ELPC 222 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERİ

Benzer belgeler
MEKATRONİĞİN TEMELLERİ HİDROLİK/PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidrostatik Güç İletimi. Vedat Temiz

Hidroliğin Tanımı. Hidrolik, akışkanlar aracılığıyla kuvvet ve hareketlerin iletimi ve kumandası anlamında kullanılmaktadır.

Hidrolik Paletli Pompa

Eksenel pistonlu üniteler kendinden emişlidir. Bununla beraber bazı özel durumlarda emiş tarafı alçak basınçla beslenir.

MAK-LAB017 HİDROLİK SERVO MEKANİZMALAR DENEYİ 1. DENEYİN AMACI 2. HİDROLİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ENERJİ TÜRÜ

TEMEL HİDROLİK BİLGİLER ŞEMSETTİN IŞIL

Hidrolik pompalar ile ilgili temel kavramlar

3.1. Proje Okuma Bilgisi Tek Etkili Silindirin Kumandası

Basınç Ayar Supabının Çalışması :

PRES ĐŞLERĐNDE HĐDROPNÖMATĐK OLARAK ÇALIŞAN YÜKSEK GÜÇ ARTIRICI ÜNĐTELER

CMK-202 / CMT204 Hidrolik - Pnömatik. Prof. Dr. Rıza GÜRBÜZ

Hidrolik-Pnömatik. Hazırlayan: Öğr. Gör. Aydın ÖZBEY

T.C. ONDOKUZ MAYIS ÜNĠVERSĠTESĠ MÜHENDĠSLĠK FAKÜLTESĠ MAKĠNA MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ SANTRĠFÜJ POMPA DENEY FÖYÜ HAZIRLAYANLAR. Prof. Dr.

TAKIM TEZGAHLARI MAK 4462 SUNUM Bu sunumun hazırlanmasında ulusal ve uluslararası çeşitli yayınlardan faydalanılmıştır

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ Ders 4

BASINÇLI HAVANIN ENERJİSİNDEN FAYDALANILARAK GÜÇ İLETEN VE BU GÜCÜ KONTROL EDEN SİSTEMDİR.

MAK-204. Üretim Yöntemleri. (8.Hafta) Kubilay Aslantaş

T.C. GÜMÜŞHANE ÜNĐVERSĐTESĐ MÜHENDĐSLĐK FAKÜLTESĐ MAKĐNE MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ ÖĞRENCĐ NO: ADI-SOYADI:

TAŞIMA İLETİM TEKNİĞİ DERSİ KONU:HİDROLİK GÜÇ İLETİM HAZIRLAYANLAR; EMRE KURT ALAATTİN TİLKİ

HİDROLİK VE PNÖMATİK KARŞILAŞTIRMA

Karadeniz Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümü. MM 401 Makina Mühendisliği Deneyler - I. Hidrolik Servo Mekanizmalar Deneyi

Bileşen Formüller ve tarifi Devre simgesi Hidro silindir tek etkili. d: A: F s: p B: v: Q zu: s: t: basitleştirilmiş:

Pompalar tipleri ve Elemanları

POMPALAR FLYGT SUMAK FLYGT POMPA

POMPALAR, FANLAR VE KOMPRESÖRLER

Bileşen Formüller ve tarifi Devre simgesi Hidro silindir tek etkili. d: A: F s: p B: v: Q zu: s: t: basitleştirilmiş: basitleştirilmiş:

BURSA TECHNICAL UNIVERSITY (BTU) 2 DİŞLİ ÇARKLAR I: GİRİŞ

SANTRİFÜJ POMPA DENEYİ

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ Ders 5

Şekil 4.1. Döner, santrifüj ve alternatif hareketli pompaların basınç ve verdilerinin değişimi (Karassik vd. 1985)

Santrifüj Pompalar: MEKANİK ENERJİYİ, AKIŞKANDA KİNETİK ENERJİYE ÇEVİREN VE AKIŞKANLARI TRANSFER EDEN MAKİNALARDIR.

DEN 322. Pompa Sistemleri Hesapları

OREN3005 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

CMK-202 / CMT204 Hidrolik - Pnömatik. Prof. Dr. Rıza GÜRBÜZ

Hidrolik Devre Elemanları. Hidrolik Silindirler

m3/h, Pa. Kavrama, kayış-kasnak veya direk tahrik Eurovent e göre Kısa/Uzun gövde; kılavuz giriş kanatlı/kanatsız

P u, şekil kayıpları ise kanal şekline bağlı sürtünme katsayısı (k) ve ilgili dinamik basınç değerinden saptanır:

AKIŞ ÖLÇÜMLERİ. Harran Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümü. Dr.M.Azmi AKTACİR-2010-ŞANLIURFA 1

BURSA TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE LABORATUVAR DERSİ POMPA DENEYİ

DEN 322. Boru Donanımları ve Pompalar

HİDROLİK GÜÇ ÜNİTESİ Valf bloğu

HİDROLİK VALF. Montaj ve Kullanma Kılavuzu AH-KUT-129 UYARI

Sıvı soğutma takımları Grasso FX GC PP Soğutma gücü kw. Bakım kitabı (Orijinal metnin Çeviri) L_202523_1

MAK-204. Üretim Yöntemleri. Frezeleme Đşlemleri. (11.Hafta) Kubilay ASLANTAŞ Afyon Kocatepe Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Makine Eğt.

