Orta yük taşıma kapasiteleri için KUKA robotları
KUKA GÜÇLÜ ORTAĞINIZ. Kalite "made in Germany", yaratıcılık ve en üst düzeyde müşteri odaklı çalışma: Bu ilkelere dayanarak KUKA onlarca yıldır üstün teknolojiler üreterek, işletmenizdeki süreçlerde can alıcı optimizasyonların gerçekleşmesini sağlmakta. Robotiğin öncülerindendik ve bugün dünya çapında inovasyon lideriyiz. En büyük tutkumuz, geleceği belirleyen çözümlerle, en karmaşık otomasyon görevlerini dahi kolaylaştırmaktır. Her ne yapmak istiyorsanız ve somut görev her ne olursa olsun: KUKA ile neredeyse her şeyi gerçekleştirebilirsiniz. Üstelik, deneyimli KUKA sistem ortaklarımız sayesinde, bu her sektör için geçerlidir. Fikirlerinizi uygulamaya koymak için biz elimizden gelen her şeyi yaparız. Bu deneyimlerimizi kendi başarınız için kullanın.
3 Yarının pazarları için üretilmiş. 30 kg ila 60 kg arası orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları. Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robtları, otomasyon çözümleri çerçevesinde birçok önemli görev üstlenir. İnce eli, rijit kol konstrüksiyonu ve kompakt montaj yüzeyleriyle, çeşitli uygulamalar için uygundur. Büyük proses kuvvetleri altında dahi yüksek hassasiyetle çalışır. Bu özellikleriyle robot adeta, frezeleme, delme, su jetiyle kesme, lazerli kaynak ve başka lazerli uygulamalar gibi rota tekrarlı proses uygulamaları için yaratılmıştır. Emin bir şekilde parçaları cilalar ve monte eder, makineleri yükleyip indirir veya rüzgar kanalında hava akımı ölçümü gibi zor görevlerin üstesinden gelir. Tavana veya zemine monte edilmiş halde, konsol robotu veya raya bağlı jet robotu olarak sağlamlığı, fonksiyon çeşitliliğini, hassasiyeti ve etkin performansı birleştirir. Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları hakkında daha ayrıntılı bilgi edinin ve akıllı telefonunuzla bu QR kodunu okutun.
4 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Avantajlar ve fonksiyonlar Etkin otomasyon çözümlerinin itici gücü. Ürünlere genel bakış Robot KR 30-3 KR 60-3, KR 60 L45-3, KR 60 L30-3 KR 30 L16-2 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad ROTA HASSASİYETİ % 99,9 KULLANILABİLİRLİK BAKIMI KOLAY FLEXİBEL SAĞLAM KALİTE OPTİMUM ALAN KULLANIMI
5 Erişim mesafesi 3.200 mm 3.000 mm E N 1 1 KR 30-3 (A) KR 60-3 (B) KR 60 L45-3 () KR 60 L30-3 (D) KR 30 L16-2 (E) 2.800 mm 2.600 mm M KR 30-3 HA (F) KR 60-3 HA (G) KR 60 L45-3 HA (H) KR 60 L30-3 HA (I) 2.400 mm 2.200 mm 2.000 mm R D I L J R Q H F A O P 0 kg 5 kg 15 kg 25 kg 35 kg 45 kg 55 kg K B G 65 kg Taşıma kapasitesi KR 30-4 KS (J) KR 60-4 KS (K) KR 60 L45-4 KS (L) KR 60 L30-4 KS (M) KR 60 L16-2 KS (N) KR 30 JET (O) KR 60 JET (P) KR 60 L45 JET (Q) KR 60 L30 JET (R) Avantajlar ve fonksiyonlar BAKIMI KOLAY. KUKA robotları, piyasadaki en uzun bakım aralıklarına sahiptir. 20.000'e varan işletim saatiyle robotlar maksimum verimlilik sunar. SAĞLAMLIK. Her yönüyle uzun ömürlülüğe yönelik tasarımı sayesinde, en zor şartlar altında dahi uzun süre güvenilir çalışmayı garanti eder. KALİTE. Yatırımların uzun yıllar boyunca fayda sağlamaları için KUKA, her parçada, her dişlide ve her aksta, kaliteye son derece önem verir. % 99,9 KULLANILABİLİRLİK. Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları sürdürülebilir ve güvenilir bir planlama ve maliyet hesaplamasına izin verir. HASSAS. KUKA robotları, örn. robot temelli kaynak işlerinde, benzersiz bir doğrulukla standardı belirler. Üstelik en yüksek tekrarlanabilirlik ve rakipsiz çevrim süreleriyle. ESNEK. KUKA robotlarının fonksiyon çeşitliliği, uygulama taleplerinde sınır tanımıyor. Robotları ayrıca müşteri talpelerine göre uyarlamak, örn. kolu uzatmak mümkün. OPTİMUM ALAN KULLANIMI. İnce konturu sayesinde dar alanlarda dahi kendine yer bulabilir. Oysa KUKA robotları olağanüstü geniş bir çalışma alanını sahiptir.
6 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR 30-3 Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR 30-3 2.498 mm 3.003 mm 2.033 mm 1.218 mm 815 mm 1.084 mm 820 mm 27,2 m 3 815 A A 850 850 145 145-120 -120 G G -135-135 +158 +158 170 170 B 815 B +35 815 815 +35 350 F F 350 E E D D -185-185 +185 +185 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.
