Cihazı kullanmadan önce kullanma kılavuzunu dikkatlice okuyunuz! Kullanma kılavuzundaki uyarılara uyulmamasından kaynaklanan zarar, ziyan ve şahısların uğrayacağı kazalarda sorumluluk kullanıcıya aittir. Bu durumda oluşan arızalarda cihaz garanti kapsamından çıkar. ENDA ET (MASTER) RAY MTAJLI PID UNIVERSAL ADIM KTROL CİHAZI ENDA ET raya monte edilebilir PID universal adım kontrol cihazını tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. GENEL ÖZELLİKLER: * Raya monte edilebilir kutu. ENDA ENDA * Seçilebilir çift set değeri girebilme. * Seçilebilir PT, J, K, L, T, S, R sensör tipi. * Seçilebilir ma, 4mA, V, V, 5mV ve 5mV girişi. ERR. ERR. * Programlanabilir D ve D dijital kontak girişi. 4 4 * PID parametrelerinin otomatik hesaplanması (SELF TUNE). SSR 5 SSR Sistemin ilk çalıştırılmasından önce, sistemin PID parametreleri biliniyorsa girilmeli, 5 aksi takdirde SelfTune özelliği aktif yapılmalıdır. 6 6 A A * Kontrol çıkışlarını iptal edebilme imkanı (Ölçme amaçlı kullanım için). 7 7 * C/A veya SSR çıkışlarını manual kontrol edebilme imkanı. 8 8 * SoftStart özelliği. C/A C/A 9 9 * RS485 ModBus protokolüyle haberleşme D * Seçilebilir analog, SSR yada röle kontrol çıkışı. D * ma, 4mA, V ve V seçilebilir analog kontrol çıkışı. * İkinci Alarm veya kontrol çıkışı olarak programlanabilen C/A röle çıkışı. * Birinci Alarm veya PID soğutma kontrol çıkışı olarak programlanabilen A röle çıkışı. D D * Seçilebilir Isıtma/Soğutma kontrolü. * Giriş için offset özelliği. R R * Prob arızası durumunda röle konumlarını seçebilme veya B RS485 periyodik çalışma. A * ModBus ile programlama. T T COM * 7 adet slave bağlanabilme özelliği * 6 adıma kadar profil kontrolü yapabilme. * Profil adımlarında isteğe bağlı kontak çıkışı alabilme. * Profil kontrol modunda timer ve termostat özelliğini kullanabilme. 4V POWER POWER * RS485 aracılığı ile yazılım güncelleme özelliği. * EN standartlarına göre CE markalı. ÇEVRESEL ÖZELLİKLER Ortam/depolama sıcaklığı... 5 C/ 5... 7 C Bağıl nem C'ye kadar %8, sonra lineer olarak azalıp 4 C'de %5'ye düşen nemde çalışır. Koruma sınıfı EN 659 standardına göre IP Yükseklik En çok m Yanıcı ve aşındırıcı gaz bulunmayan ortamlarda kullanılmalıdır. ET ET ELEKTRİKSEL ÖZELLİKLER Besleme 4 VDC % Güç tüketimi En çok 5VA Bağlantı.5mm²'lik soketli klemens Hat direnci Bilgi koruma EMC Güvenlik gereksinimleri Termokupl için en çok ohm, telli Pt için en çok ohm EEPROM (en az yıl) EN 66: 997, A: 998, A: (EN 64 standartı için performans kriteri B sağlanmıştır.) EN 6: (Kirlilik derecesi, aşırı gerilim kategorisi II) Gnd GİRİŞLER D kuru kontak girişi D kuru kontak girişi Programlanabilen.Kontrol butonu girişi Programlanabilen.Kontrol butonu girişi ÇIKIŞLAR C/A çıkışı A çıkışı SSR çıkışı Röle ömrü Röle : 5V AC, A (rezistif yük için), NO Kontrol veya Alarm çıkışı olarak seçilebilir Röle : 5V AC, A ( rezistif yük için), NO/NC seçilebilir (A çıkışı). ma, 4mA, V, V analog çıkış ve SSR olarak seçilebilir. ma çıkış ve SSR modunda max yük direnci 6ohm, V çıkışta kaynak direnci 5 ohm. Yüksüz.. anahtarlama; 5V AC, A rezistif yükte. anahtarlama KTROL Kontrol biçimi Tek setdeğer ve alarm kontrolü Kontrol yöntemi OnOff / P, PI, PD, PID (seçilebilir) A/D dönüştürücü 4 bit Örnekleme zamanı ms (Minimum) Oransal band %. ile %. arasında ayarlanabilir. Pb=%. ise OnOff kontrol seçilir. İntegral zamanı. ile. dakika arasında ayarlanabilir. Türev zamanı. ile 5. dakika arasında ayarlanabilir. Kontrol periyodu ile 5 saniye arasında ayarlanabilir. Histerisiz ile 5 C/F arasında ayarlanabilir. Çıkış gücü Set değerindeki oran % ile % arasında ayarlanabilir. KUTU Kutu şekli Raya monte edilebilir kutu (DIN 4 7'e göre). Ebatlar G9xY9xD64mm Ağırlık Yaklaşık g (ambalajlı olarak) Kutu malzemeleri Kendi kendine sönen plastikler kullanılmıştır. Solvent (tiner, benzin, asit vs.) içeren veya aşındırıcı temizlik maddeleriyle cihaz silinmemelidir. /8 ETT54
TEKNİK ÖZELLİKLERİ Giriş tipi Pt Rezistans termometre Pt Rezistans termometre J (FeCuNi) Termokupl J (FeCuNi) Termokupl K (NiCrNi) Termokupl K (NiCrNi) Termokupl L (FeCuNi) Termokupl L (FeCuNi) Termokupl T (CuCuNi) Termokupl T (CuCuNi) Termokupl S (PtRhPt) Termokupl R (PtRhPt) Termokupl ma girişi 4mA girişi V girişi V girişi 5mV girişi 5mV girişi EN 675 EN 675 EN 6584 EN 6584 EN 6584 EN 6584 DIN 47 DIN 47 EN 6584 EN 6584 EN 6584 EN 6584 Skala aralığı Doğruluğu 99.9...6. C 99.9...999.9 F,% ( tam skalanın)...6 C...6. C...6 C...999.9 C... C 8... F...999.9 F... F...999.9 F...7 F,% ( tam skalanın),5% (tam skalanın),5% (tam skalanın),5% (tam skalanın),5% (tam skalanın)...6. C...999.9 F,5% (tam skalanın)...6 C... F,5% (tam skalanın)...4. C...75. F,5% (tam skalanın)...4 C 4...7 C 4...7 C...75 4...9 4...9 F F F,5% (tam skalanın),5% (tam skalanın),5% (tam skalanın)... (max skala aralığı )... (max skala aralığı )... (max skala aralığı )... (max skala aralığı )... (max skala aralığı )... (max skala aralığı ),% ( tam skalanın),% ( tam skalanın),% ( tam skalanın),% ( tam skalanın),% ( tam skalanın),% ( tam skalanın) BAĞLANTI DİYAGRAMI ENDA ET ve raya monte edilebilir kontrol cihazlarıdır. Cihaz talimatlara uygun kullanılmalıdır. Montaj yapılırken bağlantı kablolarında elektrik bulunmamalıdır. Cihaz rutubetten, titreşimden ve kirlilikten korunmalıdır. Çalışma sıcaklığına dikkat edilmelidir. Şebekeye bağlantısı olmayan giriş ve çıkış hatlarında ekranlı ve burgulu kordon kablo kullanılmalıdır. Bu kablolar yüksek güç taşıyan hatların ve cihazların yakınından geçirilmemelidir. Ekran hattı cihaz tarafındaki ucundan topraklanmalıdır. Montaj ve elektriksel bağlantılar, teknik personel tarafından, kullanma kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapılmalıdır. ERR. SSR C/A D D ENDA ENDA A ERR. R B RS485 A T COM 4 4 5 SSR 5 6 6 7 A 7 8 8 9 C/A 9 D D 4V POWER R T POWER Cihazın lojik çıkışı elektriksel olarak izole değildir. Bu nedenle topraklı termokupl kullanıldığında lojik çıkış uçları topraklanmamalıdır. Not : ) Besleme kabloları IEC 677 veya IEC 645 gereksinimlerine uygun olmalıdır. ) Güvenlik kuralları gereğince şebeke anahtarı operatörün kolaylıkla ulaşabileceği bir konumda olması ve anahtarın cihazla ilgili olduğunu belirten bir işaretin bulunması gerekmektedir. Vida sıkma momenti.4.5nm Cihazın tümünde ÇİFT YALITIM vardır. NOT : BESLEME :.66.4V DC A 4V GND SENSÖR GİRİŞİ : Gnd ET Sigorta F A 5V AC Sigorta bağlanmalıdır. ET Anahtar 4V DC Besleme Kablo ölçüsü:,5mm² JKLTSR tipi termokupl için : Doğru kompanzasyon kablosu kullanınız. Ek TC yapmayınız. Termokupl kablolarının giriş terminalinde doğru yerlere bağlanmasına dikkat ediniz. Rezistans termometre için : Pt telli Pt kullanıldığında, giriş terminalinin ve nolu uçlarını kısa devre yapınız. ma,4ma, V, V, 5mV ve 5mV giriş için : Sensör çıkışlarını işaretlerine dikkat ederek cihaz girişine bağlayınız. D ve D fonksiyon butonu girişleri : Kuru kontaklı mekanik anahtar ile kullanılmalıdır. ma V 5mV 5mV D D Sipariş Kodu: ET (Master) ET (Slave) /8 ETT54
Şekil. ALARM VE ALARM ÇIKIŞ BİÇİMLERİ (Diyagramlar Alarm için düzenlenmiştir) Mutlak alarm H = H6 Bağıl alarm H = H6 C = C= H6 Band alarmı H = SV H6 C= C = H (H min. = skala başlangıcı H maks. = skala sonu) H (H min. =, H maks. = ) = Aktif C/A çıkışı set değeri H = A çıkışı set değeri H H = Aktif C/A çıkışı set değeri H = A çıkışı set değeri (H min. =, H maks. = ) H H Nihai Band dışında alarm H = H H Başlangıç Band alarm mümkün Başlangıç Band alarm mümkün = Aktif C/A çıkışı set değeri H = A çıkışı set değeri ( H min. =, H maks. = ) Sıcaklık PH PH Şekil. TIMER / TERMOSTAT ÇIKIŞ ÖRNEKLERİ PH= Sıcaklık PC5 = PH PH PH = PC5 = A Out PC = PC4= PC4= START Hold on Hold off A Out PC = START Sıcaklık PH PH Hold Şekil. PROFİL KTROL ÇIKIŞ ÖRNEKLERİ PH= PH= PC5 = Sıcaklık Tek adımlık program için PH = yapılmalı PC5 = PH PH PC = PC = START START Şekil.4 ÇOK ADIMLI PROFİL KTROL ÇIKIŞ ÖRNEĞİ Adım Adım Adım Adım4 Adım5 Hedef sıcaklık PH = PH5 = PH7 = PH9 = PH = = PH6 = PH8 = 6 PH = 4 PH = 6 A Çıkışı PC = PC = PC = PC = PC4 = Beş adımlık program için PH = 5 yapılmalı C/A Çıkışı PC6 = PC7 = PC8 = PC9 = PC = A C/A C C C Adım PH6 PH8 PH PH Adım Adım Adım4 Adım5 6 4 6 Program buradan başa döner ve durur.yeniden PC coilinin olmasını bekler PC5 = ise PC5 = ise (dakika veya sn) /8 ETT54
Kontrol Çıkışı parametreleri A Çıkışı parametreleri Konfigürasyon parametreleri A Çıkışı parametreleri ENDA ET (MASTER) VE ET(SLAVE) PID UNIVERSAL ADIM KTROL CİHAZI MODBUS ADRES HARİTASI. Termostat Holding Registerleri bellek haritası Holding Register H H H H H4 H5 H6 H7 H8 H9 H H H H H4 H5 H6 H7 H8 H9 H H H H H4 H5 H6 H7 H8 H9 H H H H d (h) Kontrol çıkışı sıcaklık set değeri 4 d (h) d (h) d (h) 4d (4h) 5d (5h) 6d (6h) 7d (7h) 8d (8h) 9d (9h) d (Ah) d (Bh) d (Ch) 4d (Eh) 5d (Fh) 6d (h) 7d (h) 8d (h) 9d (h) d (4h) d (5h) Sensör hatası durumunda Alarm çıkışı enerji yüzdesi değeri (% ile % arasında ayarlanabilir) d (6h) d (7h) 4d (8h) 5d (9h) 6d (Ah) 7d (Bh) 8d (Ch) 9d (Dh) d (Eh) d (Fh) d (h) d (h) Kontrol çıkışı.sıcaklık set değeri Kontrol çıkışı minimum set değeri limiti Kontrol çıkışı maksimum set değeri limiti Kontrol çıkışı oransal bant set değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı histeresiz değeri ( ile 5 C yada F aralığında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı integral zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı türev zamanı değeri (. ile 5. dakika aralığında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı periyod zamanı set değeri ( ile 5 saniye aralığında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı set değerindeki enerji değeri (% ile % arasında ayarlanabilir) Sensör hatası durumunda Kontrol çıkışı enerji yüzdesi değeri (% ile % arasında ayarlanabilir) İlk enerji verildiğinde,kontrol çıkışı için soft start zamanı ( ile 5 dakika arasında ayarlanabilir) Alarm çıkışı sıcaklık set değeri d (Dh) Alarm çıkışı minimum set değeri limiti Alarm çıkışı maksimum set değeri limiti Alarm çıkışı oransal bant set değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) Alarm çıkışı histeresiz değeri ( ile 5 C yada F aralığında ayarlanabilir) Alarm çıkışı integral zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) Alarm çıkışı türev zamanı değeri (. ile 5. dakika aralığında ayarlanabilir) Alarm çıkışı periyod zamanı set değeri ( ile 5 saniye aralığında ayarlanabilir) Alarm çıkışı set değerindeki enerji değeri (% ile % arasında ayarlanabilir) Alarm çıkış tipi seçimi ( ile 6 değerleri verilebilir) = Bağımsız alarm, = Sapma alarm, = Band alarm, = Band içine girdikten sonra aktif alarm, 4 = Alarm çıkışı bağımsız soğutma kontrolu seçimi, 5 = Alarm çıkışı sıcaklık set değerine bağımlı soğutma kontrolü, Alarm çıkışı sıcaklık set değeri Alarm çıkışı minimum set değeri limiti Alarm çıkışı maksimum set değeri limiti Alarm çıkışı histeresiz değeri ( ile 5 C yada F aralığında ayarlanabilir) Alarm çıkış tipi seçimi: ile değerleri verilebilir = Bağımsız alarm, = Sapma alarm, = Band alarm, = Band içine girdikten sonra aktif alarm Giriş tipi seçimi : = PT ondalıklı, = PT, = J ondalıklı, = J, 4 = K ondalıklı, 5 = K, 6 = L ondalıklı, 7 = L, 8 = T ondalıklı, 9 = T, = S, = R, = ma, = 4mA, 4 = V, 5 = V, 6 = 5mV, 7 = 5mV Modbus için Cihaz adresi değeri ( ile 47 arsında ayarlanabilir)(sadece master için geçerli) Modbus için haberleşme hızı: = bps, = 4 bps, = 48 bps, = 96 bps, 4 = 44 bps, 5 = 9 bps, 6 = 84 bps, 7 = 576 bps DİKKAT!! Kullanıcı Modbus bağlantısını sağladığı cihazda Parite = None, Stop = ve data boyunu da = 8 olarak ayarlamalıdır. ET de bu ayarlar fabrika çıkışı olarak bu şekilde ayarlanmıştır ve kullanıcı tarafından değiştirilemez. Sayısal filitre katsayısı ( ile arasında ayarlanabilir. ise sayısal filitre devre dışı) Kontrol çıkışı seçim değeri: = C/A çıkışı kontrol çıkışı, = SSR/ANL çıkışı SSR çıkış = SSR/ANL çıkışı ma çıkış, = SSR/ANL çıkışı 4mA çıkışı 4 = SSR/ANL çıkışı V çıkış, 5 = SSR/ANL çıkışı V çıkışı DIKKAT!! bu parametre dan farklı bir değere ayarlanırsa, H4 = olur Analog out minimum çıkış yüzdesi değeri. DİKKAT! Slave ne ulaşmak için tablodaki adreslere slave_numarası (E8h) offseti eklenir ÖRNEK: numaralı slave in Filitre katsayısı değerini (H nolu parametre ) okumak için x = (7Dh)offseti, Filitre katsayısı adresi olan e ilave edilerek. Slave in Filitre katsayısı adresi (7EFh) olarak bulunur.. Slave için bu adres ( x ) = (47h) olarak bulunur. 5 6 4. 4.. 4/8 ETT54 5 6... 5 6
Konfigürasyon parametreleri ENDA ET (MASTER) VE ET(SLAVE) PID UNIVERSAL ADIM KTROL CİHAZI MODBUS ADRES HARİTASI. Termostat Holding Registerleri bellek haritası devam Holding Register H4 4d (h) H5 5d (h) H6 H7 H8 H4 H4 H4 H44 H46 4d (8h) D dijital kontak girişi kontrol parametresi: ise D girişi kullanılmaz ise D girişi ise H, ise H parametresi kontrol set değeri olarak kullanılır. ise D girişi ise Auto kontrol, ise Manual kontrol yapılır. ise D girişi ise Termostat, ise gösterge moduna geçilir. 4 ise D girişi ise Profil Start, ise Profil stop 5 ise D girişi ise Hold off, ise Hold on. 4d (9h) D dijital kontak girişi kontrol parametresi: ise D girişi kullanılmaz ise D girişi ise H, ise H parametresi kontrol set değeri olarak kullanılır. ise D girişi ise Auto kontrol, ise Manual kontrol yapılır. ise D girişi ise Termostat, ise gösterge moduna geçilir. 4 ise D girişi ise Profil Start, ise Profil stop 5 ise D girişi ise Hold off, ise Hold on. 4d (Ah) Retransmisyon çıkışı kontrol parametresi: ise Retransmisyon çıkışı kapalı ise Analog çıkış ma Retransmisyon çıkışı. ise Analog çıkış 4mA Retransmisyon çıkışı. ise Analaog çıkış V Retransmisyon çıkışı. 4 ise Analog çıkış V Retransmisyon çıkışı. DİKKAT!! Bu parametrenin ayarlanabilmesi için, H = olmalıdır 4d (Bh) 44d (Ch) 46d (Eh) Retransmisyon çıkışı alt skala değeri Retransmisyon çıkışı üst skala değeri ma, 4mA, V ve V giriş seçimleri için kullanıcı alt skala değeri. ma, 4mA, V ve V giriş seçimleri için kullanıcı üst skala değeri. H45 45d (Dh) ma, V girişleri için desimal nokta ayarı H47 H48 H49 H5 47d (Fh) 48d (h) 49d (h) 5d (h) Analog out maksimum çıkış yüzdesi değeri. Offset değeri Fonksiyon kontol parametresi 6d (4h) (4d ( 5Ah ) değeri girildiğinde self tune durdurulur ) (4d ( 5Ah ) değeri girildiğinde self tune başlatılır ) (4d ( 5Ah ) değeri girildiğinde H...H5 ve C...C9 parametreleri fabrika değerlerine döner) (4d ( 5Ah)değeri girildiğinde PH...PH7 ve PC...PC8 parametreleri fabrika değerlerine döner 7d (5h) 8d (6h) H9 9d (7h) Manual çıkış yüzdesi değeri (% ile % arasında ayrlanabilir) 5 H4 6 H5 5d (h) Konfigürasyon registeri (C C9 konfigürasyon coillerinin holding registeri) B5 B4 B B B B B9 B8 B7 B6 B5 B4 B B B B C7 C6 C5 C4 C C C C C9 C8 anlamları için. bölümündeki coil açıklamalarına bakınız 5/8 ETT54
Adım kontrol parametreleri Holding Register PH PH PH PH PH5 PH6 PH7 PH8 PH9 PH PH PH PH PH5 PH6 PH7 PH8 PH9 PH PH PH PH PH4 PH5 PH6 PH7 PH8 PH9 PH PH PH PH PH4 PH5 PH6 PH7 d (64h) Profil time base set değeri.( = s, = m59s, = m, = 99m59s) d (65h) d (66h) d (67h) 4d (68h) 5d (69h) 6d (6Ah) 7d (6Bh) 8d (6Ch) 9d (6Dh) d (6Eh) d (6Fh) d (7h) d (7h) 4d (7h) 5d (7h) 6d (74h) 7d (75h) 8d (76h) 9d (77h) d (78h) d (79h).Adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir) d (7Ah).Adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)) d (7Bh).Adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir) 4d (7Ch).Adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)) 5d (7Dh) 6d (7Eh).Adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)) 7d (7Fh) 8d (8h).Adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)) 9d (8h) d (8h) 4.Adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)) d (8h) d (84h) 5.Adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)) d (85h) 4d (86h) 6.Adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)) 5d (87h) 6d (88h) 7d (89h) ENDA ET (MASTER) VE ET(SLAVE) PID UNIVERSAL ADIM KTROL CİHAZI MODBUS ADRES HARİTASI. Adım kontrol Holding Registerleri bellek haritası Maksimum adım sayısı ( ile 6 arasında ayarlanabilir ise timer/termostat modu) Adım sonu sıcaklık farkı ( ile H parametresi arasında ayarlanabilir.profil kontrolu yapılırken hedef sıcaklığa ulaşılmadan adım zamanı biterse,hedef sıcaklıkla ölçülen sıcaklık arasındaki fark bu parametre değerinden küçük yada eşit olana kadar beklenip daha sonra bir sonraki adıma geçilir.eğer PH = ise PH ile ölçülen değer arasındaki fark bu parametreden küçük yada eşit ise timer çalıştırılır.şekil. ye bakınız ).Adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir).adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)).adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir).adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)).adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir).adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)) 4.Adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir) 4.Adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)) 5.Adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir) 5.Adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)) 6.Adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir) 6.Adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)) 7.Adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir) 7.Adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)) 8.Adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir) 8.Adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)) 9.Adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir) 9.Adım zaman değeri (BCD formatında ile 99m59s arasında ayarlanabilir(ph parametresine göre değişir)).adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir).adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir) 4.Adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir) 5.Adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir) 6.Adım hedef sıcaklık set değeri (H ile H parametresi arasında ayarlanabilir) Adımlardaki AL çıkışı kontrol bitleri B5 B4 B B B B B9 B8 B7 B6 B5 B4 B B B B Seg8 Seg7 Seg6 Seg5 Seg4 Seg Seg Seg Seg6 Seg5 Seg4 Seg Seg Seg Seg Seg9 Set edilen adım bitleri ile ilgili adıma gelindiğinde, AL çıkışı aktif olur. Adımlardaki AL çıkışı kontrol bitleri (PH5 parametresi gibi ayarlanır) Adım kontrol parametresi (PCPC8 adım kontrol coillerinin holding registeri) B5 B4 B B B B B9 B8 B7 B6 B5 B4 B B B B PC8 PC7 PC6 PC5 PC4 PC PC anlamları için.4 bölümündeki coil açıklamalarına bakınız 6/8 DİKKAT! Slave ne ulaşmak için tablodaki adreslere slave_numarası (E8h) offseti eklenir ÖRNEK: numaralı slave in PH parametre değerini okumak için x = (BB8h)offseti, PH parametre adresi olan e ilave edilerek. Slave in PH parametresi adresi (CEh) olarak bulunur.. Slave için bu adres ( x ) = (44Eh) olarak bulunur. ETT54
C C C C C4 C5 C6 C7 C8 C9 PCPC5 PC6PC PC PC PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 D D D D D4 PD PD PD PD PD4 PD5 Software revizyon. Kontrol coiller için bellek haritası Coil d (h) d (h) d (h) d (h) 4d (4h) 5d (5h) 6d (6h) 7d (7h) 8d (8h) 9d (9h).4 Adım kontrol coilleri için bellek haritası Coil d (64h) 5d (7h) 6d (74h) d (8h) d (84h) d (85h) 4d (86h) 5d (87h) 6d (88h) 7d (89h) 8d (8Ah) d (64h) d (65h) d (66h) d (67h) 4d (68h) 5d (69h) ENDA ET (MASTER) VE ET(SLAVE) PID UNIVERSAL ADIM KTROL CİHAZI MODBUS ADRES HARİTASI Alarm Durumu ( = Set değeri altında alarm on, = Set değeri üstünde alarm on) Prob arızasında Alarm çıkışının konumu ( = Off, = On ) Alarm Durumu ( = Set değeri altında alarm on, = Set değeri üstünde alarm on) Prob arızasında Alarm çıkışının konumu ( = Off, = On ) Kontrol çıkışının konfigürasyonu ( = Isıtma, = Soğutma ) Sıcaklık Birimi ( = C ; = F) Kontrol çıkışları aktif ( = Gösterge modu (Çıkışlar Off), = Kontrol çıkışları aktif ).sıcaklık set değerine göre kontrol (C7 = ise H, C7 = ise H parametrelerine göre sıcaklık kontrol yapılır ) Manual kontrol biti (C8 = ise Otomatik kontrol, C8 = ise H9 parametresindeki çıkış yüzdesine göre C/A çıkışı veya SSR çıkışı verilir) Prob hatasında kontrol seçim biti (C9 = ise prob hatasında H parametresindeki % değerine göre,c9 = ise set değerindeki en son oransal çıkış değerine göre çıkış verilir) Profil adımlarındaki A alarm çıkışı programlama coilleri, PC = ise.adımda A çıkışı=... PC5 = ise 6.Adımda A çıkışı = Profil adımlarındaki C/A alarm çıkışı programlama coilleri, PC6 = ise.adımda C/A çıkışı=... PC = ise 6.Adımda C/A çıkışı = Set değerine göre kontrol veya Profil kontrol seçim (PC = ise Termostat modu, PC = ise profil kontrol modu. PC = ise profil modunda profil durdurulur ve ilk adıma dönülür PC = ise profil modunda profil start edilir. PC4 = ise profil start edilmiş ise çalışmasını sürdürür. PC4 = ise profil çalışması bulunduğu noktada bekletilir (Hold modu). PC5 = ise profil bittiğinde kontrol işlemi bitirilir (Kontrol çıkışları Off olur). PC5 = ise profil bittiğinde son set değerine göre kontrol işlemine devam edilir. PC6 = ise enerji kesilmesinde profil durdurulur ve. adıma döndürülür. PC6 = ise enerji kesilip yeniden geldiğinde, sıcaklık bulunulan adımın set değerleri içinde ise profil kaldığı yerden devam eder değilse.adıma dönülür. PC7 = ise A çıkışı, H parametresine göre kontrol edilir. PC7 = ve PC = ise A çıkışı. PH5 parametresine göre her adımda kontrol edilir. PC8 = ise A çıkışı, H7 parametresine göre kontrol edilir. PC8 = ve PC= ise C/A çıkışı. PH6 parametresine göre her adımda kontrol edilir..5 Çıkış durum gösterge bitleri için bellek haritası Discrete input ()h ()h ()h ()h (4)h.6 Adım kontrolü durum gösterge bitleri için bellek haritası Discrete input PD = ise profil sabit sıcaklık adımında. PD = ise profil ısıtma adımında. PD = ise profil soğutma adımında. PD = ise profil sonlandı. C/A Kontrol çıkışı durumu ( =, = ) A çıkışı durumu ( =, = ) SSR çıkışı durumu ( =, = ) D dijital girişi durumu ( =, = ) D dijital girişi durumu ( =, = ) PD4 = ise adım zamanlayıcısı oldu. PD5 = ise adım zamanlayıcısı çalışıyor..7 Software Revizyon Input Registerleri için bellek haritası 9d (98h) 4 Yazılım adı ve güncelleme tarihi ASCII formatında ve 4 word olarak okunur Örnek: ET 9 Feb 4. Hafıza Formatı: 4 5 6 7 8 9 T E 9 F b e. 4 NOT: Düzgün görünüm için her wordun byte sıraları yer değiştirilerek ASCII TET olarak display edilmelidir 4 DİKKAT! Slave ne ulaşmak için tablodaki adreslere slave_numarası (E8h) offseti eklenir ÖRNEK: numaralı slave in C coil değerini okumak için x = (BB8h)offseti, C coil adresi olan a ilave edilerek. Slave in C coil adresi (BB8h) olarak bulunur.. Slave için bu adres ( x ) = (E8h) olarak bulunur. 7/8 ETT54
I I I I I4 I6.8 Input Registerler için bellek haritası Input Register d (h) Ölçülen sıcaklık d (h) Analog çıkış yüzdesi d (h) Ölçme hata kodları = Hata yok, = Sensör kısa devre hatası, = Alt skala hatası, = Üst skala hatası, 4 = Sensör kopuk hatası, 5 = Giriş seçim hatası d (h) Self tune durum kodları = Hata yok, = Başlangıç sıcaklığı set değerinin %6 ından yüksek, = Pid parametreleri hesaplanıyor, = Power set parametresi hesaplanıyor 4d (4h) Master da, Master a bağlı slave sayısını gösterir, Slave de Slave in numarasını gösterir. 5d (5h) Aktif olan sıcaklık set değeri. 6d (6h) Aktif desimal nokta değeri. PI PI PI.9 Adım kontrol Input Registerler için bellek haritası Input Register d (64h) d (65h) d (66h) Aktif olan adımın numarası Aktif olan adımın kalan zaman göstergesi Aktif olan adımın hedef sıcaklık değeri DİKKAT! Slave ne ulaşmak için tablodaki adreslere slave_numarası (E8h) offseti eklenir ÖRNEK: numaralı slave in C coil değerini okumak için x = (BB8h)offseti, C coil adresi olan a ilave edilerek. Slave in C coil adresi (BB8h) olarak bulunur.. Slave için bu adres ( x ) = (E8h) olarak bulunur. FABRİKA AYARLARINA DÖNME İSTEĞİ Herhangi bir sebeple veya cihazla haberleşme yapılamadığı durumlarda fabrika değerlerine hardware olarak dönmek istenebilir. Bu durumda cihazın () () ve () nolu girişleri kısa devre edilir.sonra cihaza enerji verilerek sn beklenir ise fabrika ayarlarına dönülmüş olunur. Hardware olarak fabrika ayarlarına dönüş bağlantısı 4 5 6 7 8 9. MODBUS HATA MESAJLARI Modbus protokolünde iletişim hataları ve işletim hataları olmak üzere iki çeşit hata bulunmaktadır. İletişim hataları gönderilen verinin transmisyon hattı üzerinde bozulmasından kaynaklanmaktadır. İletişim hatalarının önlenmesi için Parite ve CRC kontrolü kullanılmaktadır. Alıcı taraf gelen verinin parite(eğer varsa) ve CRC sini kontrol eder. Eğer parite yada CRC yanlış gelmişse mesaj hiç gelmemiş sayılır. Eğer gelen verinin formatı doğru olmasına rağmen istenen fonksiyon herhangi bir nedenle gerçekleştirilemiyor ise işletim hatası oluşmaktadır. Yönetilen (Slave) bu şekilde hatanın geldiğini tespit eder ise hata mesajı gönderir. Bu şekilde hatanın gönderildiğinin anlaşılması için, yönetilen (Slave), Fonksiyon kodunun en ağırlıklı bitini '' yaparak mesajı geri gönderir. bölümünde ise hata kodunu gönderir. Bu şekilde yöneten (Master) hangi tip hatanın geldiğini anlamış olur. ENDA cihazlarında kullanılan hata kodları ve açıklamaları aşağıda verilmiştir. Hata Kodu {} {} {} İsim Yanlış Fonksiyon Yanlış Adresi Yanlış Değeri ERR. Modbus Hata Kodları SSR A C/A D Açıklama Slave in desteklemediği bir fonksiyon kodu gönderildiği zaman o fonksiyon kodunun desteklenmediğini belirtmek için bu hata kodu gönderilir. Slave in adres haritası dışındaki bir bölgedeki veriye erişilmek istendiği zaman o bölgede geçerli veri bulunmadığını belirtmek için bu hata kodu gönderilir. Belirtilen adrese gönderilen bilgi Modbus protokolü tarafından belirlenen sınırların dışında ise bu hata kodu gönderilir. D Mesaj Örneği : Komut Mesajının Yapısı (Byte Formatında) Cevap Mesajının Yapısı (Byte Formatında) Cihaz Adres (A)h Cihaz Adres (A)h Fonksiyon Kodu ()h Fonksiyon Kodu (8)h Okunacak Coillerin Başlangıç Adresi Okunacak Coil Sayısı(N) MSB LSB MSB LSB (4)h (A)h ()h ()h Hata Kodu CRC DATA LSB MSB ()h (B)h (5)h CRC DATA LSB MSB (AC)h (6)h Komut mesajında görüldüğü gibi (4A)h = 85 nolu Coilin bilgisi istenmiş ancak 85 adresli herhangi bir coil olmadığı için () nolu hata kodu (Yanlış Adresi) gönderilmiştir. 8/8 ETT54