Pompa tarafından iletilen akışkanın birim ağırlığı başına verilen enerji (kg.m /kg), birim olarak uzunluk birimi (m) ile belirtilebilir.

DİŞLİ ÇARKLAR I: GİRİŞ

Blowerlar ve Difüzörler SIVI TRANSFER ÜRÜNLERİ

VAV DEĞİŞKEN DEBİLİ HAVA DAMPERLERİ

ELPC 222 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERİ

YUVARLANMALI YATAKLAR I: RULMANLAR

ATIK SULARIN TERFİSİ VE TERFİ MERKEZİ

Sulama makineleri. Bitkinin gereksinimi olan suyu kaynaktan alan, basınçlı olarak sulama sistemini besleyen ve bitkiye dağıtan makinalardır.

SORU 1) ÇÖZÜM 1) UYGULAMALI AKIŞKANLAR MEKANİĞİ 1

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKIŞKANLAR MEKANİĞİ LABORATUARI

HİDROLİK-PNÖMATİK. Prof. Dr. İrfan AY. Makina. Prof.Dr.İrfan AY. Arş.Gör.T.Kerem DEMİRCİOĞLU. Balıkesir

Pompalar: Temel Kavramlar

RULMANLAR YUVARLANMALI YATAKLAR-I. Makine Elemanları 2. Doç.Dr. Ali Rıza Yıldız. BURSA TECHNICAL UNIVERSITY (BTU) Department of Mechanical Engineering

II. Bölüm HİDROLİK SİSTEMLERİN TANITIMI

ELPC 222 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERİ

PROGRESİV(KADEMELİ) SİSTEMLER

2. BÖLÜM AKSESUARLAR. HİDROLİK-PNÖMATİK Prof.Dr.İrfan AY

Küçük terminal ünitelerin kontrolü ve balanslanması için kombine vanalar

AKIŞ ÖLÇÜMLERİ. Harran Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümü. Dr.M.Azmi AKTACİR-2010-ŞANLIURFA 1

Ayrılabilir Gövdeli Pompalar

YTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Hidromekanik ve Hidrolik Makinalar Anabilim Dalı Özel Laboratuvar Dersi Kompresör Deneyi Çalışma Notu

AKIŞKAN STATİĞİNİN TEMEL PRENSİPLERİ



Basınç Düşürücü Vanalar

Woerner Yetkili Türkiye Distribütörü MERKEZİ YAĞLAMA SİSTEMLERİ

A210 Yeni Nesil Pnömatik Aktüatörler

HİDROLİK-PNÖMATİK Prof.Dr.İrfan AY 9.BÖLÜM PROBLEMLER

Sektöre ÖzgüRedüktörler - 1

LOJİK VALF TEKNİĞİ VE UYGULAMALARI

3. Biogas-Training. Bileşenler. Michael Köttner, International Biogas and Bioenergy Centre of Competence (IBBK)

Dersin Adı Alan Meslek / Dal Dersin Okutulacağı Dönem/Sınıf/Yıl Süre. Dersin Amacı. Dersin Tanımı Dersin Ön Koşulları

BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK490 Makine Laboratuarı Dersi Akışkanlar Mekaniği Deneyi

Mak Üretim Yöntemleri - II. Vargel ve Planya Tezgahı. Kubilay ASLANTAŞ Afyon Kocatepe Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Makine Eğt.

Yararlanılan Kaynaklar: 1. Kurt, H., Ders Notları 2. Genceli, O.F., Isı Değiştiricileri, Birsen Yayınevi, Dağsöz, A. K.

