Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı nın bir kuruluşudur. YIL:25 SAYI:85 2/2012 ULUSAL SAVUNMA SANAYİİNİN GÜVENCESİ ISSN 1300-2473 Genelkurmay Başkanımızın ASELSAN ı Ziyareti
İstikbal Göklerdedir aselsan Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı nın bir kuruluşudur.
ASELSAN Dergisi 1 Değerli Okuyucular ASELSAN ın çalışmalarına yer verdiğimiz bir sayıyı daha çıkarmanın gururunu yaşıyoruz. Ürettiği cihaz ve sistemler ile yurt savunmasında önemli görevler üstlenen ASELSAN, yarattığı katma değer ile ekonomik kalkınmada da öncü bir rol oynuyor. Dergimizde yer alan ve dünyanın en büyük 100 savunma sanayii kuruluşu arasında 76 ıncı sıraya yükselmemizi konu alan haber de bu iddiamızı destekliyor. ASELSAN Elektronik Sanayii ve Ticaret A.Ş. Adına Yayın Sahibi Cengiz Ergeneman Genel Yayın Yönetmeni ve Sorumlu Yazı İşleri Müdürü Nihat Irkörücü Yayın Kurulu Ayhan Alpman Mehmet Çağlar Betül Dinçer Cengiz Erbaş Sinan Korkan Yılmaz Oktay Şenol Uzun Hayrullah Yıldız Kamil Zafer Selçuk Editör İbrahim Bilekli Tasarım Erkan Erdal Fotoğraflar Halil İ. Muştucu Dağıtım Osman Ardoğan Yayın Tarihi 20 Temmuz 2012-09:00 Yayın İdare Adresi ASELSAN A.Ş. Mehmet Akif Ersoy Mahallesi 296. Cadde No:16 Yenimahalle - ANKARA e-posta: yayin@aselsan.com.tr http://www.aselsan.com.tr Baskı-Cilt Gökçe Ofset İvedik Organize Sanayii Sitesi 21. Cadde 599. Sokak No:22 Yenimahalle - ANKARA Yayının Türü Yerel Süreli Yayın Dergide yayımlanan yazılardan, kaynak adı gösterilerek alıntı yapılabilir. Dergide yayımlanan yazılar yazarların kişisel görüşüdür, ASELSAN A.Ş. yi sorumlu kılmaz. ASELSAN Dergisi Basın Ahlak Yasası na uymayı taahhüt eder. Dergimizin bu sayısında tema olarak ASELSAN ın yer aldığı Avrupa Birliği Ar-Ge projeleri hakkındaki çalışmalarımızı seçtik. Avrupa Birliği nin savunma alanında yeni teknolojiler geliştirmesinde üstlendiğimiz görevler ve yaptıklarımız hakkında bir fikir sahibi olmanız için yazılmış makaleler sayfalarımızda yer alıyor. Türkiye nin ilk milli hava savunma sistemi olan Kaideye Monteli Stinger lerin son 5 adetlik kafilesinin teslimatı törenle gerçekleştirildi. Böylelikle 1989 da ihtiyaç analizi ve kavramsal tasarım ile başlayan süreç, Savunma Sanayii Müsteşarımızın deyimiyle mükemmel bir ürünün ortaya çıkması ile son buldu. Genelkurmay Başkanımız da ASELSAN ı ziyaret ederek çalışmalarımız hakkında bilgi aldı. Kuvvet Komutanları ve Jandarma