RoboAKUT http://robot.cmpe.boun.edu.tr/rescue/ Arama-Kurtarma Simülasyonu Projesi Prof. Dr. H. Levent Akın, Okan Aşık, Gökçe Uludoğan, H. Kübra Eryılmaz Boğaziçi Üniversitesi
İçerik RoboCup Yarışması Arama-Kurtarma Simülasyonu Arama-Kurtarma Simülatörü Dinamik Görev Dağılımı Bütçe Sponsorluk
RoboCup Hayali Tamamen otonom insansı robotlardan oluşan futbol takımı, en son dünya kupasını kazanan futbol takımını yenebilecek. Bu hedefle yola çıkan RoboCup a daha sonra arama-kurtarma kategorisi de eklenmiştir.
Arama-Kurtarma Simülasyonu Arama-Kurtarma Simülatörü deprem sonrası oluşacak felaketleri simüle etmektedir. Simülatördeki itfaiye, polis ve ambulans etmenleri can ve mal kaybını en aza indirmeye çalışmaktadır.
Arama-Kurtarma Simülasyonu Bu simülasyon çerçevesinde geliştirilen teknolojiler; Afet stratejelerinin daha bilimsel/rasyonel temelde geliştirilmesini sağlayabilir, Gelecekte, afetlerde kullanılacak robotların koordinasyonunda kullanılabilir, Öngörülemeyen risklerin ortaya çıkarılmasını sağlayabilir.
Arama-Kurtarma Simülasyonu Yarışmada yaklaşık 20 aktif takım bulunmaktadır. Yarışmaya katılan bazı ülkeler; Japonya, İran, Çin, Peru, Türkiye Her takımın etmenleri sırayla belirlenen senaryolarda koşturulur ve başarıları hesaplanır. Puanlama kurtarılan insan ve oluşan yıkımın miktarına göre hesaplanır.
Arama-Kurtarma Simülatörü Simüle edilen senaryolarda; Openstreetmap den alınan gerçek haritalar kullanır, Yollar kapanır, Çeşitli binalarda yangın başlar ve yayılır, Haritanın çeşitli yerlerinde siviller kurtarılmayı bekler, Amaç itfaiye, polis ve ambulans etmenlerinin kontrol ederek can ve mal kaybını en aza indirmektir.
OpenStreet Map Istanbul https://www.openstreetmap.org
Arama-Kurtarma Simülatörü Simülatörde kontrol edilen etmenler ve görevleri Polis: yolların açılması İtfaiye: yangınların söndürülmesi Ambulans: sivillerin kurtarılması ve toplama noktasına taşınması Polis merkezi, itfaiye merkezi ve ambulans merkezi tüm etmenlerin haberleşmesini ve koordinasyonunu sağlar.
Dinamik Görev Dağılımı Yarışmanın galibi hazırlanan senaryolarda en az can ve mal kaybı sağlayan takım olmaktadır. Etmenler dağıtık ve otonom olarak, hangi görev veya görevleri yapacaklarına karar verirler. Bizim hedefimiz matematiksel modeller geliştirerek, otonom ve etkili arama-kurtarma yapabilmektir.
Bütçe Bütçe Kalemi Miktar Takım Kayıt 790 $ (~ 3300 TL) Yarışmacı Kayıt (3 kişi) 380 x 3 = 1140 $ (~ 4700 TL) Istanbul Montreal Ulaşım (3 kişi) 1500 x 3 = 4500 $ (~ 18 000 TL) Konaklama (7 gün 2 oda) 1500 x 2 = 3000 $ (~ 12 200 TL)
Neden Sponsor Olmalısınız? Dünya nın önde gelen yapay zeka ve robotik yarışmalarında Türkiye nin temsil edilmesine katkıda bulunmak. Boğaziçi Üniversitesi gibi prestijli bir okulla birlikte anılmak. Afet sonrası arama kurtarma çalışmalarının planlanması gibi ülkemiz için oldukça önemli bir konuda yapılan araştırmalara destek olmak. RoboAKUT takımının yer alacağı haberlerde ve panellerde tanıtım imkanına sahip olmak. RoboAKUT takımındaki iki kadın mühendislik öğrencisinin rol model olabilmesine ve kendilerini geliştirmesine katkıda bulunmak.
Sponsorluklar Ana Sponsor Tüm kayıt masraflarının karşılanması (1930$ ) Konaklama masraflarının karşılanması (3000 $) Altın Sponsor Konaklama masraflarının karşılanması (3000 $) Bronz Sponsor Tüm kayıt masraflarının karşılanması (1930$ ) Takım formasının arkasında ve önünde firma logosunun kullanılması Takım web sitesinde ana sponsor olarak bir sayfa yer verilmesi Takım formasının önünde göğüs seviyesinde 20cmx20cm logo yerleştirilmesi Takım web sitesinde sponsorlar bölümünde yer verilmesi Takım formasının önünde göğüs seviyesinde 10cmx10cm logo yerleştirilmesi Takım web sitesinde sponsorlar bölümünde yer verilmesi
RoboAKUT takımı 2002 yılında, Boğaziçi Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği, Yapay Zeka laboratuvarında, Prof. H. Levent Akın öncülüğünde kurulmuştur. Takımımız 2002 yılından itibaren her yıl düzenlenen RoboCup dünya şampiyonasına katılmaktadır (2016 yılı hariç). RoboAKUT 2010 yılında, Singapur da düzenlenen yarışmada Dünya şampiyonu olmuştur. 2017 yılında Tahran da düzenlenen RoboCup Iran Open yarışmasında birinci olmuştur. 2017 yılında Nagoya da düzenlenen RoboCup yarışmasında Dünya üçüncüsü olmuştur.
Takım Üyeleri Prof. H. Levent Akın (Danışman Hoca) Türkiye deki öncü yapay zeka ve robotik araştırmacılarındandır. 2002 yılından beri RoboCup yarışmalarına takım hazırlamaktadır. 2011 yılında RoboCup Dünya şampiyonasını Istanbul da düzenlemiştir. https://www.cmpe.boun.edu.tr/~akin/ Okan Aşık (PhD Candidate) 2014 yılından beri RoboAKUT takımında yer almıştır. 2011-2015 yılları arasında RoboCup Standard Platform Ligi takımlarından Cerberus takımında yer almıştır. 2017 yılında RoboCup Iran Open da birinci, RoboCup dünya şampiyonasında üçüncü olmuştur. http://robot.cmpe.boun.edu.tr/~okanasik/
Takım Üyeleri Gökçe Uludoğan Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği 4. sınıf öğrencisidir. Doç. Dr. Arzucan Özgür ile birlikte Bakış Açısı Sınıflandırması ve Söylenti Doğrulaması üzerine çalışmaktadır. Tazi.ai şirketinde yazılım mühendisi olarak öneri sistemleri üzerine çalışmaktadır. H. Kübra Eryılmaz Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği 3. sınıf öğrencisidir. 2017 yazında zorunlu stajını Turkcell de yazılım mühendisi olarak yapmıştır. RoboAKUT projesinde çoklu patika planlama alanında çalışmaktadır.