VFD-C2 PARAMETRE MANUAL 21112-21 51169752-PRC2
NOTE Parametre Ayarları Özeti : Çalışma esnasında ayarlanabilen parametre. 1) Ayarlar yapıldıktan sonra parametre değerlerini sağdaki sütununa yazabilirsiniz. 2) Parametre ayarları ile ilgili daha detaylı bilgi için kullanıcı manüelini inceleyiniz. Grup Sistem Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar - -1 AC Motor Sürücü Kimlik Kodu AC Motor Sürücü Akım Oranı -2 Parametre Reset 4: 23V, 1HP 5: 46 V, 1HP 6: 23V,2HP 7: 46 V, 2HP 8: 23V, 3HP 9: 46 V, 3HP 1: 23V, 5HP 11: 46 V, 5HP 12: 23V, 7.5HP 13: 46 V, 7.5HP 14: 23V, 1HP 15: 46V, 1HP 16: 23V, 15HP 17: 46V, 15HP 18: 23V, 2HP 19: 46V, 2HP 2: 23V, 25HP 21: 46V, 25HP 22: 23V, 3HP 23: 46V, 3HP 24: 23V, 4HP 25: 46V, 4HP 26: 23V, 5HP 27: 46V, 5HP 28: 23V, 6HP 29: 46V, 6HP 3: 23V, 75HP 31: 46V, 75HP 32: 23V, 1HP 33: 46V, 1HP 34: 23V, 125HP 35: 46V, 125HP 37: 46V, 15HP 39: 46V, 175HP 41: 46V, 215HP 43: 46V, 25HP 45: 46V, 3HP 47: 46V, 375HP 49: 46V, 425HP 51: 46V, 475HP 93: 46V, 5HP(4kW) Modele gore görüntülenir : Fonksiyon yok 1: okunabilir 5: KWH display değerini a resetle 6: Reset PLC (CANopen Master Index dahil) 7: Reset CANopen Index (Slave) 8: Keypad kilit 9: Tüm parametreler fabrika ayarlarına resetlenir (Ana frekans 5Hz) 1: Tüm parametreler fabrika C2-2
-3-4 Başlangıç Display Seçimi Çok fonksiyonlu display seçimi ayarlarına resetlenir (Ana frekans 6Hz) : F (frekans komutu) 1: H (çıkış frekansı) 2: U (çok-fonksiyonlu display, Pr.-4 e bakınız) 3: A (çıkış akımı) : Çıkış akımı göster (A) 1: Sayıcı değeri göster (c) 2: Gerçek çıkış frekansı göster (H.) 3: DC-BUS voltajı göster (v) 4: Çıkış voltajı göster (E) 5: Çıkış güç açısı göster (n) 6: Çıkış gücünü göster kw (P) 7: Gerçek motor hızını göster rpm (r) 8: Tahmini çıkış torkunu göster % (t) 9: PG geribesleme göster (G) (Pr.1-,1-1 e bakınız) 1: PID geribesleme göster % (b) 11: AVI göster % (1.) 12: ACI göster % (2.) 13: AUI göster % (3.) 14: IGBT sıcaklığı göster (i.) 15: Kapasitans sıcaklığı göster (c.) 16: Dijital giriş durumu (ON/OFF) (i) 17: Dijital çıkış durumu (ON/OFF) (o) 18: Çoklu-adım hız (S) 19: Dijital girişe karşılık gelen CPU pin durumu(d.) 2: Dijital çıkışa karşılık gelen CPU pin durumu (.) 21:Gerçek motor pozisyonu (PG kart PG1) (P.) 22: Pulse giriş frekansı (PG kart PG2)(S.) 23: Pulse giriş pozisyonu (PG kart PG2)(q.) 24: Pozisyon komutu izleme hatası(e.) 25: Aşırı yük sayımı (.~1.%)(h.) 26: Toprak Hatası GFF (Birim:%)(G.) 27: DC Bus voltaj dalgalanması (Birim: Vdc)(r.) 28: PLC data D143 göster (C) 29: PM motor kutup seçimi göster (EMC-PG1U uygulama)(4.) 3: Kullanıcı tanımlı çıkış göster (U) 31: H çıkışı x Pr.-5 kullanıcı kazancı göster (K) 32: Çalışma sırasında motor aktif tur sayısı (PG kartı bağlı ve Z fazı sinyal girişi) (Z.) 3 C2-3
-5 Gerçek Çıkış için kazanç katsayısı 33: Çalışma sırasında motor aktif pozisyonu (PG kartı bağlı)(q) 34: Fan çalışma hızı (%) (F.) 35: Kontrol modu göstergesi: = Hız kontrol modu (SPD), 1=Tork kontrol modu (TQR) (t.) 36: Sürücünün aktif çalışma tetikleme frekansı (Hz) (J.) 37: Rezerve 38: Sürücü durumu göster (6.) 39: Tahmini çıkış torku göstergesi: Pozitif ve negatif, birim olarak Nt-m kullanır, (t.: pozitif tork; -.: negatif tork (C.) ~16. -6 Yazılım versiyonu okunabilir #.# Parametre Koruma ~65535-7 Şifre Girişi ~3: şifre giriş deneme sayısı ~ 65535 Parametre Koruma : Şifre koruma yok / şifre -8 Şifre doğru girildi (Pr-7) 1: Parametre kilitli -9 Rezerve -1 Kontrol Modu -11 Hız Modu Kontrol -12 Noktadan Noktaya Pozisyon Modu -13 Tork Modu Kontrol -14 Rezerve -15 Rezerve -16 Yük seçimi -17 Taşıyıcı Frekans : Hız modu 1: Noktadan noktaya pozisyon kontrol 2: Tork modu 3: Home modu : VF (IM V/f control) 1: VFPG (IM V/f kontrol+ Enkoder) 2: SVC(IM Sensörsüz vektör kontrol) 3: FOCPG (IM FOC vektör kontrol+ enkoder) 4: FOCPG(PM FOC vektör kontrol + Enkoder) 5: FOC Sensörüz (IM alan yönlendirmeli sensörsüz vector kontrol) 6: PM Sensörüz (PM alan yönlendirmeli sensörsüz vektor kontrol) : Relative pozisyon 1: Absolute pozisyon : TQCPG(IM Tork kontrol + Enkoder) 1: TQCPG (PM Tork kontrol + Enkoder) 2: TQC Sensörsüz (IM Sensörsüz tork kontrol) : Normal yük 1: Ağır yük Normal yük 23V [46V] 1-15HP [1-2HP] 2~15KHz 2-5HP [25-75HP] 2~1KHz 6-125HP [1-475HP] 2~9KHz Ağır yük 23V [46V] 1-15HP [1-2HP] 2~15KHz 2-5HP [25-75HP] 2~1KHz 8 6 4 2 2 C2-4
Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 6-125HP [1-475HP] 2~9KHz 2-18 Rezerve Bit : PLC ile kontrol edilen çalışma komutu Bit 1: PLC ile kontrol edilen PLC Komut frekans komutu -19 Maskesi Bit 2: PLC ile kontrol edilen pozisyon komutu Bit 3: PLC ile kontrol edilen tork komutu -2-21 Ana frekans komutu kaynağı (AUTO) Çalışma komutu kaynağı (AUTO) -22 Durma Metodu -23 Motor yönü kontrolü -24-25 -26 Frekans komutu hafızası Kullanıcı Tanımlı Karakteristikler Maksimum Kullanıcı Tanımlı Değer -27 Kullanıcı Tanımlı Değer -28 Rezerve -29 LOCAL/REMOTE Seçimi : Dijital keypad 1: RS-485 seri haberleşme 2: Harici analog giriş (Pr.3-) 3: Harici UP/DOWN terminali 4: Yön komutu olmadan pulse girişi (Pr.1-16 yön olmadan) 5: Yön komutu ile pulse girişi (Pr.1-16) 6: CANopen haberleşme kartı 7: Rezerve 8: Haberleşme kartı (CANopen kart haricinde) : Dijital keypad 1: Harici termineller. Keypad STOP pasif. 2: RS-485 seri haberleşme. Keypad STOP pasif. 3: CANopen haberleşme kartı 4: Rezerve 5: Haberleşme kartı (CANopen kart haricinde) : Rampalı durma 1: Serbest durma : İleri/geri çalışma aktif 1: Geri çalışma pasif 2: İleri çalışma pasif okunabilir Bit ~3: kullanıcı tanımlı ondalık hanesi b: ondalık hanesi yok 1b: bir basamak 1b: iki basamak 11b: üç basamak Bit 4~15: kullanıcı tanımlı birim xh: Hz 1xh: rpm 2xh: % 3xh: kg : Pasif ~65535 (Pr.-25 ayarı içinde ondalık hanesi yok).~6553.5 (Pr.-25 ayarı içinde bir ondalık hanesi).~655.35((pr.-25 ayarı içinde iki ondalık hanesi).~65.536 (Pr.-25 ayarı içinde üç ondalık hanesi) okunabilir : Standart HOA fonksiyonu 1: Local/Remote geçişinde, sürücü stop olur. 2: Local/Remote geçişinde, C2-5
