1: ÖLÇEKLİ FOTOGRAMETRİK HARİTA GÜNCELLEMESİNDE EŞ YÜKSEKLİK EĞRİLERİ İLE DETAYLARIN UYUMU ÜZERİNE BİR ARAŞTIRMA

Benzer belgeler
FOTOGRAMETRİ DAİRESİ BAŞKANLIĞI FAALIYETLERI

FOTOGRAMETRİK YÖNTEMLERLE 3 BOYUTLU COĞRAFİ VERİ TABANININ GÜNCELLENMESİ

İçerik Fotogrametrik Üretim 2 Fotogrametri 2 Hava Fotogrametrisi...2 Fotogrametrik Nirengi 3 Ortofoto 4 Fotogrametrik İş Akışı 5 Sayısal Hava

1: ÖLÇEKLİ FOTOGRAMETRİK HARİTA ÜRETİM SİSTEMİ

HAVA FOTOĞRAFLARININ YÖNELTİLMESİNDE GPS/IMU İLE DOĞRUDAN COĞRAFİ KONUMLANDIRMA DOĞRULUĞUNUN ARAŞTIRILMASI

Eski Yunanca'dan batı dillerine giren Fotogrametri sözcüğü 3 kök sözcükten oluşur. Photos(ışık) + Grama(çizim) + Metron(ölçme)

YOĞUN GÖRÜNTÜ EŞLEME ALGORİTMALARI İLE ÜRETİLEN YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ SAYISAL YÜZEY MODELİ ÜRETİMİNDE KALİTE DEĞERLENDİRME VE DOĞRULUK ANALİZİ

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İNŞAAT FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Kongresi 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon

EROZYONUN KANTİTATİF OLARAK BELİRLENMESİ. Dr. Şenay ÖZDEN Prof.Dr. Nuri MUNSUZ

1: ÖLÇEKLİ TOPOĞRAFİK HARİTA BÜTÜNLEMESİ KAPSAMINDA VERİ DÜZENLEMESİ ÇALIŞMALARI

S.Çabuk a, A.C. Kiracı, T.Durgut, H.Ardıç, O.Eker, A.Okul. Anahtar Kelimeler: ALOS, SRTM, Sayısal Yükseklik Modeli, Eş Yükseklik Eğrisi ÖZET:

Haritası yapılan bölge (dilim) Orta meridyen λ. Kuzey Kutbu. Güney Kutbu. Transversal silindir (projeksiyon yüzeyi) Yerin dönme ekseni

Kuzey Kutbu. Yerin dönme ekseni

1999 yılı sonundan itibaren 1/ ölçekli harita üretimi sayısal olarak yapılmaya başlanmıştır.

Dijital (Sayısal) Fotogrametri

TEMEL GÖRÜNTÜ BİLGİSİ

Fotogrametriye Giriş

DİJİTAL FOTOGRAMETRİK HARİTA ÜRETİMİ VE TAPU VE KADASTRO ÖRNEĞİ

TARBİL Kapsamında Uydu ve Yersel Veri Tespit, Kayıtçı İşlem Yönetim Sistemi Geliştirilmesi

1: ÖLÇEKLİ TOPOGRAFİK HARİTA ÜRETİM SİSTEMİNİN (KARTO25) ARCGIS ORTAMINA GEÇİRİLMESİ

Fotogrametriye Giriş

Hava Fotogrametrisi ve Jeodezik Yöntemler ile Sayısal Yükseklik Modeli Üretimi: Erzurum Aksu Köyü Örneği

HARİTA GENEL KOMUTANLIĞI

KADASTRO HARİTALARININ SAYISALLAŞTIRILMASINDA KALİTE KONTROL ANALİZİ

Ortofoto Bilgi Sistemi Tapu ve Kadastro Modernizasyon Projesi ndeki Yeri ve Önemi

Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI

Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI

TARİHİ HAVA FOTOĞRAFLARINDAN ORTOFOTO ÜRETİMİ

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMİ VE UZAKTAN ALGILAMA

Dijital Fotogrametri

ORTOFOTO BİLGİ SİSTEMİ TAPU VE KADASTRO MODERNİZASYON PROJESİ NDEKİ YERİ VE ÖNEMİ

ORMAN VE SU İŞLERİ BAKANLIĞI Su Yönetimi Genel Müdürlüğü Taşkın ve Kuraklık Yönetimi Planlaması Dairesi Başkanlığı. Temel Harita Bilgisi

ORTOFOTO ÜRETİMİNDE TAPU VE KADASTRO VİZYONU

CBS 2007 COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ KONGRESİ KTÜ, TRABZON

DİJİTAL FOTOGRAMETRİ. KTÜ Mühendislik Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü. Doç. Dr. Eminnur Ayhan

KONTROL EDEN Bilal ERKEK Şube Müdürü

Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Ercenk ATA

Dijital Kameralar (Airborne Digital Cameras)

