Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVITRAC B Baskı 07/2008 16658175 / TR Düzeltme
1 Uyarılar 1 Uyarılar UYARILAR Bu ek bilgiler ayrıntılı işletme kılavuzu yerine kullanılamaz! Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve aşağıdaki dokümanlara göre devreye alınmalıdır: MOVITRAC B işletme kılavuzu Patlama Korumalı AC Motorlar, Asenkron Servo Motorlar için İşletme Kılavuzu 2 Bölüm numaraları geçicidir. Bilgiler bir sonraki sistem el kitabı baskısında doğru olarak sıralanacaktır. 2 Düzeltme yaprağı MOVITRAC B
Sistem tanımı MOVITRAC Cihazlara genel bakış kva i P f n Hz 3 3 Sistem tanımı MOVITRAC 3.3 Cihazlara genel bakış Şebeke bağlantısı 230 V 1 faz 230 V 3 faz 400 V 3 faz Motor gücü Nominal çıkış akımı MOVITRAC B tipi 0,25 kw / 0,34 HP AC 1,7 A MC07B0003-2B1-4-00 0,37 kw / 0,50 HP AC 2,5 A MC07B0004-2B1-4-00 0,55 kw / 0,74 HP AC 3,3 A MC07B0005-2B1-4-00 0,75 kw / 1,0 HP AC 4,2 A MC07B0008-2B1-4-00 1,1 kw / 1,5 HP AC 5,7 A MC07B0011-2B1-4-00 1,5 kw / 2,0 HP AC 7,3 A MC07B0015-2B1-4-00 2,2 kw / 3,0 HP AC 8,6 A MC07B0022-2B1-4-00 0,25 kw / 0,34 HP AC 1,7 A MC07B0003-2A3-4-00 0,37 kw / 0,50 HP AC 2,5 A MC07B0004-2A3-4-00 0,55 kw / 0,74 HP AC 3,3 A MC07B0005-2A3-4-00 0,75 kw / 1,0 HP AC 4,2 A MC07B0008-2A3-4-00 1,1 kw / 1,5 HP AC 5,7 A MC07B0011-2A3-4-00 Boyut 1,5 kw / 2,0 HP AC 7,3 A MC07B0015-2A3-4-00 0L 2,2 kw / 3,0 HP AC 8,6 A MC07B0022-2A3-4-00 3,7 kw / 5,0 HP AC 14,5 A MC07B0037-2A3-4-00 1 5,5 kw / 7,4 HP AC 22A MC07B0055-2A3-4-00 7,5 kw / 10 HP AC 29 A MC07B0075-2A3-4-00 2 11 kw / 15 HP AC 42 A MC07B0110-203-4-00 15 kw / 20 HP AC 54 A MC07B0150-203-4-00 3 22 kw / 30 HP AC 80 A MC07B0220-203-4-00 30 kw / 40 HP AC 95 A MC07B0300-203-4-00 4 0.25 kw / 0,34 HP AC 1,0 A MC07B0003-5A3-4-00 0,37 kw / 0,50 HP AC 1,6 A MC07B0004-5A3-4-00 0,55 kw / 0,74 HP AC 2,0 A MC07B0005-5A3-4-00/S0 0,75 kw / 1,0 HP AC 2,4 A MC07B0008-5A3-4-00/S0 1,1 kw / 1,5 HP AC 3,1 A MC07B0011-5A3-4-00/S0 1,5 kw / 2,0 HP AC 4,0 A MC07B0015-5A3-4-00/S0 2,2 kw / 3,0 HP AC 5,5 A MC07B0022-5A3-4-00/S0 3,0 kw / 4,0 HP AC 7,0 A MC07B0030-5A3-4-00/S0 0L 4,0 kw / 5,4 HP AC 9,5 A MC07B0040-5A3-4-00/S0 5,5 kw / 7,4 HP AC 12,5 A MC07B0055-5A3-4-00 7,5 kw / 10 HP AC 16 A MC07B0075-5A3-4-00 2S 11 kw / 15 HP AC 24 A MC07B0110-5A3-4-00 2 15 kw / 20 HP AC 32 A DRM160 22 kw / 30 HP AC 46 A DRM160 3 30 kw / 40 HP AC 60 A DRM160 37 kw / 50 HP AC 73 A DRM160 45 kw / 60 HP AC 89 A DRM160 4 55 kw / 74 HP AC 105 A DRM160 75 kw / 100 HP AC 130 A DRM160 5 0XS 0S 0L 0XS 0S 0XS 0S Düzeltme yaprağı MOVITRAC B 3
4 kva i P f n Hz Teknik bilgiler BW serisi fren dirençleri 4 Teknik bilgiler 4.14 BW serisi fren dirençleri 4.14.1 Genel bilgiler UL- ve cul-onayı Frekans çeviriciler MOVITRAC ile bağlantılı olarak, BW.. tipi fren dirençlerine izin verilir (UL ve cul uyarınca). SEW-EURODRIVE istek üzerine ilgili sertifikayı birlikte verebilir. BW..-T ve BW..-P fren dirençlerinin cruus onayları MOVITRAC frekans çeviriciden bağımsızdır. 