-3-31 -32-33 ~ -39 Ana frekans komutu kaynağı (HAND) Çalışma komutu kaynağı (HAND) Digital Keypad STOP Fonksiyonu Rezerve -4 Home modu sürücü frekans ve çalışma durumu için REMOTE ayarlarında çalışır. 3: Local/Remote geçişinde, sürücü frekans ve çalışma durumu için LOCAL ayarlarında çalışır. 4: Local/Remote geçişinde, sürücü frekans ve çalışma durumu için; Local seçildiğinde LOCAL ve Remote seçildiğinde REMOTE ayarlarında çalışır. : Dijital keypad 1: RS-485 seri haberleşme 2: Harici analog giriş (Pr.3-) 3: Harici UP/DOWN terminal 4: Yön komutu olmadan pulse girişi (Pr.1-16 yön almadan) 5: Yön komutu ile pulse girişi (Pr.1-16) 6: CANopen haberleşme kartı 7: Rezerve 8: Haberleşme kartı (CANopen kart haricinde) : Dijital keypad 1: Harici terminaller. Keypad STOP pasif. 2: RS-485 seri haberleşme. Keypad STOP pasif. 3: CANopen haberleşme kartı 4: Rezerve 5: Haberleşme kartı (CANopen kart haricinde) : STOP tuşu pasif 1: STOP tuşu aktif X Z Y X Homing mode Z pulse setting Home limit : İleri yönde çalışma = saat yönü (CW) Geri yönde çalışma = saat yönü tersi (CCW) : İleri yönde home ara. PL ileri limit, kontrol noktası olarak ayarlanır. 1: Geri yönde home ara. NL geri limit, kontrol noktası olarak ayarlanır. 2: İleri yönde home ara. ORG kontrol noktası: OFF ON olarak ayarlanır. 3: Geri yönde home ara. ORG kontrol noktası: OFF ON olarak ayarlanır. 4: İleri yönde home ara ve Kontrol noktası olarak Z pulse arar. 5: Geri yönde home ara ve Kontrol noktası olarak Z pulse arar. C2-6
Y Z 6: İleri yönde home ara. ORG kontrol noktası: ON OFF olarak ayarlanır. 7: Geri yönde home ara. ORG kontrol noktası: ON OFF olarak ayarlanır. 8: Mevcut pozisyonu home olarak belirler. Önce X=, 1, 2, 3, 6, 7 ayarlanır. : geri yönde Z pulse arar 1: ileri yönde Z pulse arar 2: Z pulse iptal Home limite ulaşıldığında, Önce X= 2, 3, 4, 5, 6, 7 ayarlanır. : hata göster 1: ters yöne döner -41 Home frekansı 1.~6.Hz 8. -42 Home frekansı 2.~6.Hz 2. -43 ~ -47 Rezerve Gösterge Filtre -48 Zamanı (Akım) Gösterge Filtre -49 Zamanı (Keypad) Yazılım Versiyonu -5 (tarih).1~65.535.1.1~65.535.1 okunabilir ##### C2-7
Grup 1 Temel Parametreler Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 1- Maksimum Çalışma 6./ 5.~6.Hz 5. 1-1 Motor 1 Ana frekansı.~6.hz 6./ 5. 1-2 Motor 1 Maksimum Çıkış 23V:.V~255.V 2. Voltajı 46V:.V~51.V 4. 1-3 Motor 1 Orta-nokta frekansı 1.~6.Hz 3. Motor 1Orta-nokta Voltajı 23V:.V~24.V 11. 1-4 1 46V:.V~48.V 22. 1-5 Motor 1 Orta-nokta 2.~6.Hz.5 Motor 1 Orta-nokta Voltajı 23V:.V~24.V 2. 1-6 2 46V:.V~48.V 4. Motor 1 Minimum Çıkış 1-7.~6.Hz. Motor 1 Minimum Çıkış 23V:.V~24.V. 1-8 Voltajı 46V:.V~48.V. 1-9 Başlangıç.~6.Hz.5 1-1 Çıkış Üst Limit.~6.Hz 6. 1-11 Çıkış Alt Limit.~6.Hz Pr.1-45=:.~6. 1-12 Hızlanma Zamanı 1 Pr.1-45=1:.~6. 1. 1. 3HP den büyük sürücüde: 6./6. 1-13 Yavaşlama Zamanı 1 1-14 Hızlanma Zamanı 2 1-15 Yavaşlama Zamanı 2 1-16 Hızlanma Zamanı 3 1-17 Yavaşlama Zamanı 3 1-18 Hızlanma Zamanı 4 Pr.1-45=:.~6. Pr.1-45=1:.~6. 3HP den büyük sürücüde: 6./6. Pr.1-45=:.~6. Pr.1-45=1:.~6. 3HP den büyük sürücüde: 6./6. Pr.1-45=:.~6. Pr.1-45=1:.~6. 3HP den büyük sürücüde: 6./6. Pr.1-45=:.~6. Pr.1-45=1:.~6. AC drive with power greater than 3HP: 6./6. Pr.1-45=:.~6. Pr.1-45=1:.~6. 3HP den büyük sürücüde: 6./6. Pr.1-45=:.~6. Pr.1-45=1:.~6. 3HP den büyük sürücüde: 6./6. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1-19 Yavaşlama Zamanı 4 Pr.1-45=:.~6. 1. C2-8
1-2 JOG Hızlanma Zamanı 1-21 JOG Yavaşlama Zamanı Pr.1-45=1:.~6. 3HP den büyük sürücüde: 6./6. Pr.1-45=:.~6. Pr.1-45=1:.~6. 3HP den büyük sürücüde: 6./6. Pr.1-45=:.~6. Pr.1-45=1:.~6. 3HP den büyük sürücüde: 6./6. 1. 1. 1. 1. 1. 1-22 JOG.~6.Hz 6. 1inci/4üncü 1-23 Hızlanma/Yavaşlama Geçiş.~6.Hz. 1-24 1-25 1-26 1-27 S-eğrisi için Hızlanma Kalkış Zamanı 1 S-eğrisi için Hızlanma Varış Zamanı 2 S-eğrisi için Yavaşlama Kalkış Zamanı 1 S-eğrisi için Yavaşlama Varış Zamanı 2 Atlama 1 (üst 1-28 limit) Atlama 1 (alt 1-29 limit) Atlama 2 (üst 1-3 limit) Atlama 2 (alt 1-31 limit) Atlama 3 (üst 1-32 limit) Atlama 3 (alt 1-33 limit) 1-34 Sıfır-hız Modu Pr.1-45=:.~25. Pr.1-45=1:.~25. Pr.1-45=:.~25. Pr.1-45=1:.~25. Pr.1-45=:.~25. Pr.1-45=1:.~25. Pr.1-45=:.~25. Pr.1-45=1:.~25..2.2.2.2.2.2.2.2.~6.Hz..~6.Hz..~6.Hz..~6.Hz..~6.Hz..~6.Hz. : Çıkış bekliyor 1: Sıfır-hız çalışma 2: Fmin (Pr.1-7, 1-41 bakınız) Motor 2 Maksimum Çıkış 6./ 1-35.~6.Hz frekansı 5. Motor 2 Maksimum Çıkış 23V:.V~255.V 2. 1-36 Voltajı 46V:.V~51.V 4. Motor 2 Orta-nokta 1-37.~6.Hz 3. 1 Motor 2 Orta-nokta Voltajı 23V:.V~24.V 11. 1-38 1 46V:.V~48.V 22. Motor 2 Orta-nokta 1-39.~6.Hz.5 Motor 2 Orta-nokta Voltajı 23V:.V~24.V 2. 1-4 2 46V:.V~48.V 4. 1-41 Motor 2 Minimum Çıkış.~6.Hz. C2-9
Motor 2 Minimum Çıkış 1-42 Voltajı 1-43 V/f Eğrisi Seçimi 1-44 1-45 1-46 Optimum Hızlanma / Yavaşlama Hızlanma/Yavaşlama ve S Eğrisi zaman birimi CANopen Quick Stop Zamanı 23V:.V~24.V 46V:.V~48.V : V/f eğrisi Pr.1- ~ Pr.1-8 den belirlenir 1: 1.5 güç eğrisi 2: 2 güç eğrisi : Lineer hızlanma/yavaşlama 1: Otomatik hızlanma, lineer yavaşlama. 2: Lineer hızlanma, otomatik yavaşlama. 3: Oto Hızlanma /Yavaşlama4: Lineer, otomatik hızlanma / yavaşlama zamanı ile durma engeli (Pr.1-12~ 1-21 ile limitli) : Birim:.1 sn 1: Birim:.1 sn Pr. 1-45=:.~6. sn Pr. 1-45=1:.~6. sn.. 1. C2-1
Grup 2 Dijital Giriş/Çıkış Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 2-2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-26 2-27 2-28 2-29 2-3 2-31 2-kablolu/3-kablolu Çalışma Kontrol Çok-fonksiyonlu Giriş Komutu 1 (MI1) Çok-fonksiyonlu Giriş Komutu 2 (MI2) Çok-fonksiyonlu Giriş Komutu 3 (MI3) Çok-fonksiyonlu Giriş Komutu 4 (MI4) Çok-fonksiyonlu Giriş Komutu 5 (MI5) Çok-fonksiyonlu Giriş Komutu 6 (MI6) Çok-fonksiyonlu Giriş Komutu 7 (MI7) Çok-fonksiyonlu Giriş Komutu 8 (MI8) I/O ilave kart giriş terminali (MI1) I/O ilave kart giriş terminali (MI11) I/O ilave kart giriş terminali (MI12) I/O ilave kart giriş terminali (MI13) I/O ilave kart giriş terminali (MI14) I/O ilave kart giriş terminali (MI15) : 2-kablolu çalışma mod 1 1: 2-kablolu çalışma mod 2 2: 3-kablolu çalışma : Fonksiyon yok 1 1: Çoklu-adım hız komutu 1 / çoklu-adım pozisyon komutu 1 2: Çoklu-adım hız komutu 2 / çoklu-adım pozisyon komutu 2 3: Çoklu-adım hız komutu 3 / çoklu-adım pozisyon komutu 3 4: Çoklu-adım hız komutu 4 / çoklu-adım pozisyon komutu 4 5: Reset 6: JOG komutu(kpc-cc1 veya harici kontrol ile) 7: Hızlanma / yavaşlama hız engeli 8: 1 inci, 2 nci hızlanma / yavaşlama zamanı seçimi 9: 3 üncü, 4 üncü hızlanma / yavaşlama zamanı seçimi 1: EF Girişi (Pr.7-2) 11: Harici B.B girişi (Base Block) 12: Çıkış stop 13: Optimal hızlanma / yavaşlama zamanı iptal 14: Motor 1 ve Motor 2 arası anahtarlama 15: AVI dan çalışma hızı komutu 16: ACI dan çalışma hızı komutu 17: AUI dan çalışma hızı komutu 18: Acil Stop (Pr.7-2) 19: Dijital UP (yukarı) komutu 2: Dijital DOWN (aşağı) komutu 21: PID fonksiyonu pasif 22: Sayıcı resetle 23: Sayıcı değeri girişi (MI6) 24: FWD JOG komutu 25: REV JOG komutu 26: TQCPG/FOCPG model seçimi 27: ASR1/ASR2 seçimi 28: Acil Stop (EF1) 29: Y-bağlantısı için sinyal onayı 2 3 4 C2-11