HİDROLİK SİLİNDİRLERDE HİDRODİNAMİK BASINÇ PROBLEMİ

ZTM 431 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER Prof. Dr. Metin Güner

T.C. GAZĠ ÜNĠVERSĠTESĠ MAKĠNE RESĠM VE KONSTRÜKSĠYON ÖĞRETMENLĠĞĠ ANABĠLĠM DALI LĠSANS TEZĠ KAYMALI YATAKLAR. Hazırlayan : Ġrem YAĞLICI

SİSTEM PROJELENDİRME

Makine Elemanları II Prof. Dr. Akgün ALSARAN. Temel bilgiler Rulmanlar

DEĞİŞKEN DEBİLİ HİDROLİK SİSTEMLERDE EMME HATTI SORUNLARI

HİDROLİK-PNÖMATİK Prof.Dr.İrfan AY BÖLÜM 8

MOTORLU ARAÇLARIN SOĞUTMASINDA HİDROSTATİK FAN TAHRİĞİ

CMK-202 / CMT204 Hidrolik - Pnömatik. Prof. Dr. Rıza GÜRBÜZ

2SG5, küçük, elektrikli yarım dönüşlü aktüatörler

GÜZ YARIYILI CEV3301 SU TEMİNİ DERSİ TERFİ MERKEZİ UYGULAMA NOTU

S.D.E. İĞNE VANA. Akış yönlendiriciler, Düz kanat, helis kanat, kanallı ve delikli olmak üzere çeşitli yönlendiriciler, ihtiyaca göre kullanılır.

S.D.E. İĞNE VANA. Akış yönlendiriciler, Düz kanat, helis kanat, kanallı ve delikli olmak üzere çeşitli yönlendiriciler, ihtiyaca göre kullanılır.

KAYMALI YATAKLAR II: Radyal Kaymalı Yataklar

EMNİYET VENTİLİ (EV)

Temel Semboller. Sürekli Çizgi - Akış hattını gösterir. Kesik Çizgi - Pilot veya drenaj hattını gösterir

İçten yanmalı motorlarda temel kavramlarının açıklanması Benzinli ve dizel motorların çalışma prensiplerinin anlatılması

KAYMALI YATAKLAR I: Eksenel Yataklar


Hidrolik devre sembolleri Hidrolik Devre Kontrol ve Ekipman Sembolleri

Transkript:

ELPC 222 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERİ Perşembe Perşembe Ders Kodu Dersin Adı Z/S Te Uy. Krd. D.S. AKTS ELPC 222 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER S 3 1 4 4 4 1

2

2.2. Hidrolik Pompalar Hidrolik pompalar, hareketini bir elektrik motorundan alarak, depodaki akışkanı istenilen debide sisteme gönderir. Hidrolik pompalar mekanik enerjiyi hidrolik enerjiye dönüştürürler. 3

Pompa Seçiminde Dikkat Edilecek Hususlar 1. Kullanılacak akışkan 2. İstenilen basınç aralığı 3. İstenilen devir sayısı aralığı 4. Min.ve max. çalışma sıcaklığı 5. Min.ve max. viskozite değerleri 6. Montaj 7. Tahrik tipi 8. Beklenilen servis ömrü 9. Max. gürültü seviyesi 10. Kolay bakım imkanı 11. Maliyet 12. Diğer 4

Pompalar, Artan hacimlerin Azalan hacimlere dönüşmesiyle emdikleri yağı basabilirler. Pozitif Sızdırmazlık Artan Hacim Azalan Hacim Pozitif Sızdırmazlık Hidrolik sistemlerde; Pompalar, bir devir döndürüldüklerinde bastıkları yağ hacmi ile tanımlanırlar. Buna da, Deplasman, İletim Hacmi veya Geometrik Hacim denir. 5

Hidrolik Devrelerde Kullanılan Pompa Tipleri Hidrolik devrelerde uygulama koşullarına göre ve tasarlanan sistemin ihtiyaçlarına göre değişik tipte hidrolik pompalar kullanılır. Bunları başlıca dişli, pistonlu ve paletli pompalar olarak sınıflandırmak mümkündür. Her ne kadar literatürde çok sayıda pompa tipi yer alsa da uygulamalar baktığımızda bu 3 tip hidrolik pompa öne çıkmaktadır. 6

7

POZİTİF YER DEĞİŞTİRMELİ POMPALAR A-SABİT DEBİLİ POMPALAR 1-DİŞLİ POMPA Dıştan Dişli (250 Bar) İçten Dişli (300 Bar) İçten Eksantrik Dişli (350 Bar) Vidalı 2-PALETLİ POMPA (210 Bar) 3-PİSTONLU POMPA Eksenel Pistonlu (400 Bar) a) Eğik Diskli b) Eğik Eksenli Radyal Pistonlu (700 Bar) B-DEĞİŞKEN DEBİLİ POMPALAR 1-PALETLİ POMPA (210 Bar) 2-PİSTONLU POMPA Eksenel Pistonlu (400 Bar) a) Eğik Diskli b) Eğik Eksenli Radyal Pistonlu (700 Bar) 8

Pompa seçiminde en önemli kriter çalışma basıncıdır. Pompaların maksimum çalışma basınçları pompa tasarımına ve pompada kullanılan malzeme kalitesine bağlı olarak değişmektedir. Yani, dişli pompalar şu basınçta çalışır pistonlu pompalar şu basınçta çalışır gibi kesin ifadeler kullanmak doğru değildir. Burada önemli olan üreticilerin verdiği katalog değerlerindir. Bununla birlikte döküm gövdeli bir dişli pompanın çalışma basıncının alüminyum gövdeli bir dişli pompadan daha yüksek olacağını kolaylıkla söylenebilir. 9

Her pompanın piyasada kabul görmüş kendine has uygulama alanları olmakla birlikte maksimum çalışma basıncı koşulunu sağladığı sürece birbirlerinin yerine kullanılabilir. Farklı pompa tiplerinin bir birlerinin yerine kullanımında basınç dışında bakılacak önemli bir diğer kriter de pompa debisidir. Hidrolik pompa debisi aşağıdaki gibi pompayı tahrik eden motorun devir sayısına bağlı olarak bulunabilir. Daha yüksek debide bir pompa kullanmamız halinde sistemde hidrolik silindir ve hidrolik motorlarda hız artışı olurken daha düşük debide bir pompa kullanmamız halinde de doğal olarak aktüatörlerin hızlarında azalma olacaktır. 10

11

2.2.1. Dişli Pompalar Debileri sabit olan dişli pompaların biri çeviren, diğeri de çevrilen olmak üzere iki dişliden meydana gelmektedir. Çeviren dişlinin motordan aldığı dönme hareketini, çevrilen dişliye iletir. Böylece dişliler diş boşluklarına aldıkları akışkanı sisteme gönderir. 12

Dişli pompalar; 200 bar basınçlara kadar çıkabilen, piyasada kolaylıkla temin edilebilen ve değişik uygulama alanlarında kullanılan bir pompa tipidir. Ekonomik olması da bir diğer avantajı olarak öne çıkar. Dezavantajları, yüksek basınçlarda düşük verim ve kullanım ömründe azalmanın yanı sıra yüksek gürültü seviyesi de gösterilebilir. 13

A. Dıştan Dişli Pompalar En çok kullanılan pompa tipidir. Genelde 300 350 bar a kadar basınç gerektiren sistemlerde kullanılır. Dıştan dişli pompalar özellikle hafif olmalarına karşın yüksek basınç üretebilmeleri sebebi ile, mobil hidrolik sistemlerde kullanılırlar. Ayrıca düşük maliyet, geniş devir sayısı ve viskozite aralığında çalışmaları da en büyük avantajlarındandır. (Şekil 2.3) 14

Dıştan Dişli Pompa ve Sembolü 13a. dıştan dişli pompa 15

Dişli çarklardan biri motordan aldığı hareketle dönmeye başladığında diğer dişli çarkta ters yönde döner. Dönme hareketi sonucu dişlerin birbirinden ayrılmasıyla vakum oluşur. Tank içindeki yağ üzerine etki eden atmosferik basınç sonucu pompa akışkanı emmeye başlar. Emilen akışkan diş aralıklarını doldurur ve dişlilerin dönmesiyle basma girişine gelir. Bu kısımda dişler birbirleri içersine girdikleri için bir hacim daralması oluşur ve akışkan pompa çıkışına doğru itilir. 16

Dıştan dişli pompalar aşağıdaki avantajlara sahiptir. Yüksek basınçlar elde edilebilir. Hacimleri küçüktür. Fiyatları diğerlerine kıyasla ucuzdur. Büyük devir sayılarında çalışabilirler. Büyük sıcaklık ve viskoziteye sahiptirler. 17

Dıştan Dişli Pompanın Yapısı Büyük çaplı giriş Emme Hattı, küçük çaplı çıkış Basınç Hattı dır. 18

DİŞLİ POMPA İLETİM HACMİ HESABI V g 2 d d ü d 2 z b V g = Pompanın bir devirde bastığı yağ (cm 3 /dev) d ü = Diş üstü çapı (mm) d d = Diş dibi çapı (mm) z = Diş sayısı b = Diş genişliği (mm) 19

Dişli Tipleri Helisel Dişli Düz Dişli Çavuş Dişli 20

21

-- Dişli pompalar, arka arkaya bağlanarak 2 li veya 3 lü kombinasyonlar elde edilebilir. -- Tahrik tarafındaki pompa, daha büyük debili olmalıdır. 22

23

Dişli Pompanın Kullanıldığı Hidrolik Sistem 24

B. İçten Dişli Pompa İçten dişli pompaların en önemli özelliği sessiz çalışmalarıdır. Bunun nedeni doldurma ve basma bölgelerinin dıştan dişli pompalara göre daha uzun olmalarıdır. Böylece, diş boşlukları daha yavaş dolmakta ve daha iyi emme kabiliyeti oluşmaktadır. Dişlerin özel bir geometriye sahip olmaları sonucu, geometriye bağımlı basınç ve basma akışı çarpması oldukça azaltılmış olur. Oldukça sessiz çalışmaları nedeniyle özellikle sabit hidrolik sistemlerde (presler, plastik makineleri, takım tezgahları vb.) kullanılırlar. 25

İçten Dişli Pompa ve sembolü 26

C. İçten Eksantrik Dişli Pompalar Çalışma şekli iç ve dış olmak üzere iki dişten oluşur. İçteki dişli motordan aldığı dönme hareketini dıştaki dişliye iletir. Oldukça sessiz çalışmaları ve yüksek debiler üretmeleri nedeniyle giderek kullanımı yaygın hale gelmektedir. 27

İçten Eksantrik Dişli Pompa ve Sembolü. 28

İÇTEN EKS. DİŞLİ POMPA Video 13b. İçten dişli pompa 29

D. Vidalı Pompalar İçten dişli pompalar gibi vidalı pompaların da en önemli özelliği hayli düşük gürültü seviyelerinde çalışabilmeleridir. Sabit, düzgün ve darbesiz bir debi akışı meydana getirerek çok sessiz çalışırlar. Bu özelliklerinden dolayı tiyatro ve opera salonları gibi yerlerde uygulanan hidrolik sistemlerde tercih edilirler. Tahrik organına bağlı ve saat ibresi yönünde dişleri olan vida, dönme hareketini diğer vidalara aktarır. Bu esnada vidaların dişleri arasında kapalı bir odacık oluşur ve akışkan, hacminde herhangi bir değişiklik olmaksızın, pompanın emiş portundan basınç portuna kadar ilerler. 30

Vidalı Pompa 31

32

Vidalı Pompa kullanılan bir sistem 33

2.2.2. PALETLİ POMPALAR Tek odalı ve çift odalı olmak üzere iki çeşidi olan paletli pompalar, çevresine belirli sayıda palet yerleştirilmiş bir rotorun (merkezde dönme hareketi yapan kısım), eksenden kaçık olan bir gövde içinde dönmesiyle çalışır. Gövde ve rotor arasındaki eksantriklik miktarı arttıkça, debi de artar. Paletler emme işlemi sırasında dışarıya çıkıp basma işlemi sırasında içeriye girerler. 34

Değişken deplasmanlı paletli pompalar 100 bar basınca kadar çıkabilirken, sabit deplasmanlı tipleri 150 bar basınçlara kadar çıkabilir. Piyasada paletli yada kanatlı diye tabir edilen bu pompalar daha çok takım tezgahları ve kapalı alanlarda daha çalışan diğer hidrolik devrelerde tercih edilen bir pompa tipidir. En önemli avantajı düşük gürültü seviyesi olup, dezavantajı için ise emiş performansının düşük olması söylenebilir. Video 13c. Paletli pompa 35

PALETLİ (KANATLI) POMPA Artan Hacim Azalan Hacim 36

Şekil 2.7. Tek Odalı ve Çift Odalı Paletli Pompaların Yapısı 37

Dengelenmemiş Kanatlı Pompa Emme Deliği Basma Deliği Milde Yanal Yük Mevcut Basınç Kuvveti Emme Deliği Kam Halka Basınç Kuvveti Basma Deliği Basınç Kuvveti Dengelenmiş Mil 38

Kanat Tipleri ve Kanatlara Gelen Kuvvetler Yüksek Kuvvet Oluşumu Sızdırmazlık ve Kuvvet Oluşum Noktası Çıkış Basıncı Kanat Baskı Kuvveti Çizgisi Çıkış Basıncı Dengelenmemiş Alan Düz Kanat Kesik Uçlu Kanat 39

Kanat tipleri ve kanatlara gelen kuvvetler Çıkış Basıncı Çıkış Basıncı Kanat Kanal Delikli Kanat Çıkış Basıncı Basınç Çıkış Basıncı Yay Çıkış Basıncı Çıkış Basıncı Çift Kanat Yaylı Kanat Açılı Kanat 40

Dağıtım Plakası Bir Kanatlı Pompa Kovanının Yapısı Emme Deliği Oval Halka Kanat Emme Deliği Dağıtım Plakası Rotor Ozan Bozkurt [obozkurt@otokar.com.tr] Basma Deliği Dağıtım Plakası Basma Deliği Oval Halka Emme Deliği 41

Pilot uyarılı değişken debili kanatlı pompa 42

Değişken debili kanatlı pompa çalışma prensibi 43

Değişken Debili Kanatlı Pompanın İç Kesiti Gövde Dağıtım Plakası Denge Ayar Vidası Deplasman Kontrol Vidası Dağıtım Plakası Kam Halka Kontrol Pistonu Kanatları Taşıyan Rotor Basınç Yağlamalı Yataklama Burcu Servo Regülatör Basınç Ayar Vidası 44

