HESAPLAMALI TASARIM YAKLAŞIMININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM EĞİTİMİNE ETKİSİ



Benzer belgeler
TEMEL ROBOTİK UYGULAMALAR VE BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM EĞİTİMİNDEKİ YERİ

Eğitim ve Öğretim Araştırmaları Dergisi Journal of Research in Education and Teaching Haziran 2017 Cilt:6 Özel Sayı:1 Makale No: 28 ISSN:

BİLGİSAYAR ORTAMINDA SANAT VE TASARIM Y.LİSANS PROGRAMI MSGSÜ ENFORMATİK BÖLÜMÜ

MİMARİDE PARAMETRİK TASARIM VE EĞİTİMİ

BİLGİSAYAR TEMEL ALAN KODU: 48

Bilgisayar Destekli Teknik Çizim I (ME 103) Ders Detayları

BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM AUTOCAD DERSİ. 1. HAFTA Öğr. Gör. Serkan ÖREN

Bilgisayar Oyunları ve Simulasyon (COMPE 376) Ders Detayları


Bilgisayar Destekli Mühendislik Çizimi I (MFGE 105) Ders Detayları

Kimya Mühendisliğinde Uygulamalı Matematik

Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS

Proje Tasarımı (ME 404) Ders Detayları

ORTAÖĞRETİM FİZİK DERSİ ÖĞRETİM PROGRAMI KAZANIMLARININ WEBB İN BİLGİ DERİNLİĞİ SEVİYELERİNE GÖRE ANALİZİ

Teknik Resime Giriş. Rıdvan YAKUT

Yazılım Mühendisliğinin Temelleri (SE 100) Ders Detayları

Programlama Dilleri (COMPE 325) Ders Detayları

* Organizasyon ekibi gerek gördüğü takdirde programda değişiklik yapabilecektir.

Bilgisayar Destekli Teknik Resim (MECE 104) Ders Detayları

Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS. Teknik Resim EEE

İnsan Bilgisayar Etkileşimi (SE 212) Ders Detayları

YZM 2108 Yazılım Mimarisi ve Tasarımı

Öğretim Görevlisi Rıdvan Yakut TEKNİK RESİME GİRİŞ

Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS

Proje Oryantasyon (SE 493) Ders Detayları

GEMİ VE YAT TASARIMCISI

1: Anlatım, 2: Soru-Cevap, 3: Lab, 4: Örnek vaka incelemesi

Veritabanı Tasarım ve Yönetimi (COMPE 341) Ders Detayları

DERS TANIMLARI. GSF 123 DESEN I Ders kapsamında çizim prensipleri, süreçleri ve malzemeleri; biçim, hacim ve kompozisyon düzeni tanıtılmaktadır.

Mekanik Sistem Tasarımı (ME 403) Ders Detayları

Yazılım Mühendisliğine Giriş (SE 112) Ders Detayları

Kimya Mühendisliği Tasarımı I (CEAC 405) Ders Detayları

Bilgisayarın Kullanım Alanları Nelerdir?

Herkes bir yerden başlar...

Bilgisayar Destekli Çizim I (ICM 213) Ders Detayları

Tayfur Öztürk Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Orta Doğu Teknik Üniversitesi

LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA

Bilgisayar Mühendisliği. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1

AKTIF (ETKİN) ÖĞRENME

- Yurtiçinde ULUSLARARASI Bilimsel Toplantılarda Sunulan ve Bilimsel Toplantı Kitabında Yayınlanan Bildiriler

Mimari Anlatım Teknikleri II (MMR 104) Ders Detayları

Sistem Modelleme ve Simülasyon (SE 360) Ders Detayları

(Computer Integrated Manufacturing)

Program Öğretim Amaçlarını Güncelleme Anketi. Katılmıyorum Fikrim Yok. Katılıyorum Kesinlikle. Program Öğretim Amaçları.

