İşletme Kılavuzu. Planet dişli servo redüktör PSF.. Baskı 06/2006 11405589 / TR

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Planet dişli servo redüktör PSF.. Baskı 06/2006 11405589 / TR İşletme Kılavuzu

SEW-EURODRIVE Driving the world

İçindekiler 1 İşletme kılavuzu ile ilgili önemli uyarılar... 5 1.1 Önemli uyarılar ve amacına uygun kullanım... 5 1.1.1 Ürünün parçası... 5 1.1.2 Amacına uygun kullanım... 5 1.1.3 Uzman elemanlar... 5 1.1.4 Hasar sorumluluğu... 5 1.1.5 Ürün adı ve ticari markası... 6 1.2 Atık toplama... 6 1.3 Sembol açıklaması... 7 2 Emniyet uyarıları... 8 2.1 Ön bilgiler... 8 2.2 Genel bilgiler... 8 2.3 Taşıma / Depolama... 9 2.4 Yerleştirme /... 9 2.5 Devreye alma / İşletme... 9 2.6 Kontrol / Bakım... 10 3 Teslimat içeriği ve yapısı... 11 3.1 Tip tanımları ve opsiyonlar... 11 3.2 Tip tanımı ve etiket... 12 3.2.1 Örnek: EPH adaptörlü planet dişli PSF.. servo redüktörün tip tanımı... 12 3.2.2 Örnek: PSF.. planet dişli servo redüktör sipariş anahtarı... 13 3.3 Redüktörün yapısı... 15 3.3.1 Tek kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları... 15 3.3.2 Tek kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları... 16 3.3.3 İki kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları... 17 3.3.4 İki kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları... 18 3.3.5 İki kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları... 19 3.3.6 Tek kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları... 20 3.3.7 İki kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları... 21 3.3.8 Palnet dişli servo redüktör adaptörünün yapısı... 22 4 Mekanik montaj... 23 4.1 a başlamadan önce... 23 4.2 a başlamadan önce... 23 4.3 Gerekli ekipmanlar / Yardımcı malzemeler... 23 4.4 Redüktörün yerleştirilmesi... 24 4.5 Bir makineye montajı... 24 4.6 Çıkış elemanlarının dolu millere montajı... 25 4.6.1 Mil kaması ile montaj... 25 4.6.2 Mil kamasız montaj... 26 4.6.3 Yüksek radyal kuvvetleri önleme... 27 4.6.4 Flanş blok milli redüktörlerde iç ve dış merkezleme halkaları... 27 4.6.5 uyarısı... 28 4.7 Kaplinlerin montajı... 29 4.8 Motorun EPH.. adaptöre montajı... 30 4.8.1 sırası... 31 4.8.2 Motorların izin verilen maksimum ağırlıkları... 32 4.9 Motorun EPH.. adaptöründen sökülmesi... 33 4.9.1 Motorun EPH.. adaptörden sökülme sırası... 33 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 3

İçindekiler 5 Devreye alma... 34 5.1 M2 montaj konumunun özellikleri... 34 5.2 Yüzey ve yağ sıcaklıklarının ölçülmesi... 34 5.2.1 Yüzey sıcaklığının ölçülmesi... 34 5.2.2 Yağ sıcaklığının tespit edilmesi... 35 6 Kontrol ve bakım... 36 6.1 Bakım... 36 6.2 Yağlayıcı değiştirme periyodu... 37 6.2.1 konumuna bağlı yağ miktarları... 38 7 İşletme arızaları... 39 7.1 Müşteri servisi... 39 7.2 Hata ve hata giderilmesi... 39 7.3 Onarıma gönderme... 40 8 Yağlayıcılar... 41 8.1 Genel bilgiler...41 8.2 Redüktör yağlayıcı yablosu... 41 8.3 Gıda maddeleri sanayisinde kullanabilen yağlayıcılar tablosu... 42 9 konumları... 43 9.1 konumları ile ilgili genel bilgiler... 43 9.1.1 Kullanılan semboller... 43 9.2 Planet dişli servo redüktör motorları için montaj konumları... 44 9.2.1 PSF112-912... 44 9.2.2 PSBF112-912... 45 10 Ek... 46 10.1 Kısaltmalar... 46 10.2 Alfabetik Endeks... 47 4 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

İşletme kılavuzu ile ilgili önemli uyarılar Önemli uyarılar ve amacına uygun kullanım 1 1 İşletme kılavuzu ile ilgili önemli uyarılar 1.1 Önemli uyarılar ve amacına uygun kullanım 1.1.1 Ürünün parçası Bu işletme kılavuzu PSF.. planet dişli servo redüktörün bir parçasıdır ve işletme ve servis ile ilgili önemli uyarıları içermektedir. Bu işletme kılavuzu PSF.. planet dişli servo redüktörün montajı, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalışmaları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır. 1.1.2 Amacına uygun kullanım Amacına uygun kullanım, bu işletme kılavuzu uyarınca yapılması gereken çalışmaları içerir. PSF.. planet dişli servo redüktörler, endüstride ve ticari alanlarda kullanılan motor tahrikli cihazlardır. PSF.. planet dişli servo redüktörlerin izin verilen redüktör yükleri dışında veya endüstriyel ve ticari alanlar dışında kullanılmaları, sadece SEW- EURODRIVE ile görüştükten sonra mümkündür. AB Makine Direktifi 98/37/EC uyarınca PSF.. planet dişli servo redüktörler makinelere ve tesisatlara monte edilecek parçalardır. AB Direktifi nin geçerli olduğu ülkelerde bu makinenin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması) son ürünün Makine Direktifi 98/37/EC ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır. 1.1.3 Uzman elemanlar PSF.. planet dişli servo redüktörler insanlar ve mallar için tehlike potansiyeli taşımaktadır. Bu sebepten tüm montaj, tesisat, devreye alma ve bakım çalışmaları sadece olası tehlikeleri bilen eğitilmiş personel tarafından yapılmalıdır. Bu kişiler ilgili yapacakları çalışma ile ilgili gerekli yeterliliğe sahip olmalı ve bu ürünün montajını, tesisatını, devreye alınmasını ve çalıştırılmasını tanımalıdır. Bunun için işletme kılavuzu ve özellikle emniyet uyarıları dikkatlice okunmalı, anlaşılmalı ve göz önünde bulundurulmalıdır. 1.1.4 Hasar sorumluluğu Doğru yapılmamış veya bu işletme kılavuzuna uygun olmayan diğer işlemler ürün özelliklerini olumsuz olarak etkilemektedir. Bu durumlarda Firma SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG tarafından hiçbir şekilde hasar sorumluluğu kabul edilmez. İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 5

1 İşletme kılavuzu ile ilgili önemli uyarılar Atık toplama 1.1.5 Ürün adı ve ticari markası Bu işletme kılavuzunda kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veya kayıtlı ticari markalarıdır. 1.2 Atık toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız! Parçaları ayrı ayrı ve geçerli atık toplama yönetmeliklerine uygun olarak toplayınız: Çelik hurdası Mahfaza parçaları Dişliler Miller Rulman Döküm parçalar Alüminyum hurda Mahfaza parçaları Adaptör parçaları Atık yağları toplayın ve kurallara uygun olarak atık yağ toplama yerlerine teslim edin. 6 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

İşletme kılavuzu ile ilgili önemli uyarılar Sembol açıklaması 1 1.3 Sembol açıklaması Emniyet ve uyarılar Bu dokümanda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlı Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler. Bu işletme kılavuzuna uyulması arızasız bir çalışma ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır! İşletme kılavuzunda servis çalışmaları ile ilgili önemli bilgiler bulunmaktadır. Bu nedenle cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 7

