Shihlin Electric SA3 Serisi Genel AC Sürücü Parametre Kılavuzu

Shihlin Electric S3 Serisi Genel C Sürücü Parametre Kılavuzu Gelişmiş Fonksiyon & Yüksek Performans S3-23-.75K/.5KF~K/32KF S3-43-.75K/.5KF~35K/355KF Shihlin S3 serisi C Sürücüleri seçtiğiniz için teşekkürler. Bu parametre kılavuzu S3 sürücü parametreleri hakkında bilgi sağlar. Kullanıcılar parametre ayar aralıkları ve her parametrenin fabrika değerini öğrenmek için bu kılavuzu kullanabilirler. Parametreleri ayarlamadan önce, sürücüyü doğru ve güvenli kullanabilmek için kurulum kılavuzunu dikkatlice okuduğunuza emin olunuz. ) Sistem Parametreleri Grup - P.9 C sürücü modeli Sadece nabilir - P.88 Program versiyonu Sadece nabilir -2 P.996 ~ Parametre Reset : Fonksiyon yok : larm geçmişi temizle (P.996=) 2: C Sürücü reset (P.997=) 3: Tüm parametreleri fabrika değerine resetle (P.998=) P.999 4: Bazı parametreleri fabrika değerine resetle (P.999=) 5: Bazı parametreleri fabrika değerine resetle 2(P.999=2) 6: Bazı parametreleri fabrika değerine resetle 3(P.999=3) : Parametreler sadece motor durduğu zaman yazılır. -3 P.77 Parametre Yazma Koruması : Parametreler yazılamaz. Seçimi 2: Parametreler motor çalışıyorken de yazılabilir. 3: Parametreler şifre koruması olduğu zaman yazılamaz. -4 P.294 Şifre Çözme ~65535-5 P.295 Şifre 2~65535-6 P. Çalışma Paneli Monitor Seçimi -7 P.6 Çoklu-fonksiyon Display -8 P.37 Hız displayi X: C sürücü açıldığı zaman, çalışma paneli otomatik görüntüleme moduna girer ve ekranda çıkış nı gösterir. X: C Sürücü çalıştığı zaman, çalışma paneli ekranı hedef gösterir. X2: C sürücü çalıştığı zaman, çalışma paneli otomatik görüntüleme moduna girer ve ekranda sabit basınç sisteminin mevcut basıncını ve geri besleme basıncını gösterir X:çılış ekranı çıkış nı gösterir X:çılış ekranı hedef gösterir 2X:çılış ekranı çıkış akımını gösterir 3X:çılış ekranı çıkış voltajını gösterir : Çıkış voltajı () : Terminal (+/P) ve (-/N) arası C Sürücü voltajı() 2: C Sürücü sıcaklık yükselme toplam oranı (%) 3: Sabit basınç sisteminde hedef basıncı (%) 4: Sabit basınç sisteminde geri besleme basıncı (%) 5: Çalışma () 6: Elektronik termik toplam oranı (%) 7: 2-5 giriş terminallerinin temsili sinyal değeri () 8: 4-5 giriş terminallerinin (m/) temsili sinyal değeri (m) 9: Çıkış gücü (kw). : PG kartı geribesleme dönme hızı () : İleri ve Geri dönme sinyali. ileri yönde 2 geri yönde döndüğünü durma durumunu belirtir. 2: NTC sıcaklığı ( ) 3: Motor Elektronik termik toplam oranı (%) 4: Rezerve 5: HDI terminali giriş. (k) 6: Gerçek zamanlı sarım çapı değeri. (mm) 7: Gerçek zamanlı hat hızı. (m/dk) 8: Sürücü çıkış torku (%) (Sadece -2 (P. 3) veya -22 (P. 37) değeri 3 ~ 6 ayarlı olduğu zaman geçerli) 9: Dijital giriş terminal durumu 2: Dijital çıkış terminal durumu 2: ktif çalışan taşıyıcı 22: 3-5 giriş terminallerinin (m/) temsili sinyal değeri (m) 23: Senkron motorun rotor kutup pozisyonu (-2 (P. 3) = 5 aktif edildiğinde enkoderin motor rotor manyetik kutup pozisyonunu gösterir) 24:Mevcut hedef 25:PTC yüzde girişi 26:Sabit basınç sisteminin hedef basınç ve geri beslemesi 27:Motor hızı : Çıkış nı gösterir (mekanik hız gösterilmez).~5. ~5-9 P.259 Hız birimi : Hız displayi birimi : Hız displayi birimi. - Rezerve Rezerve Rezerve -- Kasa /B/C: ~5 k 5 k - P.72 Taşıyıcı Frekansı Kasa D/E: ~9 k 4 k Kasa F/G: ~9 k 2 k Kasa H: ~3 k 2 k -2 P.3 Soft-PWM taşıyıcı çalışma -3 P.7 Duruş tipi -4 P.75 Stop fonksiyonu -5 P.78 İleri/Geri dönme engeli -6 P.79 Çalışma Modu Seçimi : Soft-PWM çalışma yok : -(P.72)< 5 olduğu zaman, Soft-PWM geçerli (Sadece /F kontrolde uygulanır) : Serbest durma : Rampalı durma : STOP butonuna basıldığında çalışma sadece PU ve H2 modda durur : STOP butonuna basıldığında çalışma tüm modlarda durur. : İleri ve Geri dönmenin ikisi de izin ver. : Geri dönmeyi engelle. (Geri dönme referans komutu verildiğinde motor yavaşlar ve durur). 2: İleri dönmeyi engelle. (Geri dönme referans komutu verildiğinde motor yavaşlar ve durur). : PU mod, Harici mod ve Jog mod birbirleri ile değiştirilebilir. : PU mod ve JOG mod birbirleri ile değiştirilebilir. 2: Sadece Harici mod 3: Sadece Haberleşme modu 4: Birleşik mod. -6 P.79 Çalışma Modu Seçimi -7 P.97 İkinci hedef frekans -8 P.9 İkinci start sinyali -9 P.35 Haberleşme modu komut -2 P.4 Kontrol modu -2 P.3 Motor kontrol modu -22 P.37 İkinci motor kontrol modu -23 P.86 Motor tipi -24 P.89 5/6 anahtarı -25 P.99 Parametre modu ayarı 5: Birleşik mod 2 6: Birleşik mod 3 7: Birleşik mod 4 8: Birleşik mod 5 : İkinci çalışma modu, çalışma şartı -8(P.9) ile hedef -7(P.97) ile ayarlanır : Çalışma panelinden frekans ayarı : RS485 haberleşmeden frekans ayarı 2: nalog dan frekans ayarı 3: İlave haberleşme kartından frekans ayarı 4: PG kartı 2B2 den frekans ayarı 5: HDI pulse girişi ile frekans ayarı : Çalışma panelinden start sinyali : Dijital giriş terminalinden start sinyal, 2: RS485 haberleşmeden start sinyali 3: İlave haberleşme kartından start sinyali : Haberleşme modunda, çalışma komutu ve frekans ayarı haberleşmeden ayarlanır. : Haberleşme modunda, çalışma komutu ve frekans ayarı harici ayarlanır. : Hız kontrol : Tork kontrol 2: Pozisyon kontrol : Indüksiyon(IM) motor /F kontrol : Indüksiyon(IM) motor Kapalı çevrim /F kontrol (F + PG) 2: Indüksiyon(IM) motor basit vektör kontrol 3: İndüksiyon motor(im) sensörsüz vektör kontrol (SC) 4: Induksiyon motor(im) PG ile vektör kontrol (FOC+PG) 5: Senkron motor(pm) PG ile vektör kontrol 6: Senkron motor(pm) PG siz vektör kontrol : Indüksiyon motor /F kontrol : Induksiyon motor Kapalı çevrim /F kontrol (F + PG) 2: Indiksiyon motor basit vektör kontrol 3: İndüksiyon motor(im) sensörsüz vektör kontrol (SC) 4: Induksiyon motor(im) PG ile vektör kontrol (FOC+PG) 5: Senkron motor(pm) PG ile vektör kontrol 6: Senkron motor(pm) PG siz vektör kontrol : ikinci motor kontrol modu seçili değil : Normal Duty (ND), normal yükler : Heavy Duty (HD), ağır yükler : Frekans parametresi default değeri 6. : Frekans parametresi default değeri 5. : Parametreler Grup mod olarak gösterilir : Parametreler Klasik P mod olarak gösterilir -26 P.25 İlave kart tipi 2) Temel Parametreler Grup.~-2(P.8): 55K/75KF ve altı 2 - P. Maksimum frekans.~-2(p.8): 75K/9KF ve üstü 6 - P.2 Minimum Frekans ~2.. -2 P.8 Yüksek-hız maksimum frekans -(P.)~65. 