Automatic Doors For Lifts OTOMATİK KAPI KONTROL KARTI KULLANIM KILAVUZU
Yayıncı F rma Prol ft Asansör San. ve T c. A.Ş. Büyükbalıklı Mah. Büyükbalıklı Cad. No: 157 A/B N lüfer / BURSA Müşter H zmetler : 444 Tel: (+90 224) 443 28 50 Faks: (+90 224) Eposta: 21 70 443 28 49 nfo@prol ftasansor.com.tr Doküman Tar h Doküman Sürümü V1.02 Donanım Sürümü V1.02 Yazılım Sürümü V5.0 2
İÇİNDEKİLER 1 GİRİŞ... 4 2 TEKNİK ÖZELLİKLERİ...5 3 KAPI KARTINA GENEL BAKIŞ... 6 4 KAPI KARTI KLEMENS RUMUZLARI...7 5 KART ÜZERİNDEKİ LEDLER VE AÇIKLAMALARI...8 6 GENEL UYARILAR...9 7 KAPI KARTI GENEL BAĞLANTI ŞEMASI... 10 8 ASANSÖR KUMANDA GİRİŞLERİ BAĞLANTISI... 11 8.1 8.2 9 DAHİLİ BESLEME İLE KUMANDA GİRİŞLERİ BAĞLANTISI... 11 HARİCİ BESLEME İLE KUMANDA GİRİŞLERİ BAĞLANTISI... 11 GÖSTERGE VE TUŞ TAKIMI... 12 9.1 9.2 9.3 LCD GÖSTERGE VE TUŞLAR... 12 TUŞ FONKSİYONLARI... 12 BİLGİ EKRANLARI... 13 10 MENÜYE ERİŞİM... 15 11 ERİŞİM SEVİYELERİNE GÖRE PARAMETRE LİSTESİ... 16 12 TUŞ TAKIMI İLE MENÜ AYARLARI... 17 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 13 GENEL AYAR PARAMETRELERİ... 17 KAPI AÇMA SEYİR PARAMETRELERİ... 20 KAPI KAPAMA SEYİR PARAMETRELERİ... 21 KAPAMADA MAKSİMUM HIZ HESABI... 21 MOTOR PARAMETRELERİ... 22 HIZ KONTROLÖRÜ AYAR PARAMETRELERİ... 23 ACİL DURUMDA ÇALIŞMA... 24 13.1 KATTA SİNYALİ İLE ÇALIŞMA...ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. 14 BİLGİ MESAJLARI... 25 15 HATA MESAJLARI... 26 16 ARIZA GİDERME... 27 17 KAPI KARTI MEKANİK ÖLÇÜLERİ...29 3
1 GİRİŞ kartı, 24VDC motorlu teleskob k asansör kapıları ç n tasarlanmış, yüksek konforlu kapı kumandası ç n gel şm ş b rçok özell ğ üzer nde barındıran, esnek tasarımı sayes nde farklı kapı uygulamaları ç n kullanıma uygun, akıllı b r asansör kapı kontrol kartıdır. donanım olarak 4 bölge motor kontrolü ve yüksek çözünürlüklü enkoder g r ş le motora tam hâk m yet sağlar. Gel şm ş yazılımı le sey r rampalarında gerçek S yumuşatmaları ve l m t şalter gerekt rmeyen algor tması le kapı hareketler nde ser fakat sarsıntısız hareketlere olanak tanır. Kapı operatörünün çalışması ç n l m t şaltere gerek yoktur. Kapı gen şl ğ, kapı açıkkapalı poz syonları otomat k olarak tesp t ed lmekted r. Kumanda panolarına tam bütünleş k çalışab lmes ç n kapı tamamen açıldı, tamamen kapandı ve sıkışma algılandı çıkış s nyaller vereb l r. kapı kartı, yangın asansörü kapılarında kullanıma uygundur. NDG s nyal g r ş le uzun sürel fotosel kesmeler nde fotosel s nyal bloke ed lerek kapıların yavaş hızda kapatılması sağlanır (Nudg ng modu). Elektr k kes lmeler nde 2 adet 12V akü desteğ veya har c 24VDC besleme le katında otomat k açma yapılab lmekted r. Kapı sıkışması anında sesl kaz le ger açma yapılır. Sıkışma algılanan bölgeden yavaş hızla geç lerek yolcuların ve kapının zarar görmes engellen r. Güvenl k, gerekl ht yaçlar ve ayar kolaylığı açından, menüye er ş m yetk lend r lm şt r. Menüye er ş m ç n üret c sev yes, temel sev ye ve kısıtlı sev ye olmak üzere farklı yetk ler atanmıştır. Üret c firmalar ç n motor redüks yon oranı, motor devr, tahr k kasnak çevres, kaşık açma bölges g b uygulama esnekl ğ sağlayan parametreler g r leb l r. Kullanıcı ayarları ç n sant metre/san ye c ns nden tanımlı hız ayarları ve sant metre c ns nden tanımlı rampa yolları bel rleneb l r. Açma/Kapama sayacı tutulur. Entegre tuş takımı kullanılarak tüm s stem parametreler ayarlanab l r. Türkçe, İng l zce ve Yunanca d l desteğ. 4
