Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi Baskı 6/6 4758 / TR El Kitabı
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler Önemli uyarılar... 5 Giriş... 6. MOVI-PLC Sürekli, ölçeklendirilebilir, güçlü... 6. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi... 7. OSTB Opsiyonu... Montaj / kurma uyarıları.... MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin montaj olanakları.... MOVI-PLC basic DHPB.. nin MOVIDRIVE MDX6B ye montajı.... OSTB opsiyonunun MOVIDRIVE MDX6B ye montajı... 4.4 MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin montajı... 5.4. Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED... 5.4. Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (Fiş X)... 6.4. Sistem bus CAN (fiş X) / CAN (fiş X) bağlantısı... 7.4.4 PROFIBUS bağlantısı (fiş X)... 8.4.5 RS485 arabirimi bağlantısı COM (fiş X4)....4.6 MOVI-PLC basic DHPB..kontrol ünitesindeki göstergeler....5 OSTB opsiyonunun kurulması... 4.5. Klemens ve LED işlevlerinin açıklanması... 4.5. RS485 arabirimi bağlantısı COM (fiş X5/X6)... 4.5. OSTB opsiyonunun işletme göstergeleri... 5.6 MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin MOVIDRIVE MDX6B ye montajı... 6.7 MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin MOVIAXIS master modüle montajı... 6.7. X5a / X5b klemenslerinin işlev açıklaması (MOVIAXIS master modülü)... 6.8 MOVI-PLC basic DHPB.. nin MC 7B / kompakt kontrol ünitesine montajı... 8.8. Klemens ve LED işlevlerinin açıklanması... 8.8. RS485 arabirimi bağlantısı COM (fiş X4)... 8.8. Sistem bus CAN / besleme gerilimi bağlantısı (fiş X6)... 8.8.4 MOVITRAC B / Kompakt kontrol ünitesinin işletme göstergeleri....9 MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesine mühendislik arabirimleri.... Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi... 4 Projelendirme ve devreye alma... 4. PC yazılımı MOVITOOLS -MotionStudio ile projelendirme... 4. Tahrik ünitelerinin projelendirilmesi ve devreye alınması... 7 4. PLC-Editor da projelendirme ve devreye alma... 7 4.4 Bir PROFIBUS-DP-Master ın projelendirilmesi... 8 4.5 Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler... 46 5 PROFIBUS-DP nin çalışma karakteristikleri... 47 5. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi ile işlem verisi alışverişi... 47 5. PROFIBUS-DP Timeout (Zaman Aşımı)... 49 5. PROFIBUS-DP üzerinden parametre belirleme... 5 5.4 Dönüş kodları parametrelerinin belirlenmesi... 55 5.5 Özel durumlar... 56 El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi
İçindekiler 6 PROFIBUS-DP-V işlevleri... 58 6. Giriş PROFIBUS-DP-V... 58 6. SEW-DP-V Arabirimlerinin Özellikleri... 6 6. DP-V parametre kanal yapısı... 6 6.4 Bir C-Master ın projelendirilmesi... 74 6.5 Ek... 74 7 Hata diyagnostiği... 76 7. Sistem Bus CAN / CAN Diyagnoz Akışı... 76 7. PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı... 77 8 Teknik bilgiler ve boyut resimleri... 78 8. Genel teknik bilgiler... 78 8. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi... 79 8. OSTB opsiyonu... 8 8.4 MOVI-PLC basic kompakt kontrol üniteleri... 8 8.5 MOVI-PLC basic DHPB../UOH kompakt kontrol ünitesinin boyutları... 8 8.5. DHPB.. / UOHB nin boyutları... 8 8.5. DHPB../OSTB/UOHB nin boyutları... 8 9 Değişiklikler... 84 9. Daha önceki baskılara göre yapılan değişiklikler... 84 Alfabetik Endeks... 85 4 El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi
Önemli uyarılar Önemli uyarılar Bu el kitabı ayrıntılı işletme kılavuzunun yerine kullanılamaz! Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza önleme yönetmeliklerine ve MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B veya MOVIAXIS işletme kılavuzuna göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır. Dokümantasyon MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol üniteli MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B veya MOVIAXIS monte edip devreye alınmadan önce bu el kitabı dikkatle okunmalıdır. Bu el kitabında, MOVIDRIVE -dokümantasyonunun, özellikle MOVIDRIVE B / MOVITRAC B / MOVIAXIS dokümantasyonunun mevcut olduğu ve okunduğu varsayılmaktadır. Bu el kitabındaki göndermeler "->" ile işaretlenmiştir. Örneğin, (-> Bölüm X.X) bu el kitabının X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamında kullanılmaktadır. Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Ürün adı ve ticari markası Bu el kitabında kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veya kayıtlı ticari markalarıdır. Emniyet ve uyarı sembollerinin açıklanması Bu dokümanda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlı Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler. El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi 5
Giriş MOVI-PLC Sürekli, ölçeklendirilebilir, güçlü Giriş Bu kitabın içeriği Bu kullanıcı kılavuzunda tanımlananlar: MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin bir MOVIDRIVE MDX6B invertere montajı OSTB opsiyonunun montajı ve kurulması MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi ve OSTB opsiyonunun arabirimleri ve LED leri MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin MOVIDRIVE MDX6B ve MOVITRAC B inverterlere, MOVIAXIS servo yükselticiye ve kompakt kontrol ünitesine montajı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesine mühendislik erişimi MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi ve kontrol edilen inverterler ve servo yükseltici PROFIBUS fieldbus sisteminde çalıştırma Ek literatür Kontrol ünitesi MOVI-PLC basic DHPB.. nin kolay bir şekilde yapılandırılıp devreye alınabilmesi için, bu el kitabının dışında aşağıdaki dokümanların da istenmesi gerekir: "PLC-Editor ile MOVI-PLC programlama" sistem el kitabı "MOVI-PLC için MPLCMotion_MDX ve MPLCMotion_MX kütüphaneleri" el kitabı "MOVI-PLC için MPLCMotion_MC7 ve MPLCMotion_MM kütüphaneleri" el kitabı MOVIDRIVE MDX6B/6B sistem el kitabı MOVITRAC B sistem el kitabı Sistem klasörü MOVIAXIS "PLC-Editor de MOVI-PLC programlama sistem el kitabı, IEC 6- normuna göre. Kütüphane el kitapları MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B ve MOVIMOT inverterlerin kontrolü için gerekli MOVI-PLC Motion kütüphanelerini açıklamaktadır.. MOVI-PLC Sürekli, ölçeklendirilebilir, güçlü Özellikler MOVI-PLC inverterler için belleğe programlanabilir kontrol üniteleri serisidir. Bu kontrol üniteleri sayesinde konforlu ve güçlü tahrik çözümleri otomasyonu ile IEC 6- normuna uygun programlama dilleri yardımı ile iş akışı ve mantıksal işleme sağlanır. Tüm SEW inverter portföyü optimum bir şekilde kontrol edildiğinden ve programlar sürekli olarak çalışabildiğinden daha güçlü MOVI-PLC sürümlerine güncelleştirilmesi basit olduğundan MOVI-PLC süreklidir. MOVI-PLC birden fazla çeşitli donanım platformu (basic, advanced,...) ve modüler yazılım tasarımları (sayısız uygulama kütüphaneleri) sayesinde ölçeklendirilebilir. Çok kapsamlı teknolojiler (örn. elektronik kam, senkron çalışma) kullanıldığından ve karmaşık uygulamalar (örn. Handling) kontrol edildiğinden MOVI-PLC güçlüdür. 6 El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi
Giriş MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi Kontrol sınıfları MOVI-PLC basic DHPB.. sayesinde tek aks hareketleri koordinasyonu gerçekleştirilebilir ve harici giriş/çıkışlarla Drive Operator Panel (DOP) bağlanabilir. Böylece MOVI-PLC basic DHPB.. modül kontrolü veya orta derecede karmaşık makineler için tek başına kontrol ünitesi olarak kullanmaya uygundur. MOVI-PLC advanced ayrıca geniş bir arabirim yelpazesine sahiptir ve enterpole edilebilen hareketler gibi karmaşık hesaplamaların yapılmasını sağlayan yüksek kapasitelerde çalışır. MOVI-PLC advanced böylece makine ve hücre otomasyonunda kullanıma uygundur. MOVI-PLC advanced entegre edilmiş ethernet arabirimi üzerinden doğrudan yönetici seviyesine bağlanabilir.. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi Özellikler Cihaz tipleri MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi iki farklı yapı şeklinde sunulmaktadır: Kontrol kartı MOVI-PLC basic DHPB.., MOVIDRIVE B, MOVITRAC B ile servo yükseltici MOVIAXIS için opsiyon olarak Kompakt kontrol ünitesi MOVI-PLC basic DHPB.. olarak, bir taşıyıcı raya montaja hazır bir şekilde. Kompakt kontrol ünitesi olarak inverterleri kontrol etmek üzere tasarlanmıştır (Æ Bölüm 8 "Teknik Veriler"). MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi, çeşitli kütüphanelerde mevcut modüllerin uygulamalarında farklılık gösteren farklı tipte sunulmaktadır: MOVI-PLC basic DHPB.. cihaz tipi DHPB-T DHPB-T (Teknoloji tipi ) DHPB-T (Teknoloji tipi ) Fonksiyonlar Yönetim, hız kontrolü, pozisyonlandırma, örn. MPLCMotion_MDX kütüphanesi ile ayrıca örn. elektronik kam, elektronik şanzıman, kam kontrol ünitesi ayrıca, örn. Handling Mühendislik MOVI-PLC basic DHPB... kontrol ünitesinin mühendisliğine şu işlemler dahildir: Yapılandırma Parametre belirleme Programlama Bu işlemler için mühendislik yazılımı MOVITOOLS -MotionStudio kullanılır. Bu yazılımda SEW-EURODRIVE cihazlarını devreye alma ve arıza teşhisi için gerekli çok sayıda güçlü komponent mevcuttur. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi ile mühendislik PC si arasındaki bağlantı isteğe bağlı olarak aşağıda açıklanan arabirimlerden biri ile yapılır. İletişim arabirimleri MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi çok sayıda iletişim arabirimi ile donatılmıştır. Her iki sistem bus arabirimi CAN ve CAN öncelikle, birden fazla inverter bağlantısı ve kontrolü ile merkezi olmayan I/O modülleri bağlantısı için kullanılmaktadır. SEW- EURODRIVE MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesine en fazla 64 giriş ve 64 çıkış bağlanmasını önermektedir. Bu şekilde hazırlanan makine modülü, bir PROFIBUS slave arabirimi üzerinden üst seviyedeki bir kontrol ünitesi ile çalıştırılabilir. Bir operatör panelinin bağlanması (örn. DOPA) ya da mühendislik arabirimi olarak RS485 arabirimi kullanılır. El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi 7
Giriş MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi Otomasyon topolojileri Standalone makine kontrolü olarak kullanılması MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi komple bir makinede kontrol ünitesi olarak kullanılabilir. Bir üst seviyede PLC kullanılmadığında, tahrik ünitelerinin ve diğer aktüatörlerin tüm kontrol işlerini ve lokal giriş çıkış kartlarının değerlendirilmesi MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi ile gerçekleştirilebilir. Bu standalone topolojisinde insan makine arabirimi görevi operatör panelleri (DOPA) tarafından yerine getirilir. Operatör panellerinde (DOPA) entegre edilmiş bir Web sunucu mevcuttur ve bu paneller ethernet şirket ağı arabirimi olarak kullanılırlar. RS485 RS485 Resim : Komple bir makinenin MOVI-PLC basic DHPB... kontrol ünitesi ile standalone kontrolü için bir topoloji örneği: 586AXX [] Operatör paneli (örn. Drive Operator Panel DOPA) [] Sistem bus (CAN, CAN ) [] Giriş/Çıkışlar (klemensler) [4] Asenkron motor [5] Senkron servo motor / asenkron servo motor 8 El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi
Giriş MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi Modül kontrolü için kullanılması MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi bir makine modülünün lokal olarak otomasyonu için de kullanılabilir (Æ aşağıdaki resim). MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi burada aks sisteminin hareketlerini koordine eder. Bir üst seviyedeki PLC ye bağlantı PROFIBUS arabirimi üzerinden sağlanır. Resim : 586AXX Her makine modülünün MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi ile standalone kontrolü için bir topoloji örneği [] Üst seviyedeki PLC [] Sistem bus (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (CANopen MFO... fieldbus arabirimi üzerinden / RS485 arabirimi COM üzerinden MOVI-PLC ye doğrudan bağlantı) [4] Asenkron motor [5] Senkron servo motor / asenkron servo motor El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi 9