4.14.2 PTC fren dirençleri PTC fren dirençlerinde aşağıdaki noktalara dikkat edin: 4 bölgeli işletme düşük reaktif enerjili uygulamalarda önerilmektedir. Direnç kendini (değiştirilebilir) reaktif yüke karşı korumak için aniden yüksek dirence dönüşür ve artık enerji tüketmez. Bu durumda frekans çevirici kapanır ve "Fren kıyıcı" hatası verir (hata kodu 04). PTC fren dirençlerinin seçimi: Fren direnci tipi BW1: BW2 BW3 BW4 Parça numarası 822 897 3 823 136 2 823 598 8 823 599 6 Ortam sıcaklığı â A 25 C +60 C ( 13 F 140 F) MOVITRAC B için 0003 0040 (400/500 V) 0003 0022 (230 V) 4.16 PTC fren dirençleri FKB10B'nin takılması Boyut 0XS, 0S, 0L için 65 (2.6) 125 (4.92) Tip Parça numarası Boyut 230 V 400 V FKB10B 18 216 218 0XS, 0S, 0L BW3 BW1: 4 Düzeltme yaprağı MOVITRAC B
Parametre Parametrelerin açıklanması kva i P f n Hz 5 5 Parametre 5.1 Parametrelerin açıklanması No. FBG İsim Açıklama 5.. Kontrol fonksiyonları 56. Ex e-motorda akım sınırlama P56. Ex e-motorda akım sınırlama parametre grubunda, "Frekans çeviricideki Ex e-motorda Akım Sınırlama" işlevine ait özel gösterge ve ayar değerleri bulunur. Fabrika ayarları kalın harflerle vurgulanmıştır. Fabrika ayarları teslimat durumu için geçerlidir. A frekansından daha düşük ve motorun anma frekansından daha yüksek frekanslara daimi olarak izin verilmez. Daima aşağıdaki kurallar geçerlidir: Frekans A < Frekans B < Frekans C < Motorun anma frekansı Akım sınırı A < Akım sınırı B < Akım sınırı C 560 Ex e-motorun akım sınırı Ayar aralığı: Açık / Kapalı AÇIK: Ex e-motorda akım sınırlama etkin. Devreye almada Ex-e işletmesi için seçilen ve izin verilen motorlarda, Ex-e motorlar için akım sınırlama etkinleşir. 561 Frekans A Ayar aralığı: 0 5 60 Hz Minimum işletme frekansı f A değeri. İşletme frekansı A ile işletme süresi akım miktarına bağlı olmaksızın 60 saniyedir. Bu süre sonunda frekans çevirici kapanır ve "F110 Ex-e koruması" hata mesajı verir. 562 Akım sınırı A Ayar aralığı: % 0 50 150 İşletme frekansında (f A ) izin verilen akım sınırı. Akım sınırı A ile akım sınırı B arasındaki eğri doğrusaldır: 563 AUTO Frekans B Ayar aralığı: 0 10 104 Hz İşletme frekansı f B değeri. 564 Akım sınırı B Ayar aralığı: % 0 80 150 İşletme frekansında (f B ) izin verilen akım sınırı. Akım sınırı B ile akım sınırı C arasındaki eğri doğrusaldır: 565 Frekans C Ayar aralığı: 0 25 104 Hz İşletme frekansı f C değeri. 566 Akım sınırı C Ayar aralığı: 0 100 150 % Motorun anma frekansı ile işletme frekansı f C arasında izin verilen akım sınırı. Motorun yıldız bağlantıdaki anma frekansı 50 Hz, üçgen bağlantıdaki anma frekansı ise 87 Hz'dir. Bir Ex-e motor ile devreye aldıktan sonra, akım sınırı C hemen hemen motor anma akımına (I N )eşittir. Düzeltme yaprağı MOVITRAC B 5
5 kva i P n f Hz Parametre Parametrelerin açıklanması No. FBG İsim Açıklama 7.. Kontrol fonksiyonları 75. Master-slave işlevi Master-slave işlevi ile hız senkronizasyonu gibi otomatik işlevler gerçekleştirilebilir. İletişim bağlantısı olarak RS- 485 arabirimi veya sistem bus arabirimi kullanılabilir. Bu durumda slave olarak P100 istenen değer kaynağı = Master-SBus veya P100 istenen değer kaynağı = Master-RS-485 ayarlanabilir. İşlem çıkış verileri PO1 PO3 (P870, P871, P872) bellenim tarafından otomatik olarak ayarlanır. Cihazdaki programlanabilen bir klemens işlevi "Slave Serbest" üzerinden (P60x dijital giriş), slave