İÇİNDEKİLER 1- ASD-A2 Serisi Sürücüler ve Motorlar 1.1-Temel Bağlantılar 1.1.1- ASD-A2 Serisi Motor Sürücü Bağlantısı 1.1.2- ASD-A2 Serisi Encoder Sürücü Bağlantısı 1.2-Ayrıntılı Bağlantılar 1.2-1. Çevre Donanımlarıyla Bağlantı Şeması 1.2.1- ASD-A2 Serisi Sürücü Konnektör ve Terminal Bağlantıları 1.2.2- ECMA Motor Power Kablo Bağlantısı 1.2.3- ECMA Motor Encoder Kablo Bağlantısı 1.2.4- ASD-A2 Serisi Sürücü CN2 Portu 1.2.5- ASD-A2 Serisi Sürücü CN1 Portu 2- ASD-B2 Serisi Sürücüler ve Motorlar Temel Bağlantılar 2.1-Temel Bağlantılar 2.1.1- ASD-B2 Serisi Motor Sürücü Bağlantısı 2.1.2- ASD-B2 Serisi Encoder Sürücü Bağlantısı 2.2-Ayrıntılı Bağlantılar 2.2.1- Çevre Donanımlarıyla Bağlantı Şeması 2.2.2- ASD-B2 Serisi Sürücü Konnektör ve Terminal Bağlantıları 2.2.3- ECMA Motor Power Kablo Bağlantısı 2.2.4- ECMA Motor Encoder Kablo Bağlantısı 2.2.5- ASD-B2 Serisi Sürücü CN2 Portu 2.2.6- ASD-B2 Serisi Sürücü CN1 Portu 1
ASD-A2 Serisi Sürücüler ve Motorlar 1.1- Temel Bağlantılar 1.1.1- ASD-A2 Serisi Motor Bağlantısı ECMA Motor Soketi (Frensiz) ASD-A2 Servo Sürücü A (100-200-400-750 W) 1 2 3 4 U (Kırmızı) V (Beyaz) W (Siyah) CASE GROUND (Yeşil) ECMA Motor Soketi (Frenli) ASD-A2 Servo Sürücü B (100-200-400-750 W) 1 2 4 5 3 6 U (Kırmızı) V (Beyaz) W (Siyah) CASE GROUND (Yeşil) BRAKE1 (Sarı) BRAKE2 (Mavi) 2
ECMA Motor Soketi ASD-A2 Servo Sürücü C (300-500-600-800- 1000-1500-2000 W) F I B E U (Kırmızı) V (Beyaz) W (Siyah) CASE GROUND (Yeşil) Frenli motorlar için aşağıdaki bağlantılarda yapılır. G H ECMA Motor Soketi BRAKE1 (Sarı) BRAKE2 (Mavi) ASD-A2 Servo Sürücü D (2000-3000-4500-5500-7500 W) D E F G U (Kırmızı) V (Beyaz) W (Siyah) CASE GROUND (Yeşil) 3
1.1.2- ASD-A2 Serisi Encoder Bağlatısı ECMA Motor Encoder Soketi ASD-A2 CN2 Soketi A (100-200-400-750 W) 1 4 7 8 9 ECMA Motor Encoder Soketi 5 ( T+) 4 (T-) 14, 16 (DC+5V) 13, 15 (GND) Örgülü ekran kablosu konnektör gövdesine bağlanır ASD-A2 CN2 Soketi B (300-500-600-900-1000-1500- 2000-3000-4500-5500-7500 W) A B S R L 4 5 ( T+) 4 (T-) 14, 16 (DC+5V) 13, 15 (GND) Örgülü ekran kablosu konnektör gövdesine bağlanır
1.2- Ayrıntılı Bağlantılar 1.2.1- Çevre Donanımlarıyla Bağlantı Şeması Güç Girişi Harici Kontrolör Elektromanyetik Kontaktör Terminal Blok Modülü Rejeneratif Direnç CN1 I/O Konnektörü CN5 Konnektörü CN6 Konnektörü CN2 Konnektörü CN3 Konnektörü CN7 Konnektörü CN4 Konnektörü Servo Motor 5