45

Yüksek çalışma basınçlarının gerekli olduğu durumlarda (400 bar'ın üzerindeki çalışma basınçlarında) radyal pistonlu pompalar kullanılır. Preslerde, plastik enjeksiyon makinelerinde ve diğer birçok uygulamada 700 bar'a varan basınçlarda kullanılabilir. Bir silindir içinde ileri-geri hareket eden pistonların emdikleri akışkanı sisteme basmaları prensibine göre çalışır. Boyutları diğer pompa türlerine göre daha büyüktür. Eksenel ve Radyal olmak üzere iki çeşidi vardır. PİSTONLU POMPALAR 1 ) EKSENEL PİSTONLU POMPA a) EĞİK DİSKLİ b) EĞİK EKSENLİ 2 ) RADYAL PİSTONLU POMPA 46

PİSTONLU POMPALAR Eğik Disk Prensipli Eksenel Pistonlu Pompa Dönen deplasman pistonları eğik bir disk tarafından yataklanır. Diskin eğim açısı piston stroğunu belirler. (Pistonlu Pompa) (Parker Pompa) 47

48

Eğik diskli eksenel pistonlu değişken debili pompa 49

1. Eksenel Pistonlu Pompalar Eksenel pistonlu pompada pistonlar dönme eksenine paralel hareket eder yada belli bir açıda ekseni eğiktir. Eğik plakalı eksenel pistonlu pompalar, eğik plakalı bir yüzey üzerinde hareket eden pistonlardan oluşur. Dönme hareketi sonucu pompadaki pistonlar ileri-geri hareket ederler. Pistonların ileri-geri hareketiyle emme ve basma işlemini gerçekleştirirler. Eğik gövdeli eksenel pistonlu pompalarda gövdeye açı verilmiştir. Gövdenin açısı büyüdükçe pistonların ilerigeri hareketinde kurs boyları büyür. Bu sırada pompanın debisi en büyük değere ulaşır. Böylece kurs büyüdükçe pistonlar silindirlere daha fazla akışkan göndermiş olurlar. Gövdenin açısı küçüldükçe ise pistonların kurs boyları ve debisi azalır. 50

300-400 Bar basınç aralığında kullanılabilen, yüksek verimli yüksek basınç pompalarıdır. Mobil ve endüstriyel hidrolikte bir çok kritik uygulamada pistonlu pompalar tercih edilir. Değişken deplasmanlı pistonlu pompalar çok sayıda kontrol tipine sahiptir. Notlar: (1) Piyasadaki ortalama değerlerdir. Üreticiden üreticiye ya da aynı üreticini bile olsa farklı boyutlardaki pompalarda farklı maksimum çalışma basınç değerleri olabilir. (2) Pompa içerisindeki bir mekanizma sayesinde değişik kontrol yöntemleri ile pompanın iletim hacmini değiştirebildiğimiz dolaysıyla pompa debisini değiştirebildiğimiz pompalara değişken deplasmanlı pompalar denir. 51

52

Şekil. 2.8: Eğik Plakalı Eksenel Pistonlu Pompa 53

PİSTONLU POMPALAR Eğik Eksen Prensipli Eksenel Pistonlu Pompa Eğim açısına bağlı olarak,tahrik mili döndüğünde pistonlar silindir bloğu içindeki yuvalarında hareket ederler (Eğik Eksenli Pistonlu Pompa) 54

55

Eğik eksenli eksenel pistonlu sabit debili pompa Video 13.d. Eğik Eksen prensipli Eksenel Pistonlu Pompa 56

2.2.7. Radyal Pistonlu Pompalar Çalışma şekli paletli pompalara benzer. Pistonlar rotor üzerine dik olarak yerleştirilmiştir. Rotorun dönmemesiyle merkez kaç kuvveti oluşur ve pistonlar stator iç yüzeyine sürtünür. Böylece pistonlar ilerigeri hareket etmeye başlar. Pistonların ileri-geri hareketiyle vakum oluşur ve emme hattından alınan akışkan basınç hattına gönderilir. 57

PİSTONLU POMPALAR Radyal Pistonlu Pompa Eksenel Pistonlu Pompa Pistonlar sabit dış çember içinde döner.eksantriklik pistonun stroğunu belirler 58

Radyal Pistonlu Pompalar 59

PİSTONLU POMPALAR Radyal Pistonlu Pompa Eksantrik Şaftlı Dönen eksantrik mil radyal salınımlı piston hareketlerine neden olur. 60

