Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B GA360000 Baskı 01/2005 11300485 / TR İşletme Kılavuzu
SEW-EURODRIVE Driving the world
1 Önemli Uyarılar... 5 2 Emniyet Uyarıları... 7 2.1 Montaj ve Devreye Alma... 7 2.2 İşletme ve Bakım... 7 3 Cihaz Dizaynı... 8 3.1 Tip Tanımı, Tip Etiketleri ve Teslimat İçeriği... 8 3.2 Boyut 0 Cihazın Yapısı... 15 3.3 Boyut 1 Cihazın Yapısı... 16 3.4 Boyut 2S Cihazın Yapısı... 17 3.5 Boyut 2 Cihazın Yapısı... 18 3.6 Boyut 3 Cihazın Yapısı... 19 3.7 Boyut 4 Cihazın Yapısı... 20 3.8 Boyut 5 Cihazın Yapısı... 21 3.9 Boyut 6 Cihazın Yapısı... 22 4 Montaj... 23 4.1 Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları... 23 4.2 Tuş Takımının Çıkartılması / Takılması... 28 4.3 Ön Kapağın Çıkartılması / Takılması... 29 4.4 UL'ye Uygun Montaj... 31 4.5 Ekranlama klemensi... 32 4.6 Dokunmaya Karşı Koruma... 35 4.7 Cihaz Bağlantı Şeması... 37 4.8 Fren Dirençlerinin, Şok Bobinlerinin ve Filtrelerin Seçilmesi... 41 4.9 Sistem yolu bağlantısı (SBus 1)... 46 4.10 RS485 Arabirim Bağlantısı... 47 4.11 Arabirim Adaptörü Opsiyonu UWS21A Bağlantısı (RS232)... 48 4.12 Arabirim Adaptörü Opsiyonu USB11A Bağlantısı... 49 4.13 MDX61B İçin Opsiyon Kombinasyonları... 50 4.14 Opsiyon Kartlarının Takılması ve Sökülmesi... 51 4.15 Enkoder ve Resolver Bağlantısı... 53 4.16 DEH11B (HIPERFACE ) Opsiyonu Bağlantısı... 55 4.17 DER11B Opsiyonu Bağlantısı (Resolver)... 59 4.18 Harici Enkoder Bağlantısı... 61 4.19 Artımsal Enkoder Simülasyonu Değerlendirmesinin Bağlanması... 64 4.20 Master-Slave Bağlantısı... 65 4.21 DIO11B Opsiyonun Bağlanması ve Klemens Açıklaması... 66 4.22 DFC11B Opsiyonu Bağlantısı... 69 I 0 5 Devreye Alma... 70 5.1 Devreye Almada Genel Uyarılar... 70 5.2 Ön Hazırlıklar ve Yardımcı Malzemeler... 72 5.3 Tuş takımı DBG60B ile Devreye Alma... 73 5.4 Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma... 81 5.5 Motorun Çalıştırılması... 82 5.6 Parametrelerin Tamamı... 85 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 3
6 İşletme ve Bakım... 96 6.1 İşletme Göstergeleri... 96 6.2 Uyarı mesajları... 97 6.3 Tuş takımı DBG60B nin Fonksiyonları... 98 6.4 Bellek kartı... 101 6.5 Arıza Bilgileri... 102 6.6 Hata Mesajları ve Hata Listesi... 103 6.7 SEW Elektronik Servisi... 107 kva f i n P Hz 7 Teknik Bilgiler ve Boyut Resimleri... 108 7.1 CE İşareti, UL Uygunluğu ve C-Tick... 108 7.2 Genel Teknik Bilgiler... 109 7.3 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V Cihazlar)... 111 7.4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V Cihazlar)... 118 7.5 MOVIDRIVE MDX60/61B Elektronik Modül Verileri... 122 7.6 MOVIDRIVE MDX60B'nin Boyutları... 124 7.7 MOVIDRIVE MDX61B'nin Boyutları... 126 7.8 Opsiyon DEH11B, DER11B ve BW...-T İçin Teknik Bilgiler... 135 7.9 Opsiyon DIO11B ve DFC11B İçin Teknik Bilgiler... 136 8 Değişiklikler... 137 8.1 Daha önceki sürümlere göre yapılan değişiklikler... 137 9 Alfabetik Endeks... 139 4 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Önemli Uyarılar 1 1 Önemli Uyarılar Emniyet ve Uyarılar Bu dokümanda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlı Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler. Bu işletme kılavuzuna uyulması arızasız bir çalışma ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. İşletme kılavuzunda servis çalışmaları ile ilgili önemli bilgiler bulunmaktadır. Bu nedenle cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. Amacına Uygun Kullanım MOVIDRIVE MDX60/61B frekans inverterleri endüstriyel ve ticari tesislerde bulunan sincap kafes rotorlu üç fazlı asenkron motorlar veya sürekli mıknatıslı üç fazlı senkron motorlar için tasarlanmıştır. Bu motorlar frekans inverterleri ile çalışmaya uygun olmalıdır. Frekans inverterine başka bir yük bağlanmamalıdır. MOVIDRIVE MDX60/61B frekans inverterleri sabit olarak, elektrik panolarına monte edilmek üzere tasarlanmıştır. Cihazın kullanıldığı yerde, aranan şartlara ve teknik bilgilerde belirtilen verilere, mutlaka uyulmalıdır. Bu makinenin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), EMC Direktifi 89/336/EWG ye ve son ürünün de Makine Direktifi 98/37/EWG ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır (EN 60204 dikkate alınmalıdır). İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 5
1 Önemli Uyarılar Uygulama Ortamı Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda. EN 50178 tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda. Güvenlik işlevleri MOVIDRIVE MDX60/61B frekans inverterleri üst seviyede güvenlik sistemine bağlı değillerse, güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır. Güvenlik uygulamalarında kullanıldığında aşağıdaki dokümanlar dikkate alınmalıdır: MOVIDRIVE MDX60B/61B için Güvenli Kapatma Koşullar MOVIDRIVE MDX60B/61B için Güvenli Kapatma Uygulamalar Atık Toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız. Atık malzemeler geçerli yönetmeliklere uygun olarak, ayrı ayrı toplanmalıdır: Elektronik atıklar (Baskılı devreler) Plastik (Mahfaza) Sac Bakır vb. 6 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Emniyet Uyarıları Montaj ve Devreye Alma 2 2 Emniyet Uyarıları 2.1 Montaj ve Devreye Alma Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. Montaj, işletmeye alma ve servis çalışmaları sadece kaza önleme kurslarına katılmış elektrik teknisyenleri tarafından ve geçerli talimatlara (örn. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) uygun olarak yapılmalıdır. Motorun ve frenin montajında ve devreye alınmasında ilgili kılavuzlar dikkate alınmalıdır! Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (örn. EN 60204 veya EN 50178). Cihazın topraklanması gerekli bir önlemdir. Aşırı akımdan korunma tertibatları gereklidir. Bu cihaz, güç ve elektronik bağlantıları için EN 50178'e uygun emniyetli olarak ayırma şartlarını yerine getirmektedir. Emniyetli olarak ayrılmasını sağlamak için, bağlı olan tüm akım devreleri de aynı zamanda emniyetli ayırma şartlarını yerine getirmelidir. Uygun önlemlerle (örn. elektronik klemens bloku çıkartılarak), bağlanmış olan motorun, frekans inverteri çalıştırıldığında kendiliğinden çalışması önlenmelidir. 2.2 İşletme ve Bakım Koruyucu kapağı açmadan önce cihaz şebekeden ayrılmalıdır.şebeke bağlantısı kesildikten sonra 10 dakika içerisinde halen tehlikeli gerilimler mevcut olabilir. Koruyucu kapak çıkartıldığında, cihazın koruma sınıfı IP00 olur, kumanda elektroniği hariç, diğer tüm modüllerde tehlikeli gerilimler oluşur. Cihaz çalışırken mutlaka kapalı durumda olmalıdır. Bağlanmış durumda çıkış klemenslerinde ve bu klemenslere bağlanmış olan kablolarda ve motor klemenslerinde tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. Bu durum cihaz bloke edildiğinde ve motor dururken de geçerlidir. İşletme LED i veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını ve enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. Bu gibi durumlarda ayrıca "Auto-Reset" (P841) fonksiyonunun aktive edilmesi yasaktır. Frekans inverteri çıkışına sadece, çıkış katı bloke edildiğinde bağlantı yapılmalıdır. İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 7