Genel Komutanı nın da katıldığı gezinin ardından tüm komutanlar takdirlerini dile getirdiler. Gündemimizde giderek daha da fazla yer tutan ihracat faaliyetleri bu dönem de devam etti. Kazakistan da kurulmuş olan şirketimizin faaliyet alanı gün geçtikçe genişlerken Ürdün de de ASELSAN Middle East adını taşıyan yeni bir şirketimiz oldu. ASELSAN da bir bayrak değişimi de yaşandı. Yönetim Kurulu Başkanımız Hasan Memişoğlu, görevini Necmettin Baykul a devretti. ASELSAN ın çalışmaları çeşitli kurumlar tarafından verilen ödüller ile takdir edildi. AFCEA dan SGK ya çok sayıda kurumdan ödüllerimiz sergi alanlarımızda yerini aldı. Ulusal Savunma Sanayiinin Güvencesi olarak ülkemizin gelmiş olduğu teknolojik seviyeye örnek olarak gösterilecek bir kuruluş olmanın gururunu yaşıyoruz. Bu duygu ve düşüncelerle tüm ASELSAN mensupları adına saygılarımızı sunuyoruz. Bir sonraki dergimizde buluşuncaya kadar esenlikler diliyoruz. Yayın Kurulu
2 2 / 2012 İçindekiler 1 Yayın Kurulundan 2 İçindekiler 4 Genelkurmay Başkanımızın ASELSAN ı Ziyareti Genelkurmay Başkanı Orgeneral Necdet Özel, beraberinde Kara Kuvvetleri Komutanı Orgeneral Hayri Kıvrıkoğlu, Deniz Kuvvetleri Komutanı Oramiral Emin Murat Bilgel, Hava Kuvvetleri Komutanı Orgeneral Mehmet Erten, Jandarma Genel Komutanı Orgeneral Bekir Kalyoncu ve Genelkurmay İkinci Başkanı Orgeneral Hulusi Akar ile birlikte ASELSAN a geldi. 4 Genelkurmay Başkanı ASELSAN ı Ziyaret Etti 6 Avrupa Birliği Ar-Ge Projelerinde ASELSAN 10 Talos Projesi 12 Patlayıcı Tespit Sistemi 14 İntihar Bombacısı Takip ve Karşı Tedbirleri 16 Uçuş Zamanlı Kameralarda Süper Çözünürlük 18 Akıllı Video Kodlayıcılar 20 Orta Kızılötesi Bantta Laser Uygulamaları 22 Yeni Nesil Deniz Gözetleme Sistemi 26 Yeni Nesil Akıllı Kamera Ailesi 29 Yönetim Kurulu Başkanlığı nda Bayrak Değişimi 2010 yılında Yönetim Kurulu Başkanlığı nı devralan Hasan Memişoğlu, iki yıldır sürdürdüğü başkanlık görevini Yönetim Kurulu Başkan Yardımcısı Necmettin Baykul a devretti. 29 Bayrak Değişimi 30 ASELSAN Kazakistan da Büyüyor ASELSAN ile Kazakhstan Engineering, 5. Astana Ekonomik Forumu kapsamında gerçekleştirilen Kazakistan-Türkiye İş forumunda bir işbirliği anlaşması imzaladı. İmzalara iki ülke başbakanları da şahitlik etti. 31 Kazak Helikopterleri ASELSAN İle Uçacak 32 Yeni Tip Denizaltı Projesi 33 Zırhlı Araç Mürettebatı Kompozit Başlığı 34 KMS Teslimatı Tamam 38 ASELSAN Dünyaya Açılıyor Ürdün ve Ortadoğu pazarına yönelik gece görüş ve termal görüntüleme sistemleri üretmek için King Abdullah II Design & Development Bureau Yatırım Birimi (KIG) ile ASELSAN arasında yapılan işbirliği sonucunda ASELSAN Midddle East şirketinin kurulumuna yönelik imzalar atıldı. 