Cihazý kullanmadan önce kullanma kýlavuzunu dikkatlice okuyunuz! Kullanma kýlavuzundaki uyarýlara uyulmamasýndan kaynaklanan zarar, ziyan ve þahýslarýn uðrayacaðý kazalarda sorumluluk kullanýcýya aittir. Bu durumda oluþan arýzalarda cihaz garanti kapsamýndan çýkar. ENDA ET (MASTER) RAY MTAJLI PID UNIVERSAL ADIM KTROL CÝHAZI ENDA ET raya monte edilebilir PID universal adim kontrol cihazýný tercih ettiðiniz için teþekkür ederiz. * Raya monte edilebilir kutu. * Seçilebilir çift set degeri girebilme. * Seçilebilir sensör tipi. * Seçilebilir ma ve 4mA giriþi. * PID parametrelerinin otomatik hesaplanmasý (SELF TUNE). Sistemin ilk çalýþtýrýlmasýndan önce, sistemin PID parametreleri biliniyorsa girilmeli, aksi takdirde SelfTune özelliði aktif yapýlmalýdýr. * Kontrol çikislarini iptal edebilme imkani (Ölçme amaçli kullanim için). * C/A veya ANL/SSR çikislarini manual kontrol edebilme imkani. * SoftStart özelliði. * RS485 ModBus protokolüyle haberleþme * Seçilebilir analog, SSR yada röle kontrol çýkýþý. * ma ve 4mA seçilebilir analog kontrol çýkýþý. * Ikinci Alarm veya kontrol çikisi olarak programlanabilen C/A röle çikisi. * Birinci Alarm veya PID sogutma kontrol çikisi olarak programlanabilen A röle çikisi. * Seçilebilir Isýtma/Soðutma kontrolü. * Giriþ için offset özelliði. * Prob arýzasý durumunda röle konumlarýný seçebilme veya periyodik çalýþma. * ModBus ile programlama. * 7 adet slave baglanabilme özelligi * 6 adima kadar profil kontrolü yapabilme. * Profil adimlarinda istege bagli kontak çikisi alabilme. * Profil kontrol modunda timer ve termostat özelligini kullanabilme. * EN standartlarýna göre CE markalý. ANL/SSR A C/A 3 4 5 6 7 8 9 ENDA ET RS485 POWER B A 4V ANL/ SSR A C/A ERR. TEKNÝK ÖZELLÝKLERÝ Giriþ tipi Skala aralýðý Pt Rezistans termometre Pt Rezistans termometre J (FeCuNi) Termokupl K (NiCrNi) Termokupl T (CuCuNi) Termokupl S (Pt/RhPt) Termokupl R (Pt3RhPt) Termokupl ma 4 ma EN 675 99.9...3. C 99.9...543. F EN 675...6 C 38... F EN 6584 EN 6584 EN 6584...6 C...3 C...4 C 38... F 38...37 F 38...75 F EN 6584 4...7 C 4...39 F EN 6584 EN 6584 EN 6584 4...7 C 4...39 F 999...3 999...3 Doðruluðu,% ( tam skalanýn) hane,% ( tam skalanýn) hane,% (tam skalanýn),% (tam skalanýn) hane hane,% (tam skalanýn) hane,% (tam skalanýn) hane,% (tam skalanýn),% (tam skalanýn),% (tam skalanýn) hane hane hane ÇEVRESEL ÖZELLÝKLER Ortam/depolama sýcaklýðý... 5 C/ 5... 7 C Baðýl nem 3 C'ye kadar %8, sonra lineer olarak azalýp 4 C'de %5'ye düþen nemde çalýþýr. Koruma sýnýfý EN 659 standardýna göre IP Yükseklik En çok m Yanýcý ve aþýndýrýcý gaz bulunmayan ortamlarda kullanýlmalýdýr. ELEKTRÝKSEL ÖZELLÝKLER Besleme 4 VDC % Güç tüketimi En çok 5VA Baðlantý.5mm²'lik soketli klemens Hat direnci Bilgi koruma EMC Güvenlik gereksinimleri Termokupl için en çok ohm, 3 telli Pt için en çok ohm EEPROM (en az yýl) EN 636: 997, A: 998, A: (EN 643 standartý için performans kriteri B saðlanmýþtýr.) EN 6: (Kirlilik derecesi, aþýrý gerilim kategorisi II) ÇIKIÞLAR C/A çýkýþý A çýkýþý Röle : 5V AC, A (rezistif yük için), NO Kontrol veya Alarm çýkýþý olarak seçilebilir Röle : 5V AC, A ( rezistif yük için), NO/NC seçilebilir (A çýkýþý). ANL/SSR çýkýþý Röle ömrü ma, 