2-9 UP/DOWN tuş modu 2-1 2-11 2-12 2-13 2-14 2-16 UP/DOWN Tuşu Hızlanma/Yavaşlama Sabit Değeri Çok-fonksiyonlu Giriş Cevap Zamanı Çok-fonksiyonlu Giriş Mod Seçimi Çok-fonksiyonlu Çıkış 1 RY1 Çok-fonksiyonlu Çıkış 2 RY2 Çok-fonksiyonlu Çıkış 3 (MO1) Çok-fonksiyonlu Çıkış 4 (MO2) 3: -bağlantısı için sinyal onayı 31: Yüksek tork eğimi (Pr.11-3) 32: Orta tork eğimi (Pr.11-31) 33: Düşük tork eğimi (Pr.11-32) 34: Çoklu-adım pozisyon ve çoklu-adım hız kontrol arası anahtar 35: Tek nokta pozisyon kontrol aktif 36: Çoklu-adım pozisyon öğrenme fonksiyonu aktif (stop da geçerli) 37: Tam pozisyon control pulse komut girişi aktif 38: EEPROM yazma fonksiyonu pasif 39: Tork komutu yönü 4: Serbest durmaya zorla 41: HAND anahtarı 42: AUTO anahtarı 43: Çözünürlük seçimi aktif (enable) (Pr.2-48) 44: Geri yönde home dönüş (NL) 45: İleri yöne home dönüş (PL) 46: Home dönüş (ORG) 47: Home dönüş aktif (enable) 48: Mekanik dişli oranı anahtarı 49: Sürücü aktif (enable) 5: Master deb çalışma girişi 51: PLC mod bit seçimi 52: PLC mod bit1 seçimi 53: CANopen Quick Stop tetikleme 54~55: Rezerve 56: Local/Remote Seçimi 57~7: Rezerve : hızlanma / yavaşlama zamanı ile up/down 1: sabit hız değeri ile up/down (Pr.2-1).1~1.Hz/ms.1.~3..5 h~ffffh (: N.O.; 1: N.C.) : Fonksiyon yok 11 1: Çalışma göstergesi 1 2: Çalışma hızına ulaşıldı 3: İstenilen frekansa ulaşıldı 2-17 1 (Pr.2-22) 2-36 I/O ilave kart çıkış 4: İstenilen frekansa ulaşıldı C2-12
terminali (MO1) I/O ilave kart çıkış 2-37 terminali (MO11) I/O ilave kart çıkış 2-38 terminali (MO12) I/O ilave kart çıkış 2-39 terminali (MO13) I/O ilave kart çıkış 2-4 terminali (MO14) I/O ilave kart çıkış 2-41 terminali (MO15) I/O ilave kart çıkış 2-42 terminali (MO16) I/O ilave kart çıkış 2-43 terminali (MO17) I/O ilave kart çıkış 2-44 terminali (MO18) I/O ilave kart çıkış 2-45 terminali (MO19) I/O ilave kart çıkış 2-46 terminali (MO2) 2 (Pr.2-24) 5: Sıfır hız (Frekans komutu) 6: Sıfır hız, STOP dahil (Frekans komutu) 7: Aşırı tork 1 (Pr.6-6~6-8) 8: Aşırı tork 2 (Pr.6-9~6-11) 9: Sürücü hazır 1: Düşük voltaj uyarısı (LV)(Pr.6-) 11: Arıza göstergesi 12: Mekanik fren bırakma (Pr.2-32) 13: Aşırı ısı uyarısı (Pr.6-15) 14: Yazılımsal fren sinyali göstergesi (Pr.7-) 15: PID geribesleme hatası 16: Kayma hatası (osl) 17: Terminal sayma değerine ulaşıldı, a geri dönmez (Pr.2-2) 18: Ön sayma değerine ulaşıldı, a geri döner (Pr.2-19) 19: Base Block 2: Uyarı çıkışı 21: Aşırı voltaj uyarısı 22: Aşırı-akım durma engeli uyarısı 23: Aşırı-voltaj durma engeli uyarısı 24: Çalışma modu göstergesi 25: İleri komutu 26: Geri komutu 27: Akım >= Pr.2-33 (>= 2-33) olduğunda çıkış 28: Akım <=Pr.2-33 (<= 2-33) olduğunda çıkış 29: Frekans >= Pr.2-34 (>= 2-34) olduğunda çıkış 3: Frekans <= Pr.2-34 (<= 2-34) olduğunda çıkış 31: Motor bobini için Y-bağlantısı 32: Motor bobini için -bağlantısı 33: Sıfır hız (gerçek çıkış frekansı) 34: Sıfır hız, stop dahil (gerçek çıkış frekansı) 35: Hata çıkışı seçimi 1 (Pr.6-23) 36: Hata çıkışı seçimi 2 (Pr.6-24) 37: Hata çıkışı seçimi 3 (Pr.6-25) 38: Hata çıkışı seçimi 4 C2-13
(Pr.6-26) 39: Pozisyon ulaşıldı(p1-19) 4: Hıza ulaşıldı (Stop dahil) 41: Çoklu-pozisyon ulaşıldı 42: Vinç (Crane) fonksiyonu 43: Gerçek motor hız çıkışı <=Pr.2-47 44: Düşük akım çıkışı (Pr.6-71~6-73 ile kullanılır) 45: UVW Çıkış Elektromanyetik valf anahtarı 46: Master deb uyarı çıkışı 47: Fren kapama çıkışı 48: Rezerve 49: Home tamamlandı 5: CANopen kontrol için çıkış 51: Haberleşme kartı için çıkış 52: RS485 için çıkış 53~62: Rezerve Çok fonksiyonlu çıkış h~ffffh (: N.O.; 1: 2-18 yönü N.C.) Terminal sayma değerine 2-19 ~655 ulaşıldı ( a döner) Ön sayma değerine 2-2 ulaşıldı ( a dönmez) ~655 Dijital Çıkış Kazancı 2-21 (DFM) 1~166 1 İstenilen frekansa ulaşıldı 2-22.~6.Hz 6./ 1 5. İstenilen frekansa ulaşıldı 2-23.~6.Hz 1 genişliği 2. İstenilen frekansa ulaşıldı 2-24.~6.Hz 6./ 2 5. İstenilen frekansa ulaşıldı 2-25.~6.Hz 2 genişliği 2. 2-32 Fren Gecikme Zamanı.~65. sn.. Çok-fonksiyonlu çıkış 2-33 terminali için çıkış akım ~1% seviyesi ayarı Çok-fonksiyonlu çıkış.~6.hz(pg kartı 2-34 terminali için çıkış frekans seviyesi ayarı kullanıldığında motor hızı). 2-35 Reset ve aktif etme sonrası harici çalışma kontrol seçimi : Pasif (Disable) 1: Reset sonrası Run komutu mevcut ise sürücü çalışır 2-47 Motor Sıfır-hız Seviyesi ~65535 rpm Çözünürlük anahtarı 2-48 maksimum frekansı.1~6.hz 6. Maksimum çıkış frekansı 2-49.~65. sn. anahtarı gecikme zamanı. 2-5 2-51 2-52 Çoklu-fonksiyon giriş terminal durumu Çoklu-fonksiyon çıkış terminal durumu PLC tarafından kullanılan harici giriş terminali göster Çok-fonksiyonlu giriş terminalleri durumunu görüntüleme Çok-fonksiyonlu çıkış terminalleri durumunu görüntüleme PLC tarafından kullanılan giriş terminallerini gösterir C2-14
PLC tarafından kullanılan 2-53 harici çıkış terminali göster Harici terminal tarafından 2-54 uygulanan frekans komutunu göster 2-55 Rezerve 2-56 Rezerve 2-57 2-58 Çok fonksiyonlu çıkış terminali: Fonksiyon 42: Fren akım kontrol etme Noktası Çok fonksiyonlu çıkış terminali: Fonksiyon 42: Fren frekansı kontrol etme Noktası PLC tarafından kullanılan çıkış terminallerini gösterir okunabilir ~15%.~655.35Hz. C2-15