Terminal Tanımı DC24V,DC0V (400 V Modellerde) L1C, L2C (220 V Modellerde) R, S, T U, V, W FG ( ) P,D, C, 1.2.2- ASD-A2 Serisi Sürücü Konnektör ve Terminal Bağlantıları Terminal Açıklaması Kontrol Devre Terminali Kontrol Devre Terminali Güç Devre Terminali Servo Motor Çıkışı Rejeneratif Direnç Terminali veya Frenleme Ünitesi Notlar Tek faz AC kontrol devresinin gücüne bağlanır (Bazı sürücü modellerinde.) Tek faz AC kontrol devresinin gücüne bağlanır (Bazı sürücü modellerinde.) Sürücü modeline bağlı olarak üç faz ana devre gücüne bağlanır. Servo motoru bağlamada kullanılır. Terminal Sembolü Kablo Rengi 6 Açıklama U Kırmızı Üç faz motoru V W FG( ) Dahili Direnç Harici Direnç Harici Frenleme Ünitesi P Beyaz Siyah Yeşil ana devreye bağlayan kablo Servo sürücünün ground terminaline ( ) bağlanır ve D arasının kısa devre olduğundan ve P ve C arasının açık devre olduğundan emin olunuz. Direnci P ve C girişlerine takınız ve P ve D arasının açık devre olduğundan emin olunuz. Frenleme ünitesinin P uçları sürücünün P uçlarına bağlanır. P ve ve ve D ile P ve C arasının açık devre olduğundan emin olunuz. P : V_BUS geriliminin (+) terminaline bağlanır. : V_BUS geriliminin (-) terminaline bağlanır. İki nokta Ground Terminali Servo motor ve güç kaynağının toprağını bağlamada kullanılır. CN1 I/O Konnektör Harici kontrolörleri bağlamak için kullanılır. CN2 Encoder Konnektör Servo motorun encoderini bağlamada kullanılır. CN3 Haberleşme RS-485 veya RS-232 için haberleşme bağlantısında Konnektör kullanılır.
CN4 CN5 CN6 CN7 CN8 CN9 USB Konnektör (B Tipi) Bilgisayar bağlantısında kullanılır. Pozisyon Feedback Tam kapalı çevrim oluşturmak için lineer cetvel veya Sinyali Konnektörü encoder bağlamada kullanılır. CANopen Haberleşme Portu RJ45 konnektörü, CANopen haberleşmesinde kullanılır. Ek Dijital Giriş Terminali Ek dijital inputların bağlantısında kullanılır. Rezerve Konnektör Rezerve Ek Haberleşme Konnektörü Diğer ek kartların bağlantısında kullanılır. 7
1.2.3- ECMA Motor Power Bağlantısı Motor Modeli (220 V Modeller) ECMA-C10401 ¾ S (100W) ECMA-C10602 ¾ S (200W) ECMA-C10604 ¾ S (400W) ECMA-C10804 ¾ 7 (400W) ECMA-C10807 ¾ S (750W) (400 V Modeller) ECMA-J10807 ¾ S (750W) (220 V Modeller) ECMA-C10401 ¾ S (100W) ECMA-C10602 ¾ S (200W) ECMA-C10604 ¾ S (400W) ECMA-C10804 ¾ 7 (400W) ECMA-C10807 ¾ S (750W) *¾ : with brake (400 V Modeller) ECMA-J10807 ¾ S (750W) (220 V Modeller) ECMA-G11303 ¾ S (300W) ECMA-E11305 ¾ S (500W) ECMA-G11306 ¾ S (600W) ECMA-G11309 ¾ S (900W) ECMA-C11010 ¾ S (1000W) ECMA-E11310 ¾ S (1000W) ECMA-E11315 ¾ S (1500W) ECMA-C11020 ¾ S (2000W) ECMA-E11320 ¾ S (2000W) (400 V Modeller) ECMA-K11310 ¾ S (1000W) ECMA-K11315 ¾ S (1500W) ECMA-K11320 ¾ S (2000W) (220 V Modeller) ECMA-E11820 ¾ S (2000W) ECMA-E11830 ¾ S (3000W) ECMA-F11830 ¾ S (3000W) ECMA-F11845 ¾ S (4500W) ECMA-F11855 ¾ 3 (5500W) (400 V Modeller) ECMA-L11830 ¾ S (3000W) ECMA-L11845 ¾ S (4500W) ECMA-L11855 ¾ 3 (5500W) ECMA-L11875 ¾ 3 (7500W) U, V, W / Elektromanyetik Fren Konnektörü Terminal Tanımı A B C D 8
Terminal Tanımı U (Kırmızı) V (Beyaz) W (Siyah) CASE GROUND (Yeşil) BRAKE1 (Sarı) BRAKE2 (Mavi) A 1 2 3 4 - - B 1 2 4 5 3 6 C F I B E G H D D E F G A B 9
1.2.4- ECMA Motor Encoder Bağlantısı Motor Modeli Encoder Konnektörü Terminal Tanımı (220 V Modeller) ECMA-C10401 ¾ S (100W) ECMA-C10602 ¾ S (200W) ECMA-C10604 ¾ S (400W) ECMA-C10804 ¾ 7 (400W) A ECMA-C10807 ¾ S (750W) (400 V Modeller) ECMA-J10807 ¾ S (750W) (220 V Modeller) ECMA-G11303 ¾ S (300W) ECMA-E11305 ¾ S (500W) ECMA-G11306 ¾ S (600W) ECMA-G11309 ¾ S (900W) ECMA-C11010 ¾ S (1000W) ECMA-E11310 ¾ S (1000W) ECMA-E11315 ¾ S (1500W) ECMA-C11020 ¾ S (2000W) ECMA-E11320 ¾ S (2000W) ECMA-E11820 ¾ S (2000W) ECMA-E11830 ¾ S (3000W) ECMA-F11830 ¾ S (3000W) ECMA-F11845 ¾ S (4500W) ECMA-F11855 ¾ 3 (5500W) ECMA- F11875¾ 3 (7500W) (400 V Modeller) ECMA-K11310 ¾ S (1000W) ECMA-K11315 ¾ S (1500W) ECMA-K11320 ¾ S (2000W) ECMA-L11830 ¾ S (3000W) ECMA-L11845 ¾ S (4500W) ECMA-L11855 ¾ 3 (5500W) ECMA-L11875 ¾ 3 (7500W) B Terminal Tanımı A T+ T- Rezerve Rezerve Rezerve Rezerve DC+5V GND 1 (Mavi) 4 (Mavİ & Siyah) - - - - 7 (Kırmızı / Kırmızı&Beyaz) 8 (Siyah / Siyah&Beyaz) B A B - - - - S R L BRAID SHIELD 9 10
1.2.5- ASD-A2 Serisi Sürücü CN2 Portu Sürücü Konnektörü Motor Konnektörü PIN No. Terminal Military Quick Açıklama Tanımı Connector Connector Renk 5 T+ Seri haberleşme sinyal input/ (+) A 1 Mavi 4 T- Seri haberleşme sinyal input/ (-) B 4 Mavi/Siyah - - Rezerve - - - 14, 16 +5V +5V Güç Kaynağı S 7 Kırmızı & Kırmızı/Beyaz 13, 15 GND Ground R 8 Siyah & Siyah/Beyaz - - Shielding L 9-11
1.2.6- ASD-A2 Serisi Sürücü CN1 Portu 12
1 DO4+ Digital 3 DO3+ Digital 2 DO3- Digital 4 DO2- Digital 5 DO2+ Digital 6 DO1- Digital 7 DO1+ Digital input 8 DI4- Digital input 9 DI1- Digital input 10 DI2- Digital input 11 COM+ Power input (12~24V) 13 GND Analog input signal ground 15 MON2 Analog monitor 2 17 VDD +24V power (for external I/O) 19 GND Analog input signal ground 21 OA Encoder A pulse 23 /OB Encoder /B pulse 25 OB Encoder B pulse 12 GND Analog input signal ground 14 NC No Connection 16 MON1 Analog