Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO Baskı 07/2006 11419571 / TR El Kitabı
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Önemli uyarılar... 4 2 Emniyet uyarıları... 5 2.1 Ön bilgiler... 5 2.2 Genel sistem uyarıları... 5 2.3 Taşıma / Depolama... 5 2.4 Yerleştirme /... 5 2.5 Devreye Alma / İşletme... 5 3 Giriş... 6 4 / kurma uyarıları... 8 4.1 Opsiyon kartı DFE12B nin montajı... 8 4.2 DFE12B opsiyonunun bağlanması ve klemens açıklaması... 10 4.3 Kullanılan soket bağlantıları... 11 4.4 Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi... 12 4.5 TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks)... 13 4.6 DCP üzerinden IP adres parametresi ayarı... 15 4.7 Bir cihaz değişiminden sonra IP adres parametrelerinin seçimi... 16 4.8 Opsiyon DFE12B işletme göstergeleri... 16 5 Projelendirme ve devreye alma... 18 5.1 İnverterin devreye alınması... 18 5.2 Master (PROFINET IO-Controller) projelendirmesi... 20 6 PROFINET ile çalışma karakteristikleri... 25 6.1 Giriş... 25 6.2 İşlem verileri konfigürasyonu... 27 6.3 İnverterlerin kontrolü... 28 6.4 İşlem verileri zaman aşımı (timeout)... 28 6.5 PROFINET üzerinden parametre belirleme... 28 6.6 Alarmlar... 29 7 Entegre Web sunucu... 31 7.1 Yazılım gereksinimleri... 31 7.2 Erişim koruması... 32 7.3 DFE12B opsiyonlu MOVIDRIVE MDX61B ana sayfasının yapısı... 32 7.4 Navigasyon olanakları... 33 8 Ethernet üzerinden MOVITOOLS... 34 9 Hata diyagnostiği... 36 9.1 Arıza teşhis işlemi... 36 10 Teknik bilgiler... 39 10.1 DFE12B opsiyonu... 39 11 Sözlük... 40 12 Alfabetik Endeks... 41 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO 3
1 Önemli uyarılar 1 Önemli uyarılar Bu el kitabı ayrıntılı işletme kılavuzunun yerine kullanılamaz! Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve MOVIDRIVE MDX60B/61B işletme kılavuzuna göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır! Dokümantasyon DFE12B PROFINET IO opsiyon kartlı MOVIDRIVE inverterlerini bu uygulama ile birlikte monte edip devreye almadan önce bu el kitabını dikkatle okuyunuz. Bu el kitabında, MOVIDRIVE dokümantasyonunun, özellikle MOVIDRIVE MDX60B/61B sistem el kitabının mevcut olduğu ve okunduğu varsayılmaktadır. Bu el kitabındaki göndermeler "Æ" ile işaretlenmiştir. Örneğin, (Æ Bölüm X.X) bu el kitabının X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamında kullanılmaktadır. Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Emniyet ve uyarı sembollerinin açıklanması Bu dokümanda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlı Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler. 4 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO
Emniyet uyarıları Ön bilgiler 2 2 Emniyet uyarıları DFE12B PROFINET IO fieldbus arabirimini kurup işletmeye alırken geçerli kaza önleme talimatları ve MOVIDRIVE MDX60B/61B işletme kılavuzu göz önünde bulundurulmalıdır. 2.1 Ön bilgiler Aşağıdaki emniyet uyarıları DFE12B PROFINET IO fieldbus arabiriminin kullanımı ile igilidir. Bu el kitabının her bölümünde verilen ilave emniyet talimatları da ayrıca dikkate alınmalıdır. 2.2 Genel sistem uyarıları Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları Sahip olduğunuz iletişim sistemi size, MOVIDRIVE inverterin tüm olanaklarının tesis koşullarına uymasını sağlamaktadır. Tüm bus sistemlerinde olduğu gibi, burada da parametrelere dışarıdan yapılacak belirsiz etkiler inverterin davranışını değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranışları oluşturabilir. 2.3 Taşıma / Depolama Ürün teslim alınırken içeriğinin taşıma sürecinde hasar görüp görmediği derhal kontrol edilmelidir. Olası hasarlar derhal nakliye şirketine bildirilmelidir. Hasar varsa ürün kullanılmamalıdır. Gerektiğinde uygun ve yeterli boyutta bir taşıyıcı kullanın. Yanlış depolama hasar yapabilir! Cihaz derhal monte edilmeyecek ise, kuru ve tozsuz bir yerde saklanmalıdır. 2.4 Yerleştirme / " ve Kurulum Uyarıları" (Bölüm 4) bölümündeki uyarıları dikkate alınız. 2.5 Devreye Alma / İşletme "Projelendirme ve Devreye Alma" (Bölüm 5) bölümündeki uyarıları dikkate alınız. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO 5
3 Giriş Devreye Alma / İşletme 3 Giriş Bu kitabın içeriği Bu el kitabında, DFE12B opsiyon kartının MOVIDRIVE MDX61B invertere montajı ve MOVIDRIVE ın PROFINET IO fieldbus sisteminde devreye alınmasını açıklamaktadır. Ek literatür MOVIDRIVE ın Ethernet fieldbus sistemine kolay ve etkili şekilde bağlanabilmesi için, DFE12B opsiyonu ile ilgili bu el kitabının yanı sıra aşağıda belirtilen dokümanlar da temin edilmelidir: "MOVIDRIVE Fieldbus cihaz profili" el kitabı "MOVIDRIVE Fieldbus cihaz profili" el kitabında fieldbus parametreleri ve bu parametrelerin açıklamaları ile kodlamalarının dışında, çeşitli kontrol tasarımları ve uygulama olanakları, küçük örneklerle açıklanacaktır. "Fieldbus Cihaz Profili MOVIDRIVE " el kitabındaki parametre listesinde inverterde bulunan ve çok farklı iletişim arabirimleri (örn. sistembus, RS485 ve fieldbus arabirimi) üzerinden okunup yazılabilen tüm parametreler verilmektedir. Özellikleri MOVIDRIVE MDX61B inverterin DFE12B opsiyonunun güçlü üniversal fieldbus arabirimi sayesinde Ethernet üzerinden bir üst seviyedeki otomasyon, projelendirme ve görselleştirme sistemlerine bağlantı olanağı mevcuttur. MOVIDRIVE ve Ethernet Ethernet modunda çalışmak için temel alınan inverter davranışı (cihaz profili), fieldbus a bağlı değildir ve bu nedenle de tek bir ünitedir. Bu da kullanıcılara, sürücü uygulamalarının fieldbus a bağlı kalmadan gerçekleştirme olanağı sağlar. Bu sayede kolayca diğer bus sistemlerine, örn. Profibus (Opsiyon DFP) geçilebilir. Tüm bilgilere erişim olanağı MOVIDRIVE MDX61B sizlere tüm sürücü parametrelerine ve işlevlerine Ethernet arabirimi üzerinden dijital erişim olanağı sağlamaktadır. İnverter hızlı ve çevrimsel işlem verileri üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kanalı üzerinden istenen değerler (örn. istenen hız, yükselme/düşme için entegratör süresi vb.) girişi dışında, "enable", "controller inhibit", "Normal stop", "Hızlı stop" gibi sürücü işlevleri gerçekleştirilebilir. Aynı zamanda işlem veri kanalı üzerinden mevcut hız, akım, cihaz durumu, hata numarası veya referans mesajlar gibi mevcut inverter değerleri de okunabilir. Denetleme fonksiyonları Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (fieldbus time out) veya hızlı stop tasarımları gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. MOVIDRIVE denetim fonksiyonlarının kendi uygulamalarınıza da uyumunu sağlayabilirsiniz. Örneğin, inverterin bir bus hatası durumunda nasıl bir hata davranışı göstereceğini belirleyebilirsiniz. Burada çoğu uygulamalarda "hızlı stop" uygun bir çözüm olabilir. Diğer bir olanak ta en son istenen değerlerin dondurulması olabilir. Bu durumda sürücü geçerli olan en son istenen değerlerle çalışmaya devam eder (örn. konveyör bandı). Kontrol klemenslerinin işlevsellikleri fieldbus modunda da sağlanabildiğinden, fieldbus a bağlı olmayan hızlı stop tasarımlarının inverter klemensleri üzerinden gerçekleştirilmesi mümkündür. 6 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO
Giriş Devreye Alma / İşletme 3 Diyagnoz MOVIDRIVE inverteri devreye alma ve servis çalışmaları için sayısız arıza teşhis olanakları sunmaktadır. Örneğin, entegre edilmiş fieldbus monitörü üzerinden hem bir üst seviyeden gönderilen istenen değerler hem de gerçek değerler kontrol edilebilir. Bu durumda entegre edilmiş Web sunucu üzerinden standart bir browser ile diyagnostik değerlerine erişilebilir. Fieldbus monitör Ayrıca fieldbus opsiyon kartının durumu ile ilgili kapsamlı bilgiler de alabilirsiniz. Fieldbus monitör fonksiyonu ve bilgisayar yazılımı MOVITOOLS birlikte konforlu bir arıza teşhis olanağı sunmakta ve tüm sürücü parametrelerinin (fieldbus parametreleri de dahil) ayarlanması olanağının yanı sıra fieldbus ve cihazın durumu ile ilgili bilgileri ayrıntılı olarak ekrana getirmektedir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO 7
4 / kurma uyarıları Opsiyon kartı DFE12B nin montajı 4 / kurma uyarıları 4.1 Opsiyon kartı DFE12B nin montajı Boyut 0 MOVIDRIVE MDX61B opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece SEW-EURODRIVE tarafından yapılmalıdır. Opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması Boyut 0 da değil, sadece Boyut 1 ile6arasındaki MOVIDRIVE MDX61B inverterlerde mümkündür. Opsiyon kartı DFE12B fieldbus slotuna [1] takılmalıdır. Kablolama için sadece PROFINET IO için izin verilen fiş ve kablolar kullanılmalıdır. [1] a başlamadan önce 54703AXX Bir opsiyon kartını takma-çıkartma işleminden önce aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: İnverterin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın. Opsiyon kartına dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. Opsiyon kartı monte edilmeden önce tuş takımını ve ön kapağı çıkartın. Opsiyon kartı monte edildikten sonra tuş takımını ve ön kapağı tekrar takın. Opsiyon kartını orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın. Opsiyon kartını sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın. 8 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO
/ kurma uyarıları Opsiyon kartı DFE12B nin montajı 4 Opsiyon kartı DFE11B takılıp sökülürken yapılması gerekenler 1. 2. 3. 4. Resim 1: MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 1 6, cihaza bir opsiyon kartı takılması (prensip şeması) 53001AXX 1. Opsiyon kartı tespit sacındaki vidaları sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki taraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin. 2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki vidaları sökün. Siyah kapağı çıkartın. 3. Opsiyon kartını vidalarla, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı tespit sacını vidalarıyla yerine tespit edin. 5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO 9
4 / kurma uyarıları DFE12B opsiyonunun bağlanması ve klemens açıklaması 4.2 DFE12B opsiyonunun bağlanması ve klemens açıklaması Parça numarası DFE12B tipi Ethernet arabirimi opsiyonu: 1 820 563 1 DFE12B tipi Ethernet arabirimi opsiyonu sadece MOVIDRIVE MDX61B ile bağlantılı olarak kullanılabilir, MDX60B ile kullanılması mümkün değildir. Bu durumda DFE12B opsiyonu fieldbus slotuna takılmalıdır. DFE12B opsiyonu elektrik gerilimini MOVIDRIVE MDX61B üzerinden alır. Ayrı bir gerilim beslemesi kullanılmasına gerek yoktur. DFE12B nin önden görünüşü Açıklama DIP anahtarı Fonksiyon DFE 12B 0 nc nc nc nc nc nc nc nc Def IP nc 1 DIP anahtar Durum LED i (kırmızı/sarı/yeşil) nc Def IP Rezerve edildi IP adres parametrelerini aşağıdaki varsayılan değerlere getirir: IP adresi: 192.168.10.4 Alt ağ maskesi: 255.255.255.0 Ağ geçidi: 0.0.0.0 DFE12B nin aktüel durumunu gösterir. Status 100MBit 100 MBit LED i (yeşil) Link/Activity LED i (yeşil) Ethernet bağlantısının bağlantı hızını gösterir. Ethernet bağlantısının durumunu gösterir. link/act. X30: Ethernet bağlantısı X30 MAC ID: 00-0F-69-00-02-0B IP: MAC adresi IP giriş değeri alanı: MAC adresi, örn. PROFINET adı vermek için. Bu alana verilen IP adresi girilebilir. 58470BXX 10 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO
/ kurma uyarıları Kullanılan soket bağlantıları 4 4.3 Kullanılan soket bağlantıları Hazır, ekranlanmış, IEC 11801 Baskı 2.0, Kategori 5 e göre RJ45 fişli konnektörler kullanılmalıdır. [6] [3] [2] [1] 123 6 A Resim 2: B Fişli konnektör RJ45 in bağlantıları 54174AXX A = Önden görünüş B = Arkadan görünüş [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX Receive Minus MOVIDRIVE Ethernet bağlantısı DFE12B yi Ethernet e bağlamak için Ethernet arabirimi X30 u (RJ45-Soket) ekranlı bir bükümlü çift kablo (IEC 11801 Baskı 2.0, Kategori 5, Sınıf D ye göre) ile öngörülen hub veya anahtara bağlayın. Bu bağlantı için bir patch kablo kullanılmalıdır. Opsiyon kartı DFE12B yi kendi projelendirme bilgisayarınıza doğrudan bağlamak istiyorsanız, bir cross-over kablo kullanmanız gerekir. IEC 802.3 uyarınca, örn. DFE12B ile Switch arasındaki 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT / 100BaseT) kablosunun maksimum uzunluğu 100 m dir (330 ft). PROFINET IO da gerçek zamanlı veri alışverişi için VLAN-Tag üzerinden öncelik tanınan 8892 hex çerçeve tanımlı Ethernet çerçeveleri kullanılır. Bunun için anahtarlanmış ağlar gereklidir. Bu anahtarlar öncelik tanımayı desteklemelidir. Hub lara izin verilmez. Veri aktarımı 100 MBit ile "full duplex" yöntemi ile gerçekleşir. Kablolama ile ilgili ayrıntılı bilgiler için PROFINET organizasyonu tarafından yayımlanan "Installation Guideline PROFINET" dokümanına bakınız. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO 11
4 / kurma uyarıları Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi 4.4 Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi Bağlantılarda sadece ekranlanmış kablolar ve IEC 11801 Baskı 2.0, Kategori 5, Sınıf D tarafından istenen koşulları da yerine getiren bağlantı elemanları kullanılmalıdır. Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanması endüstriyel ortamlarda oluşması mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağıdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçları vermektedir: Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın. Sadece metal veya metal kaplama muhafazalı konnektörler kullanın. Ekranı konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayın. Veri yolu kablosunun ekranını iki taraflı bağlayın. Sinyal ve veri yolu kablolarını güç kablolarına (motor kabloları) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrı bir kablo kanalı kullanın. Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır. Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakın olarak ve en kısa yoldan döşeyin. Veri yolu kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın. Veri yolu kablolarını mevcut şase yüzeylerine yakın olarak döşeyin. Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda VDE-Talimatlarına uygun bir topraklama sağlanmalıdır. 12 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO
/ kurma uyarıları TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) 4 4.5 TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) Giriş IP protokolünün adres ayarları aşağıdaki parametrelerle yapılır: IP adresi Alt ağ maskesi Standart gateway Bu bölümde, parametrelerin doğru olarak ayarlanabilmesi için gerekli adres belirleme mekanizmaları ve IP ağlarının alt ağlara bölünmesi açıklanmaktadır. IP adresi IP adresi 32 bit değerindedir ve şebekede bulunan bir katılımcıyı tam olarak tanımak için kullanılır. IP adresi birbirlerinden nokta ile ayrılan dört ondalık sayı ile belirtilir. Örnek: 192.168.10.4 Her ondalık sayı adresin bir bayt na (= 8 bit) eşittir ve dijital olarak da gösterilebilir (Æ aşağıdaki tablo). Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 11000000. 10101000. 00001010. 00000100 IP adresi bir ağ adresinden ve bir katılımcı adresinden oluşur (Æ aşağıdaki tablo). Ağ adresi Katılımcı adresi 192.168.10 4 IP adresinin hangi kısmının ağı açıkladığı ve hangi kısmının katılımcıyı tanımladığı ağ sınıfı ve alt ağ maskesi değerleriyle belirlenir. Ağın kendisini veya bir "broadcast" adresini belirttiklerinden sadece bir veya sıfırdan (dijital) oluşan katılımcı adreslerine izin verilmez. Ağ sınıfları IP adresinin ilk bayt ı ağ sınıfını ve böylece ağ adresi ve katılımcı adresi ayırımını belirtir. Değer aralığı Bayt 1 Ağ sınıfı Tam ağ adresi (Örnek) Anlamı 0... 127 A 10.1.22.3 10 = Ağ adresi 1.22.3 = Katılımcı adresi 128... 191 B 172.16.52.4 172.16 = Ağ adresi 52.4 = Katılımcı adresi 192... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = Ağ adresi 4 = Katılımcı adresi Bu kaba dağılım çoğu ağlar için yeterli değildir. Bu ağlarda ayrıca ayarlanabilen alt ağ maskeleri kullanılır. Alt ağ maskesi Bir alt ağ maskesi kullanarak ağ sınıfı bölümleri daha da genişletilebilir. Alt ağ maskeleri de, IP adresi gibi, noktalarla birbirlerinden ayrılan dört ondalık sayı ile gösterilir. Her ondalık sayı bir bayt tır. Örnek: 255.255.255.128 Her ondalık sayı alt ağ maskesinin bir bayt ına (= 8 bit) eşittir ve dijital olarak da gösterilebilir (Æ aşağıdaki tablo). Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO 13
4 / kurma uyarıları TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) IP adresi ve alt ağ maskesi alt alta yazıldığında, alt ağ maskesinin dijital gösteriminde birlerin şebeke adresini ve sıfırların katılımcı adresini belirttiği görülmektedir (Æ aşağıdaki tablo). IP adresi Alt ağ maskesi Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 ondalık 192. 168.. 10. 128 dijital 11000000. 10101000. 00001010. 10000000 ondalık 255. 255. 255. 128 dijital 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 Adresi 192.168.10. olan C sınıfı ağ, alt ağ maskesi kullanılarak 255.255.255.128 e bölünür. Bu şekilde 192.168.10.0 ve 192.168.10.128 adreslerine sahip iki ağ oluşur. Her iki ağ için izin verilen katılımcı adresleri: 192.168.10.1... 192.168.10.126 192.168.10.129... 192.168.10.254 Şebeke katılımcıları IP adresi ve alt ağ maskesi için mantıksal VE işlemi kullanarak, iletişim kurdukları partnerlerinin kendi ağları içinde mi, yoksa başka bir ağda mı olduklarını tespit ederler. İletişim partneri başka bir şebekede ise, standart gateway adreslenir. Standart gateway Standart gateway de bir 32 bit adres üzerinden adreslenir. Bu 32 bit adres, birbirlerinden nokta ile ayrılan dört ondalık sayı ile belirtilir. Örnek: 192.168.10.1 Diğer ağlara olan bağlantı standart gateway üzerinden sağlanır. Böylece diğer bir katılımcı ile iletişime geçmek isteyen bir ağ katılımcı, IP adresi ve alt ağ maskeli mantıksal VE işlemini kullanarak, aranan katılımcının kendi ağında olup olmadığını tespit eder. Aranan katılımcı başka bir ağda ise, kendi ağında bulunması gereken standart gateway i (router) adresler. Veri paketlerinin aktarımını bu standart gateway üzerlenir. 14 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO
/ kurma uyarıları DCP üzerinden IP adres parametresi ayarı 4 4.6 DCP üzerinden IP adres parametresi ayarı İlk defa başlatma PROFINET IO da IP adresi parametreleri "DCP (Discovery and Configuration Protocol) protokolü üzerinden verilir. DCP cihaz adları ile çalışır (Device Name). Cihaz adı ağdaki bir PROFINET IO katılımcısını tam olarak tanımlar. Katılımcının projelendirilmesinde PROFINET IO-Controller (kontrol ünitesi) ile tanınır ve PROFINET IO-Device üzerindeki projelendirme yazılımı ile ayarlanır. Controller cihazı çalışmaya başlarken adı üzerinden tanır ve ilgili IP adres parametrelerini aktarır. Doğrudan slave üzerinde ayar yapmaya artık gerek yoktur. Genel olarak yapılması gerekenler "Projelendirme ve devreye alma" bölümündeki Simatic Step 7 örneğinde açıklanmaktadır. IP adres parametrelerinin resetlenmesi IP adres parametreleri bilinmiyorsa ve seri arabirim veya tuş takımı DBG60B ile invertere erişilemiyorsa, IP adresi DIP anahtar "Def IP" ile varsayılan değere resetlenebilir. Bu durmda DFE12B opsiyonu aşağıdaki varsayılan değerlere resetlenir: IP adresi: 192.168.10.4 Alt ağ maskesi: 255.255.255.0 Default Gateway: 0.0.0.0 IP adres parametrelerini varsayılan değerlere resetlemek için aşağıdaki sırayı takip ediniz: Şebeke gerilimini ve 24 V gerilim beslemesini kapatın. DFE12B opsiyonu üzerindeki "Def IP" DIP anahtarı "1" konumuna getirin. Şebeke gerilimini ve 24 V gerilim beslemesini tekrar açın. DFE12B opsiyonu başlayana kadar bekleyin. Başladığında "Durum" LED i sarı/yeşil yanıp söner. Artık IP adresi 192.168.10.4 üzerinden invertere erişebilirsiniz. Yeni IP adres parametrelerini ayarlamak için: Bir Web tarayıcı başlatın ve DFE12B opsiyonun ana sayfasını seçin veya MOVILINK -Switcher yardımı ile Ethernet üzerinden MOVITOOLS programını başlatın. İstenen adres parametrelerini ayarlayın. DFE12B opsiyonu üzerindeki "Def IP" DIP anahtarı "0" konumuna getirin. Yeni adres parametreleri cihaz kapatılıp tekrar açıldıktan sonra kabul edilir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO 15
4 / kurma uyarıları Bir cihaz değişiminden sonra IP adres parametrelerinin seçimi 4.7 Bir cihaz değişiminden sonra IP adres parametrelerinin seçimi Değiştirilen MOVIDRIVE B nin bellek kartı yeni MOVIDRIVE B ye takıldığında, yeni cihaz başka işlem yapmaya gerek kalmadan PROFINET IO-Controller tarafından tanınır. Değiştirilen MOVIDRIVE B nin bellek kartı yeni MOVIDRIVE B ye takılmazsa, inverter tamamen yeniden devreye alınmalıdır. PROFINET IO cihaz adını tekrar projelendirme yazılımı üzerinden ayarlayın. Burada ilk devreye almada yapılan işlemler yapılmalıdır (Æ İşletme kılavuzu "MOVIDRIVE MDX60B/61B"). 4.8 Opsiyon DFE12B işletme göstergeleri Ethernet-LED leri DFE12B opsiyon kartında, DFE12B nin ve Ethernet sisteminin aktüel durumlarını gösteren üç LED bulunur. Durum LED i (kırmızı/sarı/yeşil) Durum LED i opsiyon kartı DFE12B nin aktüel durumunu gösterir. Durum Kapalı Kırmızı Sarı Sarı yanıp sönüyor Sarı/yeşil yanıp sönüyor Yeşil yanıp sönüyor Yeşil Anlamı Opsiyon kartı DFE12B de gerilim yok veya arızalı. Opsiyon kartı DFE12B hata durumunda. Opsiyon kartı DFE12B nin işletim sistemi başlatıldı. Opsiyon kartı DFE12B nin TCP / IP stack ı başlatıldı. Modül tarafından PROFINET IO-Controller in henüz iletişim bağlantısı kurmadığı gösteriliyor. Muhtemel nedenleri: PROFINET IO-Controller kapalı veya henüz başlamamış. DFE12B henüz projelendirilmemiş veya yanlış projelendirilmiş. Bu durumda projelendirmeyi ve özellikle cihaz adını ve IP adresini kontrol edin Projelendirmede yerini optik olarak tespit etmek için PROFINET IO-Device ın yanıp sönmesini açtınız. Yanıp sönme projelendirmede tekrar kapatılabilir. DFE12B opsiyonu başladıktan ve IO-Controller ile iletişim kurduktan sonraki normal işletme durumu. 100 MBit LED i (yeşil) 100 MBit LED i (yeşil) Ethernet bağlantısının baud hızını gösterir. Durum Yeşil Kapalı Anlamı 100 MBit baud hızında bir Ethernet bağlantısı var. 10 MBit baud hızında bir Ethernet bağlantısı var. Link/Activity LED i de yanmıyorsa, Ethernet bağlantısı yok. Link/Activity LED i (yeşil) Link/Activity LED i (yeşil) Ethernet bağlantısının durumunu gösterir. Durum Yeşil Yanıp sönüyor Kapalı Anlamı Ethernet bağlantısı mevcut Ethernet üzerinden veri alışverişi Ethernet bağlantısı yok. 16 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO
/ kurma uyarıları Opsiyon DFE12B işletme göstergeleri 4 Opsiyon kartı DFE12B belleniminin başlangıç durumuna geri dönmesi için yakl. 40 saniye gerektiğinden, bu durum MOVIDRIVE göstergesinde "0" (inverter hazır değil) ile gösterilir. DFE12B üzerindeki LED lerin durumları: Durum LED i Æ Sarı 100 MBit LED i Æ OFF Link/Activity LED i Æ Yeşil El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO 17
5 Projelendirme ve devreye alma İnverterin devreye alınması 5 Projelendirme ve devreye alma Bu bölümde DFE12B opsiyonlu MOVIDRIVE iinverteri için projelendirme ve devreye alma bilgileri verilmektedir. 5.1 İnverterin devreye alınması İnverterin Ethernet sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarı, kontrol ve istenen değer kaynağına = FIELDBUS değiştirilmelidir. İnverter Ethernet e ayarlandığında, istenen değer aktarımı parametreleri Ethernet üzerinden belirlenir. Böylece inverter üst seviyedeki otomasyon cihazından gönderilen işlem çıkış verilerine yanıt verir. Kontrol/istenen değer kaynağı FIELDBUS ın aktive edilmesi üst seviyedeki kontrol ünitesindeki "Fieldbus modu aktif" status word ile gösterilir. Bir emniyet gereği olarak, inverterin fieldbus sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için klemenslerle de "enable" konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler, inverterin giriş klemensleri üzerinden "enable" olabileceği şekilde bağlanmalı veya programlanmalıdır. İnverterin klemesler üzerinden "enable" yapılabilmesi için en basit yol, örn. DIØØ giriş klemensine (Function/CONTROLLER INHIBIT) +24 V sinyali vermek ve DIØ1... DIØ5 giriş klemenslerini NO FUNCTION olarak programlamaktır. Aşağıdaki bölümde örnek olarak fieldbus bağlantılı bir MOVIDRIVE devreye alma şekli gösterilmektedir. 18 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO
Projelendirme ve devreye alma İnverterin devreye alınması 5 MOVIDRIVE MDX61B nin devreye alınmasında yapılması gerekenler 1. Güç son katını klemens üzerinden "enable" edin. DIØØ / X13.1 giriş klemensine (Function /CONTROLLER INHIBIT) +24 V sinyali bağlayın (örn. cihaz köprüsü). - - - X13: X10: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. DI00 = /Controller inhibit DI01 = İşlevsiz DI02 = İşlevsiz DI03 = İşlevsiz DI04 = İşlevsiz DI05 = İşlevsiz DCOM = X13:DI00... DI05 referans VO24 = DC+ 24 V DGND = Dijital sinyaller için referans potansiyel ST11 = RS-485 + ST12 = RS-485 TF1 = TF girişi DGND = Dijital sinyaller için referans potansiyel DB00 = /Fren DO01-C = Röle kontağı DO01-NO = Normalde açık kontak DO01-NC = Normalde kapalı kontak DO02 = /Arıza VO24 = DC + 24 V VI24 = DC + 24 V (harici besleme) DGND = Dijital sinyaller için referans potansiyel Güç son katının cihaz köprüsü üzerinden "enable" edilmesi [1] 54095AXX 2. Harici 24 V gerilim beslemesini açın (şebeke gerilimini değil!). Artık inverterde parametre ayarları yapılabilir. 3. İstenen değer kaynağı = FIELDBUS / Kontrol sinyali kaynağı = FIELDBUS. İnverterin fieldbus üzerinden kontrolü için istenen değer ve kontrol sinyali kaynaklarını FIELDBUS olarak ayarlayın. P100 İstenen değer kaynağı = FIELDBUS P101 Kontrol sinyali kaynağı = FIELDBUS 4. DIØ1... DIØ5 giriş klemensleri = NO FUNCTION. Giriş klemenslerini NO FUNCTION a programlayın. P600 DIØ1 klemens programlanması = NO FUNCTION P601 DIØ2 klemens programlanması = NO FUNCTION P602 DIØ3 klemens programlanması = NO FUNCTION P603 DIØ4 klemens programlanması = NO FUNCTION P604 DIØ5 klemens programlanması = NO FUNCTION MOVIDRIVE inverterin devreye alınması ve kontrolü ile ilgili diğer bilgiler MOVIDRIVE cihaz profili el kitabından alınabilir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO 19
5 Projelendirme ve devreye alma Master (PROFINET IO-Controller) projelendirmesi 5.2 Master (PROFINET IO-Controller) projelendirmesi Projelendirme örnek olarak Simatic Manager projelendirme yazılımı ile bir Simatic CPU 317 2 PN/DP projelendirmesinde gösterilmektedir. GSDML dosyasının başlangıç durumuna getirilmesi STEP7 HWCONFIG yi başlatın ve [Extras] menüsündeden Menüpunkt [Install new GSD file] seçeneğini seçin. Daha sonra ekrana gelecek olan diyalog kutusunda birlikte verilen CD deki "GSDML- V1.0-SEW-DFE12B-YYYYMMDD.xml" dosyasını seçin. "YYYYMMDD" dosyanın tarihini gösterir. "Browse" butonu ile istenen dizine gidebilirsiniz. Seçiminizi [OK] ile onaylayın. SEW-PROFINET-IO bağlantısı DFE12B daha sonra [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW] altında bulunur. Yeni bir proje hazırlanması Simatic-Manager programını başlatın ve yeni bir proje yaratın. Kontrol tipini seçin ve istenen modülü ilave edin. Özellikle OB82, OB86 ve OB122 modülleri anlamlıdır. OB82 modülü kontrol ünitesinin diyagnoz alarmı verilmesi durumunda "STOP" konumuna geçilmemesini sağlar. OB86 modülü dağıtık periferinin devre dışı kaldığını gösterir. OB 122 ise, kontrol ünitesi bir dağıtık periferi katılımcısının verilerine erişilemediğinde seçilir. Bu durum, örneğin DFE12B kontrol ünitesinden sonra işletmeye hazır duruma geldiğinde oluşabilir. 20 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO
Projelendirme ve devreye alma Master (PROFINET IO-Controller) projelendirmesi 5 PROFINET IO bağlantısı DFE12B nin projelendirilmesi STEP7 HWCONFIG i başlatın ve kontrol rayında PN-IO slotunu seçin. Bağlam menüsünde bir PROFINET IO sistemine sağ tıklayın. PROFINET IO- Controller için bir IP adresi verin. [Ethernet] butonu ile yeni bir PROFINET-Sub sistemi ekleyin. Donanım kataloğunda [PROFINET IO] / [Additional FIELD Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE12B] seçin. "MDX61B+DFE12B" girişini fare ile PROFINET IO-System üzerine sürükleyin. 58642AXX El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO 21
5 Projelendirme ve devreye alma Master (PROFINET IO-Controller) projelendirmesi İstenen işlem verileri konfigürasyonunu, örn. 3 işlem verisi kelimesi, DFE12B opsiyonunun 1 numaralı slot una getirin (Æ aşağıdaki resim). 58643AXX 22 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO
Projelendirme ve devreye alma Master (PROFINET IO-Controller) projelendirmesi 5 IP adres parametrelerinin girilmesi STEP7 HWCONFIG de [Target system] / [Ethernet] / [Specify Ethernet adress] seçin. "Browse" butonuna tıklayın. Projelendirme aletiniz üzerinden çevrimiçi erişebileceğiniz tüm PROFINET IO katılımcıların listesi görünür. İstenen katılımcıyı seçin. SEW katılımcısı cihaz tipi [2] altında "SEW-MDX61B+DFE12B" olarak görünür (Æ aşağıdaki resim). Cihaz adı [3] fabrika tarafından "PNETDeviceName" olarak verilmiştir ve sizin tesis koşullarına uygun duruma getirmeniz gerekir. Birden fazla MDX61B gösterilen MAC adresleri üzerinden tanınabilir. MAC adresi DFE12B opsiyonuna yapıştırılmıştır. [Flash] butonu [1] üzerinden seçilen DFE12B nin durum LED inin yeşil renkte yanıp sönmesini isteyerek, yaptığınız seçimi kontrol edebilirsiniz. [2] [3] [1] 58644AXX [1] [Flash] butonu [2] Cihaz tipi göstergesi [3] Cihaz adı göstergesi Burada DFE12B bulunamazsa, kablolamayı kontrol edin. Projelendirme PC si ve DFE12B aynı ağ parçasında bulunmalıdır. Bağlantı LED i yeşil renkte yanmalıdır. IP adres parametrelerini varsayılan değerlere resetlemek için gerektiğinde DIP anahtarı "Def IP" "1" konumuna getirilmelidir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFE12B PROFINET IO 23