ELGELDEN KAÇAN ROBOT PROJESi KULLANILAN MALZEMELER ; ARDUİNO MEGA MİKROİŞLEMCİ 3 ADET MZ 80 SENSÖR 1 ADET L298N MOTOR SÜRÜCÜ KARTI 2 ADET TEKERLEK 1

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "ELGELDEN KAÇAN ROBOT PROJESi KULLANILAN MALZEMELER ; ARDUİNO MEGA MİKROİŞLEMCİ 3 ADET MZ 80 SENSÖR 1 ADET L298N MOTOR SÜRÜCÜ KARTI 2 ADET TEKERLEK 1"

Süleiman Günay
7 yıl önce
İzleme sayısı:

1 ELGELDEN KAÇAN ROBOT PROJESi KULLANILAN MALZEMELER ; ARDUİNO MEGA MİKROİŞLEMCİ 3 ADET MZ 80 SENSÖR 1 ADET L298N MOTOR SÜRÜCÜ KARTI 2 ADET TEKERLEK 1 ADET Lİ-ON BATARYA 1 ADET SARHOŞ TEKERLEK 2 ADET 12V DC MOTOR DİŞİ VE ERKEK JAMPER KABLO 1 ADET DURACELL PİL KELEPÇELER BİR ADET 20*20CM TAHTA

2 MALZEMENİN FİYAT LİSTESİ ; ARDUİNO MEGA = 70 TL ; L298N MOTOR SÜRÜCÜ = 20 TL ; MZ 80 = 33 TL * 3 = 99 TL ; DC MOTOR VE TEKERLEKLER = 30 TL ; SARHOŞ TEKERLEK = 10 TL ; KELEPÇE = 5 TL; JUMPER KABLOLAR = 15 TL ; Lİ-ON BATARYA = 65 ; TAHTA = 3 TL ; DURACELL PİL = 13 TL ; TOPLAM = 330 TL ;

3 MALZEMELERİN ÖZELLİKLERİ ; ARDUİNO MEGA MİKROİŞLEMCİ ; ARDUİNO MEGA AÇIK DEVRE ELEMANI OLARAK KULLANILIR VE İÇİNE YÜKLENEN KODLAR SAYESİN YAPICANIZ PROJENİN NASIL ÇALIŞMASINI YÖNETİR.BEN BU PROJEDE ARDUİNO MİKROİŞLEMCİSİNİ KULLANDIK. MZ 80 SENSÖR ; MZ 80 SENSÖR CİSİM ALGILAYAN SENSÖR OLARAKTA BİLİNİR VE KARŞISINDAKİ CİSME GÖRE HAREKET EDER. BİZ BU PROJEDE MZ 80 LERİ ENGELLER GÖRDÜKLERİNDEN KACMASI GEREKTİĞİNİ KODLADIK VE ENGEL GÖRDÜĞÜNDE KENDİLİĞİNDEN KAÇIÇAK.

4 L298N MOTOR SÜRÜCÜ ; BU MOTOR SÜRÜCÜ 2 AYRI DC MOTORLARI HEM AYNI HEM ZIT YÖNDE KULLANILABİLİR VE 12V İLE ÇALIŞABİLİR. BİZDE BU SÜRÜCÜYÜ MOTORLARIN HAREKET ETMESİ İÇİN PROJEDE KULLANDIK. TEKERLEKLER ; TEKERLEKLER DC MOTOR SAYESİNDE DÖNEREK İSTEDİĞİM DÖNÜŞLERİ YAPMADA KULLANDIK. Lİ-ON BATARYA ; BU BATARYA ÇOK GÜÇLÜ OLDUGUNDAN DC MOTORLARI KONTROL İÇİN KULLANDIK.BU BATARYA 12V VE 3000MA GÜCÜNDEDİR VE ARABAYI DAHA HIZLI YÖNLENDİREBİLİR.DİĞER PİLLERE NAZARAN SARJ OLMA ÖZELLİĞİDE VAR. SARHOŞ TEKERLEK ; BU TEKERLEK ARABANIN 360 DERECE DÖNMEDE KULLANILIR.ARABANIN ÖNÜNDE DURUR DC MOTORLAR SAYESİNDE HARAKET EDER.

5 DC MOTOR ; BU MOTOR 12V İLE ÇALIŞABİLİR VE VERİLEN GÜÇ İLE DÖNEREK TEKERLEKLERİ İSTENİLEN DÜZEYE GETİRİR. DİŞİ ERKEK JUMPER KABLOLAR ; YAPTIGIMIZ PROJEDE KULLANILAN ELEKTRONİK MALZEMELERİN BİRLEŞİMİNDE KULLANILIR. DURACELL PİL ; ARDUİNOYA GÜÇ VERMEK İÇİN KULLANILIR VE 9V TUR. KELEPÇELER ; KULLANILAN PARÇALARIN TAHTAYA DÜZENLİ OLARAK SABİTLENMESİ İLE KULLANILIR. TAHTA ; 20*20 CM OLUP YAPTIGIM ARABANIN TABANI OLARAK KULLANDIK.

6 ENGELDEN KAÇAN ROBOTUN YAPILIŞI ; İLK ÖNCE UGUR KARDEŞİMLE SANAYİYE GİDİP 20*20 CM TAHTA KESTİRİP İSTEDİĞİMİZ MODELDE SEKİL VERDİRDİK.DAHA SONRA GEREKLİ OLAN MALZEMELERİ ALIP TAHTAYA YERLEŞTİRMEYE BAŞLADIK.İLK ÖNCE MOTORLARI BAGLAYACAGIMIZ DELİKLERİ BELİRLEDİK VE DAHA SONRA DELİP KELEPÇE İLE BAGLADIK.DAHA SONRA MOTOR SÜRÜCÜNÜN, MZ80 LERİN VE ARDUİNONUN YERLERİNİ BELİRLEYİP DELİP YERLEŞTIRDIK.DAHA SONRA JUMPER KABLOLARLA ARDUİNOYA VE MOTOR SÜRÜCÜNE GİRİCEK YERLERİ BELİRLEYİP BAGLANTILARI YAPTIK. SIRA KODA GELMİŞTİ UZUN UGRAŞLAR SONUNDA SABAHA KADAR UYUMAYIP YAZMAYI BECERDİK VE EN SON PİLİ BAGLAYIP TEST YAPTIK VE İSTEDİĞİMİZ ENGELDEN KAÇAN ROBOTUMUZ OLDU.UMARIM BEGENİRSİNİZ HOCAM SAYGILARIMIZLA MEKATRONİK II.SINIF İKİNCİ ÖĞRETİM BİLGİSAYAR PROGRAMLAMA UĞUR ONLAR BURAK AYÇİÇEK

7 LCD EKRANA SICAKLIK, NEM VE YAZI YAZDIRMA MALZEMELERİN LİSTESİ ; 16*2 LCD EKRAN ARDUİNO UNO R3 MİKROİŞLEMCİ DHT11 SICAKLIK VE NEM SENSÖRÜ JUMPER KABLOLAR DURACELL PİL MALZEMERİN FİYATLARI ; 16*2 LCD EKRAN = 25 TL ; ARDUİNO UNO R3 = 38 TL ; DHT11 SICAKLIK SENSÖRÜ = 12 TL ; JUMPER KABLOLAR = 15 TL ; DURACELL PİL = 13 TL ; TOPLAM FİYAT = 103 TL ;

8 MALZEMELERİN KULLANIŞI ; 16*2 LCD EKRAN KULLANIMI ; LCD EKRAN 16 SATIR VE 2 SUTUNDAN OLUŞUR VE EKRANA NE YAZMASI GEREKTİĞİNİ ARDUİNO UNO SAYESİNDE KODLANAN YAZILARIN LCD EKRANA VERİP GÖRMEMİZİ SAGLAR. ARDUİNO UNO R3 ; KAPALI MİKROİŞLEMÇİ OLUP BURAYA YAZDIGIMIZ KODLAR SAYESİNDE PROJEMİZİN NASIL YAPICAGIMIZI BU CİHAZ SAYESİNDE HALLEDİLİR. DHT11 SICAKLIK VE NEM SENSÖRÜ ; BU SENSÖR ORTAMDAKİ SICAKLIK VE NEMİ ALGILAR VE YAZDIGIMIZ KODLAR SAYESİNDE EKRANA YAZILIR. JUMPER KABLOLAR ; JUMPER KABLOLAR PROJEMİZDE ELEKTRONİK CİHAZLARI BİRBİRİNE BAGLANIMI SAGLAR VE KOLAYLIK SAGLAR.

9 DURACELL PİL; DEVREMİZE GÜÇ VERMEK İÇİN KULLANILIR VE 9V GÜCÜ VARDIR. PROJENİN YAPILIŞI ; İLK ÖNCE MALZEMELERİ ALMAKLA BAŞLADIK VE SIRA SIRA ALICAKLARIMIZI BİTİRDİK VE BAŞLADIK YENİ BİR PROJEYE.İLKTE ZORLANSAKTA LCD EKRANA YAZI YAZMAKLA BAŞLADIK DAHA SONRA SICAKLIK VE NEM SENSÖRÜNÜ KULLANMAYA BAŞLADIK VE YAVAS YAVAS ÖĞRENDİK SIRA KODA GELMİŞTİ. KODDA LCD EKRAN SİLMEDE BİRAZ UGRASTIK SONRA YAPTIK VE EN SONUNDA LCD EKRANA SICAKLIK, NEM VE YAZI YAZDIRMAYI BECERDİK.UMARIM BEĞENİRSİNİZ HOCAM SAYGILARIMIZLA MEKATRONİK II.SINIF İKİNCİ ÖĞRETİM BİLGİSAYAR PROGRAMLAMA BURAK AYÇİÇEK UĞUR ONLAR

10 LCD DİSPLAY

11 MZ80 SENSÖR VE MOTOR SÜRÜCÜ

12 ENGELDEN KAÇAN ARABA

15 HAZIRLAYANLAR BURAK AYÇİCEK UĞUR ONLAR

Benzer belgeler

KARABÜK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

KARABÜK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Temizlik Robotu Yetkin AKKAŞ (2015210225003) Danışman Prof. Dr. Ahmet DEMİR 2018 ÖZET Teknolojinin ilerlemesiyle birlikte insanların