3 Cihaz Dizaynı Tip Tanımı, Tip Etiketleri ve Teslimat İçeriği 3 Cihaz Dizaynı 3.1 Tip Tanımı, Tip Etiketleri ve Teslimat İçeriği Örnek: Tip Tanımı MDX60 B 0011-5 A 3-4 00 Tip 00 = Standart 0T = Teknoloji XX = Özel cihaz 4-Çalışma bölgesi 4 = 4Q (fren kıyıcı ile) Bağlantı türü 3 = 3 faz Şebeke tarafı girişim önleme B = Elektromanyetik uyumluluk derecesi B A = Elektromanyetik uyumluluk derecesi A 0 = Elektromanyetik uyumluluk yok Besleme gerilimi 5 = 380... 500 V AC 2 = 200... 230 V AC Önerilen motor gücü 0011 = 1,1 kw Sürüm B Seri 60 = opsiyon takılamaz 61 = opsiyon takılabilir Örnek: Sistem etiketi: MDX60B/61B.. Boyut 0 MDX60B/61B.. Boyut 0 ın sistem etiketi cihazın yan tarafına yapıştırılmıştır. Resim 1: MDX60B/61B.. Boyut 0 sistem etiketi için örnek 52246AXX 8 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz Dizaynı Tip Tanımı, Tip Etiketleri ve Teslimat İçeriği 3 Örnek: MDX60B/61B.. için fren direnci etiketi Fren direnci BW090-P52B sadece MDX60B/61B Boyut 0 için sipariş edilebilir. 90 Resim 2: MDX60B/61B.. Boyut 0 için fren direnci etiketi 54522AXX Örnek: Sistem etiketi: MDX61B.. Boyut 1 6 MDX61B.. Boyut 1 6 ın sistem etiketi cihazın yan tarafına yapıştırılmıştır. Resim 3: MDX61B.. Boyut 1 6 sistem etiketi için örnek 55431AXX Örnek: MDX61B.. Boyut 1 6 için güç kısmı etiketi MDX61B.., Boyut 1 6 için güç kısmı etiketi cihazın yan tarafında bulunur. Resim 4: MDX61B.. Boyut 1 6 için güç kısmı etiketi 55432AXX Örnek: MDX61B.. Boyut 1 6 için kontrol ünitesi etiketi MDX61B.., Boyut 1 6 da kontrol ünitesi etiketi cihazın yan tarafında bulunur: Resim 5: MDX61B.. Boyut 1 6 için kontrol ünitesi etiketi 55398AXX İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 9
3 Cihaz Dizaynı Tip Tanımı, Tip Etiketleri ve Teslimat İçeriği Teslimat içeriği Sinyal klemenslerinin tümü (X10... X17) için soket gövdesi (takılı olarak) Güç klemenslerinin tümü (X1... X4) için soket gövdesi (takılı olarak) Bellek kartı (takılı olarak) Boyut 0 1 takım ekran klemensi, güç ve sinyal kabloları için (takılı değil). Ekran klemensleri aşağıdaki parçalardan oluşur: 2 adet ekran klemensi, güç kabloları için (her 2 kontak klipsi için) 1 adet ekran klemensi, MDX60B de sinyal kablosu için (1 kontak klipsi) 1 adet ekran klemensi, MDX61B de sinyal kablosu için (2 kontak klipsi) 6 adet kontak klipsi 6 adet vida, kontak klipslerini tespit etmek için 3 adet vida, ekran klemenslerini cihaza tespit etmek için Boyut 1 6 1 takım ekran klemensi, sinyal kablosu için (takılı değil). Ekran klemensleri aşağıdaki parçalardan oluşur: 1 adet ekran klemensi, sinyal kablosu için (1 kontak klipsi) 2 adet kontak klipsi 2 adet vida, kontak klipslerini tespit etmek için 1 adet vida, ekran klemensini cihaza tespit etmek için Boyut 2S Aksesuar seti (takılı değil). Aksesuar setinin (Æ aşağıdaki resim) içeriği: 2 adet soğutucu gövde tespit saplaması [1] 2 adet dokunma emniyeti [2], X4: U z /+U z ve X3:-R(8)/+R(9) bağlantıları için. Dokunma emniyeti [2] monte edildiğinde, koruma sınıfı IP20 ye erişilir, diğer durumlarda koruma sınıfı IP10 dur (Æ Bölüm "Dokunma Emniyeti"). [1] [2] 54587AXX 10 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz Dizaynı Tip Tanımı, Tip Etiketleri ve Teslimat İçeriği 3 İsteğe bağlı teslimat içeriği Bütün boyutlar DBM60B opsiyonu: DBG60B tuş takımının ayrıca monte edilmesi için (örn. elektrik panosu kapağına) kapak. Parça numarası 824 853 2. DBM60B opsiyonu IP65 koruma sınıfında bir muhafazadan ve 5 m lik uzatma kablosundan oluşur (Æ aşağıdaki resim). Bu opsiyonda tuş takımı DGB60B bulunmaz ve ayrıca sipariş edilmelidir. DBM60B + 54412AXX DKG60B opsiyonu: DBG60B tuş takımı için 5 m lik uzatma kablosu. Parça numarası 817 583 7. Tuş takımı DBG60B nin müşteriye ait ayrı bir muhafazaya montajı için 5 m uzunluğunda bir uzatma kablosu mevcuttur (Æ aşağıdaki resim). DKG60B 54414AXX İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 11
3 Cihaz Dizaynı Tip Tanımı, Tip Etiketleri ve Teslimat İçeriği Boyut 2S Montaj sacı DMP11B opsiyonu (Æ aşağıdaki resim), takılı değil. Parça numarası 818 398 8. MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 2S yerine bir MOVIDRIVE MD_60A, Boyut 2 kullanılmak istendiğinde, DMP11B montaj sacı kullanılarak, MDX61B mevcut montaj plakasına tespit edilebilir. Bu durumda yeni vida delikleri açılmasına gerek yoktur. DMP11B 54588AXX 12 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz Dizaynı Tip Tanımı, Tip Etiketleri ve Teslimat İçeriği 3 MOVIDRIVE A cihazı MOVIDRIVE B ile değiştirmek için fişli adaptör Tesis çalışırken MOVIDRIVE A cihazı çabuk bir şekilde MOVIDRIVE B cihazla değiştirmek için üç adaptör geliştirilmiştir. DAT11B: Terminal adaptörü, parça numarası 824 671 8 MOVIDRIVE MDF, MDV veya MDS kullanıldığında X10 doğrudan yeniden donatılmalıdır. Üç fiş yeniden kablolanmalıdır. Bu çalışmayı yapmamak ve kabloların yerlerini değiştirmemek için, terminal adaptörü DAT11B geliştirildi. Bu sayede hatasız bir bağlantı gerçekleşir ve ayrıca zamandan tasarruf edilir. Terminal adaptörü X11 (analog giriş), X12 (SBus) ve X13 (dijital çıkışlar) için gereklidir. DAT11B 54589AXX DAE15B: Enkoder adaptörü X15, parça numarası 817 629 9 MDV veya MCV ile X15 te bir enkoder bağlı olan bir motor kullanıldığında, enkoder MOVIDRIVE A ya 9 kutuplu bir fiş üzerinden bağlanmıştır. MOVIDRIVE MDX61B nin DEH11B opsiyonunda 15 kutuplu bir fiş bulunduğundan, enkoder kablosu değiştirilmeli veya bir enkoder adaptörü kullanılmalıdır. Enkoder adaptörü doğrudan, mevcut 9 kutuplu enkoder kablosu ile DEH11B arasındaki 15 kutuplu fiş arasına takılmalıdır. Bu sayede mevcut tahrik sistemlerine hızlı ve hatasız bir bağlantı sağlanması mümkündür. DAE15B DAE15B nin uzunluğu: 200 mm ± 20 mm Kablo kesiti: 6 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG23) 54585AXX 15 kutuplu Sub-D fişi pinleri (MOVIDRIVE MDX61B, DEH11B opsiyonu, X15) Hazır kablonun damar rengi 1 Sarı (YE) 1 2 Kırmızı (RD) 2 3 Pembe (PK) 3 4 Mor (VT) 4 5 Kahverengi (BN) 8 6 Yeşil (GN) 9 7 Mavi (BU) 10 8 Gri (GY) 11 9 Beyaz (WH) 15 9 kutuplu Sub-D soketi pinleri (enkoder tarafı) İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 13