4mA analog çýkýþ ve Lojik kontrol çýkýþý olarak seçilebilir. Yüksüz.. anahtarlama; 5V AC, A rezistif yükte 3. anahtarlama KTROL Kontrol biçimi Tek setdeðer ve alarm kontrolü Kontrol yöntemi OnOff / P, PI, PD, PID (seçilebilir) A/D dönüþtürücü 5 bit Örnekleme zamaný Oransal band Ýntegral zamaný Türev zamaný Kontrol periyodu Histerisiz Çýkýþ gücü ms (Minimum) %. ile %. arasýnda ayarlanabilir. Pb=%. ise OnOff kontrol seçilir.. ile. dakika arasýnda ayarlanabilir.. ile 5. dakika arasýnda ayarlanabilir. ile 5 saniye arasýnda ayarlanabilir. ile 5 C/F arasýnda ayarlanabilir. Set deðerindeki oran % ile % arasýnda ayarlanabilir. KUTU Kutu þekli Raya monte edilebilir kutu (DIN 43 7'e göre). Ebatlar G5,5xY9xD65mm Aðýrlýk Yaklaþýk g (ambalajlý olarak) Kutu malzemeleri Kendi kendine sönen plastikler kullanýlmýþtýr. Solvent (tiner, benzin, asit vs.) içeren veya aþýndýrýcý temizlik maddeleriyle cihaz silinmemelidir. /7 ETT
Sekil. ALARM VE ALARM ÇIKIÞ BÝÇÝMLERÝ (Diyagramlar Alarm için düzenlenmistir) Mutlak alarm H = Baðýl alarm H = P Band alarmý H = C = C= SV C= C = H6 H6 H6 H6 H HH HH (H min. = skala baþlangýcý 3 HH 3 3 3 H maks. = skala sonu) (H min. =3, P maks. = 3) H =CT çýkýþý set deðeri H = A çýkýþý set deðeri ( H8 = ise H min. = 3., H maks. = 3.) (H min. =, H maks. = 3) H = C/A çýkýþý set deðeri H = A çýkýþý set deðeri (H8 = ise H min. =., H maks. = 3.) Nihai Band dýþýnda alarm H = 3 HH H HH HH H HH Baþlangýç Band alarm mümkün Baþlangýç Band alarm mümkün H = C/A çýkýþý set deðeri H = A çýkýþý set deðeri ( H min. =, H maks. = 3 ) BAÐLANTI DÝYAGRAMI ENDA ET ve raya monte edilebilir kontrol cihazlaridýr. Cihaz talimatlara uygun kullanýlmalýdýr. Montaj yapýlýrken baðlantý kablolarýnda elektrik bulunmamalýdýr. Cihaz rutubetten, titreþimden ve kirlilikten korunmalýdýr. Çalýþma sýcaklýðýna dikkat edilmelidir. Þebekeye baðlantýsý olmayan giriþ ve çýkýþ hatlarýnda ekranlý ve burgulu kordon kablo kullanýlmalýdýr. Bu kablolar yüksek güç taþýyan hatlarýn ve cihazlarýn yakýnýndan geçirilmemelidir. Ekran hattý cihaz tarafýndaki ucundan topraklanmalýdýr. Montaj ve elektriksel baðlantýlar, teknik personel tarafýndan, kullanma kýlavuzundaki talimatlara uygun olarak yapýlmalýdýr. C/A A ANL/SSR 3 3 ANL/SSR 4 4 ANL/ 5 SSR 5 6 6 A 7 A 7 8 8 C/A 9 C/A 9 ENDA ENDA ET ET ERR. ANL/ SSR A C/A ERR. Cihazýn lojik çýkýþý elektriksel olarak izole deðildir. Bu nedenle topraklý termokupl kullanýldýðýnda lojik çýkýþ uçlarý topraklanmamalýdýr. Not : ) Besleme kablolarý IEC 677 veya IEC 645 gereksinimlerine uygun olmalýdýr. ) Güvenlik kurallarý gereðince þebeke anahtarý operatörün kolaylýkla ulaþabileceði bir konumda olmasý ve anahtarýn cihazla ilgili olduðunu belirten bir iþaretin bulunmasý gerekmektedir. RS485 B A 4V Vida sýkma momenti.4.5nm Cihazýn tümünde ÇÝFT YALITIM vardýr. POWER NOT : BESLEME :.66.4V DC A 4V GND SENSÖR GÝRÝÞÝ : Sigorta F ma 5V AC Sigorta baðlanmalýdýr. Anahtar 4V DC Besleme Kablo ölçüsü:,5mm² JKTSR tipi termokupl için : Doðru kompanzasyon kablosu kullanýnýz. Ek TC yapmayýnýz. Termokupl kablolarýnýn giriþ terminalinde doðru yerlere baðlanmasýna dikkat ediniz. Rezistans termometre için : Pt telli Pt kullanýldýðýnda, giriþ terminalinin ve 3 nolu uçlarýný kýsa devre yapýnýz. 3 Sipariþ Kodu: ET (Master) ET (Slave) ma ve 4mA giris için : ma sensör çikislarini isaretlerine dikkat ederek cihaz girisine baglayiniz. ma /7 ETT