2-3 P.3 na frekans -4 P.9 na voltaj -5 P.29 Hızlanma / Yavaşlama eğrisi -6 P.7 Hızlanma -7 P.8 Yavaşlama -8 P.2-9 P.2 Hızlanma/Yavaşlama Zaman rtışı Hızlanma/Yavaşlama Referans Frekansı - P. Tork Kuvveti rttırma 5 sistem ayarı: ~65. 6 sistem ayarı: ~65. ~. : Giriş voltajına bağlı olarak değişir : Doğrusal hızlanma / yavaşlama eğrisi : S model hızlanma / yavaşlama eğrisi 2: S model hızlanma / yavaşlama eğrisi 2 3: S model hızlanma / yavaşlama eğrisi 3 5. 6. ~36.s/~36.s: 3.7K/5.5KF ve altı modeler 5.s ~36.s/~36.s: 5.5K/7.5KF ve üstü modeler 2.s ~36.s/~36.s: 3.7K /5.5KF ve altı modeller 5.s ~36.s/~36.s: 5.5K/7.5KF~7.5K/KF modeller.s ~36.s/~36.s: K/5KF ve üstü modeller 3.s : Zaman artışı.s : Zaman artışı.s 5 sistem ayarı:.~65. 6 sistem ayarı:.~65. 5. 6. ~3.%:.75K/.5KF modeler 6.% ~3.%:.5K/2.2KF~3.7K /5.5KF modeler 4.% ~3.%: 5.5K/7.5KF~7.5K/KF modeler 3.% ~3.%: K/5KF~55K/75KF modeler 2.% ~3.%: 75K/9KF ve üstü modeller.% - P.3 Başlangıç Frekansı ~6..5-2 P.4 Yük tipi : Sabit tork yüklere uygulanablir (Ör: Konveyor bant vb.) : Değişken tork yüklere uygulanabilir (Ör: Fan ve pompa..vb.) 2, 3: rtan / zalan yüklere uygulanabilir 4: Çok noktalı /F eğrisi 5~3: Özel iki-nokta /F eğrisi 4: /F tam bağımsız mod 5: /F yarı bağımsız mod -3 P.5 JOG ~65. 5. -4 P.6 JOG Hızlanma / Yavaşlama ~36.s/~36.s.5s -5 P.28 Çıkış filtre ~ms ms -6 P.9 Frekans tlama -7 P.92 Frekans tlama B ~65. : geçersiz ~65. : geçersiz ~65. -8 P.93 Frekans tlama 2 : geçersiz -9 P.94 Frekans tlama 2B -2 P.95 Frekans tlama 3-2 P.96 Frekans tlama 3B -22 P.44 2. Hızlanma -23 P.45 2. Yavaşlama -24 P.46 2. Tork rttırma -25 P.47 2. na frekans ~65. : geçersiz ~65. : geçersiz ~65. : geçersiz ~36.s/~36.s : Seçili değil ~36.s/~36.s : Seçili değil ~3.% : Seçili değil ~65. : Seçili değil -26 P.98 Orta Frekans ~65. 3. -27 P.99 Orta Frekans Çıkış oltajı ~.%.% -28 P.62 Orta Frekans 2 ~65. : Seçili değil -29 P.63 Orta Frekans Çıkış oltajı 2 ~.%.% -3 P.64 Orta Frekans 3 ~65. : Seçili değil -3 P.65 Orta Frekans Çıkış oltajı 3 ~.%.% -32 P.66 Orta Frekans 4 ~65. : Seçili değil -33 P.67 Orta Frekans Çıkış oltajı 4 ~.%.% -34 P.68 Orta Frekans 5 ~65. : Seçili değil -35 P.69 Orta Frekans Çıkış oltajı 5 ~.%.% -36 P.255-37 P.256-38 P.257-39 P.258 Hızlanmada Başlangıç S Eğrisi Hızlanmada Bitiş S Eğrisi Yavaşlamada Başlangıç S Eğrisi Yavaşlamada Bitiş S Eğrisi 3) nalog Giriş ve Çıkış Parametreleri Grup 2 ~25.s/~25.s.2s ~25.s/~25.s : Seçili değil ~25.s/~25.s : Seçili değil ~25.s/~25.s : Seçili değil 2- P.5 2-5 terminali fonksiyon : Fonksiyon yok : Frekans referansı 2: Tork referansı 3: PID hedef değeri 4: PID geribesleme sinyal 5: Hedef tansiyon ayarı 6: Hat hızı ayarı 7: Geribesleme hat hızı 8: Gerçek zamanlı sarım çapı 9: Başlangıç sarım çapı : Materyal kalınlığı : PTC 2: PT 3: F bağımsız fonksiyon 4: Pozitif tork limit 5: Negatif tork limit 6: Pozitif/Negatif tork limit 7: Gerileme tork limit 2- P.5 4-5 terminali fornksiyonu 2- ile aynı 2-2 P.54 3-5 terminali fonksiyonu 2- ile aynı 2-3 P.53 HDI terminali fonksiyonu 2- ile aynı 2-4 P.54 M çıkış terminali fonksiyonu : Çıkış, 2-5 (P.55) frekans display referansı %. : Çıkış, 2-52 (P.56) frekans display referansı %. 2: Çıkış DC bus voltajı, O seviyesi %. 3: Çıkış sürücünün sıcaklık yükselme toplamı oranı, NTC seviyesi %. 4: Çıkış C sürücü elektronik termik oranı, elektronik termik role çalışıyor (6-(P.9) ) veya C sürücünün IGBT modülünün elektronik termik rölesi çalışıyor (6-(P.9)=) değeri %. 5: Hedef frekans, 2-5(P.55) frekans displayi referansı %. 6: Sabitlenmiş seviye çıkşı, voltaj veya akım çıkış seviye 2-54(P.54) / 2-53(P.539) den ayarlanır. 7: Çıkış voltajı, sürücü voltaj oranı % 8: Uyartım akımı, motor akım oranı %. (Sadece -2(P.3) veya -22(P.37) parametreleri 3~6 ayarlı iken geçerli) 9: Çıkış torku, motor tork oranının 2 katı %.(Sadece -2(P.3) ve -22(P.37) parametreleri 3~6 ayarlı iken geçerli) : Çıkış gücü, motor güç oranın iki katı %. : Yüksek hızlı pulse,.k %. 2: Motor hızı, 2-5(P.55) seviyesini % gösterir. 3:PLC analog çıkış, detaylı bilgi için S3 gömülü PLC komutlarını inceleyiniz. 2-5 P.537 M2 çıkış terminali fonksiyonu 6: Sürekli seviye çıkışı, voltaj veya akım seviyesi 2-53(P.539) den ayarlanır. ~5, 7~3: 2-4 ile aynı. 2-6 P.85 Orantı bağlantı kazancı ~% % 2-7 P.24 Yardımcı Frekans : Yardımcı frekans fonksiyonu yok. : Çalışma Frekansı = na Frekans + Yardımcı Frekans (2-5 terminallerinden verilen) 2: Çalışma Frekansı = na Frekans + Yardımcı Frekans (4-5 terminallerinden verilen 3: Çalışma Frekansı = na Frekans - Yardımcı Frekans (2-5 terminallerinden verilen) 4: Çalışma Frekansı = na Frekans - Yardımcı Frekans Ser

2-8 P.73 2-5 terminali sinyal 2-9 P.38 2-5 terminali maksimum çalışma (4-5 terminallerinden verilen) 5: Çalışma Frekansı = 2-5 terminallerinden yüzde (%) olarak verilen bağlantı sinyali 6: Çalışma Frekansı = 4-5 terminallerinden yüzde (%) olarak verilen bağlantı sinyali 7: Çalışma Frekansı = 3-5 terminallerinden yüzde (%) olarak verilen bağlantı sinyali 8: Çalışma Frekansı = na Frekans + Yardımcı Frekans (3-5 terminallerinden verilen) 9: 3-5 Çalışma Frekansı = na Frekans - Yardımcı Frekans (3-5 terminallerinden verilen) : Örnekleme etki alanı ~5. : Örnekleme etki alanı ~. 2: Örnekleme etki alanı ~-5. 3: Örnekleme etki alanı ~-. 4: Örnekleme etki alanı -5~+5. 5: Örnekleme etki alanı -~+. 5 sistem:.~65. 6 sistem:.~65. 5. 6. 2- P.6 2-5 terminali filtre ~2ms 3ms 2- P.39 2-5 terminali voltaj sinyali bias oranı -.%~.%.% 2-2 P.92 2-5 terminali minimum giriş pozitif voltajı ~.. 2-3 P.93 2-5 terminali maksimum giriş pozitif voltajı ~.. 2-4 P.94 2-5 P.95 2-6 P.52 2-7 P.53 2-8 P.5 2-9 P.5 2-5 terminali mininmum pozitif 2-5 terminali maksimum pozitif 2-5 terminali minimum giriş negatif voltajı 2-5 terminali maksimum giriş negatif voltajı 2-5 terminali mininmum negatif 2-5 terminali maksimum negatif -.%~.% 4.%~4.%(P.5= 2/4/5/6/7) -.%~.% 4.%~4.%(P.5= 2/4/5/6/7).%.% ~.. ~.. -.~.% 4.%~4.%(P.5= 2/4/5/6/7) -.~.% 4.%~4.%(P.5= 2/4/5/6/7) : Örnekleme etki alanı 4~2m. 2-2 P.7 4-5 terminali sinyal : Örnekleme etki alanı ~. 2: Örnekleme etki alanı ~5. 2-2 P.39 4-5 terminali maksimum çalışma 5 sistem:.~65. 5. 6 sistem:.~65. 6. 