Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar A6.C01 Baskõ 07/200 11291788 / TR İşletme Kõlavuzu
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Önemli Uyarõlar... 2 Emniyet Uyarõlarõ... 5 3 Motorun Yapõsõ... 6 3.1 Üç Fazlõ Motorun İç Yapõsõ... 6 3.2 Etiket, Tip Tanõmõ... 7 Mekanik... 9.1 a başlamadan önce... 9.2 Ön Çalõşmalar... 9.3 Motorun õ... 10. Çalõşmalarõndaki Toleranslar... 11 5 Elektrik Bağlantõsõ... 12 5.1 Kablolama talimatlarõ... 12 5.2 Frekans İnverteri Kullanõldõğõnda Alõnacak Önlemler... 12 5.3 Tek Fazlõ Motorlarda Dikkate Alõnmasõ Gereken Noktalar... 12 5. Topraklamanõn Düzeltilmesi (EMC)... 13 5.5 Tork Motorlarõnda ve Düşük Hõz Motorlarõnda Dikkat Edilecek Noktalar... 13 5.6 Anahtarlamada Dikkat Edilecek Noktalar... 1 5.7 İşletmedeki Ortam Koşullarõ... 1 5.8 Motorun Bağlanmasõ... 15 5.9 Yapõ Büyüklüğü 56 ve 63 Olan Motorlarõn Hazõrlanmasõ Knock-out... 16 5.10 DT56...+/BMG Motorun Bağlanmasõ... 16 5.11 ET56 õnõn Tek Fazlõ Uygulamasõ... 17 5.12 Motorun Fişli Konnektör IS Üzerinden Bağlanmasõ... 17 5.13 Motorun Fişli Konnektör AB.., AD.., AM.., AS Üzerinden Bağlanmasõ... 21 5.1 Motorun Fişli Konnektör ASK1 Üzerinden Bağlanmasõ... 21 5.15 Frenin Bağlanmasõ... 23 5.16 Ek Donanõmlar... 2 6 Devreye Alma... 28 6.1 Devreye Alma Şartlarõ... 28 6.2 Geri Döndürmez Kilitli Motorlarda Blokaj Yönünün Değiştirilmesi... 29 7 İşletme Arõzalarõ... 31 7.1 Motordaki arõzalar... 31 7.2 Fren Arõzalarõ... 32 7.3 Frekans İnverteri ile Kullanmadaki Arõzalar... 32 8 Kontrol / Bakõm... 33 8.1 Kontrol ve Bakõm Periyotlarõ... 33 8.2 Motor ve Fren Bakõmõ Hazõrlõğõ... 3 8.3 Motorda Kontrol / Bakõm Çalõşmalarõ... 37 8. Kontrol/Bakõm Çalõşmalarõ BMG02 Fren... 39 8.5 BR03 Frende Kontrol / Bakõm Çalõşmalarõ... 0 8.6 BMG058, BM1562 Frende Kontrol / Bakõm Çalõşmalarõ... 8.7 BMG61/122 Frende Kontrol / Bakõm Çalõşmalarõ... 9 9 Teknik Bilgiler... 52 9.1 Anahtarlama İşi, BMG02 Frenin Fren Momentleri... 52 9.2 BMG02 İçin Yedek Parça Siparişinde Verilmesi Gereken Bilgiler... 52 9.3 Anahtarlama İşi, Çalõşma Hava Aralõğõ, BMG058, BR03, BC, Bd Frenlerin Fren Momentleri... 53 9. Anahtarlama İşi, Çalõşma Hava Aralõğõ, BM15 62 Frenlerin Fren Momentleri... 5 9.5 İşletme Akõmlarõ... 55 9.6 İzin Verilen Bilyalõ Rulman Tipleri... 59 9.7 SEW Motorlarõnõn Rulmanlarõ İçin Yağ Tablosu... 59 10 Ek... 60 10.1 Değişiklikler... 60 10.2 Alfabetik Endeks... 61 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 3
1 Önemli Uyarõlar İşletme Kõlavuzu 1 Önemli Uyarõlar Emniyet ve Uyarõlar Bu işletme kõlavuzunda belirtilen emniyet ve uyarõlar kesinlikle dikkate alõnmalõdõr! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlõ Durum. Muhtemel sonuçlar: Redüktörde ve ortamda hasar oluşur. Kullanõcõ için tavsiyeler ve faydalõ bilgiler. İşletme kõlavuzundaki talimatlara uyulmasõ; kusursuz bir işletme ve garanti şartlarõnõn yerine getirilmesi için şarttõr Bu nedenle, tahrik üniteleri devreye alõnmadan önce bu işletme kõlavuzu dikkatlice okunmalõdõr. İşletme kõlavuzunda servis çalõşmalarõ ile ilgili önemli bilgiler bulunmaktadõr. Bu nedenle tahrik ünitesine yakõn bir yerde muhafaza edilmelidir. Atõk Toplama Eski motor malzemeleri geçerli yönetmeliklere uygun olarak, ayrõ ayrõ toplanmalõdõr: Demir Alüminyum Bakõr Plastik Elektronik modüller İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Emniyet Uyarõlarõ 2 2 Emniyet Uyarõlarõ Ön Bilgiler Aşağõdaki emniyet uyarõlarõ öncelikle motorlar için geçerlidir. Redüktörlü motor ile kullanõldõğõnda, redüktörler için geçerli olan ve ilgili işletme kõlavuzlarõnda belirtilen emniyet uyarõlarõ da ayrõca dikkate alõnmalõdõr. Bu kõlavuzun her bölümünde verilen ilave emniyet talimatlarõ da ayrõca dikkate alõnmalõdõr. Genel bilgiler Redüktörler ve redüktörlü motorlar çalõşõrken ve çalõşma sonrasõ gerilim altõnda olabilir, parçalarõ hareket halinde bulunabilir ve hatta yüzey sõcaklõklarõ oldukça yüksek olabilir. Taşõma, depolama, yerleştirme veya montaj, bağlantõ, işletmeye alma, bakõm ve onarõm çalõşmalarõ sadece uzman elemanlar tarafõndan ve aşağõdaki noktalar mutlaka dikkate alõnarak gerçekleştirilmelidir: İlgili detaylõ açõklamalõ işletme kõlavuzu(larõ) ve devre şemalarõ Motorda ve redüktörlü motorda bulunan ikaz ve emniyet etiketleri Sisteme özgü talimatlar ve gereksinimler Emniyet ve kazalardan korunma ile ilgili ulusal ve yerel yönetmelikler Aşağõdaki durumlarda hayati tehlike veya maddi hasar oluşabilir: Amacõna uygun olmayan kullanõm Yanlõş montaj veya kullanõm Gerekli koruyucu kapaklarõn veya muhafazalarõn izinsiz olarak çõkarõlmasõ Amacõna uygun kullanõm Bu elektrik motorlarõ ticari tesislerde kullanõlmak üzere tasarlanmõştõr. Geçerli standartlara ve yönetmeliklere uygun olarak çalõşõrlar: Alçak Gerilim Yönetmeliği 73/23/EWG Teknik veriler ve izin verilen kullanõm şartlarõ cihazõn güç etiketinde ve bu dokümantasyonda belirtilmiştir. Verilen bütün değerlere uyulmalõdõr! Taşõma Ürün teslim alõnõrken içeriğinin taşõma sürecinde hasar görüp görmediği derhal kontrol edilmelidir. Olasõ hasarlar derhal nakliye şirketine bildirilmelidir. Cihaz böyle durumlarda devreye alõnmamalõdõr. Kaldõrma halkalarõnõn vidalarõ sõkõlmalõdõr. Bu halkalar sadece motorun/redüktörlü motorun ağõrlõğõnõ taşõyacak kadardõr ve üzerlerine ilave yük binmemelidir. Burada kullanõlan taşõma halkalarõ DIN 580 e uygundur. Bu standartta belirtilen yüklere ve talimatlara kesinlikle uyulmalõdõr. Redüktörlü motorda iki adet kaldõrma halkasõ veya aybolt mevcut ise, taşõma sõrasõnda her ikisi de kullanõlmalõdõr. Bu durumda kaldõrma halatõnõn çekme yönü DIN 580 e göre 5 eğimi geçmemelidir. Gerektiğinde uygun ve yeterli boyutta bir taşõyõcõ kullanõlmalõdõr. Mevcut taşõma emniyetleri işletmeye almadan önce çõkartõlmalõdõr. Yerleştirme / "" bölümündeki uyarõlarõ göz önünde bulundurun! Kontrol / Bakõm "Kontrol/Bakõm" bölümündeki uyarõlar dikkate alõnmalõdõr! İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 5