3 Cihaz Dizaynı Tip Tanımı, Tip Etiketleri ve Teslimat İçeriği DAE14B: Enkoder adaptörü X14, parça numarası 817 630 2 MOVIDRIVE MDV, MDS, MCV veya MCS deki senkron veya sanal enkoder X14 e 9 kutuplu bir fiş üzerinden bağlanır. MOVIDRIVE MDX61B nin DEH11B ve DER11B opsiyonlarında 15 kutuplu bir fiş bulunduğundan, enkoder kablosu değiştirilmeli veya bir enkoder adaptörü kullanılmalıdır. Enkoder adaptörü doğrudan, mevcut 9 kutuplu enkoder kablosu ile DEH11B/DER11B arasındaki 15 kutuplu fiş arasına takılmalıdır. Bu sayede mevcut tahrik sistemlerine hızlı ve hatasız bir bağlantı sağlanması mümkündür. DAE14B DAE14B nin uzunluğu: 200 mm ± 20 mm Kablo kesiti: 6 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG23) 54586AXX 15 kutuplu Sub-D fişi pinleri (MOVIDRIVE MDX61B, DEH11B/DER11B opsiyonu, X14) Hazır kablonun damar rengi 1 Sarı (YE) 1 2 Kırmızı (RD) 2 3 Pembe (PK) 3 4 Mor (VT) 4 5 Kahverengi (BN) 8 6 Yeşil (GN) 9 7 Mavi (BU) 10 8 Gri (GY) 11 9 Beyaz (WH) 15 9 kutuplu Sub-D soketi pinleri (enkoder tarafı) 14 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz Dizaynı Boyut 0 Cihazın Yapısı 3 3.2 Boyut 0 Cihazın Yapısı MDX60/61B-5A3 (400/500 V Cihazlar): 0005... 0014 3 7 2 1 8 9 10 11 17 12 13 14 20 6 18 4 5 15 19 * 16 Resim 6: MOVIDRIVE MDX60/61B, Boyut 0, cihazın yapısı 52389AXX * Cihazın alttan görünüşü [1] X1: Şebeke bağlantısı L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) ve PE bağlantısı, ayrılabilir [2] X4: DC-Link bağlantısı U Z / +U Z ve PE bağlantısı, ayrılabilir [3] Şebeke ve DC-Link bağlantıları için güç ekranı klemensi [4] X2: Motor bağlantısı U (4) / V (5) / W (6) ve PE-bağlantısı, ayrılabilir [5] X3: Fren direnci R+ (8) / R (9) bağlantısı ve PE bağlantısı, ayrılabilir [6] Motor bağlantısı ve fren direnci bağlantısı için güç ekranı klemensi [7] Bellek kartı [8] 7 segment gösterge [9] Xterminali: Seri arabirim UWS21A veya tuş takımı DBG60B için slot [10] DIP anahtarları S11... S14 [11] X12: Sistem bus (SBus) elektronik klemensi [12] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [13] X13: RS-485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [14] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [15] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [16] Elektronik ekran klemensi, MDX61B Boyut 0 [17] Elektronik ekran klemensi, MDX60B Boyut 0 [18] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [19] Sadece MDX61B de: Enkoder slotu [20] Sadece MDX61B de: Fieldbus slotu İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 15
3 Cihaz Dizaynı Boyut 1 Cihazın Yapısı 3.3 Boyut 1 Cihazın Yapısı MDX61B-5A3 (400/500 V Cihazlar): 0015... 0040 MDX61B-2A3 (230 V Cihazlar): 0015... 0037 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] X12 X11 [18] [9] X13 [10] X16 [17] [16] [11] X10 [12] [13] [14] [15] Resim 7: MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 1, cihazın yapısı 52329AXX [1] X1: Şebeke bağlantısı L1 (1) / L2 (2) / L3 (3), ayrılabilir [2] X4: DC-link bağlantısı U Z / +U Z, ayrılabilir [3] Bellek kartı [4] 7 segment gösterge [5] Xterminali: Seri arabirim UWS21A veya tuş takımı DBG60B için slot [6] DIP anahtarları S11... S14 [7] X12: Sistem bus (SBus) elektronik klemensi [8] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [9] X13: RS-485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [10] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [11] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [12] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [13] X2: Motor bağlantısı U (4) / V (5) / W (6) ve PE-bağlantısı, ayrılabilir [14] Elektronik ekran klemensi ve PE bağlantısı [15] X3: Fren direnci R+ (8) / R (9) bağlantısı ve PE bağlantısı, ayrılabilir [16] Enkoder slotu [17] Ek bağlantı slotu [18] Fieldbus slotu 16 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz Dizaynı Boyut 2S Cihazın Yapısı 3 3.4 Boyut 2S Cihazın Yapısı MDX61B-5A3 (400/500 V Cihazlar): 0055 / 0075 [1] [2] [4] [5] [6] [7] [3] [8] [18] [9] [10] [17] [16] [11] [12] [13] [15] [14] Resim 8: MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 2S, cihazın yapısı 54525AXX [1] X1: Şebeke bağlantısı L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [2] X4: DC-Link bağlantısı U Z / +U Z ve PE bağlantısı [3] Bellek kartı [4] 7 segment gösterge [5] Xterminali: Seri arabirim UWS21A veya tuş takımı DBG60B için slot [6] DIP anahtarları S11... S14 [7] X12: Sistem bus (SBus) elektronik klemensi [8] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [9] X13: RS-485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [10] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [11] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [12] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [13] X2: Motor bağlantısı U (4) / V (5) / W (6) [14] Elektronik ekran klemensi ve PE bağlantısı [15] X3: Fren direnci R+ (8) / R (9) ve PE bağlantısı [16] Enkoder slotu [17] Ek bağlantı slotu [18] Fieldbus slotu İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 17
3 Cihaz Dizaynı Boyut 2 Cihazın Yapısı 3.5 Boyut 2 Cihazın Yapısı MDX61B-5A3 (400/500 V Cihazlar): 0110 MDX61B-2A3 (230 V Cihazlar): 0055 / 0075 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] X12 X11 [18] [9] X13 [10] X16 [17] [16] [11] X10 [12] [13] [15] [14] Resim 9: MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 2, cihazın yapısı 52330AXX [1] X1: Şebeke bağlantısı L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [2] X4: DC-Link bağlantısı U Z / +U Z ve PE bağlantısı [3] Bellek kartı [4] 7 segment gösterge [5] Xterminali: Seri arabirim UWS21A veya tuş takımı DBG60B için slot [6] DIP anahtarları S11... S14 [7] X12: Sistem bus (SBus) elektronik klemensi [8] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [9] X13: RS-485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [10] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [11] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [12] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [13] X2: Motor bağlantısı U (4) / V (5) / W (6) [14] Elektronik ekran klemensi ve PE bağlantısı [15] X3: Fren direnci R+ (8) / R (9) ve PE bağlantısı [16] Enkoder slotu [17] Ek bağlantı slotu [18] Fieldbus slotu 18 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz Dizaynı Boyut 3 Cihazın Yapısı 3 3.6 Boyut 3 Cihazın Yapısı MDX61B-503 (400/500 V Cihazlar): 0150... 