7 Özellikleri ve avantajları PLANLAMA GÜVENESİ. Büyük varyant çeşitliliği sayesinde, her uygulama için uygun robot mevcuttur. YÜSEK HASSASİYETLE PROGRAMLANABİLİR. Minimal engelleyici konturlar, optimum seviyede çevrimdışı programlamayı mümkün kılar. OPTİMİZE İŞLEM KUVVETİ. FEM yoluyla optimize edilmiş yapısı nedeniyle sağlanan yüksek rijitlik, işlem sürecinde ortaya çıkan kuvvetleri telafi eder. MİNİMUM YER İHTİYAI. Küçük kurulum alanı sayesinde, dar hücre düzenlerinde dahi kullanılabilir. HIZLI VE DOĞRU. Motor ve dişli düzenleri arasındaki optimum uyum, çevrim sürelerine ilişkin yüksek bir performans ve doğruluk sağlar. KR 30-3 Maks. erişim mesafesi 2.033 mm Nominal yük 30 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 35 kg/ / Maksimum toplam yük 65 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm Aks sayısı 6 Montaj konumu Zemin, tavan Model, Robot kurulum alanı 850 mm x 950 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 665 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 30 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) +/-185 140 /s Aks 2 (A2) +35 /-135 126 /s Aks 3 (A3) +158 /-120 140 /s Aks 4 (A4) +/-350 260 /s Aks 5 (A5) +/-119 245 /s Aks 6 (A6) +/-350 322 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 67 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Temiz odalar için model Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad
8 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR 60-3 2.498 mm 3.003 mm 2.033 mm 1.218 mm 815 mm 1.084 mm 820 mm 27,2 m 3 KR 60 L45-3 2.695 mm 3.398 mm 2.230 mm 1.362 mm 865 mm 1.283 mm 1.020 mm 36,9 m 3 KR 60 L30-3 2.984 mm 3.795 mm 2.429 mm 1.446 mm 983 mm 1.480 mm 1.220 mm 47,8 m 3 815 A A 850 850 145 145-120 -120 G G -135-135 +158 +158 170 170 B 815 B +35 815 815 +35 350 350 E D F E D F -185-185 +185 +185 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
9 Özellikleri ve avantajları PLANLAMA GÜVENESİ. Büyük varyant çeşitliliği sayesinde, her uygulama için uygun robot mevcuttur. YÜSEK HASSASİYETLE PROGRAMLANABİLİR. Minimal engelleyici konturlar, optimum seviyede çevrimdışı programlamayı mümkün kılar. OPTİMİZE İŞLEM KUVVETİ. FEM yoluyla optimize edilmiş yapısı nedeniyle sağlanan yüksek rijitlik, işlem sürecinde ortaya çıkan kuvvetleri telafi eder. MİNİMUM YER İHTİYAI. Küçük kurulum alanı sayesinde, dar hücre düzenlerinde dahi kullanılabilir. HIZLI VE DOĞRU. Motor ve dişli düzenleri arasındaki optimum uyum, çevrim sürelerine ilişkin yüksek bir performans ve doğruluk sağlar. KR 60-3 KR 60 L45-3 KR 60 L30-3 Maks. erişim mesafesi 2.033 mm 2.230 mm 2.429 mm Nominal taşıma kapasitesi 60 kg 45 kg 30 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 35 kg/ / 35 kg/ / 35 kg/ / Maksimum toplam yük 95 kg 80 kg 65 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Aks sayısı 6 6 6 Montaj konumu Zemin, tavan Zemin, tavan Zemin, tavan Model,,, Robot kurulum alanı 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 665 kg 671 kg 679 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 60 kg nominal yükte aks hızı 45 kg nominal yükte aks hızı 30 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) +/-185 128 /s 128 /s 128 /s Aks 2 (A2) -35 /-135 102 /s 102 /s 102 /s Aks 3 (A3) +158 /-120 128 /s 128 /s 128 /s Aks 4 (A4) +/-350 260 /s 260 /s 260 /s Aks 5 (A5) +/-119 245 /s 245 /s 245 /s Aks 6 (A6) +/-350 322 /s 322 /s 322 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 67 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Temiz odalar için model Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad
10 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR 30 L16-2 Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR 30 L16-2 3.567 mm 4.992 mm 3.102 mm 2.017 mm 1.058 mm 2.050 mm 1.545 mm 104,5 m 3-120 145 G 158 A +158 1200-135 815 1425 B +35 350 F E D 5152-185 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır. +185
11 Özellikleri ve avantajları YÜKSEK ERİŞİM MESAFESİ. Uzun kol ve uzun bağlantı kolu sayesinde eriştiği büyük çalışma alanıyla, üretim olanaklarını muazzam genişletir. OPTİMUM ALAN KULLANIMI. Dar hücrelerde dahi, optimum erişime sahiptir. Robot, ince yapısıyla, yapıştırma veya izolasyon işleri için idealdir. ÖZELLEŞTİRİLEBİLİR. Zemine veya tavana montaj versiyonun seçilmesiyle, tesis düzenindeki ihtiyaçlara göre özelleştirilebilir. UZUN ÖMÜRLÜ. Birinci sınıf KUKA kalitesiyle üretilen, kendini kanıtlamış standart bileşenler, sağlamlığın ve uzun ömürlülüğün güvencesidir. KR 30 L16-2 Maks. erişim mesafesi 3.102 mm Nominal yük 16 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 35 kg/ / Maksimum toplam yük 51 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,07 mm Aks sayısı 6 Montaj konumu Zemin, tavan Model Robot kurulum alanı 850 mm x 950 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 700 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 16 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) +/-185 100 /s Aks 2 (A2) +35 /-135 80 /s Aks 3 (A3) +158 /-120 80 /s Aks 4 (A4) +/-350 230 /s Aks 5 (A5) +/-130 165 /s Aks 6 (A6) +/-350 249 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 67 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad
12 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Avantajlar ve fonksiyonlar Yüksek hassasiyetli robotlar. Ürünlere genel bakış Robot KR 30-3 HA KR 60-3 HA, KR 60 L45-3 HA, KR 60 L30-3 HA Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad % 99,9 KULLANILABİLİRLİK ROTA HASSASİYETİ BAKIMI KOLAY KONUM TEKRARLAMA HASSASİYETİ SAĞLAM ROTA TEKRARLAMA HASSASİYETİ
13 Erişim mesafesi 3.200 mm 3.000 mm E N 1 1 KR 30-3 (A) KR 60-3 (B) KR 60 L45-3 () KR 60 L30-3 (D) KR 30 L16-2 (E) 2.800 mm 2.600 mm M KR 30-3 HA (F) KR 60-3 HA (G) KR 60 L45-3 HA (H) KR 60 L30-3 HA (I) 2.400 mm 2.200 mm 2.000 mm R D I L J R Q H F A O P 0 kg 5 kg 15 kg 25 kg 35 kg 45 kg 55 kg K B G 65 kg Taşıma kapasitesi KR 30-4 KS (J) KR 60-4 KS (K) KR 60 L45-4 KS (L) KR 60 L30-4 KS (M) KR 60 L16-2 KS (N) KR 30 JET (O) KR 60 JET (P) KR 60 L45 JET (Q) KR 60 L30 JET (R) Avantajlar ve fonksiyonlar İŞLEM HASSASİYETİ. KUKA robotları, kaynak işlerinde veya diğer işlemlerde, benzersiz bir doğrulukla standardı belirler. Üstelik en yüksek tekrarlanabilirlik ve rakipsiz çevrim süreleriyle. ROTA TEKRARLAMA HASSASİYETİ. Yüksek doğrulukla çalışan mekanik düzenler ve olağanüstü erişim mesafesi, lineer bir rota tekrarlama hassasiyetine izin vermektedir. Lazerli uygulamalar ve büyük hassasiyet gerektiren tüm diğer uygulamalar için ideal çözümdür. KONUM TEKRARLAMA HASSASİYETİ. Özel dişli düzenleri ve en üst hassasiyetle ölçülmüş robotlar, üstün işlem sonuçları ve ±0,05 mm'lik konum tekrarlama hassasiyeti sunar. BAKIMI KOLAY. KUKA robotları, piyasadaki en uzun bakım aralıklarına sahiptir. 20.000'e varan işletim saatiyle robotlar neredeyse kesintisiz kullanılabilirlikle yüksek verimlilik sağlar. SAĞLAMLIK. Her yönüyle uzun ömürlülüğe yönelik tasarımı, en zor şartlar altında dahi uzun süre güvenilir çalışmayı garanti eder. % 99,9 KULLANILABİLİRLİK. Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları sürdürülebilir ve güvenilir bir planlama ve maliyet hesaplamasına izin verir.