Grup 3 Analog Giriş/Çıkış Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 3- Analog Input 1 (AVI) : Fonksiyon yok 1 1: Frekans komutu (tork kontrol 3-1 Analog Input 2 (ACI) modunda tork limiti) 2: Tork komutu (hız kontrol 3-2 Analog Input 3 (AUI) modunda tork limiti) 3: Tork karşılama komutu 4: PID hedef değeri 5: PID geribesleme sinyali 6: PTC termistör giriş değeri 7: Pozitif tork limiti 8: Negatif tork limiti 9: Regeneratif tork limiti 1:Pozitif/negatif tork limiti 11: PT1 termistör giriş değeri 12~17: Rezerve AVI Analog Giriş 3-3 Eğimi -1.~1.% ACI Analog Giriş 3-4 Eğimi -1.~1.% 3-5 AUI Analog Pozitif Voltaj Giriş Eğimi -1.~1.% 3-6 Rezerve 3-7 Pozitif/negatif Eğim : Eğim yok Modu (AVI) 1: Eğimden küçük=eğim 3-8 Pozitif/negatif Eğim 2: Eğimden büyük=eğim Modu (ACI) 3: Merkez noktasında iken eğim 3-9 Pozitif/negatif Eğim voltajının mutlak değeri Modu (AUI) 4: Merkezi eğim 3-1 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15 3-16 3-17 3-18 Geri çalışma için analog frekans komutu Analog Giriş Kazancı 1 (AVI) Analog Giriş Kazancı 2 (ACI) Analog Pozitif Giriş Kazancı 3 (AUI) Analog Negatif Giriş Kazancı 4 (AUI) Analog Giriş Filtre Zamanı (AVI) Analog Giriş Filtre Zamanı (ACI) Analog Giriş Filtre Zamanı (AUI) Analog Giriş İlave Fonksiyonu 3-19 ACI Sinyal Kaybı 3-2 Çok-fonksiyonlu çıkış 1 (AFM1) : Negatif frekans geçersiz. İleri ve geri çalışma dijital keypad veya harici terminallerden kontrol edilir. 1: Negatif frekans geçerli. Pozitif frekans = ileri çalışma, Negatif frekans = geri çalışma. Dijital keypad ve harici terminaller yön değiştiremez. -5.~5.% 1. -5.~5.% 1. -5.~5.% 1. -5.~5.% 1..~2. sn.1.~2. sn.1.~2. sn.1 : Pasif (AVI, ACI, AUI) 1: Aktif : Pasif 1: Çalışmaya son frekans ile devam et 2: Hz e yavaşla 3: Aniden dur ve ACE göster : Çıkış frekansı (Hz) 1: Frekans komutu (Hz) C2-16
3-23 Çok-fonksiyonlu çıkış 2 (AFM2) 3-21 3-22 3-24 3-25 Analog Çıkış 1 Kazancı (AFM1) Geri (REV) yönde Analog Çıkış 1 Değeri (AFM1) Analog Çıkış 2 Kazancı (AFM2) Geri (REV) yönde Analog Çıkış 2 Değeri (AFM2) 2: Motor hızı (Hz) 3: Çıkış akımı (rms) 4: Çıkış voltajı 5: DC Bus voltajı 6: Güç faktörü 7: Güç 8: Çıkış torku 9: AVI 1: ACI 11: AUI 12: Iq akımı 13: Iq geribesleme değeri 14: Id akımı 15: Id geribesleme değeri 16: Vq-eksen voltajı 17: Vd-eksen voltajı 18: Tork komutu 19: PG2 frekans komutu 2: CANopen analog çıkış 21: RS485 analog çıkış 22: Haberleşme kartı analog çıkışı 23: Sabit voltaj/akım çıkışı ~5.% 1. : Mutlak çıkış voltajı 1: Ters çıkış V; Pozitif çıkış -1V 2: Ters çıkış 5-V; Pozitif çıkış 5-1V ~5.% 1. : Mutlak çıkış voltajı 1: Geri yönde çıkış V; İleri yönde çıkış -1V 2: Geri yönde çıkış 5-V; İleri yönde çıkış 5-1V 3-26 Rezerve 3-27 AFM2 Çıkış eğimi -1.~1.%. 3-28 AVI Seçimi : -1V 1: -2mA 2: 4-2mA 3-29 ACI Seçimi 3-3 3-31 3-32 3-33 3-34 ~ 3-49 3-5 : 4-2mA 1: -1V 2: -2mA PLC Çıkış Terminali PLC çıkış terminalleri durumunu Durumu gösterir AFM2-2mA Çıkış : -2mA Output Seçimi 1: 4-2mA Output AFM1 DC çıkış ayarı.~1.%. seviyesi AFM2 DC çıkış ayarı.~1.%. seviyesi Rezerve Analog Giriş Eğri Seçimi : Normal eğri 1: 3 nokta eğri AVI için 2: 3 nokta eğri ACI için 3: 3 nokta eğri AVI & ACI için 4: 3 nokta eğri AUI için 5: 3 nokta eğri AVI & AUI için C2-17
3-51 AVI Düşük Nokta 3-52 AVI Oransal Düşük Nokta 3-53 AVI Orta Nokta 3-54 AVI Oransal Orta Nokta 3-55 AVI Yüksek Nokta 3-56 AVI Oransal Yüksek Nokta 3-57 ACI Düşük Nokta 3-58 ACI Oransal Düşük Nokta 3-59 ACI Orta Nokta 3-6 ACI Oransal Orta Nokta 3-61 ACI Yüksek Nokta 3-62 3-63 3-64 3-65 3-66 3-67 3-68 3-69 3-7 3-71 3-72 3-73 3-74 6: 3 nokta eğri ACI & AUI için 7: 3 nokta eğri AVI & ACI & AUI için Pr.3-28=,.~1.V Pr.3-28,.~2.mA..~1.%. Pr.3-28=,.~1.V Pr.3-28,.~2.mA 5..~1.% 5. Pr.3-28=,.~1.V Pr.3-28,.~2.mA 1..~1.% 1. Pr.3-29=1,.~1.V Pr.3-29 1,.~2.mA 4..~1.%. Pr.3-29=1,.~1.V Pr.3-29 1,.~2.mA 12..~1.% 5. Pr.3-29=1,.~1.V Pr.3-29 1,.~2.mA 2. ACI Oransal Yüksek.~1.% Nokta 1. Pozitif AUI Voltaj Düşük Nokta.~1.V. Pozitif AUI Voltaj Oransal Düşük.~1.%. Nokta Pozitif AUI Voltaj Orta Nokta.~1.V 5. Pozitif AUI Voltaj Orta Nokta.~1.% 5. Pozitif AUI Voltaj Yüksek Nokta.~1.V 1. Pozitif AUI Voltaj Yüksek Nokta.~1.% 1. Negatif AUI Voltaj Düşük Nokta.~ -1.V. Negatif AUI Voltaj Oransal Düşük.~ -1.%. Nokta Negatif AUI Voltaj Orta Nokta.~ -1.V -5. Negatif AUI Voltaj Orta Nokta.~ -1.% -5. Negatif AUI Voltaj Yüksek Nokta.~ -1.V -1. Negatif AUI Voltaj Yüksek Nokta.~ -1.% -1. C2-18
Grup 4 Çoklu-Adım Hız/Pozisyon Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 1. Adım Hız 4-2. Adım Hız 4-1 3. Adım Hız 4-2 4. Adım Hız 4-3 5. Adım Hız 4-4 6. Adım Hız 4-5 7. Adım Hız 4-6 8. Adım Hız 4-7 9. Adım Hız 4-8 1.Adım Hız 4-9 11. Adım Hız 4-1 12. Adım Hız 4-11 13. Adım Hız 4-12 14. Adım Hız 4-13 15. Adım Hız 4-14 Pozisyon komutu 1 4-15 (tur) Pozisyon komutu 1 4-16 (pulse) Pozisyon komutu 2 4-17 (tur) Pozisyon komutu 2 4-18 (pulse) Pozisyon komutu 3 4-19 (tur) Pozisyon komutu 3 4-2 (pulse) Pozisyon komutu 4 4-21 (tur) Pozisyon komutu 4 4-22 (pulse) Pozisyon komutu 5 4-23 (tur) Pozisyon komutu 5 4-24 (pulse) Pozisyon komutu 6 4-25 (tur) Pozisyon komutu 6 4-26 (pulse) Pozisyon komutu 7 4-27 (tur) Pozisyon komutu 7 4-28 (pulse) Pozisyon komutu 8 4-29 (tur) Pozisyon komutu 8 4-3 (pulse) Pozisyon komutu 9 4-31 (tur).~6.hz..~6.hz.~6.hz.~6.hz.~6.hz.~6.hz.~6.hz.~6.hz.~6.hz.~6.hz.~6.hz.~6.hz.~6.hz.~6.hz..............~6.hz. -3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3 C2-19
Pozisyon komutu 9-32767~32767 4-32 (pulse) Pozisyon komutu 1-3~3 4-33 (tur) Pozisyon komutu 1-32767~32767 4-34 (pulse) Pozisyon komutu 11-3~3 4-35 (tur) Pozisyon komutu 11-32767~32767 4-36 (pulse) Pozisyon komutu 12-3~3 4-37 (tur) Pozisyon komutu 12-32767~32767 4-38 (pulse) Pozisyon komutu 13-3~3 4-39 (tur) Pozisyon komutu 13-32767~32767 4-4 (pulse) Pozisyon komutu 14-3~3 4-41 (tur) Pozisyon komutu 14-32767~32767 4-42 (pulse) Pozisyon komutu 15-3~3 4-43 (tur) Pozisyon komutu 15-32767~32767 4-44 (pulse) C2-2
Grup 5 Motor Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 5- Motor Auto Tuning İndüksiyon motor 1 5-1 Tam-yük akımı (A) İndüksiyon Motor 1 Güç 5-2 oranı (kw) 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-1 ~ 5-12 İndüksiyon Motor 1 Hız oranı (rpm) :Fonksiyon yok 1: İndüksiyon motor(im) hareketli test (Rs, Rr, Lm, Lx, yüksüz akım) 2: İndüksiyon motor(im) statik test 3: Fonksiyon yok 4: PM motor manyetik kutup için hareketli test motor magnetic pole 5: PM motor parametre dinamik test 6: IM Motor flux eğrisi Hareketli test 12: FOC Sensörsüz atalet tahmini 13: PM Motor için Yüksek frekans ve bloke rotor test 1~12% sürücü akım oranı ~655.35kW ~65535 171(6Hz 4 kutup) ; 141(5Hz 4 kutup) 2~2 İndüksiyon Motor 1 Kutup Sayısı İndüksiyon Motor 1 Yüksüz ~ Pr.5-1 fabrika ayarı Akım (A) İndüksiyon Motor 1 Stator ~65.535Ω Direnci (Rs) İndüksiyon Motor 1 Rotor ~65.535Ω Direnci (Rr) İndüksiyon Motor 1 ~6553.5mH Mıknatıslanma Endüktansı (Lm) İndüksiyon Motor 1 Stator Endüktans (Lx) Rezerve İndüksiyon motor 2 5-13 Tam-yük akımı (A) İndüksiyon Motor 2 Güç 5-14 oranı (kw) 5-15 5-16 5-17 5-18 5-19 5-2 5-21 İndüksiyon Motor 2 Hız oranı (rpm) ~6553.5mH 1~12% ~655.35kW ~65535 171(6Hz 4 kutup) ; 141(5Hz 4 kutup) 2~2 İndüksiyon Motor 2 Kutup Sayısı İndüksiyon Motor 2 Yüksüz ~ Pr.5-1 fabrika ayarı Akım (A) İndüksiyon Motor 2 Stator ~65.535Ω Direnci (Rs) İndüksiyon Motor 2 Rotor ~65.535Ω Direnci (Rr) İndüksiyon Motor 2 ~6553.5mH Mıknatıslanma Endüktansı (Lm) İndüksiyon Motor 2 Stator Endüktansı (Lx) 5-22 İndüksiyon Motor 1/ 2 Seçimi 5-23 İndüksiyon motor Y-bağlantı/ -bağlantı geçiş ~6553.5mH 1: motor 1 2: motor 2 #.## #.## 171 4 #.## #.### #.### #.# #.# #.## #.## 171 4 #.## #.### #.### #.# #.#.~6.Hz 6. 1 C2-21
frekansı İndüksiyon motor : Pasif 5-24 Y-bağlantı/ -bağlantı geçişi 1: Aktif İndüksiyon motor 5-25 Y-bağlantı/ -bağlantı geçişi.~6. sn..2 için gecikme zamanı Toplam Motor Çalışma 5-26 Watt- Düşük word okunabilir #.# (W-sn) Toplam Motor Çalışma 5-27 Watt- Yüksek word okunabilir #.# (W-sn) 5-28 Toplam Motor Çalışma Watt-saat (W-h) okunabilir #.# Toplam Motor Çalışma 5-29 Watt-saat Düşük word okunabilir #.# (W-h) Toplam Motor Çalışma 5-3 Watt-saate Yüksek word okunabilir #.# (W-h) 5-31 Toplam Motor Çalışma ~1439 Zamanı (Dakika) 5-32 Toplam Motor Çalışma ~65535 5-33 Zamanı (Gün) İndüksiyon motor ve Permanent Magnet Motor Seçimi : İndüksiyon Motor (IM) 1: Permanent Magnet Motor (PM).~655.35Amper 5-34 Permanent Magnet Motor Tam-yük akımı. 5-35 Permanent Magnet Motor.~655.35kW Güç Oranı. 5-36 Permanent Magnet Motor ~65535rpm Hız Oranı 2 5-37 Permanent Magnet Motor ~65535 Kutup Sayısı 1 5-38 Permanent Magnet Motor.~6553.5 kg.cm 2 Ataleti. 5-39 PM Motor Stator Direnci.~65.535Ω. 5-4 Permanent Magnet Motor.~655.35mH Ld. 5-41 Permanent Magnet Motor.~655.35mH Lq. 5-42 PM Motor kutup offset açısı.~36.. 5-43 PM Motor Ke parametresi ~65535 (Birim: V/1rpm) C2-22
Grup 6 Koruma Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 6-6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 Düşük voltaj Seviyesi Aşırı-voltaj Durma Engeli Aşırı-voltaj Durma Engeli Seçimi Hızlanmada Aşırı-akım Durma Engeli Çalışmada Aşırı-akım Durma Engeli Sabit Hızda durma Engeli Hızlanma / Yavaşlama Zamanı Seçimi Aşırı-tork Algılama Seçimi (OT1) Aşırı-tork Algılama 6-7 Seviyesi (OT1) Aşırı-tork Algılama 6-8 Zamanı (OT1) 6-9 Aşırı-tork Algılama Seçimi (OT2) 23V: Kasa A D: 15.~22.Vdc Kasa E ve E üzeri kasalar için: 19.~22.Vdc 46V: Kasa A D: 3.~44.Vdc Kasa E ve E üzeri kasalar için: 38.~44.V : Pasif 23V:.~45.Vdc 46V:.~9.Vdc : Geleneksel aşırı-voltaj durma engeli 1: Gelişmiş aşırı-voltaj durma engeli Normal yük: ~16% (1%: sürücünün akım oranı) Ağır yük: ~18% (1%: sürücünün akım oranı) Normal yük: ~16% (1%: sürücünün akım oranı) Ağır yük: ~18% (1%: sürücünün akım oranı) : mevcut hızl./yavaş. zamanı 1: 1inci hızl./yavaş. zamanı 2: 2nci hızl./yavaş. zamanı 3: 3üncü hızl./yavaş. zamanı 4: 4üncü hızl./yavaş. zamanı 5: Otomatik hızl/yavaş zamanı : Fonksiyon yok 1: Sabit hız çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmaya devam et 2: Sabit hız çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmayı durdur 3: Normal çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmaya devam et 4: Normal çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmayı durdur 1~25% (1%: sürücü akım oranı) 18. 2. 36. 4. 38. 76. 12 15 12 15 12.~6. sn..1 : Fonksiyon yok 1: Sabit hız çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmaya devam et 2: Sabit hız çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmayı durdur 3: Normal çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmaya devam et 4: Normal çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmayı durdur 1~25% (1%: sürücü akım oranı) Aşırı-tork Algılama 6-1 Seviyesi (OT2) 12 Over-torque 6-11 Detection Time.~6. sn..1 (OT2) 6-12 Current Limit ~25% (1%: sürücü akım 15 C2-23
6-13 6-14 6-15 6-16 Elektronik Termik Röle Seçimi (Motor 1) Motor 1 için Elektronik Termik Karakteristiği Soğutucu Aşırı-ısı (OH) Uyarısı Durma Engel Limit Seviyesi oranı) : Inverter motor 1: Standart motor 2: Pasif 3.~6. sn. 6..~11. 85. ~1% (Pr.6-3, Pr.6-4) 5 6-17 Son Hata Kaydı : Hata kaydı yok 6-18 İkinci Hata Kaydı 1: Hızlanmada aşırı-akım (oca) 6-19 Üçüncü Hata Kaydı 2: Yavaşlamada aşırı-akım (ocd) 6-2 Dördüncü Hata 3: Sabit hız çalışmada Kaydı aşırı-akım (ocn) 6-21 Beşinci Hata Kaydı 4: Toprak hatası (GFF) 6-22 Altıncı Hata Kaydı 5: IGBT kısa-devre (occ) 6: Stop da aşırı-akım (ocs) 7: Hızlanmasa aşırı-voltaj (ova) 8: Yavaşlamada aşırı-voltaj (ovd) 9: Sabit hız çalışmada aşırı-voltaj (ovn) 1: Stop da aşırı-voltaj (ovs) 11: Hızlanmada düşük-voltaj (LvA) 12: Yavaşlamada düşük-voltaj (Lvd) 13: Sabit hız çalışmada düşük-voltaj (Lvn) 14: Stop da düşük voltaj (LvS) 15: Faz kaybı koruması (OrP) 16: IGBT aşırı-ısı (oh1) 17: Kapasitans aşırı-ısı (oh2) 18: th1o (TH1 açık: IGBT aşırı-ısı koruma hatası) 19: th2o (TH2 açık: kapasitans aşırı-ısı koruma hatası) 2: Rezerve 21: Sürücü aşırı-yük (ol) 22: Elektronik termik röle 1 (EoL1) 23: Elektronik termik röle 2 (EoL2) 24: Motor aşırı ısı (oh3) (PTC) 25: Rezerve 26: Aşırı-tork 1 (ot1) 27: Aşırı-tork 2 (ot2) 28: Düşük akım (uc) 29: Home limit hatası (LMIT) 3: Memory yazma hatası (cf1) 31: Memory okuma hatası (cf2) 32: Rezerve 33: U-faz akımı algılama hatası (cd1) 34: V- faz akımı algılama hatası (cd2) 35: W- faz akımı algılama hatası (cd3) 36: Tutma akımı algılama hatası (Hd) 37: Aşırı-akım algılama hatası (Hd1) 2 C2-24
38: Aşırı-voltaj algılama hatası (Hd2) 39: Toprak akımı algılama hatası (Hd3) 4: Auto tuning hatası (AUE) 41: PID geribesleme kaybı (AFE) 42: PG geribesleme hatası (PGF1) 43: PG geribesleme kaybı (PGF2) 44: PG geribesleme engeli (PGF3) 45: PG kayma hatası (PGF4) 46: PG ref kaybı (PGr1) 47: PG ref kaybı (PGr2) 48: Analog akım giriş hatası (ACE) 49: Harici hata girişi (EF) 5: Acil stop (EF1) 51: Harici Base Block (bb) 52: Şifre hatası (PcodE) 53: Rezerve 54: Haberleşme hatası (CE1) 55: Haberleşme hatası (CE2) 56: Haberleşme hatası (CE3) 57: Haberleşme hatası (CE4) 58: Haberleşme Zaman-aşımı (CE1) 59: PU Zaman-aşımı (CP1) 6: Fren transistor hatası (bf) 61: Y-bağlantı/ -bağlantı anahtarı hatası (ydc) 62: Yavaşlama Enerji Backup Hatası (deb) 63: Kayma hatası (osl) 64: Elektromıknatıs anahtarı hatası (ryf) 65 : PG Kart Hatası (PGF5) 66-72: Rezerve 73: Harici güvenlik girişi S1 74~78: Rezerve 79: U fazı aşırı akım (Uocc) 8: V fazı aşırı akım (Vocc) 81: W fazı aşırı akım (Wocc) 82: U fazı çıkış faz kaybı (OPHL) 83: V fazı çıkış faz kaybı (OPHL) 84: W fazı çıkış faz kaybı (OPHL) 85~1: Rezerve 11: CANopen yazılım bağlantı kesilme1(cgde) 12: CAN yazılım bağlantı kesilmesi2 (CHbE) 13: CANopen senkronize hatası (CSYE) 14: CANopen donanım bağlantı kesilmesi (CbFE) 15: CANopen index ayar hatası (CIdE) 16: CANopen slave istasyon numarası hatası (CAdE) 17: CANopen index ayarı limiti C2-25
6-23 6-24 6-25 6-26 6-27 6-28 6-29 aştı (CFrE) 111: Dahili haberleşme zamanaşımı hatası (InrCOM) ~65535(hata kodu için bit tablosuna bakınız) ~65535(hata kodu için bit tablosuna bakınız) ~65535(hata kodu için bit tablosuna bakınız) ~65535(hata kodu için bit Hata Çıkış Seçeneği 1 Hata Çıkış Seçeneği 2 Hata Çıkış Seçeneği 3 Hata Çıkış Seçeneği 4 tablosuna bakınız) Elektronik Termik : Inverter motor Röle 2 Seçimi 1: Standart motor (Motor 2) 2: Pasif Motor 2 için Elektronik Termik Karakteristiği PTC Algılama Seçimi 3.~6. sn 6. : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur 3: Uyarı yok 6-3 PTC Seviyesi.~1.% 5. Hatalı çalışmada 6-31.~655.35 Hz Frekans komutu 6-32 Hatalı çalışmada.~655.35 Hz Çıkış frekansı 6-33 Hatalı çalışmada.~6553.5 V Çıkış voltajı 6-34 Hatalı çalışmada.~6553.5 V DC voltaj 6-35 Hatalı çalışmada.~655.35 Amp Çıkış akımı Hatalı çalışmada 6-36.~6553.5 IGBT sıcaklığı Hatalı çalışmada 6-37 Kapasitans sıcaklığı.~6553.5 6-38 Hatalı çalışmada ~65535 Motor hızı rpm 6-39 Hatalı çalışmada ~65535 Tork komutu 6-4 Hatalı çalışmada çok-fonksiyonlu giriş h~ffffh terminali durumu 6-41 Hatalı çalışmada çok-fonksiyonlu çıkış terminali durumu 6-42 Hatalı çalışmada Sürücü durumu 6-43 Rezerve 6-44 Rezerve Çıkış faz kaybı 6-45 algılandığında çalışma seçimi (OPHL) h~ffffh h~ffffh : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur 3: Uyarı yok 2 6-46 Çıkış faz kaybı yavaşlama zamanı.~65.535 sn.5 6-47 Akım Bant Genişliği.~655.35% 1. 6-48 Çıkış faz kaybı DC fren zamanı.~65.535 sn.1 6-49 Rezerve 6-5 Giriş faz kaybı algılama zamanı.~6. sn..2 6-51 Rezerve 6-52 Giriş faz kaybı 23V model:.~16. Vdc 3. Dalgalanması 46V model:.~32. Vdc /6. 6-53 Giriş faz kaybı : uyar ve rampalı dur 3 C2-26
algılanınca çalışma seçimi (OrP) 6-54 Rezerve 6-55 Azaltma(Derating) Koruması 1: uyar ve serbest dur : yük akımı ve sıcaklığına göre sabit akım oranı ve taşıyıcı dalga limiti 1: taşıyıcı dalga ayarına göre sabit taşıyıcı frekans ve yük akım limiti 2: sabit akım oranı ( ayarı ile aynı), fakat akım limiti kapalı 6-56 PT1 Algılama seviyesi 1.~1.V 5. 6-57 PT1 Algılama seviyesi 2.~1.V 7. 6-58 PT1 Seviye 1 Frekans koruması.~6.hz. 6-59 Rezerve 6-6 Yazılım Algılama.~6553.5 % GFF Akım seviyesi 6. 6-61 Yazılım Algılama.~6553.5 % GFF Filtre zamanı.1 6-62 23V serisi:.~22. Vdc 18. deb için Pasif seviye 46V serisi:.~44. Vdc /36. 6-63 Hata kaydı 1 (Dak) ~64799 dakika 6-64 Hata kaydı 2 (Dak) ~64799 dakika 6-65 Hata kaydı 3 (Dak) ~64799 dakika 6-66 Hata kaydı 4 (Dak) ~64799 dakika 6-67 Hata kaydı 5 (Dak) ~64799 dakika 6-68 Hata kaydı 6 (Dak) ~64799 dakika 6-69 Hatalar arası zaman okunabilir aralığı (gün) 6-7 Hatalar arası zaman okunabilir aralığı (dakika) 6-71 Düşük Akım Ayar Seviyesi. ~ 6553.5 %. 6-72 Düşük Akım Algılama Zamanı. ~ 655.35sn. : Fonksiyon yok 6-73 1: Uyar ve serbest dur Düşük akım 2: Uyar ve 2nci yavaşlama davranışı zamanına göre rampalı dur 3: Uyar ve çalışmaya devam et C2-27
Grup 7 Özel Parametreler Parametre Fonksiyonlar Ayarlar Yazılım Fren 23V: 35.~45.Vdc 38. 7- Seviyesi 46V: 7.~9.Vdc 76. DC Fren Akım 7-1 Seviyesi ~1% Başlangıçta DC Fren 7-2.~6. sn. Zamanı. Stopta DC fren 7-3 süresi.~6. sn.. DC Fren Başlangıç 7-4.~6.Hz. Voltaj Artırma 7-5 Kazancı 1~2% 1 7-6 Ani elektrik kesintisi sonrası restart : Çalışmayı durdur 1: Hız araması son frekans komutundan başlar 2: Hız araması minimum çıkış frekansından başlar Maksimum elektrik 7-7 kesintisi süresi.1~2. sn. 2. 7-8 Base Block Zamanı.1~5. sn..5 Hız Arama için Akım 7-9 2~2% Limiti 5 7-1 7-11 7-12 7-13 Hata sonrası yeniden başlama davranışı Hata sonrası otomatik yeniden başlama Başlangıçta Hız Araması Ani elektrik kesintisinde yavaşlama zamanı : Çalışma Stop 1: Hız araması mevcut hızdan başlar 2: Hız araması minimum çıkış frekansından başlar ~1 : Pasif 1: Maksimum çıkış frekansı için hız araması 2: Başlangıç motor frekansı için hız araması 3: Minimum çıkış frekansı için hız araması : Pasif 1: 1inci yavaşlama zamanı 2: 2nci yavaşlama zamanı 3: 3üncü yavaşlama zamanı 4: 4üncü yavaşlama zamanı 5: mevcut yavaşlama zamanı 6: Oto yavaşlama zamanı DEB Geridönüş 7-14 zamanı.~25.sn. Hızlanmada Dwell 7-15 Zamanı. ~ 6.sn. Hızlanmada Dwell 7-16. ~ 6.Hz. Yavaşlamada Dwell. ~ 6.sn 7-17 Zamanı. Yavaşlamada Dwell 7-18. ~ 6.Hz. C2-28
7-19 7-2 Fan Soğutma Kontrol Acil Stop (EF) & Stop zorlama seçimi : Fan her zaman ON 1: AC motor sürücüsü durduktan 1 dakika sonra, fan OFF olacak. 2: AC motor sürücüsü çalışınca, fan ON. AC motor sürücü durunca fan OFF 3: Ön soğutucu sıcaklığına ulaşıldığı zaman (yaklaşık 6 ) Fan ON. 4: Fan her zaman OFF : Serbest durma 1: Yavaşlama Zamanı 1 den 2: Yavaşlama Zamanı 2 den 3: Yavaşlama Zamanı 3 ten 4: Yavaşlama Zamanı 4 den 5: Sistem Yavaşlama 6: Otomatik Yavaşlama : Pasif 1: Aktif Otomatik Enerji 7-21 Tasarrufu Çalışması Enerji tasarrufu 7-22 kazancı 1~1% 1 Otomatik Voltaj : AVR Aktif 7-23 Düzenleme (AVR) 1: AVR Pasif Fonksiyonu 2: AVR Yavaşlamada Pasif Tork Komutu Filtre 7-24 Zamanı (V/F ve SVC.1~1. sn.2 kontrol modu) 7-25 7-26 7-27 Kayma Karşılama Filtre Zamanı (V/F ve SVC kontrol modu) Tork Karşılama Kazancı (V/F ve SVC kontrol modu) Kayma Karşılama Kazancı (V/F ve SVC kontrol modu) 7-28 Rezerve Kayma Sapma 7-29 Seviyesi Kayma Sapma 7-3 Algılama Zamanı 7-31 7-32 7-33 Aşırı Kayma Davranışı Motor Hunting Kazancı Hata Sonrası Yeniden Başlatma Otomatik Reset Zamanı.1~1. sn.1 ~1.~1...~1.%.~1. sn 1. : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur 3: Uyarı yok ~1 1.~6. sn 6. C2-29
