MALİVOR ELEKTRİK -- ELEKTRONİK -- MÜHENDİSLİK TMT 2000 DÜMEN POZİSYON SENSÖRÜ KULLANIM KILAVUZU
İLETİŞİM BİLGİLERİ; ŞİRKET; MALİVOR ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİK SAN.TİC.LTD. ŞTİ. ADRES; Bağlarbaşı mah. Kooperatif cad. No:1 Maltepe/İSTANBUL TELEFON; 0(216)3996199 FAKS ; 0(216)39962 14 E-POSTA ; www.malivor.com tanersismanoglu@malivor.com tanersismanoglu@hotmail.com
İÇİNDEKİLER 1.GİRİŞ 2.SİSTEM TANITIMI 2.1.Teknik Özellikler 2.2.İsteğe bağlı PC tabanlı yazılım 2.3.Çalışma prensibi 3.KURULUM 3.1.Konumu 3.2.Boyut ve Ölçüleri 3.3.Montaj (yatay bir zemine montaj) 4.ELEKTRİK İLETİŞİM BAĞLANTILARI 5. TMT 2000 KONFİGÜRASYON YAZILIM KILAVUZU 6.SİSTEM PARÇALARI 6.1. TMT 2010 MİKRODENETLEYİCİ 6.2. TMT2050 DÜMEN OKUMA SENSÖRÜ 6.3. TMT2080 DATA ÇOKLAYICI 7.SERVİS VE GARANTİ
1. GİRİŞ Bu kullanım kılavuzu TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünün temel işlevlerini, cihazın kullanımını ve ekipman kurulumu hakkında bilgi vermektedir. TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü, bu kullanma kılavuzundaki talimatlara göre monte edilmelidir. NOT: Kullanma kılavuzu MALİVOR ELEKTRİK-ELEKTRONİK OTOMASYON LTD. ŞTİ. tarafından hazırlanmış olup tüm hakları saklıdır. Bu el kitapçığının, Değişmeyen Bölümler,Sürüm ve İçeriği, MALİVOR YAZILIM tarafından yazılmış daha yeni bir sürümünün koşulları altında, kopyalanması, dağıtımı ve değiştirilmesi kesinlikle yasaktır.
2.SİSTEM TANITIMI TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü; kesin(absolute) olarak dümen açı değerini ölçer. TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünün rodu,dümen sisteminin hidrolik silindirine bağlanacak şekilde tasarımı yapılmıştır.sensör verici sistemi ile rodu arasında mekanik bir bağlantı bulunmamaktadır.sistem manyetik okuma prensibine göre çalışmaktadır.sistem ayrıca mikroişlemci devreleri ile donatılmıştır. Temelde, TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü, hareketi analiz ederek verilerini,teknedeki mevcut data ripiter sistemine Analog formda ve mevcut elektronik cihazlara Dijital formda gönderir. TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü; bilgisayar ara bağlantısını, TSS1/DMS, MODBUS,NMEA-0183 protokolü ile kurar. 2.1.Teknik Özellikler Besleme voltajı 24 V DC +/- % 5 Çalışma akımı Dalgalanma akımı Analog bağlantı Yük kapasitesi Dijital bağlantı Pozisyon çözünürlüğü (dijital) Pozisyon doğruluğu(dijital) Pozisyon çözünürlüğü (analog) Ölçüm sıklığı Haberleşme < 300 ma < 900 ma 0-20 ma * 2 adet 100 ohm max. NMEA-0183,MODBUS,TSS1/DMS +/- 0,01 mm 0,3 mm 700 mm max,12 bit D/A 50 Hz RS485 veya RS232 Data çoklayıcı TMT 2080 Okuma sensörü TMT 2050
Kaplama Rod Ortam Sıcaklığı aralığı Alüminyum Paslanmaz çelik -15 derece +65 derece Nem Min % 80, 45 derecede Bağlama pozisyonu Serbest EMC BV 3012 Şok direnci BV 0430 Koruma IP54 2.2.İsteğe bağlı PC tabanlı yazılım, TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünün ölçtüğü anlık değeri,ölçeceği maksimum değeri ve analog çıkışlarının kalibrasyonlarının yapılmasında kullanılır. PC tabanlı yazılımlar müşteriye özel olarak yapılmaktadır, isteğe bağlı olarak PC tabanlı birkaç yazılım paketi vardır.genelde, TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü konfigirasyon yazılımı ile birlikte entegre edilir. Yazılım paketleri, trend analizleri üretmek, matematiksel hesaplamalar için herhangi bir operatörü uyarmak maksadıyla kullanılabilir. konfigirasyon yazılım paketi,çevresel izleme sistemi ve genel izleme sistemi yazılımı olarak iki çeşittir.
2.3.Çalışma Prensibi, TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü; kendi rodunun hareketini ölçümlendirerek, sensöründen gelen analog sinyalleri açı değerlerine dönüştürür. Tüm sensör dataları CPU da filtrelenir ve işlenir. Sensörden gelen analog sinyaller Kalman filtrelerinden geçirilerek ivme değerleri ve açı değerlerine dönüştürülür.vibrasyonlu durumlarda Kalman filtresi devreye girerek veri düzenlemesi yapar. X eksenindeki hareketinin veri çıkışını O noktası ortalama olarak 4 saykılda çıkışa gönderilir.sürekli hesaplama sistemi mevcuttur. Sistem kendi hesaplamalarını yaptıktan sonra 0-20 ma olacak şekilde çıkışına analog formda veri sinyalleri gönderir.ayrıca kesin(absolute) olarak dijital formda veri sinyalleri gönderir. TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü; Tait-Bryan/Euler açı koordinat sistemini kullanır. TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünün koordinat sistemi, basit bir ayar seçeneği ile yazılım üzerinden değiştirilebilir.2 değişik koordinat sistemi mevcuttur.rigid body koordinat sistemi ve absulute koordinat sistemi. Konfigirasyon yazılımı ile fiziksel kurulum esnasında x ekseni hareketlerinin offset ayarları yapılır.ayrıca kurulum aşamasında eksenlerin terslemeleride alınabilir..cihazın montaj esnasında en iyi performansı almak için elektronik offset ayarlarının en iyi şekilde yapılması gerekir.
3.KURULUM TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü bu kullanma kılavuzun talimatlarına göre monte edilmelidir. 3.1.Konum; Hareket sensörü iç ortamda kurulacak şekilde tasarlanmıştır. Dümen sisteminin silindirine monte edilirken yatağın tam doğru olduğuna emin olunuz. TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünü monte ederken, sensörü hizalamak için dümen hidrolik sistemine göre yatak eksenleri dikkate alınmalıdır. Yataklamada kayma olursa ölçümlerinde de hataya neden olacaktır. Aksi taktirde x ekseninde adım hatalarına neden olacaktır. Yanlış yere montajda, yanlış ölçümlere sebebiyet verebilir. Küçük hizalama hataları matematiksel olarak ayarlanabilir. Uyum konfigürasyon yazılımlarından ayarlanır. Sıcaklık; Sıcaklığın çok değişmediği yerlere, bölgelere monte edilmesini öneririz. Vibrasyon;. Titreşimin olduğu yerlerden monte etmekten kaçınınız. Ayrıca makine ve hidrolik pompa yanlarına monte etmekten kaçınınız. Su; TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü standart kapalı ortamlara monte edilmesi uygundur. Açık ortamlara monte edilebilme imkanına da sahiptir.
3.2. Boyut ve Ölçüleri; TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü, alt parçaları resim-1 de görüldüğü gibidir. Resim-1
Parça Numara ve Açıklamalar. 1 ÜST KAPAK 2 PİSTON MİLİ 3 PİSTON MİLİ KIZAK PLAKASI 4 MONTAJ AYAĞI 5 YAN KAPAK (MİL YATAKLAMA TARAFI) 6 MİL YATAKLAMA FLANŞI 7 ALT TABLA 8 TMT2050 DÜMEN OKUMA SENSÖRÜ 9 ÖN KAPAK 10 ARKA KAPAK 11 SENSÖR BAĞLANTI PABUCU 12 YAN KAPAK 13 SENSÖR OKUYUCU MIKNATIS
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü ölçüleri, resim-2 ve resim-3 de görüldüğü gibidir. Resim-2 ( üstten bakış) mm
Resim-3 ( yandan bakış) mm
3.3.Montaj (Dikey bir zemine montaj) TMT 2000 okuma sensörü ve rodu cihaz içerisine yerleştirildiği zaman kalibrasyonu yapılmaktadır. TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü montaj yapılırken düz ve sağlam bir zemin üzerine bağlanmalıdır. Cihazın montajı kolay olup, Aşağıda Resim-4 te gösterildiği gibi olmalıdır. 4 No lu montaj ayaklarını M8 civata ile duvara sabitledikten sonra kasa resimde görüldüğü gibi montaj ayaklarına geçirilir ve Pabuçlar ile tutturulup sabitlenir. Resim-4
4.ELEKTRİK İLETİŞİM BAĞLANTILARI TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünün Soket-1 ve Soket-2 olmak üzere iki ayrı bağlantı noktası mevcuttur.iki soket ayrı ayrı veya tek başına kullanılabilir.iki Soketin fonksiyonel görevleri aynıdır. TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü harici besleme kaynağına ihtiyaç duyar. 24 volt DC güç ile çalışır. TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünün 0-20 ma akım çıkış kaynağı bulunmaktadır. Konfigürasyon yazılımında ayarlanan maksimum rod boyuna orantılı 0-20 ma akış çıkışı verir. TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü RS485 veya RS232 haberleşme sistemini kullanmaktadır. RS485 haberleşme sistemi 500 metreye kadar data transferi yapabilmektedir. RS232 haberleşme sistemi ise maksimum 5 metreye kadar data transferi yapabilmektedir.rs232 haberleşme sistemi DB9 ara konnektörü kullanır. UYARI TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü nün bağlantıları dikkatli ve doğru yerlere bağlanmalıdır. Sensöre yanlış bir elektriksel güç uygulanırsa hasarlar oluşabilir. Kesinlikle montaj esnasında teknik bir personelin olmasına özen gösterilmelidir.
