Kiraz Boylama Rehberi InVision 5 Görüş Açılı Kabin Özet Bölgesel ürün farklılıkları, makinanın konfigürasyonu, InVision programını kullanan operatörün bilgi ve kabiliyetine bağlı olarak makinanın performansında bazı farklılıklar beklenebilir. Bu doküman, kiraz hasar tasnif ve boylama sistemi için kullanılan 5 görüş açılı Compac InVision SFS sisteminin uygun şekilde işletilmesi ve bakımının yapılması halinde, Compac çözümlerinin sistemin işletim performansına ve paketleme tesisine sunacağı performans katkısının ana hatlarına ait genel bir bakışı sağlamaktadır.
İçindekiler InVision SFS Beş Görüş Açılı Sistem.... 3 InVision SFS Beş Görüş Açılı Kabin.... 3 Beş Açılı Güçlü Görüntüleme... 4 Kontrollü Aydınlatma.... 4 Rotasyon Kontrolü... 4 Dayanıklı ve Bakımı Kolay Dizayn.... 5 InVision Yazılım.... 5 SmartSkin Akıllı Hasar Tanımlaması.... 5 SmartMap Akıllı Hasar Sınıflaması.... 5 Geliştirilmiş Sap Tanımlama Fonksiyonu.... 6 Çap Boylama... 6 Renk Boylama.... 6 2
InVision SFS Beş Görüş Açılı Sistem InVision SFS Beş görüş açılı sistem çap, şekil, renk ve hasar boylamasında Compac ın kiraz dünyasında liderliğini yaptığı bir platformdur. Doğru ve istikrarlı boylama için, beş açılı güçlü görüntüleme, kontrollü aydınlatma, rotasyon kontrolü ve dayanıklı ve bakımı kolay dizayn özelliklerinin biraraya getirildiği bir sistemdir. InVision yazılımı, SmartSkin (akıllı hasar tanımlaması), SmartMap (akıllı hasar sınıflaması) ve geliştirilmiş sap tanımlama fonksiyonu gibi katkı değeri yüksek olan üç önemli özelliği boylama ve sınıflama dünyasına sunmaktadır. Bu döküman söz konusu yazılım ve donanımların detaylarını ve bu sistemin renk, çap ve hasar ayrımında sağladığı performans katkısının özellikle altını çizmektedir. InVision SFS Beş Görüş Açılı Kabin InVision SFS beş görüş açılı sistem, kiraz boylamasındaki en gelişmiş görüntüleme platformudur. Compac ın önceki görüntüleme sistemlerinden kazandığı kapsamlı tecrübenin yanı sıra diğer endüstrilerdeki araştırma ve bulgularla, makina-görüntüleme sistemindeki gelişmelerin bileşiminden elde edilmiştir. Resim 1: Compac InVision kabini bakım ve temizlik için erişimde kolaylıklar sağlar. 3
Beş Açılı Güçlü Görüntüleme Compac ın patentleme sürecindeki 5 açılı görüntüleme özelliği, kiraz hasar boylamasında 1 ve 3 açılı görüntüleme sistemlerine kıyasla en yüksek oranda görüntülenebilen kiraz yüzeyini sağlar. Oldukça düşük açılı alanlara eklenen görüntülemeler diğer sistemlere kıyasla kirazın görüntülenebilen alanında bariz bir artışı beraberinde getirmekte ve bu da daha doğru ve istikrarlı hasar boylamasını başarmaktadır. Kontrollü Aydınlatma Verimli görüntülemenin anahtarı aydınlatmadaki dalgalanmasız devamlılıktır. InVision SFS beş açılı görüntüleme sistemi, gölgeleri ve yansımaları minimize ederek, kirazların düzenli aydınlık altında kalmasını sağlar. Compac ın patentleme sürecindeki Aktif Aydınlatma Kontrol Sistemi üstün bir boylama işlemi için kritik olan uygun aydınlatmanın ve gücün tutarlılığını kesinleştirmektedir. LED ışıklar ayrıca düşük seviyede ısı salınımı yaparak kabindeki elektronik parçaları korur, daha uzun kullanım süresi sağlar ve sistemin bakım masraflarını azaltır. (TASNİF YÜZEYİ) (TASNİF YÜZEYİ) (TASNİF YÜZEYİ) Resim 2: Compac ın 5 görüş açılı sistemi 1 ve 3 görüş açılı sistemlere göre üstün bir yüzey taramasına imkan verir. Rotasyon Kontrolü Compac InVision sistemi daha doğru optik boylama için kupa üzerinde yürümekte olan kirazların rotasyonunu kontrol eder. Kirazların rotasyonu saplarından dolayı 360 derece olamamaktadır fakat Compac beher kiraz tanesinin kupa üzerinde rotasyonunu öne ve arkaya doğru yaparak her bir kirazın daha fazla yüzeyinin optik taramaya tabi tutulmasını sağlar. Resim 3: Compac Invision maksimum yüzey taraması için benzersiz 5 açılı görüş sistemini içerir. Resim 4: Öne ve arkaya rotasyon hasar ve sap tespitine yardımcı olur. 4