monitor 1 18 T_REF Analog torque Input 20 VCC +12V power (for analog command) 22 /OA Encoder /A pulse 24 /OZ Encoder /Z pulse 26 DO4- Digital 28 DO5+ Digital 30 DI8- Digital input 32 DI6- Digital input 34 DI3- Digital input 36 /SIGN Position sign (-) 38 HPULSE High-speed position pulse (+) 40 /HSIGN High-speed position sign (-) 42 V_REF Analog speed input (+) 44 GND Analog input signal ground 46 HSIGN High-speed position sign (+) 48 OCZ Encoder Z pulse opencollector 50 OZ Encoder Z pulse linedriver 27 DO5- Digital 29 /HPULSE Highspeed position pulse (-) 31 DI7- Digital input 33 DI5- Digital input 35 PULL HI_S Pulse (SIGN) applied power (SIGN) 37 SIGN Position sign (+) 39 PULL HI_P (PULSE) Pulse applied Power (PULSE) 41 PULSE Pulse input (+) 43 /PULSE Pulse input (-) 45 COM- VDD(24V) power ground 47 COM- VDD(24V) power ground 49 COM- VDD(24V) power ground 13
ASD-B2 Serisi Sürücüler ve Motorlar Temel Bağlantılar 2.1- Temel Bağlantılar 2.1.1- ASD-B2 Serisi Motor Bağlantısı ECMA Motor Soketi (Frensiz) ASD-B2 Servo Sürücü A (100-200-400-750 W) 1 2 3 4 U (Kırmızı) V (Beyaz) W (Siyah) CASE GROUND (Yeşil) ECMA Motor Soketi (Frenli) ASD-B2 Servo Sürücü B (200-400-750 W) 1 2 4 5 3 6 U (Kırmızı) V (Beyaz) W (Siyah) CASE GROUND (Yeşil) BRAKE1 (Mavi) BRAKE2 (Kahverengi) 14
ECMA Motor Soketi ASD-B2 Servo Sürücü (300-500-600-800- 1000-1500-2000 W) F I B E U (Kırmızı) V (Beyaz) W (Siyah) CASE GROUND (Yeşil) Frenli motorlar için aşağıdaki bağlantılarda yapılır. G H BRAKE1 (Mavi) BRAKE2 (Kahverengi) ECMA Motor Soketi ASD-B2 Servo Sürücü D (2000-3000-4500-5500-7500 W) D E F G U (Kırmızı) V (Beyaz) W (Siyah) CASE GROUND (Yeşil) 15
2.1.2- ASD-B2 Serisi Encoder Bağlantısı ECMA Motor Encoder Soketi ASD-B2 CN2 Soketi (100-200-400-750 W) 1 4 5 (T-) 7 8 (DC+5V) 8 7, 6 (GND) 9 Örgülü ekran kablosu konnektör gövdesine bağlanır ECMA Motor Encoder Soketi ASD-B2 CN2 Soketi B (300-500-600-900-1000-1500- 2000-3000 W) A B S R L 4 (T+) 5 (T-) 8 (DC+5V) 7, 6 (GND) Örgülü ekran kablosu konnektör gövdesine bağlanır 16
2.2- Ayrıntılı Bağlantılar 2.2.1- Çevre Donanımlarıyla Bağlantı Şeması Güç Girişi Harici Kontrolör Elektromanyetik Kontaktör Terminal Blok Modülü EMI Filtre CN1 I/O Konnektörü CN2 Konnektörü Rejeneratif Direnç CN3 Konnektörü Servo Motor 17