MAPINFO PRO TEMEL SEVİYE EĞİTİM İÇERİĞİ

Uzaktan Alg ılamaya Giriş Ünite 6 - Görüntü O t r orektifikasyonu

Avlanmaya Açık ve Kapalı Alanlara İlişkin Coğrafi Bilgi Sistemi Projesi

18. ESRI KULLANICILAR KONFERANSI

Bilgisayarla Fotogrametrik Görme

SAYISAL KADASTRO VERİLERİNİN ALTLIĞINI OLUŞTURAN ORTOFOTO HARİTALARIN KULLANIMI VE TKGM VİZYONU. DÜNYA CBS GÜNÜ Kasım / / 25

CBS Veri. CBS Veri Modelleri. Prof.Dr. Emin Zeki BAŞKENT. Karadeniz Teknik Üniversitesi Orman Fakültesi 2010, EZB

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ VE UZAKTAN ALGILAMA

RASTER ve DÖNÜŞÜM ĐŞLEMLERĐ

FOTOGRAMETRİK YÖNTEMLE TOPOĞRAFİK VEKTÖR HARİTA ÜRETİMİ VE PROJE YÖNETİMİNDE UYULMASI GEREKEN TEKNİK ESASLAR

UYDU GÖRÜNTÜLERİ VE SAYISAL UZAKTAN ALGILAMA

Dijital (Sayısal) Fotogrametri

Dijital (Sayısal) Fotogrametri

HRT 105 HARİTA MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ

ULUSAL COĞRAFİ BILGİ SISTEMLERİ KONGRESİ 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon

HARİTA GENEL KOMUTANLIĞINDA ORTOFOTO VE SAYISAL YÜZEY MODELİ ÜRETİMİ FAALİYETLERİ

PAFTA BÖLÜMLENDİRİLMESİ

HAVADAN LAZER TARAMA ve SAYISAL GÖRÜNTÜ VERİLERİNDEN BİNA TESPİTİ VE ÇATILARIN 3 BOYUTLU MODELLENMESİ

Jeoloji Mühendisleri için ArcGIS Eğitimi

Bilgisayar Destekli Haritacılık 2017/ D ve Veri Değişimi. Netcad 7.6

Yürürlük Tarihi : Kodu: B091TKG TA.02 Rev. No/Tarihi : 00/- Tapu ve Kadastro. Sayfa : 1/7

1: ölçekli hava fotoğraflarından SYM üretimi ve doğruluk modellemesi

Fethiye ÖÇK Bölgesi Arazi Örtüsü/Arazi Kullanımı Değişim Tespiti

BURSA YENI METROPOLITAN ALANI SAYISAL FOTOGRAMETRIK TEMEL PLANLARININ YAPILMASI PROJESI

Harita Üretimi Dijital Fotogrametri

Dünya nın şekli. Küre?

INS13204 GENEL JEOFİZİK VE JEOLOJİ

BİLGİ TEKNOLOJİLERİ DAİRESİ BAŞKANLIĞI. Coğrafi Bilgi Teknolojileri LOREM İPSUM Şubesi Müdürlüğü ANKARA 2015 LOREM İPSUM

ARŞİV HAVA FOTOĞRAFLARINDAN ORTOFOTO ÜRETİMİ

SAYISAL ARAZİ YÜKSEKLİK VERİLERİNİN İYİLEŞTİRİLMESİ

TEMEL GÖRÜNTÜ BİLGİSİ

MAPINFO PROFESSIONAL TEMEL VE İLERİ SEVİYE KURS İÇERİĞİ

FOTOGRAMETRĐK NĐRENGĐ VE GPS/IMU ĐLE DOĞRUDAN COĞRAFĐ KONUMLANDIRMA TEST SONUÇLARI

Trafik Yoğunluk Harita Görüntülerinin Görüntü İşleme Yöntemleriyle İşlenmesi

TOPOĞRAFİK HARİTALAR VE KESİTLER

GPS/INS Destekli Havai Nirengi

3.2. Raster Veriler. Satırlar. Sütunlar. Piksel/hücre büyüklüğü

Fotogrametride işlem adımları

Genel Bilgiler FLI MAP. Koridor Tipi Çalışmalar. Geniş Alan Çalışmaları

HARİTA DAİRESİ BAŞKANLIĞI Kasım 2013 Sedat BAKICI

Uydu Görüntüleri ve Haritaların Düzenlenmesi Mozaik Hale Getirilmesi ve Servislerin Geliştirilmesi

AFYON GEDİK AHMET PAŞA (İMARET) CAMİSİNİN FOTOGRAMETRİK YÖNTEMLE ÜÇ BOYUTLU MODELLENMESİ

NDEN BELİRLENEBİLME LME POTANSİYELİ UYDU GÖRÜNTÜLERİNDEN

AKSARAY ÜNİVERSİTESİ WEB TABANLI VE 3 BOYUTLU KAMPÜS BİLGİ SİSTEMİ BURHAN BAHA BİLGİLİOĞLU SEMİH SADIÇ DOÇ.DR.SELÇUK REİS

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ ŞUBE MÜDÜRLÜĞÜ FAALİYET VE PROJELERİ

