1. MV100 serisi sürücülerde hızlı devreye alma işlemi; Üç fazlı ürünler için R-S-T, Mono faz ürünler için L-N uçlarına besleme bağlantısı yapmak sürücüye enerji vermek için yeterlidir. Ancak, enerji vermeden önce tüm bağlantıların kullanma klavuzunda belirtildiği gibi yapıldığından emin olunuz. Kontrol sonrası bağlantılardan emin iseniz aşağıdaki işlemleri hızlıca yaparak, sürücüyü kolayca devreye alabilirsiniz. P00.01 ; Parametre koruma fonksiyonu (Devreye alma esnasında "0" olarak seçilir.) = 0 (Bütün fonksiyon parametreleri değiştirilebilir.) = 1 (Bu fonksiyon kodu ile dijital hız referans kodu P02.04 değiştirilebilir.) = 2 (Sadece bu fonksiyon kodu değiştirilebilir.) P02.01 ; Çalışma komut kanal seçimi = 0 (Panelden start/stop kontrolü) = 1 (X1~X8 terminallerinden start/stop kontrolü) = 2 (Haberleşme ile start/stop kontrolü) P02.02 ; Motor dönüş yönü seçimi = 0 (İleri yönde hareket) = 1 (Geri yönde hareket) P02.03 ; Temel hız referans kaynağı seçimi = 0 (Panelden yukarı/aşağı ok kullanımı ile hız referansı) = 1 (X1~X8 terminallerinden yukarı/aşağı tetikleme ile hız referansı) = 2 (Seri port haberleşmesi ile hız referansı) = 3 (AI vasıtası ile potansiyometre, PLC veya herhangi 0-10V yada 4-20mA hız referansı) Bu fonksiyon kodu aktif edilir ise P10.01=1 seçilmelidir. = 4 (Terminal PULSE referans) = 5 (Dahili potansiyometre referans) Bu fonksiyon kodu aktif edilir ise P10.01=1 seçilmelidir. = 6 PID referans P02.09 = xx (Hızlanma rampası) P02.10 = xx (Yavaşlama rampası) P02.13 = xx (Frekans üst limiti) P02.14 = xx (Maximum çalışma frekansı) P02.15 = xx (Frekans alt limiti) P03.00 = xx (Motor güç(kw) değeri) P03.01 = xx (Motor voltaj (V) değeri) P03.02 = xx (Motor akım (A) değeri) P03.04 = xx (Motor devir değeri) Yüksek kalkış torkuna sahip asenkron motorlar başlangıçta standart ayarlar ile aşırı akım (Er.oCx) veya aşırı yük (Er.oLx) gibi hatalar verirler. Bu sıkıntıyı gidermek için motor kalkış torku fonksiyon parametresi (P07.05)'ni hata yok olana kadar yavaş yavaş arttırmak gerekmektedir. Bu değer " 0 ile motor etiket değerinin %30'una kadar girilebilir. Genel olarak "00.1%" değeri yeterlidir. 07.05 = 00.1
P08.00 ; Motor start modu = 0 (Başlangıç frekansından motoru çalıştır. Motor avare dönüyor ise bulunduğu hızdan start alır) = 1 (Motor avare dönüyor ise, start aldığında başlangıç frekansına frenle sonra motora start ver) = 2 (Yön kontrolü yaparak bulunduğu hızdan motoru çalıştır. Bu parametre yetkin kişilerce kullanılmalıdır) P08.01 ; Başlangıç frekansı = P02.13~60 arasında bir değer girilebilir. P08.05 ; Motor stop modu = 0 (Yavaşlama rampası ile durdur) = 1 (serbest duruş) = 2 (Yavaşlama rampası + DC frenleme ile durdur) P09.00~P09.04 dijital girişlerdir, sırası ile X1~X5 terminallerini ifade eder. P09.14~P09.16 dijital çıkışlardır, sırası ile Y1, Y2 ve röle çıkışı olan TA-TC kontağını ifade eder. Y1 ve Y2 çıkışlar transistör çıkışlı iken TA-TC kontağı röle çıkışıdır. P10.00 ; Analog giriş özellikleri (Voltaj veya akım giriş özellikleri varsayılan olarak voltaj giriş olarak ayarlanmıştır. Akım modu için dip switch ayarından akım ayarlanmalıdır.) Birler basamağı AI1 özelliklerini ifade eder = 0 (Voltaj girişi) = 1 (Akım girişi) Onlar basamağı AI2 özelliklerini ifade eder. = 0 (Voltaj girişi) = 1 (Akım girişi) P10.01 ; AI fonksyon kod özellikleri (Birler basamağı AI1 ifade ederken, onlar basamağı AI2'yi ifade eder.) = 0 Fonksiyon aktif değil = 1 Temel hız referansı = 2 Harici hız referansı = 3 Rezerve = 4 Rezerve = 5 Rezerve = 6 Rezerve = 7 Rezerve = 8 Tork referans
2. MV100 serisi sürücülerde Auto-Tuning Auto-tuning (Otomatik tanımlama) işlemi, motorun etiket değerlerine bağlı kalarak, sürücünün çıkış voltaj ve frekans değerlerinin otomatik olarak belirler. Auto-tuning sonrası sürücü kendine bir v/f grafiği oluşturur ve bu fonksiyonla ölçülen stator direncide motoru kontrol etmek için kullanılır özetle çalışma hassasiyetini arttırır. Her uygulama için kullanıcı motor hassasiyet farkını göremeyebilir. Çünki her motorun sürücüye karşı verdiği tepki faklıdır. Auto-tuning işlemini başlatmak için sırası ile; P02.03 ; Sürücü hız referans kanalını belirleyin P03.00~P03.04 Motor etiket değerlerini, sırası ile kw, V, A, f, rpm olarak girin P02.09 ; Hızlanma rampası P02.10 ; Yavaşlama rampası P02.13 ; Maksimum çıkış frekansı P02.14 ; Maksimum çalışma frekansı P02.15 ; Minimum çıkış frekansı Tüm bu parametreler düzgün ayarlandıktan sonra; Auto-tuning yapmak için motor rotorunun yükten ayrılması önerilir, ancak yükten ayırma şansınız yok ise motoru döndürmeden auto-tuning yapılmalıdır. P03.12 ; Auto-tuning parametresi = 0 Aktif değil = 1 Auto-tuning aktif (motoru döndürmeden tanımlama yapılır) = 2 Auto-tuning aktif (motoru döndürerek tanımlama yapılır) P03.12 fonksiyon parametresi ayarlandıktan sonra ENTER/DATA tuşu ile onay sağlanır, MENU tuşuna basılarak ana ekrana geçilir ve RUN tuşuna basılarak auto-tuning başlatılır. Bu durumda FWD veya REV ledinin aktif olduğunu göreceksiniz. İlgili zaman dilimi sonunda işlem bitirilip fwd veya rev ledinin off olması ile sürücü normal start ile operasyona hazır hale gelecektir.
3. MV100 Serisi Sürücülerde Harici Potansiyometre veya AI kullanımı MV100 Serisi sürücülerde, ihtiyaç halinde harici potansiyometre veya AI yardımı ile değişken referanslar verilebilir. Öncelikle Kullanılacak referans kaynağının Voltaj veya Akım olduğuna karar vermek gerekir. Bu ayar, donanım olarak sürücü üzerinden dip switch üzerinden yapıldıktan sonra P10.00 ile voltaj/akım olarak ayarlanır. P10.00 = 01 AI1 Voltaj Kaynağı = 02 AI1 Akım Kaynağı = 10 AI2 Voltaj Kaynağı = 20 AI2 Akım Kaynağı Yukarıdaki parametre ayarlandıktan sonra; P02.03 = 3 Referans Kaynağı, AI Referans P10.01 ; Birler basamağı AI1 ve Onlar Basamağı AI2'yi ifade eder. = 0 Devre Dışı = 1 Temel Set Frekansı = 2 Harici Set Frekansı = 3~7 Kullanılmıyor = 8 Tork Referans Yukarı belirtilen parametre ayarlarına göre P02.03 = 3 ve AI1 kullanılıyor ise P10.01 = 01, AI2 kullanılıyor ise P10.01 = 10 seçildiğinde, harici potansiyometre veya AI ile hız referansı aktif olur. 4. MV100 Serisi Sürücülerde Dahili Potansiyometre kullanımı MV100 Serisi sürücüler, kendi üzerinde dahili potansiyometreye sahiptir. İhtiyaç halinde bu potansiyometre değişken referanslar için kullanılabilir. P02.03 = 5 Referans Kaynağı, Dahili Potansiyometre P10.01 ; Birler basamağı AI1 ve Onlar Basamağı AI2'yi ifade eder. = 0 Devre Dışı = 1 Temel Set Frekansı = 2 Harici Set Frekansı = 3~7 Kullanılmıyor = 8 Tork Referans Yukarı belirtilen parametre ayarlarına göre P02.03 = 5 ve AI1 kullanılıyor ise P10.01 = 01, AI2 kullanılıyor ise P10.01 = 10 seçildiğinde, Dahili potansiyometre ile hız referansı aktif olur.
5. MV100 Serisi Sürücülerde İki kablolu Çalışma Mv100 serisi sürücülerin iki kablolu çalıştırılabilmesi için gerekli parametre ve kablo bağlantıları aşağıda gösterilmiştir. P02.01 = 1 Çalışma kaynağı seçimi P09.00 = 1 X1 girişi için Fwd Çalışma P09.01 = 2 X2 girişi için Rev Çalışma P09.05 = 0 veya 1 İki kablolu çalışma şekli Kablo bağlantıları ile ilgili çizim aşağıdadır. 6. MV100 Serisi Sürücülerde Üç Kablolu Çalışma Mv100 serisi sürücülerin üç kablolu çalıştırılabilmesi için gerekli parametre ve kablo bağlantıları aşağıda gösterilmiştir. P02.01 = 1 Çalışma kaynağı seçimi P09.00 = 5 X1 girişine üç kablolu çalışma fonksiyonu atama P09.01 = 1 X2 girişi için Fwd Çalışma P09.02 = 1 X3 girişi için Rev Çalışma P09.05 = 2 veya 3 Üç kablolu çalışma şekli Kablo bağlantıları ile ilgili çizim aşağıdadır.
7. MV100 Serisi Sürücülerde AC Motor Kalkış Torku Arttırma Asenkron motorlar, karakteristik özellikleri gereği, hızlanarak tork alan motorlarıdır. Dolayısı ile kalkış esnasında, teorik olarak %30-35 oranında bir torkla kalkarak, nominal hızının %60'ı gibi değerlere ulaştıktan sonra nominal tork değerlerine yakın oranda güçlenerek yükü yenme kapasiteleri artar. Yukarıdaki tanımlamaya bağlı olarak; MV100 sürücüleri, ilk kalkış esnasında "Aşırı akım (Er.OCx) ve/veya Aşırı yük (Er.OLx) gibi hatalar veriyorsa, motor kalkışta yükü yenemiyor demektir. Bu durumda hızlanma/yavaşlama rampa ayarları ile oynamanın yanında motorun kalkış torkunu, motora zarar vermeden arttırmak gereklidir. P07.05 = 00.1 Nominal torkun %0~30% arasında bir değer girilebilir. Bu girilen değerler, nominal torka göre yüzdesel değerler olup, dikkatli olarak küçük değerler atanarak arttırılmalıdır. 8. MV100 Serisi Sürücülerde Dinamik Frenleme Tüm MV100 serisi sürücüler "dahili dinamik frenleme" ünitesine sahiptir. Dinamik frenleme özelliği, aktive edildiğinde DC Bara geriliminde yükselme olacağından, çok ağır yüklerin durdurulmasında DC Bara voltajını sönümlemek için "Frenleme Direnci" kullanılmalıdır. Dinamik frenleme ile çok kararlı, anlık ve hassas duruşlar gerçekleştirilebilir. P08.16 = 0.1 Dinamik frenleme aktif (küçük değerler girilerek maksimum performans edilene kadar arttırılabilir, bu değerin 2 den büyük olmamasına dikkat edelim.)
9. MV100 Serisi ürünlerde en son hata kodlarının görüntülenmesi MV100 Serisi ürünlerde En son 3 hata kodlarının görülmesi ve en son görülen hata durumunda Sürücünün DC bara voltajı, sürücünün akımı, sürücünün çalışma frekansı ve sürücünün durumu ile ilgili bilgiler aşağıda detayları belirtilen parametrelerden görüntülenebilir. P97.13, P97.14 ve P97.15 no'lu fonksiyon kodları; herbiri bir hata göstermek kaydı ile, en eskiden yeniye doğru hata kodlarını belirtir. Gösterilebilecek olası hata kodları aşağıdaki gibidir. 00 = Kayıtlı hata yok 01 = Hızlanma durumunda aşırı akım (Er.oC1) 02 = Yavaşlama durumunda aşırı akım (Er.oC2) 03 = Sürücü sabit hızda çalışır iken aşırı akım (Er.oC3) 04 = Hızlanma durumunda aşırı voltaj (Er.oU1) 05 = Yavaşlama durumunda aşırı voltaj (Er.oU2) 06 = Sürücü sabit hızda çalışır iken aşırı voltaj (Er.oU3) 07 = Rezerve 08 = Giriş faz hatası (Er.IrF) 09 = Çıkış faz hatası (Er.odF) 10 = Güç modülü koruması, harici hata (Er.drV) 11 = Sürücü köprü modülü aşırı sıcaklık (Er.oH1) 12 = Rezerve 13 = Sürücü aşırı akım (Er.oL1) 14 = Motor aşırı akım (Er.oL2) 15 = Harici hata (Er.EFT) 16 = EEPROM yazma/okuma hatası (Er.EEP) 17 = Seri port haberleşme hatası (Er.SC1) 18 = Dahili kontaktör hatası (Er.rLy1) 19 = Akım algılama (ölçüm) devre hatası (Er.CUr) 20 = Rezerve 21 = PID geri besleme hatası (Er.FbL) 22 = Rezerve 23 = Panel parametre kopyalama hatası (Er.CoP) 24 = Zayıf oto-tuning (Er.TUn) 25~27 = Rezerve 28 = Parametre ayarlama hatası (Er.PST) 29 = Kontrol board 24VDC kısa devre (Er.24V) 30~40 = Rezerve 41 = AI hatası (Er.AIF) 42 = Sıcaklık ölçümü kopma hatası (Er.THI) 43 = Rezerve 44 = Kontrol board 10V kısa devre hatası (Er.10V) ****************************************************************************************** NOT : 1. Er.drv hatası, 10 saniyeden önce resetlenmez. 2. Sürekli aşırı akım hatası geliyor ise ilk 3 sefer için 6 saniyeden sonra resetlenebilir ancak, 3 sefer sonrası 200 saniye sonra resetlenmeye müsaade eder. 3. Eğer panel Al.xxx gösteriyor ise sürücü hataya yakın alarm durumundadır ancak çalışmaya devam eder dikkatli olunuz. ****************************************************************************************** P97.16 = En son hata durumundaki DC bara voltajını gösterir P97.17 = En son hata durumundaki anlık akımı gösterir P97.18 = En son hata durumundaki çalışma frekansını gösterir. P97.19 = En son hata durumundaki sürücünün durumunu gösterir.
10. AC Motor Sürücülerinde Kullanılmak Üzere Direnç Seçimi Motor Nominal Gücü (kw) Fren Direnci Modeli Frenleme Torku (%) 0,4kW 70W/750Ω 200 0,75kW 70W/750Ω 120 1,5kW 260W/400Ω 120 2,2kW 260W/250Ω 140 3,7kW 390W/150Ω 180 5,5kW 500W/100Ω 120 7,5kW 500W/75Ω 200 11kW 800W/50Ω 200 15kW 1000W/40Ω 200 18,5kW 1300W/300Ω 200 22kW 1500W/25Ω 200 30kW 2500W/200Ω 150 37kW 3700W/15Ω 120 45kW 4500W/15Ω 200 55kW 5500W/100Ω 160 75kW 9600W/13,6*2Ω 120 90kW 9600W/13,6*2Ω 200 MV100 Serisi sürücülerin hepsinde, MV200P serici AC motor sürücülerinde 75kW'a kadar, MV600G serisi sürücülerde 90kW'a kadar dahili dinamik frenleme ünitesi bulunmaktadır. Kullanıcı ihtiyaç halinde harici fren direnci kullanırsa Parametre fonksiyon grubu Grup08'den direnç parametrelerini konfigüre etmesi gerekecektir.