Grup 8 Yüksek-fonksiyon PID Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 8- PID Geribesleme için Giriş Terminali : Fonksiyon yok 1: AVI harici terminalinden negatif PID geribesleme (Pr.3-) 2: PG kartdan negatif PID geri besleme (Pr.1-16, yönsüz) 3: PG kartdan negatif PID geri besleme (Pr.1-16) 4: AVI harici terminalinden pozitif PID geribesleme (Pr.3-) 5: PG kartdan pozitif PID geri besleme (Pr.1-16, yönsüz) 6: PG kartdan pozitif PID geri besleme (Pr.1-16) 7: Haberleşme prokolünden negatif PID geribesleme 8: Haberleşme prokolünden pozitif PID geribesleme 8-1 Oransal Kazanç (P).~5.% 8. 8-2 Integral Zamanı (I).~1.sn 1. 8-3 Türev Kontrol (D).~1.sn. 8-4 8-5 8-6 8-7 8-8 8-9 Integral Kontrol için Üst limit PID Çıkış Frekans Limiti Haberleşme protokolünden PID geribesleme değeri PID gecikme Zamanı Geribesleme Sinyali Algılama Zamanı Geribesleme Hata Davranışı.~1.% 1..~11.% 1..~2.%..~2.5sn..~36.sn. : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur 3: Uyar ve son frekanstan çalış Uyku (Sleep) 8-1. ~ 6.Hz. Uyanma (Wake-up) 8-11. ~ 6.Hz. Uyku (Sleep) 8-12 Zamanı. ~ 6.sn. 8-13 PID Sapma Seviyesi 1. ~ 5.% 1. 8-14 PID Sapma Zamanı.1~3.sn 5. PID Geribesleme 8-15 için Filtre Zamanı.1~3.sn 5. PID Kompanzasyon : Parameter ayarı (8-17) 8-16 Seçimi 1: Rezerve PID Kompanzasyon 8-17 değeri -1.~+1.% 8-18 8-19 Uyku (Sleep) Modu Fonksiyon Uyanma (Wake-up İntegral Limiti 8-2 PID Mod Seçimi 8-21 PID tarafından Çalışma Yönü Değiştirebilme : PID çıkış komutunu takip et 1: PID geribesleme sinyalini takip et.~2.% 5. : Seri bağlantı 1: Paralel bağlantı : Çalışma yönü değiştirilebilir 1: Çalışma yönü değiştirilemez C2-3
Grup 9 Haberleşme Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar COM1 Haberleşme 9- Adresi 1~254 1 9-1 COM1 İletişim hızı 4.8~115.2Kbps 9.6 : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur COM1 İletişim hata 9-2 2: Uyar ve serbest dur davranışı 3: Uyarı yok ve çalışmaya 3 devam et 9-3 9-4 9-5 ~ 9-8 COM1 Zaman-aşımı Algılama COM1 Haberleşme Protokolü Rezerve.~1. sn.. 1: 7N2 (ASCII) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 1: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RTU) 13: 8N2 (RTU) 14: 8E1 (RTU) 15: 8O1 (RTU) 16: 8E2 (RTU) 17: 8O2 (RTU) Cevap Gecikme 9-9 Zamanı.~2.ms 2. Haberleşme Ana 9-1.~6.Hz 6. 9-11 Blok Transfer 1 ~65535 9-12 Blok Transfer 2 ~65535 9-13 Blok Transfer 3 ~65535 9-14 Blok Transfer 4 ~65535 9-15 Blok Transfer 5 ~65535 9-16 Blok Transfer 6 ~65535 9-17 Blok Transfer 7 ~65535 9-18 Blok Transfer 8 ~65535 9-19 Blok Transfer 9 ~65535 9-2 Blok Transfer 1 ~65535 9-21 Blok Transfer 11 ~65535 9-22 Blok Transfer 12 ~65535 9-23 Blok Transfer 13 ~65535 9-24 Blok Transfer 14 ~65535 9-25 Blok Transfer 15 ~65535 9-26 Blok Transfer 16 ~65535 9-27 ~ 9-29 9-3 9-31 Rezerve Haberleşme Kod Çözme Metodu Dahili Haberleşme Protokolü : Kod Çözme Metod 1 1: Kod Çözme Metod 2 : Modbus 485 1: Dahili haberleşme slave 1 2: Dahili haberleşme slave 2 3: Dahili haberleşme slave 3 4: Dahili haberleşme slave 4 5: Dahili haberleşme slave 5 6: Dahili haberleşme slave 6 7: Dahili haberleşme slave 7 8: Dahili haberleşme slave 8 1 1 C2-31
9-32 ~ 9-34 Rezerve 9: Rezerve 1: Dahili haberleşme Master 11: Rezerve 12: Dahili PLC Kontrol 9-35 PLC Adresi 1~254 2 9-36 CANopen Slave : Pasif Adresi 1~127 : 1M 1: 5k 9-37 CANopen Hızı 2: 25k 3: 125k 4: 1k ( Delta) 5: 5k 9-38 9-39 9-4 9-41 9-42 9-43 CANopen Frekans Kazancı CANopen Uyarı Kaydı CANopen Kod Çözme Metodu CANopen Haberleşme Durumu CANopen Kontrol Durumu Reset CANopen Index 9-44 Rezerve CANopen Master 9-45 Fonksiyonu CANopen Master 9-46 Adresi 9-47 ~ Rezerve 9-59 9-6 Haberleşme Kartı için Tanımları 1. ~ 2. 1. bit : CANopen Guarding Zaman aşımı bit 1: CANopen Heartbeat Zaman aşımı bit 2: CANopen SYNC Zaman aşımı bit 3: CANopen SDO Zaman aşımı bit 4: CANopen SDO buffer taşması bit 5: Can Bus Off bit 6: CANopen Hata Protokolü : Delta tanımlı kod çözme metodu 1: CANopen DS42 Standardı : Node Reset Durumu 1: Com Reset Durumu 2: Boot up Durumu 3: Pre Operation Durumu 4: Operation Durumu 5: Stop Durumu : Kullanıma hazır değil durumu 1: Start engelleme durumu 2: Çalışma durumuna hazır 3: Çalışma durumunda 4: Operasyon aktif durumu 7: Hızlı stop aktif durumu 13: Hata tepkisi aktivasyon durumu 14: Hata durumu bit: 2XX adresi a resetle. bit1: 264X adresi a resetle bit2: 26AX adresi a resetle bit3: 6XX adresi a resetle : Pasif 1: Aktif 1 65535 1~127 1 : Haberleşme kartı yok 1: DeviceNet Slave 2: Profibus-DP Slave 3: CANopen Slave/Master 4: Modbus-TCP Slave 5: Ethernet/IP Slave 6~8: Rezerve ## C2-32
9-61 Haberleşme kartı Yazılım Versiyonu okunabilir ## 9-62 Ürün kodu okunabilir ## 9-63 Hata kodu okunabilir ## 9-64 ~ 9-69 9-7 Rezerve Haberleşme Kartı Adresi DeviceNet: -63 Profibus-DP: 1-125 Standart DeviceNet: : 125Kbps 1: 25Kbps 2: 5Kbps 3: 1Mbps ( Delta) 1 9-71 DeviceNet Hız 9-72 DeviceNet Hızı Diğer Ayar Standart dışı DeviceNet: ( Delta) : 1Kbps 1: 2Kbps 2: 5Kbps 3: 1Kbps 4: 125Kbps 5: 25Kbps 6: 5Kbps 7: 8Kbps 8: 1Mbps : Pasif (Disable) Bu moda, DeviceNet hızı sadece,1,2,3 standard olabilir. 1: Aktif (Enable) Bu moda, DeviceNet hızı CANopen ile aynı olabilir(-8). 9-73 Rezerve 9-74 Rezerve 9-75 Haberleşme Kartı IP : Statik IP Konfigurasyonu 1: Dinamik IP (DHCP) 9-76 Haberleşme Kartı IP ~255 Adresi 1 9-77 Haberleşme Kartı IP ~255 Adresi 2 9-78 Haberleşme Kartı IP ~255 Adresi 3 9-79 Haberleşme Kartı IP ~255 Adresi 4 9-8 Haberleşme Kartı Alt ağ maskesi adresi 1 ~255 9-81 Haberleşme Kartı Alt ~255 ağ maskesi 2 9-82 Haberleşme Kartı Alt ~255 ağ maskesi 3 9-83 Haberleşme Kartı Alt ~255 ağ maskesi 4 Haberleşme Kartı Ağ 9-84 ~255 geçidi Adresi 1 Haberleşme Kartı Ağ 9-85 ~255 geçidi Adresi 2 Haberleşme Kartı Ağ 9-86 ~255 geçidi Adresi 3 Haberleşme Kartı Ağ 9-87 ~255 geçidi Adresi 4 9-88 Haberleşme Kartı için Şifre (Düşük word) ~255 9-89 Haberleşme Kartı ~255 2 C2-33
9-9 9-91 9-92 için Şifre (Yüksek word) Haberleşme Kartı Reset Haberleşme Kartı için İlave Ayarlar Haberleşme Kartı Durumu : Fonksiyon yok 1: Reset, fabrika ayarına döner Bit: IP filtre aktif Bit1: Internet parametreleri yazma aktif (1bit). Bit 1: Internet parametreleri yazma aktif (1bit). Internet parametre güncellemeleri kaydedildikten sonra bu bit pasif olacak. Bit 2: Şifre girişi aktif (1bit). Internet parametre güncellemeleri kaydedildikten sonra bu bit pasif olacak. Bit : Şifre aktif Haberleşme kartı için şifre ayarlanmış ise bu bit durumu aktif olacaktır. Şifre mevcut değil ise bu bit pasif olacaktır. C2-34
Grup 1 Hız Geribesleme Kontrol Parametreleri IM: İndüksiyon Motor; PM: Permanent Magnet Motor Parametre Fonksiyonlar Ayarlar : Pasif (Disable) 1: ABZ 2: ABZ (PM motor için Delta 1- Enkoder Tipi Seçimi Enkoder) 3: Resolver 1x (PM motor için Standart enkoder) 4: ABZ/UVW (PM motor için standart enkoder) 1-1 Enkoder Pulse 1~2 6 : Pasif (Disable) 1: İleri çalışma komutunda A fazı ve geri çalışma komutunda B fazı önde gelir 2: İleri çalışma komutunda B fazı ve geri çalışma 1-2 Enkoder Giriş Tipi komutunda A fazı önde gelir Seçimi 3: A fazı pulse girişi ve b fazı yön girişi. (düşük giriş=geri yön, yüksek giriş=ileri yön) 4: A fazı pulse girişi ve b fazı yön girişi. (düşük giriş=ileri yön, yüksek giriş=geri yön) 5: Tek-faz girişi Frekans bölme için 1-3 Çıkış (bölen) 1~255 1 A1 Yük tarafı 1-4 Elektriksel Dişli 1~65535 1 B1 Yük tarafı 1-5 Elektriksel Dişli 1~65535 1 A2 Yük tarafı 1-6 Elektriksel Dişli 1~65535 1 B2 Yük tarafı 1-7 1~65535 1 1-8 1-9 1-1 1-11 1-12 Elektriksel Dişli Enkoder Geribesleme Hatasında Çalışma Seçimi Enkoder Geribesleme Algılama Hatası Algı Zamanı Enkoder Durma Seviyesi Enkoder Durma Algılama Zamanı Enkoder Durma için çalışma seçimi Enkoder Kayma 1-13 Aralığı Enkoder Kayma 1-14 Algılama Zamanı Enkoder Durma ve 1-15 Kayma Hatasında Çalışma Seçimi 1-16 Pulse Giriş Tipi (PG2) : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur.~1. : Fonksiyon yok ~12% : Fonksiyon yok 2 1. 115. ~ 2..1 : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur ~5% (: iptal) 5.~1..5 : Uyar ve çalışma devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur : Pasif 1: İleri çalışma komutunda A fazı ve geri çalışma komutunda B fazı önde gelir 2: İleri çalışma komutunda B fazı ve geri çalışma komutunda A fazı önde gelir 3: A fazı pulse girişi ve B fazı 2 2 C2-35
yön girişi. (L=geri yön, H=ileri yön) 4: A fazı pulse girişi ve B fazı yön girişi. (L=ileri yön, H=geri yön) 1-17 Elektriksel Dişli A 1~65535 1 1-18 Elektriksel Dişli B 1~65535 1 Enkoder Pozisyonu 1-19 için Pozisyonlama ~65535pulse Enkoder Pozisyonu 1-2 Ulaşılma Aralığı ~65535pulse 1 1-21 Filtre Zamanı (PG2) ~65.535.1 : Electronik Frekans 1-22 Hız Modu (PG2) 1: Mekanik Frekans (kutup çifti bazında) 1-23 Rezerve 1-24 FOC&TQC Fonksiyon Kontrol ~65535 1-25 Hız Gözlemcisi FOC 1.~1.Hz Bantgenişliği 4. 1-26 FOC Minimum Stator.~2.%fN 2. 1-27 FOC Alçak-geçiren Filtre Zaman Sabiti 1~1ms 5 1-28 FOC Uyartım Akımı Yükselme Zamanı 33~1%Tr 1 1-29 Frekans Sapması Üst Limit.~1.Hz 2. 1-3 Resolver Kutup Çifti 1~5 1 1-31 I/F Mod, akım ~15% Irated (Sürücünün % komutu akım oranı) 4 Yüksek Hız Bölgesi 1-32 için PM Sensörsüz Gözlemci Bant.~6.Hz 5. genişliği 1-33 Rezerve PM Sensörsüz Gözlemci 1-34 Alçak-geçiren Filtre kazancı 1-35 Rezerve 1-36 Rezerve 1-37 PM Sensörsüz Gözlemci Kontrol Word 1-38 Rezerve 1-39 1-4 1-41 1-42.~655.35 Hz 1. ~FFFFh I/F Modundan PM Sensörsüz Moduna Geçiş..~6.Hz 2. PM Sensörsüz Gözlemci Modundan.~6.Hz V/F Moduna Geçiş 2.. I/F modu, alçak-geçiren filtre.~6..2 zamanı Başlangıç Açı Algılama Zamanı ~2ms 5 C2-36
Grup 11 Gelişmiş Parametreler Parametre Fonksiyonlar Ayarlar bit : ASR ve APR için Auto tuning bit 1: Atalet tahmini (sadece FOCPG mod için) bit 2: Sıfır servo 11- Sistem Kontrol bit 3: Dead time kompanzasyonu kapalı Bit 7: Frekans kaydedilsin veya kaydedilmesin seçimi Bit 8: Noktadan noktaya pozisyon kontrolü için Max.hız 11-1 Sistem ataleti 1~65535(256=1PU) 4 ASR1/ASR2 11-2 Anahtarlama geçiş 5.~6.Hz 7. frekansı ASR1 Düşük-hız 11-3 Bantgenişliği 1~4Hz (IM)/ 1~1Hz (PM) 1 ASR2 Yüksek-hız 11-4 Bantgenişliği 1~4Hz (IM)/ 1~1Hz (PM) 1 11-5 Sıfır-hız Bantgenişliği 1~4Hz (IM)/ 1~1Hz (PM) 1 11-6 ASR Kontrol ( P) 1 ~4Hz (IM)/ 1~1Hz (PM) 1 11-7 ASR Kontrol (I) 1.~1..1 11-8 ASR Kontrol ( P) 2 ~4Hz (IM)/ ~1Hz (PM) 1 11-9 ASR Kontrol (I) 2.~1..1 11-1 Sıfır Hız P Kazancı ~4Hz (IM)/ ~1Hz (PM) 1 11-11 Sıfır Hız I Kazancı.~1..1 ASR Hız İleri 11-12 Besleme kazancı ~1% 11-13 PDFF Kazancı ~2% 3 ASR Çıkış 11-14 Alçak-geçiren filtre.~.35.8 zamanı 11-15 ch Filter Derinliği ~2db ch Filter 11-16.~2.Hz. 11-17 İleri Motor Tork Limiti ~5% 2 İleri Rejeneratif Tork 11-18 ~5% Limiti 2 Geri Motor Tork 11-19 Limiti ~5% 2 Geri Rejeneratif Tork 11-2 ~5% Limiti 2 Motor 1 için Akı Zayıflatma(flux 11-21 weakening) Eğri ~2% 9 Kazancı Motor 2 için Akı Zayıflatma(flux 11-22 weakening) Eğri ~2% 9 11-23 Kazancı Akı Zayıflatma Bölgesi için Hız Cevabı 11-24 APR kazancı ~15% 65.~4.Hz (IM)/ ~1.Hz (PM) 1. APR İleri Besleme 11-25 Kazanç Değeri ~1 3 11-26 APR Eğri Zamanı.~655.35 3. Maksimum Tork 11-27 Komutu ~5% 1 11-28 Tork Offset Kaynağı : Fonksiyon yok 1: Analog sinyal girişi(pr.3-) 2: RS485 haberleşme(pr.11-29) C2-37
3: Harici terminallerden kontrol (Pr.11-3~11-32) 11-29 Tork Offset ~1%. 11-3 Yüksek Tork Offset ~1% 3. 11-31 Orta Tork Offset ~1% 2. 11-32 Düşük Tork Offset ~1% 1. : Digital keypad 1: RS-485 haberleşme (Pr.11-34) Tork Komutu 11-33 2: Analog giriş (Pr.3-) Kaynağı 3: CANopen 4: Rezerve 5: Haberleşme ilave kartı 11-34 Tork Komutu 11-35 Tork Komutu Filtre Zamanı 11-36 Hız Limiti Seçimi İleri Hız Limiti (tork 11-37 modu) Geri Hız Limiti (tork 11-38 modu) Sıfır Tork Komutu 11-39 Modu 11-4 Noktadan Noktaya Pozisyon Kontrolü Komut Kaynağı 11-41 Rezerve Sistem Kontrol 11-42 Bayrakları Noktadan Noktaya 11-43 Pozisyon Kontrol Maksimum Frekans Noktadan Noktaya 11-44 Pozisyon Kontrol Hızlanma Zamanı Noktadan Noktaya 11-45 Pozisyon Kontrol Yavaşlama Zamanı -1.~+1.% (Pr.11-27*11-34).~1.. : Pr.11-37(ileri hız limiti) ve 11-38 (geri hız limiti) ile ayarlanır. 1: Pr.11-37, 11-38 ve Pr.-2 (Master Frekans Komutu Kaynağı) ile ayarlanır. 2: Pr.-2 (Master Frekans Komutu Kaynağı) ile ayarlanır. ~12% 1 ~12% 1 : Tork modu 1: Hız modu : Harici terminal 1: Rezerve 2: RS485 3: CAN 4: PLC 5: Haberleşme Kartı ~FFFFh.~327.67Hz 1..~655.35 1..~655.35 3. C2-38