0300 MDX61B-203 (230 V Cihazlar): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [19] [18] [11] [12] [17] [13] [14] [15] [16] Resim 10: MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 3, cihazın yapısı 52331AXX [1] PE Bağlantıları [2] X1: Şebeke bağlantısı L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: DC-link bağlantısı U Z / +U Z [4] Bellek kartı [5] 7 segment gösterge [6] Xterminali: Seri arabirim UWS21A veya tuş takımı DBG60B için slot [7] DIP anahtarları S11... S14 [8] X12: Sistem bus (SBus) elektronik klemensi [9] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [10] X13: RS-485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [11] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [12] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [13] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [14] Elektronik ekran klemensi ve PE bağlantısı [15] X2: Motor bağlantısı U (4) / V (5) / W (6) [16] X3: Fren direnci R+ (8) / R (9) bağlantısı [17] Enkoder slotu [18] Ek bağlantı slotu [19] Fieldbus slotu İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 19
3 Cihaz Dizaynı Boyut 4 Cihazın Yapısı 3.7 Boyut 4 Cihazın Yapısı MDX61B-503 (400/500 V Cihazlar): 0370 / 0450 MDX61B-203 (230 V Cihazlar): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [20] [19] [18] [13] [14] [15] [16] [17] Resim 11: MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 4, cihazın yapısı 52332AXX [1] PE bağlantısı [2] X1: Şebeke bağlantısı L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: DC-Link bağlantısı U Z / +U Z ve PE bağlantısı [4] Bellek kartı [5] 7 segment gösterge [6] Xterminali: Seri arabirim UWS21A veya tuş takımı DBG60B için slot [7] DIP anahtarları S11... S14 [8] X12: Sistem bus (SBus) elektronik klemensi [9] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [10] X13: RS-485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [11] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [12] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [13] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [14] Elektronik ekran klemensi [15] PE bağlantısı [16] X2: Motor bağlantısı U (4) / V (5) / W (6) [17] X3: Fren direnci R+ (8) / R (9) ve PE bağlantısı [18] Enkoder slotu [19] Ek bağlantı slotu [20] Fieldbus slotu 20 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz Dizaynı Boyut 5 Cihazın Yapısı 3 3.8 Boyut 5 Cihazın Yapısı MDX61B-503 (400/500 V Cihazlar): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [20] [19] [18] [13] [14] [15] [16] [17] Resim 12: MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 5, cihazın yapısı 52333AXX [1] PE bağlantısı [2] X1: Şebeke bağlantısı L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: DC-Link bağlantısı U Z / +U Z ve PE bağlantısı [4] Bellek kartı [5] 7 segment gösterge [6] Xterminali: Seri arabirim UWS21A veya tuş takımı DBG60B için slot [7] DIP anahtarları S11... S14 [8] X12: Sistem bus (SBus) elektronik klemensi [9] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [10] X13: RS-485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [11] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [12] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [13] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [14] Elektronik ekran klemensi [15] PE bağlantısı [16] X2: Motor bağlantısı U (4) / V (5) / W (6) [17] X3: Fren direnci R+ (8) / R (9) ve PE bağlantısı [18] Enkoder slotu [19] Ek bağlantı slotu [20] Fieldbus slotu İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 21
3 Cihaz Dizaynı Boyut 6 Cihazın Yapısı 3.9 Boyut 6 Cihazın Yapısı MDX61B-503 (400/500 V Cihazlar): 0900... 1320 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [18] [17] [16] [14] [15] Resim 13: MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 6, cihazın yapısı 52334AXX [1] X1: Şebeke bağlantısı L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) ve PE bağlantısı [2] X4: DC-Link bağlantısı U Z / +U Z ve PE bağlantısı [3] Bellek kartı [4] 7 segment gösterge [5] Xterminali: Seri arabirim UWS21A veya tuş takımı DBG60B için slot [6] DIP anahtarları S11... S14 [7] X12: Sistem bus (SBus) elektronik klemensi [8] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [9] X13: RS-485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [10] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [11] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [12] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [13] Elektronik ekran klemensi [14] X2: Motor bağlantısı U (4) / V (5) / W (6) ve PE-bağlantısı [15] X3: Fren direnci R+ (8) / R (9) ve PE bağlantısı [16] Enkoder slotu [17] Ek bağlantı slotu [18] Fieldbus slotu 22 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Montaj Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları 4 4 Montaj 4.1 Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları Montajda emniyet uyarıları mutlaka dikkate alınmalıdır! Boyut 6 için montaj uyarıları Boyut 6 MOVIDRIVE cihazlarında (0900... 1320) sabit kaldırma halkası [1] bulunur. Montaj için mümkünse bir vinç ve bu kaldırma halkası [1] kullanılmalıdır. Vinç kullanma olanağı yoksa, montajı kolaylaştırmak için arka panel sacından bir taşıma çubuğu [2] (6 boyutundaki cihazların teslimat içeriğindedir) geçirilmelidir. Taşıma çubuğunun [2] kopilyalarla [3] eksenel kaymaya karşı korunması önerilir. [2] [3] [1] [3] Resim 14: MOVIDRIVE, Boyut 6, cihazın sabit olarak monte edilmiş kaldırma halkası ve taşıma çubuğu ile montajı 54406AXX [1] Sabit kaldırma halkası [2] Taşıma çubuğu (6 boyutundaki cihazların teslimat içeriğinde mevcuttur) [3] Kopilya (6 boyutundaki cihazların teslimat içeriğinde mevcuttur) Sıkma momentleri Sadece orijinal bağlantı elemanları kullanılmalıdır. MOVIDRIVE güç klemensleri için izin verilen sıkma momentleri dikkate alınmalıdır. Boyut 0 ve 1 Æ 0,6 Nm (5.3 lb.in) Boyut 2S ve 2 Æ 1,5 Nm (13.3 lb.in) Boyut 2 Æ 1,5 Nm (13.3 lb.in) Boyut 3 Æ 3,5 Nm (31 lb.in) Boyut 4 ve 5 Æ 14 Nm (124 lb.in) Boyut 6 Æ 20 Nm (177 lb.in) Sinyal klemenslerinin izin verilen sıkma momenti 0,6 Nm dir (5.3 lb.in). İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 23