Dayanıklı ve Bakımı Kolay Dizayn InVision SFS beş görüş açılı kabin kendi dizaynı içinde hem kontrol hem de elektriksel kabini ihtiva eder. Kabinin her iki yanında da makinanın bakımı ve temizliği için kolay erişimi sağlayan erişim panelleri bulunur. Kabin elektronik parçaları ve aynaları toz ve kirden korumak için yalıtılmıştır. Gıda hijyeni göz önünde bulundurularak dizayn edilen kabinin temizliği kolaydır ve gıda güvenliğini artırır. InVision Yazılımı InVision sistemi kirazları dış görünüşlerine göre ve kullanıcı tarafından tanımlanan boylama kombinasyonları çerçevesinde boylama yapmaktadır. Compac InVision kirazın kendisinden elde edilen (öğrenilebilen) boylama özelliklerine ilişkin parametreleri kamera ve yazılımla biraraya getirerek en mükemmel görüntü sistemini sağlamaktadır. Compac InVision kullanıcı arayüzü, kirazın bölgesel, mevsimsel ve türüne göre ihtiyaç duyulan tasnif özelliklerine göre adapte edilebilecek çok üstün bir kontol sistemini ekran üzerindeki basit seçimler aracılığıyla operatörün kendisine uygun bir renk, çap ve hasar boylama programı geliştirmesini sağlamaktadır. Son geliştirilen InVision yazılımı, SmartSkin TM (akıllı hasar tanımlaması) ve SmartMap TM (akıllı hasar sınıflaması) gibi yenilikleri içermesinin yanı sıra yeni ve daha güçlü hasar takip algoritmaları ile her kiraz tanesi için daha hassas 3D modelleri inşa etmektedir. Resim 5: Compac InVision operatörün bir kirazın tüm görüntülerine erişmesine ve ekran üzerinde boylama ayarları yapmasına olanak sağlar. SmartSkin Akıllı Hasar Tanımlaması Makinanın öğrenme algoritması yardımıyla, operatör sisteme kirazın hangi yüzey alanlarının iyi ve kötü olduğunu program arayüzündeki basit bir tıklama ve sürükleme işlemleriyle öğretir. SmartSkin TM dip çatlağı gibi saptaması zor hasarların tespitini hedeflemiş olup, hasar tespitini büyük ölçüde basitleştirmiş ve hasar tespitindeki doğruluk oranını artırmıştır. SmartMap Akıllı Hasar Sınıflaması Arayüzdeki basit bir tıklama ile InVision sistemi hasar türlerini öğrenme ve sınıflandırma kabiliyetine sahiptir. Bu da operatöre kolaylıkla sistemi ayarlama ve yeni paketleme sınıfları oluşturma imkanını verir. Hasar tasnifi ve makinanın öğrenme fonksiyonları kullanılarak InVision sistemi kiraz yüzeyinde potansiyel hasarlı ürün tiplerini saptayarak, operatöre bunları sınıflandırması imkanını sunar, bu özellik operatörün sistem ayarlaması için harcadığı süreyi azaltır ve hasar boylamasını daha başarılı hale getirir. SmartMap TM kirazda çürük, yapışık, çatlak, yaralı, benekli ve bölgesel yumuşama hasarlarında yaptığı gözlemlerle Compac ın hasar tasnifindeki başarısını artırmaktadır. 5
Sap Tanımlama Sap tanımlama fonksiyonu, hassas ve tutarlı bir şekilde kupalarda yürümekte olan kirazların sapları ve önde ve arkadaki kirazlara ait olan sapları tanımlamaktadır. Doğru sap tanımlama boylama hatalarını azaltmakta, boylamadan kaçan meyveler sebebiyle ortaya çıkan geri dönüşleri önlemektedir. Sap tanımlama özelliği kap dolum oranında ve verimlilikteki artışı beraberinde getirmektedir. Çap Boylama Compac SFS piyasadaki en yüksek çap boylama doğruluğuna sahip makinadır. Kirazların çapı, kiraz yüzeyindeki en uzak iki nokta arasındaki mesafe olarak alınıp bu çap kiraz sapına doksan derecelik bir açı yaratır. Bu özellik ile Compac InVision paketleyicisinin ortalamada elde edeceği başarı: 0.5 mm tölerans halinde %90 doğrulukta çap ölçümü Hiç tölerans gösterilmediği takdirde %80 doğrulukta çap ölçümü şeklinde olacaktır. Genellikle 0.5 mm lik tölerans insan gözü tarafından algılanmamaktadır ve son paketlenmiş üründe satıcı ve perakendecinin belirlediği tölerans içinde tutarlılık göstermektedir. Sistem sapları doğru bir şekilde tespit ettiği ve kirazların çaplarını ekvatoryel çevreleriyle ölçtüğü için farklı kiraz tiplerinde yeniden çap ayarlamasına gerek kalmamaktadır. Renk Boylama Resim 6: Ekvatordaki Maximum Çap Yüksek seviyede renk boylaması başarısı mümkündür. Aşağıdaki resim Kalifornia kirazlarının 13 farklı renkte boylanmış halin göstermektedir. Resim 7: Etkili renk boylaması perakendeye istikrarlı ürün sağlar. 6