İleri Bilgisayar Mimarileri (COMPE 532) Ders Detayları

Ortaokul Sınıflar Matematik Dersi Öğretim Programı*: Kazandırılması Öngörülen Temel Beceriler

KİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI

Yapay Zeka (MECE 441) Ders Detayları

KÜLTÜREL MİRASIN KORUNMASI VE ARKEOLOJİ BİLİNCİNİN GELİŞTİRİLMESİ

Sistem Yazılımının Sınanması ve Geçerlenmesi (SE 344) Ders Detayları

RCRCR KAVRAMA MEKANİZMASININ KİNEMATİK ANALİZİ Koray KAVLAK

Reaktör Tasarımı (ENE 316) Ders Detayları

Yazılım Gereksinimleri Mühendisliği (SE 221) Ders Detayları

SİNYAL TEMELLERİ İÇİN BİR YAZILIMSAL EĞİTİM ARACI TASARIMI A SOFTWARE EDUCATIONAL MATERIAL ON SIGNAL FUNDAMENTALS

Uzaktan Eğitim ve E-Öğrenme (ISE 424) Ders Detayları

Bilgisayar Oyunları ve Simulasyon (COMPE 376) Ders Detayları

Makine Mühendisliğine Giriş (ME 102) Ders Detayları

İleri Algoritma (COMPE 574) Ders Detayları

Genel Fizik I (PHYS 101) Ders Detayları

AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI DOKTORA PROGRAMI

ENDÜSTRİ ÜRÜNLERİ TASARIMCISI

AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI

Makine Teorisi (MFGE 305) Ders Detayları

Makina Teorisi (MECE 303) Ders Detayları

Ayrık Hesaplamalı Yapılar (COMPE 251) Ders Detayları

Süreç Modelleme, Dinamiği ve Kontrolü (CEAC 407) Ders Detayları

SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN FAKÜLTESİ MATEMATİK BÖLÜMÜ ÖĞRETİM DEĞERLENDİRME ANKETİ

AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI

Bilgisayarla Tasarım II (GRT 208) Ders Detayları

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ LİSANS EĞİTİM-ÖĞRETİM PLANI (NORMAL VE İKİNCİ ÖĞRETİM)

TÜRKĠYE YÜKSEKÖĞRETĠM YETERLĠLĠKLER ÇERÇEVESĠ-PROGRAM YETERLĠLĠKLERĠ-TEMEL ALAN YETERLĠLĠKLERĠ ĠLĠġKĠSĠ

ÖĞRETMEN ADAYLARININ PROBLEM ÇÖZME BECERİLERİ

OTOMOTİV MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ. 1/6

Bilgisayarlı Çizim (COMPE 473) Ders Detayları

YZM 2116 Veri Yapıları

Bina Tipi Yapılar için CAD Tabanlı Metraj Programı

Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS. Veri Organizasyonu ve Yönetimi BIL

BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM (TEKNİK RESİM-II) Yrd.Doç.Dr. Muhammed Arslan OMAR

BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM HAFTA 6 COSMOSWORKS İLE ANALİZ

FineHVAC Yeni Sürüm 9 NG ISK Tasarımı İçin Yeni Nesil Entegre Yazılım Aracı

Yazılım Örüntüleri (SE 461) Ders Detayları

Polimer Bilim ve Teknolojisi (CEAC 423) Ders Detayları

Programı başarıyla tamamlayan öğrencilere GIDA MÜHENDİSLİĞİ YÜKSEK LİSANS DERECESİ verilecektir.

Desen II (GRT 104) Ders Detayları

Akademik İngilizce II (ENG102) Ders Detayları

Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS

Kullanıcı Arayüzü Analiz ve Tasarımı (SE 440) Ders Detayları

International Conference on New Trends in Education and Their Implications

Öğretim planındaki AKTS Tasarı Geometri

MİMARİ ANLATIM TEKNİKLERİ Gr. 3

Biometrik tanıma ve kimlik doğrulama sistemleri (COMPE 551) Ders Detayları

UNIVERSAL BİLGİ TEKNOLOJİLERİ

TÜRKİYE DE MEKANSAL PLANLAMA SİSTEMİ

Temel Bilişim Eğitiminin Yükseköğretimdeki Yeri: Analizi

BĠYOLOJĠ EĞĠTĠMĠ LĠSANSÜSTÜ ÖĞRENCĠLERĠNĠN LĠSANSÜSTÜ YETERLĠKLERĠNE ĠLĠġKĠN GÖRÜġLERĠ

MONTAJ MODELLEME ( ASSEMBLY MODELING)

Nesneye Dayalı Analiz ve Tasarım (SE 321) Ders Detayları

PEYZAJ VE SÜS BİTKİLERİ PROGRAMINDA BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM DERSİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ. Nihat KARAKUŞ 1, Serdar SELİM 2

ĐLKÖĞRETĐM ANABĐLĐM DALI MATEMATĐK EĞĐTĐMĐ BĐLĐM DALI YÜKSEK LĐSANS PROGRAMI EĞĐTĐM ÖĞRETĐM PLANI GÜZ YARIYILI DERSLERĐ

Dijital Sinyal İşleme (COMPE 463) Ders Detayları

Transkript:

HESAPLAMALI TASARIM YAKLAŞIMININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM EĞİTİMİNE ETKİSİ Öğr. Gör. Sertaç Karsan Erbaş Mimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesi Enformatik Bölümü Bomonti Kampüsü- İstanbul sertac.erbas@msgsu.edu.tr Özet Hesaplamalı tasarımı bilgisayarın araç olarak kullanıldığı ve algoritmalara dayalı tasarım olarak da tanımlamak mümkündür. İlk anda mühendislik disiplinine ait bir tanım gibi düşünülebilir. Ancak son yıllarda farklı disiplinlerde de kullanılmaya başlandığını görüyoruz. Bu yaklaşımla tasarım sürecini, var olanın soyutlanması ve yeniden oluşturulması gibi aşamalara ayırıp, süreç kontrolünü de sağlayabiliriz. Bu çalışmada hesaplamalı tasarım yaklaşımı ile tasarlanan bir oluşum ele alınmış ve bu uygulamanın bilgisayar destekli tasarım eğitimine olan etkisi incelenmiştir. Süreç sonunda elde edilen bu oluşumun malzeme detayları, sürecin bir parçası olarak düşünülmüş ve kontrolü yapılmıştır. Sonuç olarak hesaplamalı tasarım yaklaşımının tasarım ve eğitimde kullanılmasının gelişmeye açık ve gerekli bir alan olduğu kanısına varılmıştır. Anahtar Sözcükler: Hesaplamalı tasarım, Eğitimde Hesaplamalı Tasarım, Bilgisayar Destekli Tasarım Eğitimi. THE IMPACT OF COMPUTATIONAL DESIGN APPROACH ON COMPUTER-AIDED DESIGN EDUCATION Abstract Computational design could be defined as a sort of design performed based on algorithms by the use of computers as a tool. It might be considered as a sub-definition under engineering discipline at first sight. However, it has come to be adopted by various other disciplines lately. This approach makes process control possible by classifying design process into several phases such as abstracting and reconstructing the existing structure. This study focuses on a formation designed with computational design approach in order to analyse the impact of the application on computer aided design training. The material details of the formation acquired at the end of the process were checked since those details are considered to be part of the process. As a result, it is concluded that use of computational design approach is an important domain that should be improved in terms of design and training purposes. Key Words: Computational design, Computational Design on Education, Computer Aided Design Education. GİRİŞ Bu çalışmanın amacı gelişen teknoloji ile birlikte hesaplamalı tasarım yaklaşımı olarak ele alacağımız kavramın bilgisayar destekli tasarım eğitimine etkisini ve dolayısıyla katkısını araştırarak eğitimdeki yerini irdelemektir. YÖNTEM Çalışma Yıldız Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Ortamında Mimarlık Lisansüstü Programında yürütülmekte olan Hesaplamalı Tasarım ve Hesaplamalı Tasarım Temel Kavramları derslerinde yapılan ve yöntem olarak Hesaplamalı tasarım yönteminin kullanıldığı örnek projeleri kapsamaktadır. Tasarım ve Tasarım Süreci 17