3 Motorun Yapõsõ Üç Fazlõ Motorun İç Yapõsõ 3 Motorun Yapõsõ Aşağõda verilen resim motorun iç yapõsõnõ prensip olarak göstermektedir. Bu resim sadece yedek parçalarõn yerlerini tayin etmek için kullanõlmalõdõr. Motorun büyüklüğüne ve uygulama tipine göre farklõlõklar gösterebilir! 3.1 Üç Fazlõ Motorun İç Yapõsõ 1 31 20 1 10 11 12 3 9 7 2 107 106 100 101 103 13 35 22 36 32 37 2 116 118117 111 16 112 135 13 130 115 113 129 131 132 119 123 02969AXX [1] Rotor, komple [31] Mil kamasõ [107] Yağ savurma halkasõ [131] Sõzdõrmaz conta [2] Sekman [32] Sekman [111] Keçe [132] Klemens kutusu kapağõ [3] Mil kamasõ [35] Fan muhafazasõ [112] Terminal kutusu alt parçasõ [13] Vidalõ kapak [7] Flanş muhafazasõ [36] Fan [113] Silindir vida [135] Sõzdõrmaz conta [9] Vidalõ kapak [37] V-halka [115] Klemens plakasõ [10] Sekman [1] Dengeleme halkasõ [116] Sõkma kelepçesi [11] Oluklu bilyalõ rulman [2] Arka yatak muhafazasõ [117] Altõ köşe başlõ vida [12] Sekman [] Oluklu bilyalõ rulman [118] Yaylõ rondela [13] Altõ köşe başlõ vida (çekme çubuğu) [100] Altõ köşe başlõ somun [119] Silindir vida [16] Stator, komple [101] Yaylõ rondela [123] Altõ köşe başlõ vida [20] Nilos halkasõ [103] Saplama [129] Vidalõ kapak [22] Altõ köşe başlõ vida [106] Mil keçesi [130] Sõzdõrmaz conta 6 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Motorun Yapõsõ Etiket, Tip Tanõmõ 3 3.2 Etiket, Tip Tanõmõ Etiket Örnek: Frenli motor DFV 160 M /BM 0321BXX Tip Tanõmõ Örnek: (Frenli) AC motorlar DR / DT / DV / DTE / DVE DFV 132M2 / BM /TF / AMA1 / EV1T Motor opsiyonu, 5 V TTL artõmsal enkoder Motor opsiyonu, fiş konnektör AMA1 Motor opsiyonu, termistör sensörü TF Fren motor opsiyonu 132M boyutta ve 2 kutuplu Flanşlõ motor Örnek: Fabrika numarasõ 01. 300981830. 0002. 99 Üretim yõlõnõn son rakamlarõ (iki basamaklõ) Parça sõra numarasõ ( basamaklõ) Sipariş numarasõ (10 basamaklõ) organizasyonu İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 7
3 Motorun Yapõsõ Etiket, Tip Tanõmõ Etiket Örnek: Servo motor CT90L / BMG / TF / ES1S CT90L BMG TF / ES1S 01.310069302.0001.00 30.5 10.5 3000 103 35 7.9 B5 28 5 F 230~ 20 BGE 1.5 51358BXX Tip Tanõmõ Örnekler: Servo (fren) motorlar CT / CV CFV 132M / BM / TF / EV1S Motor opsiyonu, artõmsal enkoder sinüs/cosinüs Motor opsiyonu, termistör sensörü TF Motor opsiyonu, fren 132M boyutta ve kutuplu Flanşlõ motor Örnek: Fabrika numarasõ 01. 300981830. 0002. 99 Üretim yõlõnõn son rakamlarõ (iki basamaklõ) Parça sõra numarasõ ( basamaklõ) Sipariş numarasõ (10 basamaklõ) organizasyonu 8 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Mekanik a başlamadan önce Mekanik yaparken Bölüm 2 de verilen emniyet talimatlarõ mutlaka dikkate alõnmalõdõr!.1 a başlamadan önce Motor sadece şu şartlar mevcut ise monte edilmelidir: Sürücünün motor güç plakasõ üzerindeki bilgiler veya frekans inverterinin çõkõş gerilimi, mevcut şebeke gerilimine uygun olmalõdõr Tahrik ünitesinde hasar olmamalõdõr (taşõma veya depolama hasarlarõ) Aşağõdaki işletme şartlarõnõn yerine getirilmiş olduğundan emin olunmalõdõr: Ortam sõcaklõğõ 20 C ile +0 C arasõnda 1) Yağ, asitler, gazlar, buharlar, õşõnõm vb. olmamalõdõr. yüksekliği deniz seviyesinin maks. 1000 m üzerinde Enkoder için geçerli kõsõtlamalar dikkate alõnmalõdõr Özel uygulamalar: Motorun/redüktörlü motorun konfigürasyonu ortam şartlarõna uygun olarak gerçekleştirilmiştir..2 Ön Çalõşmalar Motor millerinin uçlarõndaki korozyon önleyici maddeler, pislikler vb. temizlenmelidir (piyasada yaygõn olan bir solvent kullanõlmalõdõr). Yataklara veya sõzdõrmazlõk halkalarõna solvent temas etmemelidir Malzeme hasarlarõ! Motorlarõn uzun bir süre için depolanmasõ Depolama süresi bir yõlõ geçtiğinde, rulmanlardaki yağõn kullanõm süresi de kõsalõr. Uzun depolama süresi sonunda motorun nemlenip nemlenmediği kontrol edilmelidir. Bu kontrol için yalõtõm direnci ölçülmelidir (ölçme gerilimi 500 V). Yalõtõm direnci ( aşağõdaki şekil) sõcaklõğa bağlõdõr! Yalõtõm direnci yeterli değilse, motor kurutulmalõdõr. [M ] 100 10 1 0,1 0 20 0 60 80 [ C] 01731AXX 1) Geri döndürmez kilitli motorlarda minimum sõcaklõk: 15 C, redüktörün sõcaklõk aralõğõnõn da sõnõrlandõrõlabileceğini dikkate alõn ( Redüktörün işletme kõlavuzu) İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 9
Mekanik Motorun õ Motorun Kurutulmasõ Motoru õsõtõn sõcak hava veya yalõtõm transformatörü ile õsõtõn Sargõlarõ seri olarak bağlayõn ( aşağõdaki resim) Yardõmcõ AC gerilimi, maks. % 20 anma akõmlõ anma geriliminin maks. % 10 u Trafo 01730ATR Kurutma işlemi, minimum yalõtõm direnci geçildiğinde sona erdirilir. Terminal kutusunu kontrol edin: İçi kuru ve temiz olmalõ Bağlantõ ve tespit parçalarõnda korozyon olmamalõ Derzler sõzdõrmaz nitelikte Kablo rakorlarõ sõkõ olarak bağlanmõş olmalõdõr, aksi takdirde temizleyin veya değiştirin.3 Motorun õ Motor veya redüktörlü motor yalnõzca düz, titreşim sönümleme özelliğine sahip ve burulmaya karşõ sağlam bir destek üzerine yerleştirilmeli ve belirtilen montaj konumunda monte edilmelidir. Çõkõş millerine gereksiz yere yük binmemesi için, motorun ve tahrik edilen makinenin itina ile doğrultulmasõ gerekmektedir (izin verilen eksenel ve radyal kuvvetler dikkate alõnmalõdõr!) Milin ucunda darbe oluşmamalõ ve çekiçle vurulmamalõdõr. Düşey şekilde monte edildiğinde, sõvõ veya yabancõ madde girmemesi için korunmalõdõr (Koruyucu kapak C). Soğutma havasõnõn serbest olarak girebilmesi sağlanmalõ ve diğer makinelerin tahliye havalarõ yeniden emilmemelidir. Sonradan mile geçirilecek olan parçalarõ yarõm mil kamasõ ile balanslayõn (motor millerinin balanslarõ yarõm mil kamalarõ ile yapõlmõştõr). Mevcut olan kondens suyu delikleri plastik tapalarla kapatõlmõş olabilir. Bu delikler sadece gerektiğinde açõlmalõdõr, yüksek seviyedeki koruma türleri iptal edileceğinden, açõk kondens suyu deliklerine müsaade edilmemektedir. Manuel ayõrmalõ frenli motorlarda ya fren açma kolu (kendiliğinden baskõ yapan manuel ayõrma) veya dişli pim (kilitlenebilir manuel ayõrma) kullanõlmalõdõr. Enkoder monte edilirken dikkat edilmesi gereken noktalar: Tabana monte edilecek CT/DT71, CT/DT90, CV/DV132M, CV/DV160L motorlarda, kapağõn yarõçapõ milin yüksekliğinden daha büyük olduğundan, altlõk kullanõlmalõdõr. DTE90L ve DVE132M boyundaki ayaklõ (frenli) motorlarda aks yükseklikleri bir sonraki büyük standart IEC motorun aks yüksekliğine eşittir (100 mm veya 160 mm). DTE90, DVE180 ve DVE225 motorlarõnõn ayak ölçüleri IEC boyutlarõndan farklõdõr, bkz. redüktörlü motorlar kataloğundaki "Ölçüm Föyleri için Uyarõlar" bölümü. 