14 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR 30-3 HA Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR 30-3 HA 2.498 mm 3.003 mm 2.033 mm 1.218 mm 815 mm 1.084 mm 820 mm 27,2 m 3 A A 815 815 850 850 145 145-120 -120 G 170 G 170 +158 +158 +35 +35 B B 350 181 350 E D 181 F E D F -185-185 +185 +185 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
15 Özellikleri ve avantajları YÜKSEK DOĞRULUK. En yüksek doğruluğa sahip dişli düzenleri ve çok yüksek bir konum ve rota tekrarlama hassasiyeti sunar. ETKİLİ. Mutlak doğruluk ve en aza indirgenmiş engelleyici konturlar, optimum seviyede çevrimdışı programlamayı mümkün kılar. OPTİMİZE İŞLEM KUVVETİ. FEM yoluyla optimize edilmiş yapısı nedeniyle sağlanan yüksek rijitlik, işlem sürecinde ortaya çıkan kuvvetleri telafi eder. KR 30-3 HA Maks. erişim mesafesi 2.033 mm Nominal yük 30 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 35 kg/ / Maksimum toplam yük 65 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,05 mm Aks sayısı 6 Montaj konumu Zemin, tavan Model Robot kurulum alanı 850 mm x 950 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 665 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 30 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) +/-185 140 /s Aks 2 (A2) +35 /-135 126 /s Aks 3 (A3) +158 /-120 140 /s Aks 4 (A4) +/-350 260 /s Aks 5 (A5) +/-119 245 /s Aks 6 (A6) +/-350 322 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad
16 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR 60-3 HA Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR 60-3 HA 2.498 mm 3.003 mm 2.033 mm 1.218 mm 815 mm 1.084 mm 820 mm 27,2 m 3 KR 60 L45-3 HA 2.695 mm 3.398 mm 2.230 mm 1.362 mm 868 mm 1.283 mm 1.020 mm 36,9 m 3 KR 60 L30-3 HA 2.894 mm 3.795 mm 2.429 mm 1.445 mm 983 mm 1.480 mm 1.220 mm 47,8 m 3 A A 815 815 850 850 145 145-120 -120 G 170 G 170 +158 +158 +35 +35 B B 350 181 350 E D 181 F E D F -185-185 +185 +185 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
17 Özellikleri ve avantajları YÜKSEK DOĞRULUK. En yüksek doğruluğa sahip dişli düzenleri ve çok yüksek bir konum ve rota tekrarlama hassasiyeti sunar. ETKİLİ. Mutlak doğruluk ve en aza indirgenmiş engelleyici konturlar, optimum seviyede çevrimdışı programlamayı mümkün kılar. OPTİMİZE İŞLEM KUVVETİ. FEM yoluyla optimize edilmiş yapısı nedeniyle sağlanan yüksek rijitlik, işlem sürecinde ortaya çıkan kuvvetleri telafi eder. KR 60-3 HA KR 60 L45-3 HA KR 60 L30-3 HA Maks. erişim mesafesi 2.033 mm 2.230 mm 2.429 mm Nominal taşıma kapasitesi 60 kg 45 kg 30 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 35 kg/ / 35 kg/ / 35 kg/ / Maksimum toplam yük 95 kg 80 kg 65 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,05 mm ±0,05 mm ±0,05 mm Aks sayısı 6 6 6 Montaj konumu Zemin, tavan Zemin, tavan Zemin, tavan Model Robot kurulum alanı 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 665 kg 671 kg 679 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 60 kg nominal yükte aks hızı 45 kg nominal yükte aks hızı 30 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) +/-185 128 /s 128 /s 128 /s Aks 2 (A2) +35 /-135 102 /s 102 /s 102 /s Aks 3 (A3) +158 /-120 128 /s 128 /s 128 /s Aks 4 (A4) +/-350 260 /s 260 /s 260 /s Aks 5 (A5) +/-119 245 /s 245 /s 245 /s Aks 6 (A6) +/-350 322 /s 322 /s 322 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad
18 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Avantajlar ve fonksiyonlar En üst seviyede performans. Ürünlere genel bakış Robot Konsol robotu KR 30-4 KS KR 60-4 KS, KR 60 L45-4 KS, KR 60 L30-4 KS KR 60 L16-2 KS Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad PLANLAMA GÜVENESİ HIZLI ÇOK YÖNLÜ HAFİF AŞAĞIYA ERİŞİM
19 Erişim mesafesi 3.200 mm 3.000 mm E N 1 1 KR 30-3 (A) KR 60-3 (B) KR 60 L45-3 () KR 60 L30-3 (D) KR 30 L16-2 (E) 2.800 mm 2.600 mm M KR 30-3 HA (F) KR 60-3 HA (G) KR 60 L45-3 HA (H) KR 60 L30-3 HA (I) 2.400 mm 2.200 mm 2.000 mm R D I L J R Q H F A O P 0 kg 5 kg 15 kg 25 kg 35 kg 45 kg 55 kg K B G 65 kg Taşıma kapasitesi KR 30-4 KS (J) KR 60-4 KS (K) KR 60 L45-4 KS (L) KR 60 L30-4 KS (M) KR 60 L16-2 KS (N) KR 30 JET (O) KR 60 JET (P) KR 60 L45 JET (Q) KR 60 L30 JET (R) Avantajlar ve fonksiyonlar ÇOK YÖNLÜ. Akıllı taşıma kapasitesi ve erişim mesafesi kademelendirmesi kolay ve güvenilir planlamaya izin verir. Ayrıca KUKA, taşıma kapasitesi aralığı 16 kg ila 270 kg arasında değişen başka konsol robotları da sunar. HAFİF. KUKA konsol robotlarının en belirgin özelliği, düşük özağırlıklarıdır. Bu sayede robotlar zahmetsiz bir şekilde doğrudan makine üzerine kurulabilir. AŞAĞIYA ERİŞİM. KUKA konsol robotları, özellikle aşağıya doğru büyük bir erişim mesafesine ulaşacak şekilde tasarlanmıştır. Çalışma alanına yukarıdan erişim optimum düzeydedir. Kısa yapıları nedeniyle, yukarıya doğru alan ihtiyaçları oldukça azdır. HIZLI. Düşük özağırlıkları nedeniyle, KUKA konsol robotları yüksek bir dinamizme ve son derece kısa çevrim sürelerine ulaşır. Bu da, hızlı bir amortizasyonla daha yüksek verimlilik ve düşük maliyetler anlamına gelir. PLANLAMA GÜVENESİ. Tüm KUKA robot ailelerinin temel ankrajı için delik düzenleri aynıdır. Böylece, ek bir planlama gerekmeksizin, farklı büyüklüklerdeki makineler için farklı konsol robotları kullanılabilir.
