Genel Bakış 2. Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi

Transkript

1

2 Genel Bakış 2 Havadan görüntüleme teknolojilerinin gelişimi birçok alanda kullanım olanağı sunan insansız hava araçlarının (İHA) tasarlanmasını sağlamıştır. Haritacılık ve diğer mühendislik sektörlerinde kullanım durumu doğmuştur. Üniversite sanayi işbirliği çerçevesinde Gaziosmanpaşa Üniversitesi Teknopark A.Ş. bünyesinde tasarlanan bir proje de yakın mesafe görüntüleme sistemine sahip mini İHA serisi (Geo Serisi) tarafımızca geliştirilmiştir. Arkeolojik kazı alanlarının, eski eserlerin, 3 boyutlu şehir ve arazi modelleme, Şehir yerleşim yeri ve imar haritasına asıl halihazır harita çıkartma, 10 cm in üzerindeki heyelanların tespitinde ve değişik mühendislik projelerinde kullanılabilecek görüntülerin alınması başarıyla gerçekleştirilmiştir. Sistemin haritacılık ve güvenlik sektöründe farklı kullanım olanakları mevcuttur.

3 3 Faaliyet Alanları Mini İHA lar ile uçuş planları kolay yapılarak birkaç günlük eğitim ile çok hızlı harita, ortofoto, sayısal arazi modeli, görüntü vb. üretimler yapılabilmektedir. Mühendislik, Araştırma, Çevre Koruma ve Güvenlik amaçlı çok yaygın kullanıma sahiptir. Güvenlik / Arama Kurtarma / İstihbarat Infrared, Kızılötesi, gece görüş vb. özellikli kameralar takılarak özel üretimler yapılabilir. Yakınlaştırma odaklama özellikli kameralar ile hedeflere yaklaşım / takip ayarlanabilir.

4 4 Güvenlik / Askeri Amaçlı Kullanım Güvenlik, - Kışla, Karakol, Üs bölgesi, Sınır boyu güvenliğinin havadan gerçek zamanlı takibi, tespit ve teşhisi, alınan görüntülerin depolanması Askeri; - Keşif, istihbarat, istihbarata karşı koyma, gözetleme, - Muharebe sahası istihbarat hazırlığı, taktik ve idari intikallerde yol emniyetinin havadan sağlanması, - Tuzaklanmış el yapımı patlayıcıların alınan fotoğraf ve görüntülerle tespiti, - Atış görevlerine müteakip hedef kontrolü ve hasar tespiti - Üzerine askeri istihbarat maksatlı teçhizat ile hafif silah sistemi takarak belirlenen hedefin imhası

5 5 Güvenlik / Arama Kurtarma Amaçlı Arama Kurtarma ; - Belirlenen yerlere arama kurtarma ekibinden önce ulaşma, tespit ve teşhis etme - Kaza bölgesine kurtarma ekibinden önce Acil ilk yardım ve yaşam destek malzemelerinin ulaştırılması - Yoğun trafikte veya zorlu arazide Hızlı Organ nakli - Sinyal alınamayan durumlarda rota yüklenerek kaza bölgesinde araştırma yapma Emniyet ve Jandarma Teşkilatı : Havadan karayolu trafik düzenleme ve araç kazalarına müdahale, havadan toplumsal olayların takibi, tespit ve teşhisi, radar ile hız tespiti, suçlu tespit ve takibi

6 6 Mühendislik Amaçlı Kullanım Alanları Halihazır Harita Üretimi Ortofoto Harita ve Sayısal Arazi Modeli Üretimi Kentsel Dönüşüm Alanlarının Ölçümü Maden Sahalarının ve Taşocaklarının Ölçümü Barajların Ölçümü Park Bahçelerin Ölçümü Baraj Havzaları Heyelan Takibi Ürün Rekolte Takibi RES ve HES alanları ölçümü Doğal Afetler Arkeolojik Çalışmalar Şehir ve Arazi için 3 Boyutlu Modelleme vb