SOKET KABLO BAĞLANTILARI SOKET-1 SOKET-2 SOKET PIN NO FONKSİYON A ANA BESLEME VOLTAJI 24 V DC (+) B ANA BESLEME VOLTAJI 24 V DC (-) C ANALOG AKIM ÇIKIŞI 0-20 ma (+) D ANALOG AKIM ÇIKIŞI 0-20 ma (-) E F G H I J HABERLEŞME RS232 RX HABERLEŞME RS232 TX HABERLEŞME RS232 GND HABERLEŞME RS485 MODBUS (A) HABERLEŞME RS485 MODBUS (B) TOPRAK
5. TMT 2000 KONFİGÜRASYON YAZILIM KILAVUZU Kurulum CD sinde yer alan Kepserverex programını bilgisayarınıza kurunuz.kurma işlemi bittikten sonra Kepserverex programını çalıştırınız.kepserverex programı menüsünde yer alan File-Open sekmelerine tıklayın.açılan sayfanın Konum bölümünden Kurulum CD sinin içerisindeki dümen pozisyon sensör.opf dosyasını bulun.dosya isminde dümen pozisyon sensör.opf ismini gördükten sonra Aç butonuna basınız.daha sonra KepserverEx programı menüsünde yer alan File sekmesindeki Save butonuna basarak Dosya kayıt işleminizi tamamlayınız. Kepserverex programını içerisindeki Channel-1 üzerine tıklayarak COM port seçiminizi yapınız.işlemleri bitirdikten sonra Kepserverex programını kapatınız. TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünü PC ye bağlayınız.bağlantı yaparken RS485 veya RS232 haberleşme sistemini seçiniz.rs232 haberleşme sisteminde DB9 (dişi) bağlantı konektörünü kullanınız. *Cihaz ile birlikte verilen Programlama kablosunda kablo fonksiyonu ; A -BEYAZ 24 V DC (+) B -SİYAH 24 V DC (-) C -SARI 0-20 ma ( + ) D -YEŞİL 0-20 ma ( - ) E -KIRMIZI F -MAVİ G -GRİ J -AÇIK GRİ RX TX GND TOPRAK Bilgisayar Bağlantı;
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörüne besleme voltajı verildikten sonra Kurulum CD sinde yer alan Dümen pozisyon sensör ayar yazılımı nı başlatınız. TMT 2000 Konfigürasyon yazılımı sayesinde ; Cihazın bilgisayar yardımı ile yapılandırılmasına olanak sağlar ve farklı platformlara kurulması aşamasında sabit açısal değerlerin uygulanmasına olanak sağlar. TMT 2000 Konfigürasyon yazılımı temel olarak sensör rod boyunun anlık değerini ve 0-20 ma analog çıkış değerlerini kullanıcıya sunar. Ölçüm mesafesi bölümünden ölçülecek mesafe ayarlaması yapılabilir.istenilen değer girildikten sonra SET tuşuna basarak sistem kalibrasyonu tamamlanır. Çıkış değerleri yeni girilen değere göre kendini otomatik olarak orantı hale getirir. TMT 2000 Konfigürasyon yazılımı orijinal yazılım CD si içerisinde bulunmaktadır. TMT 2000 Konfigürasyon Yazılımı veri değerlerini TSS1/DMS Protokolu aracılığı ile gönderir.nmea-0183 VE MODBUS veri çıkışları istenildiği takdirde aktif edilebilir.
TSS1/DMS Data gönderimi Horizontal Acceleration Vertical Accelertation Roll Pitch Heave Data Gönderim Şekli; :XXAAAASMHHHHQMRRRRSMPPPP<CR><LF> Not: TSS1 protokolu 100 Hz ölçüm sıklığı ile çalışmaktadır.bu çalışma modunda TM1050 saniyedeki bit gönderme hızı 38400 e ayarlanmalıdır.eğer 19200 gönderi hızına ayarlanırsa Ölçüm sıklığı 58Hz den aşağı bir değere ayarlanmalıdır. : LSB başlangıç Karakteri XX Horizontal Acc Hex Değer AAAA Vertikal Acc Hex Değer S Boşluk Karakteri MHHHH Heave Değeri Heave: ±10 m Unit 1cm Q Status Bayrağı MRRRR Roll derecesi Roll ± 45º Unit 0.01º MPPPP Pitch derecesi Pitch ± 45º Unit 0.01º
6.SİSTEM PARÇALARI 6.1 TMT2010 MİKRODENETLEYİCİ Özellik Açıklama Uygulama Hızı 0.33uS/her komut dizisinde Kontrol Programının Alanı 20K word Program Hafızası FLASH ROM or SRAM+yedekleme için lityum pil Komut Satırı 36 Uygulama Komutu 300 (113 tip) Türetilmiş komutlar içermektedir Akış Planı (SFC) Komutu 4 Harici giriş noktasıyla ilişkilidir X Giriş Kontağı(DI) X0~X255 (256) Harici çıkış noktasıyla ilişkilidir Y Çıkış Kontağıı(DO) Y0~Y255 (256) TR Geçici Bobin TR0 ~TR39 (40) M0~M799 (800)* Kalıcı tipte yapılandırılmıştır Kalıcı olmayan Dahili Kontak M1400~M1911 (512) M Kalıcı M800~M1399 (600)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılmıştır Özel KOntaklar M1912~M2001 (90) S20~S499 kalıcı tipte Kalıcı olmayan S0~S499 (500)* S Step Röle yapılandırılabilir Kalıcı S500~S999 (500)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir. Register WORD Data T Zamanlayıcı Time Up Durum T0~T255 (256) kontağı C Sayıcı Count Up Durum Kontağı C0~C255 (256) TMR Zaman rölesi CTR HR DR HR ROR Special Register Sayıcı Zaman tabanı 0.01S T0~T49 (50)* Zaman Tabanı 0.1S T50~T199 (150)* Zaman Tabanı 1S T200~T255 (56)* 16-Bit 32-Bit Data Register temel zamanın her biri T0 ~ T255 arasındaki numaralarda esnek bir şekilde ayarlanmıştır Kalıcı C0~C139 (140)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir Kalıcı olmayan C140~C199 (60)* Kalıcı tipte yapılandırılabilir. Kalıcı C200~C239 (40)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir Kalıcı olmayan C240~C255 (16)* Kalıcı R0~R2999 (3000)* D0~D3999 (4000) Kalıcı olmayan R3000~R3839 (840)* Kalıcı R5000~R8071 (3072)* Okunabilir R5000~R8071 ROR gibi yapılandırılabilmektedir, Kayıtlar default ayarı (0) dır* Dosya Register F0~F8191 (8192)* Kalıcı tipte yapılandırılabilir Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir Kalıcı tipte yapılandırılabilir ROR gibi yapılandırılmadığında, normal kayıt şeklinde çalışır ROR, özel ROR alanında depolanmış ve program boşluğunu harcamamıştır Özel komutlar sayesinde kayıt/erişim sağlanabilmektedir IR Giriş Registerları R3840~R3903 (64) Harici sayısal girişe uygundur Harici sayısal çıkışa uygundur OR Çıkış Registerları R3904~R3967 (64) SR Özel Sistem Registerı R3968~R4167 (197) R4000~R4095 (96) R4152~4154 hariç 0.1mSYüksek Hızlı Zamanlayıcı Register R4152~R4154 (3) Yüksek Donanım(4 set) DR4096~DR4110 (4 4) Hızda Sayıcı Yazılım (4 set) DR4112~DR4126 (4 4) R4128 (sec) R4128 R4130 (dak) (saat) R4131 (gün) Gerçek zaman takvim registerı R4132 R4133 R4134 (ay) (yıl) (hafta) XR İçerik Registerları V,Z (2), P0~P9 (10) Kesme Harici Kesme Kontrolü (interrupt) Kontrolü Dahili Kesme Kontrolü 0.1mS Yüksek Hızlı Zamanlayıcı (HST) 32 (16 adet giriş pozitif/negatif kenarlar) 8 (1, 2 3, 4, 5, 10, 50, 100mS) 1 (16bits), 4 (32bits, HHSC den türetilmiştir)
