YILDIZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ MAKĠNE FAKÜLTESĠ MEKATRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ. MEKATRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠNE GĠRĠġ DERSĠ

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "YILDIZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ MAKĠNE FAKÜLTESĠ MEKATRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ. MEKATRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠNE GĠRĠġ DERSĠ"

Irmak Başar
6 yıl önce
İzleme sayısı:

1 YILDIZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ MAKĠNE FAKÜLTESĠ MEKATRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ MEKATRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠNE GĠRĠġ DERSĠ Proje Adı: DC Motor Hız Kontrolü - Proje No: 1 Proje Raporu Fatih, Elmas, Ġstanbul

2 İÇİNDEKİLER 1. ÖZET PROJENĠN TANIMI VE GERÇEKLEġTĠRĠLMESĠ SONUÇLAR ve DEĞERLENDĠRME REFERANSLAR

3 1. ÖZET Bu projede amaç bir DC motora bağlanmıģ pervane yardımıyla oluģturulan hava akımı ile sarkaçı belirli bir açıda sabit tutmaktır. Bunun için sarkaçtan alınan veri ile motoru kontrol etmemiz gerekmektedir. Örneğin; sarkaç istenilen açıyı geçtiğinde motor yavaģlamalıdır. Bu amaçla sarkaçımızın dibine bir potansiyometre entegreli hız kontrol devresi bağlanmalıdır. Bu sayede potansiyometrenin yüksek voltajdan dolayı yanması önlenmiģ olacaktır. Gerekli bağlantılar yapıldığında sarkaçımız belirli bir açıda sabit kalmaktadır, açı geçilirse motor yavaģlamakta ya da hızlanmaktadır. 2. PROJENİN TANIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Projede kullanılan malzemeler: Akü(12v) 3

4 DC Motor Pervane Hız kontrol devresi Anahtar 4

5 Sarkaç(Dondurma kutusu kapağı) Kalın Alüminyum tel Uygun ebatlarda tahta Mil için uzun çivi Çiviler(Tahtaları birleģtirmek için) Kablolar(Gerekli bağlantılar için) 5

Klips(Plastik kelepçe) Projemize baģlarken öncelikle zeminimizi oluģturacak tahtaya köprü görevi görecek diğer tahtaları çivi kullanarak yapıģtırıyoruz.

6 Klips(Plastik kelepçe) Projemize baģlarken öncelikle zeminimizi oluģturacak tahtaya köprü görevi görecek diğer tahtaları çivi kullanarak yapıģtırıyoruz. Daha sonra takoz Ģeklindeki tahta parçasına plastik kelepçe yardımıyla motorumuzu bağlıyoruz. Yine plastik kelepçe aracılığıyla hız kontrol devremizi köprünün bir ayağına sabitliyoruz. Projede sarkacı hareket ettirmek için elektrik motoru kullanacağız. Elektrik motorları elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüģtüren aygıtlardır. Ġçerisinde bulunan bobinden akım geçtiğinde sanki bir mıknatıs gibi N ve S Ģeklinde kutuplanır. Bu bobinin dıģında da mıknatıslar bulunur. Aynı kutuplar birbirini ittiği için bobin ve mıknatıslar birbirlerini iterler. Bu sayede bobinin bağlı olduğu mil dönmeye baģlar ve mekanik enerji elde edilir. Motorumuzun miline bağladığımız pervane yardımıyla da 6

7 sarkacımızıhareket ettirmemiz için gereken hava akımını oluģtururuz. Tahta parçalarımızla oluģturduğumuz köprüye 2 adet uzun çiviyi tutturduktan sonra bu çivilere sarkacımızı yerleģtiriyoruz. Sarkacımızın üstüne de potansiyometreye bağlanabilecek Ģekilde eğilmiģ alüminyum teli bant yardımıyla yapıģtırıyoruz. Bu teli de potansiyometre entegreli hız 7

8 kontrol devresindeki potansiyometreye bağlıyoruz. Hız kontrol devresi motora verilecek olan voltajı ayarlamamızı sağlar. Potansiyometrenin dönmesiyle voltajı artırıp azaltarak motorun hızlanıp yavaģlamasını sağlar. Potansiyometreden farkı; yüksek voltajları kaldırabilmesi ve bu voltajlarda yanmamasıdır. Üzerindeki potansiyometrenin hareketine göre voltaj artar ya da azalır. Anahtarı ise akü ile hız kontrol devresi arsına bağlayacağız. Aküden gelen (+) uçlu kabloyu anahtarın bir ucuna, hız kontrol devresinin besleme giriģinden gelen (+) uçlu kabloyu da anahtarın diğer ucuna bağlayacağız. Aküden gelen ( ) uçlu kabloyu da hız kontrol devresinin besleme giriģinin (-) ucuna 8

9 bağlayacağız. Uygun bağlantılar yapılıp anahtar kapatıldığında motor çalıģır ve pervane dönerek hava akımı yardımı ile sarkacı kaldırır. Kalkan sarkaç potansiyometreyi çevirerek voltajın düģmesini ve motorun yavaģlamasını sağlar. Ġstenilen açıya ulaģıldığında motor aynı hızda dönecektir. Eğer sarkaç aģağıya indirilmeye çalıģılırsa motorun hızlandığı, yukarı kaldırılırsa motorun yavaģladığı gözlenecektir. Proje Videosu: 3. SONUÇLAR ve DEĞERLENDİRME Projeden bir sisteme dıģarıdan etki olmadan kendi içerisinde geri besleme yaparak hareket kontrolü sağlanabileceği sonucuna vardım. Bu projeden öğrendiklerim: 9

10 Anahtar devreye nasıl bağlanır Potansiyometre ne iģe yarar ve nasıl kullanılır Hız kontrol devresi nedir ve nasıl kullanılır Pervane nasıl yapılır Projeyi baģka türlü yapabilseydim kesin bilgisine sahip olduğum bir konu üzerine proje yapmak isterdim. Bilmediğim bir konu ile ilgili proje yapmak istemezdim. 4. REFERANSLAR MCU-CPU TURKEY, Türk Robot Portalı, Tristorders,

Benzer belgeler

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1 Proje Raporu Cemre ESEMEN 12068033 16.01.2013 İstanbul