4 Montaj Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları Minimum boşluklar ve montaj konumu Yeterli derecede soğutmanın sağlanabilmesi için üsten ve alttan 100'er mm (4 in) boşluk bırakılmalıdır. Kablo veya diğer montaj malzemelerinin bu boşlukta hava sirkülasyonuna mani olmamasına dikkat edilmelidir. Boyutları 4, 5 ve 6 olan cihazlarda, ısıya duyarlı komponentleri cihazın minimum 300 mm (11.81 in) üstüne monte edin. Cihazların diğer cihazların ısınmış tahliye havası alanları içerisinde bulunmamasına dikkat edilmelidir. Yanlardan mesafe bırakılmasına gerek yoktur. Cihazlar yan yana sıralanabilir. Cihazlar sadece dikey konumda monte edilmelidir. Yatay, eğik veya baş aşağı montaj yapılmamalıdır (Æ aşağıdaki resim tüm boyutlar için geçerlidir). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Resim 15: Minimum boşluklar ve cihazların montaj konumları 51463AXX Ayrı kablo kanalları Giriş sigortaları ve topraklama kaçağı devre kesicisi Güç kablosu ve elektronik kabloları ayrı ayrı kablo kanallarına döşenmelidir. Giriş sigortalarını şebeke besleme kablosunun baş tarafına, toplama çubuğu bağlantı noktasının arka tarafına takın (Æ cihaz, güç kısmı ve fren bağlantı şeması). Topraklama kaçağı devre kesicisinin tek bir koruma tertibatı olarak kullanılması: Sadece B tipi topraklama kaçağı devre kesiciler (EN 50178 e uygun) kullanılmalıdır. Şebeke ve fren kontaktörü Şebeke ve fren kontaktörü olarak sadece kullanım kategorisi AC-3 kontaktörler (IEC 158-1) kullanılmalıdır. Şebeke kontaktörü K11 ( Bölüm: "Ana cihaz bağlantı şeması") jog modu (adım adım işletme) için değil, sadece frekans inverterini açıp kapamak için kullanılmalıdır. Jog modu için "Enable/Hızlı stop", "Sağ/Dur" veya "Sol/Dur" komutlarını kullanın. Şebeke kontaktörü K11 için 10 saniyelik minimum kapanma süresine uyulmalıdır. 24 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Montaj Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları 4 PE-Şebeke bağlantısı (Æ EN 50178) Şebeke besleme kablosu < 10 mm 2 (AWG 8) için: Şebeke besleme kablosu kesitinde ikinci bir PE kablosunu koruma iletkenine paralel olarak ayrı bir klemens üzerinden döşeyin veya 10 mm 2 (AWG 8) kesitli başka bir bakır koruma iletkeni kullanın. Şebeke besleme kablosu à 10 mm 2 (AWG 8) için: Şebeke besleme kablosunun kesitine eşit kesitte bir bakır koruma iletkeni döşeyin. IT Sistemleri SEW-EURODRIVE, yıldız noktası topraklanmamış gerilim şebekelerinde (IT sistemleri) darbe-kod ölçüm prensipli toprak kaçağı denetleyicileri kullanılmasını önermektedir. Bu sayede toprak kaçağı denetleyicide frekans inverterinin toprağa göre kapasitansı nedeniyle hatalar oluşmaz. Kesitler Şebeke besleme kablosu: Kesit nominal giriş akımına göre olmalıdır I Şebeke (nominal yükte). Motor besleme kablosu: Kesit nominal çıkış akımına göre olmalıdır I N. Cihazın elektronik kabloları (klemens X10, X11, X12, X13, X16): her klemens için bir damar 0,20... 2,5 mm 2 (AWG 24... 12) her klemens için 2 damar 0,25... 1 mm 2 (AWG 22... 17) Elektronik kabloları, klemens X17, ve giriş-çıkış kartı DIO11B (Klemens X20, X21, X22): her klemens için bir damar 0,08... 1,5 mm 2 (AWG 28... 16) her klemens için 2 damar 0,25... 1 mm 2 (AWG 22... 17) Cihaz çıkışı Sade omik/endüktif yükler (motorlar) bağlanmalıdır. Kapasitif yükler kesinlikle bağlanmamalıdır! Resim 16: Sadece omik/endüktif yük bağlanmalıdır, kapasitif yükler bağlanmaz 51412AXX Fren direnci bağlantısı İki adet sıkıca bükülmüş kablo veya 2 damarlı, ekranlanmış güç kablosu kullanın. Kablo kesiti frekans inverterinin nominal çıkış akımına uygun olmalıdır. Fren direnci (BW90-P52B hariç) bimetal röle ile korunabilir (Æ cihaz, güç kısmı ve fren bağlantı şeması). Tetikleme akımıfren direncinin teknik verilerine uygun olarak ayarlanmalıdır. BW...-T serisi fren dirençlerinde, bimetal rölelere alternatif olarak, 2 damarlı ekranlanmış güç kablolu tümleşik sıcaklık anahtarı bağlanabilir. İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 25
4 Montaj Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları Yassı tip fren dirençlerinde termik aşırı yük koruması (değiştirilemez eriyen sigorta) bulunur. Yassı tip fren dirençlerini uygun bir şekilde dokunmaya karşı korumalı olarak monte edin. Fren dirençleri Fren direnci besleme kablolarında yüksek DC gerilim (yakl. 900 V) mevcuttur. Fren dirençleri P N ile yüklendiklerinde yüzeylerinde yüksek sıcaklıklar oluşmaktadır. Bu duruma uygun bir montaj yeri seçin. Fren dirençleri normal olarak elektrik panosunun üstüne monte edilir. Dijital girişler / Dijital çıkışlar Dijital girişler opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir. Dijital çıkışlar kısa devre korumalıdır, fakat parazit gerilimlerine karşı koruma içermezler (istisna: Röle çıkışı DOØ1). Harici gerilim dijital çıkışları tahrip edebilir. EMC ye uygun montaj Şebeke besleme kablosu hariç, diğer tüm kablolar ekranlanmış tipte olmalıdır. Motor kablosu için ekrana alternatif olarak, girişim emisyonu sınır değerine ulaşmak için HD.. opsiyonu (çıkış şok bobini) kullanılabilir. Ekranı en kısa yoldan döşeyin ve toprak bağlantısının mümkün olduğu kadar geniş bir alanda olmasına dikkat edin. Şasi döngüleri oluşmasını önlemek için ekranın bir ucu parazit önleme kapasitörü (220 nf / 50 V) ile topraklanabilir. Çift ekranlı kablolarda inverter tarafında dış ekranı ve diğer uçta da iç ekranı topraklayın. Resim 17: Metal kelepçe (ekran klemensi) veya kablo rakoru ile doğru ekran bağlantısı. 00755BXX Kabloların ekranlanması için topraklanmış sac kanallar veya metal borular da kullanılabilir. Bu durumda güç ve kumanda kabloları ayrı ayrı döşenmelidir. Frekans inverteri ve diğer tüm ek cihazlar yüksek frekanslara uygun olarak topraklanmalıdır (cihazın mahfazası ile şasi arasında metalik yüzeysel kontak, örn. boyanmamış elektrik panosu montaj plakası). Bu ürün IEC 61800-3 e göre sınırlı bir şekilde satışa sunulan cihazlar grubuna aittir. Bu ürün kapalı alanlarda parazit oluşturabilir. Bu durumda gerekli önlemlerin alınması işletmenin sorumluluğundadır. EMC ye uygun montaj ile ilgili ayrıntılı bilgiler SEW-EURODRIVE tarafından yayımlanan "Tahrik Tekniğinde EMC" adlı yayından alınabilir. 