KOMUT TABLOSU İLE İLGİLİ AÇIKLAMALAR:

Transkript

1 KOMUT TABLOSU İLE İLGİLİ AÇIKLAMALAR: 1) Etkilenen Bayraklar (E.B.) : Bazı komutlar koşturulurken PSW saklayacısındaki bayrakların değeri değişebilir. Herbir komut için etkilenen bayraklar belirtilmiştir. 2) Byte: Mikrodenetleyicide kullanılan komutların herbiri farklı uzunluğa sahiptir. Herbir komut için uzunluk (Byte) değeri tabloda belirtilmiştir. Program Counter (PC) ın değeri her komuttan sonra koşturulan komutun Byte değeri kadar donanım tarafından otomatik olarak arttırılır. Örneğin; MOV A, R0 komutu 1-Byte lık bir komuttur. Bu komut koşturulduktan sonra PC değeri 1 artırılr. Yani; PC PC + 1 olur. Benzer şekilde MOV 40h,#35d komutu 3-Byte lık bir komuttur. Dolayısı ile bu komut icra edildikten sonra PC değeri; PC PC + 3 şeklinde donanım tarafından otomatik olarak güncellenir. 3) Makine Çevrimi (M.Ç.) : Bir komutun koşturulması için kaç makine çevrimi geçtiğini dolayısı ile komutun icrası için harcanan süreyi gösterir. Standart 8051 de (12 MHz kristal) bir makine çevrimi 12 osilatör periyodundan oluşur. Dolayısıyla standart 8051 de 1 Makina Çevrimi = 1μs dir. Aduc841 de ise 1 Makina Çevrimi = 1 osilatör periyodu şeklindedir. Dolayısı ile 12 MHz Kristal ile çalıştırılan Aduc841 için 1 Makina Çevrimi = 1/12= μs dir. 4) Komutlarda; Rn ifadesi R0,R1, R2,R3, R4,R5, R6 ve R7 saklayıcılarını, Ri ifadesi ise R0 ve R1 saklayıcılarını temsil etmektedir. direct : Dahili RAM hafızanın doğrudan adreslenebilir alanlarının tümünü ifade etmektedir. Standart 8051 de alt 128-Byte hem doğrudan hem de dolaylı adreslenebilir. SFR bölgesinin ise sadece doğrudan adreslenebilir olduğu unutulmamalıdır. 1

2 Komut Komut Kullanımı Açıklama Sembolik Gösterim E.B. Byte M.Ç. MOV A, Rn Rn saklayıcısındaki değeri akümülatöre yükle (A ) (Rn) MOV A, direct Adresteki değeri akümülatöre yükle (A) (direct) MOV A, #data Sabit değeri akümülatöre yükle (A) #data MOV Rn, A Akümülatörü Rn saklayıcısına yükle (Rn) (A) MOV Rn, direct Adresteki değeri Rn saklayıcısına yükle (Rn) (direct) MOV Rn,#data Sabit değeri Rn saklayıcısına yükle (Rn) #data MOV MOV direct,a Akümülatördeki değeri adrese yükle (direct) (A) MOV direct, Rn Rn saklayıcısındaki değeri adrese yükle (direct) (Rn) MOV direct1,direct2 Adres 2 deki değeri adres 1 e yükle (direct1) (direct2) MOV direct, #data Sabit değeri direct adrese yükle (direct) #data MOV Ri nin gösterdiği adresteki değeri akümülatöre yükle (A) ((Ri)) MOV Ri nin gösterdiği adresteki değeri direct adrese yükle (direct) ((Ri)) A Akümülatörü Ri nin gösterdiği adrese yükle ((Ri)) (A) direct Adresteki değeri Ri nin gösterdiği adrese yükle ((Ri)) (direct) #data Sabit değeri Ri nin gösterdiği adrese yükle ((Ri)) #data MOV DPTR,#data bitlik sabit değeri DPTR ye yükle DPH-DPL #data #data7-0 MOV C, bit Bit değerini elde bayrağına yükle (C) (bit) C 2 1 MOV bit, C Elde bayrağındaki değeri bite yükle (bit) (C) C 2 1 MOVC Program hafızanın A+DPTR ile gösterilen adresindeki değeri akümülatöre yükle (A) ((A) + (DPTR)) MOVC MOVC Program hafızanın A+PC ile gösterilen adresindeki değeri akümülatöre yükle (A) ((A) + (PC)) (PC) (PC) + 1 MOVX Ri saklayıcısının gösterdiği harici RAM adresindeki değeri akümülatöre yükle (A ) ((Ri)) MOVX A Akümülatördeki değeri Ri nin gösterdiği harici RAM adresine yükle ((Ri)) (A) MOVX DPTR nin gösterdiği harici RAM (16 bitlik ) adresindeki değeri ACC ye yükle (A) ((DPTR)) A Akümülatördeki değeri DPTR nin gösterdiği harici RAM adresine yükle ((DPTR)) (A) PUSH PUSH Direct Direct adresteki değeri yığının (SP) gösterdiği adrese yükle 1. (SP) (SP)+1 2. ((SP)) (direct) POP POP Direct Yığının gösterdiği adresteki bilgiyi direct adrese yükle 1.(direct) ((SP)) 2.(SP) (SP)-1 SWAP SWAP A Akümülatörün ilk nibblesi ile ikinci nibblesini yer değiştir (A 3-0 ) (A 7-4 ) NOP NOP (No operation) Herhangi bir işlem yapılmaz, program akışı 1 makine çevrimi kadar geciktirilmiş olur. (PC) (PC) + 1 2

3 Komut Komut Kullanımı Açıklama Sembolik Gösterim E.B. Byte M.Ç. XCH ANL ORL XRL CLR CPL XCH A, Rn Rn ve akümülatörün içeriklerini değiştir (A) (Rn) XCH A, direct Adresteki değer ve akümülatörün içeriğini değiştir (A) (direct) XCH Ri nin gösterdiği adres ve akümülatörün içeriklerini değiştir (A) ((Ri)) XCHD Ri nin gösterdiği adres ve akümülatörün içeriklerinin ilk dört bitini değiştir (A 3-0 ) ((Ri 3-0 )) ANL A, Rn Rn ile akümülatörü VE işlemine tabi tut (A) (A) (Rn) ANL A, direct Adresteki değer ile akümülatörü VE işlemine tabi tut (A) (A) (direct) ANL Ri nin gösterdiği adresteki değer ile akümülatörü VE işlemine tabi tut (A) (A) ((Ri)) ANL A, #data Sabit değer ile akümülatörü VE işlemine tabi tut (A) (A) #data ANL direct, A Adresteki değer ile akümülatörü VE işlemine tabi tut (direct) (direct) (A) ANL direct, #data Sabit değer ile adresteki değeri VE işlemine tabi tut (direct) direct) #data ANL C, bit Elde ile biti VE işlemine tabi tut (C) (C) (bit) ANL C, /bit Elde ile bitin tersini VE işlemine tabi tut (C) (C) / (bit) ORL A, Rn Rn ile akümülatörü VEYA işlemine tabi tut (A) (A) V (Rn) ORL A, direct Adresteki değer ile akümülatörü VEYA işlemine tabi tut (A) (A) V (direct) ORL Ri nin gösterdiği adresteki değer ile akümülatörü VEYA işlemine tabi tut (A) (A) V ((Ri)) ORL A, #data Sabit değer ile akümülatörü VEYA işlemine tabi tut (A) (A) V#data ORL direct, A Adresteki değer ile akümülatörü VEYA işlemine tabi tut (direct) (direct) V (A) ORL direct, #data Sabit değer ile adresteki değeri VEYA işlemine tabi tut (direct) direct) V #data ORL C, bit Elde ile biti VEYA işlemine tabi tut (C) (C) V (bit) ORL C, /bit Elde ile bitin tersini VEYA işlemine tabi tut (C) (C) V / (bit) XRL A, Rn Rn ile akümülatörü ÖZEL VEYA işlemine tabi tut (A) (A) (Rn) XRL A, direct Adresteki değer ile akümülatörü ÖZEL VEYA işlemine tabi tut (A) (A) (direct) XRL Ri nin gösterdiği adresteki değer ile akümülatörü ÖZEL VEYA işlemine tabi tut (A) (A) ((Ri)) XRL A, #data Sabit değer ile akümülatörü ÖZEL VEYA işlemine tabi tut (A) (A) #data XRL direct, A Adresteki değer ile akümülatörü ÖZEL VEYA işlemine tabi tut (direct) (direct) (A) XRL direct, #data Sabit değer ile adresteki değeri ÖZEL VEYA işlemine tabi tut (direct) direct) #data CLR A Akümülatörü temizle (A) 0 CLR C Elde bitini temizle (sıfırla) (C) 0 C 1 1 CLR bit Biti temizle (bit) 0 CPL A Akümülatörü tersle (A) / (A) CPL C Elde bitini tersle (C) / (C) C 1 1 CPL bit Biti tersle (bit) / (bit) 3