master cihazın istenen değerinden ayırmak ve lokal bir kontrol moduna (bipolar/sabit istenen değer gibi) anahtarlamak mümkündür. Slave cihazdaki P87x işlem verileri otomatik olarak aşağıdaki gibi ayarlanır: PO1 = Kontrol kelimesi 1 PO2 = Hız PO3 = IPOS PO verileri PI1 = Durum kelimesi 1 PI2 = Hız PI3 = IPOS PI verileri Master P750 İstenen slave değeri RS-485 / SBus Slave serbest Slave P751 Slave istenen değer ölçeklen. P100 İstenen değer kaynağı P101 Kontrol sinyali kaynağı 0 1 0 1 = Master SBus = MASTER-RS-485 = Bipolar istenen değer / sabit istenen değer P100'de = Master, master üzerinden enable = Giriş klemensleri Grup adresleri P811 RS-485 veya P882 SBus master ve slavede aynı değere ayarlanmalıdır. RS-485 aarabirimi üzerinden master-slave işletmesinde P811 RS-485 grup adresi 100'den daha büyük olarak ayarlanmalıdır. Sistem bus üzerinden işletmede (örn. maste-slave modu) sistemin fiziksel başlangıcında ve sonunda bulunan bus sonlandırma dirençleri aktive edilmelidir. RS-485 üzerinden istenen değer verilmesi: Master cihazın istenen değeri slave cihaza RS-485 üzerinden verildiğinde, Parametre 750 "RS-485 hızı" değerine ayarlandığında, MOVITRAC RS-485 arabirimindeki master işlevini yüklenir. MOVITRAC B'de artık bir RS-485 arabirimi mevcut olduğundan, RS-485-Master olarak aktive edildikten sonra, MotionStudio ile olan iletişim kesilir. Parametre 750 bir manüel kumanda cihazı FBG11B ile tekrar "Master-Slave Kapalı" olarak ayarlandıktan sonra, MotionStudio ile bağlantı tekrar kurulabilir, MotionStudio daha sonra tekrar RS-485 arabirimi üzerinde çalıştırılabilir. MotionStudio'ya ayrıca bir Fieldbus-Gateway UOH/DFxxxx üzerinden de bağlantı sağlanabilir. Bu kombinasyonda MOVITRAC B RS-485 arabiriminde master olarak çalıştırılabilir. 6 Düzeltme yaprağı MOVITRAC B
Projelendirme Motorların patlama korumalı alanlar için projelendirilmesi 6 6 Projelendirme 6.21 Motorların patlama korumalı alanlar için projelendirilmesi MOVITRAC B ile birlikte sadece aşağıda belirtilen patlama korumalı SEW- EURODRIVE AC motorları çalıştırılabilir: edt71d4, edt80k4, edt80n4, edt90s4, edt90l4, edv100m4, edv100l4, edv112m4, edv132s4, edv132m4, edv132ml4, edv160m4, edv160l4, edv180m4, edv180l4 Yukarıda belirtilen motorlar, motor tipleri MOVITOOLS MotionStudio'da seçilerek devreye alınır. MOVITRAC B'nin çalışması: Ex alanında çalışma, motorda bulunan sıcaklık duyar elemanları ile bağlantılı olarak sertifikalı bir emniyet tertibatı tarafından korunur. MOVITRAC B'deki akım sınırlama işlevi, emniyet tertibatının devreye girmesini önler, yani motorda izin verilmeyen aşırı sıcaklıklar oluşmaz (Æ aşağıdaki resim). Akım sınırlandırma 1,5 I N (Motor) I 1 I aşırı akım I N (Motor) I aşırı akım B I 2 C Motora tipine bağlı A İzin verilen sürekli akım alanı f A f B f C f Trans f/hz Motor devreye alındıktan sonra I 1 akım sınırlaması aktiftir. I 2 akım sınırlaması sürekli izin verilen akımı belirlemektedir (taranmış alan). Akım sınırlama işlevi, izin verilen Ex-e motorları devreye almada veya P560 Ex-e motorda akım sınırlama parametresi üzerinden etkinleştirilebilir. Düzeltme yaprağı MOVITRAC B 7
Projelendirme 7 Motorların patlama korumalı alanlar için projelendirilmesi Akım sınırlama tanım eğrisi A, B ve C çalışma noktaları ile tanımlanır. Aşağıdaki parametreler devreye alma sırasında önceden ayarlanmaktadır: Akım sınırlama tanım eğrisi Parametre A Noktası B Noktası C Noktası Frekans [Hz] P561 P563 P565 Akım sınırı (% I N ) P562 P564 P566 7 İzin verilen sürekli akım alanı üzerinde işletmeye 60 saniye için izin verilmektedir. Akım sınırlamasının ve bununla birlikte tork darbelerinin sert bir şekilde azaltılmasından kaçınmak için, yaklaşık 60 saniye sonra akım, 10 saniye içinde bir rampa boyunca izin verilen bir değere azaltılmaktadır. Akım değerinin izin verilen saha üzerine yeniden yükselmesi ilk önce 10 dakikalık bir duraklama zamanından sonra mümkün olmaktadır. 5Hz altında işletme bir dakika süreyle uygun olmaktadır. Bundan sonra kilitlemeli stop hata yanıtı ile birlikte F110 Ex-e koruması arıza kapatması gerçekleşir. P62_ djital çıkışlar "Ex-e akım sınırlama aktif" olarak ayarlanabilir. Burada dijital çıkış ("1"-Sinyali) verilmesi koşulları: 1 akım sınırından çıkılmış olması Duraklama zamanının henüz tamamlanmamış olması İşletme < 5 Hz bir dakikadan daha uzun Akım-Zaman denetimi bir hata reset üzerinden resetlenemez. Akım-Zaman kontrolü hem şebekede hem de DC 24 V destek işletmesinde aktiftir. Şebeke gerilimi, DC 24 V destek işletmesi olmadan devreden çıkarılırsa, denetim işlevi tamamen resetlenir. 8 Düzeltme yaprağı MOVITRAC B
Montaj Opsiyonel güç komponentlerinin bağlanması 8 8 Montaj 8.2 Opsiyonel güç komponentlerinin bağlanması 8.2.5 Çıkış şok bobini HD'nin takılması Çıkış şok bobini HD100 / HD101'in takılması HD100 / HD101 çıkış şok bobinini birlikte verilen vidalarla frekans çevirici MOVITRAC B ile birlikte elektrik panosundaki iletken montaj yüzeyine monte ediniz. U / V / W bağlantıları, U / V / W ile yazdırılır ve uygun olarak bağlanmalıdır. Düzeltme yaprağı MOVITRAC B 9
9 I 0 Devreye alma Patlama korumalı alanlar için motorların deveye alınması 9 Devreye alma 9.15 Patlama korumalı alanlar için motorların deveye alınması Devreye almada MOVITOOLS MotionStudio yazılımını kullanın. Devreye almada Exe işletmesi için seçilen ve izin verilen SEW motorlarında, P560 P566 arasındaki parametreler otomatik olarak etkinleşir. Devreye alma sonrası P560 sadece, daha önce Ex-e modu için izin verilmiş olan bir motor devreye alındığında, etkinleştirilebilir. Devreye alma parametreleri ve değerlerini MOVITOOLS MotionStudio ile gösterebilirsiniz. Bu değerler "ATEX bilgileri" alanında gösterilir. 10 Düzeltme yaprağı MOVITRAC B
SEW-EURODRIVE Driving the world
Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler Dünya nasıl hareket ettirilir? Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla. Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile. Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile. Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile. Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile. SEW-EURODRIVE Driving the world Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle. Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle. 24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com