2 Emniyet uyarıları Ön bilgiler 2 Emniyet uyarıları 2.1 Ön bilgiler Aşağıdaki emniyet uyarıları öncelikle redüktör kullanıldığında geçerlidir. Redüktörlü motorlar kullanıldığında, motorlara ait işletme kılavuzundaki güvenlik uyarıları dikkate alınmalıdır. Bu kılavuzun her bölümünde verilen ilave emniyet talimatları da ayrıca dikkate alınmalıdır. Yanma tehlikesi! Soğumamış redüktöre temas edildiğinde yanma tehlikesi vardır. Bu redüktörde 110 C ye kadar yüzey sıcaklıkları oluşabilir. Redüktör motor çalışırken ve durduktan sonraki soğuma zamanı içerisinde motora kesinlikle dokunulmamalıdır. 2.2 Genel bilgiler Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. Redüktörlü motorlarda, redüktörlerde ve motorlarda çalışma esnasında ve çalışma sonrası: Gerilim altında parçalar Hareketli parçalar Sıcak yüzeyler bulunabilir. Aşağıdaki çalışmalar sadece uzman elemanlar tarafından yapılmalıdır: Yerleştirme / Bağlantı Devreye alma Bakım Onarım Bu çalışmaları yaparken aşağıdaki uyarılar ve dokümanlar göz önünde bulundurulmalıdır: İlgili işletme kılavuzları ve devre şemaları Redüktörde ve redüktörlü motorda bulunan ikaz ve emniyet etiketleri Sisteme özgü talimatlar ve gereksinimler Emniyet ve kazalardan korunma ile ilgili ulusal ve yerel yönetmelikler 8 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Emniyet uyarıları Taşıma / Depolama 2 Aşağıdaki durumlarda hayati tehlike veya maddi hasar oluşabilir: Amacına uygun olmayan kullanım Yanlış montaj veya kullanım Gerekli koruyucu kapakların veya muhafazaların izinsiz olarak çıkarılması 2.3 Taşıma / Depolama Ürün teslim alınırken içeriğinin taşıma sürecinde hasar görüp görmediği derhal kontrol edilmelidir. Olası hasarlar derhal nakliye şirketine bildirilmelidir. Hasar varsa redüktör kullanılmamalıdır. Vidalanmış olan taşıma halkaları sadece redüktörlü motorun / redüktörün ağırlığını taşıyabilecek şekilde tasarlanmıştır. Üzerlerine ayrıca yük binmemelidir. Redüktörlü motorda iki adet kaldırma halkası veya aybolt mevcut ise, taşıma sırasında her ikisi de kullanılmalıdır. Bu durumda kaldırma halatının çekme yönü DIN 580'e göre 45 eğimi geçmemelidir. Gerektiğinde uygun ve yeterli boyutta bir taşıyıcı kullanın. Mevcut taşıma emniyetleri işletmeye almadan önce çıkartılmalıdır. Yanlış depolama hasar yapabilir! Redüktör ünitesi derhal monte edilmeyecek ise, kuru ve tozsuz bir yerde saklanmalıdır. 2.4 Yerleştirme / "Mekanik " (Bölüm 4) bölümündeki uyarıları dikkate alınız! 2.5 Devreye alma / İşletme Aşağıdaki işletme şartlarının yerine getirilmiş olduğundan emin olunmalıdır: Denetleme ve koruma donanımları devre dışı bırakılmamalıdır. Bu durum deneme işletmesi için de geçerlidir. Redüktör aşağıdaki ortam koşullarında çalıştırılmamalıdır: Patlayıcı atmosferler, yağlar, asitler, gazlar, buharlar, radyasyon, Ortam sıcaklığı "Yağlayıcılar" bölümünde (Bölüm 8) verilen yağlayıcı tablolarına göre 20 C ile +40 C arasında olmalıdır. İzin verilen bu sınır değerlerin dışındaki ortam sıcaklıklarında lütfen SEW-EURODRIVE ile görüşünüz Bu redüktörler sadece ısı birikimini önlemek için yeterli bir havalandırma mevcut ise çalıştırılmalıdır. İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 9

2 Emniyet uyarıları Kontrol / Bakım "Devreye Alma ve Bakım" (Bölüm 5) bölümündeki uyarıları göz önünde bulundurun. 2.6 Kontrol / Bakım "Kontrol ve Bakım" (Bölüm 6) bölümündeki uyarıları dikkate alınız! 10 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Teslimat içeriği ve yapısı Tip tanımları ve opsiyonlar 3 3 Teslimat içeriği ve yapısı Teslimat içeriği ve projelendirme ile ilgili olarak "Az Boşluklu Servo Redüktörlü Motorlar (BSF.., PSF..) Kataloğu Bölüm 1" ve kullanılan redüktör motorunun işletme kılavuzu da dikkate alınmalıdır. Planet dişli servo redüktör PSF.. işletme kılavuzunu "www.sew-eurodrive.de" adresinden yükleyebilirsiniz. 3.1 Tip tanımları ve opsiyonlar B5 çıkış flanşlı PSF.. planet dişli servo redüktör Tip Anlamı PSF.. Dolu milli planet dişli servo redüktör PSKF.. Dolu milli ve kamalı planet dişli servo redüktör PSBF.. EN ISO 9409 a uygun flanş blok milli planet dişli servo redüktör PSF.. /PSKF.. /PSBF.. planet dişli servo redüktörler için opsiyonlar Tip Anlamı PSF.. / R PSF../M Düşük torsiyon boşluğu opsiyonu. Bu opsiyon tüm planet dişli servo redüktör tipleri için geçerlidir. Minimum torsiyon boşluğu opsiyonu. Bu opsiyon tüm planet dişli servo redüktör tipleri için geçerlidir. İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 11

3 Teslimat içeriği ve yapısı Tip tanımı ve etiket 3.2 Tip tanımı ve etiket 3.2.1 Örnek: EPH adaptörlü planet dişli PSF.. servo redüktörün tip tanımı Resim 1: EPH adaptörlü bir PSF.. planet dişli servo redüktör için örnek 54011AXX Adaptörlü PSF.. planet dişli servo redüktörün tip işareti redüktör serisi ile başlar. Adaptörlü bir planet dişli servo redüktör örneği: PSF 521 /R /EPH 07 /21 /13 Kaplin deliği sınıfı Flanş geometrisi sayısı (merkezleme, delik çevresi) Kapasite sayısı Planet dişli servo redüktör adaptörü Tüm planet dişli servo redüktörler için opsiyon:.../ R: düşük torsiyon boşluğu.../ M: minimum torsiyon boşluğu Redüktör boyutu: Örn. 521 Redüktör tipi: PSF.. PSKF.. PSBF.. 12 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Teslimat içeriği ve yapısı Tip tanımı ve etiket 3 Örnek: Adaptörlü planet dişli servo redüktör PSE.. etiketi 01178946 Resim 2: Etiket örneği 53968ADE F Ra [N] = maksimum çıkış kuvveti F Re [N] = maksimum giriş kuvveti i = Redüksiyon oranı IM = konumu IP = Koruma sınıfı n emax [d/d] = Maksimum giriş devir sayısı n a [d/d] = Çıkış devir sayısı M emax [Nm] = Maksimum giriş momenti M a [Nm] = Çıkış momenti 3.2.2 Örnek: PSF.. planet dişli servo redüktör sipariş anahtarı Resim 3: Planet dişli servo redüktör PSF.. için örnek 54012AXX İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 13

3 Teslimat içeriği ve yapısı Tip tanımı ve etiket Frenli, manuel ayırmalı, PTC termistörlü ve 1,5 mm 2 bağlantı kesitli fiş konnektörlü bir planet dişli servo redüktör motorunun tip işareti: PSF 321 /R CM 71S /BR /HR /TF /AS1H /SB60 Motor ve fren fiş konnektörü, radyal enkoder kablo girişli fiş gövdesi Çok turlu HIPERFACE enkoder motor opsiyonu Pozitif sıcaklık katsayılı direnç (PTC) Manuel fren açma Fren Motor boyutu Motor serisi Tüm planet dişli servo redüktörler için opsiyon:.../ R: düşük torsiyon boşluğu.../ M: minimum torsiyon boşluğu Redüktör boyutu: Örn. 321 Redüktör tipi: PSF.. PSKF.. PSBF.. Örnek: Planet dişli servo redüktör motoru PSF.. etiketi 76646 Bruchsal / Germany Typ PSF221/RCMP50S/BP/KTY/RH1M /SB Nr. 02.1221234388.0001.06 3 IEC34 M 0 1,3 Nm I 0 1,7 A IP 65 n N 6.000 r/min Imax 9,0 A Iso.Kl. F f N 300 Hz U max 400 V IM M4 Bremse 24 V 3,1 Nm Gleichrichter Getriebe M amax 62 Nm n max 750/7500 r/min i 10:1 Masse 4,5 kg Schmierstoff: CLPPG 220 / 0,035 l 1332 749 6 Permanentmagnet Made in Germany Resim 4: PSF.. li planet dişli servo redüktör motoru etiketi 59768ADE Planet dişli servo redüktör motoru PSF.. nin etiketi servo motor üzerindedir! 14 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Teslimat içeriği ve yapısı Redüktörün yapısı 3 3.3 Redüktörün yapısı Aşağıda verilen resimler redüktörü prensip olarak göstermektedir. Bu resimler sadece yedek parçaların yerlerini tayin etmek için kullanılmalıdır. Redüktörün büyüklüğüne ve uygulama tipine göre farklılıklar gösterebilir! 3.3.1 Tek kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları PSF121 / PSKF121 - PSF621 / PSKF621 [25] [56] [24] [46] [58] [30] [13] [12] [8] [7] [114] [39] [55] [17] [18] [41] [1] Resim 5: Planet Dişli Servo Redüktörün Yapısı PSF121 / PSKF121 - PSF621 / PSKF621 [6] 57809AXX [1] Çıkış tarafı planet taşıyıcı, komple [17] Planet dişli [41] Havşa başlı pim [6] Mil kaması 1) [18] İğne makara [46] Yapıştırıcı ve sızdırmaz madde [7] Mil somunu [24] Muhafaza [56] O-ring [8] Mil keçesi [25] Vidalı kapak [58] Taşıma halkası 2) [12] Konik rulman yatak [30] Nilos halkası 3) [114] Güneş dişli [13] Konik rulman yatak [39] Emniyet diski 1) Sadece PSKF121 ila PSKF621 için 2) Sadece PSF621 ve PSKF621 için 3) Sadece montaj konumu M2 için İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 15

3 Teslimat içeriği ve yapısı Redüktörün yapısı 3.3.2 Tek kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları PSF721 / PSKF721 - PSF921 / PSKF921 [25] [56] [24] [46] [58] [30] [13] [12] [7] [8] [114] [39] [16] [18] [17] [1] Resim 6: Planet Dişli Servo Redüktörün Yapısı PSF721/PSKF721 - PSF921/PSKF921 [6] 57810AXX [1] Çıkış tarafı planet taşıyıcı [16] Planet dişli aksı [39] Emniyet diski [6] Mil kaması 1) [17] Planet dişli [46] Yapıştırıcı ve sızdırmaz madde [7] Mil somunu [18] İğne makara [56] O-ring [8] Mil keçesi [24] Muhafaza [58] Taşıma halkası [12] Konik rulman yatak [25] Vidalı kapak [114] Güneş dişli [13] Konik rulman yatak [30] Nilos halkası 2) 1) Sadece PSKF721 ila PSKF921 için 2) Sadece montaj konumu M2 için 16 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Teslimat içeriği ve yapısı Redüktörün yapısı 3 3.3.3 İki kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları PSF122 / PSKF122 - PSF622 / PSKF622 [118] [107] [146] [116] [100] [46] [121] [109] [25] [110] [56] [58] [24] [8] [7] [12] [13] [30] [22] [106] [123] [112] [113] [105] [122] [114] [41] [18] [17] [55] [39] [1] [6] Resim 7: Planet Dişli Servo Redüktörün Yapısı PSF122 / PSKF122 ila PSF622 / PSKF622 57811AXX [1] Çıkış tarafı planet taşıyıcı, komple [30] Nilos halkası 1) [109] Oluklu bilyalı rulman [6] Mil kaması 2) [39] Emniyet diski [110] Sekman [7] Mil somunu [41] Havşa başlı pim [112] İğne makara [8] Mil keçesi [46] Yapıştırıcı ve sızdırmaz madde [113] Planet dişli [12] Konik rulman yatak [55] Baskı plakası [114] Güneş dişli [13] Konik rulman yatak [56] O-ring [116] O-ring [17] Planet dişli [58] Taşıma halkası 3) [118] Gövde ön kademesi [18] İğne makara [100] Saplama [121] Yaylı halka [22] Güneş dişli [105] Baskı plakası [122] Emniyet diski [24] Muhafaza [106] Komple planet taşıyıcı [123] Havşa başlı pim [25] Vidalı kapak [107] Altı köşe başlı somun [146] Yapıştırıcı ve sızdırmaz madde 1) Sadece montaj konumu M2 için 2) Sadece PSKF122 ila PSKF622 için 3) Sadece PSF622 / PSKF622 için İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 17

3 Teslimat içeriği ve yapısı Redüktörün yapısı 3.3.4 İki kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları PSF722 / PSKF722 ve PSF822 / PSKF822 [100] [107] [146] [116] [118] [46] [24] [25] [56] [109] [121] [110] [58] [30] [13] [12] [122] [114] [8] [7] [105] [113] [112] [123] [106] [22] [39] [16] [18] [17] [1] [6] Resim 8: Planet Dişli Servo Redüktörlerin Yapıları PSF722/PSKF722 ve PSF822/PSKF822 57812AXX [1] Çıkış tarafı planet taşıyıcı [25] Vidalı kapak [110] Sekman [6] Mil kaması 1) [30] Nilos halkası 2) [112] İğne makara [7] Mil somunu [39] Emniyet diski [113] Planet dişli [8] Mil keçesi [46] Yapıştırıcı ve sızdırmaz madde [114] Güneş dişli [12] Konik rulman yatak [56] O-ring [116] O-ring [13] Konik rulman yatak [58] Taşıma halkası [118] Gövde ön kademesi [16] Planet dişli aksı [100] Saplama [121] Yaylı halka [17] Planet dişli [105] Baskı plakası [122] Emniyet diski [18] İğne makara [106] Komple planet taşıyıcı [123] Havşa başlı pim [22] Güneş dişli [107] Altı köşe başlı somun [146] Yapıştırıcı ve sızdırmaz madde [24] Muhafaza [109] Oluklu bilyalı rulman 1) Sadece PSKF722 ve PSKF822 için 2) Sadece montaj konumu M2 için 18 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Teslimat içeriği ve yapısı Redüktörün yapısı 3 3.3.5 İki kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları PSF922 / PSKF922 [118] [46] [107] [146] [116] [100] [25] [109] [121] [56] [110] [24] [30] [58] [13] [8] [7] [12] [113] [111] [122] [112] [114] [106] [22] [18] [16] [39] [17] [1] [6] Resim 9: Planet dişli servo redüktörlerin yapıları PSF922/PSKF922 57813AXX [1] Çıkış tarafı planet taşıyıcı [25] Vidalı kapak [110] Sekman [6] Mil kaması 1) [30] Nilos halkası 2) [111] Planet dişli aksı [7] Mil somunu [39] Emniyet diski [112] İğne makara [8] Mil keçesi [46] Yapıştırıcı ve sızdırmaz madde [113] Planet dişli [12] Konik rulman yatak [56] O-ring [114] Güneş dişli [13] Konik rulman yatak [58] Taşıma halkası [116] O-ring [16] Planet dişli aksı [100] Saplama [118] Gövde ön kademesi [17] Planet dişli [105] Baskı plakası [121] Yaylı halka [18] İğne makara [106] Planet taşıyıcı [122] Emniyet diski [22] Güneş dişli [107] Altı köşe başlı somun [123] Havşa başlı pim [24] Muhafaza [109] Oluklu bilyalı rulman [146] Yapıştırıcı ve sızdırmaz madde 1) Sadece PSKF922 için 2) Sadece montaj konumu M2 için İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 19