10 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Mekanik Çalõşmalarõndaki Toleranslar Nemli Mekanlara veya Dõşarõya Terminal kutusu kablo geçişleri alta gelecek şekilde yerleştirilmelidir. Kablo rakorlarõnõn vidalarõna ve kör tapalara sõzdõrmazlõk mastiği sürülmeli ve iyice sõkõlmalõdõr daha sonra tekrar mastik sürülmelidir. Kablo girişleri iyice sõzdõrmaz nitelikte olmalõdõr. Terminal kutusunun ve kapağõnõn sõzdõrmazlõk yüzeyleri montaj öncesi iyice temizlenmelidir; contalar tek taraflõ yapõştõrõlmalõdõr. Gevşemiş contalarõ değiştirin! Gerektiğinde yeniden korozyona karşõ koruyucu sürün. Korunma sõnõfõnõ kontrol edin.. Çalõşmalarõndaki Toleranslar Mil ucu DIN 78 e göre çap toleranslarõ ISO k6, Ø 50 mm de ISO m6, Ø > 50 mm de Mil ucu çektirme deliği, DIN 332, DR.. şeklinde Flanş DIN 298 e göre merkezleme kenarõ toleransõ ISO j6 Ø 230 mm de ISO h6 Ø > 230 mm de İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 11
5 Elektrik Bağlantõsõ Kablolama talimatlarõ 5 Elektrik Bağlantõsõ yaparken Bölüm 2 de verilen emniyet talimatlarõ mutlaka dikkate alõnmalõdõr! Motorun ve frenin anahtarlanmasõ için EN 6097--1 e uygun AC-3 kategorisi açma-kapama anahtarlarõ kullanõlmalõdõr. Bağlantõ devre şemalarõ kullanõn Motor mutlaka birlikte verilen bağlantõ devre şemasõna göre bağlanmalõdõr. Bu bağlantõ devre şemasõ eksikse, motor bağlanmamalõ ve devreye alõnmamalõdõr. Geçerli bağlantõ şemasõnõ ücretsiz olarak SEW-EURODRIVE dan temin edebilirsiniz. 5.1 Kablolama talimatlarõ yaparken emniyet talimatlarõ mutlaka dikkate alõnmalõdõr. Fren kontrol sistemlerinin oluşturduğu parazitlerden korunma Fren kontrol sistemlerinin oluşturduğu parazitlerden korunmak için fren kablolarõ darbeli güç kablolarõ ile aynõ kablo içerisinde yer almamalõdõr. Darbeli güç kablolarõ: Frekans ve gerilim dönüştürücülerin, akõm dönüştürücülerin, yumuşak kalkõş ve fren çõkõş kablolarõ Fren dirençleri vb. besleme kablolarõ Motor kontrol sistemlerinin oluşturduğu parazitlerden korunma Motor kontrol sistemlerinin oluşturduğu parazitlerden korunma için (sõcaklõk duyar elemanõ TF, sargõ termostatõ TH) Ayrõca ekranlanmõş besleme kablolarõ darbeli güç kablolarõ ile aynõ kablo içinde yer alabilir Ekranlanmamõş besleme kablolarõ darbeli güç kablolarõ ile aynõ kablo içinde yer alamaz 5.2 Frekans İnverteri Kullanõldõğõnda Alõnacak Önlemler Frekans inverteri ile çalõşan motorlarda, frekans inverteri üreticisinin kablolama talimatlarõ dikkate alõnmalõdõr. Frekans inverterinin işletme kõlavuzu mutlaka dikkate alõnmalõdõr. 5.3 Tek Fazlõ Motorlarda Dikkate Alõnmasõ Gereken Noktalar SEW tek faz motorlarõnõn (ET56L hariç Bölüm "Tek fazlõ tip ET56") teslimat içeriğine kapasitörler, marş röleleri veya santrifüj anahtarlarõ gibi ek donanõmlarõn dahil olmadõğõnõ dikkate alõnõz. Gerekli parçalar piyasadan temin edilip ilgili kõlavuzlara ve bağlantõ şemalarõna göre bağlanmalõdõr. 12 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Elektrik Bağlantõsõ Topraklamanõn Düzeltilmesi (EMC) 5 5. Topraklamanõn Düzeltilmesi (EMC) Yüksek frekanslarda daha iyi bir düşük empedanslõ topraklama sağlanmasõ için, DR/DT/DV/DTE/DVE üç fa motorlarda aşağõdaki bağlantõlar önerilmektedir: Boyut DT71... DV 132S: [1] Stator gövdesinde DIN 6798 e göre 2 tõrtõllõ rondela ve diş açan cõvata M5x10. [1] Boyut DV112M... DV280: Kaldõrma halkasõnõn deliğinde cõvata ve 2 tõrõllõ rondela. Kaldõrma halkasõnõn diş büyüklüğü: DV112 / 132S: M8 DV132M... 180L: M12 DV200... 280: M16 5.5 Tork Motorlarõnda ve Düşük Hõz Motorlarõnda Dikkat Edilecek Noktalar Tork motorlarõ ve düşük hõzlõ motorlar kapatõlõrken, yapõ tiplerine bağlõ olarak yüksek endüksiyon gerilimleri oluşabilir. SEW-EURODRIVE korunma için aşağõda gösterilen varistör devresini önermektedir. Varistörün büyüklüğü kalkõş sõklõğõna da bağlõdõr proje planlamasõnda dikkate alõnmalõdõr! U U U U 1 V 1 W 1 01732CXX İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 13
5 Elektrik Bağlantõsõ Anahtarlamada Dikkat Edilecek Noktalar 5.6 Anahtarlamada Dikkat Edilecek Noktalar Motorlar anahtarlamada kullanõlacak ise, uygun bir kablolama ile anahtarlama cihazõndaki olasõ arõzalar önlenmelidir. EN 6020 Direktifi (Makinelerin Elektrik Donanõmõ) sayõsal veya programlanabilir mantõk kontrol cihazlarõnõn korunmasõ için, motor sargõlarõnõn yalõtõlmasõnõ istemektedir. SEW-EURODRIVE genelde anahtarlama işlemleri arõzaya sebep olduğundan, anahtarlama cihazlarõnda koruyucu devre öngörülmesini önermektedir. 5.7 İşletmedeki Ortam Koşullarõ Ortam sõcaklõğõ Etiketinde aksi belirtilmediği taktirde, 20 C ile +0 C arasõndaki sõcaklõk aralõğõna uyulmasõ sağlanmalõdõr. Daha yüksek veya düşük ortam sõcaklõklarõna uygun olan motorlarõn etiketlerinde özel bir işaret bulunmaktadõr. yüksekliği Maksimum montaj yüksekliği deniz seviyesinden 1000 m dir. Bu değerin üzerinde çõkõlmamalõdõr. Aksi takdirde aşağõdaki diyagrama göre bir kapasite düşümü (derating) oluşur. f H 1.0 0.9 0.8 0.7 1000 2000 3000 000 m Zararlõ õşõnõmlar Motorlar zararlõ õşõnõmlara maruz bõrakõlmamlõdõr. Bu konuda gerektiğinde SEW- EURODRIVE ile görüşebilirsiniz. 1 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Elektrik Bağlantõsõ Motorun Bağlanmasõ 5 5.8 Motorun Bağlanmasõ Elektronik kontrol cihazlarõ ile birlikte çalõştõrõldõğõnda, aşağõdaki devreye alma kablolarõ/ devre şemalarõ mutlaka dikkate alõnmalõdõr Motoru Terminal Kutusu Üzerinden Bağlama Birlikte verilen bağlantõ şemasõna göre Kablo kesitini kontrol edin Klemens köprülerini doğru bağlayõn Bağlantõlarõn ve koruyucu iletkenin vidalarõnõ sõkõn Terminal kutusunda: Sargõ bağlantõlarõnõ kontrol edin ve gerektiğince sõkõn Bağlantõ detay parçalarõ Aşağõdaki noktalar dikkate alõnmalõdõr: Büyüklükleri DR63 DV132S olan motorlarda bağlantõ detay parçalarõ (besleme kablolarõ için bağlantõ somunlarõ, klemens köprüleri, yaylõ rondelalar ve altlõk diskler) bir torba içerisinde bulunmaktadõr. Bu parçalar klemens plakasõnõn tipine göre aşağõda gösterildiği gibi monte edilmelidir. Sağ tarafta gösterilen resimdeki gibi bağlandõğõnda, ikinci tespit somununa, yaylõ rondelaya ve altlõk diske gerek yoktur. Harici bağlantõ [6] doğrudan veya bağlantõ diskinin [5] altõnda kablo pabucu [] olarak bağlanabilir. Sağ resimdeki altõgen cõvatanõn sõkma momenti: M te 1.6 Nm ± % 20 M5 te 2 Nm ± % 20 1 5 2 6 1 3 7 2 3 5 6 8 50926AXX 1 2 3 5 6 7 8 Bağlantõ pimi Yaylõ rondela Bağlantõ diski Motor terminal kablosu Üst somun Altlõk disk Harici bağlantõ Alt somun 1 2 3 5 6 Bağlantõ pimi Flanşlõ altõ köşeli somun Klemens köprüsü Stock bağlantõ klemensli motor bağlantõsõ Bağlantõ diski Harici bağlantõ CT/CV serisi asenkron servo motorlar güç etiketine göre bağlanmõş klemens köprüleri ile verilmektedir. İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 15
5 Elektrik Bağlantõsõ Yapõ Büyüklüğü 56 ve 63 Olan Motorlarõn Hazõrlanmasõ Knock-out 5.9 Yapõ Büyüklüğü 56 ve 63 Olan Motorlarõn Hazõrlanmasõ Knock-out Dikkat: Koruyucu gözlük takõlmalõdõr Kõrõlan parçalar göze kaçabilir! Terminal kutusunun kapağõnõ yerleştirin, vidalarõnõ sõkõn Açõlmasõ gereken kablo girişlerini tespit edin Kablo girişlerini açõn Keski vb. kullanõn. (eğik olarak tutun) çekiçle hafifçe vurun 01733AXX Dikkat Keski terminal kutusunun iç tarafõna zarar vermemelidir! Terminal kutusunu açõn, kõrõlmõş olan parçalarõ alõn Kablo rakorlarõnõ birlikte verilen karşõ somunlarla emniyete alõn 5.10 DT56...+/BMG Motorun Bağlanmasõ Motorda, sargõ çõkõntõsõna tespit edilmiş üç bağlantõlõ yõldõz nokta mevcuttur. Şebeke besleme kablolarõ (L1, L2, L3) terminal kutusundaki [1] kafes sõkõştõrma yaylõ klemens blokuna [2] bağlanmõştõr. Fren BMG02 fren redresörü BG1.2 [3] üzerinden kontrol edilir. Fren alternatif olarak elektrik panosundaki BM serisi redresörlerle de kontrol edilebilir. 1 3 2 TF TF U V W 0861AXX 16 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Elektrik Bağlantõsõ ET56 õnõn Tek Fazlõ Uygulamasõ 5 5.11 ET56 õnõn Tek Fazlõ Uygulamasõ Tek fazlõ motor ET56, monte edilmiş ve bağlanmõş çalõştõrma kapasitörü ile teslim edilmektedir. 1~230 V, 50 Hz C B = µf 1~230 V, 60 Hz C B = µf 1~110 V, 60 Hz C B = 20 µf Sadece çalõştõrma kapasitörü ile tam yükte devreye almak mümkün değildir! Tek fazlõ motor TF ile kombine edilemez. 5.12 Motorun Fişli Konnektör IS Üzerinden Bağlanmasõ 03075AXX Fişli konnektör IS nin alt parçasõ, fren redresörü gibi ek donanõmlar da dahil olmak üzere, fabrika tarafõndan komple kablolanmõştõr. IS fişinin üst parçasõ teslimat içeriğine dahildir ve bağlantõ şemasõna göre bağlanmalõdõr. Bu fişli konnektöre CSA (Canadian Standarts Association) tarafõndan 600 V a kadar müsaade edilmektedir. CSA talimatlarõna göre kullanma uyarõsõ: Klemens vidasõ M3 ün sõkma momenti 0,5 Nm olmalõdõr! "American Wire Gauge" (AWG) standartlarõna göre verilen, aşağõdaki tablodaki kablo kesitleri dikkate alõnmalõdõr! Kablo kesiti Kullanõlan kablo geçerli talimatlara uygun olmalõdõr. Anma akõm değerleri motor tip etiketinde verilmiştir. Kullanõlabilecek kablo kesitleri aşağõdaki tabloda verilmiştir. Değiştirilebilir klemens köprüsü yok Değiştirilebilir klemens köprüsü ile Köprü kablosu Çift kontak (motor ve fren/sr) 0.25.0 mm 2 0.25 2.5 mm 2 maks. 1.5 mm 2 maks. 1 x 2.5 ve 1 x 1.5 mm 2 23 12 # AWG 23 1 # AWG maks. 16 # AWG maks. 1 x 1 # ve 1 x 16 # AWG İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 17
5 Elektrik Bağlantõsõ Motorun Fişli Konnektör IS Üzerinden Bağlanmasõ Fişin üst parçasõnõn kablolanmasõ Mahfaza kapağõnõn vidalarõnõ sökün Kapağõ çõkartõn Fişin üst parçasõnõn vidalarõnõ sökün Fişin üst parçasõnõ kapaktan çõkartõn Bağlantõ kablosunun yalõtõmõnõ sõyõrõn Bağlantõ kablosunun sõyrõlan kõsmõnõn uzunluğu yakl. 9 mm olmalõdõr Kabloyu kablo rakorundan geçirin Bağlantõ şemalarõ DT82, DT83 e göre kablolama Kablolarõ bağlantõ şemasõna göre bağlayõn Klemens vidalarõnõ itina ile sõkõn! Fişi monte edin ( "Fişin Bağlanmasõ" bölümü) Bağlantõ şemasõ DT81 e göre kablolama / çalõştõrma için: 6 kablo ile bağlayõn Klemens vidalarõnõ itina ile sõkõn! Motor kontaktörleri elektrik panosunda Fişi monte edin ( "Fişin Bağlanmasõ" bölümü) veya çalõştõrma için: Bağlantõ şemasõna göre bağlayõn İstenen motor çalõşma şekline uygun olarak ( veya ) aşağõdaki resimlerde gösterilen değiştirilebilir klemens köprülerini takõn Fişi monte edin ( "Fişin Bağlanmasõ" bölümü) 0173AXX 01735AXX 18 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Elektrik Bağlantõsõ Motorun Fişli Konnektör IS Üzerinden Bağlanmasõ 5 Fren kontrolü BSR Değişken klemens köprülerinin hazõrlanmasõ çalõştõrma için: Değişken klemens köprüsünün tarafõndaki işaretlenmiş pimin sadece metal kõsmõnõ kesin Temas korumasõ! 5029AXX çalõştõrma için: Değişken klemens köprüsünün tarafõndaki işaretlenmiş 2 pimi yatay olarak tamamen kesin. 5030AXX Çift klemens kontağõnda DT81 bağlantõ şemasõna göre veya çalõştõrma için kablolama Çift kontaklõ klemens noktasõnda: Köprü kablosunu bağlayõn Çalõşma şekli istendiği gibi ise: Köprü kablosunu değişken klemens köprüsüne yerleştirin Değişken klemens köprüsünü monte edin Çift kontaklõ klemens noktasõnda: Motor besleme kablosunu değişken klemens köprüsünün üst kõsmõna bağlayõn Diğer kablolarõ bağlantõ şemasõna göre bağlayõn Fişi monte edin ( "Fişin Bağlanmasõ" bölümü) 01738AXX İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 19