Þekil. TIMER / TERMOSTAT ÇIKIÞ ÖRNEKLERÝ Sýcaklýk H43 = PC36 = Sýcaklýk H43 = PC36 = A Out PC34 = PC35= PC35= Hold on Hold off A Out PC34 = Hold Þekil.3 PROFÝL KTROL ÇIKIÞ ÖRNEKLERÝ Sýcaklýk H43 = H43 = PC36 = Sýcaklýk PC36 = Tek adýmlýk program için H43 = yapýlmalý PC34 = PC34 = Þekil.4 ÇOK ADIMLI PROFÝL KTROL ÇIKIÞ ÖRNEÐÝ Adým Adým Adým3 Adým4 Adým5 Hedef sýcaklýk = H47 = H49 = 3 H5 = 3 H53 = = 3 H48 = H5 = 6 H5 = 4 H54 = 6 A Çýkýþý PC = PC = PC3 = PC4 = PC5 = Beþ adýmlýk program için H43 = 5 yapýlmalý C/A Çýkýþý PC7 = PC8 = PC9 = PC = PC = A C/A 3 C Adým Adým Adým3 Adým4 Adým5 C C H48 H5 H5 H54 3 6 6 4 Program buradan baþa döner ve durur.yeniden PC34 coilinin olmasýný bekler PC36 = ise PC36 = ise (dakika veya sn) 3/7 ETT
Kontrol Çýkýþý parametreleri A Çýkýþý parametreleri Konfigürasyon parametreleri A Çýkýþý parametreleri ENDA ET (MASTER) VE ET(SLAVE) PID UNIVERSAL ADIM KTROL CÝHAZI MODBUS ADRES HARÝTASI. Termostat Holding Registerleri bellek haritasý Holding Register H H4 H4 H H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H H H H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H H H H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H3 H3 H3 H33 H34 H35 H36 H37 H38 H39 d (h) Kontrol çikisi sicaklik set degeri 4 39d (7h) 4d (8h) d (h) d (h) 3d (3h) 4d (4h) 5d (5h) 6d (6h) 7d (7h) 8d (8h) 9d (9h) d (Ah) d (Bh) d (Ch) 4d (Eh) 5d (Fh) 6d (h) 7d (h) 8d (h) 9d (3h) d (4h) Sensör hatasi durumunda Alarm çikisi enerji yüzdesi deðeri (% ile % arasýnda ayarlanabilir) d (5h) d (6h) 3d (7h) 4d (8h) 5d (9h) 6d (Ah) 7d (Bh) 8d (Ch) 9d (Dh) 3d (Eh) ma ve 4mA girisleri için desimal nokta set degeri ( ile 3 arasinda ayarlanabilir) 3d (Fh) 3d (h) 33d (h) 34d (h) 35d (3h) 36d (4h) 37d (5h) 38d (6h) Kontrol çikisi.sicaklik set degeri Manual çikis yüzdesi degeri (% ile % arasinda ayrlanabilir) Kontrol çikisi minimum set degeri limiti Kontrol çikisi maksimum set degeri limiti Kontrol çikisi oransal bant set deðeri (%. ile %. arasýnda ayarlanabilir) Kontrol çikisi histeresiz degeri ( ile 5 C yada F araliginda ayarlanabilir) Kontrol çikisi integral zamani degeri (. ile. dakika araliginda ayarlanabilir) Kontrol çikisi türev zamani degeri (. ile 5. dakika araliginda ayarlanabilir) Kontrol çikisi periyod zamaný set degeri ( ile 5 saniye aralýðýnda ayarlanabilir) Kontrol çikisi set degerindeki enerji deðeri (% ile % arasýnda ayarlanabilir) Sensör hatasi durumunda Kontrol çikisi enerji yüzdesi deðeri (% ile % arasýnda ayarlanabilir) Ilk enerji verildiginde,kontrol çikisi için soft start zamani ( ile 5 dakika arasinda ayarlanabilir) Alarm çikisi sicaklik set degeri Alarm çikisi minimum set degeri limiti 3d (Dh) Alarm çikisi maksimum set degeri limiti Alarm çikisi oransal bant set deðeri (%. ile %. arasýnda ayarlanabilir) Alarm çikisi histeresiz degeri ( ile 5 C yada F araliginda ayarlanabilir) Alarm çikisi integral zamani degeri (. ile. dakika araliginda ayarlanabilir) Alarm çikisi türev zamani degeri (. ile 5. dakika araliginda ayarlanabilir) Alarm çikisi periyod zamaný set degeri ( ile 5 saniye aralýðýnda ayarlanabilir) Alarm çikisi set degerindeki enerji deðeri (% ile % arasýnda ayarlanabilir) Alarm çikis tipi seçimi ( ile 6 degerleri verilebilir) ( = Bagimsiz alarm, = Sapma alarm, = Band alarm, 3 = Band içine girdikten sonra aktif alarm, 4 = Alarm çikisi bagimsiz sogutma kontrolu seçimi,5 = Alarm çikisi sicaklik set degerine bagimli sogutma kontrolü, Alarm çikisi sicaklik set degeri Alarm çikisi minimum set degeri limiti Alarm çikisi maksimum set degeri limiti Alarm çikisi histeresiz degeri ( ile 5 C yada F araliginda ayarlanabilir) Alarm çikis tipi seçimi ( ile 3 degerleri verilebilir) ( = Bagimsiz alarm, = Sapma alarm, = Band alarm, 3 = Band içine girdikten sonra aktif alarm) Giris seçim numarasi ( = PT ondalikli, = PT ondaliksiz, = J, 3 = K, 4 = T, 5 = S, 6 = R, 7 = ma, 8 = 4mA Modbus için Cihaz adresi degeri ( ile 47 rasinda ayarlanabilir)(sadece master için geçerli) Modbus için haberlesme hizi ( = Modbus iptal, = 4 bps, = 48 bps, 3 = 96 bps 4 =9 bps,5 = 384 bps (Sadece master ET için geçerli) Sayisal filitre katsayisi ( ile arasinda ayarlanabilir. ise sayisal filitre devre disi) Kontrol çikisi seçim degeri ( = C/A çikisi kontrol çikisi, = SSR/ANL çikisi SSR çikis = SSR/ANL çikisi ma çikis, 3 = SSR/ANL çikisi 4mA çikis Analog out minimum çikis yüzdesi degeri. Analog out maksimum çikis yüzdesi degeri. Offset degeri ma ve 4mA giris seçimleri için kullanici alt skala degeri. ma ve 4mA giris seçimleri için kullanici üst skala degeri. Fonksiyon kontol parametresi (34d ( 5Ah ) degeri girildiginde self tune durdurulur ) (34d ( 5Ah ) degeri girildiginde self tune baslatilir ) (34d ( 5Ah ) degeri girildiginde H...H4 ve C...C9 parametreleri fabrika degerlerine döner) (343d ( 5A3h)deðeri girildiðinde H4...H78 ve PC...PC39 parametreleri fabrika deðerlerine döner DIKKAT! Slave ne ulasmak için tablodaki adreslere slave_numarasi X (3E8h) offseti eklenir ÖRNEK: numarali slave in Filitre katsayisi degerini (H3 nolu parametre ) okumak için x = (7Dh)offseti, Filitre katsayisi adresi olan 3 e ilave edilerek. Slave in Filitre katsayisi adresi 3 (7EFh) olarak bulunur.. Slave için bu adres ( x ) 3 = 3 (47h) olarak bulunur. 4/7 ETT 4 6 4. 4.. 5 6. 5 6 999 3.. 3 5
Adým kontrol parametreleri Holding Register H4 H43 H47 H48 H49 H5 H5 H5 H53 H54 H55 H56 H57 H58 H59 H6 H6 H6 H63 H64 H65 H66 H67 H68 H69 H7 H7 H7 H73 H74 H75 H76 H77 H78 d (64h) Profil time base set degeri.( = s, = m59s, = m, 3 = 99m59s) d (65h) d (66h) 3d (67h) 4d (68h) 5d (69h) 6d (6Ah) 7d (6Bh) 8d (6Ch) 9d (6Dh) d (6Eh) d (6Fh) d (7h) 3d (7h) 4d (7h) 5d (73h) 6d (74h) 7d (75h) 8d (76h) 9d (77h) d (78h) d (79h).Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir) d (7Ah).Adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 3d (7Bh).Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir) 4d (7Ch).Adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 5d (7Dh) 6d (7Eh) 7d (7Fh) 8d (8h) 3.Adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 9d (8h) 3d (8h) 4.Adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 3d (83h) 3d (84h) 5.Adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 33d (85h) 34d (86h) 6.Adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 35d (87h) 36d (88h) ENDA ET (MASTER) VE ET(SLAVE) PID UNIVERSAL ADIM KTROL CÝHAZI MODBUS ADRES HARÝTASI. Adim kontrol Holding Registerleri bellek haritasý Maksimum adim sayisi ( ile 6 arasinda ayarlanabilir ise timer/termostat modu) Adim sonu sicaklik farki ( ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir.profil kontrolu yapilirken hedef sicakliga ulasilmadan adim zamani biterse,hedef sicaklikla ölçülen sicaklik arasindaki fark bu parametre degerinden küçük yada esit olana kadar beklenip daha sonra bir sonraki adima geçilir.eger H43 = ise hedef sicaklik ile ölçülen deger arasindaki fark bu parametreden küçük yada esit ise timer çalistirilir.sekil. ye bakiniz ).Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir).adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)).adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir).adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 3.Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir) 3.Adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 4.Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir) 4.Adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 5.Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir) 5.Adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 6.Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir) 6.Adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 7.Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir) 7.Adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 8.Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir) 8.Adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 9.Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir) 9.Adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)).adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir).adim zaman degeri (BCD formatinda ile 99m59s arasinda ayarlanabilir(h4 parametresine göre degisir)) 3.Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir) 4.Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir) 5.Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir) 6.Adim hedef sicaklik set degeri (H ile H3 parametresi arasinda ayarlanabilir) Adimlardaki AL çikisi kontrol bitleri B5 B4 B3 B B B B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B B B Seg8 Seg7 Seg6 Seg5 Seg4 Seg3 Seg Seg Seg6 Seg5 Seg4 Seg3 Seg Seg Seg Seg9 Set edilen adim bitleri ile ilgili adima gelindiginde, AL çikisi aktif olur. Adimlardaki AL çikisi kontrol bitleri (H77 parametresi gibi ayarlanir) DIKKAT! Slave ne ulasmak için tablodaki adreslere slave_numarasi X (3E8h) offseti eklenir ÖRNEK: 3 numarali slave in H4 parametre degerini okumak için 3 x = 3 (BB8h)offseti, H4 parametre adresi olan e ilave edilerek 3. Slave in H4 parametresi adresi 3 (CCh) olarak bulunur.. Slave için bu adres ( x ) = (44Ch) olarak bulunur. 5/7 ETT