31 Kazak Helikopterleri ASELSAN İle Uçacak 40 Genel Müdürümüze Anlamlı Bir Ödül 41 ASELSAN ve Sivil Toplum Kuruluşları 42 ASELSAN Devler Liginde Yükseliyor 43 10. Teknoloji Ödülleri Jüri Özel Ödülü Dört farklı firma ölçeği ve iki farklı kategoride belirlenen 27 finalistin rekabet ettiği 10.Teknoloji Ödülleri sahiplerini buldu. ASELSAN, InP Bazlı QWIP Dedektör Üretim Süreci Tasarımı ile Jüri Özel Ödülünü aldı. 44 SGK dan ASELSAN a Birincilik Ödülü
ASELSAN Dergisi 3 34 KMS Teslimatı Tamam ASELSAN tarafından geliştirilen Türkiye nin ilk milli hava savunma sistemi Kaideye Monteli Stinger (KMS) teslimatları tamamlandı. Son beş KMS TSK ya törenle teslim edildi. 45 ASELSAN, Yan Sanayi Firmalarını Ağırladı 46 Kalite Yönetim Sistemi 47 Endüstriyel Kalite Güvence Seviye Belgesi 48 Kazakistan da Eğitim 49 Tasarım Alt Yüklenicilerine Eğitim 50 Kan Bağışı Kampanyası 51 ASELSAN Müzik Evi 52 Enerji Verimliliği Haftası 53 Acil Durum Tatbikatı 54 Ankara dan Yardım Eli ASELSAN tarafından Erciş ilçesinin Örene Mahallesi ne yapılacak olan okulun protokolü Vali Ali Paşa Toplantı Salonu nda Van Valisi Münir Karaloğlu ile ASELSAN Destek Hizmetleri Direktörü Nihat Irkörücü tarafından imzalandı. 55 Merhaba ANDROID 56 Basından Haberler 62 Ziyaretçiler ASELSAN dan Van a 54Yardım Eli
4 2 / 2012 Genelkurmay Başkanımız ASELSAN ı Ziyaret Etti Genelkurmay Başkanı Orgeneral Necdet Özel, beraberinde Kara Kuvvetleri Komutanı Orgeneral Hayri Kıvrıkoğlu, Deniz Kuvvetleri Komutanı Oramiral Emin Murat Bilgel, Hava Kuvvetleri Komutanı Orgeneral Mehmet Erten, Jandarma Genel Komutanı Orgeneral Bekir Kalyoncu ve Genelkurmay İkinci Başkanı Orgeneral Hulusi Akar ile birlikte ASELSAN a geldi. Gün boyu Akyurt ve Macunköy tesislerinde bulunan Org. Özel ve beraberindeki heyet, milli ve özgün olarak geliştirilen sistemleri ve üretim süreçlerini yakından inceledi. Org. Özel, Türk savunma sanayiinin geldiği noktayı gösteren en güzel örneğin ASELSAN olduğunu söyledi. ASELSAN Yönetim Kurulu Başkanı Hasan Memişoğlu da Genelkurmay Başkanımızın ASELSAN a gösterdiği ilgiden duydukları gururu dile getirdi ve günün anısına bir plaket verdi.
ASELSAN Dergisi 5
6 2 / 2012 Avrupa Birliği Ar-Ge Projelerinde ASELSAN Avrupa Birliği Araştırma ve Geliştirme Projesi Ekibi ASELSAN, Avrupa Birliği Ar-Ge fonlarından yararlanmak için 2007 yılından beri aktif çaba göstermektedir. Bu kapsamda, Avrupa Birliği 7. Çerçeve Programı na ve EU- REKA Kümelerine bu dönemde birçok proje teklifi sunulmuştur. Sunulan bu proje tekliflerinden 9 tanesi hakem değerlendirmeleri sonucu başarılı bulunarak fonlanmıştır. Bu sonuç ile ASEL- SAN, 2007-2012 döneminde Avrupa Birliği Ar-Ge fonlarından yararlanma açısından Türkiye de en başarılı sanayi kuruluşu olmuştur. Dergimizin bu sayısında, 7. Çerçeve Programı ve EU- REKA Kümeleri tarafından fonlanmış projelerin kapsamına ve ASELSAN ın bu projelerdeki rolüne ilişkin tanıtıcı makaleler bulacaksınız. Avrupa Birliği Ar-Ge programlarına sunulan proje teklifleri uluslararası bir rekabet ortamında, aralarında dünyaca ünlü firma, üniversite ve araştırma kuruluşlarının teklifleri ile yarışmaktadırlar. Bir projenin bu ortamda fonlanması ancak bilimsel ve teknolojik niteliğinin ve projenin beklenen etkisinin çok ayırt edici olması durumunda mümkün olmaktadır. ASELSAN ın fonlanmış bulunan 9 proje önerisinin her biri, Avrupa nın değişik ülkelerinden gelen bağımsız hakemlerce bu ölçütlere göre yapılan değerlendirmelerden başarıyla çıkarak fonlanmaya değer bulunmuştur. ASELSAN ın 7. Çerçeve ve EUREKA Programları kapsamındaki başarılarını aşağıda ayrı ayrı özetleyeceğiz. 1. AB 7. Çerçeve Programı Kapsamında Fonlanmış Projelerimiz ASELSAN ın 7. Çerçeve programı içerisinde fonlanmış bulunan projelerimiz iki ayrı kategoridedir. Bunlardan ilki 7. Çerçeve Güvenlik tematik alanı, ikincisi ise Marie Curie fonlarıdır. Güvenlik Tematik Alanı 7. Çerçeve Güvenlik tematik alanı içerisinde fonlanmış üç projemiz bulunmaktadır: Bunlardan ilki 2007 yılında fonlanan TA-
ASELSAN Dergisi 7 LOS projesi; ikincisi 2010 yılında fonlanan HYPERION projesi ve üçüncüsü de 2011 yılında fonlanmış bulunan SUBCOP projesidir: TALOS (Transportable Autonomous Patrol for Land Border Surveillance System) projesi Polonya dan PIAP Enstitüsü tarafından koordine edilmiştir. Proje, kara sınırlarının gözetlenmesi için uyumlandırılabilir ve taşınabilir bir gözetim sistemi geliştirmeyi amaçlamaktadır. ASELSAN projenin üst düzey sistem mimarisinin tasarlanmasından ve komuta kontrol sisteminin geliştirilmesinden sorumludur. Proje 2012 yılı itibariyle tamamlanmıştır. HYPERION (Hyperspectral Imaging IED and Explosives Reconnaissance System) projesi 2010 yılında Almanya dan Fraunhofer Enstitüsü tarafından başlatılmış ve İsveç Savunma Araştırmaları Enstitüsü tarafından koordine edilmektedir. Proje, uzaktan kimyasal maddeleri tespit etme yeteneğine sahip laser tabanlı bir patlayıcı tespit sistemi geliştirmeyi amaçlamaktadır. Teklif, yapılan değerlendirmeler sonrası fonlanmaya değer bulunmuştur. Proje kapsamında Fraunhofer Enstitüsü tarafından geliştirilecek ayarlanabilir (tunable) laser den alınacak hiperspektral veri, tarafımızca geliştirilecek sinyal işleme algoritmaları ile analiz edilerek işaretlenen bölgenin kimyasal içeriği belirlenecektir. ASELSAN ayrıca görüntü işleme teknikleri ile patlayıcının bulunduğu mekanın 3 boyutlu modelini çıkaracak ve ilgili kimyasalların nerede tespit edildiğini model üzerinde işaretleyecektir. SUBCOP (Suicide Bomber Counteraction and Prevention) projesi de İsveç Savunma Araştırmaları Enstitüsü tarafından koordine edilmektedir. Proje intihar bombacısı olduğundan kuşkulanılan bir kişiye, ortaya çıkabilecek hasarı minimize edecek biçimde müdahale edilmesine yardım edecek teknolojiler geliştirmeyi amaçlamaktadır. ASELSAN bu projede, müdahale ekiplerinin durumsal farkındalığını artırmak amacıyla olay mekanının çoklu kameralı bir sistem ile üç boyutlu modelini çıkaracak ve kuşkulu kişiyi otomatik olarak izleyerek müdahale opsiyonları için etki analizi yapılmasına yönelik teknolojiler geliştirecektir. Marie Curie Fonları 7. Çerçeve Programı Marie Curie Uluslararası Yeniden Entegrasyon (IRG) fonları Avrupa dışına çıkmış beyin göçünü tersine çevirmeyi hedeflemektedir. Amerika da çok sayıda doktoralı araştırmacısı bulunan bir ülke olarak bu fonlar Türkiye için özel bir anlam ifade etmektedir. Bu fonlardan yararlanabilmek için verdiğimiz tekliflerin değerlendirme sonuçları Şekil-2 de verilmiştir. Bu program için verdiğimiz ilk üç teklif fonlanmamıştır, fakat sonrasında verilen tekliflerin tümü uluslararası hakemler tarafından fonlanmaya değer bulunmuştur. Bu başarı ile grubumuz Avrupa da Marie Curie programında en başarılı sanayi kuruluşları arasında gösterilmeye başlanmıştır. Bu projeler arasında şunlar bulunmaktadır: Şekil 2: Marie Curie Fonları
8 2 / 2012 SMART MEMORY projesi, yüksek derecede işlemci performansı gerektiren görüntü işleme uygulamalarının çok çekirdekli işlemciler üzerinde çalıştırılabilmesi için çözülmesi gereken bellek duvarı, güç duvarı ve programlanabilirlik problemlerine çözüm geliştirmeyi amaçlamaktadır. POCS-DSR projesi, ToF (time-of-flight) kameralara farklı tümleşme süreleri kullanarak derinlik süper-çözünürlüğü kazandırmayı hedeflemektedir. Proje tarafımızca geliştirilmiş bulunan VATOZ sensör yönetim sisteminin bu yeni yeteneklerle donatılmasını sağlayacaktır. Birlikte-işlerlik ile ilgili proje çalışmaları NATO Semantic and Domain-based Interoperability sempozyumunda sunulmuştur Bildiri sempozyumda sunulan en iyi iki bildiriden birisi olarak gösterilmiştir. RECONSURVE projesi, ITEA2 dergisinin Aralık 2011 sayısında haber konusu yapılmıştır. Bunlar ASELSAN ın yurt dışında yeteneklerini gösterdiği önemli tanıtım fırsatları olmuştur. SMARTENC projesi, video çözümleme motorları tarafından çıkarılan bilginin içeriğini ve güvenirliğini arttırmak için tasarlanmış, ağ tabanlı kameralar için akıllı video kodlayıcı geliştirmeyi amaçlamaktadır. ASEL-MID-IR projesi, moleküler gaz rezonanslarının yoğun olduğu orta-kızılötesi bantta (3-5 μm) LIDAR, gaz spektroskopisi ve tıbbi uygulamalar için yüksek enerjili laser kaynağı geliştirmeyi planlamaktadır. Bu kapsamda, beyin göçü tersine çevrilerek MIT, Georgia Institute of Technology gibi seçkin üniversitelerinden doktora almış araştırmacılar ASELSAN a kazandırılmıştır. Bu özgün araştırma projelerinin her biri bilim ve teknolojinin güncel durumunun ötesinde katkılar içermektedirler. Bu projeler kapsamında geliştirilecek çok çekirdekli işlemcilerin paralel kullanımı, süperçözünürlük ve video kodlama yetenekleri ASELSAN ın ana ilgi alanlarından birisi olan elektro-optik alanında küresel rekabetçi olmamızı sağlayacak yenilikler içeren akıllı kameralar geliştirmemize yardım etmektedirler. 