ROBOTİK VE YAPAY ZEKA

Transkript

1 ROBOTİK VE YAPAY ZEKA

2 Robot Nedir? Robotik Nedir? Robotun Tarihçesi Nerelerde Kullanılır? Yapay Zeka Nedir? Robot Yarışmaları Robot Malzemeleri

3 Robot Nedir? Robot; Elektronik, yazılım ve mekanik sistemlerin bir araya gelerek oluşturduğu düzeneğe Robot denir. Robot ; Fiziksel bir büyüklüğü algılayıp (algılama), bunu elektronik kart içerisindeki denetleyicide değerlendirerek (düşünme), bu değerlendirmeyi harekete dönüştüren (karar verme) sistemdir. Yani robotun yaptığı işlem temel olarak; algılama düşünme ve karar verme dir.

4 Robotik Nedir? Robotik, makine mühendisliği beraberinde uçak mühendisliği ve uzay mühendisliği, elektronik mühendisliği, bilgisayar mühendisliği, mekatronik mühendisliği ve kontrol mühendisliği dallarının ortak çalışma alanıdır. Robotlar bir yazılım aracılığıyla yönetilen ve yararlı bir amaç için iş ve değer üreten karmaşık makinelerdir. Robotik bütün dünyada olduğu gibi Türkiye'de de büyük ilgi görmektedir. Türkiye'de Robotik Mekatronik adı altında anılır. Üniversitelerimizde Mekatronik adıyla robotik bölümleri açılmakta, ön lisans, lisans, yüksek lisans ve doktora düzeyinde eğitimler verilmektedir.

5

6

7 Robotun Tarihçesi? Robot kelimesi ilk olarak 1920 yılında kullanılmış olsa da, robotlara ait ilk kavramlar ve robot benzeri ilk makinalara ait bilgiler MÖ 3000 yıllarına kadar uzanmaktadır. Robotik biliminin babası; Ktesibios'tur. Ktesibios çağını aşan pek çok çalışmalar yapmış, sibernetik ve robotik biliminin kurucusu olmuştur. Bu süreç içinde özellikle batı dünyasında iyi bilinmeyen El Cezeri nin (MS 12 yy) robot teknolojisi konusunda çok sayıda ve zamanına göre çok ileri öneri ve uygulamaları bulunmaktadır.

8

9 Robotun Tarihçesi? Eski Mısır, eski Yunan ve Anadolu medeniyetlerinde otomatik su saatleri benzeri makinaların geliştirildiği bilinmektedir. MÖ 100 yıllarında yaşamış olan İskenderiye li bir mühendisin otomatik açılan kapılar, fiskiyeler vb düzenekleri su ve buhar gücü ile çalıştırdığı eski kitaplarda yazılmaktadır. Daha yeni çağlarda Leonardo da Vinci nin yürüyen mekanik aslanı olduğu söylenmektedir.

10 Robotlar Nerelerde Kullanılır?

11 Nerede Kullanılır? Robotlar çok çeşitli alanlarda ve özellikle insanların rahatlıkla yapamayacağı işleri kusursuz yaparak insanoğlunun yaşam süresince yerlerini aldılar. İnsanoğlunun inemediği derin sularda araştırma yapabilen robotlar Yaşamı ve kullanımı kolaylaşan ev aletleri ve otomotivde,cerrahların hata yapmasını engelleyen hatta cerrahlık mesleğini ortadan kaldıracak kadar iddialı olan ameliyat robotları

12 Yapay Zeka Nedir? Yapay zekâ, bir bilgisayarın veya bilgisayar kontrolündeki bir robotun çeşitli faaliyetleri zeki canlılara benzer şekilde yerine getirme kabiliyeti. İngilizce artificial intelligence kavramının akronimi olan AI sözcüğü de bilişimde sıklıkla kullanılır. Yapay zekâ çalışmaları genellikle insanın düşünme yöntemlerini analiz ederek bunların benzeri yapay yönergeleri geliştirmeye yöneliktir.

13 Yapay Zeka İnsanın evreni ve doğayı anlama çabasında kendisine yardımcı olabilecek belki de kendisinden daha zeki, insan ötesi varlıklar meydana getirme düşünün bir ürünüdür. Bu düş, 1920'li yıllarda yazılan ve sonraları Isaac Asimov'u etkileyen modern bilim kurgu edebiyatının öncü yazarlarından Karel Čapek'in eserlerinde dışa vurmuştur. Karel Čapek, R.U.R adlı tiyatro oyununda yapay zekâya sahip robotlar ile insanlığın ortak toplumsal sorunlarını ele alarak 1920 yılında yapay zekânın insan aklından bağımsız gelişebileceğini öngörmüştü.

14 robot.meb.gov.tr olimpiyat.muferobotics.org/ odturobotgunleri.org.tr/tr Robot Yarışmaları Milli Eğitim Bakanlığı tarafından her yıl gerçekleştirilen Liseler robot yarışmasıdır. Bu yıl 11.si Konya da Mayıs tarihlerinde gerçekleştirilecek olan yarışma birçok farklı kategoride yapılmaktadır. Marmara Üniversitesi tarafından her yıl gerçekleştirilen robot yarışmasıdır. Bu yıl 2.si gerçekleştirilmiştir. Orta Doğu Teknik Üniversitesi tarafından her yıl gerçekleştirilen robot günleridir.bu yıl 14.si gerçekleştirilmiştir. İçeriğinde robot sunumları ve yarışmalar yapılmaktadır.

15 Robot Yarışmaları Yıldız Teknik Üniversitesi tarafından her yıl gerçekleştirilen robot yarışmasıdır. Bu yıl 4.sü gerçekleştirilmiştir. İstanbul Teknik Üniversitesi tarafından her yıl gerçekleştirilen robot yarışmasıdır. Bu yıl 11.si gerçekleştirilmiştir.

16 Robot Yarışmaları Okan Üniversitesi tarafından her yıl gerçekleştirilen robot yarışmasıdır. Bu yıl 2.si gerçekleştirilmiştir. Bahçeşehir Üniversitesi tarafından her yıl gerçekleştirilen robot yarışmasıdır. Bu yıl 4.sü Nisan tarihlerinde gerçekleştirilecektir.

17 Robot Yarışmaları İnönü Üniversitesi(Malatya) tarafından her yıl gerçekleştirilen robot yarışmasıdır. Bu yıl 2.si gerçekleştirilmiştir. Yarışamanın adı ROBOCOT tur. robotafyon Afyon İl Milli Eğitim Müdürlüğü tarafından Ortaokullar arasında gerçekleştirilecek robot yarışmasıdır. Bu yıl ilk kez gerçekleştirilecektir. Yarışamanın adı ROBOTAFYON dur Ekim 2017 tarihlerinde gerçekleştirilecektir.

18 Robot Yarışmaları Dünyanın farklı yerlerinde her yıl gerçekleştirilen robot yarışmasıdır. Bu yaz Çin in başkenti Pekin de yapılacaktır. FRC (First Robotics Competition) Amerika da her yıl gerçekleştirilen robot yarışmasıdır. Türkiye de First Lego League adıyla düzenlenmektedir Nisan ayında Amerika da yapılan yarışmalarda Türkiye den katılan ekipler başarılar elde etmiştir.

19 Robot Malzemelerini hangi sitelerde inceleyebilirim?