Tasarım kavramının tanımlarından birisi zihinde canlandırılan biçim veya fikirdir. Bu biçim bir obje, bir oluşum veya bir form olabilir. Tasarımcının zihninde canlanan fikir eğitim ve aynı zamanda eğlence amaçlı olabileceği gibi bir problemin çözümüne yönelik de olabilir. Bir ihtiyacın çözümlenmesi için düşünülmesi de olasıdır. Dolayısıyla bu biçimin veya bu tasarımın ortaya konması için bir sürece ihtiyaç vardır. Bu süreci tasarım süreci olarak isimlendirebiliriz. Aynı zamanda tasarım sürecini ihtiyaçların belirlenmesi, sorunun ortaya konması, sentez, analiz, geliştirme ve sunum olarak tanımlayabiliriz (Tokman, 1999:74,75). Tasarım fikrinin gerçekleşebilmesi yani süreç boyunca en baştan beri zihninde canlandırdığı biçime ulaşabilmesi için tasarımcının farklı disiplinlerden, farklı bakış açılarına sahip profesyonellerle daha yakından çalışması zorunluluk haline gelmeye başlamıştır. Tasarım ekibi olarak tanımlayacağımız bu kişilerin tasarım sürecinde yer alması şarttır. Yenilikçi ve yaratıcı bir tasarım eğitiminin geleneksel tasarım eğitiminden farklı bir yönünü de bu durum oluşturmaktadır. Şekil 1. Şekil 1: Tasarım şeması Hesaplamalı Tasarım Tasarımcının bu biçim veya forma ulaşırken kullandığı araçlar gelişen teknoloji ile birlikte değişmeye başlamıştır. En büyük yardımcı bilgisayar ve bilgisayar ortamı olmaya başlamıştır. Tasarımın her aşamasında kullanılabilmesi bilgisayar kullanımını zorunluluk haline getirmeye de başlamıştır. Dolayısıyla tasarımcı biçimi ortaya koyarken düşünme şeklini de ortaya koymaya başlamıştır. Klasik veya geleneksel yöntemlerin, düşüncelerin yerine daha yenilikçi, daha alternatifli biçimlerin elde edilebileceği bir düşünce şekli gelmiştir. Bu düşünce şeklini hesaplamalı düşünce_computational thinking olarak isimlendirmekteyiz. Temelini algoritma ve algoritmik düşünceden almaktadır ve tasarımcının farklı disiplinlerden bir ekip ile çalışmasını gerektirmektedir. Algoritma Algoritma bir problemin çözümü için düşünülen ve sıralanan işlem basamakları olarak tanımlanır. Bilgisayar bilimlerinin temel kavramı olmakla birlikte teknoloji gelişimi ile bütün disiplinlerde kullanılır hale gelmiştir. Hesaplamalı tasarım yaklaşımının temelini oluşturan algoritma ve algoritmik düşünce sayesinde tasarımda bütünü oluşturan her bir parçanın değişken özelliklerine göre tasarımın yeniden türetilmesi ve üretilmesi mümkündür. Parametrik tasarımın altyapısını da yine bu düşünce oluşturur. Amaç parçalar arasındaki ilişki kurgusunu yapabilmektir. Şekil 2. 18

Şekil 2: Algoritma tabanlı alternatif desen çalışmaları 1 Hesaplamalı Tasarım Süreci Hesaplamalı tasarım sürecini bir takım başlıklar halinde irdeleyebiliriz. Bu başlıklar bütünü parçalara ayırma, örüntü tanıma, örüntü türetme, soyutlama, algoritma oluşturma ve son olarak malzeme organizasyonu olarak düşünülebilir. Bu başlıkların her biri bilgisayar ortamında düzenlenip gerçekleştirilebilir. Alternatif üretim için gerekli aşamalar olarak da düşünülebilir. Dolayısıyla bilgisayar destekli eğitime en büyük katkısı soyutlama ve algoritma düzeni ile alternatifli ürünlerin elde edilmesine olanak tanıması ve kolaylıkla öğrenilebilmesidir. Düşünce tarzı eskilere dayanmaktadır. John Dewey, Hillary Putnam gibi eğitimci ve düşünürler de bu düşünce tarzı ile ilgili çalışmalar yapmış ve eserler ortaya koymuşlardır. Örnek Projeler Bu çalışmada örnek olarak iki farklı proje kullanılmıştır. Her iki projenin de amacı seçilecek bir kavram üzerinden uzantı_extension çalışması yapmaktır. Var olan bir nesne veya oluşum incelenecek, hesaplamalı tasarım teknikleri kullanılarak bu nesne veya oluşuma başka bir nesne veya oluşum eklenecektir. Tasarım sürecinde önce kavram üzerinden gidilerek tasarımın genel çerçevesi çizilmiştir. Seçilen kavram animation kavramıdır. Bu kavram farklı disiplinlerde farklı anlamlar içerdiğinden bu çalışmada kullanılacak anlamı hareket_motion olarak belirlenmiştir. Şekil 3. Şekil 3: Kavram çalışması 2 1 Rhinoceros-Script kullanılarak Biçim Grameri lisansüstü dersinde yapılmıştır. 2 Mind meister yazılımı kullanılarak oluşturulmuştur. 19

Nature_extension isimli çalışmada doğada bulunan bir oluşumun soyutlanarak yeni bir oluşum olarak elde edilmesi amaçlanmıştır. Seçilen oluşum balık puludur. (fish_scale) Balık pulu üzerinde örüntü tanıma çalışması ve soyutlama yapıldıktan sonra geometrik bir şekle ulaşılmıştır. Şekil 4. Şekil 4: Fish_scale ve geometrik şekil. Elde edilen geometrik şekil matematikte kullanılan bazı tanım ve kavramlarla karşılaştırılarak cycloid 3 kavramına ulaşılmıştır. Şekil 5. Şekil 5: Cycloid 4 Elde edilen bu geometrik formun pek çok mimari tasarımda kullanıldığı görülmüştür. Şekil 6. Şekil 6: Uygulama örneği 5 3 Cycloid is the curve traced by a point on the rim of a circular wheel as the wheel rolls along a straight line without slippage. 4 http://www.daviddarling.info/encyclopedia/c/cycloid.html 20

Bu çalışmada fiziksel modele dönüştürme imkânı kısıtlı olduğundan sadece maket model olarak gerçekleştirilmiştir. Bütün hesaplamalar ve modelleme işlemleri bilgisayar ortamında yapılmıştır. Şekil 7. Şekil 7: Fish_scale çizimler 6 Body_extension isimli çalışmada ise insan vücudunda bulunan bir oluşumun soyutlanarak yeni bir oluşum olarak elde edilmesi amaçlanmıştır. Seçilen oluşum omuz_kol_el oluşumudur. Öncelikli olarak insan vücudundaki omuz_kol_el yapısı incelenerek bu oluşumdaki eklemler ve yapıları araştırıldı. Şekil 8. Şekil 8: Eklem tipleri 7 Bu eklem tiplerinde özellikle dönme açıları incelendi. Birbirleriyle olan kinetik ilişkileri araştırıldı. Elde edilen örüntünün temel robotik uygulamalarda kullanılan robot kol mekanizması eklemleriyle benzerlik gösterdiği görüldü. Şekil 9. Şekil 9: Robot kol eklem tipleri 8 Bu mekanizmanın matematiksel ifadesi elde edildi ve bütün alanlarda kullanılmakta olan robot teknolojisi ile örtüştüğü gözlendi. Fiziksel modele dönüşüm bu çalışmada daha kolay oldu. Devrelerle kontrol edilen bir robot kol tasarımı yapıldı. Şekil 10. 5 http://yediteperehberi.blogspot.com.tr/2012/09/havaalanna-ulasm.html 6 AutoCAD ve Rhinoceros yazılımları kullanılarak yapılmıştır. 7 http://tr.wikipedia.org/wiki/eklem 8 http://ode-wiki.org/wiki/index.php?title=manual:_joint_types_and_functions 21

Şekil 10: Robot kol Malzeme Nature_extension çalışmasında fiziksel modele dönüştürme imkânı kısıtlı olduğundan sadece maket model olarak oluşum gerçekleştirilmiştir. Hesaplamalı tasarım teknikleri kullanılarak yapılan bütün modelleme işlemleri bilgisayar ortamında yapılmıştır. Body_extension çalışmasında fiziksel modele dönüşüm bir robot kol_robot_arm tasarımı üzerinden yapılmıştır. Bu robot kol bilgisayar ortamında modellendikten ve hesaplamaları yapıldıktan sonra fiziksel olarak gerçekleştirilmiş ve çalışır duruma getirilmiştir. Bu robot kolun oluşturulmasında kullanılan sistem geri beslemeli bir sistem değildir. Bu çalışmada kullanılan bazı malzemeler şu şekildedir: Şekil 11. 360 0 dönme hareketini sağlayan DC motor Hareket serbestliği sağlayan DC motorlar Kontrol üniteleri ve devreleri Şekil 11: Kullanılan bazı malzemeler 22

SONUÇ Bu çalışmada animation_hareket kavramı sabit tutularak her iki extension_uzantı çalışmasında ortak olarak kullanılmıştır. Seçilen kavramla ilişkili olarak var olan oluşumlar belirlenmiştir. İki çalışmada da hesaplamalı tasarım aşamaları kullanılmıştır. Bu aşamaları oluşumların çözümlenmesi, var olan örüntünün_pattern elde edilmesi, elde edilen örüntünün soyutlanarak yeni bir örüntü elde edilmesi, yeni örüntünün türetilmesi ve yeni oluşumun elde edilmesi, yeniden kurulması_reconstruction, malzeme belirleyerek fiziksel modele dönüştürülmesi şeklinde sıralayabiliriz. Bu sıralamadaki her aşamada tasarımcının soyutlama becerisi ile birlikte hesaplamalı tasarım yaklaşımı önem kazanmaktadır. Tasarımcının zihninde canlandırdığı form, biçim veya nesneye ulaşmak için kullanılan bu yöntem alternatifli çalışma olanağı sunduğu gibi algoritma şeklinde izlenebilen bir süreç olması nedeniyle geri dönüşlere de olanak tanımaktadır. Tasarım eğitimi veren üniversitelerde bu yaklaşımın da öğretilmesi ve uygulama örnekleri yapılması gerekmektedir. Bu alan gelişmeye açık ve gerekli bir alan olarak karşımıza çıkmaktadır. Not: Bu çalışma 24-26 Nisan 2015 tarihlerinde Antalya da 16 ülkenin katılımıyla düzenlenen 6 th International Congress on New Trends in Education- ICONTE de sözlü bildiri olarak sunulmuştur. KAYNAKÇA Akipek, Ö. F., 2012. Hesaplamalı Tasarım Temel Kavramları Dersi, Basılmamış Ders Notları. Çolakoğlu, B., 2012. Hesaplamalı Tasarım Lisansüstü Dersi. YTÜ-Fen Bilimleri. Çolakoğlu, B., 2012. Biçim Grameri Lisansüstü Dersi. YTÜ- Fen Bilimleri. Tokman, L. Y., 1999. Bilgisayar Teknolojisinin Mimarlık Lisans Öğretimine Etkilerinin Araştırılması, Doktora tezi, Yıldız Teknik Üniversitesi Mimarlık Anabilim Dalı Bilgisayar Ortamında Mimarlık Programı, İstanbul, 74,75. http://en.wikipedia.org/wiki/cycloid adresinden 16.04.2015 tarihinde alınmıştır. http://www.daviddarling.info/encyclopedia/c/cycloid.html adresinden 20.04.2015 tarihinde alınmıştır. http://yediteperehberi.blogspot.com.tr/2012/09/havaalanna-ulasm.html adresinden 22.04.2015 tarihinde alınmıştır. http://tr.wikipedia.org/wiki/eklem adresinden 22.04.2015 tarihinde alınmıştır. http://ode-wiki.org/wiki/index.php?title=manual:_joint_types_and_functions 22.04.2015 tarihinde adresinden alınmıştır. www.tdk.gov.tr adresinden 15.04.2015 tarihinde alınmıştır. 23