2 TEKNİK ÖZELLİKLERİ G r ş beslemes : G r ş besleme voltajı: Maks. güç harcaması: Besleme koruması: 20VAC±%10 10W (kontrol devres ) + Motor gücü S gorta korumalı (8A) Motor çıkışı: Motor ger l m : Motor çıkış akımı: Motor kontrol şekl : Motor koruması: 24VDC Maks. 8A 4 bölge kontrol Aşırı yük ve kısa devre korumalı Enkoder g r ş : D kkat! Tek s nyal le çalışma yapılamaz. Enkoder t p : 2 kanal nkremental (artımlı) enkoder Enkoder çözünürlüğü: Enkoder voltajı: 1002048 pals arasında herhang b r model 5VDC Çıkış s nyaller : Kumanda panosu ç n çıkışlar: Çıkış t p : G r ş s nyaller : Kapı kumandahız g r şler : (Optokuplör le yalıtılmış) D ğer g r şler: Kapı tam açıldı Kapı tam kapandı Kapı sıkıştı veya fotosel akt f çıkışı Röle kontak çıkışlı Maks. 3A, 250VAC veya 30VDC ç n Kapı aç s nyal Kapı kapa s nyal Fotosel s nyal NDG s nyal D kkat! Komut s nyaller ç n uygulanacak ger l m 24VDC olmalıdır. Akü bağlantısı: Akü beslemes : Dah l akü şarjı: Akü koruması: 2 adet 12V/1.2Ah akü Yok S gorta koruması Kullanıcı arayüzü: Standart kart üzer nde arayüz: Sesl kaz: L san seç m : 2 satır 16 karakter LCD ekran ve 4lü buton takımı Buzzer le Türkçe, İng l zce, Yunanca F z ksel özell kler : Boyutlar: 116 x 160 x 50 mm (En x Boy x Yüksekl k) Çalışma sınırları: Kapı gen şl ğ : Motor gücü: Kapı açmakapama hızı: Kapı açmakapama yavaş hızı: 50 cm 300 cm Maks mum 200W 20 cm/s 50 cm/s 2 cm/s 19 cm/s 5
3 KAPI KARTINA GENEL BAKIŞ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Şek l1: Kapı kartı ç yapısı 1 LCD Kontrast ayar potu 2 2x16 karakter LCD ekran 3 Kontrol tuş takımı 4 Soğutucuları le b rl kte motor sürme trans störler 5 AC g r ş beslemes s gortası 6 AKÜ besleme s gortası 7 Kapı tam açıkkapalı l m t çıkış röleler ve kapı ger açma çıkış röles (Kapı sıkışma veya fotosel) 8 Montaj del kler 9 Motor çıkış term nal 10 AC besleme ve AKÜ g r ş term nal 11 Enkoder term nal 12 Kapı açkapa kumanda g r ş term nal 13 Fotosel ve NDG (nudg ng) s nyal 14 Role çıkış term nal 6
4 KAPI KARTI KLEMENS RUMUZLARI Motor çıkış term nal AC besleme g r ş term nal AKÜ bağlantı term nal MOT : Motor çıkışı : Motor çıkışı : 20 VAC Besleme g r ş 20VAC : 20 VAC Besleme g r ş AKU + : Akü + ucu : Akü ucu : Enkoder darbe g r ş term nal (A kanalı) : Enkoder darbe g r ş term nal (B kanalı) : Enkoder ç n ( ) besleme : Enkoder ç n +5V besleme Enkoder term nal A B GND +5V Kapı hız kumanda term nal COM : Hız s nyaller ç n ortak uç OPEN : Aç s nyal g r ş CLOSE: Kapa s nyal g r ş Fotosel ve d ğer g r ş term nal +24V GND FSL KAT Röle çıkış term nal 3K BOŞ 3A BOŞ 2K K19 2A 100 1K K16 1A 100 : G r ş s nyaller ç n 24Vdc dah l besleme (+) uç : G r ş s nyaller ç n 0Vdc dah l besleme () uç : Fotosel s nyal g r ş : NDG s nyal (Nudg ng modunu akt f hale get r r.) : Kapı ger açma röles normalde açık kontak çıkışı : Kapı ger açma röles müştereğ : Kapı tam kapalı röles normalde açık kontak çıkışı : Kapı tam kapalı röles müştereğ : Kapı tam açık röles normalde açık kontak çıkışı : Kapı tam açık röles müştereğ KABİN KAPISI KARTININ ANA PANODAN BAĞLANTI ŞEMASI COM 1000 OPEN K3 CLOSE K5 K15 K16 K19 100 PROLİFT MARKALI OTOMATİK KAT VE KABİN KAPILARIMIZDAKİ ÜSTÜN ÖZLELLİKLER; Asansör kat kapılarımızın bütün yangın test sert fikaları EN 81 58 le uyumludur. Kab n kapısının hem kapatma hem de açmasında fişkontak, k l t ve zleme kontağından gelen b lg ler sırasıyla kontrol ed lmekted r. Sırasında açılmayan veya kapanmayan b r devre varsa asansörün normal çalışması önüne geç l p asansör trafiğ kontrol altına alınmıştır. Kab n ara katta kaldığında kab n kapısının açılmasını önleyen hem b r fişkontakt mekan zması, hem de mekan k b r tert bat mevcuttur. TS EN 8120 prosedürüne göre kab n kapısı elektr k kes ld ğ nde yarı katta kab n ç nde kalan k ş n n kend çabasıyla dışarı çıkmaması ç n alınan b r güvenl k önlem d r. Tüm kapılarımız bu standardı sağmaktadır. Kartın kapı çalışması esnasında asansörü kullanan k ş n n kapı paneller arasında sıkışması durumunda dayanım göstereb leceğ kuvvet değer n n 150 [N] üzer ne çıkması engellenm şt r. 7