20 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR 30-4 KS Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR 30-4 KS 1.933 mm 3.335 mm 2.233 mm 1.218 mm 1.015 mm 503 mm 820 mm 29,3 m 3 550 550 850 850 145 145 A A 250 250-105 -105-120 -120 B B 250 250 +75 +75 +158 G +158 G 170 170 F F E E D D -150-150 +150 +150 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
21 Özellikleri ve avantajları PROSESE OPTİMUM UYUM. Aks 2 çok alçaktadır; bu sayede çalışma alanı aşağıya doğru genişler ve makine donatma işlemleri için idealdir. ESNEK. Çeşitli taşıma kapasiteleri ve erişim mesafeleri için çok sayıda varyant mevcudiyeti, maksimum planlama güvencesi sağlar. YÜKSEK PERFORMANSLI. Ana akslardaki güçlü tahrikler sayesinde yüksek performans. ISIYA DAYANIKLI. Yüksek sıcaklıklardaki çalışmalar, örn. metal döküm makinelerinde kullanım için Foundry modelinde de temin edilebilir. KR 30-4 KS Maks. erişim mesafesi 2.233 mm Nominal yük 30 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 35 kg/ / Maksimum toplam yük 65 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm Aks sayısı 6 Montaj konumu Zemin, konsol Model Robot kurulum alanı 928 mm x 928 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 600 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 30 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) +/-150 140 /s Aks 2 (A2) +75 /-105 137 /s Aks 3 (A3) +158 /-120 166 /s Aks 4 (A4) +/-350 260 /s Aks 5 (A5) +/-119 245 /s Aks 6 (A6) +/-350 322 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 67 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad
22 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR 60-4 KS Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR 60-4 KS 1.933 mm 3.335 mm 2.233 mm 1.218 mm 1.015 mm 503 mm 820 mm 29,3 m 3 KR 60 L45-4 KS 2.130 mm 3.750 mm 2.430 mm 1.362 mm 1.068 mm 709 mm 1.020 mm 38,9 m 3 KR 60 L30-4 KS 2.330 mm 4.130 mm 2.628 mm 1.445 mm 1.183 mm 900 mm 1.220 mm 47,9 m 3 550 550 850 850 145 145 A A 250 250-105 -105-120 -120 B B 250 250 +158 +158 +75 +75 G G 170 170 F F E E D D -150-150 +150 +150 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
23 Özellikleri ve avantajları PROSESE OPTİMUM UYUM. Aks 2 çok alçaktadır; bu sayede çalışma alanı aşağıya doğru genişler ve makine donatma işlemleri için idealdir. ESNEK. Çeşitli taşıma kapasiteleri ve erişim mesafeleri için çok sayıda varyant mevcudiyeti, maksimum planlama güvencesi sağlar. YÜKSEK PERFORMANSLI. Ana akslardaki güçlü tahrikler sayesinde yüksek performans. ISIYA DAYANIKLI. Yüksek sıcaklıklardaki çalışmalar, örn. metal döküm makinelerinde kullanım için Foundry modelinde de temin edilebilir. KR 60-4 KS KR 60 L45-4 KS KR 60 L30-4 KS Maks. erişim mesafesi 2.233 mm 2.430 mm 2.628 mm Nominal taşıma kapasitesi 60 kg 45 kg 30 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 35 kg/ / 35 kg/ / 35 kg/ / Maksimum toplam yük 95 kg 80 kg 65 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Aks sayısı 6 6 6 Montaj konumu Zemin Zemin Zemin Model Robot kurulum alanı 928 mm x 928 mm 928 mm x 928 mm 928 mm x 928 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 600 kg 610 kg 615 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 60 kg nominal yükte aks hızı 45 kg nominal yükte aks hızı 30 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) +/-150 138 /s 138 /s 138 /s Aks 2 (A2) +75 /-105 130 /s 130 /s 130 /s Aks 3 (A3) +158 /-120 166 /s 166 /s 166 /s Aks 4 (A4) +/-350 260 /s 260 /s 260 /s Aks 5 (A5) +/-119 245 /s 245 /s 245 /s Aks 6 (A6) +/-350 322 /s 322 /s 322 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 67 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad
A 24 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR 60 L16-2 KS Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR 60 L16-2 KS 2.652 mm 4.775 mm 2.952 mm 1.235 mm 1.717 mm 1.361 mm 1.545 mm 77 m 3 A 145 145-120 -120 +158 +158 G 158 G 158 850-115 -115 B 850 B 250 250 +75 +75 2123 2123 550 550 1420 1420 E D E D F F 4313 4313-150 -150 +150 +150 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
25 Özellikleri ve avantajları ÇOK YÖNLÜ. Akıllı taşıma kapasitesi ve erişim mesafesi kademelendirmesi kolay ve güvenilir planlamaya izin verir. Ayrıca KUKA, taşıma kapasitesi aralığı 16 kg ila 270 kg arasında değişen başka konsol robotları da sunar. HAFİF. KUKA konsol robotlarının en belirgin özelliği, düşük özağırlıklarıdır. Bu sayede robotlar zahmetsiz bir şekilde doğrudan makine üzerine kurulabilir. AŞAĞIYA ERİŞİM. KUKA konsol robotları, özellikle aşağıya doğru büyük bir erişim mesafesine ulaşacak şekilde tasarlanmıştır. Çalışma alanına yukarıdan erişim optimum düzeydedir. Kısa yapıları nedeniyle, yukarıya doğru alan ihtiyaçları oldukça azdır. HIZLI. Düşük özağırlıkları nedeniyle, KUKA konsol robotları yüksek bir dinamizme ve son derece kısa çevrim sürelerine ulaşır. Bu da, hızlı bir amortizasyonla daha yüksek verimlilik ve düşük maliyetler anlamına gelir. PLANLAMA GÜVENESİ. Tüm KUKA robot ailelerinin temel ankrajı için delik düzenleri aynıdır. Böylece, ek bir planlama gerekmeksizin, farklı büyüklüklerdeki makineler için farklı konsol robotları kullanılabilir. KR 60 L16-2 KS Maks. erişim mesafesi 2.952 mm Nominal yük 16 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 35 kg/ / Maksimum toplam yük 51 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm Aks sayısı 6 Montaj konumu Zemin Model Robot kurulum alanı 500 mm x 500 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 650 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 16 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) +/-150 103 /s Aks 2 (A2) +75 /-115 88 /s Aks 3 (A3) +158 /-120 81 /s Aks 4 (A4) +/-350 230 /s Aks 5 (A5) +/-130 165 /s Aks 6 (A6) +/-350 249 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad
26 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Avantajlar ve fonksiyonlar JET Portal robotları Ürünlere genel bakış JET Portal robotları KR 30 JET KR 60 JET, KR 60 L45 JET, KR 60 L30 JET Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad HASSAS KONUMLAMA HIZLI MİNİMUM YER İHTİYAI ÇOK YÖNLÜ AŞAĞIYA ERİŞİM ESNEK
27 1 2 1 Çift JET: Bir portalde iki robot da işletilebilir 2 30 m'ye varan uzunluk Avantajlar ve fonksiyonlar HIZLI. Tüm akslar çok büyük hızlara ve hızlandırmaya sahiptir, örn. makineden yukarıdan hızlı alım yapmak için. MİNİMUM YER İHTİYAI. Portal modeli sayesinde, üretim alanında değerli yerden tasarruf edilir ve birden çok makineye 30 m'ye varan bir mesafe boyunca erişilebilir ve makineler zincirlenebilir. HASSAS KONUMLAMA. Tüm çalışma alanında yüksek hassasiyetli bir mekanik düzen, kesin ve tekrarlama doğruluğu yüksek iş süreçleri sunar. AŞAĞIYA ERİŞİM.Yukarıdan takım tezgahlarının içine ulaşmak için ideal çözümdür. Takım tezgahlarının optimum düzeyde zincirlenmesini veya donatılmasını sağlar. ESNEK. Robotun yan veya baş aşağı pozisyonda ya da maksimum iki robotun bir JET aksi üzerinde işletilmesiyle ek uygulama olanakları sunulur. ÇOK YÖNLÜ. Seçimlik dökümhane modeli, sert ortamlarda da uygulamalara izin verir.