QUANTUM CBS YE İLİŞKİN LAB TAKİP NOTLARI. 1. coğrafi olarak referanslama (registration): Coğrafi veriyi seçilen bir koordinat sisteminde

1:25000 ÖLÇEKLİ TOPOĞRAFİK VERİLER İÇİN TOPOLOJİK KURALLARIN TANIMLANMASI VE TOPOLOJİK TUTARLILIĞIN SAĞLANMASI


COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ 3D&Spatial Analyst ve ModelBuilder Eğitimi

İSKİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ SAHASININ İNSANSIZ HAVA ARACI YARDIMI İLE TRUE ORTOFOTO VE HALİHAZIR HARİTASININ YAPIMI

MAPINFO PRO TEMEL VE İLERİ SEVİYE EĞİTİM İÇERİĞİ

TÜRKİYE CUMHURİYETİ DEVLETİNİN temellerinin atıldığı Çanakkale zaferinin 100. yılı kutlu olsun.

1: ÖLÇEKLİ HARİTALARIN OTOMATİK KOORDİNATLANDIRILMASINDA BİR YAKLAŞIM

ArcGIS ile Tarımsal Uygulamalar Eğitimi

1: : :

KONYA ÜNİVERSİTESİ BÖLÜMÜ

KENTSEL TASARIM MÜDÜRLÜĞÜ

Doğal ve doğal olmayan yapı ve tesisler, özel işaretler, çizgiler, renkler ve şekillerle gösterilmektedir.

ÖZET Ersen ERDEMLĐ Lisans Bitirme Çalışması

DSİ kapsamında oluşturulan dağınık durumdaki verilerinin düzenlenmesi, yeniden tasarlanarak tek bir coğrafi veri tabanı ortamında toplanması,

HARİTA BİLGİSİ ETKİNLİK

Transkript:

