DERS 12 PIC 16F84 ile KESME (INTERRUPT) KULLANIMI İÇERİK

Transkript

1 DERS 12 PIC 16F84 ile KESME (INTERRUPT) KULLANIMI İÇERİK KESME NEDİR KESME ÇEŞİTLERİ INTCON SAKLAYICISI RBO/INT KESMESİ PORTB (RB4-RB7) LOJİK SEVİYE DEĞİŞİKLİK KESMESİ Ders 12, Slayt 2 1

2 KESME PIC in bazı portlarındaki veya yapısında bulunan bir sayıcıda belli şartların oluşması durumunda, çalışmakta olan programın geçici olarak kesilerek (ara verilerek) ayrı bir alt programın işletilmesi ve bu alt programın bitiminde de tekrar ara verilen programa kalındığı noktadan geri dönülmesi işlemidir. Bunun alt program işletilmesinden farkı; Alt program kullanıcı tarafından istenilen anda CALL komutu ile çağrılır Interrupt donanım tarafından belli şartlar oluştuğunda başlatılır Ders 12, Slayt 3 KESME İŞLEM ADIMLARI Bir interrupt oluştuğunda o an çalışmakta olan komut tamamlanır Sonraki çalışacak komutun bulunduğu program belleği adresi (Program Counter saklayıcısının değeri) yığın saklayıcısına (Stack) atanır Programın işletilmesi standart kesme programının başlangıç adresi olan h 04 adresine dallanılır (kesme alt programı işletilir) RETFIE komutu ile kseme alt programı sonlandırılır STACK de bulunan değer PC ye aktarılır ve çalışmakta olan programa kaldığı yerden devam edilmiş olur Ders 12, Slayt 4 2

3 KESME İŞLEM ADIMLARI Kesme programının işletilmesi adımları, Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog., sayfa 158 Ders 12, Slayt 5 KESME TÜRLERİ PIC 16F84 de interrupt oluşturan 4 kaynak vardır: 1. RB0/INT ucuna gelen lojik 1 veya 0 sinyali ile 2. TMR0 sayıcısından gelen zaman aşımı ile 3. PORTB Bitleri lojik seviye değişikliği ile 4. Veri belleğine yazma işleminin tamamlanması ile Ders 12, Slayt 6 3

4 INTERRUPT İŞLEMİNİN KONTROLÜ Interrupt işlemlerini düzenleyip kontrol etmek amacıyla INTCON file register ı kullanılır. Bu file register iki amaçla kullanılır: 1. Belirli tür kesme işlemlerine izin verme 2. Kontrol bayrakları (flag) sayesinde bir kesme oluştuğunda hangi tür olduğunu belirlemede Ders 12, Slayt 7 INTCON SAKLAYICI INTCON saklayıcı bitlerin açıklaması, Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog., sayfa 164 Ders 12, Slayt 8 4

5 INTERRUPT İŞLEMİNİN KONTROLÜ INTCON file register ının 7. Bit olan GIE aslında donanım tarafından kullanılır: Bir kesme oluştuğunda GIE 0 olur Bu sayede kesme alt programı çalışırken oluşabilecek yeni bir kesme ile kesme programının çalışması aksamaz RETFIE komutu ile ana programa geri dönüldüğünde ise GIE 1 yapılır Bu sayede de olası sonraki kesmelerin geçerli olması (enable) sağlanır Dolayısıyla bu bayrağın kontorlünün alt programda ele alınması gerekmez. Ders 12, Slayt 9 RB0/INT KESMESİ Bu PIC ın RB0/INT ucundan gelen lojik 0 veya 1 sinyali ile kesme oluşturması işlemidir Mesela şu ana kadar programlarımızda bir tuşa basılı olduğunu anlamak için sanki ana programda bir parçasıymış gibi sürekli olarak bunu kontrol ettiriyorduk Bu kesmenin kullanımı ile ana program asıl işlevini yaparken tuşa basıldığı bir kesme ile haber verilir ve gerekenler ilgili alt programda yapılabilir Ders 12, Slayt 10 5

6 RB0/INT KESMESİ RB0/INT interrupt ı kullanabilmek için 1. RB0/INT bacağı giriş olarak programlanmalı 2. INTCON saklayıcısı içerisindeki INTE biti 1 yapılarak bu kesmeye izin verilmeli 3. Bu uçtan gelen sinyalin 0 1 geçişinde mi yoksa 1 0 geçişinde mi kesme oluituracağı belirlenmelidir. Bu amaçla kullanılan OPTION saklayıcısının 6.biti (INTEDG): 0 = düşen kenarda kesme 1 = yükselen kenarda kesme oluşturur Ders 12, Slayt 11 RB0/INT KESMESİ ALT PROGRAMI Burada dikkat edilecek noktalar: 1. Programın başlangıcında INTE bitini 0 yap 2. Alt program işlemlerini gerçekleştir 3. INTF bayrağını 0 yap 4. INTE bitini 1 yap 5. RETFIE ile alt programdan dön Ders 12, Slayt 12 6

7 RBO/INT kesmesi için bir örnek program akış diyagramı, Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog., sayfa 165 Ders 12, Slayt 13 RBO/INT kesmesi için bir örnek program, Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog., sayfa 165 Ders 12, Slayt 14 7

8 RBO/INT kesmesi için bir örnek program, Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog., sayfa 165 Ders 12, Slayt 15 PORTB (RB4-RB7) LOJİK SEVİYE DEĞİŞİKLİK KESMESİ Bu PIC in RB4-RB7 pinlerinin lojik seviyelerinde değişiklik olması durumunda bir kesmenin oluşması olyıdır Genellikle enerji kaynaklarından tasarruf etmek için bir işlemin yapılmadığı uyku modunda bulunan PIN i aktif hale getirmede kullanılır Mesela klavyede bir tuşa basıldığında PIC bunu bir kesme olarak algılar ve normal çalışmasına başlar Ders 12, Slayt 16 8

9 PORTB (RB4-RB7) LOJİK SEVİYE DEĞİŞİKLİK KESMESİ RB4-RB7 interrupt ı kullanabilmek için 1. RB <4:7>uçları giriş olarak programlanmalı 2. INTCON saklayıcısı içerisindeki RBIE biti 1 yapılarak bu kesmeye izin verilmelidir Ders 12, Slayt 17 RB4-RB7 KESMESİ ALT PROGRAMI Burada dikkat edilecek noktalar: 1. Programın başlangıcında RBIE bitini 0 yap 2. Alt program işlemlerini gerçekleştir 3. RBIF bayrağını 0 yap 4. RBIE bitini 1 yap 5. RETFIE ile alt programdan dön Ders 12, Slayt 18 9

10 RB4-RB7 kesmesi için bir örnek program, Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog., sayfa 170 Ders 12, Slayt 19 DERS 12 PIC 16F84 ile KESME (INTERRUPT) KULLANIMI - SON - -Kaynak: Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog., Orhan ALTINBAŞAK, ISBN