Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B / 61B Baskı 01/2010 16837789 / TR
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Genel uyarılar... 6 1.1 İşletme kılavuzunun kullanımı... 6 1.2 Emniyet uyarılarının yapısı... 6 1.3 Garanti koşulları... 7 1.4 Sorumsuzluk... 7 1.5 Telif hakkı bildirimi... 7 2 Emniyet uyarıları... 8 2.1 Genel bilgiler... 8 2.2 Hedef grup... 8 2.3 Amacına uygun kullanım... 9 2.4 Taşıma/Depolama... 9 2.5 Montaj... 10 2.6 Elektrik bağlantısı... 10 2.7 Güvenli ayırma... 10 2.8 İşletme... 11 3 Cihazın yapısı... 12 3.1 Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği... 12 3.2 Teslimat içeriği... 14 3.3 Boyut 0... 16 3.4 Boyut 1... 17 3.5 Boyut 2S... 18 3.6 Boyut 2... 19 3.7 Boyut 3... 20 3.8 Boyut 4... 21 3.9 Boyut 5... 22 3.10 Boyut 6... 23 3.11 Boyut 7... 24 4 Tesisat bağlantısı... 26 4.1 Ana cihaz için montaj uyarıları... 26 4.2 Tuş takımının çıkartılması / takılması... 44 4.3 Ön kapağın çıkartılması/takılması... 45 4.4 UL'ye uygun montaj... 47 4.5 Ekranlama klemensleri... 49 4.6 Güç klemensleri için dokunma koruması... 52 4.7 Cihaz bağlantı şemaları... 57 4.8 Fren dirençlerinin, şok bobinlerinin ve filtrelerin seçilmesi... 63 4.9 Sistem bus bağlantısı (SBus 1)... 68 4.10 RS485 arabirim bağlantısı... 69 4.11 Arabirim adaptörü opsiyonu DWE11B/12B bağlantısı... 71 4.12 Arabirim adaptörü opsiyonu UWS21B bağlantısı (RS232)... 73 4.13 Arabirim adaptörü opsiyonu USB11A bağlantısı... 75 4.14 MDX61B için opsiyon kombinasyonları... 77 4.15 Opsiyon kartlarının takılması ve sökülmesi... 79 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B 3
İçindekiler 4.16 Enkoder ve resolver bağlantısı... 81 4.17 DIP11B opsiyonun bağlanması ve klemens açıklaması... 83 4.18 DEH21B opsiyonun bağlanması ve klemens açıklaması... 86 4.19 DEU21B opsiyonun bağlanması ve klemens açıklaması... 88 4.20 DER11B (resolver) opsiyonun bağlanması ve klemens açıklaması... 90 4.21 Harici enkoderin X:14'e bağlanması... 92 4.22 Enkoder opsiyonlarının bağlanması... 93 4.23 Artımsal enkoder simülasyonu değerlendirmesinin bağlanması... 99 4.24 Master-Slave bağlantısı... 100 4.25 DIO11B opsiyonu bağlanması ve klemens açıklaması... 101 4.26 DFC11B opsiyonu bağlanması ve klemens açıklaması... 104 5 Devreye alma... 105 5.1 Devreye almada genel uyarılar... 105 5.2 Ön hazırlıklar ve yardımcı malzemeler... 107 5.3 Tuş takımı DBG60B ile devreye alma... 108 5.4 MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması... 118 5.5 Motorun çalıştırılması... 122 5.6 Tüm parametrelerin listesi... 128 6 İşletme... 142 6.1 Çalışma göstergeleri... 142 6.2 Uyarı mesajları... 143 6.3 Tuş takımı DBG60B nin fonksiyonları... 145 6.4 Bellek kartı... 149 7 Servis... 151 7.1 Arıza bilgileri... 151 7.2 Hata mesajları ve hata listesi... 152 7.3 SEW elektronik servisi... 168 7.4 Uzun süreli depolama... 168 7.5 Atık toplama... 169 8 Teknik bilgiler ve boyut resimleri... 170 8.1 CE işareti, UL uygunluğu ve C-Tick... 170 8.2 Genel teknik bilgiler... 171 8.3 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V cihazlar)... 173 8.4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230-V-cihazlar)... 181 8.5 MOVIDRIVE MDX60/61B elektronik modül verileri... 185 8.6 MOVIDRIVE MDX60B'nin boyutları... 187 8.7 MOVIDRIVE MDX61B'nin boyutları... 189 8.8 DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B ve BW...-T/...-P opsiyonları için teknik bilgiler... 199 8.9 Opsiyon DIO11B ve DFC11B için teknik bilgiler... 201 4 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B
İçindekiler 9 Uygunluk beyanları... 203 9.1 MOVIDRIVE... 203 9.2 DFS11B/DFS21B li MOVIDRIVE... 204 9.3 DCS21B/DCS31B li MOVIDRIVE... 205 10 Adres listesi... 206 Alfabetik Endeks... 216 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B 5
1 Genel uyarılar İşletme kılavuzunun kullanımı 1 Genel uyarılar 1.1 İşletme kılavuzunun kullanımı Bu işletme kılavuzu ürünün içeriğine aittir ve işletme ile servis hakkında önemli uyarıları içermektedir. Bu işletme kılavuzu ürün üzerinde montaj, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalışmaları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır. İşletme kılavuzu okunabilir bir durumda olmalı ve kolayca erişilebilmelidir. Sistem ve işletme sorumlularının ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 1.2 Emniyet uyarılarının yapısı Bu işletme kılavuzundaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DİKKAT! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. 6 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B
Genel uyarılar Garanti koşulları 1 1.3 Garanti koşulları Bu işletme kılavuzuna uyulması arızasız bir çalışma ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. 1.4 Sorumsuzluk MOVIDRIVE MDX60B/61B'nin güvenli bir şekilde işletilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için işletme kılavuzuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. 1.5 Telif hakkı bildirimi 2010 SEW-EURODRIVE. Tüm hakları saklıdır. Her türlü özet olarak dahi çoğaltılması, düzenlenmesi, dağıtılması ve diğer değerlendirme yasaklanmıştır. İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B 7
2 Emniyet uyarıları Genel bilgiler 2 Emniyet uyarıları Aşağıda belirtilen temel emniyet uyarları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir. İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasından sorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 2.1 Genel bilgiler Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli veya devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. İşletme esnasında frekans çeviriciler, korunma sınıflarına göre, gerilim taşıyan veya dönen parçalara sahip olabilir veya üzerinde sıcak yüzeyler oluşabilir. Gerekli kapağın izinsiz olarak kaldırılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucu ağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur. Ayrıntılı bilgiler dokümanlardan alınabilir. 2.2 Hedef grup Montaj ve işletmeye alma ile arıza giderme çalışmaları bir elektrik teknisyeni tarafından yapılmalı (IEC60364 ve CENELEC HD 384 veya DIN VDE 0100 ve IEC 664 veya DIN VDE 0110 ve ulusal kaza önleme talimatları dikkate alınmalıdır). Bu emniyet talimatlarına göre, elektrik teknisyenleri ürünün yerleştirilmesini, montajını, devreye alınmasını ve işletmesini bilen ve bu konularda gerekli yeterlilik belgelerine sahip elemanlardır. Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık bertarafı çalışmaları bu konularda eğitilmiş kişiler tarafından yapılmalıdır. 8 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B
Emniyet uyarıları Amacına uygun kullanım 2 2.3 Amacına uygun kullanım Frekans çeviricileri makinelere ve elektrik sistemlerine komponent olarak monte etmek için tasarlanmıştır. Bir makine içerisine monte edildiğinde frekans çeviricilerin devreye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), Makine Direktifi 2006/42/EC ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır (EN 60204 dikkate alınmalıdır). Devreye alınmasına (amacına uygun işletmenin başlaması) sadece EMU Direktifi ne (2004/108/EC) uyulması durumunda izin verilir. Frekans çeviriciler Düşük Gerilim Yönetmeliği 2006/95/EC tarafından istenen şartları yerine getirmektedir. Frekans çeviriciler için, harmonize edilen EN 61800-5-1/ DIN VDE T105 serisi normlar EN 60439-1/VDE 0660 Bölüm 500 ve EN 60 146/ VDE 0558 ile bağlantılı olarak kullanılır. Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu dokümantasyonda belirtilmiştir ve bunlara uyulmalıdır. 2.3.1 Güvenlik işlevleri MOVIDRIVE MDX60B/61B frekans çeviricileri üst seviyede güvenlik sistemine bağlı değillerse, güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır. Güvenlik uygulamalarında kullanıldığında aşağıdaki dokümanlar dikkate alınmalıdır: MOVIDRIVE MDX60B/61B için Güvenli Kapatma Koşullar MOVIDRIVE MDX60B/61B için Güvenli Kapatma Uygulamalar 2.4 Taşıma/Depolama Taşıma, depolama ve doğru olarak kullanma uyarıları dikkate alınmalıdır. "Genel teknik veriler" bölümünde belirtilen iklim koşullarına uyulmalıdır. İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B 9
2 Emniyet uyarıları Montaj 2.5 Montaj Cihazların montajı ve soğutulmaları ilgili dokümanlardaki talimatlara uygun olarak gerçekleşmelidir. Frekans çeviricileri izin verilmeyen yüklere karşı korunmalıdır. Özellikle nakliye sırasında ve taşınırken modüller deforme olmamalı ve/veya yalıtım mesafeleri değiştirilmemelidir. Bu sebepten elektronik modüllere ve kontaklara temas edilmesi önlenmelidir. Frekans çeviricilerinde elektrostatik yüklere karşı hassas modüller bulunmaktadır. Bu modüller yanlış kullanım sonucu kolayca hasar görebilirler. Elektrikli komponentler mekanik olarak hasar görmemeli veya arızalanmamalıdır (sağlık için tehlikeli olabilir!). Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda. EN 61800-5-1 tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda. 2.6 Elektrik bağlantısı Gerilim altındaki frekans çeviricilerde çalışma yaparken geçerli ulusal kaza önleme talimatları (örn. BGV A3) dikkate alınmalıdır. Elektrik tesisatı geçerli talimatlara göre yapılmalıdır (örn. kablo kesitleri, sigortalar, koruyucu iletken bağlantıları). Bunların dışındaki uyarılar dokümanlarda verilmiştir. EMU uyarınca yapılacak montaj çalışmaları (ekranlama, topraklama, filtre düzenleri ve kablo serimleri) frekans çeviricinin dokümanlarında verilmektedir. Bu uyarılara CE işaretli frekans çeviricilerde de dikkat edilmelidir. EMU yasaları tarafından belirlenen sınır değerlere uyulmasından makinenin veya tesisin üreticisi sorumludur. Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (ör. EN 60204 veya EN 61800-5-1). Gerekli koruma önlemi: Cihazın topraklanması. MOVIDRIVE B, Boyut 7'de ayrıca ön kapağın altında bir gösterge LED'i bulunur. Gösterge LED'in yanması DC-Link gerilimi olduğunu gösterir. Güç bağlantılarına dokunulmamalıdır. Gösterge LED'inin durumu ne olursa olsun, güç bağlantılarına dokunmadan önce, enerjisiz olduklarından emin olunmalıdır. 2.7 Güvenli ayırma Bu cihaz, güç ve elektronik bağlantıları için EN 61800-5-1'e uygun emniyetli olarak ayırma şartlarını yerine getirmektedir. Emniyetli olarak ayrılmasını sağlamak için, bağlı olan tüm akım devreleri de aynı zamanda emniyetli ayırma şartlarını yerine getirmelidir. 10 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B
Emniyet uyarıları İşletme 2 2.8 İşletme Frekans çeviricilerin monte edildiği tesisler ayrıca gözetim ve koruma tertibatları ile donatılmalıdır. Bu tertibatlar geçerli yasal uygulamalara (örn. teknik donanım yasası, kaza önleme talimatları vb.) uygun olmalıdır. Frekans çeviricilerin kullanıcı yazılımı ile değiştirilmesine izin verilmez. Frekans çeviricilerin besleme geriliminden ayrıldıktan sonra, kondensatörler şarjlı olabileceğinden, gerilim altında olan cihaz parçalarına ve güç bağlantılarına hemen temas edilmemelidir. Bu konuda frekans çeviricideki ilgili uyarı etiketleri dikkate alınmalıdır. İşletme sırasında tüm kapaklar ve kapılar kapatılmalıdır. İşletme LED inin veya diğer gösterge elemanlarının (örn. Boyut 7'de gösterge LED'i) sönmesi cihazın şebekeden ayrıldığını ve enerjisiz olduğunu göstermez. Gösterge LED'inin durumu ne olursa olsun, güç bağlantılarına dokunmadan önce, enerjisiz olduklarından emin olunmalıdır. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B 11
3 Cihazın yapısı Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği 3 Cihazın yapısı 3.1 Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği 3.1.1 Örnek: Tip tanımı MDX60 B 0011-5 A 3-4 00 Tip Çalışma bölgeleri Bağlantı türü 00 = Standart 0T = Teknoloji XX = Özel cihaz XX/L = Cilalı devre kartları 4 = 4Q (fren kıyıcı ile) 2 = 2Q 3 = 3 faz Şebeke tarafı girişim önleme B = Elektromanyetik uyumluluk derecesi C1 A = Elektromanyetik uyumluluk derecesi C2 0 = Elektromanyetik uyumluluk yok Besleme gerilimi Önerilen motor gücü 5 = AC 380... 500 V 2 = AC 200... 230 V 0011 = 1,1 kw Sürüm B Seri 60 = opsiyon takılamaz 61 = opsiyon takılabilir 3.1.2 Örnek: Sistem etiketi: Boyut 0 MDX60B/61B.. Boyut 0 ın sistem etiketi cihazın yan tarafına yapıştırılmıştır. 1799724171 12 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihazın yapısı Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği 3 3.1.3 Örnek: BW090-P52B için fren direnci etiketi Fren direnci BW090-P52B sadece MDX60B/61B Boyut 0 için sipariş edilebilir. 90 1799727243 3.1.4 Örnek: Sistem etiketi: Boyut 1 7 MDX61B.. cihazdaki sistem etiketi aşağıdaki şekilde yerleştirilmiştir: Boyut 1-6'da cihazın yan tarafında Boyut 7'de üst ön kapağın üstünde 1799730315 3.1.5 Örnek: Boyut 1 7 için güç parçası etiketi MDX61B.. cihazdaki güç parçası etiketi aşağıdaki şekilde yerleştirilmiştir: Boyut 1-6'da cihazın yan tarafında Boyut 7'de cihazın sol üst tarafında 1799758987 3.1.6 Örnek: Boyut 1 7 için kontrol ünitesi etiketi MDX61B.., Boyut 1-7 de kontrol ünitesi etiketi cihazın önünde bulunur. 1799762059 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B 13
3 Cihazın yapısı Teslimat içeriği 3.1.7 Örnek: Opsiyon kartı tip etiketi 1799765131 3.2 Teslimat içeriği 3.2.1 Boyut 0 7 Sinyal klemenslerinin tümü (X10... X17) için soket gövdesi, takılı olarak Güç klemenslerinin tümü (X1... X4) için soket gövdesi, takılı olarak. Bellek kartı, takılı olarak 3.2.2 Boyut 0 1 takım ekran klemensi, güç ve sinyal kabloları için ( takılı değil). Ekran klemensleri aşağıdaki parçalardan oluşur: 2 adet ekran klemensi, güç kabloları için (her 2 kontak klipsi için) 1 adet ekran klemensi, MDX60B de sinyal kablosu için (1 kontak klipsi) 1 adet ekran klemensi, MDX61B de sinyal kablosu için (2 kontak klipsi) 6 adet kontak klipsi 6 adet vida, kontak klipslerini tespit etmek için 3 adet vida, ekran klemenslerini cihaza tespit etmek için 3.2.3 Boyut 1 7 1 takım ekran klemensi, sinyal kablosu için (takılı değil). Ekran klemensleri aşağıdaki parçalardan oluşur: 1 adet ekran klemensi, sinyal kablosu için (1 kontak klipsi) 2 adet kontak klipsi 2 adet vida, kontak klipslerini tespit etmek için 1 adet vida, ekran klemensini cihaza tespit etmek için Sadece Boyut 6 için: Taşıma çubukları 2 kopilya Boyut 7'de DLA11B bağlantı seti (Parça No 18223125) bağlantı cıvataları ve 3 PE-klemensi ile sipariş edilebilir. 14 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihazın yapısı Teslimat içeriği 3 3.2.4 Boyut 2S Aksesuar seti (takılı değil). Aksesuar setinin ( aşağıdaki resim) içeriği: 2 adet soğutucu gövde tespit saplaması [1] 2 adet dokunma emniyeti [2], X4:-U z /+U z ve X3:-R(8)/+R(9) bağlantıları için. Aşağıdaki koşullardan biri yerine getirildiğinde, koruma türü IP20'ye erişilir: dokunmaya karşı korunma [2] X3 / X4'e monte edildiğinde ( Bölüm "Dokunmaya karşı korunma") X3 / X4'e doğru bir hazır kablo takılı ise Bu iki koşul yerine getirilemez ise, koruma türü IP10'a erişilir. [1] [2] 2059029259 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B 15
3 Cihazın yapısı Boyut 0 3.3 Boyut 0 MDX60/61B-5A3 (AC 400/500-V cihazlar) : 0005 / 0008 / 0011 / 0014 A A [1] [2] [3] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [3] [6] [4] [9] [4] [16] [17] [5] [8] [20] [18] [19] [7] [5] [6] * Cihazın alttan görünüşü [6] * 2205806347 [1] Şebeke ve DC-Link bağlantıları için güç ekranı klemensi [2] X4: DC-Link bağlantısı U Z / +U Z ve PE bağlantısı, ayrılabilir [3] X1: Şebeke bağlantısı L1, L2, L3 ve PE bağlantısı, ayrılabilir [4] Sadece MDX61B de: Fieldbus slotu [5] Sadece MDX61B de: Enkoder slotu [6] MDX61B boyut 0 sinyal kabloları için ekran klemensi [7] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için sinyal klemensi çıtası [8] X16: Dijital çıkışlar ve girişler için sinyal klemensi çıtası [9] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için sinyal klemens çıtası [10] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için sinyal klemensi grubu [11] X12: Sistem bus (SBus) sinyal klemensi grubu [12] DIP anahtarlar S11... S14 [13] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [14] 7 segment gösterge [15] Bellek kartı [16] Topraklama vidası M4 14 [17] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için sinyal klemensi çıtası [18] X2: Motor bağlantısı U, V, W ve PE-bağlantısı, ayrılabilir [19] X3: Fren direnci +R / R ve PE bağlantısı, ayrılabilir [20] Motor bağlantısı ve fren direnci bağlantısı için güç ekran klemensi 16 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihazın yapısı Boyut 1 3 3.4 Boyut 1 MDX61B-5A3 (AC 400/500 V cihazlar): 0015 / 0022 / 0030 / 0040 MDX61B-2A3 (AC 230 V cihazlar): 0015 / 0022 / 0037 A [19] [1] [2] [18] [17] XT A [16] [15] [14] S11 S12 S13 S14 X12 [3] [13] X11 [3] [12] X13 [4] [4] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. [5] [11] X16 [5] [10] X10 [9] [7] [6] [8] 2205808267 [1] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3, ayrılabilir [2] X4: DC-link bağlantısı -U Z / +U Z, ayrılabilir [3] Fieldbus slotu [4] Ek bağlantı slotu [5] Enkoder slotu [6] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R bağlantısı ve PE bağlantısı, ayrılabilir [7] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W ve PE-bağlantısı, ayrılabilir [8] Sinyal kabloları ve PE bağlantısı için ekran klemensi [9] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için sinyal klemensi çıtası [10] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için sinyal klemensi çıtası [11] X16: Dijital çıkışlar ve girişler için sinyal klemensi çıtası [12] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için sinyal klemens çıtası [13] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için sinyal klemensi grubu [14] X12: Sistem bus (SBus) sinyal klemens çıtası [17] Topraklama vidası M4 14 [16] DIP anahtarları S11... S14 [17] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [18] 7 segment gösterge [19] Bellek kartı İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B 17
3 Cihazın yapısı Boyut 2S 3.5 Boyut 2S MDX61B-5A3 (AC 400/500 V cihazlar): 0055 / 0075 A [1] [2] [19] [3] [18] XT A [4] [17] [16] [15] S11 S12 S13 S14 X12 [4] [14] X11 [5] [13] X13 [5] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. [6] [12] X16 [6] [11] X10 [10] [9] [7] [8] 2205796747 [1] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: DC-Link bağlantısı -U Z / +U Z ve PE bağlantısı [3] Bellek kartı [4] Fieldbus slotu [5] Ek bağlantı slotu [6] Enkoder slotu [7] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R ve PE bağlantısı [8] Sinyal kabloları ve PE bağlantısı için ekran klemensi [9] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için sinyal klemensi çıtası [11] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için sinyal klemensi çıtası [12] X16: Dijital çıkışlar ve girişler için sinyal klemensi çıtası [13] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için sinyal klemens çıtası [14] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için sinyal klemensi grubu [15] X12: Sistem bus (SBus) sinyal klemens çıtası [16] Topraklama vidası M4 14 [17] DIP anahtarlar S11... S14 [18] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [19] 7 segment gösterge 18 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihazın yapısı Boyut 2 3 3.6 Boyut 2 MDX61B-5A3 (AC 400/500 V cihazlar): 0110 MDX61B-2A3 (AC 230 V cihazlar): 0055 / 0075 A [1] [2] [1] [2] [19] [18] [17] XT A [16] [15] [14] S11 S12 S13 S14 X12 [3] [3] [13] X11 [4] [12] X13 [4] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. [5] [11] X16 [5] [10] X10 [9] [6] [7] [6] [8] [7] 2205794827 [1] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: DC-Link bağlantısı -U Z / +U Z ve PE bağlantısı [3] Fieldbus slotu [4] Ek bağlantı slotu [5] Enkoder slotu [6] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R ve PE bağlantısı [7] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W [8] Sinyal kabloları ve PE bağlantısı için ekran klemensi [9] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için sinyal klemensi çıtası [10] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için sinyal klemensi çıtası [11] X16: Dijital çıkışlar ve girişler için sinyal klemensi çıtası [12] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için sinyal klemens çıtası [13] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için sinyal klemensi grubu [14] X12: Sistem bus (SBus) sinyal klemens çıtası [17] Topraklama vidası M4 14 [16] DIP anahtarları S11... S14 [17] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [18] 7 segment gösterge [19] Bellek kartı İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B 19
3 Cihazın yapısı Boyut 3 3.7 Boyut 3 MDX61B-503 (AC 400/500 V cihazlar): 0150 / 0220 / 0300 MDX61B/203 (AC 230 V cihazlar): 0110 / 0150 A [1] [2] [3] [20] [19] [18] XT A [17] [16] [15] S11 S12 S13 S14 X12 [4] [14] X11 [13] X13 [5] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. [12] X16 [6] [11] X10 [10] [8] [7] [9] 2205798667 [1] PE bağlantıları [2] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: DC-link bağlantısı -U Z / +U Z [4] Fieldbus slotu [5] Ek bağlantı slotu [6] Enkoder slotu [7] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R bağlantısı [8] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W [9] Sinyal kabloları ve PE bağlantısı için ekran klemensi [10] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için sinyal klemensi çıtası [11] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için sinyal klemensi çıtası [12] X16: Dijital çıkışlar ve girişler için sinyal klemensi çıtası [13] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için sinyal klemens çıtası [14] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için sinyal klemensi grubu [15] X12: Sistem bus (SBus) sinyal klemens çıtası [16] Topraklama vidası M4 14 [17] DIP anahtarlar S11... S14 [18] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [19] 7 segment gösterge [20] Bellek kartı 20 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihazın yapısı Boyut 4 3 3.8 Boyut 4 MDX61B-503 (AC 400/500 V cihazlar): 0370 / 0450 MDX61B/203 (AC 230 V cihazlar): 0220 / 0300 [1] [2] [3] A [21] A [20] [19] [18] [17] XT S11 S12 S13 S14 X12 [16] [4] [15] X11 [14] X13 [5] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. [13] X16 [6] [12] X10 [11] [9] [8] [7] [10] 2205800587 [1] PE bağlantısı [2] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: DC-Link bağlantısı -U Z / +U Z ve PE bağlantısı [4] Fieldbus slotu [5] Ek bağlantı slotu [6] Enkoder slotu [7] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R ve PE bağlantısı [8] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W [9] PE bağlantısı [10] Sinyal kabloları için ekran klemensi [11] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için sinyal klemensi çıtası [12] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için sinyal klemensi çıtası [13] X16: Dijital çıkışlar ve girişler için sinyal klemensi çıtası [14] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için sinyal klemens çıtası [15] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için sinyal klemensi grubu [16] X12: Sistem bus (SBus) sinyal klemens çıtası [17] Topraklama vidası M4 14 [18] DIP anahtarlar S11... S14 [19] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [20] 7 segment gösterge [21] Bellek kartı İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B 21
3 Cihazın yapısı Boyut 5 3.9 Boyut 5 MDX61B-503 (AC 400/500 V cihazlar): 0550 / 0750 [1] [2] [3] A [21] A [20] [19] [18] [17] XT S11 S12 S13 S14 X12 [16] [4] [15] X11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. [14] X13 [5] [13] X16 [6] [12] X10 [11] [9] [8] [7] [10] 2205802507 [1] PE bağlantısı [2] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: DC-Link bağlantısı -U Z / +U Z ve PE bağlantısı [4] Fieldbus slotu [5] Ek bağlantı slotu [6] Enkoder slotu [7] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R ve PE bağlantısı [8] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W [9] PE bağlantısı [10] Sinyal kabloları için ekran klemensi [11] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için sinyal klemensi çıtası [12] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için sinyal klemensi çıtası [13] X16: Dijital çıkışlar ve girişler için sinyal klemensi çıtası [14] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için sinyal klemens çıtası [15] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için sinyal klemensi grubu [16] X12: Sistem bus (SBus) sinyal klemens çıtası [17] Topraklama vidası M4 14 [18] DIP anahtarlar S11... S14 [19] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [20] 7 segment gösterge [21] Bellek kartı 22 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihazın yapısı Boyut 6 3 3.10 Boyut 6 MDX61B-503 (AC 400/500 V cihazlar): 0900 / 1100 / 1320 [1] [2] [3] [1] A [20] [19] [18] [17] [16] XT S11 S12 S13 S14 X12 [15] [4] [14] X11 A [13] X13 [5] [12] X16 [6] [11] X10 [10] [9] [1] [8] [7] [1] 2205804427 [1] PE bağlantısı [2] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: DC-link bağlantısı -U Z / +U Z [4] Fieldbus slotu [5] Ek bağlantı slotu [6] Enkoder slotu [7] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R bağlantısı [8] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W ve PE-bağlantısı [9] Sinyal kabloları için ekran klemensi [10] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için sinyal klemensi çıtası [11] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için sinyal klemensi çıtası [12] X16: Dijital çıkışlar ve girişler için sinyal klemensi çıtası [13] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için sinyal klemens çıtası [14] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için sinyal klemensi grubu [15] X12: Sistem bus (SBus) sinyal klemens çıtası [16] Topraklama vidası M4 8 veya M4 10 için vida dişi deliği [17] DIP anahtarlar S11... S14 [18] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [19] 7 segment gösterge [20] Bellek kartı İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B 23
3 Cihazın yapısı Boyut 7 3.11 Boyut 7 3.11.1 Kontrol ünitesi MDX61B-503 (AC 400/500 V cihazlar): 1600 / 2000 / 2500 A A [19] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [12] [11] [5] [10] [6] [9] [8] [7] 2077051275 [4] Fieldbus slotu [5] Ek bağlantı slotu [6] Enkoder slotu [7] Sinyal kabloları için ekran klemensi [8] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için sinyal klemensi çıtası [9] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için sinyal klemensi çıtası [10] X16: Dijital çıkışlar ve girişler için sinyal klemensi çıtası [11] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için sinyal klemens çıtası [12] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için sinyal klemensi grubu [13] X12: Sistem bus (SBus) sinyal klemens çıtası [14] Topraklama vidası M4 14 [15] DIP anahtarları S11... S14 [16] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [17] 7 segment gösterge [19] Bellek kartı 24 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihazın yapısı Boyut 7 3 3.11.2 Güç bölümü MDX61B-503 (AC 400/500 V cihazlar): 1600 / 2000 / 2500 B [5] [3] [2] [1] [4] B 2077053963 [1] PE-bağlantı barası (Kalınlık = 10 mm) [2] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R bağlantısı [4] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W [5] -U Z : Sadece DC-Link adaptörü aksesuarı ile 3.11.3 Şebeke adaptörü MDX61B-503 (AC 400/500 V cihazlar): 1600 / 2000 / 2500 9 10 11 12 [1] [2] 5x 2306976267 [1] DC şebeke adaptörü [2] Vida İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B 25
4 Tesisat bağlantısı Ana cihaz için montaj uyarıları 4 Tesisat bağlantısı 4.1 Ana cihaz için montaj uyarıları 4.1.1 Sıkma momentleri Güç klemensleri için sıkma momentleri Sadece orijinal bağlantı elemanları kullanılmalıdır. MOVIDRIVE güç klemensleri için izin verilen sıkma momentleri dikkate alınmalıdır. Boyut Sıkma momenti Nm lb in 0, 1 ve 2S 0,6 5 2 1,5 13 3 3,5 31 4 ve 5 14,0 124 6 20,0 177 7 70,0 620 Sinyal klemenslerinin izin verilen sıkma momenti 0,6 Nm dir (5 lb in). Genel sıkma momentleri İzin verilen sıkma momentlerine dikkat edin: Modül Cıvatalar Sıkma momenti Nm lb in Kapak cıvataları M5 x 25 1,4-1,7 12-15 Diskleri üzerlerinde olan cıvatalar M4 1,7 15 M5 3,4 30 M6 5,7 50 Akım barası cıvataları M10 20 180 İzolasyon koruyucu M10 (SW32) 30 270 26 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B
Tesisat bağlantısı Ana cihaz için montaj uyarıları 4 4.1.2 Minimum mesafeler ve montaj konumu Yeterli derecede soğutmanın sağlanabilmesi için cihazda üsten ve alttan 100'er mm (4 in) mesafe bırakılmalıdır. Kablo veya diğer montaj malzemelerinin bu boşlukta hava sirkülasyonuna mani olmamasına dikkat edilmelidir. Boyutları 4, 5 ve 6 olan cihazlarda, ısıya duyarlı komponentleri cihazın minimum 300 mm (12 in) üstüne monte edin. Cihazların diğer cihazların ısınmış tahliye havası alanları içerisinde bulunmamasına dikkat edilmelidir. Yanlardan mesafe bırakılmasına gerek yoktur. Cihazlar yan yana sıralanabilir. Cihazlar sadece dikey konumda monte edilmelidir. Yatay, eğik veya baş aşağı montaj yapılmamalıdır ( aşağıdaki resim tüm boyutlar için geçerlidir) 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) 1802306443 4.1.3 Ayrı kablo kanalları Güç kablosu ve sinyal kabloları ayrı ayrı kanallara döşenmelidir. İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B 27
4 Tesisat bağlantısı Ana cihaz için montaj uyarıları 4.1.4 Sigortalar ve topraklama kaçağı devre kesicisi Sigortalarını şebeke besleme kablosunun baş tarafına, toplama çubuğu bağlantı noktasının arka tarafına takın ( cihaz, güç kısmı ve fren bağlantı şeması). SEW-EURODRIVE topraklama kaçağı devre kesicileri kullanılmamasını ve alternatif önlemler alınmasını önerir. Bu konu ile ilgili olarak "PE bağlantısı" bölümünü dikkate alınız. Buna rağmen bir topraklama kaçağı devre kesici (FI) kullanıldığında, aşağıdaki EN 61800-5-1 uyarısına dikkat edilmelidir: UYARI! MOVIDRIVE tarafından koruyucu iletkende, topraklama kaçağı devre kesicide (FI) hatalı işlemlere sebep olan bir doğru akım oluşturulabilir. Yanlış bir FI tipi kullanıldığında, ölüm veya ağır yaralanma tehlikesi mevcuttur. Topraklama kaçağı devre kesicilere (FI) alternatif önlemler kullanın (61800-5-1, EN 60204-1 gibi standartlara uygun). Bu konu ile ilgili olarak "PE bağlantısı" bölümünü dikkate alınız. Veya sadece B tipi topraklama kaçağı devre kesiciler kullanın. 4.1.5 Şebeke ve fren kontaktörü Şebeke ve fren kontaktörü olarak sadece kullanım kategorisi AC-3 kontaktörler (EN 60947-4-1) kullanılmalıdır. UYARILAR Şebeke kontaktörü K11 ( Bölüm: "Ana cihaz bağlantı şeması") jog modu (adım adım işletme) için değil, sadece frekans çeviriciyi açıp kapatmak için kullanılmalıdır. Jog modu için "Enable/Stop", "Sağ/Dur" veya "Sol/Dur" komutlarını kullanın. Şebeke kontaktörü K11 için 10 saniyelik minimum kapanma süresine uyulmalıdır. 4.1.6 PE bağlantısı ( EN 61800-5-1) Normal işletmede 3,5 ma kaçak akım oluşabilir. EN 61800-5-1 tarafından istenen koşulları yerine getirmek için: Şebeke besleme kablosu < 10 mm 2 : Şebeke besleme kablosu kesitinde ikinci bir PE kablosunu koruma iletkenine paralel olarak ayrı bir klemens üzerinden döşeyin veya 10 mm 2 (AWG 7) kesitli başka bir bakır koruma iletkeni kullanın. Şebeke besleme kablosu 10 mm 2... 16 mm 2 : Şebeke besleme kablosunun kesiti değerinde bir bakır koruma iletkeni döşeyin. Şebeke besleme kablosu 16 mm 2... 35 mm 2 : 16 mm 2 kesitte bir bakır koruma iletkeni döşeyin. Şebeke besleme kablosu > 35 mm 2 : Şebeke besleme kablosunun kesitinin yarısı değerinde bir bakır koruma iletkeni döşeyin. 28 İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B/61B