2-22 P.528 4-5 terminali filtre ~2ms 3ms 2-23 P.55 2-24 P.84 2-24 P.84 2-25 P.98 2-26 P.99 2-27 P.96 2-28 P.97 4-5 terminali akım/voltaj sinyali bias oranı 4-5 terminali bağlantı kesilmesi ayarı 4-5 terminali bağlantı kesilmesi ayarı 4-5 terminali minimum giriş akım/voltaj 4-5 terminali maksimum giriş akım/voltaj 4-5 terminali mininmum akım / 4-5 terminali maksimum akım / 2-29 P.53 3-5 terminali sinyal.%.% -.%~.%.% : Bağlantı kesilmesi ayarı yok : e yavaşlar, dijital çıkış terminali alarmı kapatır 2: C sürücü aniden durur ve panel Err alarm gösterir. 3: C sürücü bağlantı kesilmeden önceki frekans ile çalışmaya devam eder. Dijital çıkış terminali alarmı kapatır. ~2.m ~2.m -.~.% -4.%~4.%(P.5 = 2/4/5/6/7) -.~.% -4.%~4.%(P.5 = 2/4/5/6/7) : Örnekleme etki alanı 4~2m. : Örnekleme etki alanı ~. 4.m 2.m.%.% 2: Örnekleme etki alanı ~5. 2-3 P.58 3-5 terminali maksimum çalışma 5 sistem:.~65. 5. 6 sistem:.~65. 6. 2-3 P.527 3-5 terminali filtre ~2ms 3ms 2-32 P.57 3-5 terminali akım/voltaj sinyali bias oranı -.%~.%.% : Bağlantı kesilmesi ayarı yok. 3-5 terminali bağlantı kesilmesi : e yavaşlar, dijital çıkış terminali alarmı kapatır. 2-33 P.545 2: C sürücü aniden durur ve panel Err alarm gösterir. ayarı 3: C sürücü bağlantı kesilmeden önceki frekans ile çalışmaya devam eder. Dijital çıkış terminali alarmı kapatır. 2-34 P.548 3-5 terminali minimum giriş akım ~.. / voltaj 2-35 P.549 3-5 terminali maksimum giriş akım/voltaj ~.. 2-36 P.546 3-5 terminali mininmum akım / -.%~.% -4.%~4.%(P.5 = 2/4/5/6/7).% 3-5 terminali maksimum akım / -.%~.% 2-37 P.547.% -4.%~4.%(P.5 = 2/4/5/6/7) 2-38 P.526 HDI filtre ~2ms ms 2-39 P.524 HDI giriş minimum ~.k.k 2-4 P.525 HDI giriş maksimum ~.k.k 2-4 P.522 HDI giriş minimum frekansa -.%~.% karşılık gelen yüzde (%) -4.%~4.%(P.5 = 2/4/5/6/7).% HDI giriş maksimum frekansa -.%~.% 2-42 P.523.% -4.%~4.%(P.5 = 2/4/5/6/7) karşılık gelen yüzde (%) : FM fonksiyonunu HDO terminali çıkış fonksiyonu olarak seç. 2-43 P.74 HDO frekans çarpan kat 2-44 P.543 FM çıkış fonksiyonu ~9: Terminal çıkışında çalışan n 2-43(P.74) katını kare dalga pulse seç. : Çıkış, 2-5 (P.55) frekans display referansı % : Çıkış akımı, 2-52 (P.56) akım görüntüleme referansı % 2: Çıkış DC bus voltajı, O seviyesi % 3: Çıkış sürücünün sıcaklık yükselme toplamı oranı, NTC seviyesi % 4: Çıkış C sürücü elektronik termik oranı, elektronik termik role çalışıyor (6-(P.9) ) veya C sürücünün IGBT modülünün elektronik termik rölesi çalışıyor (6-(P.9)=) değeri % 5: Hedef frekans, 2-5(P.55) frekans displayi referansı % 6: Sabitlenmiş seviye çıkşı, voltaj veya akım çıkış seviye 2-54(P.54) den ayarlanır 7: Çıkış voltajı, sürücü voltaj oranı % 8: Sabit voltaj çıkışı, voltaj çıkış seviyesi 2-54 (P.54) den ayarlanır. (Sedece -2(P.3) veya -22(P.37) değeri 3~6 olduğunda geçerli) 9: Çıkış torku, motor tork oranının 2 katı %.(Sadece -2(P.3) ve -22(P.37) parametreleri 3~6 ayarlı iken geçerli : Çıkış gücü, motor güç oranın iki katı % : Yüksek hızlı pulse,.k %. 2: Motor hızı, 2-5(P.55) seviyesini % gösterir : M-5 terminalinden ~ voltaj çıkışı. 2-45 P.64 M çıkış sinyali : Rezerve 2: M-5 terminalinden ~2m akım çıkışı. 3: M-5 terminalinden 4~2m akım çıkışı. 2-46 P.9 M çıkış gain ~5 32 2-47 P.9 M çıkış bias ~5 8 2-48 P.538 M2 çıkış sinyal 2-45 ile aynı 2-49 P.536 M2 çıkış gain ~5 32 2-5 P.535 M2 çıkış bias ~5 8 2-5 P.55 nalog çıkış frekans display referansı 5 sistem:.~65. 6 sistem:.~65. 5. 6. 2-52 P.56 nalog çıkış akım monitor ~5.: Kasa G altı referansı ~5.: Kasa G ve üstü 2-53 P.539 M2 sabit çıkış seviyesi ~.%.% 2-54 P.54 M/FM sabit çıkış seviyesi ~.%.% 2-55 P.592 PT voltaj seviye ~. 5. 2-56 P.593 PT voltaj seviye 2 ~. 7. 2-57 P.594 PT seviye başlangıç ~65.. 2-58 P.595 PT seviye başlangıç gecikme ~6s 6s 2-59 P.87 FM kalibrasyon parametresi ~9998 45 4) Dijital Giriş / Çıkış Parametreleri Grup 3 3- P.83 STF fonksiyonu : STF (C sürücü ileri çalışır) : STR (C sürücü geri çalışır) 2: RL (Çoklu-hız düşük hız) 3: RM (Çoklu-hız orta hız) 4: RH (Çoklu-hız yüksek hız) 5: U (nalog terminal 4-5 önceliği) 6: Harici termik röle çalışma 7: MRS (Çıkışı ani durdurma) 8: RT (C Sürücü ikinci fonksiyon) 9: EXT (Harici JOG) : STF+EXJ : STR+EXJ 2: STF+RT 3: STR+RT 4: STF+RL 5: STR+RL 6: STF+RM 7: STR+RM 8: STF+RH 9: STR+RH 2: STF+RL+RM 2: STR+RL+RM 22: STF+RT+RL 23: STR+RT+RL 24: STF+RT+RM 25: STR+RT+RM 26: STF+RT+RL+RM 27: STR+RT+RL+RM 28: RUN (C Sürücü ileri çalışır) 29: STF/STR (RUN ile kullanılır, STF/STR ON iken, C Sürücü Geri ve STF/STR is OFF iken, C sürücü İleri çalışır) 3: RES (harici reset fonksiyonu) 3: STOP (STF-STR terminali veya RUN sinyali ile üç kablolu çalışmada kullanılır) 32: REX (çoklu-hız ayarı (6 seviye)) 33: PO ( harici modda", programlanmış çalışma modu seçilir) 34: RES_E (Harici reset sadece alarm off olduğu zaman geçerli olur) 35: MPO ( harici modda manual çalışma saykıl modu seçilir.) 36: TRI (Üçgen dalga fonksiyonu seçilir) 37: GP_BP (C sürücü ve şebeke beslemesi arasında belli frekans üzerinde otomatik geçiş) 38: CS( Şebeke beslemesine manual geçiş) 39: STF/STR +STOP (RUN aktif olduğu zaman motor geri döner. RUN kesilince motoru durdurur ve sonra ileri döner) 4: P_MRS (C Sürücü çıkışı aniden durur. MRS pulse sinyal girişidir) 4: PWM frekans ayarı 42: Rezerve 43: RUN_EN (Dijital giriş terminali çalışma aktif) 44: PID_OFF (Dijital giriş terminali PID durdurma aktif) 45: İkinci mod 46: Başlangıç sarım çapı 3- P.83 STF fonksiyonu 47: Başlangıç sarım çapı 2 48: Kalınlık 49: Kalınlık 2 5: Sarıcı/Boşaltıcı değiştirme 5: Ön sürme referansı 52: Tork memory 53: Tork memory aktif 54: Tur sayma sinyali 55: Hız/Tork Kontrol anahtarı 56: Sarım yarıçap geri yükleme 57: Yüksek-hızlı pulse giriş fonksiyonu 58: nalog terminal 2-5 önceliği 59: nalog terminal 3-5 önceliği 6: PLC Başlatma/Durdurma 6: SHOM fonksiyonu home hareket 62: ORGP başlangıç pozisyonu 63: Pozisyon/Hız kontrol anahtarı 64: Harici anahtar sıfır-servo 65: Harici hızlanma/yavaşlama durdur 66: Harici stop a zorla 67:Bobin çapı hesaplama stop 68:Tek nokta pozisyonlama yapabilir 69:Çoklu nokta pozisyonlama yapabilir 7:Tüm pozisyon kontrol pulse giriş komutu yapabilir 7:Harici tork komutu polaritesini tersle :Terminal fonksiyonu ilave yok 3- P.84 STR fonksiyonu 3- ile aynı 3-2 P.86 RES fonksiyonu 3- ile aynı 3 3-3 P.8 M fonksiyonu 3- ile aynı 2 3-4 P.8 M fonksiyonu 3- ile aynı 3 3-5 P.82 M2 fonksiyonu 3- ile aynı 4 3-6 P.26 M3 fonksiyonu 3- ile aynı 5 3-7 P.27 M4 fonksiyonu 3- ile aynı 8 3-8 P.28 M5 fonksiyonu 3- ile aynı 7 3-9 