OTOMASYON AC SÜRÜCÜ ve YUMUªAK YOLVERÝCÝ EÐÝTÝM DÖKÜMANLARI HAZIRLAYAN : GÖKÇEN BABAOÐLU MERVE TONGEL
Ýçindekiler 1.Asenkron Motor Kontroluna Ýliºkin Genel Bilgiler...4 2.Yumuºak Yolverici (Soft Starter)...6 2.1 Baðlantý ªemalarý...7 2.2 Opsiyon Kartlar...11 2.3 Terminaller...12 2.4 START ve STOP Parametreleri...12 2.5 Motor ve Starter Korumalarý...18 2.6 Ön Panel...23 2.6.1 LED Göstergeleri...23 2.6.2 Keypad...24 2.6.3 LCD Göstergeleri...25 2.7 Parametre Ayarlarý...26 2.7.1 Görüntü Modu...26 2.7.2 Ana Parametre Ayarlarý...32 2.7.3 Start Parametrelerin Ayarlanmasý...35 2.7.4 Stop Parametre Ayarlarý...38 2.7.5 Dual Adjustment Parametre Ayarlarý...39 2.7.6 Enerji Koruma Parametre Ayarlarý...41 2.7.7 Hata Parametre Ayarlarý...42 2.7.8 I/O Programlama Parametre Ayarlarý...43 2.7.9 Haberleºma Parametre Ayarlarý...45 2.8 Service Mod...46 2.9 Ýstatistik Bilgilerin Silinmesi...46 2.10 Devreye Alma Prosedürü...48 2.11 Baºlangýç Eðrileri ile Ýlgili Örnekler...49 2.11.1 Hafif yük-pompalar,fanlar vb...49 2.11.3 Özel Çalýºma (Dual Adjustment Kullanýmý)...50 2.12 Soft Starter ýn Kullaným Alanlarý...51 2.13 Uygulama Örneði...52 3. Asenkron Motor Kontrolu...55 3.1 Sürücü Devrenin Genel Tanýtýmý...55 3.1.1 Dogrultucu...55 3.1.2 Doðru Gerilim Filtreleri...55 3.1.3 Evirici...56 3.1.4 Darbe Geniºlik Modülasyonu...56 3.2 Asenkron Motor Kontrol Yöntemleri...57 3.2.1 Açýk Çevrim Vektör Kontrolu...57 3.2.2 Asenkron Motorun Konum Geri Beslemesiz (Sensorless) Vektör Kontrolu...59 3.2.3 Asenkron Motorun Full Vektör Kontrolu...60 4. L300P Hitachi Hýz Kontrol Ünitesi...62 4.1 L300P Güç Baðlantýsý...63 4.2 Baðlantý Terminalleri...63 4.3 Kontrol Devresi Terminal Baðlantýsý...64 4.4 Dijital Operatör Paneli Ýle ݺlem Yapma...65 4.5 ݺlem Prosedürü (Panel Üzerinden)...66 17 /04 /2004 Sayfa No : 1
4.6 Butonlarýn Tanýmlamalarý...66 4.7 Geniºletilmiº Paramterelerin Ayarlanmasý...67 4.8 L300P Parametre Deðerlerinin Ayarlanmasý...69 4.9 A Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu...69 4.9.1 Basit Parametre Ayarlarý...69 4.9.2 Analog Giriº Ayarlarý...70 4.9.3 Kademeli hýz ayarý...70 4.9.4 V/F Karakteristik...70 4.9.5 DC Frenleme...71 4.9.6 Frekans Baðýntýlý Fonksiyonlar...71 4.9.7 PID Kontrol...71 4.10 B Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu...72 4.10.1 Tekrar Start Modu...72 4.10.2 Tekrar Start Modu...72 4.10.3 Aºýrý yük Sýnýrlamasý...73 4.10.4 Çýkýº Terminal Konfigürasyonu...74 4.10.5 Software Kilit Modu...74 5. SJ100 Hitachi Hýz Kontrol Ünitesi...76 5.1 SJ100 Güç Baðlantýsý...77 5.2 Baðlantý Terminalleri...77 5.3 Kontrol Devresi Terminal Baðlantýsý...78 5.4 Dijital Operatör Paneli Ýle ݺlem Yapma...79 5.5 ݺlem Prosedürü (Panel Üzerinden)...79 5.6 Butonlarýn Tanýmlamalarý...80 5.7 Geniºletilmiº Paramterelerin Ayarlanmasý...81 5.8 SJ100 Parametre Deðerlerinin Ayarlanmasý...83 5.9 A Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu...83 5.9.1 Basit Parametre Ayarlarý...83 5.9.2 Analog Giriº Ayarlarý...84 5.9.3 Kademeli hýz ayarý...84 5.9.4 V/F Karakteristik...84 5.9.5 DC Frenleme...85 5.9.6 Frekans Baðýntýlý Fonksiyonlar...85 5.9.7 PID Kontrol...85 5.9.8 AVR ( Otomatik Voltaj Regülasyonu)...85 5.9.9 2. Hýzlanma ve Yavaºlama Fonksiyonlarý...86 5.10 B Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu...86 5.10.1 Tekrar Start Modu...86 5.10.2 Aºýrý yük Elektronik Termal Alarm Ayarý...87 5.10.3 Aºýrý yük Sýnýrlamasý...87 5.10.4 Software Kilit Modu...87 5.10.5 Çeºitli Ayarlar...88 5.11 C Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu (Akýllý Terminal Giriºleri)...89 5.11.1 Giriº Terminal Konfigürasyonu...89 5.11.2 Çýkýº Terminal Konfigürasyonu...90 5.12 H Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu (Sensörsüz Vektör Kontrol)...91 6. PID Kontrol...93 17 /04 /2004 Sayfa No : 2
6.1 Genel Taným...94 6.2 Hitachi PID Kontrol...94 6.2.1 P : Oransal Control...95 6.2.2 I : Integral Kontrol...96 6.2.3 D: Türevsel Kontrol...96 6.3 PID Kontrol...97 6.3.1 PID Parametrelerin Ayarlanmasý...97 6.4 Kullaným ªekli...98 6.4.1 Parametre ve Yapý...98 6.4.1.1 Kontrol Modu...98 6.5 Parametreler...99 6.6 Sapmanýn Hesaplanmasý...99 6.7 Referans Giriº...100 6.8 Giriº Geribesleme ve PID Performans Aralýðý...100 6.9 Scale Conversýon...101 6.10 PID Kontrolü Ýçin Gerekli Parametrelerin Özeti...102 6.10.1 Uygulama Örneði...103 6.11 Mode Ayarý ( Referans & Geribesleme)...104 6.12 Scale Conversýon Oransal Ayarý...104 6.13 Dijital Giriº Sinyali Ýle Referans Deðeri...104 6.14 Her Bir Kazancýn Ayarlanmasýna Örnek (Kp & Ti)...106 6.15 Genel Önlemler...106 6.16 Uygulama Örnekleri...107 17 /04 /2004 Sayfa No : 3
1.Asenkron Motor Kontroluna Ýliºkin Genel Bilgiler * Asenkron motorun 1 Faza indirgenmiº eºdeger devresi : R s j x s j x r R r V s I s I Fe R Fe E s I j x m I r R r s 1 s R r s ªekil 1. Asenkron makinanýn bir faza indirgenmiº eºdeðer devresi Yukarýda yer alan eºdeðer devredeki elemanlarýn karºýlýk geldiði fiziksel aºaðýdaki gibidir: büyüklükler j R s x s R r j R Fe x r : Stator bir faz sargýsýnýn omik direnci : Stator bir faz sargýsý kaçak reaktansý : Statora indirgenmiº rotor bir faz omik direnci : Statora indirgenmiº rotor bir faz kaçak reaktansý : Demir kayýplarý direnci j x m 1 s R r s : Faydalý hava aralýðý akýsýný oluºturan endüktansýn reaktansý : Motorun milinden alýnan aktif gücü modelleyen direnç. I s I r I 0 I I Fe : Stator bir fazýna iliºkin akým : Statora indirgenmiº rotor bir faz akýmý : Motor boºta çalýºma akýmý : Mýknatýslama akýmý : Demir kayýplarý akýmý 17 /04 /2004 Sayfa No : 4
Temel Baðýntýlar : fs = fr + f mil fs : Statora uygulanan gerilimin frekansý fr : Rotorda endüklenen gerilimin frekansý fmil : Milin dönme frekansý Kayma : ns n s n : Mil devir hýzý. n :Senkron devir hýzý n s Endüklenen Moment: : M e Rr 3 s 1 2 pn 60 s R s V 2 2 s R r xs xr s 2 s Endüklenene aký : s K E f s Buna göre motorda endüklenen momentin hýza baðlý deðiºimi V f s s R s K s I s j 2 L s f s 17 /04 /2004 Sayfa No : 5
RVS DN 2.Yumuºak Yolverici (Soft Starter) KULLANIM KILAVUZU Ver. 171001 17 /04 /2004 Sayfa No : 6
2.1 Baðlantý ªemalarý 1 Kontrol Beslemesi 2 ile Kontrol Giriºleri 3 ayný kaynaktan 4 besleniyor ve Nötr 5 terminal 21 e 6 baðlanýyor. 7 8 9 - - - 21 1 Kontrol Beslemesi ile 2 Kontrol Giriºlerin 3 beslemesi ayrýdýr. 4 Nötr terminal 21 e 5 baðlanýr. 6 7 8 9 - - - 21 DÝKKAT Terminal 19 ve terminal 21 in yanlýº baðlanmasý durumunda soft-starterin çalýºmasý bozulabilir ve motorun zarar görmesine sebep olabilir. 1 Kontrol Beslemesi ile 2 Kontrol Giriºlerin 3 beslemesi ayrýdýr. 4 5 Y tipi N lü 6 topraklama için 7 terminal 21 e Nötr 8 baðlanýr. 9 - Y tipi N süz - topraklama için - terminal 21 e toprak 21 baðlanýr. Diðer sistemler için terminal 21 açýk býrakýlýr Terminal 21 e Nötr baðlý deðilse Dýº Hata Giriºini (terminal 19) kullanmayýn. 17 /04 /2004 Sayfa No : 7
1.Baºlama, Yumuºak Durma ve Durma butonlarý, Kontrol Beslemesi ve Kontrol Giriºleri için tek besleme kaynaðý. Eðer Yumuºak Durma kullanýlmayacaksa terminal 4 ile 5 kýsa devre edilir. Acil durdurma ve/veya yumuºak durdurma terminal 1-4 arasýna baðlanýr 2. Baºlama Durma butonlarý, Kontrol Beslemesi ve Kontrol Giriºleri için ayrý besleme kaynaðý. Eðer Yumuºak Durma kullanýlmýyorsa terminal 4 ile 5 kýsa devre edilir. 3. C kapandýðýnda motor yumuºak yol alýr, C açýldýðýnda motor hemen durur. 17 /04 /2004 Sayfa No : 8
4. C kapandýðýnda motor yumuºak yol alýr, C açýldýðýnda motor yumuºak durur. 5. C ile motor yumuºak yol alýr ve durur. C1 acil durdurma gibi davranýr. 6. C kapatýlarak Enerji Koruma,Düºük Hýz veya Reset aktif edilir. (Reset için kullanýlýyorsa C acil 7. C kapatýlarak Çift Düzen, Ters Dönme veya Reset aktif edilir. 17 /04 /2004 Sayfa No : 9
8. Dýº Hata Rölesi. C kapandýktan 2 sn sonra starter hataya girer Notlar : 1. Terminal 3 e toprak ya da nötr baðlanmasý durumunda Terminal 21 Terminal 3 ile kýsa devre edilir. 2. Baºlama sinyalinin olmamasý durumunda reset yapmak mümkün olabilir 17 /04 /2004 Sayfa No : 10
2.2 Opsiyon Kartlar Opsiyon #3 RS-485 Komünikasyon Terminal 23-24 Terminaller : 23(-),24(+) Standart RS485, MODBUS Protokolü ile Half Duplex, Baud oraný 1200, 2400, 4800, 9600BPS. Blendajlý çapraz kablo kullanýlmalý, blendaj PLC/PC tarafýnda toprak terminaline baðlanmalýdýr. Terminal 4 ve 5 e kominükasyon modda iºlem için kontrol beslemesi baðlanmalýdýr. Opsiyon #4 Ýzolasyon Alarm Terminal 25-26-27 Terminal : 25-Ortak uc, 26-N.O., 27-N.C. Motor izolasyon seviyesi izolasyon alarm seviyesinin altýna düºtüðünde kontak uçlarý pozisyon deðiºtirir. Kontaðýn orijinal pozisyonuna dönmesi için,hatanýn ortadan kalkmasý ve starter ýn resetlenmesi veya Kontrol beslemesinin kesilmesi gerekir. Not : 1. Ýzolasyon Alarm opsiyon kartý kullanýlýyorsa Dýº Hata çýkýºýný (terminal 19) kullanýlmaz. 2. RVS-DN nin ana beslemesi kesildiði zaman izolasyon testi gerçekleºir. Ýzolasyon testinin doðru olabilmesi için mutlaka RVS-DN doðru bir ºekilde topraklanmalýdýr ve kontrol modulü de doðru bir ºekilde güç bölümüne baðlanmalýdýr. 3. Opsiyon #4 ve opsiyon.#5 kartlarý beraber kullanýlmaz. Opsiyon #5 Analog I/0 Terminal 28-32 Analog Kartý iki fonksiyon içermektedir. Termistör giriºleri Analog çýkýºlarý 17 /04 /2004 Sayfa No : 11
2.3 Terminaller Termistör Giriºi Terminal 28-29 Programlanabilir PTC veya NTC tip termistör. Hata deðeri 1-10K deðerleri arasýnda ayarlanmýºtýr, önceden ayarlanmýº gecikme 2 sn dir. (termistör baðlantýsý için blendajlý çapraz(twisted) kablo kullanýn.) Toprak Terminali Terminal 30 Termistör ve/veya Analog Çýkýºýn blendajý(ekraný) toprak terminaline baðlanýr. Analog Çýkýº Terminal 31,32 Terminal : 31(-),32(+) Dip anahtarlarýn seçimi aralýðý : 0-10VDC; 0-20mA;4-20mA Analog deðer motor akýmý ile iliºkilidir ve normal veya ters olarak programlanabilir. (Fabrika ayarý(default) normaldir. Maksimum deðeri (20mA veya 10VDC) RVS-DN akýmýnýn iki katýna eºlenir (2 FLC) Dip No 4-20mA 0-20mA 0-10VDC Dip-Sw. S1#1 On On Off Dip-Sw. S1 #2 On On Off Dip-Sw. S1#3 Off Off On Dip-Sw. S1 #4 Off Off On Dip-Sw. S2#1 On Off Off Dip-Sw. S2 #2 Kullanýlmýyor Kullanýlmýyor Kullanýlmýyor 2.4 START ve STOP Parametreleri Pompa Kontrol Start Eðrileri Ýndüksiyon motorlar baºlangýç prosesinin sonundaki tepe torkun 3 misli darbe torku üretebilir. Bazý uygulamalarda bu darbe borularda yüksek basýnca sebep olabilir. RVS-DN 4 farklý baºlama eðrisi kapsamaktadýr. Start Eðrisi 0 almayý ve motorun aºýrý ýsýnmasýný engeller. Start Eðrisi 1,2,3 : Standart eðri (fabrika ayarý) Motor için en uygun ve karalý eðridir, uzun yol : Ývmelenme sýrasýnda tepe tork deðerine ulaºmadan önce, Pompa Kontrol Programý otomatik olarak gerilim yükselme rampasýný kontrol eder ve tepe torkunu düºürür. 17 /04 /2004 Sayfa No : 12
Not : Her zaman Start 0 eðrisi ile baºlayan. Eðer ivmelenmenin sonunda tepe torku çok yüksekse (basýnç çok yüksekse), eðri 1 e eðer gerekirse eðri 2 veya eðri 3 e geçilir. Tako Geribesleme, 0-10VDC (Opsiyonel) RPM geri beslemesine baðlý olarak lineer ivmelenme ve yavaºlama eðrisi saðlar. 12 tako kazanç seviyesi kapalý çevrim kontrol yol alma ve durma için seçilebilir. Darbe Start Yüksek sürtünmeli yükler, kýsa bir zaman için yüksek baºlangýç torku gerektiren uygulamalar için... Yaklaºýk U n nin %80 ni olan darbe, akým limitsiz, yükü serbestçe koparmaya baºlar. Darbe süresi 0.1-1 sn arasýnda ayarlanabilir. Bu darbeden sonra gerilim Baºlangýç Gerilim deðerine belli bir eðimle düºer ve Start Parametrelerine baðlý olarak tekrar tam gerilim deðerine rampa yaparak yükselir. 17 /04 /2004 Sayfa No : 13
Kalkýº Gerilimi Kalkýº gerilimi motorun kalkýº yol alma torkunu belirler ( tork deðeri gerilimin karesi ile orantýlýdýr) Bu deðer bir de ani akýmý ve mekanik ºokunu belirler.yüksek bir deðer yüksek kalkýº mekanik ºokuna ve yüksek ani akýma sebep olabilir. Düºük bir deðer de motorun dönmeye baºlamasýna kadar zamanýn uzamasýna yol açar. Genelde, bu deðer motorun start sinyalinden hemen sonra dönmesini saðlayacak ºekilde ayarlanýr. Akým Limiti Akým limiti yol alma sýrasýndaki motorun yüksek akýmýný belirler. Motorun FLA deðerinin %100 400 aralýðýnda ayarlanýr. Çok yüksek deðerde set edildiðinde ºebekeden çok yüksek akým çekilmesine ve hýzlý ivmelenmeye sebep olur. Çok düºük deðerde olmasý da motorun ivmelenme prosesinin tamamlamasýný ve tam yüke ulaºýlmasýný engeller. Genelde bu deðer motorun arýzalanarak durmasýný engelleyecek yeteri büyüklükte bir deðere ayarlanmalýdýr Ývmelenme Zamaný Motor geriliminin baºlangýç deðerinden tam gerilim deðerine yükselme zamanýný belirler. Aralýk 1-30 sn dir. Ývmelenme zamanýnýn kabul edilebilir min. deðere ayarlanmasý tavsiye olunur. 17 /04 /2004 Sayfa No : 14
Not : 1. Akým Limiti Ývmelenme Zamanýna baskýn olduðundan, Akým Limiti düºük deðerde set edildiðinde, yol alma zamaný önceden set edilmiº ivmelenme zamanýndan büyük olabilir. 2. Motor tam hýz deðerine ulaºmadan önce gerilim nominal deðerine ulaºýrsa ivmelenme zaman ayarý geçersiz kýlýnýr, gerilimin yüksek bir eðimle nominal deðerine ulaºmasýna neden olur. 3. Yol alma eðrilerinden 1,2,3 ü kullanýlmasý hýzlý yükselmeyi engeller Maksimum Start Zamaný Start sinyalinden ivmelenmenin sonuna kadar izin verilen maksimum yol alma zamaný Eðer gerilim bu süre içerisinde tam deðerine ulaºmamýºsa (mesela düºük akým limiti deðerinden dolayý) yolverici motoru hataya sokar. LCD ekranýnda Uzun Start Zamaný mesajý okunur. Aralýk : 1-30 sn Kontak Gecikmesi Yol alma prosesinin tamamlanmasýndan sonra, ivmelenme sonu kontaðý için gecikme zamaný Aralýk 0-120sn dir. Pompa Kontrol Durma Eðrisi Durma sýrasýnda Su Darbesini engellemek için tasarlanmýºtýr. Bazý uygulamalarda,yük torku hýzýn karesi ile orantýlý olarak düºer ; bu ºekilde düºüº, gerilim tork deðerini düºürmüº olur ve motor problemsiz olarak durmaya doðru yavaºlar. Aºaðýda açýklanan durma eðrilerinden biri seçilebilir. Durma Eðrisi 0 Standart fabrika ayar eðrisi gerilim lineer olarak nominal deðerinden sýfýr deðerine doðru düºer. Durma Eðrileri 1,2,3 Yüksek yerlere pompa yapýldýðý bazý pompa uygulamalarýnda, torkun büyük bir bölümü sabittir ve hýzla beraber deðeri düºmez. Bu olay yumuºak durma sýrasýnda meydana gelir. Gerilim düºtüðünde motor torku hýzlýca yük torkun altýna düºer ve motor problemsiz olarak hýzýný sýfýra düºürmek yerine aniden arýzalanarak durur 17 /04 /2004 Sayfa No : 15
Not : Her zaman Durma Eðrisi 0 ý kullanýn. Eðer motorun yavaºça hýzýný sýfýra çekmesi yerine hemen durmasýný isteniyorsa,durma eðrisi 1 i seçin,yeterli gelmezse 2 yi ya da 3 ü eðer gerekliyse... Yavaºlama Zamaný Yumuºak Durma Yüksek sürtünmeli yüklerin yavaºlamasýný kontrol için kullanýlýr. Motorun gerilim düºüº rampasýnýn zamanýný tanýmlar. Aralýk. 1-30sn dir. Not : Starter by-pass kontaktörü ile kullanýldýðýnda yumuºak durma öncesinde ivmelenme sonu rölesinin enerjisi kesilerek (terminal 16-18) by-pass kontaktörün kontak uçlarýnýn açýlmasý saðlanýr. Yük RVS-DN e transfer edilir ve gerilim rampa yaparak düºmeye baºlar. Final Tork Yumuºak durmanýn sonuna doðru olan tork deðerini tanýmlar. Hýzýn yumuºakca sýfýra düºmesinden sonra eðer akým akmaya devam ederse, final tork deðerinden yükselmeye baºlar. 17 /04 /2004 Sayfa No : 16
Ýkili Ayarlama Parametrelerin ikinci ayarlarý deðiºken yükler, iki hýzlý motorlar v.b. için kullanýlýr. Kontrol beslemesi terminal 8 e baðlanarak ikili ayar parametrelerine geçilir. IV - Baºlangýç Gerilimi %10-50U n CL - Akým Limiti %100-400FLA AT - Ývmelenme zamaný 1-30 sn DT FLA Yavaºlama zamaný 1-30 sn Motor tam yük akýmý Enerji Koruma Zamanýn uzatýlmýº periyodunda motor hafif yüklendiðinde aktif olur. Motorun besleme gerilimi azalýr (dönen magnetik alan yoðunluðu azalýr) buna baðlý olarak da reaktif akým ve bakýr/demir kayýplarý azalýr. Not : Max. Enerji.Koruma ayarýnda, 5. harmonik RMS akým deðerinin %30 unu aºabilir. Düºük Hýz Torku Motor nominal hýzýn 1/6 sýnda çalýºýrken tanýmlanan tork deðeridir. Aralýk :1-10 Maksimum Düºük Hýz Zamaný Düºük hýzda izin verilen maksimum iºlem zamaný tanýmlanýr. Aralýk 1-30sn dir. DÝKKAT Motor, hýzýn 1/6 sýnda çalýºýrken iºlem akýmý nominal akýmýn çok üstünde olur ve motor havalandýrmasý çok zayýflar. Motor uzun periyot zamanýnda düºük hýzda çalýºtýðýnda özel önlemler alýnarak aºýrý ýsýnmanýn önüne geçilmeye çalýºýlmalýdýr 17 /04 /2004 Sayfa No : 17
2.5 Motor ve Starter Korumalarý Motor Ýzolasyonu (Ýsteðe Baðlý) Motor çalýºmadýðý zaman iºlev görür (Motor galvanik izoleli olmalýdýr). Alarm ve Trip fonksiyonlarý için iki farklý seviye ayarlanabilir. Alarm Seviyesi, Aralýk : 0.2 5 M Trip Seviyesi, Aralýk : 0.2 5 M Ýzolasyon, Alarm seviyesi set noktasýnýn 120 saniyeden daha fazla sürede altýna inerse LCD ekranýnda; Alarm : Insulatýon Level (Ýzolasyon Seviyesi) yazýsý görülür ve deðer M cinsinden yazýlýr. hata led i yanýp söner ve alarm rölesi aktif olur. Ýzolasyon seviyesi normale döndükten sonra alarm sinyali otomatik olarak 60 sn.sonra kalkar. Trip otomatik olarak resetlenmez. Ýzolasyon, Trip seviyesi set noktasýnýn altýna inerse LCD ekranýndaki Trip : Insulatýon Level (Ýzolasyon Seviyesi) yazýsý görülür ve deðer M cinsinden yazýlýr. hata led i yanar ve hata rölesi aktif olur. Motor Termistörü (Opsiyonel Analog Kart) Seviye ayarlanan seviyenin altýna indiði zaman, Motorun termistör direncini ve starterin triplerini ölçer. Bir starterda Opsiyonel kartlardan sadece biri yerleºtirilebilir. (Analog Kart veya Ýzolasyon Kartý). Termistör tipi : PTC veya NTC seçilebilir. Trip seviyesi, Aralýk : 1-10 k. Gecikme : Fabrika ayarlarý ile 2 sn lik zaman gecikmesi. Too Many Starts ( Fazla start verilen durumlarda ) Aºaðýdaki 3 parametre kullanýlýr; Start Sayýsý Ýzin verilen maksimum start sayýsýný belirler. Aralýk : Off, 1 10 Start 17 /04 /2004 Sayfa No : 18
Start periyodu Start ýn numarasý ile sayýlan zaman periyodudur. Aralýk : 1 60 dk. Start Engelleme Too many starts tribinden sonra start ýn pasif edilmesi boyunca sayýlan zaman periyodunu belirler. Aralýk : 1 60 dk Not: Motor, Start Inhibit Time bitmeden önce çalýºtýrýlýmaz. Bu zaman gecikmesi boyunca start ý denemek, LCD ekranda Wait Before Rst:...Min gözükmesine neden olacaktýr. Uzun Baºlangýç Zamaný Maksimum Start Zamaný boyunca motor tam hýza ulaºamazsa, Soft Starter trip e geçer. Aralýk : 1 30 sn dir. Yüksek Akým Shear pin; Starter enerjilendiði zaman çalýºmaya hazýr hale gelir ve iki trip fonksiyonuna sahiptir; Starter in ayarlanan FLC si ( Full Load Current) 1 devir ya da daha az sürede %850 yi aºtýðý zaman starter trip e geçer. Starter in çalýºmasý boyunca ( Run led i yandýktan sonra) akým ayarlanan seviyeye ve zaman gecikmesine ulaºtýðý zaman trip e geçer. Aralýk : 200 850% motorun FLA (Motor Nominal Akým ) ayarýna göre Gecikme : 0 5 sn.(0=200 msn den yukarý) Aºýrý Yük (O/L) RUN led i yandýðý zaman kullanýma hazýr hale gelerek elektronik aºýrý yük zamanýný tersler. O/L devresi, motorun sýcaklýk daðýlýmýný hesaplayan Thermal Memory Register (Termal Hafýza Kaydedici) ile birleºik olarak çalýºýr. Bu register dolduðu zaman Starter Trip e geçer. Motor durduktan sonra termal register kendini 15 dakika sonra resetler. Motor FLA sý %75 150 arasýnda ayarlanabilir ve fabrika ayarý %115 dir. FLA nýn %500 ünde Trip zamaný 1 10 sn arasýnda ayarlanabilir. 17 /04 /2004 Sayfa No : 19
DÝKKAT Aºýrý Yük korumasý yumuºak yol alma veya yumuºak durma boyunca etkili deðildir. Düºük Akým Motor çalýºtýðý zaman aktif olur. Ayarlanabilir düºük akým gecikmesi (UCD) zamanýndan daha uzun zaman içerisinde motor akýmý, Düºük Akým Hatasý (UCT) deðerinin altýnda ise starter trip e geçer. Düºük Akým Hatasý, Aralýk : 0=Off, FLA nýn %20 90 ý Düºük Akým Gecikmesi, Aralýk : 1 40 sn Düºük Gerilim Sadece start sinyalinden sonra aktif olur. Ayarlanabilir düºük gerilim gecikmesi (UVD) zamanýndan daha uzun zaman içerisinde ana gerilim, düºük gerilim hatasý (UCT) deðerinin altýnda ise starter trip e geçer. Düºük Gerilim Hatasý, Aralýk : 120 600 V (Faz faz arasý) Düºük Gerilim Gecikmesi, Aralýk : 1 10 sn Not : Gerilim sýfýra düºtüðünde, Starter hemen trip e geçecektir. Yüksek Gerilim Sadece start sinyalinden sonra aktif olur. Yüksek gerilim gecikme (OVD) zamanýndan daha uzun zaman periyodu içerisinde ana gerilim, yüksek gerilim hatasý (OVT) deðerinin üstünde ise starter trip e geçer. Aralýk : 150 750 V (Faz faz arasý) Yüksek Gerilim Gecikmesi, Aralýk : 1 10 sn. Faz Kaybý (Düºük/yüksek frekans) Starter enerjilendiði zaman aktif hale gelir ve motoru tek faz a kalmaktan korur. 1 saniyeden daha fazla sürede 1 veya 2 faz kaybolursa starter trip e geçer. Starter ayrýca 40 Hz den küçük veya 65 Hz den büyük frekans durumunda da trip e geçer. Not : Faz kaybý hafif yüklenen motorlarda bulunamayabilir. 17 /04 /2004 Sayfa No : 20
Faz Sýrasý Starter enerjilendiði zaman aktif hale gelir. Bu korumanýn aktif edilmesi saðlanýr. Faz sýrasý yanlýº olduðu zaman starter trip e geçer. Düºük Hýz Zaman Aºýmý Motor un düºük hýzda çalýºmasý; maksimum düºük hýz zamanýndan daha uzun olmasý durumunda starter trip e geçer. Aralýk : 1 30 sn dir. Not : Aºýrý ýsýnmayý önlemek için motor olabilecek minimum zamanda düºük hýzda çalýºacaktýr. Motor düºük hýzda çalýºtýrýrken nominal akým yüksek bir seviyede ise motor ve starter aºýrý ýsýnabilir. Yanlýº Baðlantý Start sinyalinden sonra aktif olur. Motor starter in yük terminaline uygun biçimde baðlanmadýðý zaman veya motor sargýsýnda dahili baðlantý kesik olduðu zaman Starter trip e geçer. SCR nin Kýsa Devre Olmasý Bir veya daha fazla SCR nin kýsa devre edilmesi durumunda starter trip e geçer. Soðutucuda Aºýrý Sýcaklýk (Heatsink Over Temperature): Termal sensörler soðutucu üzerine baðlanýr ve 85 C nin üzerine yükseldiði zaman starter trip e girer. DÝKKAT Aºýrý sýcaklýk korumasý normal ºartlar altýnda (düºük aºýrý yük, yetersiz vantilasyon, fan durmasý veya hava akýmýnýn engellenmesi v.b.) iºleme için dizayn edilmiºtir. Yanlýº starter seçimi veya çalýºmasý, sýk sýk maksimum ºartlarda baºlama, veya hata ºartlarý altýnda tekrarlayan baºlatmalar SCR nin aºýrý ýsýnmasýna sebep olur ve soðutucu 85 C nin üzerine çýkmadan starter hataya geçer. 17 /04 /2004 Sayfa No : 21
Harici Hata Starter enerjilendiði zaman etkin olur. 2 saniyeden fazla sürede harici kontaklar kapatýldýðý zaman starter trip e geçer. DÝKKAT Terminal 21 topraða baðlanmadýðý zaman Dýº Hata (External Fault) terminalini kullanmayýn. Hata ve Resetleme Ýzolasyon alarmý hariç herhangi bir korumanýn aktif olmasý durumunda, starter ý hata ºartýnda kilitler, tristörlerin ateºlenmesini pasif duruma geçirir. Hata led i yanar, hata tanýmý LCD üzerinde gözükür ve hata rölesi aktif hale geçer. Lokal resetleme için, hata durumu kaldýrýldýktan sonra Reset Tuºuna basýlýr. Uzaktan resetleme için terminal 7 veya 8 üzerinden yapýlabilir Not : Start sinyali varolduðu sürece hatalarý resetlemek mümkün deðildir. Otomatik Reset: Düºük gerilim ve faz kaybý hatalarýnda Auto reset ayarlanabilir. Gerilim tam deðerine ulaºtýktan 60 sn sonra Starter kendini otomatik olarak resetler, start sinyali mevcut deðildir. Not : Start sinyali varolduðu sürece hatalarý resetlemek mümkün deðildir. 17 /04 /2004 Sayfa No : 22
2.6 Ön Panel 2.6.1 LED Göstergeleri On Kontrol besleme gerilimi Starter e baðlandýðý zaman yanar. Start Sistemin baºlamasýyla, motor kaynak geriliminin artýºýný gösteren led dir. Run Sistem baºlama süreci tamamlandýktan sonra, Motor tüm gerilimi kendi üzerine aldýðýnda yanar. Yavaº hýz operasyonu boyunca yanýp söner. S. Stop Soft stop süreci boyunca, motor kaynak geriliminin azalmasýný gösteren led dir. Stop Motor durduðu zaman yanar. E. Save / Slow Enerji koruma devrede iken yanar. Motor yavaº hýzda dönerken yanýp söner. D. Adj. / Rev Çift ayarlama devrede iken yanar. Motor yavaº hýzda ters yönde döndüðünde yanýp söner. Fault Operasyon üzerinde iken korumaya geçtiðinde yanar. 17 /04 /2004 Sayfa No : 23
2.6.2 Keypad Mode Sadece Gösterge Ana Parametreler Baºlangýç Parametreleri Durma Parametreleri Veri Analizi Çift-Ayarlama Parametreleri Enerji Koruyucu ve Yavaº Hýz Parametreleri Hata parametreleri Giriº/Çýkýº Programlama Parametreleri Haberleºme Parametreleri Select Her bir modda fonksiyonu seçer. Parametrelerin ayarýný arttýrýr. Parametrelerin ayarýný azaltýr. Store Deðeri deðiºen parametreleri kaydeder Reset Hata çýktýktan sonra cihazý resetler. Hatayý iptal eder ve yeniden baºlatmaya izin verir. 17 /04 /2004 Sayfa No : 24
2.6.3 LCD Göstergeleri Parametrelerin düzenlenmesi 1. Ýhtiyacýnýz olan Mode sayfasýna gelene kadar birkaç kez mode butonuna basýn. 2. Seçtiðiniz mod durumuna ait parametrelerin görüntülenmesi için Select tuºuna basýn. 3. Ýhtiyacýnýz olan parametreye geldiðinizde, yukarý ve aºaðý ok tuºlarýyla deðerleri düzenleyin. 4. Yeni parametreleri saklamak için, Store Enable yazýsý görünene kadar Select tuºuna basýn ve ardýndan Store tuºuna basýn. Not:Dip switchlerin 1 konumu, eðer On durumunda ise gösterge üzerindeki tüm parametreler görünür. Eðer Off durumunda ise aºaðýdaki parametreler görünmeyecektir. DUAL ADJUSTMENT PARAMETERS EN. SAVE & SL. SPD PARAMETERS I/O PROGRAMMING PARAMETERS COMM. PARAMETERS 17 /04 /2004 Sayfa No : 25
2.7 Parametre Ayarlarý 2.7.1 Görüntü Modu Bu modda parametreler düzeltilemez. % OF MOTOR FLA Motor FLA nýn belli bir yüzdesi olan operasyon akýmýný gösterir. Not: Mode veya Select tuºlarýna basýldýktan sonra Starter in Fabrika Deðerleri (Default) belli bir süre sonra görünür. Belli bir gecikmeyi takiben LCD %OF MOTOROLA FLA görünür. Select tuºuna bas (Ýzolasyon kartýn mevcut olmasý durumunda) MOTOR INSULATION 52.8Mohm Motor sargýlarýnýn izolasyon seviyesini gösterir Select tuºuna bas THERMISTOR RES. 3.1Kohm Motor termistor direnç deðerini gösterir Opsiyon kartýn olmadýðý durumlarda, LCD de aºaðýdaki yazý görülür. OPTION CARD Not installed Select tuºuna bas FLC FLA 105 105 FLC-Starter in tam yük akýmý FLA-Motorun tam yük amper deðeri ( Starter FLC nin %50-100 ü olabilir) 17 /04 /2004 Sayfa No : 26
Select tuºuna bas UCT UCD OCT OCD 0 10 850 1 UCT-Düºük Akým Hatasý. Aralýk : Off, %20-90 UCD-Düºük Akým Gecikmesi OCT-Yüksek Akým Hatasý OCD-Yüksek Akým Gecikmesi Aralýk : 1-40sn Aralýk : %200-850 FLA Aralýk : 0-5sn Select tuºuna bas OLT OLD 115 4 OLT- Yüksek Yük Hatasý. Aralýk : Motor FLA nýn %75-150 OLD- Yüksek Yük Gecikmesi.%500 FLA da hata zamaný Aralýk : 1-10sn Not: Yüksek yük korumasý yumuºak yol verme prosesinden sonra yumuºak durdurma prosesinden önce baºlatýlýr. Select tuºuna bas UVT UVD OVT OVD 300 5 480 2 UVT- Düºük Gerilim Hatasý (fazdan faza) Aralýk : 120-600V UVD- Düºük Gerilim Gecikmesi Aralýk : 1-10 sn. OVT- Yüksek Gerilim Hatasý(fazdan faza) Aralýk : 150-750V OVD- Yüksek Gerilim Gecikmesi Aralýk : 1-10sn 17 /04 /2004 Sayfa No : 27
Select tuºuna bas STC PT IV CL AT 0 0 30 400 10 STC- Eðri Baºlangýcý Aralýk : 0-9 (0=Standart; 1,2,3=Pompa; 4-9=Tako) PT- Darbe Baºlama Zamaný Aralýk : 0-1sn IV- Kalkýº Gerilimi Aralýk : U n nin %100-400 CL- Akým Limiti Aralýk : Motorun tam yük akýmýnýn %100-400 AT- Ývmelenme Zamaný Aralýk : 1-30sn Select Tuºuna bas MST NOS SP SI CD MST- Maksimum Start Zamaný NOS- Ýzin verilen start Sayýsý SP- Start Periyodu SI- Start Engelleme Zamaný CD- Ývmelenme sonu rölesinin kontak gecikmesi Aralýk : 1-30sn Aralýk : 1-10,Off Aralýk : 1-60 dakika Aralýk : 1-60 dakika Aralýk : 0-120sn Select Tuºuna Bas SPC DT FT 0 10 0 SPC- Durma Eðrisi Aralýk : 0-9 (0=Standart; 1,2,3=Pompa; 4-9=Tako) DT- Yavaºlama Zamaný Aralýk : 1-30sn FT- Final Tork (yumuºak durmadaki son tork deðeri) Aralýk : 0-10(0=min,10=max) 17 /04 /2004 Sayfa No : 28
Select Tuºuna Bas DA: IV CL AT DT 30 400 10 10 IV- Kalkýº Gerilim CL-Akým Limiti AT- Ývmelenme Zamaný DT- Yavaºlama zamaný Aralýk : %10-50 U N Aralýk : %100-400FLA Aralýk : 1-30sn Aralýk : 1-30sn Select Tuºuna Bas DA: FLA 105 DLA:FLA-Çift Düzenlenmiº Tam Yük Akýmý Select Tuºuna Bas ES SST MSST 10 8 30 ES-Enerji Koruma Aralýk : 0-10 (0=min. Koruma,10=max. Koruma) SST- Düºük Hýz Torku Aralýk : 0-10 (0=min, 10=max.) MSST-Max. Düºük Hýz Zamaný-düºük hýzda izin verilen operasyon zamaný Aralýk: 1-30sn Select Tuºuna Bas SEQ INSULAT RST NO 0.1 0.1 NO SEQ- Faz Sýrasý Evet(Yes) / Hayýr (No) INSULAT- Motor Ýzolasyon Alarm ve Hata Seviyesi Alarm Seviyesi. Aralýk : 0.2-5Mohm Hata Seviyesi Aralýk : 0.2-5Mohm RST- Düºük Gerilim ve Faz Kaybýnda Otomatik Reset Evet (Yes) / Hayýr (No) 17 /04 /2004 Sayfa No : 29
Select Tuºuna Bas I7 I8 FREL 0 0 0 I/O Programlama Parametreleri : I7 Terminal 7 Programlama Gösterimi Enerji Koruma (0) Düºük Hýz (1) Reset (2) I8 Terminal 8 Programlama Gösterimi Çift Düzen (0) Düºük hýz Ters Dönme (1) Reset (2) FREL Hata Röle TipiProgramlama Gösterimi Hata (0) Hata-yetersiz güvenlik (1) Hata Rölesinin ݺlemleri (FREL) Röle Seçimi Kontrol Hata Durum Hata-Yetersiz Enerjisi Hata Güvenlik Off Evet veya Hayýr Enerjisiz Enerjisiz On No Enerjisiz Enerjili On Yes Enerjili Enerjisiz Select Tuºuna Bas IMM / S.PIN RELAY S.PIN 0 0 S.PIN- Shear-Pin Röle Sol Numara Aralýk : 0 5 sn 0 On gecikme 17 /04 /2004 Sayfa No : 30
Sað Numara Aralýk : 0 5 sn IMM- Çabuk Röle Sol Numara Aralýk : 0 60 sn Sað Numara Aralýk : 0 60 sn Select Tuºuna Bas 0 Off gecikme 0 On gecikme 0 Off gecikme DRV BAUD PAR SER 0 96 0 248 DRV- Sürücü numarasý (kullanýcý kullanýmý için) Starter in çalýºmasýna etki etmez. Aralýk : 0 999 BAUD- Kominükasyon Baud Aralýðý Aralýk : 1200,2400,4800 ve 9600 PAR- Parity Kontrol SER- Seri link sayýsý Aralýk : 1-248 Select Tuºuna Bas ANALOGUE OUTPUT Normal Normal- Analog çýkýº deðeri akým deðeri yükseldikçe artar Ters- Analog çýkýº deðeri akým deðeri yükseldikçe azalýr Aralýk : Normal, Inverted Select Tuºuna basýlarak baºlangýç noktasýna dönülür. 17 /04 /2004 Sayfa No : 31
2.7.2 Ana Parametre Ayarlarý Mode Tuºuna Basýlýr MAIN PARAMETERS Select Tuºuna Basýlýr tuºlarýna basýlarak Starter in FLC deðeri girilir. STARTER FLC 105 AMP Select Tuºuna Basýlýr Tuºlarýna basýlarak Motor un FLA deðeri girilir Aralýk : Starter FLC nin %50-100 MOTOR FLA 105 AMP Select Tuºuna Basýlýr Tuºlarýna basýlarak Düºük Akým Hatasý nýn deðeri girilir Aralýk : 0=OFF, FLA nýn %20-90 UNDERCURR. DELAY 0% OF FLA Select Tuºuna Basýlýr Tuºlarýna basýlarak Düºük Akým Hata Gecikmesi deðeri girilir Aralýk : 1-40 sn UNDERCURR. DELAY 10 SEC. Select Tuºuna Basýlýr Tuºlarýna basýlarak Aºýrý Akým Shear-pin deðeri girilir. Aralýk : FLA nýn %200-850 O / C SHEAR PIN 850% OF FLA 17 /04 /2004 Sayfa No : 32
Select Tuºuna Basýlýr Tuºlarýna basýlarak O/C Shear-pin gecikmesi girilir Aralýk : 0.5-5 sn O / C DELAY 1.5 SEC Select Tuºuna Basýlýr Tuºlarýna basýlarak Aºýrý Yük Hata Akým deðeri girilir Aralýk : FLA nýn %75-150 OVERLOAD TRIP 115% OF FLA Select Tuºuna Basýlýr Tuºlarýna basýlarak Aºýrý Yük Gecikme motor FLA nýn %500 deðerinde girilir. Aralýk : 1-10 sn OVERLOAD DELAY 4 SEC AT 5 FLA Select Tuºuna Basýlýr Tuºlarýna basýlarak Düºük Gerilim Hata deðeri girilir. Aralýk : 120-600V UNDERVOLT. TRIP 300 VOLT Select Tuºuna Basýlýr Tuºlarýna basýlarak Düºük Gerilim Hata Gecikme deðeri girilir. Aralýk : 1-10 sn. UNDERVOLT. DELAY 5 SEC. 17 /04 /2004 Sayfa No : 33