7 7 Belediye Hizmetlerinde Kullanım Alanları Ortofoto Harita ve Sayısal Arazi Modeli Üretimi Kentsel Dönüşüm Alanlarının Ölçümü Park ve Bahçelerdeki örtü tabakasının detaylandırılması ; Ağaç, çiçek, çim, bank, aydınlatma direkleri, parke envanterin görsel/sayısal çözümleri Su ve Baraj Havzalarındaki çevre kirliliği ve kaçak yapılaşma takibi Yeni mahalle olan Köy yerleşim alanlarının haritalandırılması, ruhsat ve kaçak yapı takibi Çöp depolama alanlarının periyodik olarak ölçümü Çevre kirliliği takibi, dere ıslah projeleri, inşaat sahalarının izlenmesi Mezarlık bilgi sistemi için ölçümlerin havadan yapılması Şehir tanıtımı için Kültürel, turistik yapıların ve ören yerlerinin panaromik video çekimi Yeni imara açılacak ve yol çalışması yapılacak bölgenin planlama ve üretim amaçlı hızlı şekilde 3 boyutlu sayısal arazi modelinin üretilmesi Şehir ve Arazi için 3 Boyutlu Modelleme vb

8 8 Orman Genel Müd. Kullanım Alanları Ortofoto Harita ve Sayısal Arazi Modeli Üretimi Bitki örtü tabakasının detaylandırılması ; Örneklemeler ile Ağaç tiplerinin belirlenmesi Hastalıklı bitki örtüsünün belirlenmesi Önemli bitki ve doğal hayatın periyodik olarak uçularak takibi Kritik yerlerdeki Orman sınırlarının kontrolü Su ve Baraj Havzalarındaki çevre kirliliği ve kaçak yapılaşma takibi Orman yangınlarının havadan acil tespiti Tanıtım için Kültürel, turistik, güzel manzaraya sahip yerlerin panaromik video çekimi

9 9 Elektrik Dağıtım Bakım ve Onarım Ortofoto Harita ve Sayısal Arazi Modeli Üretimi OG/YG tesislerinin arıza tespitlerinde işgüvenliği önlemi olarak öncül bilgi toplama Enerji kabulü ve müsaade belgesi için uygun görüş bildiriminde bulunma CBS etüt ve projelerinin kabul ve/veya kontrol süreçlerinde Enerji nakil hatları izdüşümü kamulaştırma tespit, bilgi ve kontrolü Enerji nakil hatlarının orman kullanım alanlarının ve ağaç kesim bakımlarının kontrolü ve raporlanması Yatırım planlaması için mevcut arazi topoğrayasının (eğim dahil) ve arazi kullanım durumunun (hazine, orman, şahıs) tespiti

10 Ortofoto ve Sayısal Arazi Modeli üretim Yazılımı

11 raycloud Editör Sonuç Çıktıları Veri İşleme Mozaik Editör Girdi Seçenekleri Yersel, dijital ve uydu fotogrametrisi amaçlı çekilen fotoğraflar. Her türlü kamera ve lensler (compact, SLR, multispectral, vb.) Çoklu band ve herhangibir bandı düzenleme ve çoklu format desteği (RGB, NIR, Termal, JPG, TIFF vb) Çoklu kamera desteği (Aynı proje içerisinde iki farklı format alabilme) Yer kontrol noktası ve her türlü koordinat referans sistemi desteği. Hızlı kontrol ve tam işleme modülleri Otomatik kamera kalibrasyonu Otomatik havai nirengi (ATT) ve bundle blok dengeleme (BBA) Nokta bulutu sınıflandırma Farklı projeleri birleştirme Çift bilgisayara kurulabilen lisans Mozaik hatlarını birleştirme Görüntü seçme ve değiştirme Renk dengeleme ve mozaik geliştirme Doğruluk değerlendirme ve iyileştirme Yer kontrol noktası, test noktası ve fotoğraf ortak noktası düzenleme 3 boyutlu nokta verisi, çoklu doğru, yüzey ve hacim ölçme ve çizme Sayısal yüzey modeli ve ortomozaik oluşturma CAD modeli oluşturma GeoTIFF formatında, gerçek koordinatlarla ortofoto, ortomozaik ve sayısal yüzey modeli KML ve HTML formatlarda Google alanları OBJ formatında üçgen model LAS, LAZ, XYZ ve PLY formatlarında nokta bulutu DXF, SHP ve KML formatında vektör veri Dengeleme sonuç raporu.