P.55 HDI terminal fonksiyonu 3- ile aynı 57 3- P.4 SO-SE fonksiyonu : RUN (C Sürücü çalışıyor) : SU (Çıkış na ulaştı) 2: FU (Çıkış ) 3: OL (şırı yük ) 4: OMD (Sıfır akım ) 5: LRM (larm ) 6: PO (Programlanmış çalışma bölüm sonu ) 7: PO2 (Programlanmış çalışma periyod sonu ) 8: PO3 (Programlanmış çalışma bekletme ) 9: BP (C sürücü ve Şebeke beslemesi çalışması arasında C sürücü çalışmasında iken BP çıkış sinyali verecek) : GP (C sürücü ve Şebeke beslemesi çalışması arasında Şebeke beslemesinde GP çıkış sinyali verecek) :OMD (Sıfır akım ) 2~5: Rezerve 6: Fan anormal sinyali 7: RY (C Sürücü hazır çıkışı) 8: Bakım alarmı 9: OL2 (şırı tork alarm çıkışı) 2: Kapasitör ömrü anormal 2: Pozisyon kontrol pozisyona ulaşıldı 22:Gergi(tension) kontrol kıvırma deseni 23:Güç işaretleyici(marker) 3- P.85 -B-C fonksiyonu 3- ile aynı 5 3-2 P.29 SO2-SE fonksiyonu 3- ile aynı 2 3-3 P.3 2-B2-C2 fonksiyonu 3- ile aynı 3-4 P.87 3-5 P.88 Çoklu-fonksiyon dijital giriş negatif/pozitif lojik Çoklu-fonksiyon dijital çıkış negatif/pozitif lojik (sıl ~23 ~495 ve slot3) 3-6 P.2 Çıkış sinyali gecikme ~36.s.s 3-7 P.57 3-8 P.58 Dijital giriş terminali filtre Enerji geldiğinde Dijital giriş terminali aktif etme ~2ms : Dijital giriş terminali enerji geldiğinde pasif : Dijital giriş terminali enerji geldiğinde aktif 3-9 Rezerve Rezerve Rezerve -- 3-2 P.4 Frekansa ulaşıldı arağı ~.%.% 3-2 P.42 3-22 P.43 İleri yönde çıkış Geri yönde çıkış 3-23 P.62 Sıfır akım seviyesi 3-24 P.63 Sıfır akım 3-25 P.55 3-26 P.552 3-27 P.553 3-28 P.554 3-29 P.555 3-3 P.556 3-33 P.559 3-34 P.56 3-35 P.56 3-36 P.562 3-37 P.563 terminali M(Slot3) terminali M(Slot3) terminali M2(Slot3) terminali M3(Slot3) terminali M4(Slot3) terminali M5(Slot3) terminali M(Slot2) terminali M(Slot2) terminali M2(Slot2) terminali M3(Slot2) terminali M4(Slot2) ~65. ~65. : 3-2(P.42) ayarı ile aynı ~2.% : Fonksiyon pasif ~.s : Fonksiyon pasif 4ms 6. 5.%.5s 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3-38 P.564 3-4 P.567 3-42 P.568 3-43 P.569 3-44 P.57 3-45 P.57 3-46 P.572 3-47 P.573 3-48 P.574 3-49 P.575 terminali M5(Slot2) terminali negative/pozitif lojik (Slot2&3) terminali (Slot3) terminali (Slot3) terminali 2(Slot3) terminali 3(Slot3) terminali 4(Slot3) terminali 5(Slot3) terminali 6(Slot3) terminali 7(Slot3) 3- ile aynı ~65535 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı

3-5 P.576 3-5 P.577 3-52 P.578 3-53 P.579 3-54 P.58 3-55 P.58 3-56 P.582 3-57 P.583 3-58 P.584 3-59 P.585 3-6 P.586 3-6 P.587 3-62 P.588 terminali (Slot2) terminali (Slot2) terminali 2(Slot2) terminali 3(Slot2) terminali 4(Slot2) terminali 5(Slot2) terminali 6(Slot2) terminali 7(Slot2) terminali negative/pozitif lojik (Slot2) Dahili dijital giriş terminali durumunu görüntüle Dahili ve ilave Slot3 çıkış terminali durumunu görüntüle Genişleme slotu Slot2&3 dijital giriş terminal durum monitoru Genişleme slotu Slot2 dijital çıkış terminal durum monitoru 5) Çoklu-hız parametreleri Grup 4 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı 3- ile aynı ~255 4- P.4 Hız (Yüksek hız) ~65. 6. 4- P.5 Hız 2 (Orta hız) ~65. 3. 4-2 P.6 Hız 3 (Düşük hız) ~65.. 4-3 P.24 Hız 4 ~65. : Fonksiyon geçersiz 4-4 P.25 Hız 5 4-3 ile aynı 4-5 P.26 Hız 6 4-3 ile aynı 4-6 P.27 Hız 7 4-3 ile aynı 4-7 P.42 Hız 8 4-3 ile aynı 4-8 P.43 Hız 9 4-3 ile aynı 4-9 P.44 Hız 4-3 ile aynı 4- P.45 Hız 4-3 ile aynı 4- P.46 Hız 2 4-3 ile aynı 4-2 P.47 Hız 3 4-3 ile aynı 4-3 P.48 Hız 4 4-3 ile aynı 4-4 P.49 Hız 5 4-3 ile aynı 4-5 P. PO dakika/saniye : Seçim birimi dakika. : Seçim birimi saniye. 4-6 P.2 PO her birimin çalışma yönü ~255 4-7 P.22 PO saykıl : Saykul fonksiyonu pasif ~8: yara döngüsel çalışır. 4-8 P.23 PO Hızlanma/Yavaşlama Zaman : Hızlanma -6(P.7) ile yavaşlama -7(P.8) ile belirlenir. Seçimi : Hızlanma ve Yavaşlama nın ikisi de 4-35(P.)~4-42 (P.8) ile belirlenir. 4-9 P.3 ~65.. 4-2 P.32 2 ~65.. 4-2 P.33 3 ~65.. 4-22 P.34 4 ~65.. 4-23 P.35 5 ~65.. 4-24 P.36 6 ~65.. 4-25 P.37 7 ~65.. 4-26 P.38 8 ~65.. 4-27 P. 4-28 P.2 4-29 P.3 4-3 P.4 4-3 P.5 4-32 P.6 4-33 P.7 Çalışma 2 Çalışma 3 Çalışma 4 Çalışma 5 Çalışma 6 Çalışma 7 Çalışma ~6.s.s ~6.s.s ~6.s.s ~6.s.s ~6.s.s ~6.s.s ~6.s.s Group No. Parametre dı yar ralığı 4-34 P.8 4-35 P. 4-36 P.2 4-37 P.3 4-38 P.4 4-39 P.5 4-4 P.6 4-4 P.7 4-42 P.8 8 Çalışma Hızlanma / Yavaşlama 2 Hızlanma / Yavaşlama 3 Hızlanma / Yavaşlama 4 Hızlanma / Yavaşlama 5 Hızlanma / Yavaşlama 6 Hızlanma / Yavaşlama 7 Hızlanma / Yavaşlama 8 Hızlanma / Yavaşlama ~6.s.s ~6.s/~6.s.s ~6.s/~6.s.s ~6.s/~6.s.s ~6.s/~6.s.s ~6.s/~6.s.s ~6.s/~6.s.s ~6.s/~6.s.s ~6.s/~6.s.s Değer 6) Motor Parametreleri Grup 5 5- P.3 Motor parametresi auto-tuning fonksiyonu : Parametre auto-tuning fonksiyonu yok : İndüksiyon motor ile parametre auto-tuning ölçme [Hareketli motor] 2: İndüksiyon motor ile parametre auto-tuning ölçme [Sabit motor] 3: Online indüksiyon motor auto-tuning fonksiyonu 4: Kapalı çevrim vektör kontrol modunda indüksiyon motor sistem ataleti auto-tuning ölçme 5:İndüksiyon motor parametreleri otomatik ölçme [Motor dönmez iken ölçüm] 8: Senkron motor parametre auto-tuning Fabrik a 9: Senkron motor Z fazı pozisyon auto-tuning fonksiyonu : Senkron motor dönme ataleti auto-tuning fonksiyonu 5- P.32 Motor gücü oranı ~65.kW.kW 5-2 P.33 Motor kutup ~48 4 5-3 P.34 Motor voltajı oranı 5-4 P.35 Motor oranı 5-5 P.36 Motor akımı oranı 5-6 P.37 Motor dönme hızı oranı 5-7 P.38 Motor uyarım akımı 5-8 P.39 IM motor stator direnci 5-9 P.3 IM motor rotor direnci 5- P.3 IM motor sızıntı endüktansı 5- P.32 IM motor eşdeğer endüktans 5-2 P.33 PM motor stator direnci 44 oltaj:~5 oltaja 22 oltaj:~255 5 sistem: ~65. 6 sistem: ~65. ~5.: G Kasa altı ~5.: G Kasa ve üstü 5 sistem: ~65d/dk 6 sistem: ~65d/dk ~5.: G Kasa altı ~5.: G Kasa ve üstü 5-3 P.34 PM motor d-eksen endüktansı ~65.mH 5-4 P.35 PM motor q-eksen endüktansı ~65.mH 5-5 P.36 PM motor geri-emf kat ~65./krpm 5-6 P.37 PM motor Z fazı başlangıç pulse karşılama 5-7 P.38 Dönme ataleti ~65mΩ: 45K/55KF ve altı modeller ~65.mΩ: 55K/75KF ve üstü modeller ~65mΩ: 45K/55KF ve altı modeller ~65.mΩ: 55K/75KF ve üstü modeller ~65.mH: 45K/55KF ve altı modeller ~65.mH: 55K/75KF ve üstü modeller ~65.mH: 45K/55KF ve altı modeller ~65.mH: 55K/75KF ve üstü modeller ~65mΩ: 45K/55KF ve altı modeller ~65.mΩ: 55K/75KF ve üstü modeller 5. 6. 