C C C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 PCPC6 PC7PC3 PC33 PC34 PC35 PC36 PC37 PC38 PC39.3 Coiller için bellek haritasý Coil d (h) d (h) d (h) 3d (3h) 4d (4h) 5d (5h) 6d (6h) 7d (7h) 8d (8h).4 Adim kontrol Coilleri için bellek haritasý Coil d (64h) 5d (73h) 6d (74h) 3d (83h) 3d (84h) 33d (85h) 34d (86h) 35d (87h) 36d (88h) 37d (89h) 38d (8Ah) ENDA ET (MASTER) VE ET(SLAVE) PID UNIVERSAL ADIM KTROL CÝHAZI MODBUS ADRES HARÝTASI Alarm Durumu ( = Set degeri altinda alarm on, = Set degeri üzerinde alarm on) Prob arýzasýnda Alarm çýkýþýnýn konumu ( = off, = On ) Alarm Durumu ( = Set degeri altinda alarm on, = Set degeri üstünde alarm on) Prob arýzasýnda Alarm çýkýþýnýn konumu ( = Off, = On ) Kontrol çýkýþýnýn konfigürasyonu ( = Isitma ; = Sogutma ) Sýcaklýk Birimi Kontrol çikislari aktif ( = C ; = F) ( = Gösterge modu (Çikislar off), = Konrol çikislari aktif.sicaklik set degerine göre kontrol (C8 = ise H, C8 = ise H4 parametrelerine göre sicaklik kontrol yapilir ) Manual kontrol biti (C9 = ise Otomatik kontrol, C9 = ise H4 parametresindeki çikis yüzdesine göre C/A çikisi veya ANL/SSR çikisi verilir) Profil adimlarindaki A alarm çikisi programlama coilleri, PC = ise.adimda A çikisi=... PC6 = ise 6.Adimda A çikisi = Profil adimlarindaki C/A alarm çikisi programlama coilleri, PC7 = ise.adimda C/A çikisi=... PC3 = ise 6.Adimda C/A çikisi = Set degerine göre kontrol veya Profil kontrol seçim (PC33 = ise Termostat modu, PC33 = ise Profil kontrol modu. PC34 = ise profil modunda profil durdurulur ve ilk adima dönülür PC34 = ise Profil modunda profil start edilir. PC35 = ise profil start edilmis ise çalismasini sürdürür. PC35 = ise profil çalismasi bulundugu noktada bekletilir (Hold modu). PC36 = ise profil bittiginde kontrol islemi bitirilir (Kontrol çikislari off olur). PC36 = ise profil bittiginde son set degerine göre kontrol islemine devam edilir. PC37 = ise enerji kesilmesinde profil durdurulur ve. adima döndürülür. PC37 = ise enerji kesilip yeniden geldiginde, sicaklik bulunulan adimin set degerleri içinde ise profil kaldigi yerden devam eder degilse.adima dönülür. PC38 = ise A çikisi, H parametesine göre Kontrol edilir. PC38 = ve PC33 = ise A çikisi. H77 parametresine göre her adimda kontrol edilir. PC39 = ise A çikisi, H7 parametesine göre Kontrol edilir. PC39 = ve PC33= ise C/A çikisi. H78 parametresine göre her adimda kontrol edilir..5 Çikis durum gösterge bitleri için bellek haritasý D D D3 Discrete input ()h ()h ()h C/A Kontrol çýkýþý durumu ( =, = ) A çýkýþý durumu ( =, = ) SSR çýkýþý durumu ( =, = ) PD PD PD3 PD4 PD5 PD6 Software revizyon.6 Adim kontrolü durum gösterge bitleri için bellek haritasý Discrete input d (64h) d (65h) d (66h) 3d (67h) 4d (68h) 5d (69h) D = ise profil sabit sicaklik adiminda. D = ise profil isitma adiminda. D3 = ise profil sogutma adiminda. D4 = ise profil sonlandi. D5 = ise adim zamanlayicisi oldu. D6 = ise adim zamanlayicisi çalisiyor..7 Software Revizyon Input Registerleri için bellek haritasý 88d (38h) 4 Yazilim adi ve güncelleme tarihi ASCII formatinda ve 4 word olarak okunur Örnek: ET 9 Feb. Hafiza Formati: 3 4 5 6 7 8 9 NOT: Düzgün görünüm için her wordun byte siralari yer degistirilerek ASCII TEXT olarak display edilmelidir 3 4 T E 9 F b e. DIKKAT! Slave ne ulasmak için tablodaki adreslere slave_numarasi X (3E8h) offseti eklenir ÖRNEK: 3 numarali slave in C coil degerini okumak için 3 x = 3 (BB8h)offseti, C coil adresi olan a ilave edilerek 3. Slave in C coil adresi 3 (BB8h) olarak bulunur.. Slave için bu adres ( x ) = (3E8h) olarak bulunur. 6/7 ETT