1:25.000 ÖLÇEKLİ FOTOGRAMETRİK HARİTA GÜNCELLEMESİNDE EŞ YÜKSEKLİK EĞRİLERİ İLE DETAYLARIN UYUMU ÜZERİNE BİR ARAŞTIRMA A.C. Kiracı a, M. Ülker a, O. Fırat a, O.Eker a a Harita Genel Komutanlığı, Fotogrametri Dairesi, Dikimevi Ankara, Türkiye (alicoskun.kiraci, mustafa.ulker, orhan.firat, oktay.eker)@hgk.mil.tr Anahtar Kelimeler: Fotogrametri, SAM (Sayısal Arazi Modeli), SYM (Sayısal Yükseklik Modeli), Eş Yükseklik Eğrisi, TIN, YUKPAF ÖZET: Harita Genel Komutanlığı nda gerçekleştirilen 1:25.000 ölçekli fotogrametrik harita güncellemesi; eş yükseklik eğrileri dışındaki tüm detayların yeniden 3 boyutlu olarak kıymetlendirilmesi şeklinde yapılmaktadır. Eş yükseklik eğrileri ise YÜKPAF (Sayısal Yükseklik Paftası) dosyalarından alınmakta ve stereo modeller üzerine bindirilerek kontrol edilmekte, değişen ve hatalı olan eş yükseklik eğrileri silinerek yeniden kıymetlendirilip düzeltilmektedir. Bu güncelleme yönteminin doğasından kaynaklanan; eş yükseklik eğrileri ile detayların özellikle de derelerin (kuru ve sulu) uyuşumsuzluğu gibi sorunlarla karşılaşılmaktadır. Mevcut güncelleme sisteminde bu hatalar, operatör yardımıyla paftadaki eş yükseklik eğrileri ve detay sıklığına bağlı olarak 4-6 iş günü arasında değişen sürelerde elle düzeltilmektedir. Bir paftanın yaklaşık 12 iş gününde kıymetlendirildiği düşünüldüğünde, eş yükseklik eğrilerinin düzeltme işlemlerinin pafta kıymetlendirme süresinin yaklaşık yarısı zamanında gerçekleştirilmesinin oldukça maliyetli olduğu görülmektedir. Üretim sürecinde bu sürelerin azaltılması ve operatörden kaynaklanan hataların en aza indirilmesi amacıyla; bu makalede farklı yaklaşımlar ortaya konmuş ve bu yaklaşımlar test edilmiştir. Birinci yöntemde; 1:35.000 ölçekli siyah-beyaz hava fotoğraflarının 20 mikron tarama duyarlılığında hassas fotoğraf tarayıcıda taranmasıyla elde edilen sayısal görüntülerden oluşturulan stereo modellerden, otomatik olarak TIN (Triangulated Irregular Network) yapısında 40 m. mekansal çözünürlüğe sahip SAM (Sayısal Arazi Modeli) verileri toplanmış ve operatör tarafından 3 boyutlu olarak kıymetlendirilen dereler, kırık hatlar (break lines) olarak bu veriye eklenmiştir. Oluşturulan SAM verisi stereo modeller üzerinde editlendikten sonra eş yükseklik eğrileri otomatik olarak oluşturulmuştur. İkinci yöntemde; analog eş yükseklik eğri kalıplarının taranmasından sonra oluşturulan raster ekran görüntülerinden sayısallaştırma ve etiketleme yöntemiyle oluşturulan YÜKPAF dosyasından elde edilen eş yükseklik eğrilerinden SAM verisi oluşturulmuş ve bu verilere, dereler kırık hatlar olarak eklenmiş olup, bu SAM verisinden eş yükseklik eğrileri yeniden üretilmiştir. Üçüncü yöntemde ise ikinci yöntemde elde edilen SAM verisine operatör tarafından kıymetlendirilen detaylardan arazi yüzeyinde olanları seçilmiş ve bu detaylar SAM verisine eklenerek yeniden bir interpolasyon yapılmış ve sonuç SAM verisinden eş yükseklik eğrileri yeniden oluşturulmuştur. Makalede her üç yöntem de ayrıntılı olarak anlatılmıştır. Öne sürülen yaklaşımların birbirleri ile karşılaştırılabilmeleri için oluşturulan sonuç SAM verilerinin hepsinde mekansal çözünürlükleri 40 m. olarak alınmıştır. Bu çözünürlüğün 1:25.000 ölçekli bir haritanın eş yükseklik eğrilerinin üretimi için yeterli bir çözünürlük olduğu değerlendirilmiştir. Üç yöntemle de elde edilen eş yükseklik eğrileri daha sonra bir operatör yardımıyla editlenmiş ve yardımcı eş yükseklik eğrileri eklenmiştir. Her üç yöntemle elde edilen sonuçlar mevcut üretim sisteminde üretilen pafta ile doğruluk ve üretim süreleri açısından karşılaştırılmıştır. Uygulamalar gerçekleştirilirken mevcut Softplotter 3.0 dijital fotogrametri yazılımı kullanılmıştır. Sonuç olarak; yazılım ve donanımlarda meydana gelişmelerin fotogrametrik veri toplama sistemlerine vakit kaybetmeden yansıtılmasının, otomatik ve yarı otomatik veri toplama yöntemlerinin uygulamaya geçirilmesinin, böylece operatör müdahalesinin en aza indirilmesi suretiyle coğrafi veri toplama maliyet ve sürelerinden tasarruf edilmesinin gerekliliği bir kez daha vurgulanmıştır.. 1. GİRİŞ Fotogrametrinin temel görevlerinden biri de Sayısal Yükseklik Modeli (SYM), SAM (Sayısal Arazi Modeli) ve eş yükseklik eğrileri (münhani) verilerini üretmektir. Üretilen bu veriler topoğrafik haritalarda, mühendislik uygulamalarında, mekansal veri sunumunda, ortofoto üretiminde, Coğrafi Bilgi Sistemi (CBS) entegrasyonunda ve bununla ilgili analizlerde başta olmak üzere birçok alanda kullanılmaktadır. Eş yükseklik eğrilerinin operatör tarafından stereo model üzerinden 3 boyutlu ve manuel olarak kıymetlendirilmesi zaman ve işgücü açısından oldukça maliyetlidir. Harita Genel Komutanlığında gerçekleştirilen 1:25.000 ölçekli fotogrametrik harita revizyonu; münhaniler (eş yükseklik eğrisi) dışındaki tüm detayların yeniden 3 boyutlu olarak kıymetlendirilmesi şeklinde yapılmaktadır. Eş yükseklik eğrileri ise YÜKPAF (Sayısal Yükseklik Paftası) dosyalarından alınmakta stereo modeller üzerine bindirilerek kontrol edilmekte, değişen ve hatalı olan münhaniler silinerek yeniden kıymetlendirilip düzeltilmektedir. YUKPAF verileri eski basılı haritaların taranmasıyla elde edilen raster görüntü koordinatlandırıldıktan sonra (register, rectify), görüntü üzerindeki eş yükseklik eğrilerinin operatör tarafından sayısallaştırması şeklinde elde edilmiştir. Ancak bu veriler bir takım hatalar içermektedir. Bu hatalar basılı haritanın eski tarihli olması, basılı paftada meydana gelen muhtemel deformasyon, taramadan kaynaklanan hatalar ve sayısallaştırma esnasında oluşan operatör hataları olarak sıralanabilir. Mevcut revizyon sisteminde bu hatalar, operatör yardımıyla paftadaki münhani ve detay sıklığına bağlı olarak 4-6 işgünü arasında değişen sürelerde elle düzeltilmektedir. Bu süre bir paftanın kıymetlendirilme süresinin yaklaşık yarısı kadar zaman olduğu dikkate alınırsa oldukça maliyetli olduğu

görülmektedir. Bu çalışmanın amacı üretim sürecinin oldukça önemli ve maliyetli bir aşaması olan eş yükseklik eğrilerinin yeniden üretiminde otomasyonun sağlanabilirliğini, mevcut YUKPAF verilerinin iyileştirilmesinde operatörden asgari faydalanmak ve böylece maliyeti azaltmak için farklı yaklaşımları test etmektir. Bu kapsamda eş yükseklik eğrilerinin yeniden üretimi için oluşturulan stereo modeller ile otomatik olarak TIN formatında SYM oluşturulmuş, oluşturulan TIN dosyası stereo modeller üzerine açılarak hatalı noktalar ve SYM üzerindeki insan yapısı detaylar editlenmiş ve böylece SAM elde edilmiştir. Elde edilen TIN formatındaki SAM den eş yükseklik eğrileri oluşturulmuş ve stereo model üzerinde tekrar editlenerek yardımcı münhaniler kıymetlendirilmiştir. Mevcut eş yükseklik verilerinin iyileştirilmesi amacıyla ise mevcut YUKPAF verisinden TIN formatında SAM oluşturulmuş ve bu TIN dosyasına operatör tarafından 3 boyutlu olarak kıymetlendirilen kırık hatlar (dereler) eklenmiş ve bu elde edilen veriden eş yükseklik eğrileri yeniden oluşturulmuştur. Son olarak da ikinci yöntemle elde edilen TIN formatındaki SAM ne operatör tarafından kıymetlendirilen ve arazi yüzeyinde olan detaylar eklenmiş ve tekrar eş yükseklik eğrileri oluşturulmuştur. Yine son iki yöntemle elde edilen veriler stereo modeller üzerinde açılarak editlenmiş ve yardımcı münhaniler eklenmiştir. Üç yaklaşımla da elde edilen sonuç veriler (eş yükseklik eğrileri) daha önce YUKPAF dosyasının stereo modeller üzerinde editlenerek hatalarının giderilmiş olduğu eş yükseklik dosyası ile karşılaştırılarak sonuçlar irdelenmiştir. Elde edilen sonuçlara göre; test edilen yaklaşımların mevcut üretim sistemine şu an için çok anlamlı bir katkı sağlamadığı değerlendirilmiştir. 2. OTOMATİK SAYISAL YÜKSEKLİK MODELİ OLUŞTURMA Arazi üzerinde, arazinin morfolojik yapısını oluşturan su toplama ve su ayrımı çizgilerini belirleyen noktalar ile eğimin değiştiği yerleri belirleyen noktaların dayanak noktaları olarak alınması durumunda, bu noktalara dayalı olarak oluşturulan model şüphesiz topoğrafik yüzeyle daha uyumlu olacaktır. Ancak, oluşturulacak modelin topoğrafik yüzeyle uygunluğunu sağlamak için çok sayıda örnekleme noktasının seçimi de yöntemin özü ile uyuşmamaktadır (Koçak, 1988). Sayısal yükseklik modeli işlemleri üç gruba ayrılarak incelenebilir: Verilerin toplanması, SYM oluşturma, Bilgilerin depolanması ve sergilenmesi Bütün SYM programları çeşitli sistemlerin karşılaştırılmasında yararlı kriterler olan bir takım kabuller ve sınırlandırmalar kullanmaktadır. Dijital fotogrametri alanında çalışan bazı araştırmacılar, en küçük kareler eşlemesi ile radyometrik modelin geometrik modele eklenmesiyle stereo ve gölgelendirmenin bütünleşmesini önermişlerdir. Bununla birlikte SYM üretimindeki geçerli metot stereo olarak kalmıştır (Schenk, 1996). Stereo modellerden otomatik SYM üretimi aşağıdaki üç işlem adımından oluşmaktadır: Karşılıklı (eşlenik) noktaların bulunması, Yüzeyin enterpolasyonu ve sıklaştırılması, SYM'nin kontrolü ve editlenmesi. Karşılıklı noktaların bulunması işlemi, görüntü eşleme bazen de görüntü korelasyonu olarak adlandırılır. Birinci adımda elde edilen noktalar tam dağılım gösterememekte ve yüzeyi tam olarak temsil edememektedir. Görüntüdeki bütün pikseller seçilse bile eşlemenin başarılı olmadığı yerlerde boşluklar meydana gelecektir. Bu nedenle üç boyutlu noktaların enterpole edilmesi gerekmektedir. Bu enterpolasyon işlemine yüzey uydurma adı verilmektedir. İşlem bir kere başlatıldığında ilk iki işlem için genellikle operatör müdahalesi gerekmemekte, ancak üçüncü işlem tamamen operatör müdahalesiyle gerçekleştirilmektedir (Öztürk, Koçak, 2004). 3. GERÇEKLEŞTİRİLEN TEST ÇALIŞMALARI Çalışmada, 1:25.000 ölçekli ve zorluk derecesi 3 (orta) olan bir paftaya ait YÜKPAF dosyası, operatör tarafından 3 boyutlu olarak kıymetlendirilen detaylar, 153.122 mm odak uzaklığına sahip ZEISS RMK TOP 15 kamerası ile çekilen ve söz konusu paftayı kapsayan 1:35.000 ölçekli siyah beyaz hava fotoğraflarının 20 mikron tarama duyarlılığında, hassas fotoğraf tarayıcısıyla taranmasıyla elde edilen raster görüntüler kullanılmıştır. Bu çalışmada üç farklı yaklaşım ortaya konularak TIN formatında SAM verisi oluşturulmuştur. Oluşturulan SAM verilerinin hatalarının giderilebilmesi ve iyileştirilmesi için arazi yüzeyini temsil eden kırık hatlar ve noktalar kullanılmıştır. Bu kapsamda operatör tarafından 3 boyutlu olarak kıymetlendirilen dereler ve arazi yüzeyinde olan detaylar SAM verilerine eklenmiştir. Bu şekilde elde edilen TIN dosyalarından eş yükseklik eğrileri oluşturulmuş ve bu eşyükseklik eğrileri yumuşatma işlemlerinden sonra tekrar stereo modeller üzerinde editlenerek yardımcı münhaniler geçirilmiştir. Elde edilen üç ayrı veri ayrı ayrı referans verisi ile karşılaştırılmış ve sonuçlar yorumlanmıştır. Referans verisi olarak söz konusu paftaya ait YÜKPAF dosyası stereo modeller üzerinde açılarak editlenmiş olan Microstation DGN formatındaki eş yükseklik eğrileri kullanılmıştır. Ayrıca yapılan bu çalışmada bütün işlemler için Softplotter 3.0 yazılımı ve sonuçların karşılaştırılması için Microstation V.8 yazılımı kullanılmıştır. 3.1 Birinci Yaklaşım Bu yaklaşımda, (münhani) üretim maliyetinin azaltılabilmesi için stereo modellerden TIN formatında otomatik SYM oluşturulmasının zaman ve doğruluk açısından kabul edilebilir olup olmadığının araştırılması amaçlanmıştır. Bu kapsamda ilk aşamada ilgili taranmış raster görüntüler ve bunlara ait blok dengeleme sonuçları kullanılarak SOFTPLOTTER 3.0 yazılımı ile iç ve dış yöneltmeleri yapılmış ve stereo modeller oluşturulmuştur. Daha sonra herbir stereo model için 40 m. mekansal çözünürlükte TIN dosyaları otomatik olarak oluşturulmuştur (Şekil 1). Daha sonra oluşturulan TIN dosyaları ASCII formatına dönüştürülmüş ve tek bir dosya üzerinde birleştirilmiştir. Oluşturulan ASCII formatındaki yükseklik verileri tekrar TIN dosyasına dönüştürülmüştür. Tek bir dosya üzerinde birleştirilen TIN dosyasına daha önce operatör tarafından 3 boyutlu olarak kıymetlendirilmiş dereler kırık hatlar olarak eklenmiştir. Sonuçta elde edilen TIN dosyası operatörler

tarafından stereo modeller üzerine açılarak kontrol edilmiş (Şekil 2) ve hatalı olan noktalar manuel olarak düzeltilmiştir. Daha sonra editlenen TIN yükseklik verileri (Şekil 3) kullanılarak 10 m aralıklarla münhani verileri oluşturulmuştur. Oluşturulan münhaniler keskin hatlara sahip olduğundan, münhani çizgilerine yumuşatma işlemi uygulanmıştır. KDMS (Kork Digital Mapping System) formatında elde edilen sonuç münhani dosyası yine Softplotter yazılımı yardımıyla Microstation DGN formatına dönüştürülmüştür (Şekil 4). DGN formatında elde edilen sonuç münhani veriler operatör tarafından 3 boyutlu olarak kıymetlendirilen dereler üzerine açılarak dere münhani uyumu kontrol edilip editlenmiştir. Bu yaklaşımda stereo modellerin oluşturulup otomatik TIN verisi oluşturma ve derelerin eklenmesi 1 günde gerçekleştirilmiştir. Stereo modeller üzerinden TIN editleme işlemi ise 14 iş günde gerçekleştirilmiştir. Dere-münhani editleme işlemlerinin de 1 iş gününde yapıldığı dikkate alınırsa, bu yaklaşım ile bir 3 zorluk derecesinde (orta) bir paftaya ait eş yükseklik eğrileri 16 iş gününde üretilmiştir. Şekil 3. Stereo model üzerinde editlenen TIN dosyasının raster görüntüsü. Şekil 1. Stereo Modelden otomatik olarak oluşturulan TIN formatındaki SYM nin raster görüntüsü. Şekil 4. Referans verisi ile 1 inci yaklaşımla elde edilen eş yükseklik eğrileri. Şekil 2. Dereler kırık hatlar olarak eklendikten sonra stereo model üzerinden TIN noktalarının editlenmesi. Şekil 5. 1 inci yaklaşımla elde edilen eşyükseklik eğrilerinin derelerle uyumu.

3.2 İkinci Yaklaşım Bu yaklaşımda mevcut YUKPAF verilerinin arazi kırık hatları (dereler) eklenerek dere münhani uyumunun iyileştirilmesi amaçlanmıştır. Bu kapsamda örnek paftasya ait DGN formatındaki YUKPAF verisi Softplotter 3.0 yazılımı yardımıyla KDMS formatına dönüştürülmüş ve TIN formatında SAM oluşturulmuştur (Şekil 6). TIN oluşturma aşamasında pafta sınırlarında oluşabilecek problemleri önlemek amacıyla, test verisi paftanın kenar paftalarını da yaklaşık 300 metre içine alacak şekilde ayarlanmıştır. Oluşturulan SAM verisine, dereler arazi kırık hatları olarak eklenmiştir (Şekil 7). Böylece arazinin karakteristiğini belirleyen dereler (kuru dere, sulu dere) SAM verisine eklenmiş ve elde edilen SAM verisinin araziyi daha iyi yansıtması amaçlanmıştır. Sonuçta elde edilen TIN formatındaki SAM verisi kullanılarak münhani dosyası oluşturulmuş ve münhani çizgilerine yumuşatma işlemi uygulanmıştır. Daha sonra KDMS formatında elde edilen münhani dosyası DGN formatına dönüştürülmüş ve referans verisi ile birlikte açılarak kontrol edilmiş ve karşılaştırılmıştır (Şekil 8). Karşılaştırma olarak, referans münhanisi ve söz konusu yaklaşım ile elde edilen eş yükseklik eğrileri arasında paftaya homojen olarak dağılmış 50 adet noktada (dere münhani kesişimleri ve arazi karakteristiklerinde) X (Sağa Değer) ve Y (Yukarı Değer) koordinatları arasındaki farklar alınmış ve bunların ortalama ve karesel ortalama hataları hesaplanmıştır (Tablo 1). Ayrıca deremünhani uyumu kontrol edilmiştir (Şekil 9). Bu yaklaşımda TIN verisi oluşturma ve derelerin eklenmesi 1 iş günü, stereo modeller üzerine açılarak kaba hataların giderilmesi ve yardımcı münhani çizimi ise 3 iş gününde gerçekleştirilmiştir. Şekil 7. YUKPAF verisinden oluşturulan TIN dosyasına dereler kırık hatlar olarak eklenmiş görüntüsü. Şekil 8. Referans verisi ile 2 inci yaklaşımla elde edilen eş yükseklik eğrileri arasındaki farkların vektörel gösterimi. Şekil 6. Mevcut YUKPAF dosyasından oluşturulan TIN dosyasının raster görüntüsü. Şekil 9. 2 nci yaklaşımla elde edilen eşyükseklik eğrilerinin derelerle uyumu.

dx(ort) dy(ort) dx(koh) dy(koh) 1,78 m -1,92 m 2,65 m 2,8 m Tablo.1 Referans verisi ile 2 nci yaklaşımla elde edilen eş yükseklik eğrileri arasında homojen olarak seçilen 50 adet noktadaki yatay koordinat farklarının ortalaması ve karesel ortalama hatası. 3.3 Üçüncü Yaklaşım Bu yaklaşımda ikinci yaklaşımla elde edilen TIN formatındaki SAM verisine arazi yüzeyinde olan detaylar eklenerek arazi yüzeyini temsil eden noktalar fazlalaştırılmış ve söz konusu SAM verisinin iyileştirilmesi amaçlanmıştır. Bu kapsamda ikinci yaklaşımla elde edilen TIN verisine arazi yüzeyinde olan detaylar (yollar, kayalıklar, kanal, kanalet, menfez ucu, kuyu, çeşme, pınar, kaptaj, mezar vb.) eklenerek (Şekil 10) münhani dosyası oluşturulmuştur. Elde edilen münhani çizgilerine yumuşatma işlemi uygulanmıştır. Daha sonra, sonuç münhani dosyası DGN formatına dönüştürülmüş ve referans verisi ile birlikte açılmış ve kontrol edilerek karşılaştırılmıştır (Şekil 11). Karşılaştırma olarak, referans münhanisi ve söz konusu yaklaşım ile elde edilen eş yükseklik eğrileri arasında paftaya homojen olarak dağılmış 50 adet noktada (dere münhani kesişimleri ve arazi karakteristiklerinde) X (Sağa Değer) ve Y (Yukarı Değer) koordinatları arasındaki farklar alınmış ve bunların ortalama ve karesel ortalama hataları hesaplanmıştır (Tablo 2). Ayrıca deremünhani uyumu kontrol edilmiştir (Şekil 12). Bu yaklaşımda TIN verisi oluşturma ve derelerin eklenmesi 1 iş günü, stereo modeller üzerine açılarak kaba hataların giderilmesi ve yardımcı münhani çizimi ise 4 iş gününde gerçekleştirilmiştir. Şekil 11. Referans verisi ile 3 üncü yaklaşımla elde edilen eş yükseklik eğrileri arasındaki farkların vektörel gösterimi. Şekil 12. 3 üncü yaklaşımla elde edilen eşyükseklik eğrilerinin derelerle uyumu. dx(ort) dy(ort) dx(koh) dy(koh) 2,06 m -2,24 m 3,01 m 3,23 m Tablo.2 Referans verisi ile 2 nci yaklaşımla elde edilen eş yükseklik eğrileri arasında homojen olarak seçilen 50 adet noktadaki yatay koordinat farklarının ortalaması ve karesel ortalama hatası. 4. SONUÇLAR VE ÖNERİLER Şekil 10. 2 nci yaklaşımla elde edilen TIN dosyasına arazi yüzeyindeki detayların eklenmesiyle oluşturulan SAM verisinin stereo model üzerindeki görüntüsü. Bu çalışmada, fotogrametrik harita güncellemesinde eş yükseklik eğrilerinin üretimi aşamasında otomasyonun sağlanabilirliği, mevcut eşyükseklik eğrilerinin operatör tarafından kıymetlendirilen detaylar ile iyileştirilirliği test edilmiştir. Birinci yaklaşımla elde edilen eşyükseklik eğrileri dere-münhani uyumunun büyük ölçüde iyi olduğu ancak dere-münhani editlemesine ihitiyaç olduğu tespit edilmiştir. Ayrıca TIN dosyasının operatör tarafından editleme safhasının 14 gün, mevcut eş yükseklik eğrilerinin stereo modeller üzerine açılarak editlenmesinin 1 gün, eş yükseklik eğrilerinin yeniden kıymetlendirilmesinin ise 12-13 gün sürdüğü dikkate alınırsa, bu yaklaşımın mevcut eş yükseklik eğrisi üretim yöntemine zaman açısından da bir avantaj getirmediği belirlenmiştir. Ancak bu yaklaşımda eş yükseklik eğrileri yeniden oluşturulmuş, eski YUKPAF dosyalarından yararlanılmamıştır. İkinci yaklaşımla elde edilen eş yükseklik eğrileri ile referans eş yükseklik eğrilerinin 50 noktada karşılaştırılması sonucunda; X ve Y