Yüksek Hızlı Sayıcı Haberleşme Arayüzü NC Konumlandırma Çıkışı Donanımsal Yüksek Hızlı Sayıcılar (HHSC) /32 tane HSPWM Output Yüksek Hızlı Sayıcı Yazılımsal (SHSC) /32 tane Kanallar Sayma modu Sayma Frekansı Kanallar Sayma Modu Saymafrekansı Port0 (RS232 veya USB) Port1~Port4 (RS232, RS485 veya Ethernet) Giriş Yakalama Maksimum Bağlantı 254 Eksen numarası Çıkış Frekansı Çıkış darbe Modu Pozisyonlama dili Noktaların Sayısı Çıkış Frekansı Darbe Noktalar 4 e kadar 8 (U/D, U/D 2, K/R K/R 2, A/B, A/B 2, A/B 3 A/B 4) 100KHz e kadar (single-end input) or 920KHz (farklı giriş) 4 e kadar 3 (U/D K/R A/B) 10 KHz ye kadar maksimum toplam Haberleşme Hızı 4.8Kbps~921.6Kbps (9.6Kbps)* Haberleşme Hızı 4.8Kbps~921.6Kbps (9.6Kbps)* 4 e kadar 920KHz tekli çıkış (tek veya A/B yol) 920KHz(tekli yol) and 460KHz(A/B yol) differential çıkış. 3 (U/D K/R A/B) Özel Pozisyonlandırılmış Programlama Dili 4 e kadar 72Hz~18.432KHz (0.1%çözünürlüklü) 720Hz~184.32KHz (1%çözünürlüklü) Max.36 adet (Ana ünitelerinde tümünün özelliği) > 10μS(Süper Yüksek Hız/yüksek hızlı giriş) > 47μS(Orta hızda giriş) HHSC and SHSC nin toplam sayısı 8 dir. HHSC 32 bits/0.1ms zaman tabanına sahip yüksek hızlı zamanlayıcının içini değiştirebilmektedir Port1~4 Modbus RTU Master/Slave Haberleşme protokolü
6.2 TMT2050 DÜMEN OKUMA SENSÖRÜ Temassız absolute sistem ile ölçüm ± 0,005 mm hassasiyet IP67 Koruma Sınıfı 4000 mm'ye kadar Strok Değerleri Neme karşı dayanıklı yapı Güçlü Alüminyum gövde Push-pull, TTL veya RS485-RS232 line driver Çıkış Sinyalleri 24VDC 6.3 TMT2080 DATA ÇOKLAYICI 75~115.2kbps geniş baud hızlarını destekler, otomatik data yönü değişimi sağlar. Bununla beraber RJ-45 konnektörü sayesinde kullanıcıya kolay RS-485 bağlantısı sağlar. RS-485 Rs232 Half-Duplex iletişimi destekler. Güç gereksinimi : Harici güç kaynağı gerektirmez Güç tüketimi :0.4 W İzolasyon voltajı :3000V DC Baud rate(bps) :75, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps destekler RS-485 konnektör :RJ-45 (8 pin) USB konnektör : B tipi (dişi) Giriş empedansı : 96 kω Uyumluluk : USB V2.0 özelliklerine uyumlu
9.SERVİS VE GARANTİ TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü 2 yıl garanti lidir. Herhangi bir sorunla karşılaşıldığı taktirde, kesinlikle sensör ve mikrodenetleyici cihazlarına teknik bir ekip gelmeden müdahale etmeyiniz. Arıza hallerinde bakım ve onarım ekibi gelene kadar aşağıdaki bilgileri hazır bulundurun. Ekipman Model Numarası Ekipman Seri Numarası Kullanma kılavuzu TMT 2000 Garanti altındaysa onarım ücretsizdir. Değilse tamir ücrete tabidir. Ulaşabileceğiniz telefon, e-mail numara ve adresleri; Adres: Bağlarbaşı mah. Kooperatif cad. No:1 Maltepe/İSTANBUL Tlf: +9 0216 3996199 Faks: +9 0216 3996214 Gsm: +9 0532 6335712 E-mail: www.malivor.com tanersismanoglu@hotmail.com