5 Elektrik Bağlantõsõ Motorun Fişli Konnektör IS Üzerinden Bağlanmasõ Fişin montajõ Fişli konnektör IS nin mahfaza kapağõnõn mahfazanõn alt parçasõna bağlanmasõ, kablo girişinin konumuna bağlõdõr. Aşağõdaki resimde gösterilen fiş üst parçasõ, fişin alt parçasõnõn pozisyonuna bağlõ olarak önceden muhafaza kapağõna monte edilmelidir. İstenen montaj konumunu tespit edin Fişin üst parçasõnõ montaj konumuna uygun olarak muhafaza kapağõna vidalayõn. Fişli konnektörü kapayõn Kablo rakorunu sõkõn 01739AXX Fişin üst parçasõnõ mahfaza kapağõndaki montaj konumu 0170AXX 20 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Elektrik Bağlantõsõ Motorun Fişli Konnektör AB.., AD.., AM.., AS Üzerinden Bağlanmasõ 5 5.13 Motorun Fişli Konnektör AB.., AD.., AM.., AS Üzerinden Bağlanmasõ AMA1 ASE1 50956AXX Fişli konnektör sistemleri AB.., AD.., AM.., AC.. ve AS.. Harting şirketinin fişli bağlantõ sistemlerine göre yapõlmõştõr. AB.., AD.., AM.. Han Modular AC.., AS.. Han 10E / 10ES Fişler terminal kutusunun yan tarafõnda bulunmaktadõr. Bu konnektörler iki veya bir klipsle terminal kutusuna bağlanmõştõr. Fişli konnektör için UL uygunluğu verilmiştir. Soket temaslõ karşõ fişler (soket kovan) teslimat içeriğine dahil değildir. Korunma sõnõfõ sadece karşõ fiş takõlõp kilitlendiğinde geçerlidir. 5.1 Motorun Fişli Konnektör ASK1 Üzerinden Bağlanmasõ ASK1 ASK1 2 1 1 A B ECOFAST certified 51081AXX ASK1 fiş konnektörlü sürücülere ECOFAST-Tanõmlamasõ na (Versiyon 1.1) göre sertifika verilmiştir. Anahtarlama ve kontrol üniteleri bu üniteler de kalite belgesine sahip olmalõdõr SEW-EURODRIVE motorlarõna hazõr bir sistem kablosu veya taşõyõcõ bir plaka (motora entegre montaj, Resim B) bağlanabilir. Tek klipsli fişli konnektör ASK1 terminal kutusunun yan tarafõnda bulunur ve fren redresörü gibi ek donanõmlar da dahil olmak üzere, fabrika tarafõndan tamamen kablolanmõştõr. İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 21
5 Elektrik Bağlantõsõ Motorun Fişli Konnektör ASK1 Üzerinden Bağlanmasõ ECOFAST-Tanõmlamasõ na uygun hazõr sistem kablosu müşteri tarafõndan piyasadan temin edilmelidir. ECOFAST-Tanõmlamasõ na göre motora entegre edilmiş montajda, malzeme numarasõ 0187 390 3 olan taşõyõcõ plaka müşteri tarafõndan SEW-EURO- DRIVE dan temin edilmelidir. Diğer firmalarõn taşõyõcõ plakalarõ SEW-EURO- DRIVE motorlarõna uymaz. Fişli konnektörün konumu Fişli konnektör ASK1 için mümkün olan pozisyonlar "X" (= Normal konum), "1", "2" veya "3" ile gösterilmektedir. Siparişte özel olarak belirtilmez ise, fişli konnektör "3" konumunda teslim edilmektedir. Motora entegre edilen montajda (taşõyõcõ plaka kullanõldõğõnda) fişli konnektör sadece "3" konumunda teslim edilmektedir. 2 ASK1 1 3 X 51323AXX Taşõyõcõ plakanõn montajõ Terminal kutusunun altõndaki dört vidayõ [1] sökün ( Resim A) Taşõyõcõ plakayõ [2] deliklere yerleştirin ve dört vidayõ [1] tekrar takõn ( Resim B) 22 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Elektrik Bağlantõsõ Frenin Bağlanmasõ 5 5.15 Frenin Bağlanmasõ Fren elektrikle serbest bõrakõlõr. Frenin devreye girmesi, gerilimin kesilmesi ile mekanik olarak gerçekleşir. İlgili meslek kuruluşlarõnõn faz kaybõ emniyeti ve buna bağlõ devre değişiklikleri ile ilgili geçerli talimatlarõ dikkate alõnmalõdõr. Fren daima birlikte verilen bağlantõ şemasõna göre bağlanmalõdõr. Uyarõ: Devredeki DC akõm ve yüksek akõm yükünü dikkate alarak, özel fren kontaktörleri veya EN 6097--1 e göre AC-3 kategorisine ait kontaklõ AC kontaktörleri kullanõlmalõdõr. Manuel fren açmalõ tiplerde aşağõdakilerden birini veya ikisini bağlayõn Manuel ayõrma kolu (kendiliğinden gerilen manuel ayõrmada) Dişli pim (kilitlenebilir manuel ayõrmada) takõn Yeni bir fren diski takõldõktan sonra, maksimum fren torkuna birkaç turdan sonra ulaşõlõr. Fren kontrolünün bağlanmasõ DC diskli fren, gücünü koruyucu devreli bir fren kontrol sisteminden alõr. Bu kontrol sistemi terminal kutusuna / IS nin alt parçasõna yerleştirilmeli veya elektrik panosuna monte edilmelidir ( "Kablolama Uyarõlarõ" bölümü). Kablolarõn kesitlerini kontrol edin Fren akõmlarõ ( "Teknik Bilgiler" bölümü) Fren kontrol sistemi daima birlikte verilen bağlantõ şemasõna göre bağlanmalõdõr. İzolasyon sõnõfõ H olan motorlarda fren redresörü elektrik panosuna monte edilmelidir! İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 23
5 Elektrik Bağlantõsõ Ek Donanõmlar 5.16 Ek Donanõmlar Ürünle birlikte teslim edilen ek donanõmlar, birlikte verilen bağlama şemalarõna uygun olarak bağlanmalõdõr. Sõcaklõk sensörü TF Gerilim uygulanmaz! PTC termistörler DIN 082 ye uygundur. Kontrol direnci ölçümü (ölçme aleti U 2,5 V veya I < 1 ma): Normal ölçme değerleri: 20...500 Ω, termik direnç > 000 Ω Ayrõ sargõlõ kutup değiştirilebilen ölçme değerleri: 0...1000 Ω, Termik direnç > 000 Ω Termik denetim için sõcaklõk sensörü kullanõldõğõnda, işletme emniyetli bir yalõtõm sağlanabilmesi için değerlendirme fonksiyonu aktif olmalõdõr. Aşõrõ sõcaklõklarda termik bir koruma fonksiyonunun devreye girmesi şarttõr. Sargõ termostatlarõ TH Bu termostatlar standart olarak seri bağlanmõştõr ve müsaade edilen sargõ sõcaklõğõ aşõldõğõnda açõlõrlar. Sürücü denetleme döngüsüne bağlanabilirler. V AC V DC Gerilim U [V] 250 00 60 2 Akõm (cos ϕ = 1.0) [A] 2.5 0.75 1.0 1.6 Akõm (cos ϕ = 0.6) [A] 1.6 0.5 Kontak direnci, 5 V = / 1 ma de maks. 1 Ohm Harici fan Motorun yapõ büyüklüğü 71 132S VS sistemi 1 x 230 V AC, 50 Hz Özel terminal kutusuna bağlantõ Maks. bağlantõ kesiti 3x1,5 mm 2 Kablo rakoru M16x1.5 VS sisteminin bağlanmasõ ile ilgili uyarõlar VS bağlantõ şemasõnda (Sipariş numarasõ: 0975 8385). 2 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Elektrik Bağlantõsõ Ek Donanõmlar 5 VR sistemi 2 V DC ± 20 % Fişli konnektör bağlantõsõ Bağlantõ kesiti 3x1 mm 2 İç çapõ 7 mm olan kablo rakoru Pg7 Harici fan VR 2 V doğru akõm için ve 100... 20 V alternatif akõm için sipariş edilebilir. 2V - DC + 2 1 50990AXX DC uygulamasõnda harici fan VR ile birlikte anahtarlamalõ güç kaynağõ UWU51A elemanõ kullanõlabilir ( aşağõdaki resim) Giriş: 90... 265 V AC % 6 / + % 10, 50/60 Hz Çõkõş: 2 V DC % 1 / + % 2, 1,3 A Bağlantõ: Ayrõlabilir vidalõ klemensler, 0,2... 2,5 mm 2 Koruma sõnõfõ: IP20; elektrik panosundaki EN 60715TH35 e göre bağlama rayõna 77 38 76 86.5 511AXX Harici fan VR nin bağlanmasõ ile ilgili uyarõlar VR bağlantõ şemasõnda (Sipariş numarasõ: 0880 3198) İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 25