2.2.2- ASD-B2 Serisi Sürücü Konnektör ve Terminal Bağlantıları Terminal Tanımı L1C, L2C (220 V Modellerde) R, S, T U, V, W FG ( ) P,D, C, Terminal Açıklaması Kontrol Devre Terminali Güç Devre Terminali Servo Motor Çıkışı Rejeneratif Direnç Terminali veya Frenleme Ünitesi Notlar Tek faz AC kontrol devresinin gücüne bağlanır (Bazı sürücü modellerinde.) Sürücü modeline bağlı olarak üç faz ana devre gücüne bağlanır. Servo motoru bağlamada kullanılır. Terminal Sembolü Kablo Rengi Açıklama U Kırmızı Üç faz motoru V Beyaz ana devreye W Siyah bağlayan kablo Servo sürücünün FG( ) Yeşil ground terminaline Dahili Direnç Harici Direnç Harici Frenleme Ünitesi P ( ) bağlanır ve D arasının kısa devre olduğundan ve P ve C arasının açık devre olduğundan emin olunuz. Direnci P ve C girişlerine takınız ve P ve D arasının açık devre olduğundan emin olunuz. Frenleme ünitesinin P uçları sürücünün P uçlarına bağlanır. P ve ve ve D ile P ve C arasının açık devre olduğundan emin olunuz. P : V_BUS geriliminin (+) terminaline bağlanır. : V_BUS geriliminin (-) terminaline bağlanır. İki nokta Ground Terminali Servo motor ve güç kaynağının toprağını bağlamada kullanılır. CN1 I/O Konnektör Harici kontrolörleri bağlamak için kullanılır. CN2 Encoder Konnektör Servo motorun encoderini bağlamada kullanılır. CN3 Haberleşme Konnektör PC veya Keypad bağlamak için kullanılır. CN4 Rezerve Konnektör Rezerve 18
CN5 Analog Voltaj Çıkış Terminaller Operasyon durumunu gözlemlemek için kullanılır. Sürücü MON1 ve MON2 olmak üzere analog gerilim datası çıkışı veren iki kanal sağlar. Çıkış geriliminin referansı güç toprağıdır. (GND) 2.2.3- ECMA Motor Power Bağlantısı Motor Modeli ECMA -C2 0401¾S (100W) ECMA -C2 060 2 ¾S (200W) ECMA -C2 0604¾S (400W) ECMA -CM 0604PS (400W) ECMA -C2 0804¾7 (400W) ECMA -C2 0807¾S (750W) ECMA -C2 0602¾S (200W) ECMA -C2 0604¾S (400W) ECMA -CM 0604PS (400W) ECMA -C2 0804¾7 (400W) ECMA -C2 0807¾S (750W) ECMA-C209 07¾S (750W) ECMA -G2 1303¾S (300W) ECMA -E2 1305¾S (500W) ECMA -G2 1306¾S (600W) ECMA -GM1306PS (600W) ECMA -G2 1309¾S (900W) ECMA -GM 1309PS (900W) ECMA -C2 0910¾S (1000W) ECMA -C2 1010¾S (1000W) ECMA -E2 1310¾S (1000W) ECMA-E21315¾S (1500W) ECMA -C2 1020¾S (2000W) ECMA -E213 20¾S (2000W) U, V, W / Elektromanyetik Fren Konnektörü Terminal Tanımı A B C ECMA -E2 1820¾S (2000W) ECMA -E2 1830¾S (3 000W) ECMA -F21830 ¾S (3000W) D 19
Terminal Tanımı U (Kırmızı) V (Beyaz) W (Siyah) CASE GROUND (Yeşil) BRAKE1 (Sarı) BRAKE2 (Mavi) A 1 2 3 4 - - B 1 2 4 5 3 6 C F I B E G H D D E F G A B 2.2.4- ECMA Motor Encoder Bağlantısı B2 Servo Encoder Bağlantısı 1: Motor Modeli Encoder Konnektörü ECMA -C20401 ¾S (100W ) ECMA -C20602 ¾S (200W ) ECMA -C20604 ¾S (400W ) ECMA -CM0604PS ( 400W ) ECMA -C20804 ¾7 (400W ) ECMA -C20807 ¾S (750W ) ECMA -C20907 ¾S (750W ) 20