12 12 Orman ve Yeşil alanların ölçümü Arazi ve Yol Eğimi, 3 boyutlu arazi modeli, Yol profillerinin hesabı Alan hesabı

13 13 Multikopter ile haritası yapılan saha için çalışılabilecekler Kerestecilikte orman tahribi veya çevrenin izlenmesi Doğal alan sınırlarındaki değişiklikler Arazinin devamlılığının takibi Tam kapsamda gözlemleme ve takip Hasat sonrası akarsuların durumu ve gözlemlenmesi Toprak kayması ve buna bağlı şev gözlemleri Hava değişimlerinden ötürü oluşan toprak değişimlerinin izlenmesi Vahşi yaşamın izlenmesi ve kaçak kesim ve yapıların takibi.

14 TM-GEO Serisi Nedir 14 GOP Üniversitesindeki aşağıdaki Teknopark yerleşkesinde ARGE ve Üretimi yapılan insansız hava aracıdır.

15 TM-GEO1 15

16 TM-GEO1 16

17 TM-Geo Serisi 17 GOP Üniversitesi Teknopark AŞ. bünyesinde kurulmuş TEKNOMER Müh. Ltd. Şti tarafından tasarlanıp üretilmiştir. TM-GEO3: 4 Motorlu TM-GEO2: 8 Motorlu TM-GEO1: 6 Motorlu Toplam üç farklı versiyonu mevcuttur. Farklı amaçlara uygun özel üretim tarafımızca yapılabilir.

18 Avantajlarımız 18 Yerli Üretim olması itibari ile daha verimli Eğitim, ucuz ve hızlı Servis, ileride kullanılacak farklı sensör / kamera için güncellenebilir olması Otomatik ve Manuel uçuş özelliğinde Özellikle otomatik uçuşta geliştirdiğimiz yazılım ile emsallerinden farklı özelliklere sahibiz Bu yazılımda güvenlik ve performans ile ilgili çoğu kişinin farkında bile olmadığı, kırımı önleme ve güvenliği sağlayıcı ilave tedbirler bulunmaktadır.

19 Sistem Bütünü 19 Doğrudan ekrandan görev planı yapabilme yeteneği

20 Uçuş Planlama Yazılımı 20

21 Bazı Fonksiyonlar 21 KULLANILAN MODÜL AÇIKLAMA RADIO FAILSAFE Eve Dön RTL Eve Dön STBL Manuel Uçuş CRCL 360 Derece Daire WAYPOINT Yol İşareti ALTHOLD Yükseklik Tutma LOITER Oyalanma GVNL FLY metre UÇUŞ SÜRESİ (Modele bağlı maks.) dk UÇUŞ KAPATMA (Modele bağlı maks) hektar

22 Özellikler 22 Teknik yetenekleri Minimum uçuş hızı Maksimum uçuş hızı Ortalama Faydalı Yükseklik Maksimum Yükseklik Rüzgarda Uçuş Testi (Y6 modeli, GoPro ile) Uçuş Menzili Uçuş Süresi Kalkış ve İniş Tırmanma hızı Maksimum Tırmanma hızı Açıklama 1 km/saat (veya havada asılı kalabilir) 45 km/saat (150 km/saat opsiyonel) 100 m m 70 km/saat (03.Şubat.2015 de Tokatta test edilmiştir) 3 km, (opsiyonel 15 km) dk Otomatik / Manuel. Düşey 2.5 m/sn (ayarlanabilir) 30 m/sn Alçalma hızı 1.5 m/sn (ayarlanabilir)

23 Özellikler 23 Teknik yetenekleri Motor tipi Batarya Tipi Batarya Şarj Süresi Uçuş Ağırlığı Rüzgarda Güvenli Uçuş Hız Limiti Standart Kamera Opsiyonel Kameralar Açıklama Fırçasız elektrik motoru Lityum Polimer 30 dk (opsiyonel 5 dk) <2.5 kğ (Quad), <3.5 kğ (Hexa) 25 km/saat 12 MP ve üstü (video ve fotoğraf amaçlı) Yüksek Video Çözünürlüklü GoPro Nex7 / Nex5 Termal ve Hyper spektral Kamera Lidar

24 Avantajlarımız 24 Düşey inip kalkabildiği için kullanımı kolay, piste ve geniş bir alana ihtiyaç duymaz Rüzgarda mukavemeti diğer İHA lara göre daha iyi Uçuş süresi İHA lara yakındır Manevra kabiliyeti daha iyidir, hızlı şekilde alçalıp yükselebilir, geri dönebilir, sağa sola keskin dönebilir, saatte 100 km hıza anında ulaşabilir 2 dk gibi kısa sürede hızlı şekilde göreve başlayabilme kabiliyeti Gelişen motor ve batarya yenilikleri mevcut modele güncellenebilir, yeni tasarıma gerek duymaz Havada sabit asılı kalıp sürekli görüntü gönderebilir Kaza Kırım olasılığı daha azdır

25 Hedeflerimiz saat arası uçuş süresi km uzağa görüntü gönderebilme Birden fazla kamera / sensör takılabilme Uzun ömür için sürekli işletme ve bakım desteği

26 26 Aynı sahanın Nokta Bulutu ve Ortofotosu

27 Vektör harita ile GeoTif haritanın üst üste karşılaştırılması (Tokat) 27

28 Vektör harita ile GeoTif haritanın üst üste karşılaştırılması (Denizli) 28

29 GCP Kontrol Noktaları Dağılımı 29 GCP: Ground Control Point Yer Kontrol Noktası

30 Konum Duyarlıkları ve Kontrol Noktasının Hassasiyeti 30 dd13 kontrol noktasının ortofoto harita üretimi ile gerçek değerleri arası konum farkı 5 cm i geçmemektedir

31 31 Vektör harita ile GeoTif haritanın konum duyarlılığı açısından karşılaştırılması (Denizli)

32 Nokta Bulutu ve Profil Çizimi 32

33 ADO Çimento TM GEO-1 ile hesaplanmış Ortofoto 33

34 Sulusaray Arkeolojik Kazı Alanı Ortofotosu 34

35 Sulusaray Arkeolojik Kazı Alanı Ortofotosu 35

36 İzmir Yeni Buca Mezarlık Sahası Ortofotosu 36

37 Termal Kamera ile Görüntü 37

38 Zoom özellikli Kamera ile Yakınlaştırma 38

39 Pamukkale nin TeknoMeR GEO-1 ile çekilmiş videosundan bir kare 39

40 40 Pamukkale nin TeknoMeR GEO-1 ile çekilmiş videosundan bir kare

41 Tokat GOP Üniversitesinin TM GEO-1 ile çekilmiş videosundan bir kare 41

42 Tokat Genel Görünüm TM GEO-1 ile çekilmiş videosundan 42

43 43 Geomatics Group un Ankara Genel Müdürlük Binası TeknoMeR GEO-1 ile çekilmiş videosundan bir kare

44 1996 yılında Kurulan Şirketimizde 1998 Yılından beri ASHTECH GPS Temsilciği 2000 Yılından beri MAGELLAN El Tipi GPS 2011 Yılında ASHTECH ile S.PRECISION birleşince 2011 yılından beri SPECTRA PRECISION temsilciliği 2014 Yılında Yerli Malı MULTİKOPTER insansız hava aracı üretimi amaçlı TEKNOMER kuruldu.

45 1 8 Division 1 5 n Spectra Precision Lasers 2000 (1965 Kuruluş) 7 2 Crain Enterprises Ocak TDS Software 2000 (1987 Kuruluş) 3 Trimble Nikon Co Ltd Nisan 2005 (1917 Kuruluş) 4 Apache Technologies Nisan SECO Manufacturing Ağustos Ashtech S.A.S Mayıs 2011 (1987 Kuruluş) 8 Tamamı Spectra Precision 45

46 GNSS, DGPS, Lazer Tesviye, Total Station, Kontrol Ünitesi, Jalon, Sehpa, Prizma ve her gerekeni kendi bünyesinde üreten birkaç Firmadan Biri

47 Profesyonel Jeodezik Alıcılar CBS Amaçlı Alıcılar Tematik Amaçlı Alıcılar Navigasyon Amaçlı Alıcılar

48 Made in JAPAN Nikon NPL 322 Spectra Precision Focus

49 Universal Profesyonel 3 eksenli Eğim Lazeri Nikon Nivo DET-2 Teodoliti Lazer Alıcı Boru ve Tünel Lazeri Spectra Precision Nivo

50

51 Yeraltı Müteahhitlik İşleri (Boru ve Tünel Lazerleri) Genel Müteahhitlik Ve Makine Kontrol İşleri (Lazer Nivo veya Eğim Lazerleri) İç Mekan Müteahhitlik İşleri (Çizgi ve Artı Lazerleri ile Lazermetreler)

52

53

54

55

56

57 20 yılık yurtiçi ve yurtdışı tecrübemiz ile ; Harita ve İnşaat Sektörü ile diğer mühendislik disiplinlerine En son teknoloji Ölçme ve Konumlandırma cihazları tedarik etmekteyiz Çözüm ortağımız ile Harita Mühendislik / Müş. Hizmetleri Enerji ve Altyapı sektörüne farklı GPS / Sensör entegrasyonları, GPS üzerinde mobil uygulamalar geliştirme Yerli Malı İnsansız Hava Aracı Arge, Üretim ve Satışı, Mühendislik Hizmetleri ile Fotoğrametrik Alım, Yakın mesafe fotoğrafları ile yapılaşma / faaliyet takibi ve mevcut durum tespiti Çözüm ortağımız ile Limanlarda GPS/RFID otomasyon sistemleri ile yüklerin merkezden takibi ve koordinatlı nakli GPS veya Total Station cihazları ile deformasyon takibi, heyelan ve yüksek binaların online hareketlerinin izlenmesi

58 Eski ve yeni tüm Magellan el tipi GPS cihazlarına modellerine göre Mescere haritaları, orman ve köy yolları, Google Earth haritaları yüklenerek El GPS lerinin kullanımını daha fazla ve daha faydalı kılmak için her türlü çalışma içerisinde olabiliriz. El tipi GPS - Analog telsiz arasında geliştirdiğimiz devre / kablo ile sahada GPS kullanıcısının nerede olduğunu merkezden telsiz kapsama alanında izlemek mümkün, bu özellikle yangın anında nerede bulunulduğu ve arama kurtarmada / acil durumda konum bilgisi verir Kurumdaki mevcut eski DGPS cihazlarımızı belli bedelle geri alıp yeni model verebiliriz. Yeni model ile hassasiyet GSM ile düzeltme alındığında 30 cm e kadar düşebilir, TKGM den kadastro parsellerini, OGM den mescere, yol vb. verileri anlık olarak çekebilir.

59 59 Hitit Üniversitesi ndeki 7. Mühendislik Ölçmeleri Sempozyumu sonrası kapanış ÖZÇEKİM inin TM GEO-1 ile çekilmiş videosundan bir kare

60 60 TM_GEO1 İLE ÖZÇEKİM VEYA TANITIM İÇİN ARAYINIZ ( ) TeknoMer Tokat - Teknokent : Gaziosmanpaşa Üniversitesi, TeknoPark Yerleşkesi TOKAT TeknoMer Ankara : Beyler Cad Sok No:2 Çayyolu ANKARA Tel: