ÇĐZGĐ ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ
|
|
- Özgür Aktuna
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, ÇĐZGĐ ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ Prje Yürütücüleri Hakan DEMĐR, Sinp Ünv. Meslek Yüksekkulu Mekatrnik Bölümü Emin GADĐŞ, Sinp Ünv. Meslek Yüksekkulu Mekatrnik Bölümü Hasan MIZRAK, Sinp Ünv. Meslek Yüksekkulu Mekatrnik Bölümü Sefa SAĞLAM, Sinp Ünv. Meslek Yüksekkulu Mekatrnik Bölümü 1
2 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, 1. ÖZET Çizgi izleyen rbt belirli bir ylu tnm larak takip edebilen rbttur. Bu yl siyah zemin üzerinde beyaz renkte ya da beyaz zemin üzerinde siyah renkte labilir. Çizgi izleyen rbtlar yarışma ve hbi amaçlı rbtlardır. Ancak geliştirilerek farklı alanlarda kullanılmaları mümkündür. Endüstride ve günlük hayatta çizgi izleyen rbtlar belirli bir güzergâh üzerinde çeşitli eşya ve gereçlerin taşınması amacıyla kullanılabilir. Bu prje ile Mayıs 2012 tarihinde Çankırı ve Ilgaz Muntain Resrt'da düzenlenecek lan çalıştayda üniversitemizi temsil etmek üzere bir adet çizgi izleyen rbt üretilmiştir. Hızla gelişen teknljinin en önemli kısımlarından lan elektrnik ve mekanik araç gereçler ile luşturulabilen yeni bir prje. Bu prje dünyanın birçk yerinde yarışmalarla iyileştirilerek gelecek nesillerde daha üst düzeylere taşınabilecektir. 1. ABSTRACT Line fllwing rbt can fllw a given path as an autnmus rbt. In this way white n black backgrund r black n a white backgrund clr may be. Line fllwing rbt cmpetitin and hbby rbts. Hwever, by develping different areas can be used. Line fllwing industry and daily life transprt f gds and materials in a variety f rbts fr a particular rute can be used. With this prject, 25 t 27 May 2012 date Çankırı Ilgaz Muntain Resrt, which will be held and a wrkshp t represent the university prduced a single line fllwing rbt. 2
3 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, 2. MATERYAL VE YÖNTEM 2.1. L298 Mtr Sürücü Entegre : L298 bir mtr sürücü entegresidir. L298 L293 e göre yüksek akıma karsı daha dayanıklıdır. L293 en fazla 0,5 amper akıma dayanabilirken, L298 2 ampere kadar çıkabilir. Bu yüzden devrelerde daha çk bu entegreyi tercih ediyruz. L298 de 2 adet H köprüsü bulunur. H köprüsü DC mtru iki yönde de sürmeye yarayan faydalı bir yöntemdir. 4 adet transistör ile anahtarlama yöntemi kullanılarak yapılır. Yapısı gereği H harfine benzediğinden dlayı böyle adlandırılır. Bu entegre de tplam 15 adet bacak bulunmaktadır. Bunlardan IN1, IN2, OUT1, OUT2, ENA, SENSA A köprüsü için, IN3,IN4, OUT3, OUT4, ENB, SENSB B köprüsü içindir. IN1,IN2(5,7): Bu bacaklar A köprüsü için lan girislerdir. +5 vlt ile çalısır. Eğer IN1 e 5V, IN2 ye 0V verince mtr ileri dönerse, tam tersini verdiğimizde geri dönecektir. Her iki bacağa da aynı değeri verirsek (0V-0V veya 5V-5V) mtr dönmez. Eğer girisleri PIC den alacaksak PIC ile L298 arasına küçük bir direnç kymanın faydası lacaktır(220ohm- 1KOhm). Bu direnç L298 den gelen ters akımın PIC e zarar vermesini önleyecektir. IN3,IN4(10,12): Bu bacaklar B köprüsü için lan girislerdir. A köprüsüyle aynı sekilde çalısır. OUT1,OUT2(2,3): A köprüsü için çıkıs bacaklarıdır. Bu çıkısları mtrun iki ucuna bağlanacaktır. Mtrların herhangi bir zrlanma durumunda lusacak lan ters akımın entegreye zarar vermemesi için çıkıslar ile mtr arasına ikiser adet diyt bağlanmalıdır. Bu diytların birisinin yönü tpraktan çıkısa dğru, diğeri de çıkıştan VS ye dğru lmalıdır. OUT3,OUT4(13,14): B köprüsü için çıkıs bacaklarıdır. A köprüsüyle aynı sekilde çalısır. ENA,ENB(6,11): A ve B köprülerini etkinlestirmek için bu bacaklara +5 vlt bağlamak gerekmektedir. SENSA,SENSB(1,15): A ve B köprülerinin çalısması için bu bacaklar tprağa çekilmelidir. Bu bacaklarla tprak arasına bağlayacağımız direnç sayesinde çıkış akımını kntrl edebiliriz, fakat direnç bağlamadan da çalısır. VS(4): Çıkıslardan kaç vlt almak istiyrsak bu bacağı vltaja bağlıyruz. En fazla 46 vlt verebiliriz, biz genelde 12 vlt kullanıyruz. Ayrıca DC üzerindeki küçük salınımları yk etmek için bu bacakla tprak arasına 100nF lık kndansatör bağlanmalıdır. 3
4 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, VSS(9): Bu bacak, L298 in çalısması için +5 vlta bağlanmalıdır. Yine küçük salınımları yk etmek için VSS ile tprak arasına 100nF lık kndansatör bağlanmalıdır. GND(8): Bu bacak, L298 in çalısması için tprağa bağlanmalıdır. -Sekil 1- -L298 Bağlantı Şeması- 4
5 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, -Mtr Sürücü Baskı Devresi Schimit Triger : 74hc14 schimit tiriger entegresinin görevi girişine uygulanan ljik ifadeyi çıkışından tersleyerek elde etmemizi sağlar. Đçyapısında 6 adet değil ( tersleyici ) kapısı bulunur. Şekil 2 de içyapısı görülmektedir. Rbtta bu entegreyi kullanmamızın sebebi beyaz çizgiyi izleyeceğinden ve cny 70 de beyaz çizgiyi algıladığında çıkışa 0 verecek fakat prgramlama sırasında karışıklık yaratma ihtimali var yani prgramlama yaparken 1 leri aktif durum düşünürüz bunda ise 0 ları düşünmemiz gerekir.cny70 çıkışını schimit tiriger entegresinden pic e sürersek çıkış 1 lacaktır. Kullanmamızı gerektiren 2. sebep ise beyaz çizgilerin zamanla 5
6 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, aşınarak grileşmesi rbtun algritmasını yanıltabilir (nise), asıl kullanım sebebi budur. -Sekil Sensörler : Devrede sensör kısmında cny 70 sensörü kullanılmıştır. Bu sensörün kullanım amacı rbtun çizgiyi algıladığında pic e sinyal göndermesidir. Çalışma prensibi şu şekildedir ; Sensörün içerisinde şekil 3 de görüldüğü gibi bir IR ( infrared led ) ve ft transistr bulunmaktadır. Bu iki eleman birbirinden elektriksel larak yalıtılmıştır. IR led in gönderdiği ışık yüzeye çarparak fttransistör tarafından algılanır. Yüzey beyaz ise çıkış 0 siyah ise 1 lur. Yani sensör de ışık iletimi beyaz yüzeyde gerçekleşir. Şekil 4 de de sensörün devre şeması görülmektedir. Tabiki bu demek değildir ki tasarladığımız rbt sadece beyaz çizgiyi izleyecek. Eğer siyah yüzeyi izlemesini istiyrsanız sensör çıkışlarına içerisinde değil kapısı bulunan (74hc14) yani tersleyici bulunan bir eleman bağlarsanız sensörler beyaz çizgiyi algıladığında çıkışa 1 verirler tersleyici entegre ıkışıdai da 0 lur böylece siyah çizgide iz sürmesi de sağlanabilir. 6
7 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, -Sekil 3- -Şekil 4-7
8 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, -Sensör Baskı Devresi- 2.4.PIC16F628A: Hafıza Özellikleri; 2048 wrd flash prgram hafızası, 224 byte SRAM bellek, 128 byte EEPROM bellek. Özel Özellikleri; 4 Mhz lik dahili RC bir silatör bulundurmakta, 48 Khz ile 4 Mhz arasında ayarlanabiliyr, Harici larak 20 Mhz e kadar kristal silatör ve reznatör destekliyr, Güç tasarrufu için uyku mdu var, PrtB üzerinde prgramlanabilir zayıf pull-up dirençleri bulunmakta, Düşük gerilim ile prgramlanabiliyr, WDT* (watch dg timer) bulunmakta ve harici silatör ile çk stabil çalışıyr, 2 pin ile seri larak prgramlanabiliyr, 8
9 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, Prgramlanabilir kd kruma özelliği var, BOR** (brwn ut reset) özelliği var, Pwer n reset özelliği var, Geniş çalışma gerilimini destekliyr (3.0v ile 5.5V arası - LF ailesinden lanlar 2.0V -5.5V), 40 yıla kadar verileri kayıpsız saklayabiliyr. Düşük Güç Özellikleri; Bekleme durumda 2 V gerilim altında yaklaşık larak 100 na gibi düşük bir akım ihtiyacı, Çalışma anında 2 V gerilim altında 32 Khz de çalışırken 12 µa, 1 Mhz de çalışırken 120 µa akım ihtiyacı, WDT 2 V gerilim altında çalışırken yaklaşık 1 µa akım istiyr, Timer 1 birimi 32 Khz frekansda çalışılırken yaklaşık 1.2 µa akım istiyr, 3 V gerilim altında iken uyku mdundan yaklaşık 4 µs de çıkıyr. Çevre Birimleri Özellikleri; Tek yönlü kntrl edilebilen 16 adet g/ç (giriş/çıkış) pini, Direk led sürmek için yüksek giriş çıkış akımları, Analg karşılaştırma mdülü; 2 analg karşılaştırıcı, Entegre üzerinde prgramlanabilir gerilim referans (Vref) mdülü, Dahili yada harici bir referans gerilimi seçebilme (entegre beslemesi yada dışarıdan bir gerilim anlamında), Karşılaştırıcı çıkışlarına haricen erişilebilir. Timer0: 8 bitlik zamanlayıcı ve sayıcı larak kullanılabilir, 8 bitlik prgramlanabilir bölücü ile ayarlanabilir. Timer1: 16 bitlik zamanlayıcı ve sayıcı larak kullanılabilir, harici kristal ile. Timer2: 8 bitlik zamanlayıcı ve sayıcı larak kullanılabilir, 8 bitlik peryd, bölücü ve gönderi bölücü kaydedicisi ile. Yakalama, karşılaştırma ve PWM mdülleri; 16 bit yakalama ve karşılaştırma, 9
10 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, 10 bitlik pwm Adreslenebilir evrensel senkrn yada asenkrn larak kullanılabilen alıcı/verici USART ve SCI birimi. -PIC16F628A Bacak yapısı- 2.5.Mekanik Kısım: Rbtun gövdesi için bir çk farklı tasarım yapılabilir. Bu prjede kullanılan gövdede bakır plaket kullanılmıştır. Çizgi izleyen rbt prjelerinde en çk tercih edilen sürüş sistemi diferansiyel sürüş sistemidir. Bu sistemde rbtun sağında ve slunda birbirinden bağımsız mtrlar ve bunlara bağlı tekerlekler bulunur. Sağ ve slda birer mtr ve birer tekerlek kullanılmıştır. Bu şekildeki kullanımlarda rbtun daha rahat hareketi ve dönüşleri için rbtta sarhş tekerlek kullanılmıştır. 2.6.Elektrnik Kısım: Çizgi izleyen rbtlarda elektrnik kısım; ana devre, mtr sürücü devresi ve sensör devresinden luşur. Ana devre üzerinde vltaj regüle devresi, mikrdenetleyici devresi ve giriş / çıkış terminalleri bulunur. Đstenirse mtr sürücü devre de ana devre üzerine eklenebilir. 10
11 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, Mikrdenetleyici larak, PIC, Atmel, Basic Stamp gibi kntrl elemanları kullanılabilir. Ülkemizde piyasada klaylıkla bulunabildiği, klay prgramlanabildiği ve örnek prjeler bulunabildiği için PIC mikrdenetleyiciler çğunlukla kullanılmaktadır. Micrchip firmasının ürettiği, adını Peripheral Interface Cntrller (çevresel ünite denetleme arabirimi) ifadesinden alan PIC, giriş - çıkış (input - utput I/O) işlemlerini çk hızlı gerçekleştirebilecek şekilde tasarlanmış bir chip 'tir. Vltaj regüle devresi için ise piyasada uygun fiyatlı ve çk bulunan 7805 vltaj regüle entegresi kullanılmıştır. Bu entegre mikrdenetleyicinin çalışabilmesi için ideal gerilim lan 5 vltu sağlar vltaj regüle entegresinin dezavantajı yüksek akım çekilen devrelerde çabuk ısınmasıdır. Mtr sürücü devresi için çizgi izleyen rbtta kullanılacak lan DC mtrların çekeceği akım göz önünde bulundurulmalıdır. Genellikle kullanımı transistörlü H köprüsü devrelerine göre daha klay lduğu için L298 mtr sürücü entegre devresi tercih edilmiştir.bu tip mtr sürücü entegrelerin her birinin kendine özgü akım ve vltaj sınırları vardır. Sensör devresinde 5 adet CNY70 kntrast sensör kullanılmıştır.gerilim kaynağı larak 1 adet lityum plimer pil kullanılmıştır. 2.7.Mtrlar: Devrede 9 12 v gerilim aralığında çalışabilen dc mtrlar tercih edilmistir. Çift yönlü kntrl sağlanabilir. Redüktörlü mtr yada dişli sistem kullanılırsa güç artacaktır. Bu yüzden devrede redüktörlü dc mtr kullanılmıştır. 2.8.Yazılım: PBASIC Dilinde Prgram : trisb=% prtb=0 while(1) '1 if prtb.0=1 and prtb.1=1 and prtb.2=1 then prtb=0 11
12 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, prtb.4=1 prtb.5=1 endif '2 if prtb.0=1 and prtb.1=1 and prtb.2=0 then prtb=0 prtb.4=0 prtb.5=1 endif '3 if prtb.0=1 and prtb.1=0 and prtb.2=1 then prtb=0 prtb.4=0 prtb.5=0 endif '4 if prtb.0=1 and prtb.1=0 and prtb.2=0 then prtb=0 prtb.4=0 prtb.5=1 endif '5 12
13 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, if prtb.0=0 and prtb.1=1 and prtb.2=1 then prtb=0 prtb.4=1 prtb.5=0 endif '6 if prtb.0=0 and prtb.1=1 and prtb.2=0 then prtb=0 prtb.4=1 prtb.5=1 endif '7 if prtb.0=0 and prtb.1=0 and prtb.2=1 then prtb=0 prtb.4=1 prtb.5=0 endif '8 if prtb.0=0 and prtb.1=0 and prtb.2=0 then prtb=0 prtb.4=0 prtb.5=0 13
14 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, endif wend 2.9. Devrenin Çalışması: Devrenin çalışması sensörler çizgiyi (yaydığı ışık dalgalarını) algıladıkları zaman çıkışa 1 (high) ifadesini verirler. Algılamaz ise çıkışta 0 (lw) ifadesi görülür. Sensör çıkışlarına 74hc14 ( schmitt tiriger )entegresi kullanılmıştır. Bunun kullanımının sebebi nise i ( beyaz çizgilerin zamanla grileştikten snra sensörün algılamasını) engellemektir. Schimit tiriger entegre çıkısı yeterli lmaz ise transistör ile pic e sürülebilir. 14
15 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, -Mtr Sürücü Baskı Devresi- 15
16 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, Malzeme Listesi : 1 adet pic16f628a mikrislemci 1 adet L298 mtr sürücü entegresi 1 adet 74hc14 schimit tiriger entegresi 5 adet CNY 70 sensör 2 adet DC mtr 1 adet Sarhş tekerlek 2 adet Lastik Tekerlek 1 adet lityum plimer pil 1 adet bakır plaket Mekanik aksam 1 adet 7805 regüle entegresi Vida smun civata vb. 5 adet 100 hm direnç 5 adet 47 khm direnç 1 adet 10 khm direnç 5 adet 330 hm direnç 6 adet led diyt 1 adet swich butn 16
17 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, 3. SONUÇ Bu prjede yapılmış lan çizgi izleyen rbt, düzenlenecek rbt yarışmalarında üniversitemizi temsil etmek amacıyla tasarlanmıştır. Bu sayede prjede emeği geçen tüm öğrenciler bu knuda bilgi birikimine sahip lmuş ve terik larak görülen dersleri Uygulamalı larak hayata geçirme fırsatı yakalamıştır. Ek larak L293D mtr sürücü entegresi yerine daha yüksek akımlara dayanıklı L298 mtr sürücü entegresi kullanılmıştır. Kaynaklar: Ekler: Mali Bilanç ve Açıklamaları 1 adet pic16f628a mikrislemci:10 TL 1 adet L298 mtr sürücü entegresi:8 TL 1 adet 74hc14 schimit tiriger entegresi:8 TL 5 adet CNY 70 sensör:20 TL 2 adet DC mtr:55 TL 1 adet Sarhş tekerlek :10 TL 2 adet Lastik Tekerlek :20 TL 17
18 MKT2012,Prje Tabanlı Mekatrnik Eğitim Çalıştayı, Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, 1 adet lityum plimer pil:15 TL 1 adet bakır plaket:5 TL Mekanik aksam:20 TL 1 adet 7805 regüle entegresi:5 TL Vida smun civata vb.:5 TL 5 adet 100 hm direnç:0.5 TL 5 adet 47 khm direnç:0.5 TL 1 adet 10 khm direnç:0.5 TL 5 adet 330 hm direnç:0.5 TL 6 adet led diyt: 1 TL 1 adet swich butn:1 TL Tplam:185 TL 18
Çizgi İzleyen Robot Yapımı
Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler
DetaylıÇizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler
Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT NEDİR? Çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zemin üzerinde beyaz renkte ya da beyaz
DetaylıPIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A
PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A Recep AYRANCI, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Bayram BEDER, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,
DetaylıÇizgi İzleyen Robot Tasarımı
04.08.2014 Teknoloji Fakültesi Çizgi İzleyen Robot Tasarımı Hazırlayan: Araş. Gör. Okan UYAR İçindekiler 1. Uygulamanın İçeriği... 1 2. Uygulamanın Hedefi... 1 3. Ön Bilgi... 1 3.1. Çalışma Prensibi...
DetaylıIŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü
IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik
DetaylıBESLEME KARTI RF ALICI KARTI
BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya
DetaylıAdres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması
MİKRODENETLEYİCİLER MCU Micro Controller Unit Mikrodenetleyici Birimi İşlemci ile birlikte I/O ve bellek birimlerinin tek bir entegre olarak paketlendiği elektronik birime mikrodenetleyici (microcontroller)
DetaylıDC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri
DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan
DetaylıDeney 2: FET in DC ve AC Analizi
Deneyin Amacı: Deney 2: FET in DC ve AC Analizi FET in iç yapısının öğrenilmesi ve uygulamalarla çalışma yapısının anlaşılması. A.ÖNBİLGİ FET (Field Effect Transistr) (Alan Etkili Transistör) FET yarıiletken
Detaylı4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.
MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje Proje Raporu Hakan Altuntaş 11066137 16.01.2013 İstanbul
DetaylıSabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı
Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit değerli pozitif gerilim regülatörleri basit bir şekilde iki adet direnç ilavesiyle ayarlanabilir gerilim kaynaklarına dönüştürülebilir.
Detaylıİçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak
XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari
DetaylıBÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş
C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051
DetaylıOTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul
OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf
DetaylıDENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre
DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEYİN AMACI 1. IC zamanlayıcı NE555 in çalışmasını öğrenmek. 2. 555 multivibratörlerinin çalışma ve yapılarını öğrenmek. 3. IC zamanlayıcı anahtar devresi yapmak. GİRİŞ
DetaylıI.ULUSLARARASI GEBZE TEKNİK ÜNİVERSİTESİ KELEBEK ROBOT OLİMPİYATLARI ÇİZGİ İZLEYEN KATEGORİ KURALLARI
I.ULUSLARARASI GEBZE TEKNİK ÜNİVERSİTESİ KELEBEK ROBOT OLİMPİYATLARI ÇİZGİ İZLEYEN KATEGORİ KURALLARI Belirtilenler sadece Çizgi İzleyen kategrisi için geçerlidir. Bu kuralların dışında genel kurallar
DetaylıAnalog Sayısal Dönüşüm
Analog Sayısal Dönüşüm Gerilim sinyali formundaki analog bir veriyi, iki tabanındaki sayısal bir veriye dönüştürmek için, az önce anlatılan merdiven devresiyle, bir sayıcı (counter) ve bir karşılaştırıcı
Detaylı5.Eğitim E205. PIC16F628 ve PIC16F877 Hakkında Genel Bilgi IF THEN ELSE ENDIF HIGH-LOW GOTO-END- PAUSE Komutları Tanıtımı ve Kullanımı PIC16F628:
5.Eğitim E205 PIC16F628 ve PIC16F877 Hakkında Genel Bilgi IF THEN ELSE ENDIF HIGH-LOW GOTO-END- PAUSE Komutları Tanıtımı ve Kullanımı PIC16F628: PIC16F628 18 pine sahiptir.bu pinlerin 16 sı giriş / çıkış
DetaylıFatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM)
Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM) 9.1 Amaçlar 1. µa741 ile PWM modülatör kurulması. 2. LM555 in çalışma prensiplerinin
DetaylıŞekil 3-1 Ses ve PWM işaretleri arasındaki ilişki
DARBE GENİŞLİK MÖDÜLATÖRLERİ (PWM) (3.DENEY) DENEY NO : 3 DENEY ADI : Darbe Genişlik Modülatörleri (PWM) DENEYİN AMACI : µa741 kullanarak bir darbe genişlik modülatörünün gerçekleştirilmesi.lm555 in karakteristiklerinin
DetaylıÇİZGİ İZLEYEN ROBOTU YAPIMI
ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTU YAPIMI Gökhan YALINIZ / Eylül 2013 Çizgi İzleyen-Haprox Giriş Çizgi izleyen robotu, robot yapmaya karar vermiş insanların en çok tercih ettiği robottur.programla dilinde tabir ettiğimiz
DetaylıT.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT BİTİRME ÇALIŞMASI
T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT BİTİRME ÇALIŞMASI BİLAL OKAN İÇMEZ 179938 ŞAFAK GENÇER 209131 BAHAR-2011 TRABZON T.C.
DetaylıDC/DC gerilim çeviriciler güç kaynakları başta olmak üzere çok yoğun bir şekilde kullanılan devrelerdir.
DC/DC gerilim çeviriciler güç kaynakları başta lmak üzere çk yğun bir şekilde kullanılan devrelerdir. 1. Düşüren DC/DC Gerilim Çevirici (Buck (Step Dwn) DC/DC Cnverter). Yükselten DC/DC Gerilim Çevirici
DetaylıBu deneyde kuvvetlendirici devrelerde kullanılan entegre devre beslemesi ve aktif yük olarak kullanılabilen akım kaynakları incelenecektir.
DENEY 7 AKIM KAYNAKLARI VE AKTİF YÜKLER DENEY 1 DİYOT KARAKTERİSTİKLERİ 7.1 DENEYİN AMACI Bu deneyde kuvvetlendirici devrelerde kullanılan entegre devre beslemesi ve aktif yük olarak kullanılabilen akım
DetaylıPC KONTROLLÜ DENEYSEL KURUTMA CİHAZININ ELEKTRONİK TASARIMI VE KONTROL YAZILIMI
PC KONTROLLÜ DENEYSEL KURUTMA CİHAZININ ELEKTRONİK TASARIMI VE KONTROL YAZILIMI Arif KOYUN 1 Seyit Ahmet İNAN 2 Tansel KOYUN 3 1,2 Bilgi İşlem Dairesi Başkanlığı, Yazılım Bölümü Süleyman Demirel Üniversitesi,
DetaylıTemel elektronik laboratuvarı olarak kullanılmaktadır. Bu laboratuvarda ders alan öğrencilerimiz;
L4 Laboratuvarı Temel elektronik laboratuvarı olarak kullanılmaktadır. Bu laboratuvarda ders alan öğrencilerimiz; Temel pasif devre elemanlarını öğrenir. Temel Elektrik-Elektronik büyüklükleri ve elemanların
Detaylı5.BÖLÜM ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
5.BÖLÜM ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT Çizgi izleyen robot bu kitapta yer alan yapımı en kolay robottur. Robotlar hakkında temel bilgileri edinebilmek için çizgi izleyen robot uygulamasını yapmak yeterli olacaktır.
DetaylıKABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL
KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL Kablosuz iletişlim uygulamaları elektroniğin yaygın olarak kullanılan uygulamalarındandır. Bu uygulamalar yardımıyla iki nokta arasında bilginin kablosuz
DetaylıErzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri. ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş
Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş 29.11.2016 İÇERİK Arduino Nedir? Arduino IDE Yazılımı Arduino Donanım Yapısı Elektronik Bilgisi
DetaylıYaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi.
ÇİZGİ İZLEYEN ARAÇ PROJESİ: Amaç: Yaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi. Kullanılan Parça ve Malzemeler: Araçta şasi olarak genelde elektronik devreleri kutulamak
DetaylıDeğişken Doğru Akım Zaman göre yönü değişmeyen ancak değeri değişen akımlara değişken doğru akım denir.
DC AKIM ÖLÇMELERİ Doğru Akım Doğru akım, zamana bağlı olarak yönü değişmeyen akıma denir. Kısa gösterimi DA (Doğru Akım) ya da İngilizce haliyle DC (Direct Current) şeklindedir. Doğru akımın yönü değişmese
DetaylıArduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur.
Arduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur. Açık kaynak nedir? Açık kaynak, bir bilgisayar yazılımının makina diline dönüştürülüp kullanımından
DetaylıROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ. DEVRENİN MONTAJINDA KULLANILAN ARAÇLAR Lehim teli 25 40 watt havya Yankeski Maket bıçağı
ROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ 16F628A L293D 7805 16 pin dip soket 18 pin dip soket Tek sıra erkek soket (Header) Kırmızı led Minik sarı ledler x 2 Minik yeşil ledler x 2 2 li
DetaylıDeney 10: Analog - Dijital Dönüştürücüler (Analog to Digital Converters - ADC) Giriş
Deney 10: Analog - Dijital Dönüştürücüler (Analog to Digital Converters - ADC) Analog - Dijital Dönüştürücülerin ADC0804 entegre devresi ile incelenmesi Giriş Sensör ve transdüser çıkışlarında genellikle
DetaylıDeney 6: Ring (Halka) ve Johnson Sayıcılar
Deney 6: Ring (Halka) ve Johnson Sayıcılar Kullanılan Elemanlar xlm Entegresi, x0 kohm direnç, x00 kohm direnç, x0 µf elektrolitik kondansatör, x00 nf kondansatör, x 7HC7 (D flip-flop), x 0 ohm, x Led
DetaylıSAYISAL TASARIM Derin
0 BÖLÜM 7 (OSİLATÖRLER) MULTİVİBBRATÖRLER Bu bölümde aşağıdaki konular anlatılacaktır. Multivibratör(Osilatörler) Monostable (tek kararlı) Multivibratörler, Yeniden tetiklenmeyen (Nonretrigerrable) Monostable
Detaylıİnönü Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
İnönü Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 00223 - Mantık Devreleri Tasarımı Laboratuar Föyleri Numara: Ad Soyad: Arş. Grv. Bilal ŞENOL Devre Kurma Alanı Arş. Grv. Bilal ŞENOL
Detaylı6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1
6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1 Günümüzde kullanılan elektronik kontrol üniteleri analog ve dijital elektronik düzenlerinin birleşimi ile gerçekleşir. Gerilim, akım, direnç, frekans,
Detaylı8051 Ailesi MCS51 ailesinin orijinal bir üyesidir ve bu ailenin çekirdeğini oluşturur çekirdeğinin temel özellikkleri aşağıda verilmiştir:
8051 Ailesi 8051 MCS51 ailesinin orijinal bir üyesidir ve bu ailenin çekirdeğini oluşturur. 8051 çekirdeğinin temel özellikkleri aşağıda verilmiştir: 1. Kontrol uygulamaları için en uygun hale getirilmiş
DetaylıTurbo ile Kompresör (Supercharger) arasındaki 3 fark
Turb ile Kmpresör (Supercharger) arasındaki 3 fark Turb (Turbcharger) ve kmpresör (supercharger) sistemlerinin rtak amacı daha fazla havayı silindirler içerisine göndermektir. Bu sayede daha fazla yakıtla
DetaylıPROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7
PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ GAMA MESLEK YÜKSEKOULU
ANKARA ÜNİVERSİTESİ GAMA MESLEK YÜKSEKOULU BMT132 GÜÇ ELEKTRONİĞİ Öğr.Gör.Uğur YEDEKÇİOğLU GÜÇ DİYOTLARI Güç diyotları, kontrolsüz güç anahtarlarıdır. Bu diyotlar; 1) Genel amaçlı (şebeke) diyotlar, 2)
DetaylıDENEY-3. Devre Çözüm Teknikleri
DENEY-3 Devre Çözüm Teknikleri A) Hazırlık Sruları Deneye gelmeden önce aşağıda belirtilen aşamaları eksiksiz yapınız. İstenilen tüm verileri rapr halinde deneye gelirken ilgili araştırma görevlisine teslim
DetaylıSensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL
Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Optokuplör Optokuplör kelime anlamı olarak optik kuplaj anlamına gelir. Kuplaj bir sistem içindeki iki katın birbirinden ayrılması ama aralarındaki sinyal iletişiminin
Detaylıİstanbul Teknik Üniversitesi IEEE Öğrenci Kolu
Step Motor Step motor fırçasız elektrik motorlarıdır. Step motorlar ile tam bir tur dönmeyi yüksek sayıda adımlara bölebilmek mümkündür (200 adım). Step motorları sürmek için, sürekli gerilim uygulamak
DetaylıGERİLİM REGÜLATÖRLERİ DENEYİ
GERİLİM REGÜLATÖRLERİ DENEYİ Regüleli Güç Kaynakları Elektronik cihazlar harcadıkları güçlere göre farklı akımlara ihtiyaç duyarlar. Örneğin; bir radyo veya amplifikatörün hoparlöründen duyulan ses şiddetine
DetaylıROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU
ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU İSMAİL KAHRAMAN-ŞEYMA ÖZTÜRK 200713151027 200513152008 Robot Kol Mekanizması: Şekildeki robot-insan benzetmesinden yola çıkarak, bel kısmı tekerlekli ve sağa-sola-ileri-geri
DetaylıPIC 16F877 nin kullanılması
PIC 16F877 nin kullanılması, dünyada kullanıma sunulmasıyla eş zamanlı olarak Türkiye de de uygulama geliştirenlerin kullanımına sunuldu., belki de en popüler PIC işlemcisi olan 16F84 ten sonra kullanıcılara
DetaylıGRA 21.07 GRA 21.10 GRA 21.13 GRA 21.16. Elektrik Motorlu Aktüatörler
Elektrik Mtrlu Aktüatörler GRA 21.07 GRA 21.10 GRA 21.13 GRA 21.16 - GRA 21.07 - GRA 21.10 - GRA 21.13 - GRA 21.16 prating vltage AC 230 V - 3 knumlu kntrl sinyali D 40... D 40 mm - 90 nminal döndürme
DetaylıBÖLÜM 1: MİKRODENETLEYİCİLER
V İÇİNDEKİLER BÖLÜM 1: MİKRODENETLEYİCİLER ve PIC16F877A... 13 1.1 Giriş... 13 1.2 Mikrochip Mikrodenetleyici Ailesi... 14 1.2.1 PIC12CXXX/PIC12FXXX Ailesi... 15 1.2.2 PIC16C5X Ailesi... 15 1.2.3 PIC16CXXX/PIC16FXXX
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı Proje No
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje Adı Proje No IŞIĞI TAKİP EDEN KAFA-PROJE 2 Proje Raporu Adı, Soyadı, Öğrenci Numarası
DetaylıBSE 207 Mantık Devreleri Lojik Kapılar ve Lojik Devreler (Logic Gates And Logic Circuits)
SE 207 Mantık Devreleri Lojik Kapılar ve Lojik Devreler (Logic Gates nd Logic Circuits) Sakarya Üniversitesi Lojik Kapılar - maçlar Lojik kapıları ve lojik devreleri tanıtmak Temel işlemler olarak VE,
DetaylıDENEY 6a- Dijital/Analog Çevirici (DAC) Devreleri
DENEY 6a- Dijital/Analog Çevirici (DAC) Devreleri DENEYİN AMACI 1. Dijitalden Analog a çevrimin temel kavramlarının ve teorilerinin anlaşılması GENEL BİLGİLER Şekil-1 Şekil-1 de bir direnç ağıyla gerçekleştirilmiş
DetaylıPİC HAKKINDA KISA KISA BİLGİLER GİRİŞ/ÇIKIŞ PORTLARI
PİC HAKKINDA KISA KISA BİLGİLER GİRİŞ/ÇIKIŞ PORTLARI Bazı pinler çevre birimleri ile çoklanmıştır. Peki bu ne demek? Mesela C portundaki RC6 ve RC7 pinleri seri iletişim için kullanılır. Eğer seri iletişimi
Detaylıİçerik. Ürün no.: PRK25C.A/4P-200-M12 Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu
Ürün no.: 50134274 PRK25C.A/4P-200-M12 Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Reflektörler ve yansıtıcı bantlar Boyutlandırılmış çizimler Elektrik
DetaylıZM-2H504 İki Faz Step. Motor Sürücüsü. Özet
ZM-2H504 İki Faz Step Motor Sürücüsü Özet ZM-2H504 iki faz, 4,6 ve 8 telli step motorlar için üretilmiştir. Yüksek frekanslı giriş sinyallerini kabul edebilecek şekilde donatılmıştır. Akım kararlılığı,
DetaylıHazırlayan: Tugay ARSLAN
Hazırlayan: Tugay ARSLAN ELEKTRİKSEL TERİMLER Nikola Tesla Thomas Edison KONULAR VOLTAJ AKIM DİRENÇ GÜÇ KISA DEVRE AÇIK DEVRE AC DC VOLTAJ Gerilim ya da voltaj (elektrik potansiyeli farkı) elektronları
DetaylıKOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ Amaç: Bu deneyde terslemeyen kuvvetlendirici, toplayıcı kuvvetlendirici ve karşılaştırıcı
Detaylı8051 Ailesi MCS51 ailesinin orijinal bir üyesidir ve bu ailenin çekirdeğini oluşturur çekirdeğinin temel özellikkleri aşağıda verilmiştir:
8051 Ailesi 8051 MCS51 ailesinin orijinal bir üyesidir ve bu ailenin çekirdeğini oluşturur. 8051 çekirdeğinin temel özellikkleri aşağıda verilmiştir: 1. Kontrol uygulamaları için en uygun hale getirilmiş
DetaylıSAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ
1. 8 bitlik Okunur Yazılır Bellek (RAM) Her biri ayrı adreslenmiş 8 adet D tipi flip-flop kullanılabilir. RAM'lerde okuma ve yazma işlemleri CS (Chip Select), RD (Read), WR (Write) kontrol sinyalleri ile
DetaylıELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN:
ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ DENEYİ YAPANLAR Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: Deneyin Yapılış Tarihi Raporun Geleceği Tarih Raporun
DetaylıProf. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464
GERÇEK ZAMAN ENTEGRE DESTEKLİ PIC MİKROKONTROLÖR PROJESİ Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464
DetaylıMİLLİ SAVUNMA ÜNİVERSİTESİ KARA HARP OKULU DEKANLIĞI BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS TANITIM BİLGİLERİ
MİLLİ SAVUNMA ÜNİVERSİTESİ KARA HARP OKULU DEKANLIĞI BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Mikroişlemciler ve Assembly Dili Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS 4
DetaylıDOKUMANLAR
DOKUMANLAR https://www.pickat.org Bu belgeyi yukarıdaki karekodu telefonunuza taratarak veya aşağıdaki linkten indirebilirsiniz. Link sürekli güncellenmektedir. https://drive.google.com/file/d/1wyi3ejzvge9vbu0ujklajnsjukbfldv/view?usp=sharing
DetaylıPD103 BUTON LED UYGULAMA DEVRESİ UYGULAMA ÖRNEKLERİ MALZEME LİSTESİ
PD103 BUTON LED UYGULAMA DEVRESİ UYGULAMA ÖRNEKLERİ MALZEME LİSTESİ AÇIK DEVRE ŞEMASI BASKI DEVRESİ PIC16F84 UYGULAMA-1 İŞLEM BASAMAKLARI 1. PIC16F84 te A portunun ilk bitine (RA0) bağlı butona basıldığında,
DetaylıMelih Hilmi ULUDAĞ. Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi. a aittir.
