa devre korumasõ Termik aşõrõ yük korumasõ Motor kablosunda kõsa devreye karşõ koruma Besleme kablosu ya da sürücüde kõsa devreye karşõ koruma Sigorta ve devre kesicilerin çalõşma süresi Devre kesiciler Motor termik koruma Toprak hatasõ korumasõ Acil stop cihazlarõ Güvenli moment kapatma Güç kablolarõnõn seçilmesi Genel kurallar Alternatif güç kablosu tipleri Motor kablosu ekranõ Endüktif yük durumunda röle çõkõş kontaklarõnõn korunmasõ ve kesintilerin azaltõlmasõ Kaçak akõm cihazõ (RCD) uyumluluğu Kontrol kablosu seçimi Röle kablosu Kontrol paneli kablosu Motor sõcaklõk sensörünün sürücü I/O'suna bağlanmasõ Kablolarõn yönlendirilmesi Kontrol kablosu oluklarõ Elektrik kurulumu Bu bölümün içindekiler Tertibat yalõtõmõnõn kontrol edilmesi Sürücü İçindekiler

11 11 Besleme kablosu Motor ve motor kablosu Fren direnci montajõ Güç kablosu bağlantõsõ Güç kablosu bağlantõ şemasõ Prosedür Motor kablo blendajõnõn motor ucunda topraklanmasõ Güç kablosu kelepçe plakalarõnõn kurulumu Güç kablosu bağlantõsõ - çerçeve boyutu A Güç kablosu bağlantõsõ - çerçeve boyutu B Güç kablosu bağlantõsõ - çerçeve boyutu C ve D (konektör kapaklarõ çõkarõlmõş) DC bağlantõsõ Kontrol kablolarõnõn bağlanmasõ JCU Kumanda Ünitesi ile kontrol bağlantõlarõ Jumper'lar JCU Kumanda Ünitesi (X1) harici güç kaynağõ Sürücü - sürücü bağlantõsõ (X5) Güvenli moment kapatma (X6) Termistör girişi (X4:8 9) Kontrol kablosu topraklama Seçeneklerin kurulumu Kurulum kontrol listesi Kontrol listesi Bakõm Bu bölümün içindekiler Güvenlik Bakõm aralõklarõ Soğutma bloğu Soğutma fanõ Fan değiştirme (Çerçeve A ve B) Fan değiştirme (Çerçeve C ve D, ACSM1-04Ax-xxxx-x) Fan değiştirme (Çerçeve C ve D, ACSM1-04Cx-xxxx-x) Kondansatörlerin yenilenmesi Diğer bakõm işlemleri Bellek ünitesinin yeni sürücü modeline aktarõlmasõ JCU Kumanda Ünitesi üzerinde 7 segmentli ekran Teknik veriler Bu bölümün içindekiler Nominal değerler Değer kaybõ Ortam sõcaklõğõ değer kaybõ Besleme gerilimi değer kaybõ Yüksekliğe bağlõ nominal değer kaybõ İçindekiler

12 12 Döngüsel yükler Boyutlar ve ağõrlõklar Soğutma özellikleri, ses seviyeleri Soğuk plaka soğutma özellikleri (yalnõzca ACSM1-04Cx-xxxx-x) Besleme kablosu sigortalarõ AC girişi (besleme) bağlantõsõ DC bağlantõsõ Motor bağlantõsõ JCU Kumanda Ünitesi Verim Soğutma Koruma sõnõflarõ Ortam koşullarõ Malzemeler Yürürlükteki standartlar CE işareti Avrupa Düşük Gerilim Yönergesi ile Uyumluluk Avrupa EMC Yönergesi ile Uyumluluk Tanõmlar EN (2004) ile uyumluluk, kategori C EN (2004) ile uyumluluk, kategori C EN (2004) ile uyumluluk, kategori C Makine Yönergesi ile Uyumluluk C-Tick işareti UL işareti UL kontrol listesi ABD patentleri Ana bobinler Bu bölümün içindekiler Ana şebeke bobini ne zaman gereklidir? Seçim tablosu Kurulum kõlavuzlarõ Bağlantõ şemasõ Ana şebeke filtreleri Bu bölümün içindekiler Ana şebeke filtresi ne zaman gereklidir? Seçim tablosu Kurulum kõlavuzlarõ Bağlantõ şemasõ Direnç frenleme Bu bölümün içindekiler Fren kõyõcõlarõ ve ACSM1-04 ile dirençleri Fren kõyõcõlarõ İçindekiler

13 13 Fren direnci seçimi Kõyõcõ verileri / Direnç seçim tablosu Direnç kurulumu ve kablo bağlantõsõ Sürücünün kontaktör korumasõ Frenleme devresi devreye alma Boyut şemalarõ Bu bölümün içindekiler Çerçeve boyutu A Çerçeve boyutu B Çerçeve boyutu C (hava soğutmalõ modül) Çerçeve boyutu C (soğuk plakaya montaj için) Çerçeve boyutu D (hava soğutmalõ modül) Çerçeve boyutu D (soğuk plakaya montaj için) Ana şebeke bobinleri (tip CHK-0x) Ana şebeke filtreleri (tip JFI-xx) Fren dirençleri (tip JBR-xx) İçindekiler

14 14 İçindekiler

15 15 Bu kõlavuz hakkõnda Bu bölümün içindekiler Bu bölümde kõlavuzun kullanõcõ profili ve uyumluluğu hakkõnda bilgi verilmektedir. Kõlavuz sürücünün teslimat, kurulum ve devreye alõnmasõnõn kontrolüne yönelik adõmlardan oluşan bir akõş şemasõ içermektedir. Akõş şemasõ, bu kõlavuz ve diğer kõlavuzdaki bölümlere/kõsõmlara referanslar vermektedir. Uyumluluk Bu kõlavuz ACSM1-04 ile uyumludur (kasa boyutlarõ A - D). Kullanõcõ profili Bu kõlavuz, sürücü kurulumunu planlayan, kuran, devreye alan, kullanan ve bakõmõnõ yapan kişiler içindir. Sürücü üzerinde çalõşmaya başlamadan önce kõlavuzu okuyun. Okuyucunun, elektrik, kablo bağlantõsõ, elektrik parçalarõ ve elektrik şema simgelerinin temellerini bildiği kabul edilmektedir. Bu kõlavuz dünyanõn dört bir yanõndaki okuyucular için hazõrlanmõştõr. Hem SI hem de İngiliz ölçü birimleri uygun şekilde kullanõlmõştõr. Kasa boyutuna göre sõnõflandõrma Sadece belirli kasa boyutlarõnõ ilgilendiren bazõ talimatlar, teknik veriler ve boyutsal çizimler A, B, C veya D kasa boyutunun işaretiyle işaretlenmiştir. Kasa boyutu, sürücü tip etiketinde işaretlenmemiştir. Sürücünüzün kasa boyutunu öğrenmek için Teknik veriler bölümündeki değer tablolarõna bakõn. + koduna göre sõnõflandõrma Yalnõzca belirli isteğe bağlõ seçenekler ile ilgili talimatlar, teknik veriler ve boyut şemalarõ + kodlarõ ile işaretlenmiştir, örn. +L500. Sürücüde bulunan seçenekler, sürücünün tip etiketinde görülen + kodlarõndan anlaşõlabilir. + kodu seçimleri ACSM1-04 bölümünde, Tip kodu başlõğõnõn altõnda listelenmiştir. Bu kõlavuz hakkõnda

16 16 İçindekiler Kõlavuzun bölümleri aşağõda kõsaca açõklanmõştõr. Güvenlik talimatlarõ sürücünün kurulumu, devreye alõnmasõ, işletimi ve bakõmõ ile ilgili güvenlik talimatlarõnõ verir. Bu kõlavuz hakkõnda sürücünün teslimatõ, kurulumu ve devreye alõnmasõ ile ilgili adõmlarõ listeler ve belirli görevler ile ilgili olarak bu kõlavuzda ve diğer kõlavuzlarda bulunan bölümlere/kõsõmlara referans verir. ACSM1-04 sürücü modülünü anlatõr. Pano montajõnõn planlanmasõ sürücü modülünün kullanõcõ tarafõndan tanõmlanan panoya kurulumunun planlanmasõna rehberlik eder. Mekanik kurulum sürücünün nasõl yerleştirileceğini ve monte edileceğini anlatõr. Elektrik kurulumunun planlanmasõ motor ve kablo seçimi, korumalar ve kablo yollarõ ile ilgili talimatlar sağlar. Elektrik kurulumu sürücü kablolarõnõn nasõl takõlacağõnõ anlatõr. Kurulum kontrol listesi sürücünün mekanik ve elektriksel donanõmõnõn nasõl kurulacağõnõ gösterir. Bakõm çalõşma talimatlarõ ile birlikte periyodik bakõm talimatlarõnõ listeler. Teknik veriler değerler, boyutlar ve teknik gereksinimler gibi sürücü teknik özelliklerini, CE ve diğer işaretlerin taşõnmasõ için gerekli şartlarõ ve garanti politikasõnõ içerir. Ana bobinler sürücüde kullanõlabilecek isteğe bağlõ ana şebeke bobinlerini ayrõntõlõ olarak açõklar. Ana şebeke filtreleri sürücüde kullanõlabilecek isteğe bağlõ ana şebeke filtrelerini ayrõntõlõ olarak açõklar. Direnç frenleme fren dirençlerinin nasõl seçileceğini, korunacağõnõ ve kablolarõnõn nasõl çekileceğini anlatõr. Boyut şemalarõ sürücünün ve bağlõ ekipmanlarõn boyut şemalarõnõ içerir. Bu kõlavuz hakkõnda

17 17 Kurulum ve devreye alma akõş diyagramõ Görev Sürücünüzün kasa boyutunu tespit edin: A, B, C veya D. Bkz. Teknik veriler: Nominal değerler (sayfa 71) Montajõ planlayõn. Ortam koşullarõnõ, değerleri, gerekli soğutma hava akõşõnõ, giriş güç bağlantõsõnõ, motorun uyumluluğunu, motor bağlantõsõnõ ve diğer teknik verileri kontrol edin. Kablolarõ seçin. Pano montajõnõn planlanmasõ (sayfa 25) Elektrik kurulumunun planlanmasõ (sayfa 37) Teknik veriler (sayfa 71) Seçenek kõlavuzu (eğer isteğe bağlõ ekipman varsa) Üniteleri ambalajõndan çõkarõn ve kontrol edin. Gerekli tüm isteğe bağlõ modüllerin bulunduğunu ve doğru olduğunu kontrol edin. Yalnõzca eksiksiz üniteler başlatõlabilir. Mekanik kurulum: Paket içeriği (sayfa 31) Eğer konvertör bir yõldan daha uzun bir süredir çalõşmõyorsa, dönüştürücü DC bağlantõ kondansatörleri yenilenmelidir. Daha ayrõntõlõ bilgi almak için ABB'ye başvurun. Montaj sahasõnõ kontrol edin. Mekanik kurulum: Kurulumdan önce (sayfa 33) Teknik veriler (sayfa 71) Sürücü, IT (topraklamasõz) sistemine bağlanacaksa VAR yazõlõ vidalarõn sökülmüş olup olmadõğõnõ kontrol edin. Aynõ zamanda unutulmamalõdõr ki IT (topraklamasõz) sistemlerinde ana şebeke filtresi kullanõlamaz. Güvenlik talimatlarõ: Kurulum ve bakõm çalõşmalarõ (sayfa 6) Sürücüyü panoya monte edin. Mekanik kurulum: Kurulum prosedürü (sayfa 34) Kablolarõ yönlendirin. Elektrik kurulumunun planlanmasõ: Kablolarõn yönlendirilmesi (sayfa 44) Besleme kablosu, motor ve motor kablosunun yalõtõmõnõ kontrol edin. Elektrik kurulumu: Tertibat yalõtõmõnõn kontrol edilmesi (sayfa 47) Bu kõlavuz hakkõnda

18 18 Görev Güç kablolarõnõ bağlayõn. Kontrol ve yardõmcõ kontrol kablolarõnõ bağlayõn. Bkz. Elektrik kurulumu: Güç kablosu bağlantõsõ: (sayfa 49) ve Kontrol kablolarõnõn bağlanmasõ: (sayfa 58) İsteğe bağlõ ekipmanlar için: Ana bobinler (sayfa 85) Ana şebeke filtreleri (sayfa 87) Direnç frenleme (sayfa 91) İsteğe bağlõ ekipmanlar için kõlavuzlar Montajõ kontrol edin. Kurulum kontrol listesi (sayfa 63) Sürücüyü devreye alõn. Uygun Yazõlõm Kõlavuzu Eğer gerekiyorsa fren kõyõcõyõ devreye alõn. Direnç frenleme (sayfa 91) Sürücünün işletimi: başlatma, durdurma, hõz kontrolü vs. Uygun Yazõlõm Kõlavuzu Sorular Ürün ile ilgili her türlü sorunuzu, söz konusu ünitenin tip kodu ve seri numarasõ ile birlikte yerel ABB temsilcinize yöneltin. Eğer yerel ABB temsilcisi ile iletişime geçilemiyorsa sorularõnõzõ üretim tesisine yöneltebilirsiniz. Bu kõlavuz hakkõnda

19 19 Terimler ve kõsaltmalar Terim/Kõsaltma CHK-xx EMC FIO-01 FIO-11 FEN-01 FEN-11 FEN-21 FCAN-0x FDNA-0x FENA-0x FPBA-0x Kasa (boyut) IGBT I/O JBR-xx JCU JFI-xx JMU-xx RFI Açõklama ACSM1 için isteğe bağlõ ana şebeke bobini serileri. Elektromanyetik Uyumluluk. ACSM1 için opsiyonel dijital I/O genişleme modülü. ACSM1 için opsiyonel analog I/O genişleme modülü. ACSM1 için opsiyonel TTL enkoder arayüzü. ACSM1 için opsiyonel mutlak enkoder arayüzü. ACSM1 için opsiyonel çözücü arayüzü. ACSM1 için opsiyonel CANopen adaptörü. ACSM1 için opsiyonel DeviceNet adaptörü. ACSM1 için opsiyonel Ethernet/IP adaptörü. ACSM1 için opsiyonel PROFIBUS DP adaptörü. Sürücü modülünün boyutu. Bu kõlavuz ACSM1-04 kasa boyutlarõ (A, B, C veya D) içindir. Sürücü modülünün kasa boyutunu öğrenmek için Teknik veriler bölümündeki değer tablolarõna bakõn. Yalõtõmlõ Geçit İki Kutuplu Transistörü; kolay kontrol edilebilmeleri ve yüksek anahtarlama frekanslarõ nedeniyle genellikle sürücülerle kullanõlan gerilim kontrollü yarõ iletken tip. Giriş/Çõkõş. ACSM1 için isteğe bağlõ fren direnci serileri. Sürücü modülünün kumanda ünitesi. JCU, güç ünitesinin üzerine monte edilmiştir. Harici I/O kontrol sinyalleri JCU'ya ya da üzerine monte edilmiş olan isteğe bağlõ I/O uzatmalarõna bağlanmõştõr. ACSM1 için isteğe bağlõ ana şebeke filtresi serileri. Sürücü kumanda ünitesine eklenmiş olan bellek ünitesi. Radyo frekansõ paraziti. Bu kõlavuz hakkõnda

20 20 Bu kõlavuz hakkõnda

21 21 ACSM1-04 Bu bölümün içindekiler Bu bölümde kõsaca sürücünün yapõsõ ve işletim prensibi açõklanmaktadõr. ACSM1-04 ACSM1-04, AC motorlarõn kontrolü için IP20 sürücü modülüdür. Müşteri tarafõndan panoya monte edilir. ACSM1-04, hava soğutmalõ soğutma bloğu ile birlikte kullanõlõr ya da soğuk plaka soğutma unsuruna monte edilir. ACSM1-04, çõkõş gücüne bağlõ olarak farklõ boyutlarda kasalar ile kullanõlõr. Tüm boyutlardaki kasalarda aynõ kumanda ünitesi kullanõlõr (tip JCU). Düzen (Kasa A gösterilmektedir) DC bağlantõsõ AC besleme bağlantõsõ 7 segmentli ekran Harici 24 V güç girişi Röle çõkõşõ İsteğe bağlõ I/O uzatmalarõ ve enkoder/çözücü arabirimi için 1 ve 2 yuvalarõ Dijital girişler/çõkõşlar İsteğe bağlõ fieldbus adaptörü için 3 yuvasõ Motor bağlantõsõ Analog girişler Termistör girişi Analog çõkõşlar Sürücü - sürücü bağlantõsõ Güvenli Moment Kapatma bağlantõsõ Kontrol paneli / bilgisayar bağlantõsõ Bellek ünitesi bağlantõsõ Fren direnci bağlantõsõ ACSM1-04

22 22 Ana devre ve kontrol arabirimleri Aşağõdaki şemada sürücünün kontrol arabirimleri ve ana devresi görülmektedir. JCU Kumanda Ünitesi hakkõnda bilgi almak için Elektrik kurulum bölümüne bakõn. Güç ünitesi Kumanda ünitesi (JCU), güç ünitesine monte edilmiştir Seçenek 1 Dijital veya analog I/O uzatma (FIO-01, FIO- 11) Aralõklõ veya mutlak enkoder arabirimi ya da çözücü arabirimi (FEN-01, FEN-11, FEN-21) Yuva 1 7 segmentli durum ekranõ (bkz. sayfa 69) Harici 24 V güç girişi (bkz. sayfa 59) Dijital I/O Seçenek 2 Bağlantõ, yukarõdaki Seçenek 1 ile olduğu gibidir. Not: Tek seferde aynõ tipte iki I/O uzatmasõ veya geri besleme arabirimi bağlanamaz. Seçenek 3 Fieldbus adaptörü (FPBA-0x, FCAN-0x, FDNA-0x, FENA-0x vs.) Yuva 2 Yuva 3 Analog I/O Termistör girişi Sürücü - sürücü bağlantõsõ Güvenli Tork Kapatma bağlantõsõ Kontrol paneli (opsiyonel) veya bilgisayar bağlantõsõ Bellek ünitesi (JMU) uygulama programõnõ içerir (bkz. sayfa 69) AC besleme CHK-xx ana şebeke bobini (opsiyonel) UDC+ UDC- U1 V1 W1 ~ = + ACSM1-04 JFI-xx ana şebeke filtresi (opsiyonel) Doğrultucu Kondansatör bankõ İnverter = ~ U2 V2 W2 R- R+ Motor çõkõşõ Fren kõyõcõ JBR-xx fren direnci (opsiyonel) ACSM1-04

23 23 Çalõşma Bu tabloda kõsaca ana devrenin işletimi açõklanmaktadõr. Bileşen Fren kõyõcõ Fren direnci Kondansatör bankõ Inverter Ana şebeke bobini Ana şebeke filtresi Doğrultucu Açõklama Yavaşlayan motor tarafõndan üretilen enerjiyi DC barasõndan fren direncine iletir. ACSM1'de fren kõyõcõ bulunmaktadõr; fren dirençleri harici seçeneklerdir. Isõya dönüştürerek rejeneratif enerjiyi ortadan kaldõrõr. Ara devre DC gerilimini dengede tutan enerji depolama. DC gerilimini AC gerilimine, AC gerilimini DC gerilimine dönüştürür. Motor, inverter üzerindeki IGBT'lerin anahtarlanmasõ ile kontrol edilir. Bkz. sayfa 85. Bkz. sayfa 87. Üç fazlõ AC gerilimini DC gerilimine dönüştürür. Tip kodu Tip kodu, sürücünün spesifikasyonlarõ ve konfigürasyonu hakkõnda bilgiler içerir. Soldaki ilk basamaklar temel yapõlandõrmayõ belirtir (örn. ACSM1-04AS-09A5-4). Opsiyonel seçimler bundan sonra verilir ve + işaretleriyle ayrõlõr (örn. +L501). Ana seçimler aşağõda açõklanmõştõr. Tüm seçenekler tüm tiplerde bulunmayabilir; bkz. ACSM1 Sipariş Bilgileri, talep üzerine sağlanabilir. Bkz. bölüm Teslimat kontrolü ve sürücü modülü tanõmlama sayfa 33. Seçim Seçenekler Ürün serisi ACSM1 ürün serisi Tip (1) 04 Sürücü modülü. Hiçbir seçenek seçilmediğinde: IP20, kontrol paneli yok, ana şebeke bobini yok, ana şebeke filtresi yok, fren kõyõcõ, kaplamalõ kartlar, Güvenli Tork Kapatma, Hõzlõ Kõlavuz (çok dilli), en yeni yazõlõm sürümü, Sürücü SP programlama Tip (2) A Hava soğutmalõ modül (soğutma bloklu) C Soğuk plakaya montaj modülü (Yalnõzca C ve D kasalarõ) Tip (3) S Hõz ve tork kontrolü yazõlõmõ M Hareket kontrol yazõlõmõ Boyut Bkz. Teknik veriler: Nominal değerler. Gerilim aralõğõ V, 400 V (nominal değer), 415 V, 440 V, 460 V veya 480 V AC + seçenekler Fieldbus K... +K451: FDNA-01 DeviceNet adaptörü +K454: FPBA-01 PROFIBUS DP adaptörü +K457: FCAN-01 CANopen adaptörü +K466: FENA-01 Ethernet/IP adaptörü I/O uzatmalarõ ve geri besleme arabirimleri L... +L500: FIO-11 analog I/O uzatma +L501: FIO-01 dijital I/O uzatma +L516: FEN-21 çözücü arabirimi +L517: FEN-01 aralõklõ enkoder arabirimi +L518: FEN-11 mutlak enkoder arabirimi Bellek ünitesi yapõlandõrmasõ N... Çözüm fonksiyonlarõ ve programlarõ ACSM1-04

24 24 ACSM1-04

25 25 Pano montajõnõn planlanmasõ Bu bölümün içindekiler Bu bölüm, sürücü modülünün kullanõcõ tarafõndan tanõmlanan panoya kurulumunun planlanmasõna rehberlik eder. Burada anlatõlan konular sürücü sisteminin güvenli ve sorunsuz bir şekilde kullanõlabilmesi açõsõndan önemlidir. Not: Bu kõlavuzda verilen kurulum örnekleri, yalnõzca kurulumun tasarlanmasõ sõrasõnda yardõmcõ olma amaçlõdõr. Lütfen kurulumun mutlaka yürürlükteki yerel yasa ve düzenlemelere uygun olarak gerçekleştirilmesi gerektiğini unutmayõn. ABB, yerel yasalarõ ve/veya diğer düzenlemeleri ihlal eden kurulumlar için hiçbir şekilde sorumluluk kabul etmemektedir. Pano yapõsõ Panonun kasasõ, üzerine kurulacak olan sürücü bileşenlerini, kontrol devrelerini ve diğer ekipmanlarõ taşõyabilecek kadar dayanõklõ olmalõdõr. Pano, sürücü modülünü temasa karşõ korumalõ ve toz ve nem ile ilgili gereksinimleri karşõlamalõdõr (bkz. bölüm Teknik veriler). Cihazlarõn atõlmasõ Kolay kurulum ve bakõm sağlamak için geniş bir montaj düzeni önerilir. Yeterli soğutma hava akõşõ, zorunlu boşluklar, kablolar ve kablo destek yapõlarõnõn tamamõ için boş alan gereklidir. Montaj düzeni için aşağõdaki Soğutma ve koruma dereceleri bölümüne bakõn. Montaj yapõlarõnõn topraklanmasõ Sürücü sistemi bileşenlerinin monte edileceği tüm çapraz unsurlarõn ve raflarõn uygun şekilde topraklandõğõndan ve bağlantõ yüzeylerinin boyanmadõğõndan emin olun. Not: Bileşenlerin, montaj kaidesi ile bağlantõ noktalarõndan uygun şekilde topraklanmasõnõ sağlayõn. Not: Ana şebeke filtresinin (eğer varsa) ve sürücü modülünün aynõ montaj plakasõ üzerine monte edilmesi önerilir. Pano montajõnõn planlanmasõ

26 26 Ana ebatlar ve boş alan gereksinimleri Modüller yan yana monte edilebilir. Aşağõda, sürücü modüllerinin temel boyutlarõnõn yanõ sõra boş alan gereksinimleri görülmektedir. Daha ayrõntõlõ bilgi almak için Boyut şemalarõ bölümüne bakõn. Kasa D Kasa C Kasa B Kasa A Pano montajõnõn planlanmasõ

27 [7.9 ] 300 [12 ] Üniteye giren soğutma havasõnõn sõcaklõğõ izin verilen maksimum ortam sõcaklõğõnõ aşmamalõdõr (bkz. Ortam koşullarõ, bölüm Teknik veriler). Isõ yayan bileşenleri (diğer sürücüler, ana şebeke bobinleri ve fren dirençleri gibi) monte ederken bunu dikkate alõn. Soğutma ve koruma dereceleri Yeterli soğutmanõn sağlanmasõ için panoda yeterli boş alan bulunmalõdõr. Her bir bileşen için verilen minimum boşluklara uyun. Hava girişleri ve çõkõşlarõna aşağõdakileri sağlayan kafesler takõlmalõdõr: hava akõşõnõ yönlendirme temasa karşõ koruma su damlacõklarõnõn panoya girmesini engelleme. Aşağõdaki şemada iki adet standart pano soğutma çözümü görülmektedir. Hava girişi panonun altõnda, çõkõş ise kapağõn üst kõsmõnda ya da tavanda olmak üzere panonun üst kõsmõndadõr. Pano montajõnõn planlanmasõ

28 28 Hava çõkõşõ Hava girişi Modüllerin soğutmalarõnõ, Teknik veriler bölümünde verilen gereksinimlerin karşõlanacağõ şekilde düzenleyin: soğutma hava akõşõ Not: Teknik veriler değerleri sürekli nominal yük için geçerlidir. Eğer yük nominal yükten daha az ise, daha az soğutma havasõ gereklidir. izin verilen ortam sõcaklõğõ soğuk plaka özellikleri (yalnõzca ACSM1-04Cx-xxxx-x için). Hava giriş ve çõkõşlarõnõn boyutlarõnõn yeterli olduğundan emin olun. Lütfen unutmayõn ki, sürücü modülünün güç kaybõnõn yanõ sõra kablolar ve diğer ekipmanlar tarafõndan yayõlan õsõ da havalandõrõlmalõdõr. IP22 panolarõnda modülün dahili õsõtma fanlarõ genellikle bileşenlerin sõcaklõklarõnõ yeterince düşük tutmak için yeterlidir. IP54 panolarõnda su damlacõklarõnõn panoya girmesinin engellenmesi için kalõn filtre keçeleri kullanõlõr. Bu, sõcak hava egzoz fanõ gibi ek soğutma ekipmanlarõnõn kurulumunu gerekli kõlar. Kurulum alanõ yeterince havalandõrõlmalõdõr. Pano montajõnõn planlanmasõ

29 29 Sõcak havanõn tekrar sirkülasyonunun engellenmesi Pano (yandan görünüm) SICAK ALAN Ana hava akõmõ çõkõşõ Hava engelleme plakalarõ SOĞUK ALAN Ana hava akõmõ girişi Pano õsõtõcõlarõ Panonun dõşõnda Dõşarõya çõkan sõcak havayõ panoya giren havanõn bulunduğu alanõn uzağõna yönlendirerek panonun dõşõnda sõcak hava dolaşõmõnõ engelleyin. Olasõ çözümler aşağõda listelenmiştir: hava giriş ve çõkõşõnda havayõ yönlendiren kafesler hava giriş ve çõkõşõnõn panonun farklõ taraflarõnda olmasõ ön kapağõn alt kõsmõnda soğuk hava girişi ve panonun tavanõnda ekstra bir egzoz fanõ. Panonun içinde Sõzdõrmaz hava engelleme plakalarõ ile panonun içinde sõcak hava dolaşõmõnõ engelleyin. Genellikle contaya ihtiyaç yoktur. Eğer pano içinde yoğuşma riski varsa pano õsõtõcõ kullanõn. Isõtõcõ, temel işlevi havayõ kuru tutmak olmakla birlikte, düşük sõcaklõklarda õsõtma amaçlõ olarak da gerekli olabilir. Isõtõcõyõ yerleştirirken, imalatçõ tarafõndan verilen talimatlarõ uygulayõn. Pano montajõnõn planlanmasõ

30 30 Pano montajõnõn planlanmasõ

31 31 Mekanik kurulum Paket içeriği Sürücü karton kutu içinde teslim edilmektedir. Açmak için bantlarõ sökün ve kutunun üst kõsmõnõ çõkarõn. Mekanik kurulum

32 32 Kutu içeriği: ACSM1-04 sürücü modülü, fabrikada takõlmõş seçenekler ile üç adet vidalõ kablo kelepçe plakasõ (iki adet güç kablolarõ için, bir adet kontrol kablolarõ için) JCU Kumanda Ünitesi ve güç ünitesi başlõklarõna takõlacak vidalõ tip terminal bloklarõ Hõzlõ Kõlavuz. Kablo kelepçe plakasõ bölmeleri ACSM1-04 sürücü modülü Hõzlõ Kõlavuz, terminal bloklarõ bölmesi Mekanik kurulum

33 33 Teslimat kontrolü ve sürücü modülü tanõmlama Hasar izi bulunmadõğõnõ kontrol edin. Kurulum ve çalõştõrmaya başlamadan önce, ünitenin doğru tipte olduğunun kontrolü amacõyla tip etiketi üzerindeki bilgileri kontrol edin. Etiket, sürücü modülünün sol tarafõndadõr. Tip kodu + seçenekler (bkz. sayfa 23) Uyumluluk işaretleri Nominal Değerler Seri numarasõ Kurulumdan önce Seri numarasõnõn ilk basamağõ üretim tesisini gösterir. İkinci ve üçüncü basamak üretim yõlõnõ, dördüncü ve beşinci basamak ise haftayõ belirtir arasõndaki basamaklar her hafta ile başlayan ve artarak devam eden bir sayõdõr. Kurulum sahasõnõ aşağõdaki gereksinimlere göre kontrol edin. Kasa hakkõnda ayrõntõlõ bilgi almak için bkz. Boyut şemalarõ. Kurulum sahasõ için gereksinimler Sürücü onaylanan çalõşma koşullarõ için bkz. Teknik veriler. ACSM1-04 dik olarak monte edilmelidir. Sürücünün monte edileceği duvar mümkün olduğunca düz, yanmaz malzemeden imal edilmiş ve sürücünün ağõrlõğõnõ taşõyabilecek kadar dayanõklõ olmalõdõr. Sürücünün üzerinde bulunduğu zemin/ malzeme yanmaz nitelikte olmalõdõr. Mekanik kurulum

34 34 Kurulum prosedürü Doğrudan duvara montaj 1. Dört deliğin konumunu işaretleyin. Montaj noktalarõ Boyut şemalarõ kõsmõnda gösterilmiştir. 2. Vida veya cõvatalarõ işaretli konumlara sabitleyin. 3. Sürücüyü duvardaki vidalara yerleştirin. Not: Sürücüyü yalnõzca şasisinden tutarak kaldõrõn. 4. Vidalarõ sõkõn. DIN rayõna montaj (Yalnõzca A ve B kasalarõ) 1. Cihazõ aşağõdaki Şekil a'da gösterildiği gibi yerine oturtun. Cihazõ sökmek için, cihazõn üzerindeki kola Şekil b'deki gibi basõn. 2. İki bağlantõ noktasõ aracõlõğõyla sürücünün alt kõsmõnõ montaj kaidesine bağlayõn. a b 1 2 Mekanik kurulum

35 35 Soğuk plakaya montaj (ACSM1-04Cx-xxxx-x, yalnõzca C ve D kasalarõ) Soğuk plaka soğutma özellikleri için bkz. sayfa Soğuk plaka üzerinde dört sabitleme noktasõnõn yerini belirleyin. Sürücü modülü sabitleme noktalarõnõn yerleri 102. (kasa C) veya 104. (kasa D) sayfadaki boyut şemalarõnda gösterilmiştir. 2. Sürücü modülü alt plakasõ (1) ve soğuk plaka (2) yüzeylerini bir parça bez ve metil alkol içeren sõvõ ile temizleyin. 3. Sürücü modülü alt plakasõ yüzeyinin tamamõna düz ve ince bir tabaka halinde termik macun (örn. WPS II, Austerlitz Electronic GmbH) uygulayõn. 4. Dört adet M6 (minimum 12 mm uzunluğunda) vida kullanarak sürücü modülünü soğuk plakaya bağlayõn. Vidalarõ 0,5 N m (4.4 lbf in) torkla sõkõn. Termik macunun eşit bir biçimde dağõlmasõ için en az beş dakika bekleyin. 5. Montaj vidalarõnõ 3 N m (26.5 lbf in) torkla sõkõn. Fazla termik macunu silin. 2 1 Ana şebeke bobini kurulumu Bkz. 85. sayfadaki Ana bobinler bölümü. Mekanik kurulum

36 36 Ana şebeke filtresi kurulumu Bkz. 87. sayfadaki Ana şebeke filtreleri bölümü. Fren direnci kurulumu Bkz. 91. sayfadaki Direnç frenleme bölümü. Mekanik kurulum

