ARDUİNO PROJESİ Arduino Kullanarak Android Bluetooth Uygulama ile RC Araba Kontrolü Aminou Zakara Tahirou
PROJEYİ YAPMAK İÇİN GEREKEN MALZEMELER 1. Arduino (Herhangi bir arduino olabilir) 2. Motor Sürücüsü (L293D) 3. Arduino Bluetooth 4. Arduino Kabloları (Erkek-Erkek) 5. Arduino Mini BreadBoard 6. 9V Batarya 7.Arduino Batarya Kablosu 8. RC Araba (Eskisi de olabilir)
1. Arduino Bu projede Arduino UNO kullanıldı. Projeyi başlamadan önce kullanılacak arduino türü ve arduinonun port türü çok önemlidir. Arduinoyu bilgisayara takıldığında hiç bir şey yapmadan: Araçlar kısmından Kart kısmına girip kullanılacak arduino türü işaretlenmelidir. Araçlar kısmından yine Port kısmında arduinonun port türü işaretlenmelidir.
2.Motor Sürücüsü (L293D) Motor Sürücüsü arabanın motorlarının hareket etirmesini sağlar. Bu projede motor sürücüsünde iki tane motor bağlanılacaktır. Birincisi arabanın ön tekerler için bir ve ikincisi arka tekerler için kullanılacaktır. Motor sürücüsüsünde de arduino bataryadan bağımsız kendi bataryası ile çalışılmaktadır. Motor sürücüsü arduino üzerinde yerleştirilcektir.
3. Arduino Bluetooth Bu bluetooth kullanarak android uygulama ile bağlanıp arabamızın uzaktan kontro ettirilmeyi sağlar. Bluetooth un TX kablosu Arduinonun RX a bağlanmalıdır. Bluetooth un RX kablosu Arduinounun TX a bağlanmalıdır. Bluetooth un GND ---> Arduino GND Bluetooth un +5V ---> Arduino +5V Not: Bluetooth TX ---> Arduino RX Bluetooth RX ---> Arduino TX
4. Arduino Kabloları (Erkek-Erkek) Kablolar projemizin süresinde birbirlerine bağlanmak gereken yerlere birbirlerine bağlanmamızı sağlar. En az 4 dört tane kablo kullnılacaktır.
5. Arduino Mini BreadBoard Bu projede mini breadboard sadece bluetooth içn kullanılacaktır.
6. 9V Batarya Batarya projemiz bittikten sonre, arduino bilgisayardan bağımsız olarak kullanmamızı sağlar.
7. Arduino Batarya Kablosu Adısı gibi batarya kablosu, bataryayı takarak kullanılmaktadır.
8. RC Araba (Eskisi de olabilir) Arabanın eskisi de olabilir, yeter ki motorları sağlam olsunlar. Uzaktan kumandalı arabayı kullanılacaktır. Arabın motorları, ışıkları, pillerin koyulacak yeri kullanılacaktır. Sadece arabaının kabloları tabanı kullanılmayacaktır.
Kütüphane Ekleme Arduino programın ayarlarında Taslak --->Library ekle kısmında bunu(adafruit Motor Shield) ekli olup olmadığını kontrol edilmelidir. Eğer ekli ise kodlar kısmına geçebiliriz. Değilse onun internetten indirilecek, masa üstünde atılacak, dosya adının yerine AFMotor yazarak değiştirilecek. Dosyayı alıp arduino bilgisayarin (C:) yerel dik e girip arduinonun kütüphanesine girerek yapıştırılacak. Sonra Arduino programı kapatıp açılmalıdır. Tekrar Taslak --->Library(kütüphane) ekle kısmında Adafruit Motor Shield ekli olacaktır. Sonrada kodları yazılabilecektir.
Projenin Kodları //---------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------- //Basic Remote Control Car - Bill Tarpy - North East CoderDojo 17/01/2015 //Feel free to use this software as a basis for your own. #include <SoftwareSerial.h> //the library for seial communication #include <AFMotor.h> // the library for the Adafruit L293 Arduino Motor Shield int incomingbyte = 0; // for incoming serial data int speed_min = 135; //the minimum speed the motors will turn - take it lower and motors don t turn int speed_max = 255; //the maximum speed the motors will turn you can t put in higher int speed_left = speed_max; // set both motors to maximum speed int speed_right = speed_max;
//as we added a Motor Shield Library we can just use the following code to define our M1 and M2 motors and their PWM frequency //the library takes care of all the complexity of the physical interface the Arduino uses to talk to the shield and the motor AF_DCMotor motor_left(1, MOTOR12_1KHZ); // create motor #1, 1KHz pwm AF_DCMotor motor_right(4, MOTOR12_1KHZ); // create motor #2, 1KHz pwm void setup() { Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps - this is the speed the serial interface will work at Serial.println( Motor test! );// display message for test purposes when connected to a serial monitor }
void loop() { //this is our repeating loop - that will go round and round until we switch the Arduino off motor_left.setspeed(speed_left); // minimum speed 135 max speed 255 motor_right.setspeed(speed_right); // minimum speed 135 max speed 255 //first check if there is anything on the serial interface //we are using the Arduino s default serial interface (pins 0 and 1)so no need to define these if (Serial.available() > 0) { // read the incoming byte: incomingbyte = Serial.read(); } // if there is something on the serial interface it is read and assigned to incomingbyte // we then use a SWITCH (case) statement which, depending on incomingbyte, does different things // it runs the left and right motors to produce movement Forward, Backward, Left, Right or Stop //that s all there is to it!
switch(incomingbyte) { case S : // stop all motors { motor_left.run(release); // stopped motor_right.run(release); // stopped Serial.println( Stop\n ); //display message for test purposes when connected to a serial monitor incomingbyte= * ;} break; case F : // turn it on going forward { motor_left.run(forward); Serial.println( Forward\n );//display message for test purposes when connected to a serial monitor incomingbyte= * ;} break;
case B : // turn it on going backward { motor_left.run(backward); Serial.println( Backward\n );//display message for test purposes when connected to a serial monitor incomingbyte= * ;} break; case R : // turn right { motor_right.run(forward); Serial.println( Rotate Right\n );//display message for test purposes incomingbyte= * ;} break;
case L : // turn left { motor_right.run(backward); Serial.println( Rotate Left\n );//display message for test purposes incomingbyte= * ;} break; case 1 : // Put what you like in here - for example - change the motor speeds { speed_left = speed_min; // set both motors to minimum speed speed_right = speed_min; Serial.println( Speed 1\n );//display message for test purposes incomingbyte= * ;} break;
case 2 : // Put what you like in here - for example - turn on some LED lights on the car { Serial.println( Lights on\n );//display message for test purposes //why not use the motor sheild s spre motors - M3 and M4 - to turn lights on and off //you would need to define M3/4 in your program setup, and a few extra veriables to hold values //then FORWARD and BACKWARD would send a voltage one way then the other through the M3 and M4 terminals as you require incomingbyte= * ;} break; } } //---------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------
Projenin Şeması
REFERANS: http://wirebeings.com/android-rc-car.html https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install HAZIRLAYANLAR: Aminou Zakara Tahirou E-mail: aminouzakaratahirou@yahoo.fr g-mail: amininfodecor@gmail.com