PİSTONLU POMPALAR Radyal Pistonlu Pompa Eksantrik Şaftlı 61

Radyal Pistonlu Pompa 62

SABİT POMPALARIN TEKNİK VERİLERİ 63

Pompalarda Verimlilik Pompalarda yapılarına ve devir sayılarına göre debi ve verimlilik oranları şöyledir; P max Q max Verim Dişli pompalar 300 bar 125 lt/dak %80-90 Paletli pompalar 200 bar 500 lt/dak %80-90 Eksenel pistonlu 350 bar 200 lt/dak %65-80 Radyal pistonlu 700 bar 300 lt/dak %50-90 Pompaların yapı ve devir sayılarına bağlı olarak verimli çalışacakları yağ vizkositeleri değişiktir. Bazı pompalarda hidrolik yağ vizkositeleri şöyledir; Dişli pompada 10-80 cst (viskosite birimi) Paletli pompada 30-50 cst Pistonlu pompada 20-50 cst 64

POMPA VERİMİ Teorik olarak pozitif yer değiştirmeli pompalar, her pompa mili devrine karşılık, pompanın geometrik hacmine eşit miktarda hidrolik akışkanın yer değiştirmesini sağlarlar. Bu nedenle pompaların debileri pompa milinin devir hızı ile doğru orantılıdır. V n Q T = Teorik debi (lt/dak) g Q V g = Pompanın bir devirde basığı yağ (Geometrik T 1000 hacmi) (cm 3 /dev) n = Motorun dönüş hızı (dev/dak) Dahili kaçaklar ve kaymalar nedeniyle gerçek debi, teorik debiden daha düşüktür. Hidrolik sitemdeki basınç arttığında aralık boşluklarından ve keçelerden sızan dahili kaçaklarda artar ve bunun sonucu hacimsel verim azalır. Hacimsel verim kaçak miktarını gösterir. H Q Q G T η H = Hacimsel verim Q G = Gerçek debi (lt/dak) Q T = Teorik debi (lt/dak) 65

POMPALARDA HACİMSEL VERİM Dişli pompaların hacimsel verimleri yaklaşık % 85 96 Kanatlı pompaların hacimsel verimleri % 85 93 Pistonlu pompaların ise hacimsel verimleri % 95-98'dir. POMPALARDA TOPLAM VERİM Hidrolik pompalarda, mekanik enerjiden hidrolik enerjiye dönüşüm esnasında bir miktar enerji kaybı oluşur. Bu kayıp, çıkıştaki hidrolik gücün, girişteki mekanik güce oranı olan toplam verim ile belirlenir. T N N Ç G η T = Toplam verim N Ç = Çıkış gücü (Hidrolik güç) (kw) N G = Giriş gücü (Mekanik güç) (kw) 66

Nç P Q 600 POMPA VERİMİ N Ç = Hidrolik çıkış gücü (kw) P = Max. Pompa basıncı (bar) Q = Teorik debi (lt/dak) Elektrik motoru ile tahrik edilen sistemlerde giriş gücü elektrik motor gücüne eşittir. Yukarıdaki ifade toplam verim formülünde yerine konulduğunda gerekli olan elektrik motorunun gücü bulunur. N G P Q 600 T N G = Elektrik motor gücü (kw) P = Max. Pompa basıncı (bar) Q = Teorik debi (lt/dak) η T = Toplam verim 67

POMPA VERİMİ Toplam verimin, hacimsel verime oranı mekanik verim olarak adlandırılır. M T H η M = Mekanik verim η T = Toplam verim η H = Hacimsel verim 68

POMPALARIN MONTAJ ŞEKİLLERİ Depo üstü dikey ( dalgıç ) montaj 69

POMPALARIN MONTAJ ŞEKİLLERİ Depo yanı yatay montaj 70

POMPALARIN MONTAJ ŞEKİLLERİ Depo altı yatay montaj 71

Hidrolik Motorlar Hidrolik motor, hidrolik enerji yardımı ile dairesel hareket üreten devre elemanıdır. Hidrolik pompanın ürettiği hidrolik enerjiden yararlanır. Çalışma prensipleri pompaların tam tersidir. Pompalar mekanik enerjiyi hidrolik enerjiye, motorlar ise hidrolik enerjiyi mekanik enerjiye dönüştürür. 72

3.2. Hidrolik Motorların Elektrik Motorlarından Üstünlükleri Motoru durdurmadan hız ayarı yapılabilir. Hız ayarı belirli değerler arasında sınırsızdır. Büyük kuvvetler iletilir. Hidrolik akışkanlar sıkıştırılamadıkları için düzgün hızlar elde edilebilir. Hareket devam ederken, dönüş yönü değiştirilebilir. Emniyet valfi kullanarak aşırı yüklenmelerde durdurulabilir. 73

3.2. Hidrolik Motorların Elektrik Motorlarına Göre Dezavantajları Hidrolik akışkanların sürtünme dirençleri yüksek olduğu için dönüş hızları düşüktür. Fiyatları çok yüksektir. Yüksek sıcaklıklarda kullanılamaz. Kirliliğe karşı çok hassastır. 74