4d/dk 7d/dk ~359.9. ~6.5kg. m 2 : 5.5K/7.5KF ve altı modeler ~65.kg. m 2 : 7.5K/KF~ 9K/KF modeller ~65.kg. m 2 : K/32KF ve üstü modeller 5-8 P.63 talet kendi öğrenme ayarı T ~5-9 (P.632)% 3.% 5-9 P.632 talet kendi öğrenme ayarı T2 5-8 (P.63)~.% 6.% 5-22 P.332 İkinci motor gücü oranı 5-23 P.333 İkinci motor kutup 5-24 P.334 İkinci motor voltaj oranı 5-25 P.335 İkinci motor frekans oranı 5-26 P.336 İkinci motor akım oranı 5-27 P.337 İkinci motor dönme hızı oranı ~65.kW ~48 44oltaj:~5 22oltaj:~255 ~65. ~5.: Kasa G altı modeler ~5.: Kasa G ve üstü modeller ~65 d/dk 5-28 P.338 İkinci motor uyarım akımı ~5.: Kasa G altı modeler 5-28 P.338 İkinci motor uyarım akımı 5-29 P.339 İkinci motor (IM) stator direnci 5-3 P.34 İkinci motor (IM) rotor direnci 5-3 P.34 İkinci motor (IM) sızıntı endüktansı 5-32 P.342 İkinci motor (IM) eşdeğer endüktans ~5.: Kasa G ve üstü modeller ~65mΩ: 45K/55KF ve altı modeller ~65.mΩ: 55K/75KF ve üstü modeller ~65mΩ: 45K/55KF ve altı modeller ~65.mΩ: 55K/75KF ve üstü modeller ~65.mH: 45K/55KF ve altı modeller ~65.mH: 55K/75KF ve üstü modeller ~65.mH: 45K/55KF ve altı modeller ~65.mH: 55K/75KF ve üstü modeller 5-33 P.343 İkinci motor (PM) stator direnci 5-34 P.344 5-35 P.345 İkinci motor (PM) d-eksen endüktansı İkinci motor (PM) q-eksen endüktansı 5-36 P.346 İkinci motor (PM) geri-emf kat 5-37 P.347 İkinci motor (PM) Z fazı başlangıç pulse karşılama 5-38 P.348 İkinci motor dönme ataleti 7) Koruma Parametreleri Grup 6 ~65mΩ: 45K/55KF ve altı modeler ~65.mΩ: 55K/75KF ve üstü modeller ~65.mH ~65.mH ~65./krpm ~359.9 ~6.5kg.m 2 :5.5K/7.5KF ve altı modeler ~65.kg.m 2 :Types from 7.5K/KF to 9K/KF ~65.kg.m 2 :K/32KF ve üstü modeller Fabrik a 6- P.9 Elektronik termik röle kapasitesi ~5.: Kasa G altı modeller ~5.: Kasa G ve üstü modeller 6- P.22 Durma engeli çalışma seviyesi ~4.% 5.% 6-2 P.23 Seviye düşürme telafi faktörü 6-3 P.66 6-4 P.22 6-5 P.3 6-6 P.7 6-7 P.263 Durma önleme işlemi azaltma başlangıç Mevcut durma hızlanma ve yavaşlama Rejeneratif fren fonksiyonu Özel regeneratif fren v peryodu Taşıyıcı düşürme koruması ayarı ~5.% : Durma engeli çalışma seviyesi 6-(P.22) ayar değeridir. 5 sistem: ~65. 6 sistem: ~65. : Mevcut Hızlanma/yavaşlama na : Birinci hızlanma/yavaşlama na 2: İkinci hızlanma/yavaşlama na 3: En iyi hızlanma/yavaşlama otomatik hesaplama 5. 6. : Eğer regeneratif fren v peryodu 3% belirlenmişse, 6-6(P.7) parametresi geçersiz olur. : Regeneratif fren v peryodu değeri 6-6(P.7) parametresinden ayarlanır. 2:Harici fren ünitesi koruma fonksiyonu(d kasa ve üstü modeller) 2 ~.%.% : Taşıyıcı frekans oranı, ayarlanan taşıyıcı değerine yük akımı limitleme. : kım oranı, sıcaklık ve yük akımına taşıyıcıyı limitler. 6-8 P.55 şırı Tork lgılama Seviyesi ~2.%.% 6-9 P.56 şırı Tork lgılama.~6.s.s 6- P.26 6- P.6 şırı Tork lgılama Çalışma Seçimi Yeniden başlamada (restart) durma seviyesi 6-2 P.245 Soğutma Fanı Çalışması 6-3 P.28 6-4 P.287 Giriş faz hatası koruması SCP Kıse devre koruma fonksiyonu 6-5 P.533 PTC alarm çalışma modu : şırı tork sonrası OL2 alarm göstermez ve C sürücü çalışmaya devam eder. : şırı tork sonrası OL2 gösterir ve C sürücü çalışması durur. ~5.%.% X: normal FN çalışması için fan alarmı X: normal FN çalışması için fan alarmı yok fakat alarm terminal çıkışı verir. X: RUN olduğu zaman FN çalışır ve STOP tan 3 sn sonra FN durur. X: C sürücüye enerji verilince FN çalışır ve enerji kesilince FN durur. X2: Soğutucunun sıcaklığı 4 yi geçtiğinde FN çalışır ve C sürücü enerjisi kesilince FN durur. X3: Soğutucunun sıcaklığı 6 yi geçtiğinde FN çalışır ve 4 nin altına düştüğü zaman FN durur. : Faz hatası koruma fonksiyonu yok : Faz hatası koruması, çalışma paneli IPF alarm gösterir ve çıkış durur. : Çıkış kısa devre koruma fonksiyonu yok. : Eğer çıkışta kısa devre varsa, çalışma paneli SCP alarm gösterir ve çıkış durur. : larm ver ve çalışmaya devam et : larm ver ve yavaşlayarak dur 2: larm ver ve serbest dur 3: larm yok 6-6 P.534 PTC seviyesi yüzdesi (%) ~.%.% 6-7 P.26 Bakım alarm fonksiyonu 6-8 P.28 Başlangıçta kısa devre 6-9 P.282 Çalışma GF seviyesi 6-2 P.262 Çıkış faz hatası koruması 6-2 P.75 Düşük voltaj seviyesi 6-22 P.76 Regeneratif fren çalışma seviyesi 6-23 P.77 oltaj durma seviyesi 6-24 P.78 Kapasitör ömrü 6-25 P.79 6-26 P.7 6-27 P.292 6-28 P.293 6-29 P.296 Kapasitör ömrü seviyesi Kapasitör ömrü sonucu Toplam motor çalışma (dakika) Toplam motor çalışma (dakika) C Sürücü elektrik (dakika) : Bakım alarmı yok ~9998 gün: Bakım alarmı çıkış sinyali zaman ayarı : Başlangıçta kısa devre yok : Başlangıçta kısa devre 28k/35KF modeli ve altı:~.% 5.% 35K/355KF modeli:~.% 7.% : Çıkış faz hatası koruması yok : Çıkış faz hatası koruması, çalışma paneli LF anormal alarmı gösterir ve sürücü çıkışı durdurur. 55~22: 22 sürücü modeli 3~44: 44 sürücü modeli 25~4: 22 sürücü modeli 4~8: 44 sürücü modeli 25~4: 22 sürücü modeli 4~8: 44 sürücü modeli : Kapasitör ömrü yok. : Enerji kesildiği zaman, ana devre üzerindeki elektrolitik kapasitörün ömrünü ya başlar. 3 55 3 36 72 38 76 ~.%.% : normal sinyal yok : Elektrolitik kapasitör anormal. ~439 dk ~9999 gün ~439 dk 6-3 P.297 C Sürücü elektrik (gün) ~9999 gün 6-4 P.288 larm kod sorgusu ~2 6-4 P.289 larm kod display 6-42 P.29 larm mesaj sorgusu ~ 6-43 P.29 larm mesaj display 6-44 P.74 E 6-45 P.74 E2 6-46 P.742 E3 6-47 P.743 E4 6-48 P.744 E5 6-49 P.745 E6 6-5 P.746 E7 6-5 P.747 E8 6-52 P.748 E9 6-53 P.749 E dk gün dk 6-54 P.75 E gün