26 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Montaj Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları 4 Şebeke filtresi NF.. Şebeke filtresi NF.. opsiyonu kullanılarak şebeke tarafı için sınır değer sınıfı B için istenen koşullar yerine getirilebilir. Şebeke filtresini invertere yakın olarak, fakat cihaz soğutması için gerekli minimum boşluklar bırakılarak monte edilmelidir. Frekans inverteri ile çıkış filtresi arasındaki kablo sadece gerekli uzunlukta, fakat maks. 400 mm (15.8 in) olmalıdır. Ekransız, bükülmüş kablolar yeterlidir. Şebeke kablosu olarak da ekransız kablolar kullanılmalıdır. Yıldız noktası topraklanmamış gerilim sistemleri (IT sistemleri) için EMC sınır değerleri verilmemiştir. IT sistemlerinde şebeke filtrelerinin etkinlikleri oldukça sınırlıdır. SEW-EURODRIVE, sınır değer sınıfları A ve B koşullarının yerine getirilebilmesi için motor tarafında aşağıdaki EMC önlemlerinden birinin alınmasını önermektedir: Ekranlanmış motor kablosu Çıkış şok bobini HD... opsiyonu Çıkış filtresi HF.. opsiyonu (VFC veya U/f işletme türlerinden birinde) Çıkış şok bobini HD... Çıkış şok bobinini invertere yakın olarak, fakat cihaz soğutması için gerekli minimum boşluklar bırakılarak monte edilmelidir. Fazların üçü de çıkış şok bobininden daima birlikte geçirilmelidir. PE iletkeni çıkış şok bobini üzerinden döşenmemelidir! 4 5 6 MOVIDRIVE PE U V W n=5 HD... (1) Resim 18: Çıkış şok bobini HD...'nin bağlanması 05003AXX (1) = Motor kablosu İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 27
STOP RUN STOP RUN STOP STOP RUN RUN 4 Montaj Tuş Takımının Çıkartılması / Takılması 4.2 Tuş Takımının Çıkartılması / Takılması Tuş takımının çıkartılması Takarken aşağıdaki sırayı takip edin: 1. 2. 3. DEL OK DEL OK Resim 19: Tuş takımının çıkartılması 52205AXX 1. Bağlantı kablosunun fişini Xterminal den çıkartın. 2. Tuş takımını, ön kapağın üst tespitinden kurtulana kadar itina ile aşağıya doğru bastırın. 3. Tuş takımını öne (yana değil!) doğru çekerek çıkartın. Tuş takımının takılması Takarken aşağıdaki sırayı takip edin: 2. 3. DEL OK 1. DEL OK Resim 20: Tuş takımının takılması 1. Tuş takımını önce alttan, ön kapaktaki alt tespite oturtun. 2. Daha sonra da ön kapaktaki üst tespite doğru bastırın. 3. Bağlantı kablosunun fişini Xterminal e takın. 51479AXX 28 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Montaj Ön Kapağın Çıkartılması / Takılması 4 4.3 Ön Kapağın Çıkartılması / Takılması Ön kapağın çıkartılması Ön kapağı çıkartmak için: Önce, eğer üzerinde ise, tuş takımını çıkartın (Æ 28. sayfa). 1. 2. Resim 21: Ön kapağın çıkartılması 52948AXX 1. Ön kapağın üstündeki mandalı aşağıya bastırın. 2. Mandalı basılı olarak tutarak ön kapağı çıkartın. İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 29
4 Montaj Ön Kapağın Çıkartılması / Takılması Ön kapağın takılması Ön kapağı takmak için: 2. BG0 3. 1. BG1-6 1. Resim 22: Ön kapağın takılması 52989AXX 1. Ön kapağı alttan, öngörülen tespite oturtun. 2. Ön kapağın üstündeki mandala basın ve basılı olarak tutun. 3. Ön kapağı cihaza doğru bastırın. 30 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Montaj UL'ye Uygun Montaj 4 4.4 UL'ye Uygun Montaj UL'ye uygun montaj için aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Bağlantı kablosu olarak sadece aşağıdaki sıcaklık aralıklarına uygun bakır kablolar kullanılmalıdır: MOVIDRIVE MDX60B/61B0005... 0300 için sıcaklık aralığı 60/75 C MOVIDRIVE MDX61B0370... 1320 için sıcaklık aralığı 75 C MOVIDRIVE güç klemensleri için izin verilen sıkma momentleri dikkate alınmalıdır: Boyut 0 ve 1 Æ 0,6 Nm (5.3 lb.in) Boyut 2S ve 2 Æ 1,5 Nm (13.3 lb.in) Boyut 3 Æ 3,5 Nm (31 lb.in) Boyut 4 ve 5 Æ 14 Nm (124 lb.in) Boyut 6 Æ 20 Nm (177 lb.in) MOVIDRIVE frekans inverterleri, aşağıdaki tablolara göre maksimum şebeke akımı ve maksimum gerilim sağlayabilen yıldız noktası topraklanmış gerilim şebekelerinde kullanılmaya uygundur (TN ve TT şebekeleri). Aşağıdaki tablolarda verilen sigorta değerleri, ilgili inverterlerin izin verilen maksimum değerleridir. Sadece eriyen sigortalar kullanılmalıdır. 400/500 V cihazlar MOVIDRIVE MDX60B/61B...5_3 Maks. şebeke akımı Maks. şebeke gerilimi Sigortalar 0005/0008/0011/0014 5000 A AC 500 V AC 15 A / 600 V 0015/0022/0030/0040 10000 A AC 500 V AC 35 A / 600 V 0055/0075 5000 A AC 500 V AC 60 A / 600 V 0110 5000 A AC 500 V AC 110 A / 600 V 0150/0220 5000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 10000 A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 10000 A AC 500 V AC 500 A / 600 V 0900 10000 A AC 500 V AC 250 A / 600 V 1100 10000 A AC 500 V AC 300 A / 600 V 1320 10000 A AC 500 V AC 400 A / 600 V 230 V cihazlar MOVIDRIVE MDX61B...2_3 Maks. şebeke akımı Maks. şebeke gerilimi Sigortalar 0015/0022/0037 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 10000 A AC 240 V AC 350 A / 250 V Harici 24 V DC gerilim kaynağı olarak yalnızca, çıkış gerilimleri (U max = 30 V DC ) ve çıkış akımları sınırlandırılmış (I Â 8 A) olan kontrol edilmiş cihazlar kullanılmalıdır. UL sertifikası, topraklanmamış yıldız nokta bağlantılı gerilim şebekeleri (IT sistemleri) için geçerli değildir. İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 31
4 Montaj Ekranlama klemensi 4.5 Ekranlama klemensi Boyut 0 için güç ekranlama klemensi MOVIDRIVE MDX60B/61B, Boyut 0, standart olarak bir takım ekran klemensi ile birlikte teslim edilir. Bu ekran klemensleri henüz cihaza monte edilmemiştir. Güç ekran klemenslerini monte etmek için: Kontak klipslerini ekran klemenslerine tespit edin. Güç ekran klemenslerini cihazın üst ve alt taraflarına tespit edin. 1 2 3 4 Resim 23: Güç ekranlama klemensinin tespit edilmesi (Boyut 0) 51465AXX [1] Kontak klipsleri [3] Ekran sacı [2] Kontak klipsleri için tespit vidaları [4] Ekranlama klemensinin tespit vidası 32 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Montaj Ekranlama klemensi 4 Boyut 1 için güç ekranlama klemensi MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 1, standart olarak bir ekran klemensi ile birlikte teslim edilir. Bu ekranlama klemensini cihazın tespit vidalarına bağlayın. 1 2 Resim 24: Güç ekranlama klemensinin tespit edilmesi (Boyut 1) 02012BXX [1] Ekranlama klemensi [2] PE bağlantısı ( ) Boyut 2S ve 2 için güç ekranlama klemensi MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 2S ve 2, standart olarak bir güç ekran klemensi ve 2 tespit vidası ile birlikte teslim edilir. Bu ekranlama klemensini cihazın tespit vidaları ile birlikte X6'ya bağlayın. Resim 25: Güç ekranlama klemensinin tespit edilmesi (Boyut 2S ve 2) 01469BXX [1] Ekranlama klemensi [2] PE bağlantısı ( ) Güç ekranlama klemensleri ile motorun ve fren besleme kablosunun ekranı kolayca monte edilebilir. Ekranı ve PE iletkenini resimde görüldüğü gibi bağlayın. Boyut 3 6 için güç ekranlama klemensi MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 3 6, güç ekranlama klemensi hariç olarak teslim edilir. Motor ve fren besleme kablolarının ekranlarını monte ederken piyasadan temin edilebilecek ekran klemensleri kullanılabilir. Ekranlama invertere mümkün olduğu kadar yakın olmalıdır. İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 33
4 Montaj Ekranlama klemensi Boyut 0 için elektronik ekran klemensi Elektronik ekran klemenslerini monte etmek için: Eğer takılı iseler, tuş takımını ve ön kapağı çıkartın. Elektronik ekran klemensini cihazın alt tarafına, doğrudan elektronik klemensi X14 ün altına tespit edin. MDX 60B 4 1 2 3 MDX 61B 4 1 2 3 Resim 26: Elektronik ekranlama klemensinin tespit edilmesi (Boyut 0) 51466AXX [1] Kontak klipsi [3] Ekran sacı [2] Kontak klipsi için tespit vidası [4] Ekranlama klemensinin tespit vidası Boyut 1 6 için elektronik ekranlama klemensi Elektronik ekran klemenslerini monte etmek için: Kontak klipslerini ekran klemenslerine tespit edin. Elektronik ekran klemensini cihazın alt tarafına tespit edin. 1 2 3 4 Resim 27: Elektronik ekranlama klemensinin tespit edilmesi (Boyut 1 6) 51465AXX [1] Kontak klipsleri [3] Ekran sacı [2] Kontak klipsleri için tespit vidaları [4] Ekranlama klemensinin tespit vidası 34 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Montaj Dokunmaya Karşı Koruma 4 4.6 Dokunmaya Karşı Koruma Boyut 4 6 MOVIDRIVE Boyut 4 (500 V cihazlar: MDX61B0370/0450; 230 V cihazlar: MDX61B0220/ 0300), Boyut 5 (MDX61B0550/0750) ve Boyut 6 (MDX61B0900/1100/ 1320) cihazlar standart olarak 2 adet dokunma koruması ve 8 adet tespit vidası ile birlikte teslim edilmektedir. Dokunma korumasını güç kısmı klemensinin her iki kapağına monte edin. [2] [1] [3] Resim 28: MOVIDRIVE MDX61B Boyut 4, 5 ve 6 için dokunma koruması Dokunma koruması aşağıdaki parçalardan oluşmaktadır: 06624AXX [1] Kapak plakası [2] Bağlantı kapağı [3] Ekran (sadece 4 ve 5 boyutları için) Dokunma koruması tamamen monte edildikten sonra MOVIDRIVE Boyut 4, 5 ve 6 cihazlar Koruma Sınıfı IP10 a, dokunma korumasız olarak IP00 a dahildir. İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 35
4 Montaj Dokunmaya Karşı Koruma Boyut 2S Dokunma koruması (Æ aşağıdaki resim) X4: U z /+U z ve X3:+R/ R bağlantılarına vidalandığında, MOVIDRIVE MDX61B Boyut 2S cihazlar IP20 koruma dınıfına girerler, dokunma koruması IP10 yoktur. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Resim 29: MOVIDRIVE MDX61B Boyut 2S için dokunma koruması 54408AXX 36 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Montaj Cihaz Bağlantı Şeması 4 4.7 Cihaz Bağlantı Şeması Güç kısmı ve fren bağlantısı L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Koruyucu iletken (ekran) U AC U AC U AC L1 L2 L3 Þebeke filtresi opsiyonu NF... L1' L2' L3' K11 (AC-3) DC-Link baðlantýsý* F14/F15 F14/F15 F14/F15 1 2 3 7 8 L1 L2 L3 X1: -U Z +U Z PE X4: K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Güç bölümü X2: X3: UV V W +R -R PE DBØØ DBØØ DBØØ 4 5 6 8 9 DGND K12 (AC-3) DGND K12 (AC-3) DGND "Fren direnci BW... / BW...-T" baðlantýsý" bölümü 1 BMK 2 3 4 13 14 15 Fren fiþi** CM (DY) 3 (3) 4 (2) 5 (1) PE 1 BG 2 3 BGE 4 5 CT/CV/DT/DV/D: DC ve AC tarafýndan kapatma Beyaz Kýrmýzý Mavi 1 BG 2 3 BGE 4 5 Beyaz Kýrmýzý Mavi CT/CV/DT/DV/D: AC tarafýndan kapatma M 3 faz BW CT/CV, CM71...112: DC ve AC tarafýndan kapatma 55310ATR * Boyut 1 ve 2 de şebeke bağlantı klemenslerinin yanında PE bağlantısı bulunmaz. Bu durumda DC-Link bağlantısı yanındaki PE klemensi kullanılmalıdır. ** Dikkat: Fren fişinin bağlantı sırasına mutlaka uyulmalıdır. Yanlış bağlantı frenin tahrip olmasına sebep olur. Fren klemens kutusu üzerinden bağlandığında Æ CM motorların işletme kılavuzu! Fren redresörünün bağlanması için ayrıca bir şebeke besleme kablosu gereklidir. Motor gerilimi üzerinden beslenmesine izin verilmez! Fren redresörü elektrik panosunda Aşağıdaki durumlarda fren daima DC ve AC tarafından kapatılmalıdır: Tüm kaldırma düzeni uygulamalarında, Hızlı frenleme yanıt süresi gerektirmeyen tahrik ünitelerinde ve CFC ve SERVO işletme türlerinde. Fren redresörü elektrik panosuna monte edildiğinde, fren ile fren redresörü arasındaki bağlantı kabloları diğer güç kablolarından ayrı olarak döşenmelidir. Diğer kablolarla birlikte döşenmesine sadece, güç kabloları ekranlanmış ise izin verilmektedir. İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 37
4 Montaj Cihaz Bağlantı Şeması Fren Direnci BW... / BW...-...-T Bağlantısı Güç bölümü X2: X3: U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 Güç bölümü X2: X3: U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 F16 K11'i etkiler M 3 faz RB1 BW...-...-T T 2 K11'i etkiler T 1 RB2 Dahili sýcaklýk anahtarý devreye girdiðinde, K11 açýlmalý ve DIØØ "/control.inhibit" bir "0" sinyali almalýdýr. Direnç devresi kesintiye uðramamalýdýr. BW... Harici bimetal röle (F16) attýðýnda, K11 açýlmalý ve DIØØ "/control.inhibit" bir "0" sinyali almalýdýr. Direnç devresi kesintiye uðramamalýdýr. 55414ATR Fren direnci tipi dizaynla belirtilmiş Aşırı yük koruması dahili sıcaklık anahtarı harici bimetal röle (F16) (..T) BW... Gerekli BW...-...-T 1) Verilen iki opsiyondan biri (dahili sıcaklık anahtarı / harici bimetal röle) gereklidir. BW...-003 / BW...-005 Yeterli İzin verilir BW090-P52B Yeterli 1) İzin verilen montaj şekli: Dikey ve yatay yüzeylere, klemensler altta ve delikli sac altta ve üstte olacak şekilde. İzin verilmeyen montaj şekli: Dikey yüzeylere klemensler üstte, sağda veya solda olarak. Fren dirençleri bağlanıp çalıştırıldığında, "Cihaz İçin Montaj Uyarıları" bölümündeki uyarılar dikkate alınmalıdır. 38 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B
Montaj Cihaz Bağlantı Şeması 4 Elektronik klemenslerinin bağlanması 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b c d E F H t Ụ Seri arabirim UWS21A opsiyonu RS232 9 kutuplu Sub-D soketi Tuþ takýmý DBG60B opsiyonu DEL 7 Segmentli gösterge (iþletme durumu) Ýnverter hazýr deðil Kontrol "inhibit" aktif Enable deðil Durma akýmý VFC iþletmesi n-kontrolü M kontrolü Durma kontrolü Fabrika ayarý Limit anahtar ulaþtý Teknoloji opsiyonu serbest IPOS Referans modu Yakalama Enkoderi ayarla Hata göstergesi Manuel iþletme Timeout aktif "Güvenli durdurma" aktif IPOS programý çalýþýyor (yanýp sönen bir nokta) OK Opsiyon soketleri Sadece MDX61B ile CONTROL I-Sinyal <-> U-Sinyal deðiþimi S11 Sistem bus sonlandýrma direnci S12 Xterminal:9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* S13 Frekans giriþi aktif S14 Xterminal ON OFF* X12: +10 V n1 (0...10 V*;+/-10 V) + 0...20 ma; 4... 20 ma - Analog sinyaller için referans potansiyel -10 V /Control.inhibit Sað/Dur* Sol/Dur* Enable/hýzlý durma* n11/n21* n12/n22* Referans X13:DIØØ...DIØ5 +24 V-çýkýþý Dijital sinyaller için referans potansiyel RS485 + RS485 - DGND SC11 SC12 X11: REF1 AI11 AI12 AGND REF2 X16: Ýþlevsiz* DIØ6 Ýþlevsiz* DIØ7 IPOS çýkýþý DOØ3 IPOS çýkýþý DOØ4 IPOS çýkýþý DOØ5 Dijital sinyaller için referans potansiyel DGND Dijital sinyaller için referans potansiyel +24 V-çýkýþý Acil Dur +24 V referans giriþi "Acil Dur" +24 V giriþi DGND 7 segment gösterge VO24 SOV24 SVI24 Sistem bus referansý Sistem bus High Sistem bus Low X10: TF-/TH-KTY+ giriþi Dijital sinyaller için referans potansiyel /Fren Röle kontaðý Çalýþmaya hazýr* Normalde açýk kontak Normalde kapalý kontak /Arýza* +24 V çýkýþý + 24 V giriþi Dijital sinyaller için referans potansiyel Ekran sacý veya ekran klemensi TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND 1 2 3 1 2 3 4 5 X13: DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM* * 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 R11-10V...+10V U X11:AI11/AI12 Dijital çýkýþlar DGND 24V 0(4)...20mA I Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi Dijital giriþ Dijital çýkýþ referansý K12 (AC-3) Opsiyona baðlý olarak 24 V beslemesini baðlayýn (MOVIDRIVE -Elektronik verileri) X17: 1 2 3 4 Resim 30: Elektronik klemenslerinin bağlantı şeması 55336ATR * Fabrika ayarı ** Dijital girişlere 24 V DC gerilim beslemesi X13:8 "VO24" bağlandığında, MOVIDRIVE frekans inverterinde X13:7 (DCOM) ile X13:9 (DGND) arasına bir köprü bağlanmalıdır. İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B 39
4 Montaj Cihaz Bağlantı Şeması Cihazdaki klemenslerin açıklanması (güç parçası ve kontrol ünitesi) Klemens X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3 X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/ R (PE) +UZ/ UZ (PE) DGND SC11 SC12 REF1 AI11/12 AGND REF2 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Fonksiyon Şebeke bağlantısı Motor bağlantısı Fren direnci bağlantısı DC-Link bağlantısı I sinyalini (0(4)...20 ma) È U sinyaline değiştirme ( 10 V...0...10 V, 0...10 V), fabrika ayarı: U sinyali. Sistem bus sonlandırma direncini devreye alma veya devre dışı bırakma, fabrika ayarı: devre dışı RS485 arabirimii için baud hızı ayarlama. İsteğe göre 9,6 veya 57,6 kbaud, fabrika ayarı: 57,6 kbaud. Frekans girişini devreye alma veya devre dışı bırakma, fabrika ayarı: devre dışı. Referans potansiyel sistem bus Sistem bus High Sistem bus Low +10 V (maks. 3 ma) istenen değer potansiyometresi için İstenen değer girişi n1 (fark girişi veya AGND referans potansiyeli ile giriş), Sinyal şekli Æ P11_ / S11 Analog sinyaller için referans potansiyel (REF1, REF2, AI.., AO..) 10 V (maks. 3 ma) istenen değer potansiyometresi için Dijital giriş 1, sabit olarak "/Kontrol ünitesi bloke" atanmıştır. Dijital giriş 2, fabrika ayarı: "Sağ/Dur" Dijital giriş 3, fabrika ayarı: "Sol/Dur" Dijital giriş 4, fabrika ayarı: "Enable/Hızlı stop" Dijital giriş 5, fabrika ayarı: "n11/n21" Dijital giriş 6, fabrika ayarı: "n12/n22" Dijital girişler opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir. 2 ile 6 arasındaki (DIØ1...DIØ5) dijital girişler için seçme olanağı Æ Parametre menüsü P60_ X13:7 DCOM Dijital girişler X13:1 ile X13:6 (DIØØ...DIØ5) arası ve X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) için referans Dijital girişlere +24 V harici gerilim bağlama: X13:7 (DCOM) harici gerilimin referans potansiyeline bağlanmalıdır. X13:7 X13:9 (DCOM DGND) köprüsü yok Æ potansiyelsiz dijital girişler X13:7 X13:9 (DCOM DGND) köprüsü ile Æ potansiyelli dijital girişler Dijital girişlerin +24 V ile X13:8 veya X10:8 den (VO24) anahtarlanmalıdır Æ X13:7 X13:9 (DCOM DGND) köprüsü gereklidir. X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5 X16:6 X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 X10:8 X10:9 X10:10 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 X terminal VO24 DGND ST11 ST12 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1 C DOØ1 NO DOØ1 NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 Harici komut anahtarları için +24 V (maks. yük X13:8 ve X10:8 = 400 ma) yardımcı gerilim gereklidir. Dijital sinyaller için referans potansiyel RS485+ RS485 Dijital giriş 7, fabrika ayarı: "İşlevsiz" Dijital giriş 8, fabrika ayarı: "İşlevsiz" Dijital çıkış 3, fabrika ayarı: "IPOS çıkışı" Dijital çıkış 4, fabrika ayarı: "IPOS çıkışı" Dijital çıkış 5, fabrika ayarı: "IPOS çıkışı" X16:3 (DOØ3) ile X16:5 (DOØ5) arasındaki dijital çıkışlara harici gerilim bağlanmamalıdır! Dijital sinyaller için referans potansiyel Dijital girişler opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir. 7 ile 8 arasındaki (DIØ6...DIØ7) dijital girişler için seçme olanağı Æ Parametre menüsü P60_ 3 ile 5 arasındaki (DOØ3 ve DOØ5) dijital çıkışlar için seçme olanağı Æ Parametre menüsü P62_ KTY+/TF /TH bağlantısı (TF/TH üzerinden X10:2 ye bağlayın), fabrika ayarı "Yanıt yok" (Æ P835) Dijital sinyaller için referans potansiyel / KTY Dijital çıkış 0, sabit olarak "/Fren" atanmıştır, yüklenebilirliği maks. 150 ma (kısa devre ve besleme korumalı) Ortak dijital çıkış 1 kontağı, fabrika ayarı "İşletmeye hazır" Dijital çıkış 1 normalde açık kontağı, röle kontaklarının yüklenebilirliği maks. 30 V DC ve 0,8 A Dijital çıkış 1 normalde kapalı kontağı Dijital çıkış 2, fabrika tarafından "/Arıza" atanmıştır, yüklenebilirliği maks. 50 ma (kısa devre ve besleme korumalı) 1 ile 2 arasındaki (DOØ1 ve DOØ2) dijital çıkışlar için seçme olanağı Æ Parametre menüsü P62_ X10:3 (DBØØ) ile X10:7 (DOØ2) arasındaki dijital çıkışlara harici gerilim bağlanmamalıdır! Harici komut anahtarları için +24 V (maks. yük X13:8 ve X10:8 = 400 ma) yardımcı gerilim gereklidir. +24 V gerilim beslemesi girişi (opsiyona bağlı destek gerilimi, şebeke kesildiğinde cihaz diyagnozu) Dijital sinyaller için referans potansiyel X17:3 için referans potansiyeli Yardımcı gerilim çıkışı +24 V, sadece X17:4 ü beslemek için +24 V girişi "Emniyetli durdurma" (emniyet kontağı) için referans potansiyel +24 V girişi "Emniyetli durdurma" (emniyet kontağı) Opsiyon 1 yuvası: Tuş takımı DBG60B / Arabirim adaptörü UWS21A veya USB11A Opsiyon kartlar için 3 slot (Boyut 0: opsiyon kartlar için 2 slot) X17:Güvenlik uygulamalarında "MOVIDRIVE MDX60B/61B için Güvenli Kapatma Koşullar" ve " MOVIDRIVE MDX60B/61B için Güvenli Kapatma Uygulamalar" yayınları mutlaka dikkate alınmalıdır. 40 İşletme Kılavuzu Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX60B/61B