Hidrolik motor sembolleri 75

76

77

700 Bar Diyafram Tanklı Hidrolik El Pompaları Çalışma basıncı maksimum 700 bar Çift pistonlu, çift hızlı, çift çıkışlı, değişken debili Diyafram tank ile her yöne çalışabilme özelliği Zemine sabitleme ayağı ile ergonomik kullanım Basınç emniyet valfiyle maksimum güvenlik Çelik malzemeden imal 6 farklı model 1000 bar Ǿ70mm gliserinli manometre standart 78

2.3. FİLTRELER Hidrolik devre elemanlarının daha güvenli ve daha uzun çalışmasını sağlamak için kullanılan elemanlardır. Filtreler hidrolik akışkanı temizleyerek, sisteme kirletici parçacıkların ulaşmasını engeller. (Şekil 4.1.) Filtrelerin hassasiyeti, tutabildikleri parçacıkların boyutuna göre belirlenir. 1 μ=0,001 mm dir. Şekil 4.1. Filtre 79

1-) Emiş Hattı Filtreleri: Pompayı korumak amacıyla, pompadan önce kullanılır. En önemli dezavantajı ise basınç düşümüne yol açmaları ve kirlenme miktarı arttığında, pompanın emmede zorlanmasıdır. 2-) Dönüş Hattı Filtreleri: Akışkanın tanka geri dönüş hattında kullanılır. Sistemde işini bitirip depoya dönen akışkanı filtre eder. 3-) Basınç Hattı Filtreleri: Basınç hattındaki hassas devre elemanlarını korumak amacıyla pompadan sonra kullanılır. Yüksek sistem basınçlarını karşılayacak yapıda olması gerektiğinden, yapımları zor ve fiyatları yüksektir. 80

Filtre Seçiminde Dikkat Edilecek Hususlar Hidrolik devrede kullanılan akışkan içindeki yabancı maddeleri (talaş, toz, tortu gibi) ayırarak hidrolik yağı temizleyen elemanlara filtre denir. Filtre hassasiyeti Çalışma basıncı Filtrenin müsaade ettiği debi Kabul edilebilir basınç düşümü Filtrenin fiyatı Filtreleme elemanı Kullanılacak akışkanın cinsi Çalışma sıcaklığı Filtrenin ömrü Bakım kolaylığı 81

82

Hidrolik sistemlerde akışkanın yabancı maddelerden, toz ve pisliklerden arınması için filtre kullanılır. Devrenin özelliğine uygun filtre kullanılır. Filtreler kullanıldıkları yere göre isimlendirilirler. 3 değişik filtreleme söz konusudur. Bunlar : 1. Emme Filtresi 2. Basınç Filtresi 3. Dönüş Filtresi 83

EMİŞ HATTI FİLTRESİ Hidrolik sistemlerde emme hattına yerleştirilen filtreler emme filtresi adını alır. Genellikle 60-250µ arasında filtre gözenek büyüklüğü vardır. 84

EMİŞ HATTI FİLTRESİ Bu tip filtreler sadece pompayı korur. Filtre tıkandığı zaman pompanın emişini güçleştirir, kavitasyona sebep olur. Bu nedenle büyük gözenekli filtreler tercih edilir. Emme zorlukları olmaması için bir by pas valfi ile donatılabilir. 85

BASINÇ HATTI FİLTRESİ Hidrolik sistemlerde basınç hattına yerleştirilen filtreler basınç filtresi adını alır. Genellikle 3-25µ arasında filtre gözenek büyüklüğü vardır. 86

BASINÇ HATTI FİLTRESİ Ticari şekilleri: İşletme basıncı 420 bar ve debi 450 lt/dakikaya kadar. Müsadeli basınç farkı: Filtrenin yapısına göre 200 bar Pompadan sonra takılır yada korunması istenen elemanın önüne takılırlar. Yüksek basınçta çalıştığı için uygun özellikte olması gerekir. 87

88

DÖNÜŞ HATTI FİLTRESİ Hidrolik sistemlerde dönüş hattına yerleştirilen filtreler dönüş filtresi adını alır. Genellikle 10-25µ arasında filtre gözenek büyüklüğü vardır. 89

DÖNÜŞ HATTI FİLTRESİ İşletme basıncı max 30 bar ve debi (tanka takılmış)1300, (boru hattına takılmış) 3900 lt/dak. kadar. En çok kullanılan filtrelerdir. Sistemden gelen kirleticilerin depoya gitmesine engel olmak için kullanılırlar. Büyük valflerin ani açılması nedeniyle dönüş hattına zarar vermemesi için bir by pas hattı düzenlenmelidir. 90

Harici (Seyyar) Filtreler Kendi pompası ile yağı bulunduğu depodan emer ve hassas filtreden geçirdikten sonra tekrar geri verir. 91