Giriş MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi Sistem bus CAN ve CAN Bir makine modülünü kontrol etmek için, birden fazla inverter bir sistem bus üzerinden birbirine bağlanarak MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi kullanılabilir. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi bu makine modülündeki tüm tahrik ünitelerini kontrol eder ve üst master kontrol ünitesinin (örn. makine/tesis PLC si) işini azaltır. CAN ve CAN sistem buslarında MOVI-PLC basic DHPB..kontrol ünitesine, her CAN arabirimi için maksimum altı adet olmak üzere, aşağıdaki cihazlardan on iki adet bağlanabilir: MOVITRAC 7A ya da MOVITRAC B inverter MOVIDRIVE MDX6B/6B inverter Servo inverter MOVIAXIS MOVIMOT inverterli redüktörlü motorlar (CANopen MFO... fieldbus arabirimi gereklidir) SCOM nesneleri manuel olarak hazırlanırken aktarılacak verilere bağlı olarak adetten daha fazla inverter de kontrol edilebilir (Æ Bölüm 8.). PROFIBUS arabiriminin yapılandırılması PROFIBUS istasyon adresi MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin ön yüzündeki DIP anahtarlarla ayaralanır. Bu manuel ayar sayesinde kontrol ünitesi MOVI- PLC basic DHPB.. kısa bir sürede PROFIBUS ortamına entegre edilip çalıştırılabilir. Parametre belirleme işlemi bir üst seviyedeki PROFIBUS master üzerinden otomatik olarak gerçekleştirilebilir (Parameter Download). Bunun avantajları: Tesis daha kısa bir sürede devreye alınır Önemli parametre verileri üst seviyedeki kontrol ünitesinin programından aktarılabildiğinden, uygulama programı kolayca belgelenebilir. PROFIBUS DP üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli İşlem verileri alışverişinin genelde çevrimsel olarak gerçekleşmesine rağmen, sürücü parametreleri çevrimsiz olarak Read ve Write işlevleri veya MOVILINK parametre kanalı üzerinden okunabilir veya yazılabilir. Bu parametre veri alışverişi sayesinde, tüm önemli tahrik parametrelerinin bir üst seviyedeki otomasyon cihazında kayıtlı olduğu uygulamalarda iverterde manuel parametre belirlemeye gerek yoktur. PROFIBUS DP-V üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli PROFIBUS Denetim İşlevleri PROFIBUS-DP-V karakteristiği ile PROFIBUS-DP genişletme çerçevesi içerisinde, çevrimsiz yeni Read/Write servisleri sunulur. Çevrimsel olmayan bu hizmetler normal çevrimsel bus işletmesindeki özel telgraflara eklenir ve böylece PROFIBUS-DP (Version ) ile PROFIBUS-DP-V (Version ) arasında uyum sağlanır. Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (PROFIBUS time out) gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. PROFIBUS a erişen fonksiyon modülü ilgili hata bilgisi üzerinden bir PROFIBUS-time out bildirir. Böylece uygulamada bu zaman aşımı bilgisine yanıt verilebilir. RS485 arabirimi COM RS485 arabirimi COM e aşağıdaki cihazlardan biri bağlanabilir: Mühendislik bilgisayarı veya Operatör Paneli DOPA El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi
Giriş OSTB Opsiyonu Dijital girişler ve çıkışlar Dijital giriş ve çıkışlarla aktüatörler (ör. valflar) çalıştırılıp dijital giriş sinyalleri (örn. sensörler) değerlendirilir. Dijital girişler ve çıkışları MOVITOOLS -MotionStudio yazılımındaki PLC-Editor ile istediğiniz gibi programlayabilirsiniz. Diyagnoz MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi üzerindeki yedi LED ile aşağıdaki durumlar gösterilir: Dijital giriş çıkışların gerilim beslemesi (LED ) MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin genel durumu (LED ) Kontrol programının durumu (LED ) PROFIBUS arabiriminin durumu (LED 4, 5) Her iki CAN arabiriminin durumları (LED 6, 7) Diyagnoz için her iki operatör paneli bağlanabilir. Operatör panellerinden birini öncelikle RS485 arabirimine bağlayın. CAN veya CAN arabirimine bağlantı hazırlanıyor.. OSTB Opsiyonu Özellikler OSTB opsiyonu MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi ile bağlantılı olarak ayrıca bir RS485 arabirimi COM (klemens tipi) veya mühendislik arabirimi (RJ soket) sunar. RS485 arabirimi COM RS485 arabirimi COM e aşağıdaki cihazlardan biri bağlanabilir: Mühendislik bilgisayarı veya Operatör Paneli DOPA veya MOVIMOT frekans inverteri monte edilmiş enkoder motoru Diyagnoz LED lerden biri MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesine doğru bağlantıyı gösterir. El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi
Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin montaj olanakları Montaj / kurma uyarıları. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin montaj olanakları Aşağıdaki montaj uyarıları dikkate alınmalıdır: MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi MOVIDRIVE MDX6B invertere takılabilir, fakat MOVIDRIVE MDX6B ye takılamaz. Opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece Boyut ile 6 arasındaki MOVIDRIVE MDX6B inverterlerde mümkündür. Boyut MOVIDRIVE MDX6B inverterin opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece SEW-EURODRIVE tarafından yapılmalıdır. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin MOVITRAC B veya MOVIAXIS e takılıp çıkartılması veya bir MOVI-PLC DHPB../UOH..B kompakt kontrol ünitesine montajı sadece SEW-EURODRIVE tarafından yapılmalıdır.. MOVI-PLC basic DHPB.. nin MOVIDRIVE MDX6B ye montajı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesini fieldbus yuvasına veya MOVIDRIVE MDX6B inverterin opsiyon slotuna takın. Montaja başlamadan önce MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesini takmaya veya çıkartmaya başlamadan önce aşağıdaki uyarılara dikkat edilmelidir: İnverterin enerjisini kesin. DC 4 V ve şebeke gerilimlerini kapatın. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesine dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi monte edilmeden önce tuş takımını ve ön kapağı çıkartın. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi monte edildikten sonra kullanma ünitesini ve ön kapağı tekrar takın. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesini sadece orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesini sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesini kesinlikle iletken bir yüzeye yerleştirmeyin. El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi
Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC basic DHPB.. nin MOVIDRIVE MDX6B ye montajı Opsiyon kartı MOVIDRIVE MDX6B takılıp sökülürken yapılması gerekenler... 4. 5AXX. Opsiyon kartı tespit sacındaki vidaları sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki taraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin.. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki vidaları sökün. Siyah kapağı çıkartın.. Opsiyon kartını vidalarla, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı tespit sacını vidalarıyla yerine tespit edin. 5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir. El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi
Montaj / kurma uyarıları OSTB opsiyonunun MOVIDRIVE MDX6B ye montajı. OSTB opsiyonunun MOVIDRIVE MDX6B ye montajı Montaj olanakları MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi fieldbus slotuna takılı ise [], OSTB opsiyonu enkoder slotuna [] takılmalıdır. Montajda Bölüm. de verilen montaj uyarıları dikkate alınmalıdır. OSTB opsiyonunu ve MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesini birlikte verilen düz bant kablo [] ile bağlayın ve tamamen monte edilmiş opsiyon kartı braketini MOVIDRIVE MDX6B ye monte edin. [] [] [] 5858AXX MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi ek bağlantı slotuna takılı ise [4], OSTB opsiyonu MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin üst tarafındaki ek bağlantı slotuna takılmalıdır. Montajda Bölüm. de verilen montaj uyarıları dikkate alınmalıdır. OSTB opsiyonunu ve MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesini birlikte verilen düz bant kablo [] ile bağlayın ve tamamen monte edilmiş opsiyon kartı braketini MOVIDRIVE MDX6B ye monte edin. [4] [] 5859BXX 4 El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi
Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin montajı.4 MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin montajı.4. Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED Önden Görünüş MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi DHPB X X X X 4 5 6 X4 LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 5847AXX Adı LED DIP anahtar Klemens LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Fiş X: Dijital girişler ve çıkışlar (takılabilir klemensler) Fiş X: Sistem bus CAN (yalıtılmış) (takılabilir klemensler) Fiş X: Sistem bus CAN (takılabilir klemensler) Fiş X: PROFIBUS (Sub-D9) Fiş X4: RS485 arabirimi COM (RJ soket) DIP anahtarı Ayarlamak için PROFIBUS için istasyon adresi X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X: X: X: X: X: X: X: X: X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X:4 X: X: X: X4:4 X4: X4: X4: 4 5 6 4V / I/O OK PLC durumu IEC-Progr. durumu Run Profibus Fault Profibus CAN durumu CAN durumu + 4V girişi BZG4V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO4 BZG4V BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/ ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. DGND RS- RS+ 5V Fonksiyon Gerilim beslemesi I/O durumu Kontrol belleniminin durumu Kontrol programının durumu PROFIBUS-Bus elektroniğinin durumu PROFIBUS iletişiminin durumu Sistem bus CAN nin durumu Sistem bus CAN in durumu DC+4 V gerilim girişi Dijital sinyaller için referans potansiyel Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış DC+4V gerilim çıkışı Dijital sinyaller için referans potansiyel Sistem bus CAN referans potansiyeli Systembus CAN High Systembus CAN Low Sistem bus CAN referans potansiyeli Systembus CAN High Systembus CAN Low PROFIBUS referans potansiyel Signal Receive Transmit Negative Klemens boş Bus sonlandırma için DC+5 V gerilimi PROFIBUS referans potansiyel Repeater için PROFIBUS kontrol sinyali Signal Receive Transmit Positive Klemens boş Klemens boş Referans potansiyel Sinyal RS485 Sinyal RS485 + Gerilim çıkışı DC+5V Değer: Değer: Değer: 4 Değer: 8 Değer: 6 Değer: Değer: 64 El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi 5
Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin montajı.4. Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (Fiş X) X fişinde sekiz dijital giriş ve çıkış mevcuttur (örn. harici aktüatörlere ve sensörlere kumanda etmek için). Dijital girişler ve çıkışların kullanımını MOVITOOLS -MotionStudio yazılımındaki PLC-Editor ile programlayabilirsiniz. X 5 7 9 4 6 8 Resim : Dijital giriş ve çıkışları bağlamak için uçlu fiş 74AXX Dijital girişler Dijital girişler opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir. İzin verilen giriş gerilimleri IEC 6 e göre belirlenmiştir. + V... + V = "" = Kontakt kapalı V... + 5 V = "" = Kontakt açık Interrupt girişleri X:6 ile X: arasındaki dijital girişler Interrupt girişleri olarak kullanılabilir. ISR nin (Interrupt-Serviceroutine) işlenmesi için reaksiyon süresi ms den daha kısadır. Dijital çıkışlar Dijital çıkışlar opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir. Dijital çıkışlar kısa devre korumalıdır, fakat harici gerilim korumalı değildir. Her dijital çıkışın maksimum çıkış akımı 5 ma dır. Sekiz dijital çıkışın tamamı bu akım ile çalıştırılabilir. MOVI-PLC kontrol ünitesine hasar vermemek ve dijital giriş ve çıkışların işlevlerini sağlayabilmek için, dijital giriş ve çıkışlar kullanıldığında besleme gerilimi X:/ üzerinde olmalıdır. Besleme gerilimi kapatıldığında, anahtarlardaki ve dijital girişlerdeki DC 4 V gibi X:... üzerindeki tüm diğer gerilimler de kapatılmalıdır. Tehlikeli pik gerilimler oluşmaması için besleme gerilimine veya dijital giriş çıkışlara diyotsuz endüktif yükler bağlanmamalıdır. Kablo özellikleri Sadece damar kesiti minimum,5 mm (AWG) ve maksimum mm olan bir kablo bağlanmalıdır. IEC 6999 a göre damar kovanı olmadan da sıkıştırmak mümkündür. Bağlanacak kablonun tipi ve damar kesiti gerekli kablo uzunluğuna ve uygulamadan beklenen yüke göre seçilmelidir. Dijital giriş ve çıkışlarla ilgili detaylı bilgiler için teknik bilgilere bakınız, Bölüm 8, sayfa 78. 6 El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi
Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin montajı.4. Sistem bus CAN (fiş X) / CAN (fiş X) bağlantısı Sistem bus CAN veya CAN e maksimum 64 cihaz bağlanabilir. Sistem bus...7 arasındaki adres alanını desteklemektedir. Sistem bus CAN yalıtılmıştır. Bu sebepten alan cihazları (örn. CANopen girişler ve çıkışlar) için öncelikle CAN (X ) arabirimi kullanılmalıdır. Sistem bus CAN yalıtılmış değildir. CAN ( X) arabirimi ise özellikle elektrik panosundaki sistem bus üzerinden inverter bağlamak için kullanılmalıdır. SEW-EURODRIVE MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesine I/O modülü üzerinden en fazla 64 giriş ve 64 çıkış bağlanmasını önermektedir. Kanal "DPRAM" (Æ "PLC-Editor ile MOVI-PLC programlama" sistem el kitabı) kullanıldığında MOVIDRIVE MDX6B ile içinde takılı olan MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi arasında iletişim sağlamak için sistem bus CAN bağlantısı gerekmez. MPLCMotion_MDX veya MPLCProcessdata kütüphanelerinden modüller kullanıldığında ise, bir Systembus-CAN bağlantısı şarttır. Kablo uzunluğuna ve kapasitesine bağlı olarak ile CAN-Bus katılımcısından sonra bir repeater kullanılmalıdır. Systembus CAN ISO 898 a göre aktarım tekniğini desteklemektedir. Sistem bus CAN ile ilgili ayrıntılı bilgiler, SEW-EURODRIVE dan istenebilecek olan "Seri İletişim" el kitabında verilmektedir. Sistem bus CAN bağlantı devre şeması MOVITRAC B S S ON MDX6B/6B ON OFF S MDX6B DHPB ON OFF S X44 OFF X X: FSCB X45 X46 HL 4567 X DGND SC SC X X DGND SC SC Resim 4: MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B örneğinde sistem bus CAN bağlantısı 597AXX Kablo özellikleri 4 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu) kullanılmalıdır. IEC 6999 a göre damar kovanı olmadan da sıkıştırmak mümkündür. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır: Damar kesiti,5, mm (AWG... AWG 8) Kablo direnci MHz'de Ê Kapasitans  4 pf/m, khz'de Örneğin, CAN bus veya DeviceNet kabloları uygundur. El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi 7
Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin montajı Kablo uzunluğu İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan sistem bus baud hızına bağlıdır: 5 kbaud Æ m 5 kbaud Æ 6 m 5 kbaud Æ 8 m kbaud Æ 4 m Sonlandırma direnci Sistem bus bağlantısı CAN ın başına ve sonuna sistem bus sonlandırma direnci bağlayın (MOVIDRIVE B, DIP anahtar S = ON; MOVITRAC B, DIP anahtar S = ON). Diğer tüm cihazlardaki sonlandırma dirençlerini kapatın (MOVIDRIVE B, DIP anahtar S = OFF; MOVITRAC B, DIP anahtar S = OFF).. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi sistem bus CAN nin sonunda ise, Pin X: ile X: arasına Ê değerinde bir sonlandırma direnci bağlanmalıdır. Sistem bus CAN ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkı olmamamlıdır. Sistem bus CAN ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkı olmamamlıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir..4.4 PROFIBUS bağlantısı (fiş X) PROFIBUS sistemine 9 kutuplu Sub-D soket (IEC 658 e göre) ile bağlanır. T-Bus bağlantısı için uygun bir fiş kullanılmalıdır. Aşağıdaki resimde MOVI-PLC basic DHPB kontrol ünitesinin X klemensine bağlanacak PROFIBUS fişi görülmektedir. [] 6 9 5 RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Resim 5: 9 kutuplu Sub-D fişi pin atanması (IEC 658 e göre) 59AXX MOVIDRIVE / PROFIBUS Bağlantısı [] 9 kutuplu Sub-D fiş [] Sinyal kablosu, bükülmüş [] Fiş muhafazası ile ekran arasındaki iletken, geniş alanlı bağlantı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi PROFIBUS sistemine bükülmüş, ekranlanmış iki damarlı bir kablo ile bağlanır. Bus fiş seçilirken desteklenen maksimum veri aktarım hızı dikkate alınmalıdır. İki damarlı kablo PROFIBUS fişine Pin (RxD/TxD-P) ve Pin 8 (RxD/TxD-N) üzerinden bağlanır. İletişim bu iki kontak üzerinden gerçekleşir. RS485 sinyalleri RxD/TxD-P ve RxD/TxD-N tüm PROFIBUS katılımcılarında aynı kontaklara bağlanmalıdır. Aksi takdirde bus komponentlerinin bus ortamı üzerinden haberleşmeleri mümkün değildir. PROFIBUS arabiriminin 4 nolu pini (CNTR-P) üzerinden bir repeater veya FO (fiber optik) adaptör (referans = Pin 9) için bir TTL sinyali gönderir. 8 El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi
Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin montajı,5 Mbaud üzerindeki baud hızları Bus sonlandırma MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin >,5 MBaud üzerindeki hızlarda çalıştırılması için özel -MBaud-PROFIBUS fişler gerekmektedir. PROFIBUS sistemini devreye alma işleminin kolaylaşması ve montajda hata kaynaklarının azaltılması için, MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi bus sonlandırma dirençleri ile donatılmamıştır. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi bir PROFIBUS segmentinin başında veya sonunda bulunuyorsa ve MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesine sadece bir PROFIBUS kablosu gidiyorsa, entegre edilmiş bus sonlandırma dirençli bir fiş kullanılmalıdır. Bu PROFIBUS fişindeki sonlandırma dirençlerini anahtarlayın. İstasyon adresi ayarları PROFIBUS istasyon adresi MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin ön yüzündeki... 6 DIP anahtarları ile ayarlanır. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi...5 arasındaki adres alanını destekler. DHPB X X X PROFIBUS istasyon adresi fabrika set değeri 4 olarak ayarlanmıştır. Æ Değer: = Æ Değer: = Æ Değer: 4 = 4 Æ Değer: 8 = 4 Æ Değer: 6 = 5 Æ Değer: = 6 Æ Değer: 64 = X 4 5 6 X4 599AXX Cihaz çalışırken PROFIBUS istasyon adresinin değiştirilmesi etkisini derhal göstermez, inverter ya da kompakt kontrol ünitesi yeniden çalıştırıldıktan sonra, MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi başlangıç durumuna geldikten sonra gösterir (Şebeke + 4 V kapat/aç). El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi 9
Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin montajı.4.5 RS485 arabirimi bağlantısı COM (fiş X4) RS485 arabirimi COM e aşağıdaki cihazlardan biri bağlanabilir: Mühendislik-PC si (Æ Bölüm.8) veya Operatör Paneli DOPA DHPB X X X PC COM X 4 5 6 USBA X4 Resim 6: Örnek: Bir mühendislik PC si bağlantısı 599AXX RS485 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel kayma oluşmamalıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir. Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak bağlanmıştır. Ayrıca harici sonlandırma dirençleri bağlanmamalıdır. Operatör paneli DOPA ile ilgili diğer bilgiler için "Operatör Panelleri DOPA" sistem el kitabının "Montaj" ve "Fiş Ataması" bölümlerine bakın. El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi
Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin montajı.4.6 MOVI-PLC basic DHPB..kontrol ünitesindeki göstergeler MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi üzerinde yedi ışık yayan diyot (LED) mevcuttur ve bu LED lerle MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin ve arabirimlerinin güncel durumları gösterilir. DHPB X LED 4V / I/O OK PLC LED inin durumu IEC program durum LED i Run Profibus LED i Fault Profibus LED i X X 599AXX CAN durum LED i CAN durum LED i LED 4V / I/O OK 4V / I/O OK LED i dijital girişler/çıkışlar için gerilim beslemesinin durumunu bildirir. 4V / I/O OK Diyagnoz Hata giderilmesi Yeşil Dijital giriş çıkışların gerilim beslemesi OK. Kapalı Dijital giriş çıkışlarda gerilim yok.. MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesinin takılı olduğu inverteri kapatın. Turuncu Dijital giriş çıkışlarda gerilim var Fakat. Elektrik bağlantı şemasına bakarak aşağıdaki hatalardan biri var: dijital giriş/çıkışların kablolanmasını Bir veya birden fazla dijital giriş veya kontrol edin ve düzeltin. çıkışta aşırı yüklenme. Bağlı olan aktüatörlerin güç sarfiyatlarını Çıkış tahrik ünitesinde aşırı ısınma kontrol edin (Maks. akım Æ Bölüm 8). En azından bir dijital giriş veya çıkışta 4. MOVI-PLC basic DHPB... kontrol kısa devre ünitesinin takılı olduğu inverteri açın. El Kitabı MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesi