Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP Baskı 06/2006 11373571 / TR El Kitabı
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Önemli uyarılar... 4 2 Giriş... 5 3 / kurma uyarıları... 7 3.1 Opsiyon Kartı DFE13B nin ı... 7 3.2 DFE13B opsiyonunun bağlanması ve klemens açıklaması... 9 3.3 Kullanılan soket bağlantıları... 10 3.4 Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi... 11 3.5 TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks)... 12 3.6 IP adres parametresi ayarı... 14 3.7 Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler... 16 3.8 DFE13B opsiyonundaki işletme göstergeleri... 16 4 Projelendirme ve devreye alma... 18 4.1 Frekans çeviricinin devreye alınması... 18 4.2 Master ın projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner)... 20 4.3 İşlem verileri zamanaşımı... 29 4.4 Fieldbus zamanaşımı yanıtı... 29 5 Endüstriyel Ethernet protokolü (EtherNet/IP)... 30 5.1 Giriş... 30 5.2 CIP nesnesi listesi... 31 6 Entegre web sunucu... 46 6.1 Yazılım gereksinimleri... 46 6.2 Erişim koruması... 47 6.3 DFE13B opsiyonlu MOVIDRIVE MDX61B ana sayfasının yapısı... 47 6.4 Navigasyon olanakları... 48 7 Ethernet üzerinden MOVITOOLS... 49 8 Ethernet konfigürasyon parametreleri... 51 8.1 Parametre tanımı... 51 9 Teknik bilgiler... 52 9.1 DFE13B opsiyonu... 52 10 Sözlük... 53 11 Alfabetik Endeks... 54 El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP 3
1 Önemli uyarılar 1 Önemli uyarılar Bu el kitabı ayrıntılı işletme kılavuzunun yerine kullanılamaz! Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve MOVIDRIVE MDX60B/61B işletme kılavuzuna göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır! Dokümantasyon DFE13B Ethernet opsiyon kartlı MOVIDRIVE frekans çeviricileri bu uygulama ile birlikte monte edip devreye almadan önce bu el kitabını dikkatle okuyunuz. Bu el kitabında, MOVIDRIVE dokümantasyonunun, özellikle MOVIDRIVE MDX60B/61B sistem el kitabının mevcut olduğu ve okunduğu varsayılmaktadır. Bu el kitabındaki göndermeler "Æ" ile işaretlenmiştir. Örneğin, (Æ Bölüm X.X) bu el kitabının X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamında kullanılmaktadır. Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Bus sistemleri Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları: Sahip olduğunuz iletişim sistemi size, MOVIDRIVE frekans çeviricisinin tüm olanaklarının tesis koşullarına uymasını sağlamaktadır. Tüm bus sistemlerinde olduğu gibi, burada da parametrelere dışarıdan yapılacak belirsiz etkiler frekans çeviricinin davranışını değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranışları oluşturabilir. Emniyet ve uyarılar Burada açıklanan emniyet ve uyarılar mutlaka dikkate alınmalıdır! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlı Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler. 4 El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP
Giriş 2 2 Giriş Bu kitabın içeriği Bu el kitabında, DFE13B opsiyon kartının MOVIDRIVE MDX61B frekans çeviriciye montajı ve MOVIDRIVE ın EtherNet/IP fieldbus sisteminde devreye alınmasını açıklamaktadır. Ek literatür MOVIDRIVE ın Ethernet fieldbus sistemine kolay ve etkili şekilde bağlanabilmesi için, DFE13B opsiyonu ile ilgili bu el kitabının yanı sıra aşağıda belirtilen dokümanlar da temin edilmelidir: "MOVIDRIVE Fieldbus cihaz profili" el kitabı "MOVIDRIVE Fieldbus cihaz profili" el kitabında fieldbus parametreleri ve bu parametrelerin açıklamaları ile kodlamalarının dışında, çeşitli kontrol tasarımları ve uygulama olanakları, küçük örneklerle açıklanacaktır. "Fieldbus Cihaz Profili MOVIDRIVE " el kitabındaki parametre listesinde frekans çeviricide bulunan ve çok farklı iletişim arabirimleri (örn. sistem bus, RS-485 ve fieldbus arabirimi) üzerinden okunup yazılabilen tüm parametreler verilmektedir. Özellikler MOVIDRIVE MDX61B frekans çeviricinin DFE13B opsiyonunun güçlü üniversal fieldbus arabirimi sayesinde Ethernet üzerinden bir üst seviyedeki otomasyon, projelendirme ve görselleştirme sistemlerine bağlantı olanağı mevcuttur. MOVIDRIVE ve Ethernet Ethernet modunda çalışmak için temel alınan frekans çevirici davranışı (cihaz profili), fieldbus a bağlı değildir ve bu nedenle de tek bir ünitedir. Bu da kullanıcılara, sürücü uygulamalarının fieldbus a bağlı kalmadan gerçekleştirme olanağı sağlar. Bu sayede kolayca diğer bus sistemlerine, örn. DeviceNet (DFD opsiyonu) geçilebilir. Tüm bilgilere erişim olanağı MOVIDRIVE MDX61B sizlere tüm sürücü parametrelerine ve işlevlerine Ethernet arabirimi üzerinden dijital erişim olanağı sağlamaktadır. İnverter hızlı ve çevrimsel işlem verileri üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kanalı üzerinden istenen değerler (örn. istenen hız, yükselme/düşme için entegratör süresi vb.) girişi dışında, "enable", "controller inhibit", "Normal stop", "Hızlı stop" gibi sürücü işlevleri gerçekleştirilebilir. Aynı zamanda işlem veri kanalı üzerinden mevcut hız, akım, cihaz durumu, hata numarası veya referans mesajlar gibi mevcut frekans çevirici değerleri de okunabilir. Ethernet opsiyon kartının yapılandırılması IP adresi parametresi DHCP sunucu tarafından verilerek frekans çevirici kısa bir sürede Ethernet ortamına entegre edilip çalıştırılabilir. Diğer parametre belirleme işlemi daha sonra tamamen otomatik olarak bir üst seviyedeki master üzerinden gerçekleştirilebilir (Parameter Download). Bu ileriye dönük varyasyon sayesinde hem devreye alma süresi kısalır hem de önemli tüm sürücü parametreleri doğrudan kontrol programına kaydedilebildiğinden, uygulama programınızın dokümantasyonu da kolaylaşır. El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP 5
2 Giriş Denetleme fonksiyonları Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (fieldbus time out) veya hızlı stop tasarımları gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. MOVIDRIVE denetim fonksiyonlarının kendi uygulamalarınıza da uyumunu sağlayabilirsiniz. Örneğin, frekans çeviricinin bir bus hatası durumunda nasıl bir hata davranışı göstereceğini belirleyebilirsiniz. Burada çoğu uygulamalarda "hızlı stop" uygun bir çözüm olabilir. Diğer bir olanak ta en son istenen değerlerin dondurulması olabilir. Bu durumda sürücü geçerli olan en son istenen değerlerle çalışmaya devam eder (örn. konveyör bandı). Kontrol klemenslerinin işlevsellikleri fieldbus modunda da sağlanabildiğinden, fieldbus a bağlı olmayan hızlı stop tasarımlarının frekans çevirici klemensleri üzerinden gerçekleştirilmesi mümkündür. Diyagnoz MOVIDRIVE frekans çeviriciyi devreye alma ve servis çalışmaları için sayısız arıza teşhis olanakları sunmaktadır. Örneğin, entegre edilmiş fieldbus monitörü üzerinden hem bir üst seviyeden gönderilen istenen değerler hem de gerçek değerler kontrol edilebilir. Bu durumda entegre edilmiş Web sunucu üzerinden standart bir browser ile diyagnostik değerlerine erişilebilir. Fieldbus monitör Ayrıca fieldbus opsiyon kartının durumu ile ilgili kapsamlı bilgiler de alabilirsiniz. Fieldbus monitör fonksiyonu ve bilgisayar yazılımı MOVITOOLS birlikte konforlu bir arıza teşhis olanağı sunmakta ve tüm sürücü parametrelerinin (fieldbus parametreleri de dahil) ayarlanması olanağının yanı sıra fieldbus ve cihazın durumu ile ilgili bilgileri ayrıntılı olarak ekrana getirmektedir. 6 El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP
/ kurma uyarıları Opsiyon Kartı DFE13B nin ı 3 3 / kurma uyarıları 3.1 Opsiyon Kartı DFE13B nin ı MOVIDRIVE MDX61B yerleşik bellek durumu 824 854 0.17 veya yükseğine sahip olmalıdır. Yerleşik belleğin versiyonu P076 parametresi ile okunabilir. Boyut 0 MOVIDRIVE MDX61B opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece SEW-EURODRIVE tarafından yapılmalıdır. Opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece Boyut 1 ile 6 arasındaki MOVIDRIVE MDX61B lerde mümkündür. Opsiyon kartı DFE13B fieldbus slotuna [1] takılmalıdır. [1] 54703AXX a başlamadan önce Bir opsiyon kartını takma-çıkartma işleminden önce aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Frekans çeviricinin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın. Opsiyon kartına dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. Opsiyon kartı monte edilmeden önce tuş takımını ve ön kapağı çıkartın. Opsiyon kartı monte edildikten sonra tuş takımını ve ön kapağı tekrar takın. Opsiyon kartını orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın. Opsiyon kartını sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın. El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP 7
3 / kurma uyarıları Opsiyon Kartı DFE13B nin ı Opsiyon kartı DFE11B takılıp sökülürken yapılması gerekenler 1. 2. 3. 4. Resim 1: MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 1 6, cihaza bir opsiyon kartı takılması (prensip şeması) 53001AXX 1. Opsiyon kartı tespit sacındaki vidaları sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki taraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin. 2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki vidaları sökün. Siyah kapağı çıkartın. 3. Opsiyon kartını vidalarla, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı tespit sacını vidalarıyla yerine tespit edin. 5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir. 8 El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP
/ kurma uyarıları DFE13B opsiyonunun bağlanması ve klemens açıklaması 3 3.2 DFE13B opsiyonunun bağlanması ve klemens açıklaması Parça numarası DFE13B tipi Ethernet arabirimi opsiyonu: 1 820 565 8 DFE13B tipi Ethernet arabirimi opsiyonu sadece MOVIDRIVE MDX61B ile bağlantılı olarak kullanılabilir, MDX60B ile kullanılması mümkün değildir. Bu durumda DFE13B opsiyonu fieldbus slotuna takılmalıdır. DFE13B opsiyonu elektrik gerilimini MOVIDRIVE MDX61B üzerinden alır. Ayrı bir gerilim beslemesi kullanılmasına gerek yoktur. DFE13B nin önden görünüşü Açıklama DIP anahtar Klemens Fonksiyon DFE 13B 0 nc nc nc nc nc nc nc nc Def IP nc 1 Status 100MBit DIP anahtar Durum LED i (kırmızı/sarı/yeşil) 100 MBit LED i (yeşil) nc Def IP Rezerve edildi IP parametrelerini varsayılan değerlere getirir ve DHCP yi devre dışı bırakır DFE13B nin aktüel durumunu gösterir. Ethernet bağlantısının bağlantı hızını gösterir. link/act. Link/Activity LED i (yeşil) Ethernet bağlantısının durumunu gösterir. EtherNet/IP X30: Ethernet bağlantısı X30 MAC adresi MAC adresi, örn. DHCP sunucunun konfigürasyonu için. MAC ID: 00-0F-69-00-02-0B IP: IP giriş değeri alanı: Bu alana verilen IP adresi girilebilir. 57669AXX El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP 9
3 / kurma uyarıları Kullanılan soket bağlantıları 3.3 Kullanılan soket bağlantıları Hazır, ekranlanmış, IEC11801 Baskı 2.0, Kategori 5 e göre RJ45 fişli konnektörler kullanılmalıdır. [6] [3] [2] [1] 123 6 A Resim 2: Fişli konnektör RJ45 in bağlantıları B 54174AXX A = Önden görünüş B = Arkadan görünüş [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX Receive Minus MOVIDRIVE Ethernet bağlantısı DFE13B yi Ethernet e bağlamak için Ethernet arabirimi X30 u (RJ45-Soket) ekranlı bir bükümlü çift kablo (IEC11801 Baskı 2.0, Kategori 5, Sınıf D ye göre) ile öngörülen hub veya anahtara bağlayın. Bu bağlantı için bir patch kablo kullanılmalıdır. Opsiyon kartı DFE13B yi kendi projelendirme bilgisayarınıza doğrudan bağlamak istiyorsanız, bir cross-over kablo kullanmanız gerekir. IEC 802.3 uyarınca, örn. DFE13B ile switch arasındaki 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT / 100BaseT) kablosunun maksimum uzunluğu 100 m dir (330 ft). ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) tarafından verilen bir sunumda ağ komponentlerinin IGMP Snooping işlevselliği (Managed Switch) ile kullanılarak cihazlarla anahtarlarda istenmeyen veri trafiğinin minimum seviyeye indirilmesi önerilmektedir (IGMP = Internet Group Management Protocol). 10 El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP
/ kurma uyarıları Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi 3 3.4 Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi Bağlantılarda sadece ekranlanmış kablolar ve IEC11801 Baskı 2.0, Kategori 5, Sınıf D tarafından istenen koşulları da yerine getiren bağlantı elemanları kullanılmalıdır. Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanması endüstriyel ortamlarda oluşması mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağıdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçları vermektedir: Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın. Sadece metal veya metal kaplama muhafazalı konnektörler kullanın. Ekranı konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayın. Veri yolu kablosunun ekranını iki taraflı bağlayın. Sinyal ve veri yolu kablolarını güç kablolarına (motor kabloları) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrı bir kablo kanalı kullanın. Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır. Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakın olarak ve en kısa yoldan döşeyin. Veri yolu kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın. Veri yolu kablolarını mevcut şase yüzeylerine yakın olarak döşeyin. Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda VDE- Talimatlarına uygun bir topraklama sağlanmalıdır. El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP 11
3 / kurma uyarıları TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) 3.5 TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) Giriş IP protokolünün adres ayarları aşağıdaki parametrelerle yapılır: IP adresi Alt ağ maskesi Standard gateway Bu bölümde, parametrelerin doğru olarak ayarlanabilmesi için gerekli adres belirleme mekanizmaları ve IP ağlarının alt ağlara bölünmesi açıklanmaktadır. IP adresi IP adresi 32 bit değerindedir ve şebekede bulunan bir katılımcıyı tam olarak tanımak için kullanılır. IP adresi birbirlerinden nokta ile ayrılan dört ondalık sayı ile belirtilir. Örnek: 192.168.10.4 Her ondalık sayı adresin bir bayt na (= 8 bit) eşittir ve dijital olarak da gösterilebilir (Æ aşağıdaki tablo). Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 11000000. 10101000. 00001010. 00000100 IP adresi bir ağ adresinden ve bir katılımcı adresinden oluşur (Æ aşağıdaki tablo). Ağ adresi Katılımcı adresi 192.168.10 4 IP adresinin hangi kısmının ağı açıkladığı ve hangi kısmının katılımcıyı tanımladığı ağ sınıfı ve alt ağ maskesi değerleriyle belirlenir. Ağın kendisini veya bir "broadcast" adresini belirttiklerinden sadece bir veya sıfırdan (dijital) oluşan katılımcı adreslerine izin verilmez. Ağ sınıfları IP adresinin ilk bayt ı ağ sınıfını ve böylece ağ adresi ve katılımcı adresi ayırımını belirtir. Değer aralığı Bayt 1 Ağ sınıfı Tam ağ adresi (Örnek) Anlamı 0... 127 A 10.1.22.3 10 = Ağ adresi 1.22.3 = Katılımcı adresi 128... 191 B 172.16.52.4 172.16 = Ağ adresi 52.4 = Katılımcı adresi 192... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = Ağ adresi 4 = Katılımcı adresi Bu kaba dağılım çoğu ağlar için yeterli değildir. Bu ağlarda ayrıca ayarlanabilen alt ağ maskeleri kullanılır. Alt ağ maskesi Bir alt ağ maskesi kullanarak ağ sınıfı bölümleri daha da genişletilebilir. Alt ağ maskeleri de, IP adresi gibi, noktalarla birbirlerinden ayrılan dört ondalık sayı ile gösterilir. Her ondalık sayı bir bayt tır. Örnek: 255.255.255.128 Her ondalık sayı alt ağ maskesinin bir bayt ına (= 8 bit) eşittir ve dijital olarak da gösterilebilir (Æ aşağıdaki tablo). Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 12 El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP
/ kurma uyarıları TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) 3 IP adresi ve alt ağ maskesi alt alta yazıldığında, alt ağ maskesinin dijital gösteriminde birlerin şebeke adresini ve sıfırların katılımcı adresini belirttiği görülmektedir (Æ aşağıdaki tablo). IP adresi Alt ağ maskesi Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 ondalık 192. 168.. 10. 128 dijital 11000000. 10101000. 1010. 10000000 ondalık 255. 255. 255. 128 dijital 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 Adresi 192.168.10. olan C sınıfı ağ, alt ağ maskesi kullanılarak 255.255.255.128 e bölünür. Bu şekilde 192.168.10.0 ve 192.168.10.128 adreslerine sahip iki ağ oluşur. Her iki ağ için izin verilen katılımcı adresleri: 192.168.10.1... 192.168.10.126 192.168.10.129... 192.168.10.254 Şebeke katılımcıları IP adresi ve alt ağ maskesi için mantıksal VE işlemi kullanarak, iletişim kurdukları partnerlerinin kendi ağları içinde mi, yoksa başka bir ağda mı olduklarını tespit ederler. İletişim partneri başka bir şebekede ise, standart gateway adreslenir. Standard gateway Standard gateway de bir 32 bit adres üzerinden adreslenir. Bu 32 bit adres, birbirlerinden nokta ile ayrılan dört ondalık sayı ile belirtilir. Örnek: 192.168.10.1 Diğer ağlara olan bağlantı standart gateway üzerinden sağlanır. Böylece diğer bir katılımcı ile iletişime geçmek isteyen bir ağ katılımcı, IP adresi ve alt ağ maskeli mantıksal VE işlemini kullanarak, aranan katılımcının kendi ağında olup olmadığını tespit eder. Aranan katılımcı başka bir ağda ise, kendi ağında bulunması gereken standard gateway i (router) adresler. Veri paketlerinin aktarımını bu standart gateway üzerlenir. El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP 13
3 / kurma uyarıları IP adres parametresi ayarı 3.6 IP adres parametresi ayarı İlk defa başlatma DFE13B opsiyonunda fabrika tarafından "DHCP (Dynamc Host Configuration Protocol) protokolü etkinleştirilmiştir. Bu da, DFE13B opsiyonunun IP adres parametresini bir DHCP sunucudan beklediği anlamına gelir. Rockwell Automation şirketi kendi web sitesinde ücretsiz olarak bir DHCP-Server sunmaktadır. "BOOTP Utility" adlı bu aracı aşağıdaki bağlantıdan indirebilirsiniz: http://www.ab.com/networks/bootp.html. DHCP sunucunun konfigürasyonu tamamlandıktan ve alt ağ maskesi ile standart gateway ayarlandıktan sonra, DFE13B DHCP sunucunun atama listesine kaydedilmelidir. Bu yapıldığında, DFE13B opsiyonunun MAC-ID sine geçerli bir IP adresi verilir. Bu IP adresinin kabul edilebilmesi için DHCP IP adresi verildikten sonra devre dışı bırakılmalıdır. İlk devreye alma sonrası IP adresi parametresinin değiştirilmesi DFE13B opsiyonu geçerli bir IP adresi ile çalıştığında, IP adresi parametrelerine Ethernet arabirimi üzerinden de erişilebilir. IP adresi parametrelerini Ethernet üzerinden aşağıdaki şekillerde değiştirebilirsiniz: DFE13B homepage i üzerinden (Æ Bölüm "Entegre edilmiş Web-Server") MOVITOOLS yazılımı ile Ethernet üzerinden ve MOVILINK -Switcher i kullanarak (Æ Bölüm Ethernet üzerinden "MOVITOOLS ") EtherNet/IP TCP/IP Interface Object ile (Æ Bölüm "EtherNet/IP CIP nesne listesi") IP-adres parametreleri ayrıca MOVIDRIVE MDX61B seri arabirimi veya tuş takımı DBG60B ile de değiştirilebilir. IP-adres parametreleri DFE13B opsiyonuna bir DHCP-Server tarafından atandığında, bunları değiştrmek için DHCP sunucunun ayarları uyarlanmalıdır. Burada belirtilen IP-adresi değiştirme olanakları sadece, frekans çeviricinin besleme gerilimleri (şebeke ve DC 24 V) kapatılıp tekrar açıldıktan sonra etkinleşir. 14 El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP
/ kurma uyarıları IP adres parametresi ayarı 3 DHCP nin devre dışı bırakılması ve devreye alınması IP-adresi atama şekli EtherNet/IP TCP/IP Interface nesnesinde Configuration Control niteliği ayarına bağlıdır. Bu değer P785 EtherNet/IP Startup Configuration parametresinde gösterilir. "Kaydedilen IP parametresi" ayarı Kaydedilen IP adres parametreleri kullanılır. "DHCP" ayarı IP-adresi parametreleri bir DHCP sunucu tarafından talep edilir. Rockwell Automation şirketinin DHCP-sunucusu kullanılıyorsa, DHCP bir buton üzerinden devre dışı bırakılabilir veya aktive edilebilir. Bu durumda adreslenen katılımcının TCP/IP Interface nesnesine bir EtherNet/IP mesajı gönderilir. IP adres parametrelerinin resetlenmesi IP adres parametreleri bilinmiyorsa ve IP adresini okumak için seri arabirim veya tuş takımı DBG60B yoksa, IP adres parametreleri DIP anahtar "Def IP" ile varsayılan değere resetlenebilir. Bu durmda DFE13B opsiyonu aşağıdaki varsayılan değerlere resetlenir: IP adresi: 192.168.10.4 Alt ağ maskesi: 255.255.255.0 Default Gateway: 0.0.0.0 P785 EtherNet/IP Startup konfigürasyonu: Kayıtlı IP-parametreleri (DHCP aktif değil) IP adres parametrelerini varsayılan değerlere resetlemek için aşağıdaki sırayı takip ediniz: Şebeke gerilimini ve 24 V gerilim beslemesini kapatın. DFE13B opsiyonu üzerindeki "Def IP" DIP anahtarı "1" konumuna getirin. Şebeke gerilimini ve 24 V gerilim beslemesini tekrar açın. DFE13B opsiyonu başlayana kadar bekleyin. Başladığında "Durum" LED i sarı/yeşil yanıp söner. DFE13B opsiyonu üzerindeki "Def IP" DIP anahtarı "0" konumuna getirin. Yeni IP-adresi verme olanakları: DFE13B homepage i üzerinden (Æ Bölüm "Entegre edilmiş Web-Server") MOVITOOLS yazılımı ile Ethernet üzerinden ve MOVILINK -Switcher i kullanarak (Æ Bölüm Ethernet üzerinden "MOVITOOLS ") EtherNet/IP TCP/IP Interface Object üzerinden (Æ Bölüm "EtherNet/IP CIP nesne listesi") DIP-anahtarı "Def IP" tekrar "0" konumuna getirildiğinde DHCP devre dışı kalır. DHCP yi EtherNet/IP TCP/IP Interface nesnesi (Æ Bölüm "EtherNet/IP CIP nesne listesi") veya Rockwell Automation şirketinin DHCP sunucusu üzerinden tekrar aktive edebilirsiniz. El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP 15
3 / kurma uyarıları Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler 3.7 Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler Cihaz değiştirirken ne yapılması gerektiği hangi parçaların değiştirileceğine bağlıdır. Aşağıdaki tabloda olası tüm durumlar sıralanmıştır, değiştirilen parça bir çarpı işareti ile işaretlidir. Bellek kartı MDX61B DFE13B İletişimin tekrar başlaması için gerekli önlemler X DHCP aktive edildiğinde, o ana kadar olan IP-adresinin yeni X X MAC-ID si DHCP sunucunun atama listesine verilmelidir. DHCP devre dışı ise ve cihaz kayırlı olan IP adres parametrelerini kullanıyorsa, herhangi bir önlem almaya gerek yoktur. X X X X X X X X X Herhangi bir önlem almaya gerek yoktur Bellek kartı değiştirildiğinde yeni bellek kartında bulunan parametreler MOVIDRIVE MDX61B ye aktarılır. Değerler ayı olmadığından, frekans çeviriciyi fabrika ayarı ile teslimat durumuna getirmenizi ve daha sonra da tamamen yeniden devreye almanızı önermekteyiz. Fabrika ayarına getirildiğinde IP-adresi parametreleri değişmez. Bellek kartındaki parametreler bilinmiyorsa, "Def IP" DIP anahtarını kullanmanızı öneririz. Bellek kartının yanı sıra DFE13B opsiyonu da değiştirilecek ve DHCP aktif ise, eski IP adresinin yeni MAC-ID'si DHCPsunucunun atama listesine verilmelidir. 