1 Mavi T+ 4 Mavi/Siyah T- 7 Kırmızı / Kırmızı&Beyaz DC +5V 2 Yeşil (Rezerve) 5 Yeşil&Siyah (Rezerve) 8 Siyah / Siyah&Beyaz GND 3 (Rezerve) 6 (Reserve) 9 Shield 3 (Rezerve) 6 (Reserve) 9 Shield 2 Siyah (Rezerve) 5 Kırmızı&Siyah (Rezerve) 8 Mavi GND 1 Beyaz T+ 4 Beyaz&Kırmızı T- 7 Kahverengi DC +5V B2 Servo Encoder Bağlantısı 2: 21
Motor Modeli ECMA -G21303 ¾S (300W ) ECMA -E21305 ¾S (500W ) ECMA -G21306 ¾S (600W ) ECMA -GM1306PS ( 600W ) ECMA -G21309 ¾S (900W ) ECMA -GM1309PS ( 900W ) ECMA -C20910 ¾S (1000W) ECMA -C21010 ¾S (1000W) ECMA -E21310 ¾S (1000W) ECMA -E21315 ¾S (1500W) ECMA -C21020 ¾S (2000W) ECMA -E21320 ¾S (2000W) ECMA -E21820 ¾S (2000W) ECMA -E21830 ¾S (3000W) ECMA -F21830 ¾S (3000W) Encoder Soketi Pin No. Terminal Tanımı Renk A T+ Mavi B T- Mavi & Siyah S R L DC+5V GND BRAID SHIELD Kırmızı / Kırmızı&Beyaz Siyah / Siyah&Beyaz - 22
2.2.5- ASD-B2 Serisi Servo Sürücü CN2 Portu Sürücü Konnektörü Motor Konnektörü PIN No. Terminal Military Quick Açıklama Tanımı Connector Connector Renk 4 T+ Seri haberleşme sinyal input/ (+) A 1 Mavi 5 T- Seri haberleşme sinyal input/ (-) B 4 Mavi&Siyah - - Rezerve - - - 8 +5V +5V Güç Kaynağı S 7 Kırmızı / Kırmızı&Beyaz 7, 6 GND Ground R 8 Siyah / Siyah&Beyaz Shell Shielding Shielding L 9-23
2.2.6- ASD-B2 Serisi Servo Sürücü CN1 Portu 24
1 DO4+ Digital 16 DO6+ Digital 31 DI7- Digital input 2 DO3- Digital 17 VDD +24V power (for external I/O) 32 DI6- Digital input 3 DO3+ Digital 18 T_REF Analog torque Input 33 DI5- Digital input 4 DO2- Digital 19 GND Analog input signal ground 34 DI3- Digital input 5 DO2+ Digital 20 V_REF Analog speed input (+) 35 PULL HI Pulse applied power 6 DO1- Digital 21 OA Encoder A pulse 36 /HPULSE High-speed position pulse (-) 7 DO1+ Digital 22 /OA Encoder /A pulse 37 /SIGN Position sign (-) 8 DI4- Digital input 23 /OB Encoder /B pulse 38 HPULSE High-speed position pulse (+) 9 DI1- Digital input 24 /OZ Encoder /Z pulse 39 SIGN Position sign (+) 10 DI2- Digital input 25 OB Encoder B pulse 40 /HSIGN High-speed position sign (-) 11 COM+ Power input (12~24V) 26 DO4- Digital 41 /PULSE Pulse input (-) 12 DI9- Digital input 27 DO5- Digital 42 HSIGN High-speed position sign (+) 13 OZ Encoder Z pulse linedriver 14 COM- VDD(24V) power ground 28 DO5+ Digital 43 PULSE Pulse input (+) 29 GND Analog input signal ground 15 DO6- Digital 30 DI8- Digital input 44 OCZ Encoder Z pulse opencollector 25
26 DELTA TÜRKİYE