G 28 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR 30 JET Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR 30 JET 2.002 mm 2.516 mm 2.002 mm 1.218 mm 627 mm 1.520 mm 820 mm 5,7 m 3 B A 320 G 170 F 995-120 +158 D E 162,5 850 995 F 850-75 E D 162,5-180 -75-120 320-180 +158 A B 170 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
29 Özellikleri ve avantajları HIZLI. Tüm akslar çok büyük hızlara ve hızlandırmaya sahiptir, örn. makineden yukarıdan hızlı alım yapmak için. MİNİMUM YER İHTİYAI. Portal modeli sayesinde, üretim alanında değerli yerden tasarruf edilir ve birden çok makineye 30 m'ye varan bir mesafe boyunca erişilebilir ve makineler zincirlenebilir. HASSAS KONUMLAMA. Tüm çalışma alanında yüksek hassasiyetli bir mekanik düzen, kesin ve tekrarlama doğruluğu yüksek iş süreçleri sunar. AŞAĞIYA ERİŞİM. Yukarıdan takım tezgahlarının içine ulaşmak için ideal çözümdür. Takım tezgahlarının optimum düzeyde zincirlenmesini veya donatılmasını sağlar. ESNEK. Robotun yan veya baş aşağı pozisyonda ya da maksimum iki robotun bir JET aksi üzerinde işletilmesiyle ek uygulama olanakları sunulur. ÇOK YÖNLÜ. Opsiyonel Foundry (dökümhane) modeli, sert ortamlarda da uygulamalara izin verir. KR 30 JET Maks. erişim mesafesi 2.002 mm Nominal yük 30 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 35 kg/ / Maksimum toplam yük 65 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm Aks sayısı 6 Montaj konumu Portal, zemin, tavan Model Robot kurulum alanı Aks verileri/ Hareket aralığı 30 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) 0,4 ila 30 m 3,2 m/s Aks 2 (A2) +0 /-180 126 /s Aks 3 (A3) +158 /-120 166 /s Aks 4 (A4) +/-350 260 /s Aks 5 (A5) +/-119 245 /s Aks 6 (A6) +/-350 322 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 64 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 65 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad
G 30 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR 60 JET Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR 60 JET 2.002 mm 2.516 mm 2.002 mm 1.218 mm 627 mm 1.520 mm 820 mm 5,7 m 3 KR 60 L45 JET 2.202 mm 2.916 mm 2.202 mm 1.363 mm 682 mm 1.720 mm 1.020 mm 7,3 m 3 KR 60 L30 JET 2.402 mm 3.316 mm 2.402 mm 1.446 mm 799 mm 1.920 mm 1.020 mm 9,0 m 3 B A 320 G 170 F 995-120 +158 D E 162,5 850 995 F 850-75 E D 162,5-180 -75-120 320-180 +158 A B 170 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
31 Özellikleri ve avantajları HIZLI. Tüm akslar çok büyük hızlara ve hızlandırmaya sahiptir, örn. makineden yukarıdan hızlı alım yapmak için. MİNİMUM YER İHTİYAI. Portal modeli sayesinde, üretim alanında değerli yerden tasarruf edilir ve birden çok makineye 30 m'ye varan bir mesafe boyunca erişilebilir ve makineler zincirlenebilir. HASSAS KONUMLAMA. Tüm çalışma alanında yüksek hassasiyetli bir mekanik düzen, kesin ve tekrarlama doğruluğu yüksek iş süreçleri sunar. AŞAĞIYA ERİŞİM. Yukarıdan takım tezgahlarının içine ulaşmak için ideal çözümdür. Takım tezgahlarının optimum düzeyde zincirlenmesini veya donatılmasını sağlar. ESNEK. Robotun yan veya baş aşağı pozisyonda ya da maksimum iki robotun bir JET aksi üzerinde işletilmesiyle ek uygulama olanakları sunulur. ÇOK YÖNLÜ. Seçimlik dökümhane modeli, sert ortamlarda da uygulamalara izin verir. KR 60 JET KR 60 L45 JET KR 60 L30 JET Maks. erişim mesafesi 2.002 mm 2.202 mm 2.402 mm Nominal taşıma kapasitesi 60 kg 45 kg 30 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 35 kg/ / 35 kg/ / 35 kg/ / Maksimum toplam yük 95 kg 80 kg 65 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Aks sayısı 6 6 6 Montaj konumu Portal, zemin, tavan Portal, zemin, tavan Portal, zemin, tavan Model Robot kurulum alanı Aks verileri/ Hareket aralığı 60 kg nominal yükte aks hızı 45 kg nominal yükte aks hızı 30 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) 0,4 ila 30 m 3,2 m/s 3,2 m/s 3,2 m/s Aks 2 (A2) +0 /-180 120 /s 120 /s 120 /s Aks 3 (A3) +158 /-120 166 /s 166 /s 166 /s Aks 4 (A4) +/-350 260 /s 260 /s 260 /s Aks 5 (A5) +/-119 245 /s 245 /s 245 /s Aks 6 (A6) +/-350 322 /s 322 /s 322 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 64 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 67 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad
32 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Avantajlar ve fonksiyonlar KL 1000-2 Ürünlere genel bakış Lineer birim KL 1000-2, KL 1000-2 S Şu robot sınıfları için geliştirilmiştir Orta yük taşıma kapasiteleri Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad ESNEK ÜRETKEN ÇOK YÖNLÜ HASSAS KONUMLAMA
33 Avantajlar ve fonksiyonlar YÜKSEK PERFORMANSLI. Ekstrem hız ve kısa çevrim süreleri gerektiren görevler için ayrıca yüksek hızlı "Highspeed" versiyonu mevcuttur. ESNEK. Uzun hareket mesafeleri, robotun erişim alanını kat kat arttırarak çalışma alanını genişletir. Lineer birimler, ilave aks gibi çalışır; böylece ek bir kumandaya gerek yoktur. ÇOK YÖNLÜ. Zemin ve tavan montajlı versiyonları ve sert ortam koşullarındaki çalışmalar için kire karşı koruma sağlayan, koruyucu kılıf sunulur. HASSAS KONUMLANDIRMA. Bir lineer aks üzerinde maksimum dört robot işletilebilir. Lineer akstaki birden fazla robot pozisyonu, mevcut talepler ve çalışma alanlarında optimum bir hizalama imkanı sağlar. ÜRETKEN. İş parçalarının/takımların, kendine ait tahriki olan veya olmayan ek taşıyıcılarla (tender taşıyıcı) hareket ettirilmesi, çevrim sürelerini daha da azaltır. KL 1000-2 KL 1000-2 S Taşıyıcı araba sayısı 4 4 Maksimum nominal strok 30.200 mm 30.200 mm Maksimum hız 1,89 m/s 2,35 m/s Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti < ±0,02 mm < ±0,02 mm Aks sayısı 1 1 Model,, Montaj konumu Zemin, tavan Zemin, tavan Kütle, hareketli taşıyıcı 320 kg 320 kg Kütle, nominal yük 1.000 kg 1.000 kg Kütle, metre başına taşıyıcı 300 kg 300 kg Minimum nominal strok 1.200 mm 1.200 mm Nominal strok kademeleri 500 mm 500 mm Güç aktarımı Kremayer Kremayer İşletim koşulları Mekanik üniteye ait veriler Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad Üzeri kapalı versiyon Tavana montaj
34 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ KUKA sistem bileşenleri Yenilmez bir takım. Ürünlere genel bakış BİRLİKTE DAHA HIZLI BİRLİKTE DAHA GÜVENLİ Robotlar ve diğer kinematikler Sistem kumandası KR 4 HANGİ ROBOTA KARAR VERİRSENİZ VERİN KUKA, GEREKLİ TÜM SİSTEM BİLEŞENLERİNİ SİZE SUNAR. KUKA robotları, geleceğin robot teknolojisini oluşturan tüm temel özellikleri bir araya getirir. Büyük yüklerin üstesinden gelir, ekstrem erişim mesafelere yüksek hassasiyetle hakimdir. Üstelik tüm bunları, şimdiye dek görülmemiş güvenilirlik ve esneklikle başarır. Neredeyse %100'lük bir kullanılabilirlik sayesinde KUKA robotları otomasyon süreçlerinizi hesaplanabilir kılar üstelik günü gününe ve hatta yatırım aşamasından itibaren. KR 4 GELEEĞİN KUMANDA SİSTEMİ. Daha performanslı, daha güvenli ve: daha esnek. Çünkü bu multi yetenek sadece KUKA robotlarını kumanda etmez. Açık mimarisi sayesinde tüm mekanik sistemleri ve komple tesisleri yönetir. Böylece KR 4, yarının otomasyon çözümleri için güvenli bir temel oluşturur. Bu da otomasyonda, entegrasyon, servis ve bakım maliyetlerinizi önemli ölçüde düşürür. Aynı zamanda sistemlerin, verim ve esnekliğini kalıcı olarak artırır. KR 4 ile yarının pazarlarının beraberinde getireceği talepleri karşılamak için gerekli açıklık ve esnekliği garantileyin. 99,99% KULLANILABİLİRLİK. SAĞLAMLIĞI VE MİNİMUM BAKIM GEREKSİNİMİYLE BU RAKİPSİZ EKİP BAŞARI İÇİN ARALIKSIZ ÇALIŞIR.
35 BİRLİKTE DAHA KOLAY BİRLİKTE DAHA İŞLEVSEL KUKA smartpad elle kumanda cihazı İşlev ve teknoloji paketleri ROBOTLARI KUMANDA ETMENİN EN KOLAY YOLU. Dokunmatik ekran. Grafik desteği. Esnek karşılıklı iletişim. KUKA smartpad, büyük bir dokunmatik ekran üzerinden robotların ve hatta ekranda görüntülenebilen komple sistemlerin kumanda edilmesini sağlar. Kullanıcıya, sadece o anda ihtiyaç duyduğu kumanda öğeleri sunulur. Kullanıcıların daha kolay, daha hızlı ve daha verimli çalışabilmelerini sağlamak için, dikkatleri daima asıl önemli olan noktaya çekilir. HER GÖREV İÇİN OPTİMUM DÜZEYDE HAZIRLANMIŞ, ETKİN BİR YAZILIM ÇÖZÜMÜ. KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KUKA robotlarına adeta hayat verir. Bunlar robotlara, bir otomasyon çözümü dahilindeki belirli sektörlere özgü, çok spesifik işlevleri üstlenme özelliği kazandırır: Yapıştırma, taşıma, işleme, ölçme, elleçleme veya eşzamanlı olarak başka robotlarla veya insanlarla birlikte çalışma: KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleriyle otomasyon çok kolay.
36 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ KUKA sistem bileşenleri KR 4 Geleceğin kumanda sistemi DAHA YÜKSEK PERFORMANS, DAHA GÜVENLİ, DAHA ESNEK VE DAHA AKILLI. KR 4, bugünün ve yarının otomasyonu için geliştirilmiştir. En önemli artı puanı: Açık mimarisi sayesinde, kolay entegrasyon konusunda ustadır. Çeşitli programlama dillerine hakim olmakla beraber, KUKA robot mekaniğiyle tam bir uyum içindedir. Ayrıca birbirinden farklı görevleri üstlenebilir, tüm taşıma kapasitesi sınıflarına ait robotlar için kullanılabilir ve komple tesisleri kumanda edebilir. KR 4 ile birlikte, Safetyontrol, Robotontrol, Motionontrol, Logicontrol ve Processontrol gibi entegre tüm kontrol sistemleri ortak bir veri temeline ve altyapıya sahip olur ve bunları akıllıca kullanabilir. En yüksek performans, ölçeklenebilirlik ve esneklik. Bugün ve yarın için. MULTİ YETENEK TAŞIMA KAPASİTESİNDEN BAĞIMSIZ HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR VERİMLİ ENERJİ KULLANIMI ±0,002 SN I/O TEPKİ SÜRESİ İLETİŞİMDE YETENEKLİ SAĞLAMLIK Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.
37 1 Donanım, kablo ve fişlerin bilinçli şekilde en aza indirgenmesiyle, daha yüksek sistem kullanılabilirliği 792 mm 596 mm 792 mm 5 2 Maße der KR 4 960 mm 960 mm 1 2 Özellikleri ve avantajları MULTİ YETENEK. Safety, Robot, Logic ve Motionontrol; KR 4 hepsini bir kumandada birleştirir. Böylece tüm sistemi zahmetsiz bir biçimde kumanda edebilirsiniz. HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR. Açık mimarisi sayesinde KR 4, KUKA robotlarının yanı sıra ilave aksları da kumanda edebilir; minimum alanda maksimum esneklik, ölçeklendirme, verim ve açıklık için. TAŞIMA KAPASİTESİNDEN BAĞIMSIZ. KR 4, yüksek taşıma kapasitesinden düşük taşıma kapasitesine kadar tüm KUKA robotlarının standart kumanda sistemidir. İLETİŞİMDE YETENEKLİ. KR 4, kendi KRL robot dilinin yanı sıra N işleme sektöründe kullanılan dil (G kodu) ile PL kumandalarının dilini anlar ve böylece örneğin SIEMENS veya Rockwell kumandanızla doğrudan iletişime geçebilir. SAĞLAMLIK. Tüm bileşenleri için uzun ömürlü yapı parçalarının seçilmiş olması ve de planlanmış dolap konsepti, en yüksek talepler söz konusu olduğunda dahi uzun ve güvenli bir çalışma imkanı sağlar. KR 4 kumanda sistemi Typ KR 4 İşlemci Multiore teknolojisi Sabit disk HDD, SSD opsiyonel Arabirim USB, EtherNet Alan busları PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherAT, Interbus Maksimum aks sayısı 8 Koruma sınıfı IP 54 Ölçüler (D x G x Y) 596 mm x 792 mm x 960 mm Ağırlık 150 kg Şebeke bağlantısı Nominal bağlantı gerilimi A 3 x 400-480 V İzin verilen nominal gerilim toleransı % -10 ila +10 Şebeke frekansı 49 ila 61 Hz Şebeke tarafındaki sigorta Min. 3 x 25 A gecikmeli, maks. 3 x 32 A gecikmeli İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +5 ila +45 Çevre sıcaklığı (soğutuculu) Opsiyonel +55 'ye kadar ±0,002 SN I/O TEPKİ SÜRESİ. İnsan-makine alanındaki yeni güvenlik konseptlerinin temeli olarak milisaniye düzeyinde güvenilir veri alışverişi. VERİMLİ ENERJİ KULLANIMI. Yeni enerji yönetimiyle, kumandanın enerji tüketimi, stand-by modunda %95'e varan ölçülere dek düşürülebilir. Sıcaklık regülasyonlu fanla kombine edilen iyileştirilmiş soğutma konsepti, sessiz çalışmasıyla birlikte, kumandadaki güç kaybını da en aza indirger.
38 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ KUKA sistem bileşenleri KUKA smartpad KUKA smartpad Robot kumanda etmek artık çok kolay DOKUNMATİK EKRAN. GRAFİK DESTEĞİ. ESNEK ETKİLEŞİM. Robotların becerileri birbirinden farklılaştıkça, sezgisel olarak kullanılabilen kullanıcı arayüzleri daha da önem kazanır. Yeni KUKA smartpad kontrol ünitesi, büyük ve yansıma yapmayan dokunmatik ekranında, robotların sezgisel olarak nasıl kullanılabileceğini etkileyici bir şekilde gösteriyor. Akıllı, etkileşimli diyaloglar, kullanıcıya daima o an gerekli olan kumanda öğelerini kullanıma sunar. Bu şekilde işler daha kolay, daha hızlı, daha verimli ve -adının da belirttiği gibi- daha "akıllıca" yürütülebilir. ENTEGRE USB BAĞLANTISI YANSIMASIZ DOKUNMATİK EKRAN HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR ERGONOMİK AÇIDAN OPTİMİZE EDİLMİŞ HOT-PLUG ÖZELLİĞİ HAPTİK HAREKET TUŞLARI Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.
39ı 2 1 Dokunmatik ekran üzerinden kolay, sezgisel kumanda 2 Ergonomik 6B fare 1 Özellikleri ve avantajları HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR. KUKA smartpad ile tüm KUKA robotlarını ve KR 4 kumanda sistemlerini kumanda edebilirsiniz. YANSIMASIZ DOKUNMATİK EKRAN. 8,4 inç büyüklüğündeki, güçlü aydınlatmalı, sezgisel kullanıcı arayüzüne sahip ekran. KUKA smartpad elle kumanda cihazı Tip KUKA smartpad Ekran çizilmez, endüstri tipi dokunmatik ekran Ekran boyutu 8,4" Ölçüler (D x G x Y) 80 mm x 330 mm x 260 mm Ağırlık 1.100 g ERGONOMİK AÇIDAN OPTİMİZE EDİLMİŞ. Kullanım kolaylığı kriterlerine göre tasarlanmıştır. Sadece 1.100 gram ağırlıkla, rahat taşınabilir ve yorulmadan çalışma olanağı sunar. HOT-PLUG ÖZELLİĞİ. KUKA smartpad'in kullanılmadığı durumlarda, devam eden işletim sırasında bağlantısı kolayca sökülebilir ve tüm diğer KR 4 kumandaları için kullanılabilir. ENTEGRE USB BAĞLANTISI. Doğrudan KUKA smartpad üzerindeki USB bağlantı noktası aracılığıyla konfigürasyonlar doğrudan kaydedilebilir ve okunabilir. HAPTİK HAREKET TUŞLARI. Haptik hareket tuşları ve haptik kumanda edilebilir fare kombinasyonu sayesinde, robotla sürekli göz teması halinde, sezgisel manevra yapmak mümkündür.
40 \ Orta yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ KUKA sistem bileşenleri KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KR 4 için işlev ve teknoloji paketleri KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri, fazla programlama zahmeti gerektirmeksizin, spesifik otomasyon görevlerini etkin bir şekilde çözmenizi sağlar. Mevcut KUKA yazılım çözümleri neredeyse tüm uygulama alanlarını kapsar. Bu paketler temelinde KUKA sistem ortaklarımız, müşteri taleplerine göre özel olarak geliştirilmiş çözümleri gerçekleştirir. KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KUKA.WorkVisual KUKA.Load KUKA.UserTech KUKA.ExpertTech KUKA.HMI Zenon KUKA.RemoteView KUKA.VirtualRemotePendant KUKA.RobotSensorInterface KUKA.VisionTech KUKA.onveyorTech KUKA.ForceTorqueontrol KUKA.SafeOperation KUKA.SafeRangeMonitoring Sistem konfigürasyonu, programlama, veri yedekleme, tanılama vs. için tüm KUKA robotlarına uygun mühendislik ortamı. Bir KUKA robotunda yük boyutlarının belirlenmesini veya mevcut bir yüke uygun robotun seçilmesini destekler. Serbest tanımlanabilir kumanda tuşları, giriş ekranları ve parametre listeleri sayesinde hareket ve program süreçlerini hızlı programlama olanağı. Menü destekli komut seçimleriyle, uzman olmayan kişiler için de KRL kodunda hızlandırılmış, basitleştirilmiş programlama olanağı. Programlama bilgisi olmadan müşteriye ve uygulamaya özgü görselleştirme ve kumanda arayüzleri oluşturma olanağı. KUKA smartpad'in dokunmatik ekranıyla ve tuşlarıyla görüntülenir ve kumanda edilir. Güvenli bir İnternet bağlantısı üzerinden robota uzaktan erişim ve bununla birlikte uzaktan tanılama veya devreye alma desteği sağlar. EtherNet iletişimyle, KUKA smartpad'in kullanıcı arayüzünü harici bir bilgisayarda yürütmeyi ve robotu kumanda etmeyi sağlar. Sensör sisteminin KR 4'e esnek bir şekilde bağlanmasını rahat biçimde destekler. Ayrıca gerçek zaman taleplerinin aktarılması için birden çok kanal da entegre edilebilir. Görüntü işleme, kamera veya sensör sistemi dahil olmak üzere, entegre görüntleme sistemi. Kapsamlı konfigürasyon olanakları, robotun yapılandırılmamış bir ortamda, esnek bir biçimde kullanılmasını mümkün kılar. Robot ile sevk bandının birlikte çalışmasını organize eder. Karmaşık uygulamalar için dahil, etkin, dinamik parça elleçlemeyi mümkün kılar. İşleme sırasında, iş parçasında ortaya çıkan proses kuvvetlerini ve momentleri dikkate alır ve bunları program akışındaki belirlemelere göre düzenler. Zımparlama, cilalama, bükme veya montaj uygulamalarında bu teknoloji paketi vazgeçilmez bir yardımcı. İnsan ve makine arasındaki iş güvenliğini esnek şekilde oluşturur. Güvenli çalışma alanları, hızlar, robot aletleri için kılıflar ve kullanıcıyla birlikte çalışma tanımlanır. Güvenlik ve çalışma bölgesinin sınırlanması ve denetlenmesi için başlangıç aracıdır. Statik olarak tanımlanmış aks bölgelerinin denetlenmesi ve sınırlanması, birçok uygulama için yeterli düzeyde bir iş güvenliği sağlar. Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.
41 KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KUKA.Gripper & SpotTech KUKA.arcTech KUKA.LaserTech KUKA.ServoGun KUKA.GlueTech KUKA.RoboTeam KUKA.EtherNet KRL KUKA.OP-Server KUKA.PL Multiprog KUKA.PL ProonOS KUKA.PL mxa KUKA.N KUKA.Sim Kullanımı kolay inline formlarıyla, çeşitli endüstriyel uygulama alanları için kavrayıcı aletler ve kaynak kıskaçları programlanabilir. Hızlı devreye almayı ve gazaltı kaynak uygulamalarının hızla programlanmasını sağlar. Opsiyonel paketlerden oluşan komple portföy, sensör sistemi ve akış denetimiyle kombine edildiğinde, en üst seviyede kaynak uygulamalarını mümkün kılar. Lazerle kesim ve kaynak işleri için modüler, zaman tasarrufu sağlayan, kolay kullanılabilir programlama desteği. Her iki uygulama aynı robot tarafından gerçekleştirilebileceği için, yapım parçası bir kez sabitlenerek mümkün olan en büyük esneklik sağlanır. Elektromotorlu punta kaynak tabancalarının KUKA robot kontrol sistemiyle işletilmesini sağlar. Çeşitli ek yazılım opsiyonları, örn. mekanik kıskaç dengelemeyi ve diğer bazı fonksiyonları ikame eder. Örn. yapıştırma, ek yeri izolasyonu, destek dikişleri gibi tatbik uygulamalarının, inline formları kullanılarak programlanmasını sağlar. Ortak bir yükü kaldırma veya hareketli bir iş parçası üzerinde birlikte çalışma gibi, birden fazla robotun büyük bir hassasiyetle birlikte çalışmasını mümkün kılar ve koordine eder. EtherNet arabirimi üzerinden harici bilgisayarlarla veri alışverişinde bulunma olanağı sunar. Robot burada hem istemci, hem sunucu olarak hizmet verebilir. Gerçek zamana bağlı olmayan veri akışları için robot ile harici kumanda sistemleri arasında standartlaştırılmış veri alışverişi sağlayan temel teknoloji. Harici görselleştirme ve MES sistemlerinin entegre edilmesi için ideal. Çok hızlı bir Soft-PL'nin, IE61131 standardına uygun programlama ortamı. KR 4'ün işlevlerini genişletir ve otomasyon hücrelerinin ve uygulamalarının programlanmasında neredeyse sınırsız açıklık tanır. Soft-PL KUKA.PL Multiprog'un çalışma zamanı sistemi. KUKA.Multiprog ile oluşturulan PL programları, robotun tüm G/Ç sistemine tam erişimle KR 4'te doğrudan yürütülür. Aks pozisyonları ve hız gibi değişkenleri okuma ve işleme, fonksiyon modülleri üzerinden gerçekleşir. Harici kumanda sistemleriyle (Siemens, Rockwell vb.) robotun doğrudan kumanda edilmesini ve konumlandırılmasını sağlar. Böylelike kullanıcının, KUKA'ya özgü robot dili KRL ile robot programlama hakkında bilgi sahibi olması gerekmez. Takım tezgahı kodunun (G-ode) doğrudan robot kumanda sisteminde yürütülmesi için yazılım tabanlı N emplementasyonu. Robot böylelikle kendi hassasiyet ve rijitliği çerçevesinde, rota destekli süreçler için bir işleme merkezine dönüşür. KUKA.Sim'in simülasyon programlarıyla robot hücreleri, tıpkı orijinali gibi planlanabilir.
www.zeroseven.de KUKA'daki muhatabınız: KUKA Roboter EE GmbH Merkezi Avusturya Türkiye Istanbul Şubesi Şerifali Mah. Kıble Sk. Optimum Plaza No.28 Kat 1 Yukarı Dudullu / Ümraniye Istanbul Türkiye Phone: +90 216 508 14 04 Fax: +90 216 508 14 03 info-turkey@kuka.com www.facebook.com/kuka.robotics www.youtube.com/kukarobotgroup Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimat için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. PB0003/TR/1/0912