koordinatlarının farklarının ortalaması (dx=1.78 m., dy= -1,92 m.), karesel ortalama hatası (dx(koh)=2.65, dy(koh)=2.8) olarak hesaplanmış ve referans verisine büyük ölçüde uyum gösterdiği saptanmıştır. Ancak bazı yerlerde meydana gelen sapmaların stereo model üzerinde açılıp operatör tarafından tekrar editlenmesi ihtiyacının olduğu düşünülmektedir. Dere-münhani uyumunun ise büyük ölçüde iyi olduğu ancak deremünhani editlemesine ihitiyaç olduğu tespit edilmiştir. Bu yaklaşımla eş yükseklik eğrisi oluşturma ve yardımcı münhanilerin eklenmesinin 3 gün sürmesine karşın, editleme aşamasının da 3-4 gün süreceği ön görülmektedir. Dolayısıyla bu yaklaşımın da mevcut üretim sistemine zaman açısından şimdilik önemli ölçüde bir katkı sağlamadığı belirlenmiştir. İkinci yaklaşımla elde edilen eşyükseklik eğrileri ile referans eş yükseklik eğrilerinin 50 noktada karşılaştırılması sonucunda; X ve Y koordinatlarının farklarının ortalaması (dx= 2.06 m., dy= - 2.24 m.), karesel ortalama hatası ise (dx(koh)=3.01 m., dy(koh)=3.23 m.) olarak hesaplanmış ve referans verisine büyük ölçüde uyum gösterdiği saptanmıştır. Ancak bu veride saptanan kaba sapmaların nokta detayların TIN dosyasına eklenmesi sonucunda ortaya çıktığı değerlendirilmektedir. Bu yaklaşımla elde edilen sonuçlar ikinci yaklaşımla elde edilen sonuçlarla paralellik göstermekle birlikte kaba sapmaların daha çok olduğu tespit edilmiştir. Dere-münhani uyumunun ise büyük ölçüde iyi olduğu ancak editlemeye ihitiyaç olduğu tespit edilmiştir. Bu yaklaşımın da zaman açısından ikinci yaklaşımla aynı olduğu göz önüne alınarak mevcut üretim yöntemine şimdilik önemli ölçüde katkı sağlamadığı değerlendirilmiştir. Sonuç olarak; yazılım ve donanımlarda meydana gelen gelişmelerin fotogrametrik veri toplama sistemlerine vakit kaybetmeden yansıtılmasının, otomatik ve yarı otomatik veri toplama yöntemlerinin uygulamaya geçirilmesinin, böylece operatör müdahalesinin en aza indirilmesi suretiyle coğrafi veri toplama maliyet ve sürelerinden tasarruf edilmesinin gerekliliği bir kez daha vurgulanmıştır. Kaynakça: Öztürk E., Koçak E., 2007 Farklı Kaynaklardan Değişik Yöntem Ve Ölçeklerde Üretilen Sayısal Yükseklik Modellerinin Doğruluk Araştırması, Harita Dergisi,137 Harita Genel Komutanlığı, Ankara Özer, H., 1989, Sayısal Arazi Modeli Oluşturma Yöntemleri, Harita Dergisi, 102, 15, Harita Genel Komutanlığı, Ankara Ackerman, F., 1996, Tecniques and Strategies for DEM Generation, Digital Photogrammetry: An Addendum to the Manual of Photogrammetry, Chapter 6, 135, USA. Soft Plotter 3.0 Kullanım Klavuzu (Reference Guide)