6-55 P.75 E2 6-56 P.752 E alarm çıkış 6-57 P.753 E alarm çıkış akımı 6-58 P.754 E alarm çıkış voltajı 6-59 P.755 E alarm sıcaklık yükselme toplam oranı 6-6 P.756 E alarm PN voltajı 6-6 P.757 6-62 P.758 E alarm sürücü çalışma E alarm sürücü çalışma durumu kodu 6-63 P.759 E alarm (yıl/ay) 6-64 P.76 E alarm (gün/saat) 6-65 P.76 E alarm (dakika/saniye) 6-7 P.766 E2 alarm çıkış 6-7 P.767 E2 alarm çıkış akımı 6-72 P.768 E2 alarm çıkış voltajı 6-73 P.769 E2 alarm sıcaklık yükselme toplam oranı 6-74 P.77 E2 alarm PN voltajı 6-75 P.77 6-76 P.772 E2 alarm sürücü çalışma E2 alarm sürücü çalışma durumu kodu 6-77 P.773 E2 alarm (yıl/ay) 6-78 P.774 E2 alarm (gün/saat) 6-79 P.775 E2 alarm (dakika/saniye) 8) Haberleşme Parametreleri Grup 7 Grup No. Parameter dı yar ralığı 7- P.33 7- P.36 7-2 P.32 COM Haberleşme protokolü COM C sürücü istasyon numarası COM Seri haberleşme hızı (Baud rate) 7-3 P.48 COM Data uzunluğu 7-4 P.49 COM Stop bit uzunluğu 7-5 P.5 COM Parity kontrol 7-6 P.5 COM CR/LF 7-7 P.54 7-8 P.52 7-9 P.53 7- P.53 7- P.34 COM Modbus haberleşme formatı COM haberleşme tekrar deneme COM haberleşme kontrol zaman aralığı COM Haberleşme hatası davranışı Haberleşme EEPROM yazma : Modbus protokol : Shihlin protokol 2: PLC protokol(shihlin dahili PLC kullanıldığı zaman aktif) ~254 : Baud rate:48bps : Baud rate:96bps 2: Baud rate:92bps 3: Baud rate:384bps 4: Baud rate:576bps 5: Baud rate:52bps : 8bit : 7bit : bit : 2bit : None : Odd 2: Even : CR sadece 2: CR ve LF :, 7, N, 2 (Modbus, SCII) :, 7, E, (Modbus, SCII) 2:, 7, O, (Modbus, SCII) 3:, 8, N, 2 (Modbus, RTU) 4:, 8, E, (Modbus, RTU) 5:, 8, O, (Modbus, RTU) ~ ~999.8s: Haberleşme zaman aşımı testi için set değeri kullanılır. : Haberleşme zaman aşımı testi yok. : Uyar ve durdur : larm gösterme ve çalışmaya devam et : Haberleşme modunda parametreleri RM ve EEPROM içine yaz. : Haberleşme modunda parametreleri sadece RM içine yaz. 7-5 P.8 CNopen slave adres ~27 7-6 P.8 CNopen hızı 7-7 P.82 CNopen haberleşme durumu 7-8 P.83 CNopen kontrol durumu : Mbps : 5 Kbps 2: 25 Kbps 3: 25 Kbps 4: Kbps 5: 5 Kbps : Node reset durumu (Node reset) : Haberleşme reset durumu (Com Reset) 2: Boot up durumu (Boot up) 3: Ön çalışma durumu (Pre operation) 4: Çalışma durumu (Operation) 5: Stop durumu (Stop) : Durum kullanımı için hazır değil : Başlangıç durumu engelle 7-8 P.83 CNopen kontrol durumu 7-25 P.8 PU Haberleşme protokolü 2: Çalışmaya hazır durumu (Ready to switch on) 3: Çalışma durumunda (Switched on) 4: Çalışma aktif durumu (Enable operation) 7: Hızlı stop aktif durumu (Quick stop active) 3: Hata tepkisi aktivasyon durumu (Err reaction activation) 4: Hata durumu (Error) :Modbus protokol :Shilhin protokol 2:PLC protokol(shihlin dahili PLC kullanıldığı zaman aktif) 7-26 P.8 PU converter istasyon ~254 4 7-28 P.83 PU data uzunluğu :7bit 7-29 P.84 PU stop bit 7-3 P.85 PU Parity kontrol seçeneği 7-3 P.86 PU CR/LF 7-32 P.87 7-33 P.88 7-34 P.89 7-35 P.82 7-4 P.826 7-42 P.827 7-43 P.828 7-44 P.829 PU Modbus haberleşme formatı PU haberleşme tekrar deneme PU haberleşme kontrol zaman aralığı PU haberleşme hatası davranışı Harici haberleşme kartı tekrar deneme Harici haberleşme kartı haberleşme hatası davranışı Harici haberleşme kartı haberleşme kontrol zaman aralığı EP3 Haberleşme ilave kartı versiyonu 7-45 P.83 IP dağılımı :bit :2bit :none :odd check 2:even check :CR sadece 2:CR,LF : 7 N 2 (Modbus, SCII) : 7 E (Modbus, SCII) 2: 7 O (Modbus, SCII) 3: 8 N 2 (Modbus, RTU) 4: 8 E (Modbus, RTU) 5: 8 O (Modbus, RTU) ~ ~999.8s:Haberleşme zaman aşımı testi için set değeri kullanılır :Haberleşme zaman aşımı testi yok :larm ve serbest dur :larm yok çalışmaya devam et ~ :larm ve serbest dur :larm yok çalışmaya devam et ~999.8s: Data haberleşme zaman aşımı ayarı :Zaman aşımı yok :Sabit IP :DHCP IP 7-46 P.83 IP dres ~255 92 7-47 P.832 IP dres 2 ~255 68 7-48 P.833 IP dres 3 ~255 2 7-49 P.834 IP dres 4 ~255 2 7-5 P.835 lt ağ maskesi ~255 255 7-5 P.836 lt ağ maskesi 2 ~255 255 7-52 P.837 lt ağ maskesi 3 ~255 255 7-53 P.838 lt ağ maskesi 4 ~255 7-54 P.839 arsayılan ağ geçidi ~255 92 7-55 P.84 arsayılan ağ geçidi 2 ~255 68 7-56 P.84 arsayılan ağ geçidi 3 ~255 2 7-57 P.842 arsayılan ağ geçidi 4 ~255 9) PID Parametre Grup 8 8- P.7 PID fonksiyonu 8- P.7 PID geribesleme kontrol metodu : PID fonksiyonu pasif X: Parametre 8-3 (P.225) hedef değeri ayarlar. X: Hedef kaynağı olarak 2-5 terminali girişini al 2X: Hedef kaynağı olarak 4-5 terminali girişini al 3X: Hedef kaynağı olarak 3-5 terminali girişini al 4X: Hedef kaynağı olarak HDI terminali girişini al X: Geribesleme kaynağı olarak 2-5 terminali girişini al X2: Geribesleme kaynağı olarak 4-5 terminali girişini al X3: Geribesleme kaynağı olarak 3-5 terminali girişini al : Negatif geribesleme kontrol. : Positif geribesleme kontrol. 4 8-2 P.24 PID ile örnekleme peryodu ~6ms 2ms 8-3 P.225 PID target hedef değeri panel referansı ~.% 2.% 8-4 P.72 Oransal kazancı.%~.% 2.% 8-5 P.73 Integral ~6.s.s 8-6 P.74 Diferansiyel ~ms ms 8-7 P.75 normal sapma ~.%.% 8-8 P.76 Olağandışı devam süresi ~6.s 3.s : Serbest dur 8-9 P.77 Olağandışı yürütme modu : Yavaşlayarak dur 2: larm ortadan kalktığında çalışmaya devam et 8- P.78 Uyku sapması ~.%.% 8- P.79 Uyku devam ~255.s.s 8-2 P.8 Uyanma seviyesi ~.% 9.% 8-3 P.8 Kesinti seviyesi ~2. 4. 8-4 P.82 Integral ust limit ~2.%.% 8-5 P.83 Sabit basınç ile yavaşlama adım uzunluğu ~..5 8-6 P.22 Minimum basınç örnek değeri ~65535 8-7 P.222 Maksimum basınç örnek değeri ~65535 8-8 P.223 nalog geribesleme bias basıncı ~.%.% 8-9 P.224 nalog geribesleme kazanç basıncı ~.%.% 8-2 P.64 Oransal kazanç P2.%~.% 2.% 8-2 P.642 Integral I2 ~6.s.s 8-22 P.643 Diferansiyel D2 ~ms ms 8-23 P.644 PID parametrelerini otomatik ayarlama : Geribesleme sapma değerine ayarla : Sarım çapına ayarla. 2: Çalışma na ayarla 3: Hat hızına ayarla 8-24 P.7 PID hedef sinyali filtre ~65.s.s 8-29 P.76 Integral ayrılma noktası ~.% 5.% 8-3 P.77 PID diferansiyel limit ~.%.% 8-3 P.78 İleri yön sapma limiti içinde PID ~.%.% çıkışı 8-32 P.79 Geri yön sapma limiti içinde PID çıkışı ~.%.% 8-33 P.72 8-34 P.72 8-35 P.722 8-36 P.723 PID parametresi değişme çalışması PID parametresi değişme sapma alt limiti PID parametresi değişme sapma üslt limiti PID kablo kopması çalışması 8-39 P.726 Stop da PID çalışması 8-4 P.727 Ters yönde PID çalışma : PID parametresi değişmesi yok. : Sapmaya PID parametresi değişimi. ~.% 2.% ~.% 8.% : PID kablo kopması olduğunda üst limit değerinden çalışmasına gerek yok. : PID kablo kopması olduğunda üst limit değerinden çalışmasına gerek var. : Stop da PID çalışması yok. : Stop da PID çalışması : PID ters çalışma pasif. : PID ters çalışma aktif. 8-4 P.728 PID ters çalışma integral limiti ~.%.% 8-42 P.729 PID minimum çıkış ~.. ) PG Geribesleme Parametreleri Grup 9 9- P.349 Enkoder tipi 9- P.35 numaralı encoder pulse 9-2 P.35 Enkoder giriş modu ayarı 9-3 P.352 PG anormallik : BZ : BZ (Senkron motor için) 2:Resolver x Senkron motor standart enkoder 3: BZ/UW Senkron motor standart enkoder ~2 24 : Fonksiyon yok : /B pulse, ileri yönde fazı B fazından 9 önde. 2: /B pulse, ileri yönde B fazı fazından 9 önde.. 3: Faz pulse. Faz B yön işareti. L geri dönme ve H ileri dönme.. 4: Faz pulse. Faz B yön işareti. L ileri dönme ve H geri dönme ~.s.s 9-4 P.353 şırı-hız ~3. 4. 9-5 P.354 şırı-hız ~.s.s 9-6 P.355 2.enkoder giriş pulse ~2 25 9-7 P.356 2.enkoder pulse giriş modu : Fonksiyon yok : /B pulse, ileri yönde fazı B fazından 9 önde. 2 /B pulse, ileri yöndr B fazı fazından 9 önde. 3: Faz pulse. Faz B yön işareti. L geri dönme ve H ileri dönme. 4: Faz pulse. Faz B yön işareti. L ileri dönme ve H geri dönme. 9-8 P.357 Frekans bölme çıkışı ayarı ~255 9-9 P.358 Frekans bölme filtre kat ~255 9- P.359 Elektronik dişli oranı ~3.. 9- P.36 Ters dönme pulse engeli ~65535 9-2 P.36 Ters dönme ~65535 9-3 P.24 İlave kart versiyonu 9-4 P.363 Z fazı ayar sınırı 9-5 P.364 9-6 P.386 Z fazı D/D2 alarm-aktif etme PG32 Donanım bozulma ) Uygulama Parametreleri Grup. yarlanmaz. ~36. :Z fazı ayarı :Z fazı D/D2 alarm pasif :Z fazı D/D2 alarm aktif :Bozulma pasif :Bozulma aktif - P. - P. -2 P.2-3 P.5 DC enjeksiyon fren çalışma DC enjeksiyon fren çalışma DC enjeksiyon fren çalışma voltajı Sıfır-hız kontrol fonksiyonu -4 P.52 Sıfır hız kontrol voltajı ~2. 5. 3. ~6.s.5s ~3.%: 7.5K/KF ve altı modeler 4.% ~3.%: K/5KF~55K/75KF modeler 2.% ~3.%: 75K/9KF ve üstü modeller.% : Sıfır hızda çıkış yok. : Sıfır-hız çalışma kapalı çevrim vektör kontrol (-2/22=4) modunda; DC voltaj frenleme /F kapalı çevrim (-2/22=) modunda uygulanır. 2: Sıfır servo çalışma kapalı çevrim vektör modunda uygulanır. ~3.%: 7.5K/KF ve altı modeler 4.% ~3.%: K/5KF - 55K/75KF modeller 2.% ~3.%: 75K/9KF ve üstü modeller.% -5 P.242-6 P.243-7 P.244 Start öncesi DC Enjeksiyon fren çalışma Start öncesi DC enjeksiyon fren Start öncesi DC enjeksiyon fren voltajı : Start öncesi DC enjeksiyon fren fonksiyonu pasif. : Start öncesi DC enjeksiyon fren fonksiyonu aktif. ~6.s.5s ~3.%: 7.5K/KF (dahil) ve altı modeller 4.% ~3.%: K/5KF~55K/75KFmodeller 2.% ~3.%: 75K/9KF (dahil) ve üstü modeller..% 7-27 P.82 PU Seri haberleşme hızı :Baud rate 48bps :Baud rate 96bps 2:Baud rate 92bps 3:Baud rate 384bps 4:Baud rate 576bps 5:Baud rate 52bps :8bit 8-25 P.72 PID geribesleme sinyali filtre ~6.s.s 8-26 P.73 PID çıkış sinyali filtre ~6.s.s 8-27 P.74 PID sapma kontrol limiti ~.%.% 8-28 P.75 Integral ayrılma özelliği : Integral ayrılma yok : Integral ayrılma aktif -8 P.5 Yeniden başlama (Restart) modu XX: Frekans atama yok. XX: Doğrudan frekans arama XX2: zalan voltaj modu XX: Bir kez power on XX: Her zaman start. X2X: Sadece ani durma ve restart XX: Dönme yönü yok.

-9 P.57 Restart bekleme - P.58 Restart tampon - P.6-2 P.65-3 P.67-4 P.68 Uzak (Remote) ayar fonksiyonu Tekrar Deneme (Retry) larm meydana geldiğinde tekrar deneme (retry) Tekrar deneme (Retry) XX: Donme yönü. 2XX: -5(P.78)=, dönme yönü.; -5(P.78)=/2, dönme yönü yok. ~3.s : Restart fonksiyonu yok. ~6.s: 7.5K/KF (dahil) ve altı modeller. 5.s ~6.s: K/5KF~55K/75KF modeler.s ~6.s: 75K/9KF (dahil) ve üstü modeller. 2.s : Remore ayar fonksiyonu yok. : Remote ayar fonksiyonu, frekans ayarı saklama mevcut. 2: Remote ayar fonksiyonu, frekans ayarı saklama yok. 3: Remote ayar fonksiyonu, frekans ayarı saklama yok, uzak ayar STR/STF OFF olunca silinir. : Retry geçersiz. : şırı voltaj olduğunda, C sürücü retry fonksiyonunu gerçekleştirecek. 2: şırı akım olduğunda, C sürücü retry fonksiyonunu gerçekleştirecek. 3: şırı voltaj veya aşırı akım olduğunda, C sürücü retry fonksiyonunu gerçekleştirecek. 4: Tüm alarmlar retry fonksiyonuna sahip olacak. : Retry geçersiz. ~: -3(P.67) de ayarlanan değerin üzerine çıkıldığında, C sürücü retry fonksiyonunu tekrar yerine getirmeyecek. ~36.s.s -45 P.267-46 P.268-47 P.269-48 P.27-49 P.27-5 P.272 Regenerasyon ve önleme çalışması Regenerasyon ve önleme DC bus voltaj seviyesi Yavaşlamada DC bus voltaj duyarlılığı Regenerasyon ve önleme karşılama değeri Regenerasyon önleme voltaj kazancı kat Regenerasyon önleme frekans kazancı kat -5 P.264 şırı uyartım yavaşlama : Regenerasyon önleme fonksiyonu pasif. : Regenerasyon ve önleme fonksiyonu her zaman aktif. (Otomatik mod, Çalışmanın Hızlanma/Yavaşlama nı otomatik hesaplama) 2: Regenerasyon ve önleme fonksiyonunu sadece sabit hız çalışmada aktif. (Otomatik mod, Çalışmanın Hızlanma/Yavaşlama nı otomatik hesaplama) aktif : Regenerasyon ve önleme fonksiyonu çalışıyorken aktif. (Manual mod, Hareket Hızlanma/Yavaşlama hızı -49(P.27) ve -5 (P.272)ile ayarlanır) 2: Regenerasyon ve önleme fonksiyonunu sadece sabit hız çalışmada aktif. (Manual mod, Hareket Hızlanma/Yavaşlama hızı -49(P.27) ve -5 (P.272) ile ayarlanır) 55~4: 22 modeler 3~8: 44 modeller : Bus voltaj değişim oranı yüzünden rejenerasyon önleme pasif. ~ 5: Bus voltajı değişim oranı hassasiyet ayarı. Büyük değerler, daha yüksek hassasiyet. ~.: Regenerasyon önleme fonksiyonu aktivasyonu frekans limiti değeri ayarı : Frekans limit geçersiz. 38 76 6. ~4.%/~4.%.% ~4.%/~4.%.% : şırı uyartım yavaşlama pasif. : şıtı uyartım yavaşlama aktif. -36 P.377 İkinci motor akım kontrol oran kat -37 P.378 İkinci PM motor tipleri -38 P.379 İkinci PM başlangıç motor pozisyonu -39 P.38 İkinci PM motor hızlanma id -4 P.38 İkinci PM motor sabiti hızı id -4 P.382-42 P.365 İkinci PM motor tahmini dönme hızı filter PI parametreleri kaynağı PM motor hız tahmini ~2 : SPM : IPM : Kutupa çekme(pull in). : Yüksek frekans pulse ~2% ~2% ~ms :manual çalışma :otomatik hesaplama -43 P.366 PM motor hız tahmini Kp ~65-44 P.367 PM motor hız tahmini Ki ~65 376-45 P.383-46 P.384-47 P.385 PM Sıfır hız motor akım döngüsü bantgenişliği kat PM Motor düşük hız akım döngüsü bantgenişliği kat PM Motor yüksek hız akım döngüsü bantgenişliği kat ~ 4 ~ 4 ~ 4 8% % 2ms -5 P.69-6 P.9-7 P.59 larmda toplam tekrar deneme (Retry) İleri-Geri dönüş geçişinde ölü zaman ayarı Enerji Tasarrufu Kontrol Fonksiyonu -8 P.229 Dwell fonksiyon ~3.s.s : Normal çalışma modu. : Enerji tasarrufu çalışma modu. : Yok : Boşluk(backlash) karşılama fonksiyonu. 2: Hızlanma ve Yavaşlama kesme bekleme fonksiyonu. -9 P.23 Hızlanmada dwell ~65.. -2 P.23 Hızlanmada dwell ~36.s.5s -2 P.232 Yavaşlamada dwell ~65.. -22 P.233 Yavaşlamada dwell ~36.s.5s : Yok. -23 P.234 Üçgen Dalga fonksiyonu : Harici TRI ON olduğunda, üçgen dalga fonksiyonu geçerli olacak. 2: Üçgen dalga fonksiyonu her zaman aktif olacak. -24 P.235 Maksimum genlik ~25.%.% -25 P.236 Yavaşlamada genlik karşılama ~5.%.% -26 P.237 Hızlanmada genlik karşılama ~5.%.% -27 P.238 Genlik hızlanma ~36.s/~36.s.s -28 P.239 Genlik yavaşlama ~36.s/~36.s.s -29 P.247 Kontaktör(MC) geçişi güvenlik süresi.~.s.s -3 P.248 Başlangıç bekleme.~.s.5s -3 P.249-32 P.25 Sürücüden şebeke gücüne otomatik geçiş frekans aralığı Otomatik geçiş frekans aralığı -33 P.273 Besleme hatası stop -34 P.274 Yavaşlamada start da düşeceği frekans -35 P.275 Başlangıç çıkarma ~6. : Otomatik geçiş emri yok. ~.: C sürücü çalışmasından şebeke gücü besleme çalışmasına geçtikten sonra C sürücü start referansı (STF/STR) OFF olur ve ardından C sürücü çalışmasına geçer. : C sürücü çalışmasından şebeke gücü besleme çalışmasına geçtikten sonra C sürücü start referansı (STF/STR) OFF olur ve ardından C sürücü çalışmasına geçer ve motor yavaşlayarak durur. : Besleme hatası yavaşlayarak durma fonksiyonu pasif. : Düşük voltaj önleme yok (Eğer düşük voltaj veya besleme hatası meydana gelirse, motor yavaşlayarak durur.) 2: Düşük voltaj önleme yok (Eğer düşük voltaj veya besleme hatası meydana gelirse, motor yavaşlayarak durur. Eğer yavaşlama sırasında besleme normale dönerse motor tekrar hızlanır.) : Düşük voltaj önleme (Eğer düşük voltaj veya besleme hatası meydana gelirse, motor yavaşlayarak durur.) 2: Düşük voltaj önleme (Eğer düşük voltaj veya besleme hatası meydana gelirse, motor yavaşlayarak durur. Eğer yavaşlama sırasında besleme normale dönerse motor tekrar hızlanır) ~2. ~2.: Çıkış -35(P.275) olduğunda, motor çıkış - -34(P.274) değerinden yavaşlar;çıkış <- 35(P.275) ise, çıkış ndan başlar. -35 P.275 Başlangıç çıkarma : çıkış - -34(P.274) den yavaşlar -36 P.276-37 P.277-38 P.278-39 P.279 Besleme hatası yavaşlama Besleme hatası yavaşlama 2 Besleme hatası yavaşlama anahtarlama U (düşük voltaj) önleme voltaj kazancı -4 P.7 F ayrılma voltaj kaynağı 3. 5 ~36.s/~36.s 5.s ~36.s/~36.s: Yavaşlama başlangıcı ayarı -38 (P.278) ve kendi bölgesinden. :Yavaşlama set ayarı -38(P.278). ~65. 5. ~2.%.% : Dijital olarak -4(P.7) ile. : nalog veya HDI pulse ile. -4 P.7 F ayrılma voltaj dijital 5/6 sistem: ~44./~22. -42 P.72-43 P.73 F ayrılma voltaj hızlanma F ayrılma voltaj yavaşlama -44 P.74 F ayrılma stop oltaja ~.s.s ~.s.s : Frekans/voltaj bağımsız olarak a düşer. : oltaj a düştükten sonra, frekans düşer. -52 P.265 şırı uyartım akım seviyesi ~2.% 5.% -53 P.266 şırı uyartım kazancı.~.4. -54 P.362 PM motor start kısa devre fren -55 P.78 PLC Çalışma Seçeneği -56 P.78 PLC run -57 P.782 PLC Program silme -58 P.783-59 P.784 PLC Monitor seçim komponenti PLC Komponent görüntüleme değeri ~6.s.s :PLC Fonksiyonu pasif :PLC Fonksiyonu aktif, PLC RUN sinyali harici terminal giriş sinyali veya -56 (P.78) 2:PLC Fonlsiyonu aktif, PLC RUN sinyali harici terminal giriş sinyalinden : Etki yok : PLC RUN : Geçersiz 2) Hız ve Tork Kontrol Parametreleri Grup : PLC program silme, silinme işlemi sorası parametreyi yapar ~326 Sadece nabilir - P.32 Hız kontrol oran kat ~2.. - P.32 Hız kontrol integral ~2.s.3s PI kat anahtarlama -2 P.322 ~-5(P.325) 5. -3 P.323 Hız kontrol oran kat 2 ~2.. -4 P.324 Hız kontrol integral 2 ~2.s.3s -5 P.325 PI kat anahtarlama 2-2(P.322)~65.. -6 P.326 kım kontrol oran kat ~2-7 P.327 PM motor tipleri : SPM : IPM -8 P.328 PM başlangıç motor pozisyonu : Kutupa çekme (pull in). : Yüksek frekans pulse -9 P.329 PM motor hızlanma id ~2% 8% - P.33 PM motor sabiti hızı id ~2% % - P.33 PM motor tahmini dönme hızı filtre ~ms -2 P.4 Tork referansı -4.~4.%.% -3 P.42 Hız limiti -2%~2% % -4 P.43 Hız limit bias ~2% % -5 P.44 Tork filtre ~ms ms -6 P.45 Tork ayarı kaynağı -7 P.46 Hız limiti -8 P.47 Tek yönlü hız limit bias : -2(P.4) ile verilir. : nalog veya pulse giriş ile verilir. 2: Haberleşme modu ile verilir. : Hız -3(P.42) ve -4(P.43) e limitlenir : Frekans referans kaynağı (-6(P.79) e karar verilir) : Tek yönlü hız limit bias pasif. : Tek yönlü hız limit bias aktif. -9 P.48 İleri motor tork limiti ~4.% 2.% -2 P.49 Geri regeneratif tork limiti ~4.% 2.% -2 P.4 Geri motor tork limiti ~4.% 2.% -22 P.4 Ileri regeneratif tork limiti ~4.% 2.% -23 P.42 Sıfır hız oranı ~2.. -24 P.43 Sıfır hız entegrasyon ~2.s.3s -25 P.44 Sıfır hız anahtarlama ~65. 5. İkinci motor hız kontrol oran ~2-3 P.37 kat -3 P.372-32 P.373 İkinci motor hız kontrol integral İkinci motor PI kat anahtarlama ~2.s ~-35 (P.376) -33 P.374-34 P.375-35 P.376 İkinci motor hız kontrol oran kat 2 İkinci motor hız kontrol integral 2 İkinci motor PI kat anahtarlama 2 ~2 ~2.s -32(P.373)~65. 2ms.3s 5..3s. 3) Pozisyon Kontrol Parametreleri 2 2- P.42 Home modu ~223 2- P.42 Home birinci yüksek hız ~65.. 2-2 P.422 Home ikinci yüksek hız ~65. 2. 2-3 P.423 Başlangıç pulse offset -3~3 2-4 P.424 Pozisyon komutu kaynağı : Harici pulse. : Relative pozisyon. 2: bsolute pozisyon 2-5 P.425 Pozisyon kontrol oran kazancı ~65535 2-6 P.426 2-7 P.427 2-8 P.428 Pozisyon kontrol ileri besleme kazancı Pozisyon kontrol ileri besleme alçak geçiren filter Harici pulse pozisyon kontrol hız limiti ~65535 ~65535ms ~65. 2-9 P.429 Pozisyon ulaşma sınırı ~65535 4 2- P.43 Sıfır servo kazancı ~ 5 2- P.43 Tek nokta pozisyon konumu ~65535 ms. 2-2 P.432 Tek nokta konum ~65.. 2-3 P.433 Sıfır hız eşik seviyesi ~65..5 2-4 P.434 Pozisyon komutu cevap seçenekleri ~2 2-2 P.45 Pozisyon komutu tur -3~3 2-2 P.45 Pozisyon komutu pulse -3~3 2-22 P.452 Pozisyon komutu 2 tur -3~3 2-23 P.453 Pozisyon komutu 2 pulse -3~3 2-24 P.454 Pozisyon komutu 3 tur -3~3 2-25 P.455 Pozisyon komutu 3 pulse -3~3 2-26 P.456 Pozisyon komutu 4 tur -3~3 2-27 P.457 Pozisyon komutu 4 pulse -3~3 2-28 P.458 Pozisyon komutu 5 tur -3~3 2-29 P.459 Pozisyon komutu 5 pulse -3~3 2-3 P.46 Pozisyon komutu 6 tur -3~3 2-3 P.46 Pozisyon komutu 6 pulse -3~3 2-32 P.462 Pozisyon komutu 7 tur -3~3 2-33 P.463 Pozisyon komutu 7 pulse -3~3 2-34 P.464 Pozisyon komutu 8 tur -3~3 2-35 P.465 Pozisyon komutu 8 pulse -3~3 2-36 P.466 Pozisyon komutu 9 tur -3~3 2-37 P.467 Pozisyon komutu 9 pulse -3~3 2-38 P.468 Pozisyon komutu tur -3~3 2-39 P.469 Pozisyon komutu pulse -3~3 2-4 P.47 Pozisyon komutu tur -3~3 2-4 P.47 Pozisyon komutu pulse -3~3 2-42 P.472 Pozisyon komutu 2 tur -3~3 2-43 P.473 Pozisyon komutu 2 pulse -3~3 2-44 P.474 Pozisyon komutu 3 tur -3~3 2-45 P.475 Pozisyon komutu 3 pulse -3~3 2-46 P.476 Pozisyon komutu 4 tur -3~3 2-47 P.477 Pozisyon komutu 4 pulse -3~3 2-48 P.478 Pozisyon komutu 5 tur -3~3 2-49 P.479 Pozisyon komutu 5 pulse 4) Özel yar Parametreleri Grup 3-3~3