3 Teslimat içeriği ve yapısı Redüktörün yapısı 3.3.6 Tek kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları PSBF221, PSBF321 - PSBF521, PSBF621 ve PSBF821 [56] [57] [13 ] [24] [46] [58] [12] [8] [114] [16 ] [18] [17] [25] [1] Resim 10: Planet Dişli Servo Redüktörün Yapısı PSBF221, PSBF321 - PSBF521, PSBF621 ve PSBF821 57814AXX [1] Çıkış tarafı planet taşıyıcı [16] Planet dişli aksı [56] O-ring [8] Mil keçesi [17] Planet dişli [57] Mil somunu [12] Eğik konik yatak 1) [18] İğne makara [58] Taşıma halkası [12] Konik rulman yatak 2) [24] Muhafaza [114] Güneş dişli [13] Eğik konik yatak 1) [25] Vidalı kapak [13] Konik rulman yatak 2) [46] Yapıştırıcı ve sızdırmaz madde 1) Sadece PSBF221 için 2) Sadece PSBF321 - PSBF521, PSBF621 ve PSBF821 için 20 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Teslimat içeriği ve yapısı Redüktörün yapısı 3 3.3.7 İki kademeli planet dişli servo redüktörlerin yapıları PSBF222, PSBF322 - PSBF522, PSBF622 ve PSBF822 [46] [118] [107] [100] [146] [116] [58] [24] [56] [110] [121] [109] [12] [13] [57] [114] [8] [122] [105] [113] [22] [106] [123] [112] [16] [18] [17] [25] [1] Resim 11: Planet dişli servo redüktörün ypısı PSBF222, PSBF322 - PSBF522, PSBF622 ve PSBF822 57815AXX [1] Çıkış tarafı planet taşıyıcı [25] Vidalı kapak [112] İğne makara [8] Mil keçesi [46] Yapıştırıcı ve sızdırmaz madde [113] Planet dişli [12] Eğik konik yatak 1) [56] O-ring [114] Güneş dişli [12] Konik rulman yatak 2) [57] Mil somunu [116] O-ring [13] Eğik konik yatak 1) [58] Taşıma halkası 3) [118] Gövde ön kademesi [13] Konik rulman yatak 2) [100] Saplama [121] Yaylı halka [16] Planet dişli aksı [105] Baskı plakası [122] Emniyet diski [17] Planet dişli [106] Komple planet taşıyıcı [123] Havşa başlı pim [18] İğne makara [107] Altı köşe başlı somun [146] Yapıştırıcı ve sızdırmaz madde [22] Güneş dişli [109] Oluklu bilyalı rulman [24] Muhafaza [110] Sekman 1) Sadece PSBF222 için 2) Sadece PSBF322 - PSBF522, PSBF622 ve PSBF822 için 3) Sadece PSBF622 ve PSBF822 için İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 21

3 Teslimat içeriği ve yapısı Redüktörün yapısı 3.3.8 Palnet dişli servo redüktör adaptörünün yapısı [216] [231] [229] [230] [207] [247] [247] [212] [203] [206] [223] [204] [471] [470] [404] [442] [399] [402] Resim 12: Palnet dişli servo redüktör adaptörünün yapısı 57484AXX [203] Mil keçesi [223] Oluklu bilyalı rulman [402] Sekman [204] Saplama [229] Sıkma halkası [404] Sekman [206] Altı köşe başlı somun [230] Kavrama kovanı [442] adaptör flanşı [207] Flanş [231] Kapak [470] Silindir vida [212] Adaptör mili [247] Dengeleme halkası [471] Emniyet diski [216] Yapıştırıcı ve sızdırmaz madde [399] Tapa 22 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Mekanik montaj a başlamadan önce 4 4 Mekanik montaj 4.1 a başlamadan önce Motor sadece şu şartlar mevcut ise monte edilmelidir: Redüktörlü motor güç plakası üzerindeki bilgiler, mevcut şebeke gerilimine uygun olmalıdır. Motorda/redüktörlü motorda hasar olmamalıdır (taşıma veya depolama hasarları). 4.2 a başlamadan önce Çıkış milleri ve flanş yüzeylerindeki korozyon önleyici madde, pislikler ve benzeri kirlenmeler temizlenmelidir. Piyasada yaygın olarak bulunan bir solvent kullanılmalıdır. Malzemelerde hasar oluşabilir! Yataklara veya sızdırmazlık halkalarına solvent temas etmemelidir! Tahrik ünitesi sadece, montajdan sonra ısı birikiminin önlenmesi için yeterli derecede havalandırma sağlanması durumunda monte edilmelidir. Aşındırıcı ortam koşullarında çıkış mili keçelerini aşınmaya karşı koruyun. 4.3 Gerekli ekipmanlar / Yardımcı malzemeler Ağzı açık anahtar takımı Tork anahtarı + uzun altıgen tornavida takımı tertibatı Gerektiğinde kullanmak için rondelalar, mesafe halkaları Tahrik eden ve tahrik edilen cihazlar için bağlantı malzemesi İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 23

4 Mekanik montaj Redüktörün yerleştirilmesi 4.4 Redüktörün yerleştirilmesi Redüktör sadece belirtilen montaj konumunda, düz ve burulmaya karşı sağlam bir destek üzerine monte edilmelidir. Çevreden titreşim aktarımları oluşması kesinlikle önlenmelidir. 1) Planet dişli servo redüktörlü motorların montajında, 10.9 kalite sınıfındaki cıvatalar kullanılmalıdır: Tahliye vidasına serbestçe erişim olanağı bulunmalıdır! Dişli ile sürülen makine arasında elektro-kimyasal korozyon oluşma tehlikesi mevcut ise bağlantılar arasına plastik parçalar (2-3 mm) monte edilmelidir. Kullanılacak plastik malzemenin elektriksel deşarj direnci < 10 9 Ê olmalıdır. Elektro-kimyasal korozyon, pik demir ve paslanmaz çelik gibi farklı metaller arasında oluşabilir. Cıvatalarda da ayrıca plastik rondelalar kullanılmalıdır! 4.5 Bir makineye montajı Planet dişli servo redüktör PSF..: Redüktör tarafı bağlantısı B5 bağlantı flanşı üzerinden konumu M1: [1] 57488AXX Resim 13: PSF.. planet dişli servo redüktörün bir tesisli konstrüksiyona montajı [1] Kalite sınıfı 10.9 cıvatalar 1) Müsaade edilen maksimum düzlük hatası flanşla montajda DIN ISO 1101'e göre olmalıdır. 24 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Mekanik montaj Çıkış elemanlarının dolu millere montajı 4 4.6 Çıkış elemanlarının dolu millere montajı ve demontaj çalışmalarında redüktör miline kesinlikle vurulmamalıdır. Aksi takdirde planet dişli servo redüktör hasar görür. Bu durumda SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG tarafından verilen kusur tazmini hakkı kaybolur. 4.6.1 Mil kaması ile montaj Kaplinlerin [3] veya poyraların motor veya dişli miline nasıl monte edileceği, aşağıdaki resimde örnek olarak gösterilmektedir. Gerekli durumlarda, çekme cihazında eksenel bir yatak [2] kullanılmayabilir. PSF../ PSKF.. serisinde tahrik eden ve edilen elemanlar monte edilirken mil bileziği (bkz., Poz. [1]) tanımlanmış dayanak noktası olarak kullanılabilir. Çıkış millerime teslimat öncesi pas önleyici madde sürülmüştür. Bu nedenle korozyon koruyucu madde montaj öncesi temizlenmelidir (örn. benzin). Resim 14: Çekme donanımı ile montaj 06699AXX [1] Mil bileziği [2] Eksenel yatak [3] Kaplin göbeği İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 25

4 Mekanik montaj Çıkış elemanlarının dolu millere montajı 4.6.2 Mil kamasız montaj Aşağıdaki resimde içten germe seti ile mil montajı örneği görülmektedir. Düz mil uçlarında içten germe setler kullanıldığında, mil uçlarının tamamen temiz olmasına ve yağların silinmesine dikkate ediniz. Sıkma bileziğinin [5] sıkıştırılan alanına yağ temas etmemelidir! Aksi takdirde mil-poyra bağlantısının sağlam olacağı garanti edilemez. Milin paslanmaması için, montajdan sonra açıkta kalan kısımları [4] yağlanmalıdır. Resim 15: Germe setleriyle montaj 06743AXX [1] Mil bileziği [2] Germe seti [3] Çıkış elamanı, örn. dişli veya zincir dişli [4] Yağlanmış mil kısımları [5] Yağlanmamış mil kısımları 26 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Mekanik montaj Çıkış elemanlarının dolu millere montajı 4 4.6.3 Yüksek radyal kuvvetleri önleme Aşağıdaki resimde oldukça yüksek radyal kuvvetlerin önüne geçebilmek için dişli veya zincirli çarkın nasıl monte edilmesi gerektiği gösterilmektedir. Resim 16: Dişli veya zincirli çark montajı 06700AXX [1] Göbek Resim A = doğru değil Resim B = doğru 4.6.4 Flanş blok milli redüktörlerde iç ve dış merkezleme halkaları Aşağıdaki resimde bir iç ve bir dış merkezleme halkası ile bağlantılı olarak bir mil bağlantısının doğru montaj sırası gösterilmektedir. [1] [2] [3] [4] Resim 17: PSBF..-flanş bloğu montaj örneği 54014AXX [1] Flanş bloğu [2] İç merkezleme halkalı dişli/kayış kasnağı [3] Dış merkezleme halkalı dişli/kayış kasnağı [4] Kalite sınıfı 12.9 cıvatalar İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 27

4 Mekanik montaj Çıkış elemanlarının dolu millere montajı 4.6.5 uyarısı Aşağıdaki montaj uyarıları dikkate alınmalıdır: Tahrik eden ve edilen elemanları monte etmek için sadece çekme tertibatı kullanılmalıdır. Pozisyon ayarı için milin ucunda bulunan dişli merkezleme açıklığını kullanınız. Kayış kasnakları, kaplinler, pinyonlar vb. kesinlikle milin ucuna çekiçle vurularak takılmamalıdır, aksi takdirde yataklarda, gövdede ve milde hasar oluşabilir. Kayış kasnaklarında, kayış gerginliğinin doğru olmasına (üreticisinin verilerine uygun) dikkat edilmelidir. Aktarma elemanlarının takıldıktan sonra balans ayarları yapılmalı ve müsaade edilmeyen radyal veya eksenel kuvvetler oluşmamalıdır (müsaade edilen değerler için, bkz. "Az Diş Boşluklu Redüktörlü Motorlar" katoloğu). Çıkış elemanlarını planet dişli servo redüktöre bağlamak için sadece mukavemet sınıfı 12.9.9 olan cıvatalar kullanılmalıdır (aşağıdaki tabloya bakınız): DIN EN ISO 4762 ye uygun silindirik alyen cıvatalar Mukavemet sınıfı Sıkma momenti [Nm] M4 12.9 5,1 M5 12.9 10 M6 12.9 18 M8 12.9 43 M10 12.9 84 M12 12.9 145 Çıkış elemanının deliği kısa bir süre için 80 C ile 100 C arasında ısıtıldığında, montaj daha da kolay gerçekleşir. 28 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Mekanik montaj Kaplinlerin montajı 4 4.7 Kaplinlerin montajı Kaplinler monte edilirken, balansları üreticilerinin verilerine uygun olarak yapılmalıdır. A. Maksimum ve minimum mesafe B. Eksenel kayma C. Açısal kayma A B C Resim 18: Maksimum ve minimum mesafe (A), Eksenel kayma (B), Açısal kayma (C) 04332AXX Dikkat! Ezilme ve Yaralanma Tehlikesi! Yaralanmaları önlemek için, kayış kasnağı, kavrama vb. giriş ve çıkış elemanları bir muhafaza sacı ile korunmalıdır! İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 29

4 Mekanik montaj Motorun EPH.. adaptöre montajı 4.8 Motorun EPH.. adaptöre montajı [1] [2] [9] [7] [3] [4] [6] [8] [2] [5] Resim 19: EPH.. adaptör ile motor montajı [10] 54015BXX [1] Tork anahtarı [2] Tapa [3] Motor mili [4] Motor [5] Düz yüzey [6] Sıkma vidası [7] Kavrama kovanı [8] Alyen cıvatalı sıkıştırma halkası [9] Adaptör mili [10] Adaptör EPH EPH.. adaptör takılıp sökülürken servo motor eğilmemelidir, aksi takdirde tork aktarımının doğru olarak gerçekleşmesi garanti edilemez. 30 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Mekanik montaj Motorun EPH.. adaptöre montajı 4 4.8.1 sırası da aşağıda verilen sıraya uyulmalıdır: 1. Motor [4] DIN 42955 e uygun bir düzgün dönme hassasiyeti ile her konumda monte edilebilir. da hız enkoderini ve diğer monte edilmiş olan parçaları koruyun. 2. Motor ve adaptör üzerindeki düz yüzeylerde [5] çizik vb. olup olmadığını kontrol edin ve gerektiğinde düzeltin. 3. Kaplinin [10] ve motor milinin [3] delik mil açıklıklarını temizleyin ve yağları silin. 4. Dört tapadan [2] birini çıkartın. 5. Kaplini [10] ve germe halkasını [8], sıkma vidalarının [6] başları montaj gövdesindeki açık deliklerin üzerine gelecek kadar çevirin. Tespit vidasını [6] sökün. Kama kanallı motorlarda: Kama kanalını adaptör milindeki yarıklara 90 olacak şekilde döndürün. Burada balans sağlamak için kama kanalına yarım kama yerleştirmenizi önermekteyiz. 6. Kaplin kovanları [7] kullanıldığında, kovanların [7] kaplinin [10] ve germe halkasının [8] yarıklarıyla aynı hizada olmasına dikkat edin. 7. Redüktörü motor miline [3] geçirilirken çok dikkat edin. 8. Bağlantı cıvatalarını motor flanşındaki deliklerden geçirerek adaptör flanşının dişlerine takın. 9. Cıvataları eşit miktarlarda ve çapraz sırada sıkın. 10.Sıkma vidasını [6] bir tork anahtarı [1] ile ve öngörülen tork değerinde sıkın. Adaptör tipi Motor milinin çapı [mm] Sıkma vidası sayısı Sıkma vidalarının tork değerleri [Nm] Anahtar büyüklüğü EPH01 Â 11 1 10 4 EPH02 Â 14 1 18 5 EPH03 Â 14 1 18 5 EPH04 Â 19 1 18 5 EPH05 Â 24 1 43 6 EPH06 Â 35 1 43 6 EPH07 Â 32 1 43 6 EPH08 Â 38 1 83 8 EPH09 Â 42 1 83 8 EPH10 Â 55 1 145 10 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 31

4 Mekanik montaj Motorun EPH.. adaptöre montajı 4.8.2 Motorların izin verilen maksimum ağırlıkları Fq X 54055AXX.. Motorun ağırlık merkezi X Fq.. Adaptör flanşı motor merkezi arası mesafe.. Radyal yük Redüktör tipi Adaptör tipi EPH X [mm] Fq [N] 1) PSF..121 PSF..122 PSF..222 PSF..221 PSF..322 PSF..321 PSF..522 PSF..521 PSF..622 PSF..722 PSF..621 PSF..822 PSF..721 PSF..922 PSF..821 PSF..921 EPH01/01-03 100 120 EPH02/04-11 120 150 EPH01/01-03 100 120 EPH02/04-08 120 150 EPH03/06-14 182 157 EPH04/12-14 182 157 EPH04/03-14 182 157 EPH05/14-20 290 273 EPH04/12-14 182 157 EPH05/14-20 220 273 EPH06/19 290 312 EPH07/20-22 290 312 EPH05/14-20 220 273 EPH06/19 290 312 EPH07/20-22 290 312 EPH08/22 351 600 EPH05/14-20 220 273 EPH06/19 290 312 EPH07/20-22 290 312 EPH08/22 351 600 EPH09/22-24 400 680 EPH10/24-25 400 680 EPH09/22-24 400 680 EPH10/24-25 400 680 1) Mukavemet sınıfı 8.8 olan vidaların maksimum yük değerleri. Ağırlık merkezinin mesafesi x uzadığında, monte edilen motorun izin verilen maksimum ağırlığı F q- max lineer olarak azaltılmalıdır. Ağırlık merkezinin mesafesi kısaldığında, monte edilen motorun izin verilen maksimum ağırlığı F qmax artırılamaz. 32 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Mekanik montaj Motorun EPH.. adaptöründen sökülmesi 4 4.9 Motorun EPH.. adaptöründen sökülmesi Planet dişli servo redüktörler adaptör müşteri tarafından söküldüğünde hatalı çalışabilirler! PSF.. planet dişli redüktörün EPH.. adaptörünü kesinlikle kendiniz sökmeyiniz. PSF.. planet dişli servo redüktörün çalışması, müşteri tarafından sökülmesi durumunda, garanti edilemez ve garanti hakkı kaybolur. 4.9.1 Motorun EPH.. adaptörden sökülme sırası 1. Tahrik ünitesini kapatın 2. Yükü emniyete alın 3. Motorun enerjisini kesin 4. Tahrik ünitesinin soğumasını bekleyin 5. Sıkma vidasını gevşetin 6. Motor ile adaptör arasındaki bağlantı cıvatalarını sökün 7. Motoru eğmeden dışarıya çekin İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 33

5 I 0 Devreye alma M2 montaj konumunun özellikleri 5 Devreye alma Bağlamadan önce dönme yönünün doğru olup olmadığını kontrol edin. Dönerken normal olmayan sürtünme seslerine dikkat edin. Deneme çalıştırması için, kamayı çıkış elemanlarına bağlamadan emniyete alın. Denetleme ve koruma donanımları deneme çalıştırmasında da devre dışı bırakılmamalıdır. Motor adaptörlü redüktör Frekans çeviriciye bağlı olarak çalışan redüktörlü motorlar Normal işletmeden farklı bir durum oluştuğunda (sesler, salınımlar) redüktörlü motor kapatılmalıdır. Sebebini tespit edip SEW-EURODRIVE'a danışın. Adaptörlü veya serbest giriş milli tek redüktörlerde, redüktörün projelendirme dokümanlarında belirtilen veriler aşılmamalıdır. Redüktörün fazla yüklenmesi önlenmelidir. Frekans çeviricinin değerleri redüktörün aşırı yüklenmesini önleyecek şekilde olmalıdır. İlgili kapasite değerleri proje dokümanlarından alınmalıdır. 5.1 M2 montaj konumunun özellikleri M2 montaj konumunda redüktör ilk devreye alındıktan sonraki 24 saat içerisinde sadece limit hız değerinin %50 si kadar bir hızda çalıştırılması gerektiğine dikkat edilmelidir. 5.2 Yüzey ve yağ sıcaklıklarının ölçülmesi Etiket üzerindeki maksimum yüzey sıcaklık verileri normal ortam ve montaj şarlarında ölçülmüş değerlerdir. Bu şartlarda meydana gelebilecek hafif değişmeler (örn. montaj yerinin dar olması) dahi sıcaklık üzerine oldukça büyük bir etki yapabilir. 5.2.1 Yüzey sıcaklığının ölçülmesi Redüktör devreye alınırken yüzey sıcaklığının maksimum yüklenme durumunda ölçülmesi şarttır. Bu ölçüm için piyasada yaygın olarak bulunan bir termometre kullanılabilir. Yüzey sıcaklığı adaptör ile redüktör arasında, terminal kutusunun motor fanı tarafından havalandırmayı önlediği yerde ölçülmelidir. Maksimum yüzey sıcaklığına yaklaşık 3 saat sonra ulaşılır ve bu sıcaklığın ortam sıcaklığından farkı 70 K'yi geçmemelidir. Ortam sıcaklığından olan fark 70 K nın üzerinde ise, tahrik ünitesi derhal durdurulmalıdır. Bu durumda mutlaka SEW-EURODRIVE ile görüşülmelidir. 34 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Devreye alma Yüzey ve yağ sıcaklıklarının ölçülmesi I 0 5 5.2.2 Yağ sıcaklığının tespit edilmesi "Kontrol ve Bakım" bölümünde açıklanan yağ değiştirme aralıklarının hesaplanabilmesi dilebilmesi için yağ sıcaklığının ölçülmesi gerekmektedir. Bunun için sıcaklık redüktörün alt kısmında ölçülmelidir. Ölçülen bu değere 10 K eklenmelidir. Yağlayıcı değiştirme aralığı bu sıcaklık değeri kullanarak tespit edilmelidir. İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 35

6 Kontrol ve bakım Bakım 6 Kontrol ve bakım 6.1 Bakım PSF.. tipi planet dişli servo redüktörler kataloğunda belirtilen amacına uygun kullanımda sürekli çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır. Buna sadece yataklar, ilgili uygulamaya uygun mil keçeleri ve yağlayıcılar gibi sarf malzemeleri dahil değildir. PSF.. tipi planet dişli servo redüktörler için aşağıdaki tabloda verilen bakım çalışmaları gereklidir: Bakım periyodu Ne yapmalı? Her 3000 çalışma saatinden sonra, en az altı ayda bir Dönüş sesini dinleyerek yataklarda hasar kontrolü yapın. Adaptörde gözle sızdırmazlık kontrolü Keçelerde gözle sızdırmazlık kontrolü. Bir sızıntı tespit edildiğinde yetkili servise haber verilmelidir. Gereksinime bağlı bakım periyotları (dış etkenlere bağlı olarak) Yüzey koruma ve korozyon önleyici kaplamada rötuş yapın veya yenileyin Çalışma koşullarına bağlı olarak, en geç her 5 yılda bir Sentetik yağın değiştirilmesi Yüzey koruma ve korozyon önleyici kaplamada rötuş yapın veya yenileyin 25000 30000 çalışma saatinden sonra Rulman yağını değiştirin Mil keçesini değiştirin Yağlayıcıların karıştırılması! Fabrika tarafından kullanılan yağa başka tip yağlama maddeleri karıştırılmamalıdır. 36 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Kontrol ve bakım Yağlayıcı değiştirme periyodu 6 6.2 Yağlayıcı değiştirme periyodu PSF.. planet dişli servo-redüktörler 20 C ile +40 C arasındaki sıcaklıklarda çalıştırılabilir. Aşağıdaki tabloda yukarıda belirtilen sıcaklık aralığı için yağlayıcı değiştirme aralıkları verilmektedir. [1] [2] 06714AXX [1] Çalışma saatleri [2] Uzun süreli yağ banyosu sıcaklığı Yağ cinsine bağlı olan ortalama değer 70 C Yağlayıcılarla ilgili diğer bilgiler için Bölüm 8 e bakınız. İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 37

6 Kontrol ve bakım Yağlayıcı değiştirme periyodu 6.2.1 konumuna bağlı yağ miktarları Planet dişli servo redüktör PSF.. Tip M1 (M3, M5, M6) Adaptör montajı Dolum miktarı (litre) [l] M2 M4 M1 (M3, M5, M6) Doğrudan montaj Dolum miktarı (litre) [l] 121 0,023 0,025 0,023 0,023 0,037 0,023 122 0,035 0,056 0,054 0,035 0,068 0,054 221 0,035 0,052 0,035 0,035 0,063 0,035 222 0,045 0,075 0,085 0,045 0,085 0,085 321 0,070 0,100 0,070 0,070 0,120 0,070 322 0,095 0,170 0,190 0,095 0,185 0,190 521 0,140 0,215 0,150 0,140 0,245 (0,270)* 0,150 522 0,200 0,360 0,395 0,200 0,380 0,395 621 0,300 0,465 0,320 0,300 0,500 (0,550)* 0,320 622 0,410 0,680 0,780 0,410 0,710 0,780 721 0,600 0,930 0,650 0,600 1,060 0,650 722 0,750 1,230 1,645 0,750 1,280 1,645 821 1,000 1,750 1,350 822 1,550 2,550 3,350 1,550 2,640 3,350 921 1,400 2,450 1,900 922 2,050 3,500 4,350 2,050 3,650 4,350 M2 M4 Planet dişli servo redüktör PSBF Tip M1 (M3, M5, M6) Adaptör montajı Dolum miktarı (litre) [l] M2 M4 M1 (M3, M5, M6) *) CFM90 servo motorlar doğrudan bağlandığında yağ miktarları Doğrudan montaj Dolum miktarı (litre) [l] 221 0,025 0,040 0,025 0,025 0,051 0,025 222 0,035 0,061 0,060 0,035 0,074 0,060 321 0,050 0,073 0,055 0,050 0,090 0,055 322 0,075 0,140 0,135 0,075 0,150 0,135 521 0,100 0,150 0,110 0,100 0,175 (0,200)* 0,110 522 0,150 0,295 0,280 0,150 0,315 0,280 621 0,200 0,320 0,190 0,200 0,360 (0,410)* 0,190 622 0,300 0,540 0,500 0,300 0,570 0,500 821 0,600 1,100 0,800 822 1,100 1,900 2,100 1,100 2,000 2,100 M2 M4 Planet dişli servo redüktörler PSF.. ve PSBF.. Dolum miktarı toleransı, litre [l] 121/122 ± 0,001 221/222 ± 0,001 321/322 ± 0,002 521/522 ± 0,005 621/622 ± 0,005 721/722 ± 0,010 821/822 ± 0,010 921/922 ± 0,010 38 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

İşletme arızaları Müşteri servisi 7 7 İşletme arızaları 7.1 Müşteri servisi Müşteri servisine başvurduğunuzda aşağıdaki bilgiler gereklidir: Etiket üzerindeki bilgiler (tümü) Arızanın cinsi ve kapsamı Arızanın oluştuğu zaman ve oluşma şekli Tahmini nedeni 7.2 Hata ve hata giderilmesi Arıza Muhtemel nedeni Giderilmesi Alışılmamış, düzensiz dönme sesleri Aşınma /öğütme sesi: Yataklarda hasar var Yetkili servise haber veriniz Vuruntu sesi: Dişlerde anormal durum Kontrol ünitesi ayarı Yağ sızıyor Keçe hasarlı veya gerçek sızıntı değil 1) Frekans çeviricilerin parametrelerini kontrol edin Yetkili servise haber veriniz Adaptörden yağ akıyor Keçe hasarlı veya gerçek sızıntı değil 1) Yetkili servise haber veriniz Çevre ile arasındaki sıcaklık farkı >70 K Yeterli hava gelmiyor Serbest hava girişi sağlayın ve/veya yetkili servise danışın Hız/Moment çok yüksek Boyutlandırmayı kontrol edin ve/veya yetkili servise danışın 1) Çok fazla yağ doldurulmasından kaynaklanan geçici bir sızıntı. Fazla gelen yağ sızıntı olarak dışarıya akar. İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 39

7 İşletme arızaları Onarıma gönderme 7.3 Onarıma gönderme Oluşan bir hatayı kendiniz gideremezseniz, SEW elektronik servisine başvurunuz. Tahrik ünitesi onarım için gönderildiğinde aşağıdaki bilgiler de verilmelidir: Seri numarası (Æ Etiket) Tip tanımı kodunun rakamları Kısa uygulama açıklaması Bağlı olan motor (motor tipi, motor gerilimi, Õ veya Í bağlantı, nominal hız) Hata tipi Çevresel koşullar Hata ile ilgili kendi düşünceleriniz Hata öncesi oluşan anormal durumlar 40 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Yağlayıcılar Genel bilgiler 8 8 Yağlayıcılar 8.1 Genel bilgiler Sözleşmede ayrıca belirtilmemişse, SEW-EURODRIVE redüktörleri montaj konumuna uygun bir yağ ile doldurarak teslim etmektedir. Burada belirleyici olan redüktörün siparişinde bildirilen montaj şeklidir (M1...M6). Kullanılan sentetik yağların ömürleri, normal koşullarda kullanıldığında, yaklaşık 5 yıldır. Daha yüksek sıcaklıklar gibi ağır koşullar altında çalışıldığında, yağlar 37. sayfada belirtilen periyotlarda değiştirilmelidir. SEW-EURODRIVE redüktörlere onaylanmış montaj konumuna uygun miktarda yağ doldurulmuştur. konumu değiştirildiğinde, yağ miktarının da yeniden ayarlanması gerekmektedir. konumu bu nedenle sadece SEW-EURODRIVE ile görüştükten sonra değiştirilebilir; aksi durumlarda verilen kusur sorumluluğu garantisi geçersizdir. SEW-EURODRIVE firması planet dişli servo redüktörleri sadece sentetik yağlar kullanmaktadır. Yağlayıcı değiştirme aralıkları ile ilgili bilgiler için Bölüm 6.2 ye bakınız. Sonraki sayfada verilen yağlayıcı tablosu, SEW-EURODRIVE ın PSF.. tipi planet dişli servo redüktörleri için izin verilen yağlayıcıları göstermektedir. 8.2 Redüktör yağlayıcı yablosu Ortam sıcaklığı PSF.. C -20 0 +20 +40 +60 Oil Oil DIN ISO Oil Oil ISO Yağ Sürtünmesiz yatak gresi - 20 + 40 CLP PG 220 1) VG 220 Klübersynth GH6-220 Klüber Petamo GHY 133 N 57375ATR 1) CLP PG = Poliglikol İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 41

8 Yağlayıcılar Gıda maddeleri sanayisinde kullanabilen yağlayıcılar tablosu 8.3 Gıda maddeleri sanayisinde kullanabilen yağlayıcılar tablosu PSF.. C Ortam sıcaklığı -20 0 +20 +40 +60 Oil ISO Yağ Sürtünmesiz yatak gresi 20 +40 VG 460 Klübersynth UH1 6-460 Aral Eural Grease EP2 57980ATR 42 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

konumları konumları ile ilgili genel bilgiler M1 M6 M6 9 9 konumları 9.1 konumları ile ilgili genel bilgiler SEW-EURODRIVE planet dişli servo redüktörler için, burada M1 ile M6 arasında gösterilen 6 farklı montaj şekli vermektedir. Aşağıdaki çizimde M1 ile M6 arasındaki montaj konumlarında redüktör ünitesinin pozisyonu gösterilmektedir. M2 M6 M1 M5 M4 M3 53997AXX Resim 20: PSF.. planet dişli servo redüktörler için M1 ile M6 arasındaki montaj konumları 9.1.1 Kullanılan semboller Aşağıdaki tabloda montaj konumu bilgi föylerinde kullanılan semboller ve anlamları verilmiştir: Sembol Anlamı 3 Kablo girişinin konumu "Normal" İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 43

9 M1 M6 M6 konumları Planet dişli servo redüktör motorları için montaj konumları 9.2 Planet dişli servo redüktör motorları için montaj konumları 9.2.1 PSF112-912 3 Æ Sayfa 43 44 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

konumları Planet dişli servo redüktör motorları için montaj konumları M1 M6 M6 9 9.2.2 PSBF112-912 3 Æ Sayfa 43 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 45

10 Ek Kısaltmalar 10 Ek 10.1 Kısaltmalar Kısaltma PSF.. DIN EN ISO SW Tanımı / Anlamı Planet dişli servo redüktör [İngl.: Planetary Servo Flange] Alman Standartları Enstitüsü Avrupa Standardı International Organisation for Standardization ISO tarafından hazırlanan ISO standartları üye ülkeler tarafından değiştirilmeden kabul edilir. Anahtar büyüklüğü 46 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Alfabetik Endeks 0.1 Alfabetik Endeks A Açısal kayma...29 Aksesuar opsiyonları...11 Aletler...23 Arızalar, işletme...39 Atık toplama...6 B Bakım...36 Bakım çalışmaları...36 Bir makineye montajı...24 D Denetleme tertibatı...34 Devreye alma...34 Dış merkezleme halkası...27 Dokunmaya karşı koruma...29 E Eksenel kayma...29 Emniyet uyarıları...7 EPH adaptör... 12, 30 EPH.. adaptör ile motor montajı...30 Etiket Planet dişli servo redüktör motoru PSF.....14 F Flanş bloğu...27 Frekans çevirici...39 G Geçici sızıntı...39 Geri dönüşüm...6 H Hasar sorumluluğu...5 Hata...39 Hata giderilmesi...39 Hurda Alüminyum...6 Çelik...6 İ İç merkezleme halkası...27 İşletme arızaları...39 K Kısaltmalar... 46 Kontrol... 36 Kontrol ünitesi ayarı... 39 Koruyucu donanım... 34 Kullanılmış yağ... 6 M Maksimum ağırlık, motorlar... 32 Mekanik montaj... 23 Merkezleme halkası Dış... 27 İç... 27 Çıkış elemanlarının dolu millere montajı... 25 Kaplinler... 29 Mil kaması ile... 25 Mil kamasız... 26 Redüktör... 24 Sıra... 31 Uyarılar... 28 konumları... 43 Planet dişli servo redüktörlü motorlar... 44 sırası... 31 tertibatı... 23 a başlamadan önce... 23, koşullar... 23, mekanik... 23 Motorun sökülmesi... 33 Müşteri servisi... 39 O Onarım... 40 R Radyal yükler... 27 Redüktör yağlayıcı tablosu... 41 redüktörlü motorlar... 34 Redüktörün yapısı... 15 Redüktör, yerleştirilmesi... 24 S Seri numarası... 40 Sipariş anahtarı Planet dişli servo redüktör PSF..... 13 Sökme... 33 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF.. 47

Alfabetik Endeks T Taşıma...9 Tesis, redüktörün montajı...24 Tip tanımı...12 Tipler...11 Tork anahtarı...23 U Uyarılar...7 Uyarılarılar, montaj...28 Y Yağ sıcaklığının ölçülmesi... 35 Yağlayıcı Değiştirme aralıkları... 37 Dolum miktarları... 38 Yağlayıcı değiştirme periyodu... 37 Yağlayıcılar... 40, 41 Yapı Adaptör... 22 Yapısı Redüktör... 15 Yardımcı malzame... 23 Yüzey sıcaklığının ölçülmesi... 34 48 İşletme kılavuzu Planet dişli servo redüktör PSF..

Adres Listesi Adres Listesi Almanya Genel merkez Fabrika Service Competence Center Bruchsal Orta Kuzey Doğu Güney Batı SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Posta kutusu Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover yakınında) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau yakınında) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (Münih yakınlarında) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf yakınlarında) Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Sürücü i Hotline / 24 saat açık Almanya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 sc-elektronik@sew-eurodrive.de +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Fransa Fabrika Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Fabrika Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Fransa'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 3 87 29 38 00 Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15 Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88 11/2007 49

Adres Listesi ABD Fabrika Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101 SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014 SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373 SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237 ABD'deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Tel. +1 510 487-3560 Fax +1 510 487-6433 cshayward@seweurodrive.com Tel. +1 856 467-2277 Fax +1 856 845-3179 csbridgeport@seweurodrive.com Tel. +1 937 335-0036 Fax +1 937 440-3799 cstroy@seweurodrive.com Tel. +1 214 330-4824 Fax +1 214 330-4724 csdallas@seweurodrive.com Arjantin Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar Avustralya Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +61 2 9725-9900 Fax +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Tel. +61 7 4779 4333 Fax +61 7 4779 5333 enquires@sew-eurodrive.com.au Avusturya Viyana SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Belçika Brüksel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.be info@caron-vector.be Service Competence Center Endüstriyel redüktörler SEW Caron-Vector S.A. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be service-wallonie@sew-eurodrive.be Beyaz Rusya Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk Tel.+375 (17) 298 38 50 Fax +375 (17) 29838 50 sales@sew.by 50 11/2007