Melih Hilmi ULUDAĞ Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi www.melihhilmiuludag.com a aittir. ÖZET Teknolojiyi kısaca bilimsel bilgiden yararlanarak yeni bir ürün geliştirmek, üretmek ve hizmet desteği
DetaylıT.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ. Uzaktan Kumanda Edilen Lamba Dimmer inin Gerçekleştirilmesi
T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Uzaktan Kumanda Edilen Lamba Dimmer inin Gerçekleştirilmesi BİTİRME ÖDEVİ Danışman Yrd. Doç. Dr. Murat UZAM Hazırlayan
DetaylıT.C. ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II
T.C. LDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATVARI II DENEY 5: KOMPARATÖRLER DENEY GRB :... DENEYİ YAPANLAR :......... RAPOR HAZIRLAYAN
DetaylıDeney 1: Saat darbesi üretici devresi
Deney 1: Saat darbesi üretici devresi Bu deneyde, bir 555 zamanlayıcı entegresi(ic) kullanılacak ve verilen bir frekansta saat darbelerini üretmek için gerekli bağlantılar yapılacaktır. Devre iki ek direnç
DetaylıDoç. Dr. Cüneyt BAYILMIŞ
BSM 460 KABLOSUZ ALGILAYICI AĞLAR Doç. Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Nesnelerin İnterneti 1 BSM 460 KABLOSUZ ALGILAYICI AĞLAR 5. Hafta KABLOSUZ ALGILAYICI AĞLAR Nesnelerin İnterneti 2 Kablosuz Algılayıcı Ağlar (Wireless
Detaylı3.5 mm kontak pin mesafesi 1 Kutup 12 A PCB ye direkt soketli montaj
41 Serisi - Alçak Profil PCB Röleler 8-12 - 16 A Özellikler 1 ve 2 Kutup - Alçak profil (15.7 mm yükseklik) 41.31-1 Kutup 12 A (3.5 mm pin mesafesi) 41.52-2 Kutup 8 A (5 mm pin mesafesi) 41.61-1 Kutup
DetaylıMühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Arş. Gör. KAZIM EVECAN 25.05.2015
Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektrnik Mühendisliği Bölümü Arş. Gör. KAZIM EVECAN 5.05.05 Özet: Bu dkümanda haberleşme elektrniği dersine başlamadan önce hatırlanması gereken ve temel bilgiler özet halinde
Detaylıİçerik. Ürün no.: LCS-1Q40P-F20PNC-K003PM08 Sensör kapasitif
Ürün no.: 50135741 LCS-1Q40P-F20PNC-K003PM08 Sensör kapasitif Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Kumanda ve gösterge Aksesuarlar
DetaylıKURUMSAL WEB TASARIM Proje Teklifi
KURUMSAL WEB TASARIM Prje Teklifi Teklifi Veren: Celil CAN Teklif Tarihi: 07.01.2015 Karadeniz Mh. General Aldğan Cd. N 49 / 1 Gazismanpaşa, İstanbul www.celilcan.cm - bilgi@celilcan.cm Firma : Yetkili
DetaylıX250 KULLANIM KİTABI. Shenzhen XK lnnovations Technology Co.,Ltd. Bu kitap Promodel tarafından tercüme edilmiş ve düzenlenmiştir. Ğzinsiz kopyalanamaz
Shenzhen XK lnnvatins Technlgy C.,Ltd. X250 KULLANIM KİTABI Bu kitap Prmdel tarafından tercüme edilmiş ve düzenlenmiştir. Ğzinsiz kpyalanamaz www.xk-innvatins.cm Yedek Parça Listesi Mtr Vida Lip Pil Işık
DetaylıPWM Doğrultucular. AA/DA güç dönüşümü - mikroelektronik devrelerin güç kaynaklarında, - elektrikli ev aletlerinde,
PWM DOĞRULTUCULAR PWM Doğrultucular AA/DA güç dönüşümü - mikroelektronik devrelerin güç kaynaklarında, - elektrikli ev aletlerinde, - elektronik balastlarda, - akü şarj sistemlerinde, - motor sürücülerinde,
DetaylıPIC Programlama. Devrim Çamoğlu
PIC Programlama Devrim Çamoğlu İçİndekİler XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Temel Kavramlar Mikrodenetleyici Tanımı Mikroişlemci-Mikrodenetleyici 1. Mikro İşlemcili Bir Sistemde Kavramlar 2. Tasarım Felsefesi
Detaylıİçerik. Ürün no.: ET5I.3/4P Enerjik ışık sensörleri
Ürün no.: 50127902 ET5I.3/4P Enerjik ışık sensörleri Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Diyagramlar Kumanda ve gösterge Aksesuarlar Uyarılar
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı Proje No
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje Adı Proje No Işık İzleyen Araba Projesi Proje No 2 Proje Raporu Adı, Soyadı, Öğrenci
DetaylıBölüm 14 FSK Demodülatörleri
Bölüm 14 FSK Demodülatörleri 14.1 AMAÇ 1. Faz kilitlemeli çevrim(pll) kullanarak frekans kaydırmalı anahtarlama detektörünün gerçekleştirilmesi.. OP AMP kullanarak bir gerilim karşılaştırıcının nasıl tasarlanacağının
DetaylıBJT TRANSİSTÖRLER: Üç Kullanım modu: 1- Lineer mod (amfi) 2- Satürasyon (kısa devre) 3- Cut-off (açık devre)
BJT TRANSİSTÖRLER: Üç Kullanım modu: 1- Lineer mod (amfi) 2- Satürasyon (kısa devre) 3- Cut-off (açık devre) Lineer modda, transistör DC devreleri için aşağıdaki şekilde gösterilir: Lineer modda Base Emitter
DetaylıAşağıdaki bilgiler 3-4 internet sitesinden alıntı yapılarak basit bir Türkçeye çevrilmiştir.
Merhaba dstlar, Elimizde bulunan her tür Amigada, artık dnanımsal srunlar çıktığından, keyifli dakikalar, sıkıntılı saatler larak tarafımıza yansımaya başladı.. Her Amiganın hatasına göre, davranışının
DetaylıAlgoritma, Akış Şeması ve Örnek Program Kodu Uygulamaları Ünite-9
Örnek 1 Algritma, Akış Şeması ve Örnek Prgram Kdu Uygulamaları Ünite-9 Klavyeden girilen A, B, C sayılarına göre; A 50'den büyük ve 70'den küçük ise; A ile B sayılarını tplayıp C inci kuvvetini alan ve
DetaylıMODÜLER PIC DENEY SETİ
MODÜLER PIC DENEY SETİ Deney seti hazırlanırken her seviyede kullanıcının yararlanabilmesi hedeflendi. PIC programlamaya yeni başlayan birinin ilk olarak deneyeceği bir butonla LED i yakıp söndürme işlemi
DetaylıPIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?
PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar
DetaylıDEVRE ANALİZİ LABORATUARI DENEY 6 KONDANSATÖRÜN VE BOBİNİN DOĞRU AKIM DAVRANIŞI
DEVRE ANALİZİ LABORATUARI DENEY 6 KONDANSATÖRÜN VE BOBİNİN DOĞRU AKIM DAVRANIŞI DENEY 6: KONDANSATÖRÜN VE BOBİNİN DOĞRU AKIMDA DAVRANIŞI 1. Açıklama Kondansatör doğru akımı geçirmeyip alternatif akımı
DetaylıDeney 5: Shift Register(Kaydırmalı Kaydedici)
Deney 5: Shift Register(Kaydırmalı Kaydedici) Kullanılan Elemanlar 1xLM555 Entegresi, 1x10 kohm direnç, 1x100 kohm direnç, 1x10 µf elektrolitik kondansatör, 1x100 nf kondansatör, 2 x 74HC74 (D flip-flop),
DetaylıDeney 4: 555 Entegresi Uygulamaları
Deneyin Amacı: Deney 4: 555 Entegresi Uygulamaları 555 entegresi kullanım alanlarının öğrenilmesi. Uygulama yapılarak pratik kazanılması. A.ÖNBİLGİ LM 555 entegresi; osilasyon, zaman gecikmesi ve darbe
DetaylıYükseltici DA Kıyıcılar, Gerilim beslemeli invertörler / 12. Hafta
E sınıfı DC kıyıcılar; E sınıfı DC kıyıcılar, çift yönlü (4 bölgeli) DC kıyıcılar olarak bilinmekte olup iki adet C veya iki adet D sınıfı DC kıyıcının birleşiminden oluşmuşlardır. Bu tür kıyıcılar, iki
DetaylıGiriş Nanobot düşük fiyatlı her yaş grubuna hitap eden bir robot ki dir. Kurulumu ve kullanımı çok basi r.
Giriş Nanobot düşük fiyatlı her yaş grubuna hitap eden bir robot ki dir. Kurulumu ve kullanımı çok basi r. Özellikleri 5 dk gibi bir sürede kurulumu yapılabilir. Açık kaynaklı bir pla orm olan Arduino temeline
Detaylıİçerik. Ürün no.: SET PRK5 + BT205M + TKS40x60.A Set reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu
Ürün no.: 50125993 SET PRK5 + BT205M + TKS40x60.A Set reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Set bundan oluşur Elektrik bağlantısı Diyagramlar
DetaylıElektrik Devre Lab
2010-2011 Elektrik Devre Lab. 2 09.03.2011 Elektronik sistemlerde işlenecek sinyallerin hemen hepsi düşük genlikli, yani zayıf sinyallerdir. Elektronik sistemlerin pek çoğunda da yeterli derecede yükseltilmiş
DetaylıELK273 Elektrik ve Elektronik Mühendisliğinin Temelleri Ders 4- Direnç Devreleri II
ELK273 Elektrik ve Elektronik Mühendisliğinin Temelleri Ders 4- Direnç Devreleri II Yard.Doç.Dr. Ahmet Özkurt Ahmet.ozkurt@deu.edu.tr http://ahmetozkurt.net Gerilim Bölücü Bir gerilim kaynağından farklı
Detaylıİçerik. Ürün no.: Set PRK5/4P-M8 + TKS 40x60.A Set reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu
Ürün no.: 50133946 Set PRK5/4P-M8 + TKS 40x60.A Set reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Set bundan oluşur Boyutlandırılmış çizimler Elektrik
DetaylıLOJİK DEVRELER-I IV. HAFTA DENEY FÖYÜ
LOJİK DEVRELER-I IV. HAFTA DENEY FÖYÜ 4 Bitlik İki Sayının Tam Toplayıcı Entegresi ile Toplama Ve Çıkarma İşlemlerinin Yapılması Ve Sonucu Segment Display'de Gösteren Devrenin Tasarlanması Deneyin Amacı:
DetaylıDENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü
DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü DENEYİN AMACI 1. Elektromanyetik rölelerin çalışmasını ve yapısını öğrenmek 2. SCR kesime görüme yöntemlerini öğrenmek 3. Bir dc motorun dönme yönünü kontrol
Detaylıİçerik. Ürün no.: LCS-1M12P-F04NNC-M12 Sensör kapasitif
Ürün no.: 50135699 LCS-1M12P-F04NNC-M12 Sensör kapasitif Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Kumanda ve gösterge Aksesuarlar Uyarılar
DetaylıLOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ
LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ 3 Bitlik Bir Sayının mod(5)'ini Bulan Ve Sonucu Segment Display'de Gösteren Devrenin Tasarlanması Deneyin Amacı: 3 bitlik bir sayının mod(5)'e göre sonucunu bulan
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2 Proje Raporu ÖMER FARUK ŞAHAN 12068030 16.01.2013 İstanbul İÇİNDEKİLER
Detaylı