I I I3 I4 I5 I6 PI PI PI3.8 Input Registerler için bellek haritasý Input Register d (h) d (h) d (h) 3d (3h) 4d (4h) 5d (5h).9 Adim kontrol Input Registerler için bellek haritasý Input Register d (64h) d (65h) d (66h) Ölçülen sicaklik Analog çikis yüzdesi Ölçme hata kodlari = Hata yok, = Sensör kopuk hatasi, = Alt skala hatasi, 3 = Üst skala hatasi, 4 = Pt kisadevre veya sicaklik çok düsük, 5 = Giris seçim hatasi Self tune durum kodlari = Hata yok, = Baslangiç sickligi set degerinin %6 indan yüksek, = Pid parametreleri hesaplaniyor, 3 = Power set parametresi hesaplaniyor Master da, Master a bagli slave sayisini gösterir, Slave de Salave in numarasini gösteriri. Aktif olan sicaklik set degeri. Aktif olan adimin numarasi Aktif olan adimin kalan zaman göstergesi Aktif olan adimin hedef sicaklik degeri DIKKAT! Slave ne ulasmak için tablodaki adreslere slave_numarasi X (3E8h) offseti eklenir ÖRNEK: 3 numarali slave in C coil degerini okumak için 3 x = 3 (BB8h)offseti, C coil adresi olan a ilave edilerek 3. Slave in C coil adresi 3 (BB8h) olarak bulunur.. Slave için bu adres ( x ) = (3E8h) olarak bulunur.. MODBUS HATA MESAJLARI Modbus protokolünde iletiþim hatalarý ve iþletim hatalarý olmak üzere iki çeþit hata bulunmaktadýr. Ýletiþim hatalarý gönderilen verinin transmisyon hattý üzerinde bozulmasýndan kaynaklanmaktadýr. Ýletiþim hatalarýnýn önlenmesi için Parite ve CRC kontrolü kullanýlmaktadýr. Alýcý taraf gelen verinin parite(eðer varsa) ve CRC sini kontrol eder. Eðer parite yada CRC yanlýþ gelmiþse mesaj hiç gelmemiþ sayýlýr. Eðer gelen verinin formatý doðru olmasýna raðmen istenen fonksiyon herhangi bir nedenle gerçekleþtirilemiyor ise iþletim hatasý oluþmaktadýr. Yönetilen (Slave) bu þekilde hatanýn geldiðini tespit eder ise hata mesajý gönderir. Bu þekilde hatanýn gönderildiðinin anlaþýlmasý için, yönetilen (Slave), Fonksiyon kodunun en aðýrlýklý bitini '' yaparak mesajý geri gönderir. bölümünde ise hata kodunu gönderir. Bu þekilde yöneten (Master) hangi tip hatanýn geldiðini anlamýþ olur. ENDA cihazlarýnda kullanýlan hata kodlarý ve açýklamalarý aþaðýda verilmiþtir. Modbus Hata Kodlarý Hata Kodu {} {} {3} Ýsim Yanlýþ Fonksiyon Yanlýþ Adresi Yanlýþ Deðeri Açýklama Slave in desteklemediði bir fonksiyon kodu gönderildiði zaman o fonksiyon kodunun desteklenmediðini belirtmek için bu hata kodu gönderilir. Slave in adres haritasý dýþýndaki bir bölgedeki veriye eriþilmek istendiði zaman o bölgede geçerli veri bulunmadýðýný belirtmek için bu hata kodu gönderilir. Belirtilen adrese gönderilen bilgi Modbus protokolü tarafýndan belirlenen sýnýrlarýn dýþýnda ise bu hata kodu gönderilir. Mesaj Örneði : Komut Mesajýnýn Yapýsý (Byte Formatýnda) Cevap Mesajýnýn Yapýsý (Byte Formatýnda) Cihaz Adres (A)h Cihaz Adres (A)h Fonksiyon Kodu ()h Fonksiyon Kodu (8)h Okunacak Coillerin Baþlangýç Adresi Okunacak Coil Sayýsý(N) (4)h (A)h ()h ()h Hata Kodu CRC DATA ()h (B)h (53)h CRC DATA (AC)h (63)h Komut mesajýnda görüldüðü gibi (4A)h = 85 nolu Coilin bilgisi istenmiþ ancak 85 adresli herhangi bir coil olmadýðý için () nolu hata kodu (Yanlýþ Adresi) gönderilmiþtir. 7/7 ETT