3.8 DFE13B opsiyonundaki işletme göstergeleri Ethernet-LED leri DFE13B opsiyon kartında, DFE13B nin ve Ethernet sisteminin aktüel durumlarını gösteren üç LED bulunur. Durum LED i (kırmızı/sarı/yeşil) Durum LED i opsiyon kartı DFE13B. nin aktüel durumunu gösterir. Durum Kapalı Kırmızı Sarı Sarı yanıp sönüyor Sarı/yeşil yanıp sönüyor Yeşil Anlamı Opsiyon kartı DFE13B de gerilim yok veya arızalı. Opsiyon kartı DFE13B hata durumunda. Opsiyon kartı DFE13B nin işletim sistemi başlatıldı. Opsiyon kartı DFE13B nin TCP / IP stack ı başlatıldı. Bu durum devam ediyorsa ve DHCP sunucu etkinleştirilmiş ise, opsiyon kartı DFE13B DHCP sunucudan veri gelmesini bekler. Kumanda eden bir Ethernet/IP IO bağlantısı yok. Kumanda eden bir Ethernet/IP IO bağlantısı var 100 MBit LED i (yeşil) 100 MBit LED i (yeşil) Ethernet bağlantısının baud hızını gösterir. Durum Açık Kapalı Anlamı 100 MBit baud hızında bir Ethernet bağlantısı var. 10 MBit baud hızında bir Ethernet bağlantısı var. Link/Activity LED i de yanmıyorsa, Ethernet bağlantısı yok. 16 El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP
/ kurma uyarıları DFE13B opsiyonundaki işletme göstergeleri 3 Link/Activity LED i (yeşil) Link/Activity LED i (yeşil) Ethernet bağlantısının durumunu gösterir. Durum Anlamı Açık Ethernet bağlantısı mevcut Yanıp sönüyor Ethernet üzerinden veri alışverişi Kapalı Ethernet bağlantısı yok. Opsiyon kartı DFE13B belleniminin başlangıç durumuna geri dönmesi için yakl. 20 saniye gerektiğinden, bu durum MOVIDRIVE 7 segment göstergesinde "0" (frekans çevirici hazır değil) ile gösterilir. DFE13B üzerindeki LED lerin durumları: Durum LED i Æ Sarı 100 MBit LED i Æ KAPALI Link/Activity LED i Æ Yeşil El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP 17
4 Projelendirme ve devreye alma Frekans çeviricinin devreye alınması 4 Projelendirme ve devreye alma Bu bölümde DFE13B opsiyonlu MOVIDRIVE frekans çevirici için projelendirme ve devreye alma bilgileri verilmektedir. 4.1 Frekans çeviricinin devreye alınması Frekans çevirci MOVIDRIVE parametreleri, fieldbus opsiyon kartı takıldıktan sonra, frekans çeviricide başka ayar yapmadan derhal fieldbus sistemi içerisinde belirlenebilir. Bu durumda çalıştırdıktan sonra, örneğin tüm parametreler bir üst seviyedeki otomasyon cihazından ayarlanabilir. Frekans çeviricinin Ethernet sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarı, kontrol ve istenen değer kaynağına = FIELDBUS değiştirilmelidir. Frekans çevirici Ethernet e ayarlandığında, istenen değer aktarımı parametreleri Ethernet üzerinden belirlenir. Böylece frekans çevirici üst seviyedeki otomasyon cihazından gönderilen işlem çıkış verilerine yanıt verir. Kontrol/istenen değer kaynağı FIELDBUS ın aktive edilmesi üst seviyedeki kontrol ünitesindeki "Fieldbus modu aktif" status word ile gösterilir. Bir emniyet gereği olarak, frekans çeviricinin fieldbus sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için klemenslerle de "enable" konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler, frekans çeviricinin giriş klemensleri üzerinden "enable" olabileceği şekilde bağlanmalı veya programlanmalıdır. Frekans çeviricinin klemesler üzerinden "enable" yapılabilmesi için en basit yol, örn. DIØØ giriş klemensine (Function/CONTROLLER INHIBIT) +24V sinyali vermek ve DIØ1... DIØ5 giriş klemenslerini NO FUNCTION olarak programlamaktır. Aşağıdaki bölümde örnek olarak fieldbus bağlantılı bir MOVIDRIVE devreye alma şekli gösterilmektedir. 18 El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP
Projelendirme ve devreye alma Frekans çeviricinin devreye alınması 4 MOVIDRIVE MDX61B nin devreye alınmasında yapılması gerekenler 1. Güç son katını klemens üzerinden "enable" edin. DIØØ / X13.1 giriş klemensine (Function /CONTROLLER INHIBIT) +24 V sinyali bağlayın (örn. cihaz köprüsü). - - - X13: X10: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. DI00 = /Controller inhibit DI01 = İşlevsiz DI02 = İşlevsiz DI03 = İşlevsiz DI04 = İşlevsiz DI05 = İşlevsiz DCOM = X13:DI00... DI05 referans VO24 = DC+ 24 V DGND = Dijital sinyaller için referans potansiyel ST11 = RS-485 + ST12 = RS-485 - TF1 = TF girişi DGND = Dijital sinyaller için referans potansiyel DB00 = /Fren DO01-C = Röle kontağı DO01-NO = Normalde açık kontak DO01-NC = Normalde kapalı kontak DO02 = /Arıza VO24 = DC+ 24 V VI24 = DC + 24 V (harici besleme) DGND = Dijital sinyaller için referans potansiyel Güç son katının cihaz köprüsü üzerinden "enable" edilmesi [1] 54095AXX 2. Harici 24 V gerilim beslemesini açın (şebeke gerilimini değil!). Artık frekans çeviricide parametre ayarları yapılabilir. 3. İstenen değer kaynağı = FIELDBUS / Kontrol sinyali kaynağı = FIELDBUS. Frekans çeviricinin fieldbus üzerinden kontrolü için istenen değer ve kontrol sinyali kaynaklarını FIELDBUS olarak ayarlayın. P100 İstenen değer kaynağı = FIELDBUS P101 Kontrol sinyali kaynağı = FIELDBUS 4. DIØ1... DIØ5 giriş klemensleri = NO FUNCTION. Giriş klemenslerini NO FUNCTION a programlayın. P600 DIØ1 klemens programlanması = NO FUNCTION P601 DIØ2 klemens programlanması = NO FUNCTION P602 DIØ3 klemens programlanması = NO FUNCTION P603 DIØ4 klemens programlanması = NO FUNCTION P604 DIØ5 klemens programlanması = NO FUNCTION MOVIDRIVE frekans çeviricinin devreye alınması ve kontrolü ile ilgili diğer bilgiler MOVIDRIVE cihaz profili el kitabından alınabilir. El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP 19
4 Projelendirme ve devreye alma Master ın projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner) 4.2 Master ın projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner) Aşağıdaki örnekte Allen-Bradley kontrol ünitesi CompactLogix 1769-L32E'nin programlama yazılımı RSLogix 5000 ile projelendirilmesi gösterilmektedir. Bu kontrol ünitesinin CPU modülüne EtherNet/IP-arabirimi entegre edilmiştir. EtherNet/IP-arabirimi entegre edilmemiş bir CPU kullanıldığında, IO konfigürasyonuna önce bir Ethernet iletişim arabirimi eklenebilir. İşlem verisi alışverişi Aşağıdaki projelendirme örneğinde DFE13B opsiyonunun bir projeye dahil edilmesi açıklanmaktadır. Bunun için RSLogix 5000 programında aşağıdaki resimde gösterilen resme "Controller Organizer" geçin (ağaç yapısı resmin sol yarısında). 11191AXX "I/O Configuration" klasöründe "1769-L32E Ethernet Port LocalENB" girdisini Ethernet iletişim arabirimi olarak işaretleyin. Sağ fare tuşuna tıklayın. Ekrana "Select Module Type" seçim penceresi gelir. DFE13B opsiyonunu projeye eklemek için "Generic Ethernet Module" girdisini işaretleyin. Seçiminizi <OK> ile onaylayın. Ekrana "Module Properties LocalENB" penceresi gelir. 20 El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP
Projelendirme ve devreye alma Master ın projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner) 4 DFE13B nin konfigürasyonu 11192AXX "Comm-Format" açılır menüsünden veri biçimi olarak "Data INT" seçin. DFE13B deki işlem verileri daima 16 Bit (INT) büyüklüğündedir. "Input Assembly Instance" veri giriş alanındaki "Connection Parameters" grubuna "130" değerini verin. PLC nin giriş verileri DFE13B nin Output-Instance ına bağlanmalıdır. Kontrol eden bir bağlantı kurabilmek için, "Output Assembly Instance" giriş alanındaki "Connection Parameters" grubuna "120" değerini girin. PLC nin giriş verileri DFE13B nin Output-Instance ına bağlanmalıdır. "Input Size" ve "Output Size" seçim alanlarında veri uzunluğu olarak maks. "10" (16 Bit) değerini ayarlayın. "Configuration Size" seçim alanına "0" değerini girin. "Configuration Assembly Instance" veri giriş alanı kullanılmaz. "Address / Host Name" grubunda "IP-Address" opsiyonunu işaretleyin DFE13B opsiyonunun IP adresini girin. İşlemi tamamlamak için <Next> butonuna basın. El kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE13B EtherNet/IP 21