5 KART ÜZERİNDEKİ LEDLER ve AÇIKLAMALARI Besleme ger l m ledler Röle ledler G r ş s nyal ledler Şek l2: Kapı kartı üzer ndek ledler Besleme ger l m ledler 5V Durumu Yanık V 15V V 24V V Röle ledler R1 R2 R3 G r ş s nyal ledler OPEN CLOSE FSL NDG Sönük Yanık Sönük Durumu Yanık V Sönük Yanık V Sönük Yanık V Sönük Açıklaması Kapı tam açık Kapı tam açık değ l Kapı tam kapalı Kapı tam kapalı değ l Kapı sıkıştı veya fotosel kest Kapı sıkışması veya fotosel yok Durumu Yanık V Sönük Yanık V Sönük Yanık V Sönük Yanık Açıklaması Kapı açma s nyal var Kapı açma s nyal yok Kapı kapama s nyal var Kapı kapama s nyal yok Fotosel kest Fotosel kesmed Nudg ng modu akt f. Fotosel s nyal kes k olsa b le kapı yavaş yavaş kapanır. Nudg ng çalışmıyor. V Sönük Yanık Açıklaması +5V ger l m var ( şlemc beslemes ve enkoder beslemes ) +5V ger l m yok +15V ger l m var (motor sürücü devres ger l m ) +15V ger l m yok +24V ger l m var (motor beslemes, röle beslemeler, çıkış s nyaller ger l m ) +24V ger l m yok Sönük 8
6 GENEL UYARILAR Kartın AC besleme g r ş 18.. 22VAC ger l m aralığında olmalıdır. 22Vac üzer besleme karta zarar vereb l r. AC besleme ç n kullanılacak trafo uygun güçte seç lmel d r. Trafonun, motor gücünden en az 10VA büyük seç lmes nde fayda vardır. Kapı motoru redüktörlü 24Vdc olmalıdır. Motor gücü en çok 200W olab l r. +5V beslemel, ç ft kanal (A ve B kanalı), 1002048 pals/darbe enkoder kullanılması zorunludur. Tek kanal enkoder le çalışma yapılamaz. Mümkün olduğunca yüksek çözünürlükte enkoder kullanmakta fayda vardır. Enkoder darbe sayısı arttıkça hız ölçümü daha hassas yapılacak ve motor hak m yet artacaktır. EN81 e göre ac l stop, rev zyon ve ger alma konumlarında otomat k kapı harekets z kalarak, bulunduğu poz syonu korumalıdır. Bu nedenle tek s nyal çalışmaya z n ver lmez. Bu çalışma t p sadece esk veya standardın uygulanmayacağı asansörler ç n kullanılab l r. EN81 e göre, maks mum stat k kapanma gücü 150N u aşmamalıdır. Çok yüksek değerde ayarlanmış kapama gücü c dd yaralanmalara neden olab l r. EN81 e göre, kapama yönünde kapının maks mum hareket enerj s 10J ü geçmemel d r. Bu değer, uzun sürel fotosel kesmes sonucu (nudg ng modu) kapı yavaş hızda kapamada se maks mum 4J dür. Kapı kartı üzer ndek s nyal g r şler ne uygulanacak ger l mler 28Vdc y aşmamalıdır. Kapı kartı b r emn yet devres düzeneğ değ ld r. Bu nedenle kart üzer ndek röle çıkışları asansörün emn yet devres ç n kullanılmamalıdır. Prol ft n b lg s dışında bu dokümanın b r kısmının ya da tümünüm kopyalanması ya da kullanılması yasaktır. Prol ft herhang b r b lg lend rme yapmadan ürün ya da hakkını saklı tutar. Montaj ya da kullanıcı hatasından dolayı meydana gelen yaralanma, ölüm ya da madd kayıplarda Prol ft sorumlu tutulamaz. Bu hatalardan dolayı arızalanan ürün garant kapsamı dışında kalır. 9 bu dokümanda değ ş kl k yapma
7 KAPI KARTI GENEL BAĞLANTI ŞEMASI R1 Kapı tam açık R2 Kapı tam kapalı R3 Kapı sıkıştı veya fotosel kest Kumanda kartına g den (Maks. 3A, 250VAC veya 30VDC ç n) NDG s nyal g r ş Fotosel s nyal g r ş Dah l besleme 24VDC / 0.1A (G r şler 24Vdc ger l m ver ld ğ nde akt f olur) Kumanda kartından gelen kontrol s nyaller. Har c veya dah l +24VDC ger l m le akt f. S nyal bağlantıları ç n Şek l4 ve Şek l5 e bakınız! Not: S nyal ortağı poz t f veya negat f olarak kullanılab l r. +5Vdc çalışma ger l ml 1002048 pals / ç ft kanal enkoder (Tek kanal le çalışma yapılamaz!) 24V DC motor, maks. 8A 24V DC ac l durum beslemes (2 adet 12V/1.2Ah akü veya kumanda panosundan har c besleme le) 1822VAC 220VAC AC besleme g r ş M n. trafo gücü = 10VA + motor gücü Şek l3: Kapı kartı genel bağlantıları 10