5 Elektrik Bağlantõsõ Ek Donanõmlar Motorun yapõ büyüklüğü 132M 280 V sistemi 3 x 00 V AC, 50 Hz Özel terminal kutusuna bağlantõ Bağlantõ kesiti x1.5 mm 2 Kablo rakoru M16x1.5 V sisteminin bağlanmasõ ile ilgili uyarõlar V bağlantõ şemasõnda (Sipariş numarasõ: 0975 8385). VS sisteminde standart gerilimin dõşõnda bir gerilim ayarlamak için bir transformatör kullanõlabilir. VS ve V sistemleri ayrõca 60 Hz için de mevcuttur. Enkoderlere Genel Bakõş Enkoder SEW motoru Enkoder tipi EH1T 1) EH1S 2) EH1R EH1C ES1T 1) ES1S 2) ES1R ES1C ES2T 1) ES2S 2) ES2R ES2C EV1T 1) EV1S 2) EV1R EV1C NV11 NV21 Enkoder mili Teknik özellik DR63... Enkoder Delik mil CT/DT/CV/DV71...100 DTE/DVE90...100 CV/DV(E)112...132S CT/CV71...200 DT/DV71...280 DTE/DVE90...225 Enkoder Uzatma milli Dolu milli A izi A+B izi Besleme Sinyal 5 V DC kontrollü 5 V DC TTL/RS-22 1 V ss sin/cos 2 VDC 5 V DC TTL/RS-22 2 V DC HTL 5 V DC kontrollü 5 V DC TTL/RS-22 1 V ss sin/cos 2 VDC 5 V DC TTL/RS-22 2 V DC HTL 5 V DC kontrollü 5 V DC TTL/RS-22 1 V ss sin/cos 2 V DC 5 V DC TTL/RS-22 2 V DC HTL 5 V DC kontrollü 5 V DC TTL/RS-22 1 V ss sin/cos 2 VDC 5 V DC TTL/RS-22 2 V DC HTL 1 darbe/devir, NO kontak NV12 DT/DV71...132 Yaklaşõm A izi 2 darbe/devir, Dolu milli 2 V DTE/DVE90...132S sensörü DC NV22 A+B izi NO kontak NV16 A izi 6 darbe/devir, NV26 A+B izi NO kontak Mutlak değer AV1Y CT/CV71...200 enkoderi DT/DV71...280 AV1H 3) DTE/DVE90...225 HIPERFACE enkoder 1) MOVITRAC 31C ile çalõştõrmak için önerilen enkoder 2) MOVIDRIVE ile çalõştõrmak için önerilen enkoder 3) MOVIDRIVE compact için önerilen enkoder Dolu milli 15/2 V DC MSSI arabirimi ve 1 V ss sin/cos 12 V DC RS85 arabirimi ve 1 V ss sin/cos 26 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Elektrik Bağlantõsõ Ek Donanõmlar 5 ES1./ES2./EV1./EH1. enkoderler ile AV1Y ve AV1H mutlak değer enkoderlerin bağlanmasõ ile ilgili uyarõlarõn verildiği bağlantõ şemalarõ: ES1./ES2./EV1./EH1. enkoderlerin bağlantõ şemasõ: Sipariş numarasõ 0918 6832 Mutlak değer enkoderi AV1Y nin bağlantõ şemasõ: Sipariş numarasõ 0918 6808 Mutlak değer enkoderi AV1H nõn bağlantõ şemasõ: Sipariş numarasõ 1052 9705 Enkoder için maksimum titreşim yükü 10 g 100 m/s 2 (10 Hz... 2 khz) Darbe dayanõklõlõğõ 100 g 1000 m/s 2 Enkoder bağlantõsõ Enkoder frekans inverterine bağlanõrken ilgili frekans inverterinin işletme kõlavuzlarõndaki uyarõlar dikkate alõnmalõdõr! Maksimum kablo uzunluğu (frekans inverteri enkoder): 100 m, kapasitans 120 nf/km Damar kesiti: 0,20... 0,5 mm 2 Ekranlanmõş çift burgulu damarlar kullanõlmalõdõr (istisna: HTL enkoder için olan kablolar) ve ekran her iki uçta büyük bir alana yayõlmalõdõr: Enkoderde kablo rakoruna veya enkoder fişine inverterde elektronik ekran klemensine veya Sub-D fişin gövdesine Enkoder kablosu ile güç kablolarõndan ayrõ olarak ve aralarõnda minimum 200 mm mesafe ile döşenmelidir. İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 27
6 I 0 Devreye Alma Devreye Alma Şartlarõ 6 Devreye Alma 6.1 Devreye Alma Şartlarõ Devreye almada Bölüm 2 de verilen emniyet talimatlarõ mutlaka dikkate alõnmalõdõr! Devreye almadan önce, şu noktalara dikkat ediniz Motorda/redüktörlü motorda hasar olmamasõ ve bloke edilmemiş olmasõ Uzun bir süre depoda kaldõğõnda, "Hazõrlõklar" bölümünde açõklanan önlemlerin alõnmasõ Bağlantõlar talimatlara uygun olarak yapõlmõş olmalõdõr. Motorun/redüktörlü motorun dönme yönünün doğru olmasõ (motor saat yönünde dönüyorsa: U, V, W bağlantõlarõ L1, L2, L3 e) Tüm muhafaza kapaklarõnõn talimatlara uygun olarak monte edilmiş olmasõ Bütün motor koruma tertibatlarõnõn aktif olmasõ ve motorun anma akõmõnõn ayarlanmõş olmasõ Kaldõrma redüktörlü motorlarõnda, fren için kendiliğinden gerilen manuel fren ayõrma kullanõlmalõdõr Başka tehlike kaynaklarõ olmamalõdõr. Devreye alõrken şu noktalara dikkat ediniz Motor kusursuz olarak çalõşõyor (aşõrõ yüklenme yok, devir sayõsõnda sapma yok, yüksek sesler oluşmuyor vb.) Uygulamaya uygun doğru fren momenti ayarlanmõş ( "Teknik Bilgiler" bölümü) Problem oluştuğunda ( "İşletme Arõzalarõ" bölümü) Yayõ kendiliğinden baskõ yapan manuel ayõrmalõ frenli motorlarda, işletmeye alõndõktan sonra manuel fren açma kolu çõkartõlmalõdõr. Bu manuel fren açma kolu motorda bulunan bir brakette muhafaza edilebilir. 28 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Devreye Alma Geri Döndürmez Kilitli Motorlarda Blokaj Yönünün Değiştirilmesi I 0 6 6.2 Geri Döndürmez Kilitli Motorlarda Blokaj Yönünün Değiştirilmesi 9 8 5 3 2 1 X 7 10 6 507AXX [1] Fan muhafazasõ [2] Fan [3] Silindir vida [] V-halka [5] Keçe halka [6] Sekman [7] Vida yuvasõ [8] Taşõyõcõ [9] Sõkõştõrma elemanõ zinciri [10] Dengeleme halkasõ sonrasõ "x" ölçüsü Motor sonrasõ "x" ölçüsü DT71/80 6.7 mm DT90/DV100 9.0 mm DV112 / 132S 9.0 mm DV132M 160M 11.0 mm DV160L 225 11.0 mm DV250 280 13.5 mm İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 29
6 I 0 Devreye Alma Geri Döndürmez Kilitli Motorlarda Blokaj Yönünün Değiştirilmesi Motor devreye alõnõrken, blokaj yönünde dönmemelidir (bağlanõrken faz açõsõ dikkate alõnmalõdõr). Motor redüktöre monte edilirken çõkõş milinin dönme yönü ve kademe sayõsõ dikkate alõnmalõdõr. Kontrol etmek için geri döndürmez kilit bir defaya mahsus olarak yarõm motor geriliminde, blokaj yönünde döndürülebilir: 1. Motorun elektrik bağlantõsõnõ kesin, yanlõşlõkla tekrar açõlmamasõ için emniyete alõn 2. Fan muhafazasõnõ [1] ve fanõ [2] çõkartõn, silindir başlõ cõvatalarõ [3] sökün 3. V-halkayõ [] ve keçeli sõzdõrmazlõk flanşõnõ [5] çõkartõn (yağõ tekrar kullanmak üzere toplayõn). Emniyet halkasõnõ [6] çõkartõn (DT71/80 de değil), DV132M160M de ayrõca dengeleme disklerini [10] çõkartõn 5. Taşõyõcõyõ [8] ve sõkõştõrma elemanõ zincirini [9] dişli delikler [7] üzerinden tamamen çekip çõkartõn, 180 döndürün ve tekrar bastõrõn 6. Yağõ tekrar doldurun 7. Önemli: Sõkõştõrma elemanõ zincirine baskõ uygulamayõn veya vurmayõn Materyal hasarlarõ! 8. Bastõrõrken sõkõştõrma elemanõ dõş halkaya girmeden hemen önce rotor milini elle yavaşça dönme yönünde döndürün. Böylece sõkõştõrma elemanõ dõş halkaya daha kolay girer. 9. Geri döndürmez kilidin kalan parçalarõnõ ( ile 2 arasõna) ters sõrada monte edin, V-halka [] için "x" montaj ölçüsüne dikkat edin. 30 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
İşletme Arõzalarõ Motordaki arõzalar 7 7 İşletme Arõzalarõ 7.1 Motordaki arõzalar Arõza Muhtemel nedeni Giderilmesi Motor çalõşmõyor Besleme kablosunda kesinti var Bağlantõlarõ kontrol edin, gerekiyorsa düzeltin Fren açmõyor Bölüm "Fren Arõzalarõ" Sigorta atmõş Yeni bir sigorta takõn Motor korumasõ durdurdu Motor korumasõnõn ayarõnõ kontrol edin, gerekirse düzeltin Motor çalõşmõyor veya çok zor çalõşõyor Motor yõldõz bağlantõda çalõşmõyor, sadece üçgen bağlantõda çalõşõyor Motor kontaktörü çalõşmõyor, kontrol ünitesi hatalõ Motor üçgen bağlantõ için projelendirilmiş, fakat yõldõz bağlantõ yapõlmõş Gerilim ve frekans en azõndan devreye almada anma değerlerinden oldukça sapma gösteriyor Yõldõz bağlantõ için tork yeterli değil Motor kontaktörünün kontrol ünitesini kontrol edin, gerekirse hatayõ giderin Bağlantõyõ düzeltin Güç beslemesini düzeltin; kablolarõn kesitlerini kontrol edin Üçgen çalõştõrma akõmõ çok fazla değilse, doğrudan çalõştõrõn, aksi takdirde daha büyük bir motor veya özel tip kullanõn (bize danõşõnõz) Yõldõz/üçgen anahtarda kontak hatasõ Hatayõ giderin Dönme yönü yanlõş Motor yanlõş bağlanmõş iki fazõ değiştirin Motor võnlõyor ve yüksek Fren açmõyor Bölüm "Fren Arõzalarõ" akõm tüketiyor Sargõda hata var Motoru uzman bir atölyede tamir ettirin Rotor sürtünüyor Sigortalar atõyor veya motor Kabloda kõsa devre Kõsa devreyi giderin korumasõ derhal durduruyor Motorda kõsa devre Bu hatayõ uzman bir atölyede tamir ettirin Kablolar yanlõş bağlanmõş Bağlantõyõ düzeltin Motorda topraklama hatasõ Bu hatayõ uzman bir atölyede tamir ettirin Yük altõnda motor devri çok düşüyor Motor aşõrõ derecede õsõnõyor (sõcaklõğõ ölçün) Çok fazla ses yapõyor Aşõrõ yüklenme Gerilim düşüyor Aşõrõ yüklenme Soğutma yeterli değil Ortam sõcaklõğõ çok yüksek Motor öngörüldüğü gibi yõldõz yerine üçgen bağlanmõş Besleme kablosunda temassõzlõk var (bir faz eksik) Sigorta atmõş Şebeke gerilimi anma motor geriliminden % 5 ten fazla sapma gösteriyor. Düşük hõz sargõlõ motorlarda rölanti akõmõ normal gerilimlerde dahi hemen hemen anma akõmõna yaklaştõğõndan, yüksek gerilim bu motorlarõ olumsuz yönde etkilemektedir. Nominal çalõştõrma şekli (S1 S10, DIN 57530) aşõldõ, örn. çok sõk kalkõşlar Rulman sõkõşmõş, kirlenmiş veya hasar görmüş Dönen parçalarda titreşim Soğutma havasõ kanallarõnda yabancõ madde Kapasite değerlerini ölçün, gerekirse daha büyük bir motor kullanõn veya yükü azaltõn Besleme kablosunun kesitini artõrõn Kapasite değerlerini ölçün, gerekirse daha büyük bir motor kullanõn veya yükü azaltõn Soğutma havasõ girişini düzeltin veya soğutma havasõ kanallarõnõ açõn, gerekirse harici fan kullanõn Müsaade edilen sõcaklõk aralõğõnõ dikkate alõn Bağlantõyõ düzeltin Kabloyu iyi bağlayõn Nedenini araştõrõn ve giderin (y. b.); sigortayõ değiştirin Motoru şebeke gerilimine göre ayarlayõn Motorun nominal çalõşma şeklini işletme şartlarõna uygun duruma getirin; doğru sürüşün tespit edilebilmesi için gerektiğinde bir uzman çağõrõn Motoru yeniden hizalayõn, rulmanõ kontrol edin ( "Müsaade Edilen Rulman Tipleri" bölümü), gerektiğinde yağ sürün ( "SEW-Motorlarõnõn Sürtünmesiz Yataklarõ İçin Yağ Tablosu" bölümü), değiştirin Nedenini giderin, gerektiğinde balans ayarõ Soğutma havasõ kanallarõnõ temizleyin İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 31
7 İşletme Arõzalarõ Fren Arõzalarõ 7.2 Fren Arõzalarõ Arõza Muhtemel nedeni Giderilmesi Fren açmõyor Fren kontrol cihazõnõn gerilimi yanlõş Doğru gerilim uygulayõn Fren kontrol cihazõ bozuk Fren kontrol cihazõnõ değiştirin, iç direnci ve fren bobininin yalõtõmõnõ kontrol edin, anahtarlama cihazlarõnõ kontrol edin Fren diski aşõndõğõndan, müsaade edilen maks. çalõşma hava aralõğõ geçildi Çalõşma hava aralõğõnõ ölçün, gerekirse ayarlayõn Besleme kablosu boyunca gerilim düşmesi > % 10 Yetersiz soğutma, fren çok fazla õsõnõyor Fren bobini sargõsõnda veya gövdesinde kõsa devre Redresör arõzalõ Doğru bağlantõ gerilimi sağlayõn, kablo kesitlerini kontrol edin BG tipi fren redresörü yerine BGE tipi kullanõn Fren kontrol ünitesi dahil, freni komple değiştirin (uzman atölyede), anahtarlama cihazlarõnõ kontrol edin Redresörü ve fren bobinini değiştirin Motor frenlemiyor Çalõşma hava aralõğõ doğru değil Çalõşma hava aralõğõnõ ölçün, gerekirse ayarlayõn Balata aşõnmõş Fren diskini komple değiştirin Fren momenti doğru değil Fren momentini değiştirin ( "Teknik Bilgiler" bölümü) Fren yaylarõnõn tipini ve sayõsõ değiştirilerek BMG 05 frende: BMG 1 deki bobin gövdesinin aynõ tipte bir bobin gövdesi monte ederek BMG 2 frende: BMG deki bobin gövdesinin aynõ tipte bir bobin gövdesi monte ederek Sadece BM(G): Çalõşma hava aralõğõ, ayar Çalõşma hava aralõğõnõ ayarlayõn somunlarõ temas edecek kadar büyük Sadece BR03, BM(G): Manuel açma Somunlarõ doğru ayarlayõn tertibatõnõn ayarõ yanlõş Fren gecikmeli Fren AC devresi tarafõndan anahtarlanmõş DC ve AC devrelerini anahtarlayõn (örn. BSR); bağlantõ şemasõna dikkat edin Fren kõsmõndan sesler geliyor Devreye almadaki sarsõntõlar dişlerde aşõnma yapõyor Frekans inverterinin ayarõ yanlõş olduğundan sarkaç momentleri Proje planlamasõnõ kontrol edin İşletme kõlavuzuna bakarak frekans inverterinin ayarõnõ kontrol edin/düzeltin 7.3 Frekans İnverteri ile Kullanmadaki Arõzalar Motor frekans inverteri ile çalõştõrõldõğõnda "Motordaki Arõzalar" bölümünde açõklanan arõzalar da oluşabilir. Oluşan problemlerin anlamlarõ ve çözüm uyarõlarõ frekans inverterinin kullanma kõlavuzunda verilmiştir. Müşteri i Müşteri servisine başvurduğunuzda aşağõdaki bilgiler gereklidir: Güç etiketindeki bilgiler (tamamõ) Arõzanõn cinsi ve kapsamõ Arõzanõn oluştuğu zaman ve oluşma şekli Tahmini nedeni 32 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Kontrol / Bakõm Kontrol ve Bakõm Periyotlarõ 8 8 Kontrol / Bakõm Sadece geçerli yedek parça listelerinde belirtilen orijinal yedek parçalar kullanõlmalõdõr! Fren bobinleri değiştirildiğinde, fren kontrol ünitesi de mutlaka birlikte değiştirilmelidir! Motorlar çalõşõrken aşõrõ derecede õsõnabilirler Yanma tehlikesi! Kaldõrma düzeni tahrik ünitelerini emniyete alõn veya indirin (düşme tehlikesi) Çalõşmaya başlamadan önce motorun ve frenin enerjisini kesin ve istenmeden açõlmamasõ için emniyete alõn! 8.1 Kontrol ve Bakõm Periyotlarõ Cihaz / Komponent Bakõm periyodu Ne yapmalõ? BMG02, BR03, BMG058, BM1562 Frenler Motor Geri döndürmez kilitli motorlar Çalõşma freni olarak kullanõldõğõnda: En az 3000 çalõşma saatinden sonra 1) Durma freni olarak kullanõldõğõnda: Çalõşma şartlarõna bağlõ olarak 2 yõlda bir 1) Her 10 000 çalõşma saatinden sonra Freni kontrol edin Fren diskinin kalõnlõğõnõ ölçün Fren diski, balata Çalõşma hava aralõğõnõ ölçün ve ayarlayõn Baskõ plakasõ Taşõyõcõ/Dişli takõmõ Baskõ halkalarõ Aşõnma artõklarõnõ temizleyin Anahtarlama kontaklarõnõ kontrol edin, gerektiğinde değiştirin (örn. yanmõş ise) Motoru kontrol edin: Rulmanlarõ kontrol edin, gerekirse değiştirin Mil keçesini değiştirin Soğutma havasõ kanallarõnõ temizleyin Geri döndürmez kilit düzenindeki akõşkan yağõ değiştirin Tako jeneratörü Kontrol ve bakõm birlikte verilen işletme kõlavuzuna göre yapõlmalõdõr Tahrik ünitesi Farklõ (dõş etkenlere bağlõdõr) Yüzey koruma ve korozyon önleyici kaplamada rötuş yapõn veya yenileyin 1) Aşõnma süreleri farklõ faktörler tarafõndan etkilenmektedir ve oldukça kõsa olabilirler. Gerekli kontrol ve bakõm aralõklarõ proje ile ilgili dokümanlara (örn. Tahrik Ünitesi Projelendirme, Cilt ) bağlõ olarak hesaplanmalõdõr. İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 33