4 Komut Komut Kullanımı Açıklama Sembolik Gösterim E.B. Byte M.Ç. SETB SETB C Elde bitini birle (C=1) (C) 1 C 1 1 SETB bit Bit değerini birle (bit) 1 (A n+1 ) (A n ), n = 0 6 RL A Akümülatörü 1 bit sola döndür (A 0 ) (A 7 ) RL (A n+1 ) (A n ), n = 0 6 C 1 1 RLC RLC A Akümülatörü elde üzerinden 1 bit sola döndür (A 0 ) (C) (C) (A 7 ) RR (A n ) (A n+1 ), n = 0 6 RRC RR A Akümülatörü 1 bit sağa döndür (A 7 ) (A 0 ) (A n ) (A n+1 ), n = 0 6 C 1 1 RRC A Akümülatörü elde üzerinden 1 bit sağa döndür (A 7 ) (C) (C) (A 0 ) ACALL addr11 Adres11 etiketli alt programı çağır (PC) (PC) + 2 (SP) (SP) + 1 (SP) (PC 7-0 ) 2 2 ACALL LCALL (SP) (SP) + 1 (SP) (PC 15-8 ) (PC 10-0 ) adres sayfası - LCALL addr16 Adres 16 etiketli alt programı çağır (SP) (SP) + 1 ((SP)) (PC 7-0 ) (SP) (SP) + 1 ((SP)) (PC 15-8 ) (PC 10-0 ) adres sayfası (PC 15-8 ) ((SP)) - RET Alt programdan çık, ana programda kaldığın yere dön (SP) (SP) (PC 7-0 ) ((SP)) (SP) (SP) 1 (PC 15-8 ) ((SP)) - RETI Kesme alt programından çık, ana programda kaldığın yere dön (SP) (SP) 1 (PC 7-0 ) ((SP)) (SP) (SP)

5 KOŞULLU DALLANMA KOMUTLARI KOŞULLSUZ DALLANMA KOMUTLARI Komut Komut Kullanımı Açıklama Sembolik Gösterim E.B. Byte M.Ç. SJMP <adres> Kısa dallanma (adrese dallan) +128 byte,-128 byte lık alanda dallanma yapılabilir (PC) (PC) + <adres> AJMP <adres> 11 bitlik adres alanı içerisinde ( 2KB) dallanma sağlar PC) (PC) + 2 (PC 10-0 ) <adres> LJMP <adres> 16 bitlik adres alanı (program hafızanın tamamı) içerisinde dallanma sağlar (PC) <adres> 15-0 A+DPTR nin gösterdiği adrese dallan (PC) (A) + (DPTR) JC <adres> Eğer C=1 ise adrese dallan IF (C) = 1 JC <adres> Eğer C=1 ise adrese dallan IF (C) = 1 JNC <adres> Eğer C=0 ise adrese dallan IF (C) = 0 JB bit, <adres> Eğer bit=1 ise adrese dallan IF (bit) = 1 JNB bit, <adres> Eğer bit=0 ise adrese dallan IF (bit) = 0 JBC bit, <adres> Eğer bit=1 ise adrese dallan sonra biti sıfırla (bit=0) IF (bit) = 1 THEN (bit) 0 (PC) (PC) + <adres> JZ <adres> Eğer akümülatör sıfır (A=0) ise adrese dallan IF A = 0 JNZ <adres> Eğer A=0 değil ise adrese dallan IF A 0 5