8 8.1 ASANSÖR KUMANDA GİRİŞLERİ BAĞLANTISI Dah l besleme le kumanda g r şler bağlantısı Dah l besleme 24VDC / 0.1A Kapama s nyal Açma s nyal Kumanda kartından gelen s nyaller Şek l4: Dah l 24Vdc besleme le bağlantı 8.2 Har c besleme le kumanda g r şler bağlantısı _ Har c besleme le + (Kumanda kartından 24VDC besleme) Kapama s nyal Kumanda kartından gelen s nyaller Açma s nyal Şek l5: Har c 24Vdc besleme le bağlantı Not: Bu s nyal g r şler ç ft yönlü optokuplör le yalıtılmıştır. S nyal ortağı poz t f veya negat f olarak kullanılab l r. Yukarıdak örnek bağlantılarda s nyal ortağı negat f olarak göster lm şt r. 11
9 9.1 GÖSTERGE ve TUŞ TAKIMI LCD GÖSTERGE ve TUŞLAR Tuş Takımı üzer nde 2satır 16karakter LCD gösterge ve 4tuş klavye bulunur. 2satır 16karakter LCD gösterge Şek l6: Tuş Takımı üzer ndek gösterge ve tuş takımı 9.2 TUŞ FONKSİYONLARI Ana ekranda: Yukarı tuşu Sağ tuş Ana ekran ve d ğer ekranları arasında geç ş yapmak ç n kullanılır. Tuşa basılı tutulduğu sürece, eğer kapı açık se kapatılır, kapalı se açılır (manuel kapı açmakapama). Kapı boyu öğrenme yapılır. Sol tuş 3 san ye basılı tutarak menüye g r ş yapılır. Aşağı tuşu Manuel hareket ekranında: B r sonrak ekrana geç l r. Sol tuşa basılı tutularak kapı açtırılır, sağ tuşa basılı tutularak kapı kapatılır. Menüde: Parametrey değ şt r r Parametren n değer n değ şt r r. Not: Menüden çıkmak ç n, öncel kle ekranda MENÜDEN ÇIKIŞ mesajı bel rene kadar, sağ tuşa basılmalıdır. Bu mesaj ekranda yazılıyken, Yukarı veya Aşağı tuşuna basılarak menüden çıkılır. Not: Menüde ken, 30 san ye çer s nde herhang b r değ ş kl k yapılmazsa kapı kend l ğ nden menüden çıkacaktır. Menüden çıkılırken yapılan ayarlar hafızaya kayded l r. 12
9.3 BİLGİ EKRANLARI Tuş Takımı ekranında, ana ekran le b rl kte, kapı kumanda s nyaller n n durumunu gösteren b lg ekranı, manuel hareket ekranı ve çalışma sayacı ekranı bulunmaktadır. Aşağıda bu ekranlar arasındak geç ş göster lm şt r. Açılış ekranı Ana ekran Çalışma sayacı Manuel hareket Kumanda g r şler DCBUS Ölçüm Şek l7: B lg ekranları Karta enerj ver ld ğ nde, lk olarak ürün sm ve yazılım vers yon numarasının bulunduğu açılış ekranı bel recekt r. ARKEL V:x.x Şek l8: Açılış ekranı Ardından ana ekrana g r lecekt r. Ana ekranda, kapı poz syonu, kapı hızı ve kapı çalışma durumu b lg ler göster lmekted r. Ayrıca hata durumunda lg l hata mesajı bu ekranın alt satırında ver l r. Kapının poz syonu (Kapı tam açık ken 0 cm) P: 82cm V: 0cm/s KAPI KAPALI Kapı hareket hızı Kapı çalışma durumu veya hata mesajı Şek l9: Ana ekran 13
Asansör kumanda s nyaller n n tak p ed leb leceğ kumanda g r şler ekranında sırasıyla kapı açma, kapı kapama s nyaller n n durumları göster l r. Kapı açma s nyal AC : KAPAT:X : s nyal yok Kapı kapama s nyal X : s nyal var Şek l10: Kumanda g r şler ekranı Kullanıcı tarafından, kapının kart üzer ndek tuşlar le hareket ett r lmes ç n manuel hareket ekranı kullanılır. MANUEL HARAKET Sol tuşa basılı tutularak kapı açtılır KAPA _ > _ < AC Sağ tuşa basılı tutularak kapı kapatılır Şek l11: Manuel hareket ekranı Not: Bu ekranda ken kapı kumanda g r şler (aç, kapa vs.) d kkate alınmaz. 60 san ye çer s nde herhang b r değ ş kl k yapılmazsa kapı kend l ğ nden bu ekrandan çıkarak normal çalışmasına ger dönecekt r. Kapı kartının lk çalıştırıldığı andan t baren toplam kaç kez açmakapama yaptığı b lg s çalışma sayacı ekranında göster l r. AC/KAPA SAYACI Toplam açkapa sayısı 000000389 Şek l12: Çalışma sayacı ekranı O andak DCBUS ger l m n VOLT b r m nden ekrana yazar. DCBUS VOLTAGE: 28.78 Volt Şek l13: DC Bus ger l m değer 14