8 Kontrol / Bakõm Motor ve Fren Bakõmõ Hazõrlõğõ 8.2 Motor ve Fren Bakõmõ Hazõrlõğõ Çalõşmaya başlamadan önce motorun ve frenin enerjisini kesin ve istenmeden açõlmamasõ için emniyete alõn! Artõmsal enkoder EV1. / Mutlak değer enkoderi AV1H nõn sökülmesi 23 369 361 703 23 369 251 232 361 EV1. 220 EV1. 220 AV1. AV1. 236 233 366 251 232 550 236 366 233 51322AXX 5132AXX Büyüklüğü 225 e kadar olan motorlarda EV1. / AV1. in sökülmesi Büyüklüğü 250 den itibaren olan motorlarda EV1. / AV1. in sökülmesi [220] Enkoder [232] Silindir vida [233] Kavrama [23] Altõ köşe başlõ vida [236] Ara flanş [251] Germe rondelasõ [361] Kapak / Fan muhafazasõ [366] Silindir vida [369] Kapak sacõ [550] Fren [703] Altõ köşe başlõ vida Kapağõ [361] sökün. Eğer varsa, önce monte edilmiş olan fanõ sökün. Ara flanştaki vidayõ [366] sökün ve kapak sacõnõ [369] çõkartõn. Kaplinin göbek bağlantõsõnõ sökün. Tespit vidalarõnõ [232] gevşetin ve germe rondelalarõnõ [251] dõşa doğru döndürün. Enkoderi [220] kaplinle [233] ile birlikte çõkartõn. Vidalarõ [23] söktükten sonra ara flanşõ [236] kanõrtõn. Uyarõ: Tekrar monte ederken mil ucunun eksantrikliğinin 0,05 mm olmasõna dikkat edilmelidir. Enkoderin montajõ için frenler komple olarak sökülmelidir. 3 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Kontrol / Bakõm Motor ve Fren Bakõmõ Hazõrlõğõ 8 Artõmsal enkoder ES1. / ES2. / EH1. in sökülmesi 1 733 367 220 361 220 367 [220] Enkoder [367] Tespit vidasõ [361] Koruma kapağõ [733] Tork kolu tespit vidasõ 5196AXX Kapağõ [361] sökün. Tork kolu tespit vidalarõnõ [733] sökün. Enkoderin arka panelindeki vida kapağõnõ [220] açõn. Merkezi tespit vidasõnõ [367] yakl. 23 tur döndürerek açõn ve vidanõn başõna hafifçe vurarak konisini sökün. Daha sonra da tespit vidasõnõ sökün ve enkoderi alõn. Tekrar monte ederken: Enkoder muylusuna Noco -Fluid sürün Merkezi tespit vidasõnõ [367] 2,9 Nm ile sõkõn İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 35
8 Kontrol / Bakõm Motor ve Fren Bakõmõ Hazõrlõğõ Yaklaşõm sensörü NV1. / NV2. nin sökülmesi 3.5 0111CXX Dikkat! Fan çarkõ mutlaka durmalõdõr! Fişi çõkartõn NV1. / NV2. ile birlikte fan muhafazasõnõ çõkartõn, yaklaşõm sensörüne hasar vermemek için eğmeyin. Fan muhafazasõnõn montaj bloku sökülmüş veya gevşemiş ise, tekrar monte ederken aşağõdaki noktalara dikkat edilmelidir: Yaklaşõm sensörünün anahtarlama yüzeyi prizmatik kenardan 3,5 mm mesafeye ayarlanmõş olmalõdõr ( yukarõdaki resim). 36 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar
Kontrol / Bakõm Motorda Kontrol / Bakõm Çalõşmalarõ 8 8.3 Motorda Kontrol / Bakõm Çalõşmalarõ Örnek: Motor DFT90 9 11 12 5 6 7 8 1 2 3 15 20 19 17 18 1 16 13 5008AXX Açõklama 1 Sekman 8 Sekman 16 V-halka 2 Yağ savurma halkasõ 9 Rotor 17 Fan 3 Mil keçesi 11 Rulman 18 Sekman Vidalõ kapak 12 Dengeleme halkasõ 19 Fan muhafazasõ 5 A-(Flanş) muhafazasõ 13 Stator 20 Gövde vidasõ 6 Sekman 1 Arka yatak muhafazasõ 7 Rulman 15 Altõ köşe başlõ vida İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar 37
8 Kontrol / Bakõm Motorda Kontrol / Bakõm Çalõşmalarõ Yapõlacak işlemler Motorun ve frenin elektrik bağlantõsõnõ kesin ve yanlõşlõkla tekrar açõlmamasõ için emniyete alõn! 1. Eğer mevcut ise, harici fanõ ve enkoderi sökün ( "Motor ve Fren Bakõmõ Hazõrlõğõ" bölümü) 2. Flanşõ veya fan muhafazasõnõ [19], fanõ [17] sökün 3. A [5] ve B yatak muhafazalarõnõn (1) altõ köşe başlõ vidalarõnõ [15] sökün, statoru [13] A yatak muhafazasõndan sökün. BM/BMG frenli motorlarda: Terminal kutusunun kapağõnõ açõn, redresördeki fren kablosunu sökün B yatağõ muhafazasõnõ bastõrarak statordan ayõrõn ve itina ile kaldõrõn (gerekli ise, fren kablosunu çekmek için kõlavuz tel kullanõn) Statoru yaklaşõk 3 cm geriye çekin 5. BMG02, BR03 frenli motorlarda: Freni ayõrma kolu ile (manuel ayõrmalõ tiplerde) komple çõkartõn 6. Görsel kontrol: Statorun iç kõsmõnda nem veya dişli yağõ var mõ? Yoksa, 9. adõm ile devam edin Nem varsa 7. adõm ile devam edin Dişli yağõ varsa, motoru uzman bir atölyede tamir ettirin 7. Statorun iç kõsmõnda nem varsa: Redüktörlü motorlarda: Motoru redüktörden ayõrõn Redüktörü olmayan motorlarda: A flanşõnõ sökün Rotoru [9] sökün 8. Sargõyõ temizleyin, kurutun ve elektriksel olarak kontrol edin ( "Ön Çalõşmalar" bölümü) 9. Rulmanlarõ [7], [11] değiştirin (sadece izin verilen rulmanlar kullanõn "İzin Verilen Rulman Tipleri" bölümü) 10.Statorun oturma yerinin (yüzey sõzdõrmazlõk maddesi "Hylomar L Spezial") ve V-halka veya labirent segmanõn (DR63) sõzdõrmazlõğõnõ sağlayõn. 11.Motorun, frenin ve ilave donatõmõn montajõ 12.Daha sonra da redüktörü kontrol edin ( Redüktörün işletme kõlavuzu) Geri Döndürmez Kilidin Yağlanmasõ Geri döndürmez kilit fabrika tarafõndan korozyona karşõ koruma sağlayan düşük viskoziteli Mobil LBZ ile yağlanmõştõr. Başka bir yağ kullanmak istenirse, NLGI sõnõfõ 00/000 a uygun, 0 C deki temel yağ viskozitesi 2 mm 2 /s ve lityum sabun ve madeni yağ bazõnda bir yağ kullanõlmasõna dikkat edilmelidir. Kullanõlabileceği sõcaklõk aralõğõ 50 C ile +90 C arasõndadõr. Gerekli olan yağ miktarõ aşağõdaki tabloda verilmiştir. Motor tipi 71/80 90/100 112/132 132M/160M 160L/225 250/280 Yağ [g] 9 15 15 20 5 80 38 İşletme Kõlavuzu DR/DV/DT/DTE/DVE Üç Fazlõ Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar