Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Müh. Bölümü 2009-2010 Bitirme Projesi Özetleri 1: RECOGNITION AND 3D SIMULATION OF THE FACIAL EXPRESSIONS Gonca GÜLLÜDAĞ, Özgenil TOKAIL Danışman: Yrd.Doç.Dr. Nalan ÖZKURT The aim of the project is to recognize the facial expressions of the person in front of the camera such as happy, sad or blinking, and then is to simulate this expression in the 3D face model. The morphological techniques have been used in the recognition of the expressions in Matlab environment and the 3D face model is created in 3DMeNow software. The simulation of the face model has been accomplished using the Virtual Reality toolbox of Matlab. 2: COOPERATIVE MOBILE ROBOTS FOR INDUSTRIAL APPLICATIONS Gökalp CAYMAZ, Serhan CEFER, Alican ESLEK, Selim KAPLAN, Hasan ÖZMEN Danışman: Yrd.Doç.Dr. Nalan ÖZKURT The aim of the project is to accomplish a load carrying operation which can be a part of an industrial application using communicating two mobile robots. TI-MSP430-RF2500 ultra low power microcontroller modules with RF communication circuits have been used for the control of the motors and sensors of the robots. Each robot is equipped with color sensor to follow the colorful lines in the floor for finding its path to the loads and to the loading area, and infrared sensor for preventing to crash into the obstacles on its way. Also, they have clippers working with servo motors to hold the loads. 3: 3 PHASE VOLTAGE AND CURRENT HARMONIC ANALYZER Sinan KAYA Danışman: Prof. Dr. Eyüp AKPINAR Elektrik şebekesinden çekilen akımlar doğrusal olmayan yüklerden dolayı çeşitli frekanslarda harmonikler içerebilir. Bu harmonikler aynı zamanda gerilim dalga şeklinin sinüs yapısını da bozabilmektedir. Dolayısyla diğer yükler içinde gerilim kaaynağının kalitesi bozulmuş olmaktadır. Harmonik limitleri önemli bir güç kalitesi göstergesidir. Akım ve gerilim dalga şekli içerisinde bulunan harmoniklerin ölçülerek tespit edilmesi için işaret işleme teknolojileri ve teknikleri kullanılmaktadır. Bu projede, mikrodenetleyici tabanlı ve FFT tekniği kullanılarak üç faz gerilim ve akım dalga şekli içerisindeki harmoniklerin tespiti sağlanacaktır.
4: AUTOMATIC PARKING SMART CAR Eren KARA Danışman: Yrd.Doç.Dr. Damla KUNTALP Projede PIC kontrolündeki araç üstündeki Sharp IR uzaklık sensörü yardımıyla park alanını tespit edilecektir. Daha sonra bir step motor yardımıyla sensör doğru yöne çevrilerek, arabanın yapacağı manevralarla park alanına yerleştirilecektir. Projede PIC 16f877, Sharp GP2D021 sensör (8 bit seri çıkış veren IR sensör), bir adet step motor ve RC oyuncak araba kullanılmıştır. 5: UNDERWATER ACOUSTIC DIGITAL DATA TRANSMISSION SYSTEM Mehmet BAYAR Danışman:Yrd.Doç.Dr. Olcay AKAY Bu çalışmada sualtı ortamında veri iletimi yapabilen bir sayısal akustik veri iletim sisteminin yazılımsal (MATLAB ortamında) ve donanımsal olarak geliştirilmesi hedeflenmektedir. Veri iletiminin sağlıklı olarak yapılabilmesine olanak sağlayan bir modülasyon türünün bulunabilmesi için farklı modülasyon türleri denenecektir. Sistemin başarımı ilk olarak atmosfer ortamında test edilecek, son aşamada sualtı ortamında deneyler gerçekleştirilecektir 6: IMPLEMENTATION OF AUTOMATIC GRID DATA ACQUISITION AND A VISUALIZATION GUI FOR VIRTUAL MICROSCOPY BY USING QT FRAMEWORK AND ITK LIBRARIES Gökhan BAŞ Danışman: Yrd.Doç.Dr. Güleser K. DEMİR In this study an automatic data acquisition system with autofocusing mechanism is implemented to transfer of grid scanned microscopy slides and a visualization graphical user interface that stitches and view the acquired data is built with the Qt framework and ITK libraries in order to implement what is so called the "Virtual Microscopy" in a certain manner. 7: CONTROLLING AND INSPECTING THE ACCURACY OF EMBOSSED BRAILLE ALPHABET FONTS BY USING DIGITAL IMAGE PROCESSING TECHNIQUES Turgay Kale, Emin ORHAN Danışman:Yrd.Doç.Dr. Güleser K. DEMİR Braille Alphabet System is a method that is widely used by blind people to read and write. We have been studying on an entire control and inspection system that detecting, reading, analysing and determining the accuracy of embossed Braille Alphabet fonts with specific
product labels such as name of drugbox, (if exists) production and expiration date depending on defined or operator-defining system criterions. In the industrial automation applications, the system is able to operate according to the operator-defining system parameter values which can read, determine and react due to the quality level of each process. 8: SLIDE HANDLER FOR MOTORIZED MICROSCOPE Alperen YEŞİL, Serhat BAŞKARA Danışman: Yrd.Doç.Dr. Güleser K. DEMİR The slide handler is an instrument that automatically transfers glass microscope slides from a cassette or magazine to a motorized microscope stage and then returns the slide back. The use of this instrument permits the unattended computer control, measurement and inspection of specimens mounted to the slides. A rotating arm is designed with a multiple input-output control system to interface with a motorized stage, thus ensuring a safe and reliable high-speed slide transfer routine. 9: COMPUTER VISION BASED MOUSE-KEYBOARD SYSTEM Baran ÇUBUKÇU Danışman: Yrd.Doç.Dr. Haldun SARNEL 10: SECURITY ANALYSIS OF GRAPHICAL PASSWORDS Fatma Dilşah İLBAY Danışman:Yrd.Doç.Dr. Haldun SARNEL 11: MUSICAL POOL AUTOMATION Şeyda İNCİ, Gökhan AKTAŞ Danışman:Yrd.Doç.Dr. Damla KUNTALP The project is based on the idea to realize pool automation which is controlled by any audio signal taken from outside by the help of Matlab. Each of six pumps give reaction due to the power amount of its related frequency band. The audio input (it can be music, speech, musical note etc...) is processed in Matlab to confirm spectral analysis. Powers of each selected frequency bands are calculated and transferred by serial communication to the control unit. Each PIC controls two DC motors and their PWM values so totally six frequency bands are modeled as outputs. In Matlab, Data Acquisition Toolbox is used for real time data analysis. Spectral analysis is confirmed by the special functions in Signal Processing Toolbox.
12: VEHICLE TRACKING SYSTEM (GPS/GSM-GPRS based) A. Asım YAĞIZ, Yunus YÜCEL Danışman:Yrd.Doç.Dr. Damla KUNTALP In this project we try to combine a microcontroller with a GSM/GPS module. So we try to design a vehicle tracking and security system with a GSM/GPS module and a microcontroller. Our aim is that to track the vehicle whenever we want and to stop the car s engine when it got stolen. We try to do this with SMS. If user s vehicle got stolen, user sends an SMS like LOCK, the system will stop the engine. User can also send an SMS like WHERE ARE YOU, after that the system sends a Google Maps link. We simulate this with Smart Phones. Also a graphical user interface with an embedded Google Earth is available. 13: WHEEL CHAIR CONTROL WITH REAL TIME EYE TRACKING Hakan TAŞPINAR, Zeynep ŞERAN Danışman:Prof. Dr. Cüneyt GÜZELİŞ Handicapped people live lots of problem because of their action limitation. Even some of the handicapped people could not move most of their body parts. In this situation eyes play an important role. Video-based eye-tracking techniques improving bring them freedom about needing any other people helps for acting. Consideration the facts, we improve a technique for handicapped people moving with their wheelchair with eye movements. Video stream of eye is taken from an ordinary webcam and processed by MATLAB image processing toolbox to find the eye (gaze) and then track it. So MATLAB can send the direction data to drive engines of wheelchair via an embedded system consist of PIC (16F877). 14: LEVEL AND TEMPERATURE CONTROL USING PLC AND SCADA VIA INTERNET Mesut YARCAN, F. Pınar AYDINEVLİ Danışman:Prof.Dr.Cüneyt GÜZELİŞ Computer and web based solutions on remote control and visualization of automation systems are becoming essential need from day to day. PLC (Programmable Logic Controller), SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) and HMI (Human Machine Interface) systems are the best options for controlling industrial applications, such as motion control, temperature control, liquid level control etc. Consequently, an industrial control system that controls the level and the temperature of the liquid by using these industrial equipments is realized in this study. The system, which consists of sensors, actuators and interfaces, adjusts the level and the temperature of the liquid in a tank to the
values that an administrator entered by using SCADA interface or HMI panel. SCADA and HMI are also used for visualizing the system parameters. In addition, administrator can access to SCADA interface via internet by using Teamviewer software. 15: AUTOMATIC MACHINE GUN CONTROLLED VIA REAL TIME LASER TRACKING AND REMOTE CONTROLLER Atabek Can YÜCEL, Ahmet SÖZEN, Furkan GÖKMEN Danışman:Prof.Dr.Cüneyt GÜZELİŞ The aim of this Project is to design an automatic machine gun controlled via laser pointer and RF remote controller. This system consists of three main units. First unit includes a camera that is integrated on rifle acquires images from environment and sends these images to PC by USB port. These images are processed by the image processing unit and so, the laser position information are obtained. These information are used to give the control direction for the movement of system. Direction commands are sent to the controller unit through serial port with RS232 standard. Step motors that provide motion of the system is drived by a controller unit according to the direction commands. Laser tracking is implemented with this process. The system is also controlled via RF remote controller unit. An analog joystick is used for remote control. Gun triggering is implemented by the analog joystick. User can control movement of the system either by a laser pointer or by RF analog joystick. Image processing algorithm of this system is developed in MATLAB. Serial communication, RF standards and system control algorithm are implemented by CCS C." 16: ACCELEROMETER BASED PAN-TILT MANIPULATOR Dursun Sedat CERRAHOĞLU, Mert KIRANÇ, Anıl SÜLEV Danışman: Yrd.Doç.Dr. Yavuz ŞENOL Bir nunchuck ile robot kolu biçimindeki manipülatörün nunchuck hareketlerine senkron olarak kontrol edilmesi sağlanmaktadır. Nunchuck ta bulunan ve 3 boyutlu ivmelenme bilgisi sağlayan akselerometreden konumuna bağlı alınan bilgiler bir algoritma ile açılara dönüştürülür. Elde edilen açı bilgilerine göre manipülatöre bilgi sağlanarak manipülatörün nunchuck ile uyumlu hareket etmesi sağlanır. 17: RFID BASED INTERNET SHOPPING Mustafa Caner ÖZBAY Danışman: Yrd.Doç.Dr. Yavuz ŞENOL İnternet aracılığı ile yapılan alışverişte istenen ürünlerin bir araç ile kullanıcıya ulaştırılması sağlanmaktadır. İnternet sitesinden yapılan alışveriş bilgisi seri porttan PIC işlemciye
gönderiliyor. Bu bilgi RF verici ile arabaya yollanıyor ve araba istenen ürünleri RFID ile tanıyıp aldıktan sonra kullanıcıya ulaştırıyor. 18: R-HEX TYPE ROBOT DESIGN Ersin KURNAZ, Refik TEMEL Danışman:Yrd.Doç.Dr. Ahmet ÖZKURT, Yrd.Doç.Dr.Yavuz ŞENOL Bu projede her zeminde hareket edebilen ve yürüme şeklini ve adım konfigurasyonunu değiştirebilen 6 bacaklı bir mobil robot tasarlanmış ve uygulanmıştır. Robotun hareketlerinin her anında bacak konum ve hızını bilmesi, yürüme hız ve sıralamasını zemin ve eğim koşullarına göre otomatik olarak değiştirebilmesi için gerekli donanım ve yazılımı içermesi özgün yönüdür. 19: MANUAL AND AUTOMATIC CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR Musa AKDENİZ, Özkan ÇİÇEK, Ergül ÇUHADAR Danışman: Yrd.Doç.Dr. Ahmet ÖZKURT Bu projede eğitim amaçlı bir kollu robot manipulatorun manual ve otomatik kontrolü yapılarak donanım ve yazılım olarak işlevsel hale getirilmesi amaçlanmıştır. ileri (Forward) ve Ters (Inverse) kinematik modelleme ile robotun verilen komutlara göre istenen noktaya ulaşması ve hareket programlama ve tekrarlama kabiliyeti özgün yönüdür. 20: A CARTESIAN CNC MACHINE DESIGN FOR 3D PROCESSING Mehmet BAYAR, Recep ELMAS, Ahmet Fatih YÜCE Danışman: Yrd.Doç.Dr. Ahmet ÖZKURT Bu projede 3 eksenli bir kazıma-kesme-delme fonksiyonlu CNC cihazı geliştirilmiştir. ARM işlemci desteği olan ve SDkart üzerinden ek bir bilgisayar kontrolu olmadan kendi üzerindeki yazılımla hareket ve operasyon yaparak çalışabilmesi bu projenin özgün yönüdür. 21: REMOTE CONTROLLED ROBOT WITH CAMERA İrfan BULUT, Seyit GÜVEN Danışman: Prof. Dr. Mustafa GÜNDÜZALP 22: RFID AND GSM/GPRS BASED VEHICLE PASSING SYSTEM Erol KAYNAK, Nazif Güray GÜNGÖRDÜ Danışman: Prof.Dr. Mustafa GÜNDÜZALP 23: BASKETBALL SCORE BOARD Hasan Umut UMAR, Mutlu SAYGILI Danışman: Prof. Dr. Mustafa GÜNDÜZALP
24: RF APPLICATIONS FOR ENERGY EFFICIENCY Erdem UĞUR, Onur GÖCER Danışman: Prof.Dr. Mustafa GÜNDÜZALP