37 37 Elektrik kurulumunun planlanmasõ Bu bölümün içindekiler Motor seçimi Besleme bağlantõsõ Bu bölüm, motoru, kablolarõ, koruyucularõ, kablo yollarõnõ ve sürücünün kullanõm yollarõnõ seçerken izlemeniz uymanõz gereken talimatlarõ içermektedir. ABB tarafõndan verilen talimatlar izlenmezse, cihazda garanti kapsamõ dõşõnda kalan sorunlar meydana gelebilir. Not: Kurulum her zaman yürürlükteki yerel yasa veya düzenlemelere uygun olarak gerçekleştirilmelidir. ABB, yerel yasalarõ ve/veya diğer düzenlemeleri ihlal eden kurulumlar için hiçbir şekilde sorumluluk kabul etmemektedir. Teknik veriler bölümündeki değer tablosuna göre motoru (3 fazlõ AC endüksiyon) seçin. Tablo, her sürücü tipi için tipik motor gücünü listeler. İnverter çõkõşõna yalnõzca bir kalõcõ mõknatõslõ senkronize motor bağlanabilir. Sürücü bakõm faaliyetleri sõrasõnda motorun sürücüden yalõtõmõ için kalõcõ mõknatõslõ motor ile sürücü çõkõşõ arasõna bir güvenlik anahtarõ monte edilmesi önerilir. AC besleme gerilim hattõna giden sabit bağlantõ kullanõn. UYARI! Cihazõn sõzõntõ akõmõ genelde 3.5 ma değerini geçtiği için, IEC 'e uygun sabit kurulum gereklidir. Besleme kesme cihazõ AC güç kaynağõ ve sürücü arasõna manuel olarak çalõştõrõlan (kesme yöntemleri) giriş kesme cihazõ takõn. Kurulum ve bakõm çalõşmalarõ için, kesme cihazõ açõk konumda kilitlenebilecek tipte olmalõdõr. Avrupa Eğer sürücü EN Makine Güvenliği standardõna göre Avrupa Birliği Makine Yönergesine uyumluluk gerektiren bir uygulamada kullanõlacaksa, kesme cihazõnõn tipi aşağõdakilerden biri olmalõdõr: AC-23B (EN ) kullanõm kategorisinden bir anahtar ayõrõcõ her durumda ayõrõcõnõn ana kontaklarõ açõlmadan anahtarlama cihazlarõnõn yük devresini kõrmayõ sağlayan yardõmcõ kontak içeren bir ayõrõcõ (EN ) EN ile uyumlu yalõtõm için uygun bir devre kesici Elektrik kurulumunun planlanmasõ

38 38 Diğer bölgeler Kesme cihazõ yürürlükteki güvenlik düzenlemeleriyle uyumlu olmalõdõr. Termik aşõrõ yük ve kõsa devre korumasõ Termik aşõrõ yük korumasõ Kablo boyutlarõ sürücünün nominal akõmõna uygun olduğunda, sürücü kendisini, girişi ve motor kablolarõnõ termik aşõrõ yüke karşõ korur. Ek termik koruma cihazlarõ kullanmak gerekli değildir. UYARI! Sürücü birden fazla motora bağlõysa, her kablo ve motorun korunmasõ için ayrõ termik aşõrõ yük rölesi veya devre kesici kullanõlmalõdõr. Bu cihazlar, kõsa devre akõmõnõ kesmek için ayrõ bir sigorta kullanõlmasõnõ gerektirebilir. Motor kablosunda kõsa devreye karşõ koruma Motor kablosu sürücünün nominal akõmõna uygun boyutlara sahipse, kõsa devre durumunda sürücü motor kablosunu ve motoru korur. Ek koruma cihazlarõ kullanmak gerekli değildir. Besleme kablosu ya da sürücüde kõsa devreye karşõ koruma Besleme kablosunu, sigortalarla ya da devre kesici ile koruyun. Sigorta önerileri Teknik veriler bölümünde verilmiştir. Dağõtõm panosuna konulduğunda standart IEC gg sigortalarõ veya UL tipi T sigortalar, kõsa devre durumlarõnda giriş kablosunu koruyacak, sürücüye hasarõ sõnõrlandõracak ve sürücü içinde kõsa devre olduğunda diğer cihazlara hasar gelmesini engelleyecektir. Sigorta ve devre kesicilerin çalõşma süresi Sigortalarõn çalõşma süresinin 0,5 saniyenin altõnda olduğundan emin olun. Çalõşma süresi tipe, besleme şebekesi empedansõna, kesit alanõna, besleme kablosu malzemesine ve uzunluğuna bağlõdõr. US sigortalarõ (hõzlõ sigorta) tipinde olmalõdõr. Devre kesiciler Devre kesicilerin koruyucu özellikleri kesicilerin tipinin ve yapõsõnõn yanõ sõra ve besleme gerilimine bağlõdõr. Besleme şebekesinin kõsa devre kapasitesine bağlõ olarak sõnõrlamalar mevcuttur. Besleme şebekesi özellikleri bilindiğinde yerel ABB temsilcisi, kesici tipinin seçilmesi konusunda size yardõmcõ olabilir. Motor termik koruma Düzenlemelere göre motor termik aşõrõ yüke karşõ korunmalõ ve aşõrõ yük algõlandõğõnda akõm kesilmelidir. Sürücüde, motoru koruyan ve gerektiğinde akõmõ kesen bir termik koruma fonksiyonu bulunmaktadõr. Sürücü parametresi değerine göre fonksiyon hesaplanan bir sõcaklõk değerini (motor termik modeline göre) ya da motor sõcaklõk sensörleri tarafõndan verilen bir gerçek sõcaklõk göstergesini izler. Kullanõcõ, termik modeli ek motor ve yük verileri ile besleyerek daha ayrõntõlõ ayarlayabilir. Elektrik kurulumunun planlanmasõ

39 39 ACSM1-04, PTC veya KTY84 sensörleri için özel bağlantõya sahiptir. Motor termik korumasõ ile ilgili parametre ayarlarõ için bkz. sayfa 60 ve uygun Yazõlõm Kõlavuzu. Toprak hatasõ korumasõ Acil stop cihazlarõ Sürücü, motor ve motor kablosundaki topraklama hatalarõna karşõ koruma sağlamaya yönelik bir dahili topraklama hatasõ koruma fonksiyonuna sahiptir. Bu bir kişisel koruma veya yangõn korumasõ özelliği değildir. Topraklama hatasõ koruma fonksiyonu bir parametre aracõlõğõyla devre dõşõ bõrakõlabilir, bkz. uygun Yazõlõm Kõlavuzu. Opsiyonel ana şebeke filtresinde, ana devre ile kasa arasõna bağlanmõş kondansatörler bulunmaktadõr. Bu kondansatörler ve uzun motor kablolarõ topraklama kaçak akõmõnõ artõrõr ve hatalõ akõm devre kesicilerinin çalõşmasõna neden olabilir. Güvenlik amaçlõ olarak her bir operatör kontrol istasyonuna ve acil durdurmanõn gerekli olabileceği diğer işletim istasyonlarõna acil durdurma cihazlarõ monte edin. Not: Sürücü kontrol paneli üzerindeki durdurma tuşuna basõlmasõ motorun acil olarak durmasõnõ ya da sürücünün tehlikeli potansiyelden ayrõlmasõnõ sağlamaz. Elektrik kurulumunun planlanmasõ

40 40 Güvenli Moment Kapatma Sürücü pren ; EN (1997); IEC/EN : 1997; EN 61508: 2002 ve EN 1037: 1996 standartlarõna göre Güvenli Tork Kapatma fonksiyonunu destekler. Güvenli Tork Kapatma fonksiyonu sürücü çõkõş aşamasõ güç yarõ iletkenlerinin kontrol gerilimini devre dõşõ bõrakarak inverterin motorun döndürülmesi için gerekli gerilimi üretmesini engeller (aşağõdaki şemaya bakõn). Bu fonksiyon kullanõlarak makinenin elektrik içermeyen parçalarõ üzerindeki kõsa süreli işlemler (temizlik gibi) ve/veya bakõm çalõşmalarõ, sürücü güç beslemesi kapatõlmadan gerçekleştirilebilir. ACSM V X6:1 X6:2 JCU'da Güvenli Tork Kapatma bağlantõsõ Aktivasyon anahtarõ X6:3 X6:4 UDC+ Kontrol devresi Çõkõş aşamasõ (1 faz gösterilmektedir) UDC- U2/V2/W2 Notlar: Aktivasyon anahtarõ kontaklarõ birbirinden 200 ms aralõklarla açõlmalõ/kapanmalõdõr. Sürücü ile aktivasyon anahtarõ arasõndaki kablonun maksimum uzunluğu 25 m'dir (82 ft) UYARI! Güvenli Tork Kapatma fonksiyonu, sürücü ana ve yardõmcõ devrelerinin gerilimini kesmez. Bu nedenle sürücü ya da motorun elektrikli parçalarõ üzerinde bakõm çalõşmalarõ, yalnõzca sürücü sisteminin ana beslemeden yalõtõlmasõnõn ardõndan gerçekleştirilebilir. Not: Sürücünün Güvenli Tork Kapatma fonksiyonu kullanõlarak durdurulmasõ önerilmez. Eğer çalõşan bir sürücü Güvenli Tork Kapatma fonksiyonu kullanõlarak kapatõlõrsa, sürücü serbest şekilde duracaktõr. Eğer bu kabul edilebilir bir durum değilse (tehlikeye neden oluyorsa), sürücü ve makine bu fonksiyon kullanõlmadan önce uygun durdurma modu kullanõlarak durdurulmalõdõr. Fonksiyon hakkõnda daha ayrõntõlõ bilgi almak için bkz. Güvenli Tork Kapatma Fonksiyonu, Uygulama Kõlavuzu (3AFE [İngilizce]). Elektrik kurulumunun planlanmasõ

41 41 Güç kablolarõnõn seçilmesi Genel kurallar Besleme (giriş gücü) ve motor kablolarõnõn boyutlarõnõ yerel düzenlemelere uygun olarak belirleyin. Kablo, sürücü yük akõmõnõ her zaman taşõyabilecek nitelikte olmalõdõr. Nominal akõmlar için, bkz. Teknik veriler bölümü. Sürekli kullanõmda, kablo iletken için izin verilen maksimum 70 C (US: 75 C [167 F]) sõcaklõğa uygun değerde olmalõdõr. PE iletkeninin iletkenlik seviyesi, bir faz iletkeninin iletkenlik seviyesine eşit olmalõdõr (örn. aynõ kesit alanõ ). 600 VAC kablosu 500 VAC değerine kadar uygundur. EMC gereksinimleri için Teknik veriler bölümüne göz atõn. CE ve C-tick işaretlerinin EMC gereksinimlerini karşõlamak için simetrik blendajlõ motor kablosu (aşağõdaki şekle bakõn) kullanõlmalõdõr. Giriş kablosu için dört iletkenli bir sisteme izin verilmektedir ancak ekranlõ simetrik kablo tavsiye edilmektedir. Dört iletkenli bir sistemle karşõlaştõrõldõğõnda simetrik ekranlõ kablo kullanõlmasõ tüm sürücü sistemindeki elektromanyetik emisyon ve bunun yanõ sõra motor rulman akõmlarõ ve aşõnmayõ da azaltõr. Motor kablosu ve PE örgüsü (bükülü blendaj), elektromanyetik emisyonun azaltõlmasõ amacõyla mümkün olduğunca kõsa tutulmalõdõr. Alternatif güç kablosu tipleri Sürücü ile birlikte kullanõlabilen güç kablosu tipleri aşağõda verilmektedir. Motor kablosu (besleme kablosu için de önerilir) Simetrik ekranlõ kablo: üç fazlõ iletkenler, bir eşmerkezli veya simetrik yapõlõ PE iletkeni ve bir ekran Not: Kablo ekranõnõn iletkenliği yetersizse ayrõ bir PE iletkeni gerekir. PE iletkeni ve ekran Ekran Ekran PE PE Besleme kablosu için uygun Ekran Dört iletkenli sistem: üç fazlõ iletkenler ve koruyucu iletken. PE PE Elektrik kurulumunun planlanmasõ

42 42 Motor kablosu ekranõ Koruyucu bir iletken olarak işlev görmesi için blendajõn kesit alanõ, aynõ metalden yapõldõklarõnda faz iletkenininki ile aynõ olmalõdõr. Yayõmlanan ve iletilen radyo frekansõ emisyonlarõnõ etkin şekilde önlemek için ekran iletkenliği, faz iletkeninin iletkenliğinin en az 1/10'u olmalõdõr. Söz konusu gereksinimler, bakõr veya alüminyum ekranla kolay bir şekilde karşõlanõr. Sürücünün motor kablosu ekranõ için minimum gereksinim aşağõda verilmektedir. Eşmerkezli bakõr tel katmanõ ve açõk bakõr şerit burgusundan oluşmaktadõr. Ekran ne kadar iyi ve sõkõysa emisyon seviyesi ve yatak akõmlarõ da o kadar düşüktür. Dõş yalõtõm Bakõr tel ekran Bakõr şerit burgusu İç yalõtõm İletkenler Endüktif yük durumunda röle çõkõş kontaklarõnõn korunmasõ ve kesintilerin azaltõlmasõ Endüktif yükler (röleler, kontaktörler, motorlar) kapatõldõklarõnda geçici gerilimlere neden olurlar. Sürücü röle çõkõşõ, yüksek gerilim tepe noktalarõna karşõ varistörlerle (250 V) korunur. Bunun yanõ sõra, kapanma sõrasõnda elektromanyetik emisyonun minimum seviyeye indirilmesi amacõyla endüktif yüklerin gürültü azaltõcõ devrelerle (varistörler, RC filtreleri [AC] veya diyotlar [DC]) korunmasõ önerilir. Engellenmemeleri durumunda kesintiler, kapasitif veya endüktif olarak kontrol kablosundaki diğer iletkenlerle bağlantõ kurabilir ve sistemin diğer parçalarõnda arõza riski oluşturabilirler. Elektrik kurulumunun planlanmasõ

43 43 Koruyucu parçayõ röle çõkõşõna değil, mümkün olduğu kadar endüktif yüke yakõn monte edin. Varistör Röle çõkõşõ 230 VAC RC filtresi Röle çõkõşõ 230 VAC Diyot Röle çõkõşõ 24 VDC Kaçak akõm cihazõ (RCD) uyumluluğu ACSM1-04 sürücüleri Tip B rezidüel akõm cihazlarõ ile kullanõm için uygundur. Doğrudan veya dolaylõ kontak durumunda çift veya takviyeli yalõtõmla ortadan ayõrma veya bir transformatör tarafõndan besleme sisteminden izolasyon gibi başka koruma önlemleri de alõnabilir. Elektrik kurulumunun planlanmasõ

44 44 Kontrol kablosu seçimi Tüm kontrol kablolarõnõn blendajlõ olmasõ önerilir. Analog sinyaller için çift blendajlõ bükülü kablo çifti önerilir. Darbe enkoderi kablolarõ için enkoder üreticisi tarafõndan sağlanan talimatlarõ uygulayõn. Her bir sinyal için ayrõ ekranlõ bir çift kullanõn. Farklõ analog sinyaller için ortak dönüş kullanmayõn. Alçak gerilim dijital sinyalleri için çift blendajlõ kablo en uygun alternatiftir ancak tek blendajlõ bükümlü çok çiftli kablo da (Şekil b) kullanõlabilir. a Çift blendajlõ bükümlü kablo çifti b Tek ekranlõ bükümlü çok çiftli kablo Analog ve dijital sinyaller için ayrõ kablolar çekilmelidir. Gerilimleri 48 V değerini aşmamasõ koşuluyla röle tarafõndan kontrol edilen sinyaller, dijital giriş sinyalleriyle aynõ kablolar içinde kullanõlabilir. Röle tarafõndan kontrol edilen sinyallerin bükümlü çift olarak kullanõlmasõ önerilir. 24 VDC ve 115/230 VAC sinyalleri asla aynõ kabloda taşõnmamalõdõr. Röle kablosu Örme metalik ekranlõ kablo tipi (örneğin, Lapp Kabel'in ÖLFLEX ürünü, Almanya) ABB tarafõndan test edilmiş ve onaylanmõştõr. Kontrol paneli kablosu Kontrol panelini sürücüye bağlayan kablo 3 m'den daha uzun olmamalõdõr. ABB tarafõndan test edilen ve onaylanan kablo tipi kontrol panel opsiyonel setlerinde kullanõlõr. Motor sõcaklõk sensörünün sürücü I/O'suna bağlanmasõ Bkz. sayfa 60. Kablolarõn yönlendirilmesi Motor kablosunu diğer kablo yollarõndan ayrõ olarak yönlendirin. Birçok sürücünün motor kablolarõ birbirlerinin yanõnda paralel olarak kurulabilir. Motor kablosu, giriş besleme kablosu ve kontrol kablolarõnõn farklõ tepsilerde kurulmasõ tavsiye edilmektedir. Sürücü çõkõş geriliminde aniden oluşan değişikliklerin neden olduğu elektromanyetik parazitleri azaltmak amacõyla motor kablolarõnõ diğer kablolarla birlikte uzun bir şekilde paralel olarak döşememeye özen gösterin. Elektrik kurulumunun planlanmasõ