10 MENÜYE ERİŞİM kapı kumanda kartında güvenl k, ht yaçlar ve ayar kolaylığı açından, menüye er ş m sınırlandırılmıştır. Menüye er ş m: üret c sev yes, temel sev ye ve kısıtlı sev ye olmak üzere farklı yetk lere ayrılmıştır. Not: kapı kartında LCD tuş takımı le üret c sev yes nde menü ayarı yapmak ç n kartı aşağıdak şek lde açmalısınız: Kartın enerj s n kes n z. Yukarı ve aşağı tuşlarına b rl kte basılı tutarak karta enerj ver n z. Kart d rekt olarak menüye g r ş yapacaktır. ENCODER PALS, DİŞLİ ORANI 1 ve TEKER ÇEVRESİ g b parametreler menüde görünür olacaktır. RESET Temel Sev ye Üret c Sev yes Ana Menu Ana Menu L san L san Hız ayarları Hız ayarları Fabr ka hız ayarları Fabr ka hız ayarları K ş sel hız ayarları K ş sel hız ayarları D ğer temel ayarlar Üret c ye özel d ğer ayarlar D ğer temel ayarlar Şek l14: Menüye er ş m 15
11 ERİŞİM SEVİYELERİNE GÖRE PARAMETRE LİSTESİ Parametre l stes tablosunda, parametreler ve parametreler n hang er ş m sev yes nde olduğu bel rt lm şt r. Parametre Adı Tuş Takımı Parametre grubu Er ş m sev yes LİSAN Temel HIZ AYARLARI Kısıtlı AÇMA HIZI HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel AÇMA YAVAŞ HIZI HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel AÇMA RAMPA BOYU HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel AÇMA YAVAŞ YOLU HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel KAPAMA HIZI HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel KAPAMA YAVAŞ HIZI HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel KAPA RAMPA BOYU HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel KAPA YAVAŞ YOLU HIZ AYARLARI > KİŞİSEL Temel KAŞIK BOLGESI Üret c KAŞIK AÇMA HIZI Üret c KAŞIK KAPA HIZI Üret c AÇIK TUTMA BASINCI Üret c KAPALI TUTMA BASINCI Üret c KAPI TANIMA HIZI Üret c SIKIŞTIRMA BASINCI Kısıtlı DEMO MODU Kısıtlı SİNYAL TİPİ Kısıtlı ENCODER PALS Üret c HIZ KONTROL KP Üret c HIZ KONTROL KI Üret c DİŞLİ ORANI 1 Üret c DİŞLİ ORANI 2 Üret c TEKER ÇEVRESİ Üret c SAYAÇ SIFIRLAMA Üret c 16
12 TUŞ TAKIMI İLE MENÜ AYARLARI 12.1 GENEL AYAR PARAMETRELERİ LİSAN Ekranın l san seç m yapılır. TÜRKÇE Türkçe menü d l ENGLISH İng l zce menü d l Ελληνικά Yunanca menü d l Kapı hız parametreler n n nasıl ayarlanacağı seç l r. İsten rse kolayca fabr ka ayarlarındak değerlere ayarlanır, sten rse de ayrıayrı düzenleme yapılab l r. Fabr ka değerler nden herhang b r s seç ld ğ nde aşağıdak hız ayar parametreler ekranda görünmeyecekt r. HIZ AYARLARI AÇMA HIZI AÇMA YAVAŞ HIZI AÇMA RAMPA BOYU AÇMA YAVAŞ YOLU KAPAMA HIZI KAPAMA YAVAŞ HIZI KAPA RAMPA BOYU KAPA YAVAŞ YOLU FABRİKA YAVAŞ Tüm hız ayar parametreler fabr ka ayarında bel rlenm ş yavaş hız değerler ne ayarlanır. FABRİKA NORMAL Tüm hız ayar parametreler fabr ka ayarında bel rlenm ş normal hız değerler ne ayarlanır. FABRİKA HIZLI Tüm hız ayar parametreler fabr ka ayarında bel rlenm ş yüksek hız değerler ne ayarlanır. KİŞİSEL Hız ayar parametreler kullanıcı tarafından ayrıayrı düzenleneb l r. AÇIK TUTMA BASINCI Kapı tam açıldıktan sonra motorun kapıya uygulayacağı açık tutma basıncıdır. Kapı tam açıldıktan sonra kapı yayı neden yle oluşacak kapama kuvvet n engelleyecek kadar açık tutma basıncı yeterl d r. KAPALI TUTMA BASINCI Kapı tam kapandıktan sonra motorun kapıya uygulayacağı kapalı tutma basıncıdır. Kapı tam kapandıktan sonra kaşık yayı neden yle oluşacak açma kuvvet n engelleyecek kadar kapalı tutma basıncı yeterl d r. 17
Kapının b r engel le karşılaştığında engel aşmak ç n uygulayacağı sıkıştırma basıncını bu parametre le ayarlayab l rs n z. SIKIŞTIRMA BAS. Kaparken sıkışma algılanırsa, kapı durur. Sıkışma yer hafızaya kayded l r. R3 röles akt f ed lerek kumanda kartına sıkışma b lg s gönder l r ve kapı ger açar. Kapı tamamen ger açtıktan sonra R3 röles bırakır. Kumanda kartından kapa s nyal geld kten sonra kapı tekrar normal sey r hızında kapamaya başlar. Engele yaklaşıldığında kapı hızını düşürerek engel n algılandığı bölgeden yavaş hızda geçer. Eğer engel aşılırsa kapı tekrar normal seyr ne döner. Aşılamaz se aynı şlem tekrarlanır. Açarken sıkışma algılanırsa kapı durur. Sıkışma yer hafızaya kayded l r. Sıkışma röles akt f ed lmez. 15 san ye süreyle kapama s nyal beklen r. Bu süre çer s nde kapama s nyal gel rse kapı kapatır, gelmez se kapı tekrar açmayı dener. Kapı engel n algılandığı bölgeden yavaş hızda geçer. Eğer engel aşılırsa kapı tekrar normal seyr ne döner. Aşılamaz se aynı şlem tekrarlanır. Not: EN81 e göre, maks mum stat k kapanma gücü 150N u aşmamalıdır. Çok yüksek değerde ayarlanmış kapama gücü c dd yaralanmalara neden olab l r. KAPI TANIMA HIZI Kapı boyunun öğren lmes esnasında kullanılacak hız bu parametre le ayarlanır. Kapı tanıma şlem b r kere yapılacağından, daha doğru b r öğrenme ç n kapı tanıma hızı çok yüksek tutulmamalıdır. DEMO MODU Kapının çalışmasının test ed lmes ç n kullanılır. Demo modu akt f ed ld ğ nde kapı sürekl olarak açmakapama yapacaktır. AÇIK Kapı sürekl olarak açıpkapatır. Bu esnada açmakapama ve hız s nyal g r şler d kkate alınmaz. Fotosel kesmes veya kapı sıkışması durumlarında kapı ger açarak, demo modunda çalışmasını sürdürür. KAPALI Kapı normal çalışmasına devam eder. 18
SİNYAL TİPİ Kapının çalışması ç n uygulanacak açmakapama s nyal t p seç m yapılır. AÇ/KAPA SİNYALİ Kapa ve aç s nyaller kullanılıyor se bu ayar seç lmel d r. Açma s nyal var se kapı açılır. Kapa s nyal var se kapı kapanır. Her k s nyal de yok se kapı harekets z kalır. Her k s nyal de varsa kapı kapar. Sadece kapa s nyal var, aç s nyal kullanılmıyor se bu ayar seç lmel d r. Kapa s nyal var se kapı kapanır, yok se kapı açılır. KAPA SİNYALİ SAYAÇ SIFIRLAMA Not: EN81 e göre ac l stop, rev zyon ve ger alma konumlarında otomat k kapı harekets z kalarak, bulunduğu poz syonu korumalıdır. Bu nedenle tek s nyal çalışmaya z n ver lmez. Bu seçenek sadece esk asansörlerler ç n kullan lab l r. Kapı açma/kapama sayacını sıfırlamak ç n kullanılır. Sayacı sıfırlamak ç n gerekl olan maks mum 4 hanel güvenl k kodu yukarı ve aşağı tuşları le ayarlandıktan sonra menüden çıkılır. Güvenl k kodu doğru g r lm ş se menüden çıkıldığı anda kapı aç/kapa sayacı sıfırlanacaktır. 19
12.2 KAPI AÇMA SEYİR PARA METRELERİ Bu parametreler, aşağıdak kapı açma sey r eğr s nden hareketle, kapının ht yacına uygun olarak ayarlanmalıdır. AÇMA HIZI Kapının açma sırasında ulaşacağı en yüksek hızdır. AÇMA YAVAŞ HIZI Kapının açma sınır tamponuna varmadan öncek hızıdır. AÇMA RAMPA BOYU Kapının hızlanırken (düşük hızdan yüksek hıza) ve yavaşlarken (yüksek hızdan düşük hıza) yol alacağı mesafed r. AÇMA YAVAŞ YOLU Kapının yavaş hızda açma sınır tamponuna kadar alacağı yolu bel rler. KAŞIK AÇMA HIZI Kaşığın açma hızıdır. KAŞIK BÖLGESİ Kaşığın tamamen açılab lmes ve kapanab lmes ç n gerekl olan mesafed r. Şek l15: Kapı açma sey r eğr s 20
12.3 KAPI KAPAMA SEYİR PARAMETRELERİ Bu parametreler, aşağıdak kapı kapama sey r eğr s nden hareketle, kapının ht yacına uygun olarak ayarlanmalıdır. KAPAMA HIZI Kapının kapama sırasında ulaşacağı en yüksek hızdır. KAPAMA YAVAŞ HIZI Kapının kapama sınır tamponuna varmadan öncek hızıdır. KAPAMA RAMPA BOYU Kapının hızlanırken (düşük hızdan yüksek hıza) ve yavaşlarken (yüksek hızdan düşük hıza) yol alacağı mesafed r. KAPAMA YAVAŞ YOLU Kapının yavaş hızda kaşık bölges ne kadar alacağı yolu bel rler. KAŞIK KAPAMA HIZI Kaşığın kapama hızıdır. KAŞIK BÖLGESİ Kaşığın tamamen açılab lmes ve kapanab lmes ç n gerekl olan mesafed r. Şek l16: Kapı kapama sey r eğr s 12.4 KAPAMADA MAKSİMUM HIZ HESABI EN81 e göre, kapama yönünde kapının maks mum hareket enerj s 10J ü geçmemel d r. Bu değer, uzun sürel fotosel kesmes sonucu (nudg ng modu) kapı yavaş hızda kapamada se maks mum 4J olarak bel rlenm şt r. Buna göre uygun kapı kapama hızları aşağıdak formülden hesaplanab l r: Maks mum hareket enerj s = (1/2) x Km x (Vmaks^2) Km: Kapı kanatlarının toplam kütles (kg) Vmaks: İz n ver len maks mum kapama hızı (m/s) Örneğ n kapı kanadı kütles 120kg olan b r teleskob k kapı ç n z n ver len maks mum kapı kapama hızı 40 cm/s; maks mum kapama yavaş hızı se 25 cm/s olarak hesaplanır. 21
12.5 MOTOR PARAMETRELERİ ENKODER PALS Motora bağlı enkoder n b r dev rde ürett ğ darbe sayısıdır. DİŞLİ ORANI 1 Motor devr d r (Redüks yon g r ş devr d r). DİŞLİ ORANI 2 Redüks yon çıkış devr d r (Motor devr / d şl oranı) TEKER CEVRESI Tahr k teker çevres d r. DİŞLİ ORANI 2 DİŞLİ ORANI 1 ENCODER PALS TEKER ÇEVRESİ Şek l17: Motor parametreler Aşağıda örnek motor et ketler üzer nden motor d şl oranlarının nasıl tesp t ed leceğ göster lm şt r: Örnek motor et ket 1: Dev r: 3000 (200) DİŞLİ ORANI 2 = 200 DİŞLİ ORANI 1 = 3000 Örnek motor et ket 2: Dev r: 3000 D şl oranı: 15:1 DİŞLİ ORANI 1 = 3000 DİŞLİ ORANI 2 = 3000/15 = 200 22
12.6 HIZ KONTROLÖRÜ AYAR PARAMETRELERİ HIZ KONTROL KP PI hız kontrolörünün fark çarpanıdır. Panellerde t treme var se bu parametren n değer azaltılıp çoğaltılarak t treme g der leb l r. HIZ KONTROL KI PI hız kontrolörünün ntegral çarpanıdır. HIZ KONTROL KP ve HIZ KONTROL KI parametreler motor dev r ayarını yapan PI hız kontrolörünün tepk süres n bel rler. İntegral çarpanı hataların toplamını çarptığı ç n KP ye göre çok daha küçük seç lmel d r. Aks takt rde v brasyon ve sey r grafiğ nde tepeler oluşab l r. KP y genelde KI n n 10 katından daha büyük seçmekte fayda vardır. KI ve KP çok büyük olur se motorda zorlanmalar oluşur. Çok küçük olur se sten len referans hızını motorun yakalamasında gec kmeler dolayısı le hassas yet kaybı oluşur. Hız Referansı + Σ KP + 1 * KI S Çıkış Tork Referansı L m tör Enkoder ger besleme s nyal Şek l18: PI hız kontrolörü ayarı 23
13 ACİL DURUMDA ÇALIŞMA Ac l durumlar ç n AKU+ ve AKU uçlarına 24VDC olacak şek lde ser bağlı 2 akü bağlanab l r. Kartta normal besleme olduğu sürece aküler şarj ed lecek dolu olarak tutulacaktır. Enerj kes lmes durumunda aküler devreye g recek çalışma sürdürülecekt r. Aküde n çalışmada d kkat ed lmes gereken konu aküler b tt ğ nde yada motoru besleyemeyecek duruma geld ğ nde çalışma duracaktır. 14 YANGIN DURUMU ve NDG SİNYALİ İLE ÇALIŞMA Yangın durumunda NDG s nyal le akt f hale get r len Nudg ng modu, fotosel kes k olsa b le kapının yavaş yavaş kapanmasını sağlar. Bu şlem sırasında kart aynı zamanda sesl uyarı (kes k kes k beep) ver r. Bu sayede kab n hareket edeb l r duruma gel r. Bu modda amaç kapınıın açık tutulmasını önlemekt r. 24
15 BİLGİ MESAJLARI Tuş Takımı ekranında kapının çalışması le lg l olarak aşağıdak mesajlar ver lmekted r. Mesaj Mesaj açıklaması KAPI AÇIK Kapı açık durumda. Ekranda poz syon b lg s olarak P: 0cm yazacaktır. KAPI KAPALI Kapı kapalı durumda. Ekranda poz syon b lg s olarak kapı boyu yazacaktır. KAPI ACILIYOR Kapı açma yönünde hareket ed yor. Kapı açarken hız ve poz syon b lg s ekranda göster lmekted r. KAPI KAPANIYOR Kapı kapama yönünde hareket ed yor. Kapı kaparken hız ve poz syon b lg s ekranda göster lmekted r. 25
16 HATA MESAJLARI kapı kartında göster lecek hata mesajları aşağıda l stelenm şt r. Bu mesajların Tuş Takımı ekranındak ve dah l d j tal gösterge ekranındak karşılıkları tabloda ayrı ayrı bel rt lm şt r. Tuş Takımı LCD ekranı KAPARKEN SIKIŞMA Mesaj açıklaması Olası neden Kapı kaparken sıkışma algılandı Kapıda mekan k b r arıza olab l r. Kapıda mekan k b r zorlanma olab l r. Sıkışma basıncı arttırmayı deney n z. Enkoder arızalanmış olab l r. G r ş besleme ger l m düşük olab l r. Kapı açarken sıkışma algılandı Kapıda mekan k b r arıza olab l r. Kapıda mekan k b r zorlanma olab l r. Sıkışma basıncı arttırmayı deney n z. Enkoder arızalanmış olab l r. G r ş besleme ger l m düşük olab l r., AÇARKEN SIKIŞMA 26
17 ARIZA GİDERME KAPI HAREKET ETMİYOR Kapı kartına enerj geld ğ n kontrol ed n z. Enerj var se 24V led yanmalıdır. Led yanmıyor se 20V ac besleme g r ş n ölçünüz. G r ş voltajı yok se besleme trafosuna panodan elektr k geld ğ n kontrol ed n z. G r ş voltajı var se kart üzer ndek cam s gortayı kontrol ed n z. Motor güç bağlantılarını kontrol ed n z. Menüden kapı s nyal t p n kontrol ed n z. SİNYAL TİPİ parametres AÇ/KAPA SİNYALİ olarak seç l se, açma ve kapama s nyaller n n her k s n n de olmadığı durumda kapı harekets z kalır. Kumanda panosundan aç ve kapa s nyaller n n gel p gelmed ğ n kontrol ed n z. Bu s nyaller geld ğ nde OPEN ve CLOSE term nal ledler yanmalıdır. Kumanda g r şler n test etmek ç n kumanda panosundan gelen s nyaller çıkarıp, COM term nal nden GDN ye ve +24V term nal nden de OPEN ve CLOSE term naller ne köprü atarak g r şler n çalışmasını deneyeb l rs n z. Kapıda mekan k b r sıkışma olup olmadığını kontrol ed n z. KAPI PANELLERİ KONTROLSÜZCE veya HIZLA AÇILIP KAPANIYOR Motor ve enkoder bağlantılarını kontrol ed n z. Kapıyı elle hareket ett rd ğ n zde göstergede kapının hızı okunab lmel d r. Enkoder A ve B kanalları ters bağlanmış olab l r. A le B yer değ şt r lerek tekrar deney n z. KAPI AÇILMIYOR Kapı açma komutu ver ld ğ nde OPEN led yanmalıdır. LED yanmıyor se kumanda panosundan kapı kapama komutu gel p gelmed ğ n kontrol ed n z. Kapı kapama CLOSE led n n yanmadığını kontrol ed n z. Kapı kapama s nyal var se öncel k kapı kapama komutunda olduğu ç n kapı açılmaz. Sadece kapa s nyal le çalışmada (kapı açma magnet le) kapama s nyal olmadığını kontrol ed n z. Kapıda mekan k olarak b r sıkışma olup olmadığını kontrol ed n z. KAPI KAPANMIYOR Kapı kapama komutu ver ld ğ nde CLOSE led yanmalıdır. LED yanmıyor se kumanda panosundan kapı kapama komutu gel p gelmed ğ n kontrol ed n z. Kapıda mekan k olarak b r sıkışma olup olmadığını kontrol ed n z. KAPI TERS YÖNDE HAREKET EDİYOR Kapı açmak yer ne kapıyor ve kapama yer ne açıyor se motor bağlantıları terst r. Motor uçlarını yer değ şt r n z. Ayrıca enkoder A ve B kanallarını yer değ şt rmey unutmayınız. KAPI ÇARPIYOR veya ÇOK ERKEN YAVAŞA GEÇİYOR Kapı öğrenmen n yapıldığından em n olunuz. Hız ayarlarının düzgün olarak ayarlandığından em n olunuz. KAPI SIKLIKLA SIKIŞMA VERİYOR Kapıda mekan k olarak b r sıkışma olup olmadığını kontrol ed n z. Sıkıştırma basıncı çok düşük ayarlanmış olab l r. Enkoder düzgün çalışmıyor olab l r. Besleme ger l m çok düşük olab l r. 27
KAPI PANELLERİ TİTRİYOR Enkoder bağlantılarını kontrol ed n z. PID ayarlarını (HIZ KONTROL KP ve KI) kontrol ed n z. Kapı mekan ğ n kontrol ed n z. KAPI TAM AÇTIKTAN SONRA 12 cm GERİ GELİP TEKRARTEKRAR AÇMAYA ÇALIŞIYOR Açık tutma basıncı düşük tutulmuş ve kapı yayını yenem yor olab l r. Açık tutma basıncı b r m ktar artırılmalıdır. İlg l katta dış kapı yayı çok sert olab l r. Dış kapı yayını kontrol ed n z. KAPI MOTORU ve SÜRÜCÜ DEVRESİ KAPI HAREKETSİZ İKEN BİLE ISINIYOR Açık tutma ve kapalı tutma basınçları gereks z büyük g r lm ş olab l r. Değerler kontrol ed n z. 28
18 KAPI KARTI MEKANİK ÖLÇÜLERİ 50mm 116mm 162mm Şek l19: Ön yandan görünüş 116mm 162mm Montaj del kler : Ø4mm Şek l20: Karşıdan görünüş 29
31
Automatic Doors For Lifts PROLİFT ASANSÖR SAN. VE TİC. A.Ş. Büyükbalıklı Mah. Büyükbalıklı Cad. No: 157 A/B N lüfer / BURSA Müşter H zmetler Telefonumuz : 444 21 70 (0 224) 443 28 50 Fax: (0 224) 443 28 49 nfo@prol ftasansor.com.tr export@prol ftasansor.com.tr