6 KOŞULLU DALLANMA KOMUTLARI Komut Komut Kullanımı Açıklama Sembolik Gösterim E.B. Byte M.Ç. (PC) (PC) + 2 DJNZ Rn, <adres> Rn i bir azalt ve Rn sıfır değil ise adrese dallan (Rn) (Rn) 1 IF ((Rn) > 0 V (Rn) < 0) DJNZ direct, <adres> Direct adresin değerini bir azalt, sıfır değil ise belirtilen adrese dallan (direct) (direct) 1 IF ((direct1) > 0 V (direct1) < 0) IF (A) < > (direct) CJNE A, direct, <adres> Akümülatör ile direct adres deki değeri karşılaştır, eşit değilse belirtilen adrese dallan IF (A) < (direct) THEN (C) 1 C 3 2 ELSE (C) 0 IF (A) < > data CJNE A, #data, <adres> Akümülatör ve sabit değeri karşılaştır, eşit değil ise direct adrese dallan IF (A) < data THEN (C) 1 C 3 2 ELSE (C) 0 IF (Rn) < > data CJNE Rn, #data, <adres> Rn ile değeri karşılaştır, eşit değil ise direct adrese dallan IF (Rn) < data C 3 2 THEN (C) 1 ELSE (C) 0 IF ((Ri)) < > data #data, <adres> Ri nin gösterdiği adresteki değer ile sabit değeri karşılaştır, eşit değil ise direct adrese dallan IF ((Ri)) < data THEN (C) 1 C 3 2 ELSE (C) 0 6

7 Komut Komut Kullanımı Açıklama Sembolik Gösterim E.B. Byte M.Ç. INC A Akümülatörün değerini 1 arttır (A) (A) + 1 INC INC Rn Saklayıcının değerini 1 arttır (Rn) (Rn) + 1 INC direct Adresteki değeri 1 arttır (direct) (direct) + 1 Ri saklayıcısının gösterdiği adresteki değeri 1 artır ((Ri)) ((Ri)) + 1 INC DPTR DPTR saklayıcısının değerini 1 arttır (DPTR) (DPTR) DEC A Akümülatörün değerini 1 azalt (A) (A) 1 DEC DEC Rn Saklayıcının değerini 1 azalt (Rn) (Rn) 1 DEC direct Adresteki değeri 1 azalt (direct) (direct) 1 Ri saklayıcısının gösterdiği adresteki değeri 1 azalt ((Ri)) ((Ri)) 1 ADD A,Rn Rn saklayıcı değerini akümülatöre ekle (A) (A) + (R n ) C,OV,AC 1 1 ADD ADD A,direct Adresteki değeri akümülatöre ekle (A) (A) + (direct) C,OV,AC 2 1 ADD A,@Ri Saklayıcının gösterdiği adresteki değeri akümülatöre ekle (A) (A) + ((Ri)) C,OV,AC 1 1 ADD A,#data Sabit değeri akümülatöre ekle (A) (A) + #data C,OV,AC 2 1 ADDC ADDC A,Rn Rn saklayıcı değerini ve elde bitini (C) akümülatöre ekle (A) (A) + (C) + (Rn) C,OV,AC 1 1 ADDC A,direct Adresteki değeri ve elde bitini (C) akümülatöre ekle (A) (A) + (C) + (direct) C,OV,AC 2 1 ADDC A,@Ri Saklayıcının gösterdiği adresteki değeri ve elde bitini (C) akümülatöre ekle (A) (A) + (C) + ((Ri)) C,OV,AC 1 1 ADDC A,#data Sabit değeri ve elde bitini (C) akümülatöre ekle (A) (A) + (C) + #data C,OV,AC 2 1 SUBB SUBB A, Rn Akümülatörden saklayıcının değerini ve borcu (C) çıkart (A) (A) (C) (Rn) C,OV,AC 1 1 SUBB A, direct Akümülatörden adresteki değeri ve borcu (C) çıkart (A) (A) (C) (direct) C,OV,AC 2 1 SUBB Akümülatörden saklayıcının gösterdiği adresteki değeri ve borcu (C) çıkart (A) (A) (C) (Ri) C,OV,AC 1 1 SUBB A, #data Akümülatörden sabit değeri ve borcu (C) çıkart (A) (A) (C) (#data) C,OV,AC 2 1 MUL MUL AB Akümülatördeki değeri ile B saklayıcısındaki değeri çarp. Çarpım sonucunun yüksek anlamlı byte nı B saklayıcısına, düşük anlamlı byte nı ise akümülatöre yaz. DIV DIV AB Akümülatördeki değeri B saklayıcısındaki değere böl. İşlem sonucunda bölüm değerini akümülatöre, kalan değerini B saklayıcısına yükle. DA DA A Akümülatörü onluk tabana ayarla (A) 7-0 (A) x (B) (B) 15-8 C,OV 1 4 (A) 15-8 (A)/(B) (B) 7-0 IF [[(A 3-0 ) > 9] [(AC) = 1]] THEN(A 3-0 ) (A 3-0 ) + 6 AND IF [[(A 7-4 ) > 9] [(C) = 1]] THEN(A 7-4 ) (A 7-4 ) + 6 C,OV 1 4 C 1 1 7

8 Oku-Değiştir-Yaz (Read-Modify-Write) Komutları 8051 komut kümesinde I/O portlarından (P0,P1,P2,P3) veri okuyan komutlardan bazıları (kullanımlarına bağlı olarak) porta ait tutucuyu (Latch) bazıları ise portun fiziksel pinlerindeki değeri okur. Tutucuyu okuyan komutlar ve tutucunun okunduğu örnek kullanımları aşağıda verilmiştir. Komut Açıklama ANL Lojik VE işlemi ANL P1, A ORL Lojik VEYA işlemi ORL P2, #55h XRL Lojik ÖZEL-VEYA işlemi XRL P3, #0AAh JBC Eğer bit=1 ise adrese dallan sonra biti sıfırla JBC P2.0, devam CPL Biti tersle CPL P3.2 INC DEC DJNZ MOV Px.y, C * INC P2 DEC P3 DJNZ P2, git MOV P2.3, C CLR Px.y * CLR P3.6 SETB Px.y * SETB P0.3 * Bu komutların icrasında ilk önce portun tutucuları (8-Bit in tamamı) okunur, ilgili bitin değeri değiştirilir ve ardından oluşan yeni Byte değeri tutuculara yazılır. Tabloda verilen komutların kullanımında eğer hedef operand herhangi bir port veya portun bir biti ise komutun koşturulmasında ilk önce tutucu değeri okunur, okunan veri üzerinde işlem yapılır ve oluşan yeni değer tekrar tutucuya yazılır. Bu işlemlerin hepsi donanım tarafından otomatik olarak yerine getirilir. Eğer port veya portun bir biti kaynak operand ise bu durumda komutun koşturulmasında portun fiziksel pinlerindeki değer okunur. Örneğin ANL komutunun ANL P1, A şeklindeki kullanımında P1 portu hedef operand dır. Bu durumda komut koşturulurken donanım P1 portuna ait tutucuyu okur, akümülatördeki değer ile lojik ve işlemine tabi tutar ve ardından lojik ve işleminin sonucunu P1 tutucularına yazar. Fakat, ANL komutunun ANL A, P1 şeklindeki kullanımında ise P1 portu kaynak operand dır. Bu durumda komut koşturulurken donanım P1 portuna fiziksel pinleri okur akümülatördeki değer ile lojik ve işlemine tabi tutar ve ardından lojik ve işleminin sonucu akümülatöre yazılır. 8