45 45 Kontrol kablolarõnõn güç kablolarõyla kesişmesi gereken yerlerde, bunlarõ mümkün olduğunca 90 derecelik açõyla yerleştirin. Sürücüden ekstra kablo geçirmeyin. Kablo tepsileri birbirleri ve topraklama elektrotlarõ ile düzgün bir elektrik bağlantõsõna sahip olmalõdõr. Potansiyelin lokal olarak eşitlemek için alüminyum tepsiler kullanõlabilir. Kablo yollarõnõn şemasõ aşağõdadõr. Besleme kablosu Besleme kablosu min 200 mm (8 ) 90 min 300 mm (12 ) Motor kablosu Sürücü Kontrol kablolarõ min 500 mm (20 ) Fren direnci kablosu 90 Motor kablosu 90 min 500 mm (20 ) Kontrol kablosu oluklarõ 24 V 230 V 24 V 230 V 24 V kablosu 230 V için yalõtõlmamõşsa veya 230 V için bir yalõtõm manşonuyla yalõtõlmamõşsa yasaktõr. Pano içinde farklõ oluklarda 24 V ve 230 V kurşun kontrol kablolarõ. Elektrik kurulumunun planlanmasõ

46 46 Elektrik kurulumunun planlanmasõ

47 47 Elektrik kurulumu Bu bölümün içindekiler Bu bölüm, sürücünün mekanik ve eletriksel kurulum prosedürünü içerir. UYARI! Bu bölümde anlatõlan çalõşmalar sadece yetkili bir elektrik teknisyeni tarafõndan gerçekleştirilmelidir. Bu kõlavuzun ilk sayfalarõnda Güvenlik talimatlarõ kõsmõna uygun hareket edin. Güvenlik talimatlarõnõ dikkate almamak yaralanma veya ölüm ile sonuçlanabilir. Kurulum sõrasõnda sürücünün besleme (giriş gücü) ile bağlantõsõnõn kesilmiş olduğundan emin olun. Sürücü zaten beslemeye bağlõysa giriş gücü bağlantõsõnõ kestikten sonra 5 dakika boyunca bekleyin. Tertibat yalõtõmõnõn kontrol edilmesi Sürücü Test işlemleri sürücüye zarar verebileceğinden sürücünün herhangi bir parçasõ üzerinde gerilim toleransõ veya yalõtõm direnci testleri (örneğin, hi-pot veya megger) gerçekleştirmeyin. Her sürücü, fabrikada ana devre ve şasi arasõndaki yalõtõm açõsõndan test edilmiştir. Ayrõca, sürücü içinde test gerilimini otomatik olarak kesen gerilim sõnõrlama devreleri bulunmaktadõr. Besleme kablosu Sürücüye bağlamadan önce yerel yasalara uygun olarak besleme (giriş) kablosunun yalõtõmõnõ kontrol edin. Motor ve motor kablosu Motor ve motor kablosu yalõtõmõnõ aşağõdaki şekilde kontrol edin: 1. Motor kablosunun motora bağlõ ve U2, V2 ve W2 sürücü çõkõş terminalleriyle bağlantõsõnõn kesik olduğundan emin olun kv DC ölçüm gerilimi kullanarak her bir faz ile motor PE iletkeni arasõndaki yalõtõm direncini ölçün. Yalõtõm direnci 1 Mohm'dan yüksek olmalõdõr. ohm U1 M V1 3~ W1 PE Elektrik kurulumu

48 48 Fren direnci montajõ Fren direnci tertibatõ (eğer varsa) yalõtõmõnõ aşağõdaki şekilde kontrol edin: 1. Direnç kablosunun dirence bağlõ ve R+ ve R- sürücü çõkõş terminalleriyle bağlantõsõnõn kesik olduğundan emin olun. 2. Sürücü ucunda direnç kablosu R+ ve R- iletkenlerini birbirine bağlayõn. 1 kv DC ölçüm gerilimi kullanarak birleşik iletkenler ile PE iletkeni arasõndaki yalõtõm direncini ölçün. Yalõtõm direnci 1 Mohm'dan yüksek olmalõdõr. R+ ohm R- PE Elektrik kurulumu

49 49 Güç kablosu bağlantõsõ Güç kablosu bağlantõ şemasõ Alternatifler için, bkz Elektrik kurulumunun planlanmasõ: Besleme kesme cihazõ (sayfa 37). L1 L2 L3 (PE) 1) (PE) 2) CHK-xx ana şebeke bobini (opsiyonel). Bkz. Ana bobinler bölümü (sayfa 85). JFI-xx ana şebeke filtresi (opsiyonel). Bkz. Ana şebeke filtreleri bölümü (sayfa 87). UDC+/UDC- konektörleri ortak DC yapõlandõrmalarõ tarafõndan kullanõlabilir. Bkz. sayfa 56. ACSM1-04 UDC+ UDC- U1 V1 W1 PE U2 V2 W2 R- R+ 3) U1 V1 3 ~ Motor W1 PE Opsiyonel fren direnci (bkz. bölüm Direnç frenleme [sayfa 91]) Notlar: - Eğer blendajlõ besleme (giriş) kablosu kullanõlõyorsa ve blendajõn iletkenliği faz iletkeninin iletkenliğinin %50'sinden daha azsa, topraklama iletkeni (1) veya ayrõ bir PE kablosu (2) bulunan bir kablo kullanõn. - Motor kablosu için, blendajõn iletkenliği faz iletkeninin iletkenliğinin %50'sinden daha azsa ve kablonun simetrik toprak iletkenleri yoksa, ayrõ bir topraklama kablosu (3) kullanõn. Bkz. bölüm Güç kablolarõnõn seçilmesi sayfa 41. Elektrik kurulumu

50 50 Prosedür Her bir kasa boyutu için kablo şemalarõ ve sõkma torklarõ arasõndaki sayfalarda bulunmaktadõr. 1. Yalnõzca C ve D kasa boyutlarõ: Sürücünün üst ve alt kõsmõndaki iki plastik konektörü çõkarõn. Her kapak iki adet vida ile bağlanõr. 2. IT (topraklamasõz) sistemler ve köşede topraklamalõ TN sistemlerde, VAR işaretli vidayõ (güç ünitesi besleme terminallerine yakõn konumdadõr) sökerek dahili varistörlerin bağlantõsõnõ kesin. UYARI! IT sisteminde varistörlerinin bağlantõsõ kesilmemiş bir sürücünün bulunmasõ durumunda (yeraltõ güç sistemi veya yüksek dirençli topraklõ [30 ohm'un üzerinde] güç sistemi), sistem sürücü varistörleri aracõlõğõyla topraklama potansiyeline bağlanacaktõr. Bu, tehlikeye veya sürücüde hasara neden olabilir. Varistörler sökülmemiş bir sürücünün köşede topraklamalõ TN sistemine kurulmasõ durumunda sürücü hasar görecektir. 3. Sürücü ile birlikte verilen iki kablo kelepçe plakasõnõ (bkz. sayfa 52) yukarõya ve aşağõya bağlayõn. Kablo plakalarõ aynõdõr. Kablo kelepçe plakalarõnõ aşağõdaki şekilde kullanarak daha yüksek EMC uyumluluğunun yanõ sõra güç kablolarõ için gerilim boşaltma işlevi sağlanõr. 4. Güç kablolarõnõ, kablo kelepçelerinde blendajõn çõplak olacağõ şekilde soyun. 5. Kablo blendaj tellerinin uçlarõnõ örgülere doğru bükün. 6. Faz ileticilerin uçlarõnõ soyun. 7. Faz iletkenlerini sürücünün U1, V1 ve W1 terminallerindeki besleme kablosuna bağlayõn. Faz iletkenlerini U2, V2 ve W2 terminallerinde motor kablosuna bağlayõn. Direnç kablosu iletkenlerini (eğer varsa) R+ ve R- terminallerine bağlayõn. C veya D kasalarõnda, önce iletkenlerle birlikte verilen vida terminal pabuçlarõnõ takõn. Vida pabuçlarõnõn yerine kõvrõmlõ pabuçlar kullanõlabilir. 8. Kablo kelepçelerini çõplak kablo blendajlarõna sõkõn. 9. Her blendaj örgüsüne bir kablo pabucunu kõvõrõn. Pabuçlarõ toprak terminaline bağlayõn. Not: Örgünün uzunluğu ile blendajsõz faz iletkenlerinin uzunluğu arasõnda bir denge kurmaya çalõşõn; her ikisi de mümkün olduğunca kõsa olmalõdõr. 10. Çõplak blendaj ve örgüyü yalõtõm bandõyla kapatõn. 11. C veya D kasalarõnda, besleme ve motor kablolarõnõn konmasõ için konektör kapaklarõnõn kenarlarõnda yuvalar açõn. Kapaklarõ geri takõn. (Vidalarõ 3 N m [25 lbf in] torkla sõkõn). 12. Ünitenin dõşõnda yer alan kablolarõ mekanik olarak sabitleyin. 13. Besleme kablosu blendajõnõn diğer ucunu veya dağõtõm panosundaki PE iletkenini topraklayõn. Eğer ana şebeke bobini ve/veya ana şebeke filtresi varsa, Elektrik kurulumu

51 51 dağõtõm panelinden sürücüye kadar kesintisiz olarak PE iletkeni bulunduğundan emin olun. Motor kablo blendajõnõn motor ucunda topraklanmasõ Minimum radyo frekansõ paraziti için kablo blendajõnõ, motor terminal kutusunun geçişinde 360 derece topraklayõn 360 derece topraklama İletken contalar veya blendajõ, düzleştirilmiş blendajõn uzunluğunun 1/5'inden daha geniş olacağõ şekilde bükerek topraklayõn. b > 1/5 a a b Elektrik kurulumu

52 52 Güç kablosu kelepçe plakalarõnõn kurulumu Sürücü ile birlikte birbirinin aynõsõ olan iki adet güç kablosu kelepçe plakasõ verilmektedir. Aşağõdaki resimde A kasasõ ile bir sürücü bulunmaktadõr; kurulum diğer kasalar ile aynõdõr. Not: Özellikle kablo plakalarõ kullanõlmõyorsa muhafaza içinde kablolarõn uygun şekilde desteklenmesi hususunda dikkatli olun. Kasa A ve B: 1,5 N m (13 lbf inç) Kasa C ve D: 3 N m (25 lbf inç) 1.5 N m (13 lbf inç) Elektrik kurulumu

53 53 Güç kablosu bağlantõsõ - kasa boyutu A Besleme kablosu Çõplak blendajda kablo kelepçesi 1,5 N m (13 lbf ft) Kablo kelepçesinin altõnda çõplak blendajõ yalõtõm bandõyla kapatõn 1.5 N m (13 lbf inç) N m ( lbf inç) N m ( lbf inç) 1.5 N m (13 lbf inç) Kablo kelepçesinin üzerinde çõplak blendajõ yalõtõm bandõyla kapatõn Çõplak blendajda kablo kelepçesi 1,5 N m (13 lbf ft) Motor kablosu Fren direnci kablosu Elektrik kurulumu

54 54 Güç kablosu bağlantõsõ - kasa boyutu B Besleme kablosu Çõplak blendajda kablo kelepçesi 1,5 N m (13 lbf ft) Kablo kelepçesinin altõnda çõplak blendajõ yalõtõm bandõyla kapatõn 1.5 N m (13 lbf inç) U1 V1 W N m ( lbf inç) U2 V2 W2 R- R+ 1.5 N m (13 lbf inç) Kablo kelepçesinin üzerinde çõplak blendajõ yalõtõm bandõyla kapatõn Çõplak blendajda kablo kelepçesi 1,5 N m (13 lbf ft) Motor kablosu Fren direnci kablosu Elektrik kurulumu

55 55 Güç kablosu bağlantõsõ - kasa boyutu C ve D (konektör kapaklarõ çõkarõlmõş) Çõplak blendajda kablo kelepçesi 1,5 N m (13 lbf ft) Besleme kablo Kablo kelepçesinin altõnda çõplak blendajõ yalõtõm bandõyla kapatõn Vida pabucu ayrõntõlarõ 15 N m (11 lbf ft) 3N m (25 lbf inç) 15 N m (11 lbf ft) U1 V1 W1 3N m (25 lbf inç) Doğrudan pabuç bağlantõsõ Birlikte verilen vida pabuçlarõnõn kullanõmõnõn yerine güç kablosu iletkenleri, vida pabuçlarõ çõkarõlõp kõvrõmlõ pabuçlar takõlarak sürücü terminallerine bağlanabilir. U2 V2 W2 R- R+ 3N m (25 lbf inç) 15 N m (11 lbf ft) 3N m (25 lbf inç) Çõplak blendajda kablo kelepçesi 1,5 N m (13 lbf ft) Kablo kelepçesinin üzerinde çõplak blendajõ yalõtõm bandõyla kapatõn Motor kablosu Fren direnci kablosu Elektrik kurulumu

56 56 DC bağlantõsõ UDC+ ve UDC- terminalleri bir dizi ACSM1 sürücüsünün ortak DC yapõlandõrmasõ için tasarlanmõştõr; motor modunda bir sürücü tarafõndan üretilen rejeneratif enerjiden diğer sürücüler tarafõndan faydalanõlabilmesini mümkün kõlmaktadõrlar. Güç gereksinimine bağlõ olarak AC beslemesine bir ya da daha fazla sürücü bağlanõr. AC beslemesine iki ya da daha fazla sürücünün bağlanmasõ durumunda, her AC bağlantõsõ düzelticiler arasõnda akõmõn eşit olarak dağõtõlmasõnõn sağlanmasõ amacõyla bir ana şebeke bobini ile donatõlmalõdõr. Aşağõdaki şemada iki yapõlandõrma örneği görülmektedir. AC besleme UDC+ ~ ~ UDC+ ~ ~ UDC+ ~ ~ UDC- UDC- UDC- M 3~ M 3~ M 3~ AC besleme Ana þebeke UDC+ ~ ~ UDC+ ~ ~ UDC+ UDC- UDC- UDC- ~ ~ M 3~ M 3~ M 3~ Elektrik kurulumu

57 57 Her sürücünün bağõmsõz bir DC kondansatörü ön şarj devresi bulunur. UDC+ UDC- U1 ~ V1 W1 = + - ACSM1-04 = ~ Ön şarj devresi U2 V2 W2 DC bağlantõsõ değerleri 76. sayfada verilmiştir. Elektrik kurulumu

58 58 Kontrol kablolarõnõn bağlanmasõ JCU Kumanda Ünitesi ile kontrol bağlantõlarõ Notlar: *Toplam maksimum akõm: 200 ma Gösterilen kablolar yalnõzca demonstrasyon amaçlõdõr. Varsayõlan I/O atamalarõ için uygun Yazõlõm Kõlavuzuna bakõn. Konektör ve jumper kullanõmõ hakkõnda daha fazla bilgi metinde bulunmaktadõr; daha fazla ayrõntõya Teknik veriler bölümünden ulaşõlabilir. Kablo boyutlarõ ve sõkma torklarõ: X2: mm 2 (24 12 AWG). Tork: 0,5 N m (5 lbf in) X3, X4, X5, X6: mm 2 (28 14 AWG). Tork: 0,3 N m (3 lbf in) Terminal başlõklarõ ve jumper'larõn sõrasõ X1 (2-kutup) X2 (3-kutup) X3 (4 4-kutup, 1 3-kutup) X4 (1 7-kutup, 1 2-kutup, 1 3-kutup) J1 J2 J3 X5 (3-kutup) X6 (4 kutuplu, sarõ) X1 Harici güç girişi +24VI 1 24 V DC, 1.6 A GND 2 X2 Röle çõkõşõ HAYIR V AC / 30 V DC COM 2 2 A NC 3 X3 +24 V DC* +24VD 1 Dijital I/O topraklama DGND 2 Dijital giriş 1 DI1 3 Dijital giriş 2 DI V DC* +24VD 5 Dijital I/O topraklama DGND 6 Dijital giriş 3 DI3 7 Dijital giriş 4 DI V DC* +24VD 9 Dijital I/O topraklama DGND 10 Dijital giriş 5 DI5 11 Dijital giriş 6 DI V DC* +24VD 13 Dijital I/O topraklama DGND 14 Dijital giriş/çõkõş 1 DIO1 15 Dijital giriş/çõkõş 2 DIO V DC* +24VD 17 Dijital I/O topraklama DGND 18 Dijital giriş/çõkõş 3 DIO3 19 X4 Referans gerilim (+) +VREF 1 Referans gerilim (-) -VREF 2 Toprak AGND 3 Analog giriş 1 (akõm veya gerilim, jumper J1 ile AI1+ 4 seçilebilir) AI1-5 Analog giriş 2 (akõm veya gerilim, jumper J2 ile AI2+ 6 seçilebilir) AI2-7 AI1 akõm/gerilim seçimi J1 AI2 akõm/gerilim seçimi J2 Termistör girişi TH 8 Toprak AGND 9 Analog çõkõş 1 (akõm) AO1 (I) 10 Analog çõkõş 2 (gerilim) AO2 (U) 11 Toprak AGND 12 X5 Sürücü - sürücü bağlantõsõ sonlandõrma J3 Sürücü - sürücü bağlantõsõ. Aşağõdaki bölüme bakõn. Güvenli Moment Kapatma. Sürücünün başlamasõ için her iki devre kapatõlmalõdõr. Aşağõdaki bölüme bakõn. Kontrol paneli bağlantõsõ Bellek ünitesi bağlantõsõ B 1 A 2 BGND 3 X6 OUT1 1 OUT2 2 IN1 3 IN2 4 T Elektrik kurulumu

59 59 Jumper'lar J1 - Analog giriş AI1'in akõm veya gerilim girişi olarak kullanõmõnõ belirler. Akõm Gerilim 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J2 - Analog giriş AI2'nin akõm veya gerilim girişi olarak kullanõmõnõ belirler. Akõm Gerilim 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J3 - Sürücü - sürücü bağlantõ sonlandõrma. Sürücü bağlantõdaki son ünite ise AÇIK konumunda olmalõdõr. Sonlandõrma AÇIK T Sonlandõrma KAPALI T JCU Kumanda Ünitesi (X1) harici güç kaynağõ JCU Kumanda Ünitesi için harici +24 V (minimum 1.6 A) güç kaynağõ X1 terminal bloğuna bağlanabilir. Aşağõdaki durumlarda harici güç kaynağõ kullanõmõ önerilir: sürücünün ana beslemeye bağlanmasõnõn ardõndan uygulamanõn hõzlõ başlamasõ gereklidir giriş güç beslemesi bağlantõsõ kesildiğinde fieldbus iletişimi gereklidir. Sürücü - sürücü bağlantõsõ (X5) Ayrõlmõş. Güvenli moment kapatma (X6) Sürücünün başlamasõ için her iki bağlantõ (OUT1 - IN1 ve OUT2 - IN2) kapalõ olmalõdõr. Varsayõlan olarak terminal bloğunda devreyi kapatacak jumper'lar bulunmaktadõr. Sürücüye harici Güvenli Tork Kapatma devresi bağlamadan önce jumper'larõ çõkarõn. Bkz. sayfa 40. Elektrik kurulumu

60 60 Termistör girişi (X4:8 9) Motor sõcaklõğõ, termistör girişine bağlõ PTC veya KTY84 sensörleri kullanõlarak ölçülebilir. Bir adet PTC veya KTY84 sensör Üç PTC sensörü Motor TH AGND Motor TH AGND T 10 nf T T T 10 nf UYARI! JCU Kumanda Ünitesi termistör girişi IEC 60664'e göre yalõtõlmadõğõndan, motor sõcaklõğõ sensörü bağlantõsõ için motorun elektrikli parçalarõ ile sensör arasõnda çift ya da güçlendirilmiş yalõtõm gereklidir. Eğer montaj bu şartõ sağlamõyorsa, I/O kart terminalleri temasa karşõ korunmalõdõr ve başka bir ekipmana bağlanmamalõdõr veya sõcaklõk sensörü I/O terminallerinden yalõtõlmõş olmalõdõr. Elektrik kurulumu

61 61 Kontrol kablosu topraklama JCU Kumanda Ünitesine bağlõ tüm kontrol kablolarõnõn blendajlarõ, kontrol kablosu kelepçe plakasõnda topraklanmalõdõr. Plakayõ aşağõda solda gösterilen şekilde bağlamak için dört adet M4 vidasõ kullanõn. Plaka sürücünün üst ya da alt kõsmõna bağlanabilir. Blendajlar, JCU terminallerine mümkün olduğunca yakõn ve sürekli olmalõdõr. Kelepçenin çõplak blendaja baskõ uygulayacağõ şekilde kablonun yalnõzca dõş korumasõnõ soyun. Terminal bloğunda, tüm telleri içine alacak şekilde õsõ korumasõ ya da yalõtõm bandõ kullanõn. Blendaj (özellikle birden fazla blendajõn bulunduğu zamanlarda) bir pabuç ile sonlandõrõlabilir ve kelepçe plakasõna vida ile bağlanabilir. Blendajõn diğer ucunu boşta bõrakõn veya birkaç nanofarad yüksek frekanslõ kondansatör üzerinden dolaylõ olarak topraklayõn (örn. 3.3 nf / 630 V). Blendaj aynõ topraklama hattõnda ve uç noktalarõ arasõnda önemli bir gerilim düşüşü yok ise, her iki uçtan doğrudan topraklanabilir. Bükülü sinyal kablosu çiftlerini terminallere mümkün olduğunca yakõn tutun. Dönüş teli ile birlikte kablonun bükülmesi iletken kuplajdan kaynaklanan kesintileri azaltõr. Kelepçe plakasõnõn monte edilmesi Boştaki teller için õsõ korumasõ veya yalõtõm bandõ kullanõn 0.7 N m (6.2 lbf inç) 1.5 N m (13 lbf inç) Kelepçede kablonun dõş korumasõnõ çõkarõn ve kablo blendajõna ulaşõn Elektrik kurulumu

62 62 Seçeneklerin kurulumu Fieldbus adaptörü, I/O uzatmalarõ ve enkoder arabirimleri gibi seçenekler JCU Kumanda Ünitesi üzerindeki yuvalara takõlõr. Kullanõlabilir yuvalar için bkz. sayfa 22; özel kurulum ve kablolama talimatlarõ için uygun seçenek kõlavuzuna bakõn. Elektrik kurulumu

63 63 Kurulum kontrol listesi Kontrol listesi Devreye almadan önce sürücünün mekanik ve elektriksel kurulumunu kontrol edin. Kontrol listesini başka biriyle birlikte gözden geçirin. Ünite üzerinde çalõşmaya başlamadan önce kõlavuzun ilk sayfalarõndaki Güvenlik talimatlarõ bölümünü okuyun. Kontrol MEKANİK KURULUM Ortam çalõşma koşullarõ uygun. (Bkz. Mekanik kurulum, Teknik veriler: Nominal değerler, Ortam koşullarõ.) Ünite panoya uygun şekilde bağlanmõş. (Bkz. Pano montajõnõn planlanmasõ ve Mekanik kurulum.) Soğutma havasõ serbest şekilde akõyor. Motor ve yük çalõştõrmaya hazõr. (Bkz. Elektrik kurulumunun planlanmasõ, Teknik veriler: Motor bağlantõsõ.) ELEKTRİK KURULUMU (Bkz. Elektrik kurulumunun planlanmasõ, Elektrik kurulumu.) Sürücü IT (topraklanmõş) besleme ağõna bağlõ ise VAR vidasõ sökülür. Eğer bir yõldan uzun süredir depolanmõşlarsa konsansatörler yenilenir (daha ayrõntõlõ bilgi almak için yerel ABB temsilcisine danõşõn). Sürücü uygun biçimde topraklanmõş. Besleme (giriş güç) gerilimi sürücü nominal giriş gerilimine uyuyor. Besleme (giriş güç) U1/V1/W1'e bağlanõr (DC beslemesi durumunda UDC+/UDC-) ve terminaller belirtilen torkla sõkõlõr. Uygun besleme (giriş güç) sigortalarõ ve ayõrõcõlarõ kurulur. Motor U2/V2/W2'ye bağlanõr ve terminaller belirtilen torkla sõkõlõr. Fren direnci (eğer varsa) R+/R-'ye bağlanõr ve terminaller belirtilen torkla sõkõlõr. Motor kablosu (ve eğer varsa fren direnci) diğer kablolardan uzağa döşenir. Motor kablosunda güç faktörü kompanzasyon kondansatörü yoktur. JCU Kumanda Ünitesi ile harici kontrol bağlantõlarõ tamam. Sürücünün içindeki delikte alet, yabancõ madde ve toz bulunmamaktadõr. Besleme (giriş güç) gerilimi baypas bağlantõsõ aracõlõğõyla sürücü çõkõşõna uygulanamaz. Kurulum kontrol listesi

64 64 Kontrol Motor bağlantõ kutusu ve diğer kapaklar yerindedir. Kurulum kontrol listesi

65 65 Bakõm Bu bölümün içindekiler Güvenlik Bu bölümde önleyici bakõm talimatlarõ yer almaktadõr. UYARI! Ekipman üzerinde herhangi bir bakõm faaliyeti gerçekleştirmeden önce kõlavuzun ilk sayfalarõndaki Güvenlik talimatlarõ kõsmõnõ okuyun. Güvenlik talimatlarõnõ dikkate almamak yaralanma veya ölüm ile sonuçlanabilir. Bakõm aralõklarõ Eğer doğru koşullarda montajõ yapõldõysa sürücü çok az bakõm gerektirir. Bu tablo ABB tarafõndan tavsiye edilen rutin bakõm aralõklarõnõ sõralar. Bakõm Aralõk Talimat Kondansatör yenileme Depolama sõrasõnda her yõl Bkz. Kondansatörlerin yenilenmesi. Soğutma bloğu sõcaklõk kontrolü ve temizliği Soğutma fanõ değiştirme Ortamdaki toz durumuna bağlõdõr (her 6-12 ayda bir) 6 yõlda bir, eğer ortam sõcaklõğõ 40 C'den (104 F) fazla değilse. 3 yõlda bir, eğer ortam sõcaklõğõ 40 C'den (104 F) fazlaysa. Bkz. Soğutma bloğu. Bkz. Soğutma fanõ. Soğutma bloğu Soğutma bloğu kanatlarõ üzerinde soğutma havasõndan kaynaklanan toz birikir. Soğutma bloğunun temiz olmamasõ durumunda sürücü aşõrõ sõcaklõk uyarõsõ ve hata verir. Soğutma bloğu normal bir ortamda yõllõk olarak, tozlu bir ortamda ise daha sõk kontrol edilmelidir. Soğutma bloğunu aşağõdaki gibi temizleyin (gerektiğinde): 1. Soğutma fanõnõ sökün (bkz. Soğutma fanõ bölümü). 2. Aşağõdan yukarõ doğru temiz basõnçlõ hava (nemli olmayan) üfletin ve eş zamanlõ olarak tozu yakalamak için hava çõkõşõnda bir elektrik süpürgesi kullanõn. Not: Yan yana duran diğer ekipmanlara toz girmesi riski varsa, temizleme işlemini bir başka odada gerçekleştirin. 3. Soğutucu fanõ yerine yerleştirin. Bakõm

66 66 Soğutma fanõ Soğutma fanõnõn gerçek kullanõm ömrü sürücünün kullanõmõ ve ortam sõcaklõğõna bağlõdõr. Fan vidalarõndan gelen sesin artmasõ ve soğutma bloğunun temizlenmesine rağmen sõcaklõğõnõn dereceli olarak artõşõ yoluyla fan arõzasõ öngörülebilir. Sürücü bir prosesin kritik bir bölümünde çalõştõrõlõyorsa, bu belirtiler ortaya çõkmaya başlar başlamaz fan değişiminin gerçekleştirilmesi tavsiye edilir. Değiştirilecek fanlar ABB den temin edilebilir. Belirlenmiş ABB yedek parçalarõ dõşõnda başka parça kullanmayõnõz. Fan değiştirme (Kasa A ve B) Güç kablosu kelepçe plakasõnõ ve terminal bloklarõnõ sökün. Tutma mandallarõnõ (ok işaretli) tornavida kullanarak dikkatli bir biçimde çõkarõn. Fan tutucuyu dõşarõya çekin. Fan kablosunu çõkarõn. Fan tutucu üzerindeki mandalõ dikkatli bir biçimde yana eğerek fanõ kurtarõn. Aynõ işlemleri tersine doğru tekrarlayarak yeni fanõ monte edin. Not: Hava akõşõ yönü aşağõdan yukarõyadõr. Hava akõşõ oku yukarõya bakacak şekilde fanõ monte edin. Hava akõşõ yönü Bakõm

67 67 Fan değiştirme (Kasa C ve D, ACSM1-04Ax-xxxx-x) Fanõ çõkarmak için tutma mandalõnõ (ok işaretli) tornavida kullanarak dikkatli bir biçimde çõkarõn. Fan tutucuyu dõşarõya çekin. Fan kablosunu çõkarõn. Fan tutucu üzerindeki mandalõ dikkatli bir biçimde yana eğerek fanõ kurtarõn. Aynõ işlemleri tersine doğru tekrarlayarak yeni fanõ monte edin. Not: Hava akõşõ yönü aşağõdan yukarõyadõr. Hava akõşõ oku yukarõya bakacak şekilde fanõ monte edin. Hava akõşõ yönü Bakõm

68 68 Fan değiştirme (Kasa C ve D, ACSM1-04Cx-xxxx-x) Aşağõdaki şemada işaretlenmiş olan iki vidayõ (1) çõkararak fan tutucuyu sökün. Fan tutucuyu dõşarõya çekin ve kablo soketinin bağlantõsõnõ kesin (2). Fanõ tutucudan ayõrmak için dört vidayõ (3) sökün. Yeni fanõ monte etmek için ara parçalarõ (4) kullanõn. Aynõ işlemleri tersine doğru tekrarlayarak yeni fanõ monte edin. Not: Hava akõşõ yönü aşağõdan yukarõyadõr. Hava akõşõ oku yukarõya bakacak şekilde fanõ monte edin. 1 2 Hava akõşõ yönü 3 4 Bakõm

69 69 Kondansatörlerin yenilenmesi Diğer bakõm işlemleri Sürücü bir yõl veya daha fazla süre boyunca depolandõysa kondansatörler yenilenmelidir. Üretim tarihinin bulunmasõ ile ilgili olarak bkz. sayfa 33. Kondansatörlerin yenilenmesi hakkõnda bilgi almak için yerel ABB temsilcisiyle iletişim kurun. Bellek ünitesinin yeni sürücü modeline aktarõlmasõ Bir sürücü modülü değiştirildiğinde, bellek ünitesini arõzalõ modülden yeni modüle aktararak parametre ayarlarõ korunabilir. UYARI! Sürücü modülünde enerji varken bellek ünitesini çõkarmayõn veya takmayõn. Açõlmasõnõn ardõndan sürücü bellek ünitesini tarayacaktõr. Algõlanan farklõ uygulama programõ veya parametreler sürücüye kopyalanõr. Bu, biraz zaman alabilir; kopyalama sõrasõnda LED ekranda L görüntülenecektir. JCU Kumanda Ünitesi üzerinde 7 segmentli ekran Aşağõdaki tabloda JCU Kumanda Ünitesi üzerindeki 7 segmentli ekranda görüntülenen göstergeler açõklanmaktadõr. Çok karakterli işaretler, tekrarlanan sõralõ karakterler şeklinde görüntülenir. Ekran L Dört basamaklõ hata kodunun ardõndan E Dört basamaklõ hata kodunun ardõndan A Dört basamaklõ hata kodunun ardõndan F Anlamõ Uygulama programõ ya da veriler bellek ünitesinden yükleniyor. Bu, sürücünün açõlmasõnõn ardõndan ekrana gelecek normal görüntülemedir. Normal çalõşma - sürücü durduruldu. (Dönüşümlü görüntüleme) Normal çalõşma - sürücü çalõşõyor. Sistem hatasõ. 9001, 9002 = Kumanda ünitesi donanõm arõzasõ = Bağlõ bellek ünitesi yok = Bellek ünitesi arõzasõ. 9007, 9008 = Bellek ünitesinden yazõlõm yükleme başarõsõz = Dahili hata = Bellek ünitesi içeriği bozuk = Dahili hata = Bellek ünitesi ve sürücü program sürümleri uyumsuz = Dahili hata. Uygulama programõ tarafõndan oluşturulan alarm Hata kodlarõ için Yazõlõm Kõlavuzuna bakõn. Uygulama programõ tarafõndan oluşturulan hata Hata kodlarõ için Yazõlõm Kõlavuzuna bakõn. Bakõm

70 70 Bakõm

71 71 Teknik veriler Bu bölümün içindekiler Nominal Değerler Bu bölüm değerler, boyutlar ve teknik gereksinimler gibi sürücü teknik özelliklerini ve CE ve diğer işaretlerin gereksinimlerinin karşõlanmasõ için gerekli şartlarõ içerir. ACSM1-04 için 400 V AC ile nominal akõm değerleri aşağõda verilmiştir. Sürücü tipi ACSM1-04xx Kasa tipi Giriş değerleri Çõkõş değerleri I 1N *I 1N I 2N I 2cont4k I 2cont8k I 2cont16k I 2maks P N A A A A A A A kw HP -02A5-4 A A0-4 A 2, , A0-4 A , A0-4 A 4, , A0-4 A ,0 5, A5-4 B ,5 10,5 9, , A-4 B , A-4 B A-4 C A-4 C A-4 C , A-4 C A-4 D A-4 D A-4 D *Ana şebeke bobini olmadan PDM I 1N 40 C'de (104 F) nominal giriş akõmõ (rms). I 2N 40 C'de (104 F) nominal çõkõş akõmõ. I 2contxk 40 C'de (104 F) 4/8/16 khz anahtarlama frekansõ ile sürekli çõkõş akõmõ. P N Tipik motor gücü. I 2maks Maksimum kõsa süreli çõkõş akõmõ. Bkz. bölüm Döngüsel yükler. Not: C ve D kasalarõ %50'ye kadar mil gücünde ana şebeke filtresi olmadan sürekli olarak kullanõlabilir (yani nominal hõzõn %50'sine kadar sürekli nominal torkta). Tabloda belirtilen nominal motor gücüne ulaşmak için, sürücünün nominal akõmõ nominal motor akõmõndan yüksek veya ona eşit olmasõ gerekir. Gerekli hareket profili için sürücü, motor ve dişli kombinasyonunun seçiminde ABB tarafõndan sağlanan DriveSize boyutlandõrma aracõnõn kullanõlmasõ önerilir. Teknik veriler

72 72 Değer kaybõ Yukarõda verilen sürekli çõkõş akõmlarõ aşağõdaki koşullarda düşürülmelidir: ortam sõcaklõğõ +40 C'den (+104 F) fazla AC besleme gerilimi 400 V'den fazla sürücü deniz seviyesinden 1000 m veya daha yüksekte kurulu. Not: Son değer kaybõ faktörü, tüm geçerli değer kaybõ faktörlerinin çarpõmõdõr. Ortam sõcaklõğõ değer kaybõ C ( F) sõcaklõk aralõğõnda, sürekli çõkõş akõmõ aşağõdaki şekilde doğrusal olarak düşürülür: Değer kaybõ faktörü C +55 C +104 F +131 F Ortam sõcaklõğõ Besleme gerilimi değer kaybõ 400 V AC veya 540 V DC'nin üzerindeki besleme gerilimlerinde sürekli çõkõş akõmõ aşağõdaki şekilde doğrusal olarak düşürülür: Değer kaybõ faktörü V AC 480 V AC 540 V DC 648 V DC Besleme gerilimi Yükseltmede nominal değer düşürmesi Deniz seviyesinin m ( ft) üzerindeki yüksekliklerde değer kaybõ her 100 m (330 ft) için %1'dir. Daha doğru değer düşürme için DriveSize PC aracõnõ kullanõn. Not: Eğer kurulum sahasõ deniz seviyesinin 2000 m'den (6600 ft) fazla üzerindeyse, sürücü topraklamasõz (IT) veya köşe topraklamalõ delta şebekesine bağlanamaz. Teknik veriler

73 73 Döngüsel yükler Eğer yük döngüsü 10 saniyeden daha kõsa ise, soğutma bloğu termik zaman sabiti (yaklaşõk 80 saniye) dikkate alõnmayabilir ve sürücünün döngüyü taşõyõp taşõmayacağõnõn belirlenmesi için aşağõdaki basit prosedür uygulanabilir. 1. Çõkõş akõmõnõn tüm yük döngüsü üzerindeki rms değerini (I 2rms ) belirleyin. 2. Yük döngüsü sõrasõnda çõkõş akõmõnõn maksimum anlõk rms değerini (I 2peak ) belirleyin. 3. Noktayõ (I 2rms, I 2peak ) aşağõdaki grafik üzerinde belirleyin. Eğer nokta düz çizgi tarafõndan sõnõrlarõ çizilen bölge içindeyse yük döngüsü güvenlidir. / 2contxk ve I 2max için, kullanõlan sürücü tipi ve anahtarlama frekansõ için verilen değerleri kullanõn. Eğer nokta taranmõş alandaysa daha ayrõntõlõ bir çalõşma gereklidir. I 2tepe I 2maks I 2contxk 0.75 I 2contxk I 2contxk I 2rms Yukarõdaki prosedür aynõ zamanda 10 saniyeyi aşmayan alt döngülere bölünen daha uzun yük döngüleri için de uygulanabilir. Eğer alt döngülerden biri testi geçemezse daha ayrõntõlõ bir çalõşma gereklidir. Ayrõntõlõ boyutlandõrma işlemlerinde ABB tarafõndan sağlanan DriveSize boyutlandõrma aracõnõn kullanõlmasõ önerilir. Teknik veriler

74 74 Boyutlar ve ağõrlõklar Ayrõca bkz. Boyut şemalarõ bölümü. Kasa tipi Yükseklik (kablo kelepçe plakasõ olmadan) Yükseklik (kablo kelepçe plakasõ ile) Genişlik Derinlik (JCU üzerindeki seçenekler olmadan) Not: I/O seçenekleri kablolarõ için yaklaşõk 50 mm (2 ) ek derinlik gereklidir. Derinlik (JCU üzerindeki seçenekler ile) Ağõrlõk mm (inç) mm (inç) mm (inç) mm (inç) mm (inç) kg (lbs) A 364 (14.33) 474 (18.66) 90 (3.54) 146 (5.75) 169 (6.65) 2.8 (6.2) B 380 (14.96) 476 (18.74) 100 (3.94) 223 (8.78) 246 (9.69) 4.8 (10.6) C 467 (18.39) 558 (21.97) 165 (6.50) 235 (9.25) 248 (9.76) 10 (22) D 467 (18.39) 558 (21.97) 220 (8.66) 235 (9.25) 248 (9.76) 17 (37.5) Soğutma özellikleri, ses seviyeleri Sürücü tipi ACSM1-04xx Güç kaybõ W Hava akõşõ (ACSM1-04A ) m 3 /saat Hava akõşõ (ACSM1-04C ) m 3 /saat Ses seviyesi dba -02A N/A 47-03A N/A 47-04A N/A 47-05A N/A 47-07A N/A 47-09A N/A A N/A A N/A A A A A A A A Soğuk plaka soğutma özellikleri (yalnõzca ACSM1-04Cx-xxxx-x) Bölümün başõnda verilen değerler, soğuk plaka sõcak noktalarõnõn sõcaklõğõnõn 65 C'nin (140 F) altõnda tutulmasõ ve sürücünün bu kõlavuzdaki talimatlara uygun şekilde monte edilmiş olmasõ durumunda elde edilir. Uygun bir soğuk plaka örneği Rittal TS8 muhafazalarõ ile kullanõm amaçlõ Rittal DCP 8616.xxx (Doğrudan Soğutma Paketi) modelidir. Eğer gelen soğutma suyu sõcaklõğõ 50 C'nin (122 F) altõnda ve akõş en az 5 dm 3 /dak ise soğutma uygundur. Soğutma suyunda sürücüden kaynaklanan sõcaklõk artõşõ maksimum 1 2 K'dir. ACSM1-04Cx-xxxx-x, devre kartlarõnõn soğutulmasõ için dahili bir fana sahiptir. Havaya õsõ yayõlõmõ yaklaşõk 200 W'dir. Teknik veriler

75 75 Besleme kablosu sigortalarõ Besleme kablosu kõsa devre korumasõ için kullanõlabilecek sigorta tipleri aşağõdadõr. Sigortalar aynõ zamanda sürücü içinde yan yana duran ekipmanlarõ kõsa devreye karşõ korur. Sigortalarõn çalõşma süresinin 0,5 saniyenin altõnda olduğundan emin olun. Çalõşma süresi besleme şebekesi empedansõna, besleme kablosu kesit alanõna ve uzunluğuna bağlõdõr. Ayrõca bkz. Elektrik kurulumunun planlanmasõ bölümü. Not: Daha yüksek akõm değerine sahip sigortalar kullanõlmamalõdõr. Giriş IEC sigortasõ UL sigortasõ Kablo kesit alanõ Sürücü tipi akõmõ Nominal Gerilim Nominal Gerilim ACSM1-04xx Sõnõf UL Sõnõfõ mm (A) AWG akõm (A) (V) akõm (A) (V) -02A * gg T A * gg T A * gg T A * gg T A * gg T A5-4 12* gg T A-4 15* gg T A-4 20* gg T A gg T A gg T A gg T A gg T A gg T /0-073A gg T /0-090A gg T /0 *Ana şebeke bobini olmadan PDM Teknik veriler

76 76 AC girişi (besleme) bağlantõsõ Gerilim ( U 1) V AC +%10/-%15, 3 fazlõ Frekans Hz ±%5 Şebeke tipi Topraklamalõ (TN, TT) veya topraklamasõz (IT). Not: 2000 m (6600 ft) veya daha yüksek rakõmlarda topraklamasõz (IT) veya köşe topraklamalõ delta şebekelerine bağlantõ yapõlamaz. Dengesizlik Nominal fazdan, faza giriş gerilimine maksimum ±%3 Temel güç faktörü (cos phi 1 ) 0.98 (nominal yükte) Terminaller Kasa A: 0,25 4 mm 2 kablo için sökülebilir vidalõ terminal bloğu. Kasa B: 0,5 6 mm 2 kablo için sökülebilir vidalõ terminal bloğu. Kasa C ve D: 6 70 mm 2 kablo için vida pabuçlarõ dahildir. Bunun yerine uygun kõvrõmlõ pabuçlar kullanõlabilir. DC bağlantõsõ Gerilim Nominal Değerler V DC Sürücü tipi I dcn C ACSM1-04xx (A) (µf) -02A A0-4 3, A0-4 4, A0-4 6, A A A A A A A A A A A I dcn C Standart bir endüksiyon motoru P N 'de ve 540 V DC bağlantõsõnda çalõştõrõlõrken ortalama DC girişi (400 V AC giriş gerilimine karşõlõk gelir). DC bağlantõsõ direnci. Terminaller Motor bağlantõsõ Motor tipleri Frekans Kasa A: 0,25 4 mm 2 kablo için sökülebilir vidalõ terminal bloğu. Kasa B: 0,5 6 mm 2 kablo için sökülebilir vidalõ terminal bloğu. Kasa C ve D: 6 70 mm 2 kablo için vida pabuçlarõ dahildir. Bunun yerine uygun kõvrõmlõ pabuçlar kullanõlabilir. Asenkron endüksiyon motorlarõ, asenkron servo motorlarõ, senkron kalõcõ mõknatõs motorlarõ Hz Teknik veriler

77 77 Akõm Anahtarlama frekansõ Maksimum motor kablo uzunluğu Terminaller Bkz. Nominal Değerler bölümü khz arasõnda seçim yapõlabilir. Varsayõlan: 4 khz, bu değerin üzerinde çõkõş akõmõ düşürülür 50 m (164 ft) blendajlõ kablo ile 75 m (246 ft) blendajsõz kablo ile Kasa A: 0,25 4 mm 2 kablo için sökülebilir vidalõ terminal bloğu. Kasa B: 0,5 6 mm 2 kablo için sökülebilir vidalõ terminal bloğu. Kasa C ve D: 6 70 mm 2 kablo için vida pabuçlarõ dahildir. Bunun yerine uygun kõvrõmlõ pabuçlar kullanõlabilir. JCU Kumanda Ünitesi Güç kaynağõ 24 V (±%10) DC, 1.6 A Sürücünün güç ünitesinden veya X1 konektörü aracõlõğõyla harici güç kaynağõndan sağlanõr (diş 3,5 mm, kablo boyutu 1,5 mm 2 ). Röle çõkõşõ (X2) Konektör dişi 5 mm, kablo boyutu 2,5 mm V AC / 30 V DC, 2 A Varistörler ile korunur Dijital girişler DI1 DI6 (X3) Konektör dişi 3,5 mm, kablo boyutu 1,5 mm 2 Mantõk seviyeleri: 0 < 5 V, 1 > 15 V R in : 2.0 kohm Filtreleme: Ayarlanabilir, 0.25 ms dak. (bkz. Yazõlõm Kõlavuzu) Dijital girişler/çõkõşlar DIO1 DIO3 (X3). Parametre ile giriş/çõkõş mod seçimi. DIO2 frekans girişi olarak yapõlandõrõlabilir (0 32 khz). DIO3 frekans çõkõşõ olarak yapõlandõrõlabilir. Bkz. Yazõlõm Kõlavuzu, parametre grubu 12. Konektör dişi 3,5 mm, kablo boyutu 1,5 mm 2 Giriş olarak: Mantõk seviyeleri: 0 < 5 V, 1 > 15 V R in : 2.0 kohm Filtreleme: Ayarlanabilir, 0.25 ms dak. (bkz. Yazõlõm Kõlavuzu) Çõkõş olarak: Yardõmcõ gerilim çõkõşõ tarafõndan 200 ma ile sõnõrlanan toplam çõkõş akõmõ Çõkõş tipi: Açõk yayõcõ V CC DIOx R L Analog girişler AI1 ve AI2 (X4). Jumper'lar ile akõm/gerilim giriş modu seçimi. Bkz. sayfa 59. DGND Konektör dişi 3,5 mm, kablo boyutu 1,5 mm 2 Geçerli giriş: ma, R in: 100 ohm Gerilim girişi: V, R in : 200 kohm Diferansiyel girişleri, ortak mod ±20 V Kanal başõna örnekleme aralõğõ: 0,25 ms Filtreleme: Ayarlanabilir, 0.25 ms dak. (bkz. Yazõlõm Kõlavuzu) Çözünürlük: 11 bit + işaret bit'i Hata: tam ölçek aralõğõnda %1 Termistör girişi (X4) Konektör dişi 3,5 mm, kablo boyutu 1,5 mm 2 Giriş cihazlarõ: PTC veyaty84 termistör Üç adete kadar PTC seri bağlanabilir KTY84 termistör: Hata 5 C Güvenlik yalõtõmõ yok (bkz. sayfa 60) Teknik veriler

78 78 Analog çõkõşlar AO1 ve AO2 (X4) Analog girişler için referans gerilim (VREF) Sürücü - sürücü bağlantõsõ (X5) Güvenli Tork Kapatma bağlantõsõ (X6) Kontrol paneli / bilgisayar bağlantõsõ (X7) Verim Soğutma Metot Birim çevresindeki serbest alan Koruma sõnõflarõ Konektör dişi 3,5 mm, kablo boyutu 1,5 mm 2 AO1 (akõm): 0 20 ma, R load < 500 ohm AO2 (gerilim): V, R load > 1 kohm Frekans aralõğõ: Hz Çözünürlük: 11 bit + işaret bit'i Hata: tam ölçek aralõğõnda %2 Konektör dişi 3,5 mm, kablo boyutu 1,5 mm 2 10 V ±%1 ve -10 V ±%1, R load > 1 kohm Konektör dişi 3,5 mm, kablo boyutu 1,5 mm 2 Fiziksel katman: RS-485 Jumper ile sonlandõrma Konektör dişi 3,5 mm, kablo boyutu 1,5 mm 2 Sürücünün başlamasõ için her iki bağlantõ (OUT1 - IN1 ve OUT2 - IN2) kapalõ olmalõdõr Konektör: RJ-45 Kablo uzunluğu < 3 m Nominal güç seviyesinde yaklaşõk %98 Dahili fan, aşağõdan yukarõya akõş. Hava soğutmalõ soğutma bloğu veya soğuk plakaya montaj. Bkz. bölüm Pano montajõnõn planlanmasõ. IP20 (UL açõk tip). Bkz. Pano montajõnõn planlanmasõ bölümü. Teknik veriler

79 79 Ortam koşullarõ Kurulum yerinin yüksekliği Hava sõcaklõğõ Sürücünün ortam koşullarõ sõnõrlarõ aşağõda verilmektedir. Sürücü õsõtmalõ, kapalõ, kontrollü bir mekanda kullanõlmalõdõr. Çalõşma sabit kullanõm için kurulur Deniz seviyesinin m (6600 ft) üzerinde. [Bkz. bölüm Yükseltmede nominal değer düşürmesi sayfa 72.] C ( F). Donma olmamalõdõr. Bkz. bölüm Değer kaybõ sayfa 72. Depolama koruyucu paket içinde - - Nakliye koruyucu paket içinde C ( F) C ( F) Bağõl nem %0-95% Maks. %95 Maks. %95 Yoğuşmasõz. Korozif gazlarõn bulunmasõ durumunda maksimum izin verilen bağõl nem %60'dõr. Kirlilik düzeyleri (IEC , IEC , IEC ) Sinüsoidal titreşim (IEC ) İletken toz olmamalõdõr. IEC 'e göre: Kimyasal gazlar: 3C2 Sõnõfõ Katõ parçalar: 3S2 Sõnõfõ. Sürücü muhafaza sõnõfõna uygun temiz havada kurulmalõdõr. Soğutma havasõnõn temiz, korozif materyallerden ve elektrik açõsõndan iletken tozlardan arõnmõş olmasõ gerekir. IEC 'e göre test edilmiştir, mekanik koşullar: Sõnõf 3M4 IEC 'e göre: Kimyasal gazlar: Sõnõf 1C2 Katõ parçalar: 1S2 Sõnõfõ - - IEC 'ye göre: Kimyasal gazlar: Sõnõf 2C2 Katõ parçalar: 2S2 2 9 Hz: 3.0 mm (0.12 ) Hz: 10 m/s 2 (33 ft/s 2 ) Şok (IEC ISTA 1A'ya göre. ISTA 1A'ya göre. 27, ISTA 1A) Maks. 100 m/s 2 (330 ft/s 2 ), Maks. 100 m/s 2 (330 ft/s 2 ), 11 ms 11 ms Serbest düşme Kullanõlamaz 76 cm (30 ) 76 cm (30 ) Malzemeler Sürücü muhafazasõ PC/ABS, renkler NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C) sõcak batõrmalõ çinko kaplama çelik sac haddeden çekilmiş alüminyum AlSi. Ambalaj Oluklu karton, PP bantlarõ. Elden Çõkarma Sürücü enerji ve doğal kaynaklarõn korunmasõ için yeniden dönüşümü yapõlmasõ gereken ham maddeler içermektedir. Paket materyalleri çevreye uyumlu ve dönüştürülebilir özelliktedir. Tüm metal parçalar dönüştürülebilir. Plastik parçalar ya dönüştürülebilir, ya da kontrollü şartlar altõnda yerel yönetmelikler uyarõnca yakõlabilir. Dönüştürülebilir parçalarõn çoğu dönüştürülebilir işaretiyle işaretlenmiştir. Dönüştürme yapmak mümkün değilse, elektrolitik kondansatörler ve basõlõ devre panolarõ hariç tüm parçalar toprakla doldurulabilir. DC kapasitörlerinde AB içinde tehlikeli atõk olarak değerlendirilen elektrolitler bulunmaktadõr. Yerel kanunlara uygun olarak çõkartõlmalõ ve kullanõlmalõdõr. Çevresel hususlarda daha fazla bilgi ve daha detaylõ dönüştürme talimatlarõ için lütfen yerel ABB dağõtõmcõnõzla bağlantõya geçiniz. Teknik veriler

80 80 Yürürlükteki standartlar EN (1997) IEC (2005), değiştirilmiş EN 60529: 1991 (IEC 60529) IEC (2007), Sürüm 2.0 IEC (2004) EN (2003) pren UL 508C (2002), Üçüncü Sürüm NEMA 250 (2003) CSA C22.2 No (2005) Sürücü aşağõdaki standartlara uygundur. Avrupa Düşük Gerilim Talimatõna uygunluk EN ve EN standartlarõna göre tasdik edilmiştir. Güç kurulumlarõnda kullanõlan elektronik teçhizat Makine güvenliği. Makinelerin elektrik teçhizatlarõ. Bölüm 1: Genel gereksinimler. Uygunluk gerektiren koşullar: Makinenin nihai montajcõsõ aşağõdakilerin kurulumundan sorumludur - acil stop cihazõ - besleme kesme aygõtõ - ACSM1-04 panoya. Muhafazalar tarafõndan sağlanan koruma derecesi (IP kodu) Düşük gerilim sistemlerinin içindeki teçhizat için yalõtõm koordinasyonu. Bölüm 1: Temel bilgiler, gereksinimler ve testler. Ayarlanabilir hõzlõ elektrikli güç sürücü sistemleri. Bölüm 3: EMC gereksinimleri ve özel test yöntemleri. Ayarlanabilir hõzlõ elektrikli güç sürücü sistemleri. Kõsõm 5-1: Güvenlik gereksinimleri. Elektrik, termik ve enerji Uyumluluk hükümleri: Makineyi son monte eden kişi, ACSM1-04'ün IP2X'e göre korunan bir panoya monte edilmesinden sorumludur (dikey erişim için üst zeminlerde IP3X). Ayarlanabilir hõzlõ elektrikli güç sürücü sistemleri. Kõsõm 5-2: Güvenlik gereksinimleri. İşlevsel Güvenlik, Güç Dönüşüm Teçhizatõ için UL Standardõ Elektrik Ekipmanlarõ için Muhafazalar (Maksimum 1000 Volt) Endüstriyel Kontrol Ekipmanõ Teknik veriler

81 81 CE işareti Sürücünün, Avrupa Alçak Gerilim ve EMC yönergeleri (93/68/EEC yönergesiyle değiştirilen 73/23/EEC Yönergesi ve 2004/108EC yönergesiyle değiştirilen 89/336/EEC Yönergesi) hükümlerine uygun olduğunu belirtmek amacõyla sürücülerde CE işareti bulunmaktadõr. Avrupa Düşük Gerilim Yönergesi ile Uyumluluk Avrupa Düşük Gerilim Talimatõna uygunluk EN 50178, EN ve EN standartlarõna göre tasdik edilmiştir. Avrupa EMC Yönergesi ile Uyumluluk Sürücü sisteminin Avrupa EMC Yönergesi ile uyumluluğundan pano kurulumcusu sorumludur. Dikkat edilecek hususlar ile ilgili daha fazla bilgi almak için: Aşağõdaki EN (2004) ile uyumluluk, kategori C2; EN (2004) ile uyumluluk, kategori C3; ve EN (2004) ile uyumluluk, kategori C4 alt bölümleri Kõlavuzun Elektrik kurulumunun planlanmasõ bölümü Teknik Kõlavuz No. 3 - Güç Sürücü Sistemi için EMC Uyumlu Montaj ve Yapõlandõrma (3AFE [İngilizce]). Tanõmlar EMC'nin açõlõmõ, Electromagnetic Compatibility (Elektromanyetik uyumluluktur). Elektriksel/elektronik ekipmanlarõn elektromanyetik ortam içinde sorunsuz şekilde çalõşabilmesidir. Benzer şekilde, ekipmanlar bulunduğu alan içindeki diğer ürün veya sistemleri bozmamalõ ve parazite neden olmamalõdõr. İlk ortam ev alanlarõnõ içerir. Buna ayrõca, ev amaçlõ kullanõm için binalarda güç kaynağõ olarak kullanõlan alçak gerilim şebekelerine, ara transformatör olmadan, doğrudan bağlanan tesisatlar da dahildir. İkinci ortam, ev amaçlõ kullanõm için güç kaynağõ olarak kullanõlan alçak gerilim şebekelerine doğrudan bağlanmayan tüm tesisatlarõ kapsar. Sürücü kategorisi C2. Nominal gerilimi 1000 V'den düşük olan, takõlarak kullanõlan ya da portatif cihaz olmayan, ilk ortamda kullanõldõğõnda yalnõzca uzman tarafõndan kurulmasõ ya da devreye alõnmasõ gereken güç sürücü sistemi. Sürücü kategorisi C3. Nominal gerilimi 1000 V'den düşük olan, sadece ikincil çevrede kullanõm amacõyla tasarlanmõş, ilk çevrede kullanõlmayan güç sürücü sistemleri. Sürücü kategorisi C4. Nominal gerilimi 1000 V'den yüksek ya da eşit olan, nominal akõmõ 400 V'den yüksek veya eşit olan, ikinci ortamda karmaşõk sistemlerde kullanõm amaçlõ güç sürücü sistemi. EN (2004) ile uyumluluk, kategori C2 Sürücü aşağõdaki hükümlere sahip olan EMC Yönergesi gereksinimlerini karşõlamaktadõr: 1. Sürücüde opsiyonel olarak JFI-xx ana şebeke filtresine sahiptir. 2. Motor ve kontrol kablolarõnõn, Elektrik kurulumun planlanmasõ bölümünde açõklanan şekilde seçilmesi. 3. Sürücü, bu kõlavuzda verilen talimatlara uygun olarak kurulmalõdõr. 4. Motor kablo uzunluğu 50 metreyi (164 ft) aşmamalõdõr. Not: Opsiyonel ana şebeke filtresi IT (topraklamasõz) sistemlerde kullanõlamaz. Aksi takdirde besleme şebekesi ana şebeke filtre kapasitörleri üzerinden toprak potansiyeline bağlanõr ve bu da tehlikeye veya sürücüye zarar gelmesine neden olabilir. Not: Sürücüye zarar vereceğinden opsiyonel ana şebeke filtresi köşe topraklamalõ TN sisteminde kullanõlamaz. Teknik veriler

82 82 UYARI! Sürücü yerleşim bölgelerinde kullanõldõğõnda radyo parazitine neden olabilir. Kullanõcõ, yukarõda listelenen CE uyumluluğu gereksinimlerinin yanõ sõra paraziti engellemek için gerekli önlemleri, eğer gerekliyse, almalõdõr. EN (2004) ile uyumluluk, kategori C3 Sürücü aşağõdaki hükümlere sahip olan EMC Yönergesi gereksinimlerini karşõlamaktadõr: 1. Sürücüde opsiyonel olarak JFI-xx ana şebeke filtresine sahiptir. 2. Motor ve kontrol kablolarõnõn, Elektrik kurulumun planlanmasõ bölümünde açõklanan şekilde seçilmesi. 3. Sürücü, bu kõlavuzda verilen talimatlara uygun olarak kurulmalõdõr. 4. Motor kablo uzunluğu 50 metreyi (164 ft) aşmamalõdõr. EN (2004) ile uyumluluk, kategori C4 Sürücü aşağõdaki hükümlere sahip olan EMC Yönergesi gereksinimlerini karşõlamaktadõr: 1. Komşu alçak gerilim şebekelerine aşõrõ emisyon gönderilmemesi sağlanõr. Bazõ durumlarda, transformatör ve kablolarda doğal emisyon bastõrõmõ yeterlidir. Emin olamõyorsanõz, primer ve sekonder sargõlarõ arasõnda statik ekran bulunan bir besleme transformatörü kullanõlabilir. Orta gerilim şebekesi Besleme transformatörü Komşu şebeke Statik ekran Ölçüm noktasõ Alçak gerilim Ekipman (kurban) Alçak gerilim Sürücü Ekipman Ekipman 2. Tesisat için paraziti engelleyen bir EMC planõ çizilir. Yerel ABB temsilcisinden bir şablon alõnabilir. 3. Motor ve kontrol kablolarõnõn, Elektrik kurulumun planlanmasõ bölümünde açõklanan şekilde seçilmesi. 4. Sürücü, bu kõlavuzda verilen talimatlara uygun olarak kurulmalõdõr. Makine Yönergesi ile Uyumluluk Sürücü Makine Yönergesi (98/37/EC) kapsamõndaki makinelere entegre edilme amaçlõdõr ve bu nedenle yönergenin tüm koşullarõ ile her açõdan tam bir uyum içindedir. Daha fazla bilgi almak için bkz. Entegrasyon Beyanõ, ABB Drives (kod ). C-Tick işareti Bekleniyor. Teknik veriler

83 83 UL işareti ABD patentleri Sürücünüzün geçerli işaretleri için tip tanõmlama etiketine başvurun. UL kontrol listesi Giriş besleme bağlantõsõ - Bkz. bölüm AC girişi (besleme) bağlantõsõ sayfa 76. Cihaz bağlantõsõnõn kesilmesi (Bağlantõ kesme yöntemleri) - Bkz. bölüm Besleme kesme cihazõ sayfa 37. Ortam koşullarõ - Sürücü, õsõtmalõ ve kontrollü kapalõ mekanlarda kullanõm için tasarlanmõştõr. Özel sõnõrlar için bkz. bölüm Ortam koşullarõ sayfa 79. -Giriş kablosu sigortalarõ - ABD'de kurulum için, dal devresi korumasõ, Ulusal Elektrik Yasasõ (NEC) ve tüm yürürlükteki yerel yasarlarla uygun olarak sağlanmalõdõr. Özel sõnõrlar için Besleme kablosu sigortalarõ sayfa 75 içinde verilen UL sõnõfõ sigortalarõ kullanõn. Kanada'da gerçekleştirilecek kurulumlar için dal devresi korumasõ Kanada Elektrik Yasalarõna ve yürürlükteki tüm yerel yasalara uygun olarak sağlanmalõdõr. Bu gereksinimin karşõlanmasõ için bölüm Besleme kablosu sigortalarõ sayfa 75 içinde verilen UL sõnõfõ sigortalarõ kullanõn. Güç kablosu seçimi - Bkz. bölüm Güç kablolarõnõn seçilmesi sayfa 41. Güç kablosu bağlantõlarõ - Bağlantõ şemasõ ve sõkma torklarõ için, bkz. bölüm Güç kablosu bağlantõsõ sayfa 49. Kontrol bağlantõlarõ - Bağlantõ şemasõ ve sõkma torklarõ için, bkz. bölüm Kontrol kablolarõnõn bağlanmasõ sayfa 58. Aşõrõ yük korumasõ - Sürücü, Ulusal Elektrik Yasasõna (US) uygun olarak aşõrõ yük korumasõ sağlamaktadõr. Fren - ACSM1-04 dahili bir fren kõyõcõya sahiptir. Uygun boyutlu fren dirençleriyle birlikte kullanõldõğõnda fren kõyõcõ, sürücünün rejeneratif enerjiyi (normalde çok hõzlõ yavaşlayan motorla ilgilidir) dağõtmasõnõ sağlar. Fren direnci seçimi Direnç frenleme bölümü 91. sayfada anlatõlmõştõr. UL standartlarõ - Bkz. bölüm Yürürlükteki standartlar sayfa 80. Bu ürün aşağõdaki US patentlerinin en az biri ile korunmaktadõr: D D D D D D D D Diğer patentler alõnmõştõr. Teknik veriler

84 84 Teknik veriler

85 85 Ana bobinler Bu bölümün içindekiler Bu bölümde ACSM1-04 için ana şebeke bobini seçimi ve montajõ anlatõlmaktadõr. Bu bölüm aynõ zamanda ilgili teknik verileri içermektedir. Ana şebeke bobini ne zaman gereklidir? Seçim tablosu ACSM1-04'ün işletimi sõrasõnda ana şebeke bobini mutlaka gerekli olmayabilir; bobin ihtiyacõ olup olmadõğõ duruma göre belirlenmelidir. Ana şebeke bobinleri tipik olarak aşağõdaki amaçlarla kullanõlõr: giriş akõmõnda dalgalanmalarõn azaltõlmasõ giriş akõmõ kare kök değerinde azalma elde edilmesi beslemede kesintinin ve düşük frekanslõ parazitin azaltõlmasõ izin verilen DC barasõ sürekli gücünün artõrõlmasõ ortak DC yapõlandõrmalarõnda eşit akõm dağõtõmõnõn sağlanmasõ (bkz. sayfa 56). ACSM1-04 için ana şebeke bobinleri Sürücü tipi Endüktans Tip ACSM1-04xx µh -02A A A A A0-4 CHK-01 CHK A A-4 CHK A-4 CHK A-4-031A-4 CHK A-4-046A-4 CHK A-4 CHK A-4-090A-4 CHK PDM Ana şebeke bobinleri IP20 sõnõfõnda korunur. Boyutlar, kablo boyutlarõ ve sõkma torklarõ için 105. sayfaya bakõn. Ana bobinler

86 86 Kurulum kõlavuzlarõ Eğer bir ana şebeke filtresi varsa, ana şebeke bobini besleme ile ana şebeke filtresinin arasõna takõlõr. Aşağõdaki şekle bakõn. Bobinin optimum işletimi için sürücü ve bobin aynõ iletken yüzeye monte edilmelidir. Bobinin sürücü modülündeki hava akõşõnõ engellememesini ve bobinden yükselen havanõn, sürücü modülünün hava girişinin uzağõna yönlendirilmesini sağlayõn Sürücü ile bobin arasõndaki kabloyu mümkün olduğunca kõsa tutun. UYARI! Ana şebeke bobininin yüzeyi bobin kullanõmda iken õsõnõr. Bağlantõ şemasõ AC besleme L1 L2 L3 PE U V W PE CHK-xx ana şebeke bobini X Y Z JFI-xx ana şebeke filtresi (eğer varsa) U1 V1 W1 PE ~ ~ ACSM1-04 Ana bobinler

87 87 Ana şebeke filtreleri Bu bölümün içindekiler Bu bölümde ACSM1-04 için ana şebeke filtresi seçimi ve montajõ anlatõlmaktadõr. Bu bölüm aynõ zamanda ilgili teknik verileri içermektedir. Ana şebeke filtresi ne zaman gereklidir? EMC ürün standardõ (EN Değişiklik A11 (2000)), Avrupa Birliği'ndeki sürücüler (motor ve kabloyla test edilmiş) için belirtilen özel EMC gereksinimlerini karşõlamaktadõr (2004) ürün standardõnõn yeni revizyonu, en geç 1 Ekim 2007'den itibaren zorunludur. EN ya da EN /4 gibi EMC standartlarõ, içerisinde sürücü bulunduran endüstriyel ve ev ekipmanlarõ ile sistemlerine uygulanõr. EN gerekliliklerine uyumlu sürücüler, EN ve EN /4'teki karşõlaştõrõlabilir kategorilerle her zaman uyumludur, ancak tersi her zaman geçerli değildir. EN ve EN /4, kablo uzunluğunu belirtmediği gibi yük olarak bir elektrik motorunun bağlõ olmasõnõ gerektirmez. Emisyon sõnõrlarõ, aşağõdaki tabloya göre karşõlaştõrõlabilir. EN /A11 (2000), ürün standardõ Genel olarak EMC standartlarõ EN (2004), ürün standardõ EN 55011, endüstriyel, bilimsel ve tõbbi (ISM) donanõmlar için ürün gamõ standardõ 1. çevre, kõsõtlamasõz dağõtõm Kategori C1 Grup 1 Sõnõf B 1. çevre, kõsõtlõ dağõtõm Kategori C2 Grup 1 Sõnõf A 2. çevre, kõsõtlamasõz dağõtõm Kategori C3 Grup 2 Sõnõf A 2. çevre, kõsõtlõ dağõtõm Kategori C4 Uygulanamaz Maksimum 50 m kablo ile ACSM1 sürücüsü kurulumunda C2 kategori seviyesinin karşõlanmasõ için ana şebeke filtresi gereklidir. Bu seviye EN 55011'e göre Grup 1 ekipmanõ A sõnõrlarõna karşõlõk gelir. UYARI! Eğer sürücü IT güç sistemine bağlõ ise ana şebeke filtresi monte edilmemelidir (topraklanmamõş ya da yüksek dirençli topraklanmõş [30 ohm'un üzerinde] güç sistemi). Ana şebeke filtreleri

88 88 Seçim tablosu Kurulum kõlavuzlarõ ACSM1-04 için ana şebeke filtreleri Sürücü tipi Filtre tipi ACSM1-04xx -02A A A0-4 JFI-02-05A A A A-4 JFI A-4-024A-4-031A-4 JFI A-4-046A-4-060A-4-073A-4 JFI A-4 PDM Ana şebeke filtreleri IP20 sõnõfõnda korunur. Boyutlar, kablo boyutlarõ ve sõkma torklarõ için 106. sayfaya bakõn. Eğer bir ana şebeke bobini varsa, ana şebeke filtresi ana şebeke bobini ile sürücü modülünün arasõna takõlõr. Aşağõdaki şekle bakõn. Filtrenin optimum işletimi için sürücü ve filtre aynõ iletken yüzeye monte edilmelidir Filtrenin sürücü modülündeki hava akõşõnõ engellememesini sağlayõn Sürücü ile filtre arasõndaki kabloyu mümkün olduğunca kõsa tutun. Ana şebeke filtreleri

89 89 Bağlantõ şemasõ AC besleme L1 L2 L3 PE CHK-xx ana şebeke bobini (eğer varsa) L1 L2 L3 JFI-xx ana şebeke filtresi L1 L2 L3 U1 V1 W1 PE ~ ~ ACSM1-04 Ana şebeke filtreleri

90 90 Ana şebeke filtreleri

91 91 Direnç frenleme Bu bölümün içindekiler Bu bölümde fren kõyõcõlar ve dirençlerinin nasõl seçileceği, korunacağõ ve kablolarõnõn nasõl çekileceği anlatõlmaktadõr. Bu bölüm aynõ zamanda teknik verileri içermektedir. Fren kõyõcõlarõ ve ACSM1-04 ile dirençleri Fren kõyõcõlarõ ACSM1-04 sürücülerinde yavaşlayan motor tarafõndan üretilen enerjinin kontrol edilmesi amacõyla standart ekipman olarak dahili fren kõyõcõ bulunmaktadõr. Fren kõyõcõ devrede ve direnç bağlõ iken sürücünün DC bağlantõ gerilimi 780 V'ye ulaştõğõnda kõyõcõ iletime başlayacaktõr. Maksimum fren gücüne 840 V'de ulaşõlõr. Fren direnci seçimi Fren direnci seçmek için: 1. Frenleme sõrasõnda motor tarafõndan üretilen maksimum gücü hesaplayõn. 2. Fren döngüsüne göre sürekli gücü hesaplayõn. 3. Görev döngüsü sõrasõnda frenleme enerjisini hesaplayõn. ABB, aşağõdaki tabloda gösterilen şekilde seçilen dirençleri sunmaktadõr. Eğer listedeki direnç uygulama için yeterli değilse, ACSM1-04 dahili fren kõyõcõsõ tarafõndan izin verilen sõnõrlar dahilinde özel bir direnç seçilebilir. Aşağõdaki kurallar geçerlidir: Özel direncin değeri en az R min seviyesinde olmalõdõr. Farklõ direnç değerlerinde fren gücü kapasitesi aşağõdaki formül kullanõlarak hesaplanabilir; burada P maks < U 2 DC R UDC, 840 V'ye eşittir. UYARI! Sürücü tipi için belirlenmiş minimum değerin altõnda dirence sahip bir fren direnci kullanmayõn. Sürücü ve kõyõcõ, düşük direnç nedeniyle oluşan aşõrõ akõmõ harcayamazlar. Maksimum fren gücü hiçbir noktada P brmax değerini aşmamalõdõr Ortalama fren gücü P brcont değerini aşmamalõdõr Fren enerjisi seçilen direncin enerji yayõlõmõ kapasitesini aşmamalõdõr Direnç frenleme

92 92 Direncin termik aşõrõ yüke karşõ korunmasõ şiddetle önerilir; bkz. aşağõdaki Sürücünün kontaktör korumasõ bölümü. Kõyõcõ verileri / Direnç seçim tablosu Değerler, 40 C (104 F) ortam sõcaklõğõ için geçerlidir. Dahili fren kõyõcõ Sürücü tipi P ACSM1-04xx brcont P brmaks R min (kw) (kw) (ohm) -02A A0-4 1,3-04A , A0-4 2,6-07A0-4 2,6 Örnek fren direnci R Tip (ohm) JBR-01 (Danotherm CAR 155 D T R) P n (W) E pulse (kj) A5-4 4, JBR-03 (Danotherm CAR 200 D T R) A A-4 9, JBR-04 (Danotherm CBR-V 210 D T R) A-4 13,2-031A JBR-05 (Danotherm CBR-V 330 D T R) A A-4-060A-4-073A-4 26, JBR-06 (Danotherm CBR-V 460 D HT R) A-4 PDM P brcont P brmax R min R P n E pulse Dahili kõyõcõ sürekli fren gücüne dayanacaktõr. Frenleme süresinin 30 saniyeyi aşmasõ durumunda frenleme sürekli olarak değerlendirilir. Kõyõcõnõn maksimum fren gücü. Kõyõcõ, frenleme gücüne her 10 saniyede 1 saniye süreyle dayanacaktõr. Not: Listelenen dirençler, her 120 saniyede 1 saniye bu fren gücüne dayanacaktõr. Fren direnci için izin verilen minimum direnç. Listelenen direncin direnci. Listelenen direncin yatay konumda doğal olarak soğutulduğunda sürekli güç (õsõ) yayõlõmõ. Listelenen direncin dayanacağõ enerji darbesi. Fren dirençleri IP20 sõnõfõnda korunur. Dirençlerin boyutlarõ, kablo boyutlarõ ve sõkma torklarõ için 108. sayfaya bakõn. Direnç frenleme

93 93 Direnç kurulumu ve kablo bağlantõsõ Tüm dirençler sürücü modülünün dõşõnda yeterli derecede soğutulduklarõ, diğer ekipmanlara hava akõşõnõ engellemedikleri ve diğer ekipmanlarõn hava girişlerine sõcak hava yaymadõklarõ bir şekilde yerleştirilmelidir. UYARI! Fren direnci yakõnõnda yanõcõ malzemeler bulunmamalõdõr. Direncin yüzey sõcaklõğõ 200 C'nin (400 F) üzerine çõkabilir; dirençten akan havanõn sõcaklõğõ ise yüzlerce derece olabilir. Direnci, temasa karşõ koruyun. Direnç kablosunun maksimum uzunluğu 20 m'dir (65 ft). Bağlantõlar için bkz. Güç kablosu bağlantõsõ, sayfa 49. Sürücünün kontaktör korumasõ Güvenlik amaçlõ olarak sürücünün bir kontaktör ile donatõlmasõ şiddetle önerilir. Kontaktörü kablolamalarõnõ direncin aşõrõ õsõnmasõ durumunda açõlacak şekilde yapõn. Bu, aksi taktirde sürücü kõyõcõnõn arõza durumunda iletken olarak kalmasõ durumunda ana beslemeyi kesintiye uğratamayacağõndan, güvenlik anlamõnda gereklidir. Aşağõda basit bir kablo şemasõ örneği verilmiştir. L1 L2 L3 Sigortalar KAPALI AÇIK 3 4 ACSM1 U1 V1 W1 Θ Direnç termik anahtarõ K1 Direnç frenleme

94 94 Frenleme devresi devreye alma Daha ayrõntõlõ bilgi almak için bkz. uygun Yazõlõm Kõlavuzu. Fren kõyõcõ fonksiyonunu devreye alõn. Kõyõcõ devrede iken bir fren direncinin bağlanmõş olmasõ gerektiğine dikkat edin Sürücü yüksek gerilim kontrolünü kapatõn Grup 48'de diğer ilgili parametreleri ayarlayõn. UYARI! Eğer sürücüde fren kõyõcõ bulunuyor ancak parametre ayarõ ile devre dõşõ bõrakõlmõş ise, direnç aşõrõ õsõnma korumasõ kullanõmda olmadõğõndan fren direnci bağlantõsõ kesilmelidir. Direnç frenleme

95 95 Boyut şemalarõ Bu bölümün içindekiler ACSM1-04 ve ilgili aksesuarlarõn boyut şemalarõ aşağõda verilmiştir. Boyutlar milimetre ve [inç] cinsinden verilmiştir. Boyut şemalarõ

96 96 Çerçeve boyutu A Boyut şemalarõ

97 97 Boyut şemalarõ

98 98 Çerçeve boyutu B Boyut şemalarõ

99 99 Boyut şemalarõ

100 100 Çerçeve boyutu C (hava soğutmalõ modül) Boyut şemalarõ

101 101 Boyut şemalarõ

102 102 Çerçeve boyutu C (soğuk plakaya montaj için) Boyut şemalarõ

103 103 Çerçeve boyutu D (hava soğutmalõ modül) Boyut şemalarõ

104 104 Çerçeve boyutu D (soğuk plakaya montaj için) Boyut şemalarõ

105 105 Ana şebeke bobinleri (tip CHK-0x) CHK-xx boyutlarõ Parametre Bobin tipi CHK-01 CHK-02 CHK-03 CHK-04 CHK-05 CHK-06 CHK-07 CHK-08 boy.a mm (inç) 120 (4.72) 150 (5.91) 150 (5.91) 150 (5.91) 207 (8.15) 207 (8.15) 249 (9.80) 249 (9.80) boy.b mm (inç) 146 (5.75) 175 (6.89) 175 (6.89) 175 (6.89) 272 (10.71) 326 (12.83) 326 (12.83) 346 (13.62) boy.c mm (inç) 79 (3.11) 86 (3.39) 100 (3.94) 100 (3.94) 154 (6.06) 154 (6.06) 167 (6.57) 167 (6.57) boy.d mm (inç) 77 (3.03) 105 (4.13) 105 (4.13) 105 (4.13) 193 (7.60) 193 (7.60) 235 (9.25) 235 (9.25) boy.e mm (inç) 114 (4.49) 148 (5.83) 148 (5.83) 148 (5.83) 118 (4.65) 169 (6.65) 125 (4.92) 147 (5.79) F vida boyutu M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 Ağõrlõk kg (lbs) 1.8 (4.0) 3.8 (8.4) 5.4 (11.9) 5.2 (11.5) 10 (22) 12 (26.5) 14 (31) 16 (35) Kablo boyutu Ana terminaller mm 2 (20 6) (20 6) (20 6) (20 6) (16 0) (16 0) (6 0) (6 0) (AWG) Sõkma torku - Ana terminaller 1.5 (13) 1.5 (13) 1.5 (13) 1.5 (13) 3.2 (28) 3.2 (28) 6 (53) 6 (53) N m (lbf inç) PE/Şasi terminalleri M4 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M8 Sõkma torku - PE/ Şasi terminalleri N m (lbf inç) 3 (26) 4 (35) 4 (35) 4 (35) 8 (70) 8 (70) 8 (70) 15 (135) Boyut şemalarõ

106 106 Ana şebeke filtreleri (tip JFI-xx) Boyut şemalarõ

107 107 Parametre JFI-xx boyutlarõ Filtre tipi JFI-02 JFI-03 JFI-05 JFI-07 Boy. A mm (inç) 250 (9.84) 250 (9.84) 250 (9.84) 270 (10.63) Boy. B mm (inç) 45 (1.77) 50 (1.97) 85 (3.35) 90 (3.54) Boy. C mm (inç) 70 (2.76) 85 (3.35) 90 (3.54) 150 (5.91) Boy. D mm (inç) 220 (8.66) 240 (9.45) 220 (8.66) 240 (9.45) Boy. E mm (inç) 235 (9.25) 255 (10.04) 235 (9.25) 255 (10.04) Boy. F mm (inç) 25 (0.98) 30 (1.18) 60 (2.36) 65 (2.56) Boy. G mm (inç) 5.4 (0.21) 5.4 (0.21) 5.4 (0.21) 6.5 (0.26) Boy. H mm (inç) 1 (0.04) 1 (0.04) 1 (0.04) 1.5 (0.06) Boy. I mm (inç) 22 (0.87) 25 (0.98) 39 (1.54) 45 (1.77) Boy. J M5 M5 M6 M10 Boy. K mm (inç) 22.5 (0.89) 25 (0.98) 42.5 (1.67) 45 (1.77) Boy. L mm (inç) 29.5 (1.16) 39.5 (1.56) 26.5 (1.04) 64 (2.52) Ağõrlõk kg (lbs) 0.8 (1.75) 1.1 (2.4) 1.8 (4.0) 3.9 (8.5) Kablo boyutu (som) mm 2 (AWG) Kablo boyutu (telli) mm 2 (AWG) Terminal sõkma torklarõ N m (lbf in) (AWG24 8) (AWG24 10) ( ) (AWG20 6) (AWG20 8) ( ) 6 35 (AWG8 2) (AWG6 4) (35 40) (AWG4 1/0) (AWG4 1/0) 7 8 (60 70) Boyut şemalarõ

108 108 Fren dirençleri (tip JBR-xx) Boyut şemalarõ

109 109 Parametre JBR-xx boyutlarõ Direnç tipi JBR-01 JBR-03 JBR-04 JBR-05 JBR-06 Boy. A mm (inç) 295 (11.61) 340 (13.39) Boy. B mm (inç) 155 (6.10) 200 (7.87) Boy. C mm (inç) 125 (4.92) 170 (6.69) Boy. D mm (inç) (13.58) 465 (18.31) 595 (23.43) Boy. E mm (inç) (8.27) 330 (12.99) 460 (18.11) Boy. F mm (inç) (4.33) 230 (9.06) 360 (14.17) Ağõrlõk kg (lbs) 0.75 (1.7) 0.8 (1.8) 1.8 (4.0) 3.0 (6.6) 3.9 (8.6) Maks. kablo boyutu - 10 mm 2 (AWG6) Ana terminaller Sõkma torku - Ana terminaller N m (13 16 lbf inç) Maks. kablo boyutu - 4 mm 2 (AWG12) Termik anahtar terminalleri Sõkma torku - Termik anahtar terminaller N m ( lbf inç) Boyut şemalarõ

110 110 Boyut şemalarõ

111

112 3AUA REV C TR GEÇERLİLİK TARİHİ: ABB Elektrik San. A.Ş. Otomasyon Ürünleri Organize Sanayi Bölgesi 2. Cad. No: 16 Yukarõ Dudullu Ümraniye - ISTANBUL Tel (216) Faks (216) Internet