2. Eureka Kümeleri Kapsamında Fonlanmış Projelerimiz ASELSAN, Avrupa Birliği Ar-Ge fonlarından yararlanmak için 2007 yılından beri aktif çaba göstermektedir. Bu kapsamda, Avrupa Birliği 7. Çerçeve Programına ve EUREKA Kümelerine bu dönemde birçok proje teklifi sunulmuştur. Sunulan bu proje tekliflerinden 9 tanesi hakem değerlendirmeleri sonucu başarılı bulunarak fonlanmıştır. Bu sonuç ile ASELSAN, 2007-2012 döneminde Avrupa Birliği Ar-Ge fonlarından yararlanma açısından Türkiye de en başarılı büyük sanayi kuruluşu olmuştur. Özgün araştırmaların sonuçlarının ürüne dönüştürülmesi amacıyla oluşturulmuş EUREKA fonlarından da ASELSAN başarıyla yararlanmaktadır. Bu kapsamda 2009 yılında ITEA2 kümesine iki ayrı proje önerisi verilmiştir. Bu teklifler üç aşamalı ITEA2 değerlendirmesinin her birinden başarıyla geçerek fonlanmıştır. Projeler 2011 yılı itibariyle başlamışlardır. Reconsurve Projesi RECONSURVE (Reconfigurable Surveillance System with Communicating Smart Sensors) projesi Türkiye liderliğinde gerçekleştirilen ilk ITEA2 projesi özelliği taşımaktadır. Proje hakemlerce en başarılı üç projeden birisi olarak gösterilmiştir. Proje insansız hava araçları ve akustik vektör sensör entegrasyonu da içermek üzere, sensör çıktılarından otomatik olarak bilgi çıkarma ve anlamsal birlikte işlerlik yeteneğine sahip yeniden yapılandırılabilir bir deniz gözetim sistemi geliştirmeyi amaçlamaktadır. Son kullanıcısı Sahil Güvenlik Komutanlığı olan projenin ortakları arasında Fransa dan Thales ve EADS (Cassidian) gibi firmalar bulunmaktadır. ASELSAN proje yönetimine ek olarak, sistem tasarımı, görüntü işleme ve insansız hava araçları ile ilgili iş paketlerine katkılarda bulunmaktadır. SPY Projesi Fransa dan Cassidian firmasınca koordine edilen ve son kullanıcıları arasında Fransız Polisi de bulunan SPY (Surveillance Improved System) projesi, bir kent gözetim sistemi geliştirmeyi amaçlamaktadır. Projeye SONEC (Smart Open and Networked Camera) adını verdiğimiz akıllı bir kamera geliştirmek üzere katılınmıştır. SONEC sabit ya da hareketli platformlar üzerinde anlamlı hareketleri tespit etmeye yönelik algoritmalar içerecek ve başka sistemlerle kablolu ya da kablosuz olarak IP tabanlı iletişim kurabilecektir. Kameralara gömülen algoritmalar, değişen güvenlik ihtiyaçlarına göre gerçek-zamanlı olarak güncellenebilecektir. SPY projesi çerçevesinde geliştirilen SONEC kameralar ve bu kameraların türevleri, yurt içinde değişik askeri operasyonel problemlerin çözümü için de uygulama alanı bulmuştur. SONEC lerin hem yurtiçi hem de yurt dışı pazarlara da hitap edeceğini öngörmekteyiz. Bu yöndeki tanıtım çalışmaları devam etmektedir.
ASELSAN Dergisi 9 3. Fikri Ve Sınai Haklarının Korunması Yapılan çalışmalar sonrası ortaya çıkan fikri ve sınai hakların korunması için iki ayrı koldan hem patent hem de marka başvuruları gerçekleştirilmiştir. 5.1. Uluslararası Patent Başvuruları Bahsedilen projeler çerçevesinde bugüne değin 16 PCT patent başvurusunda bulunulmuştur. Türkiye nin uluslararası patent sayısının yılda toplam 500 kadar olduğu düşünülürse yapılan çalışmanın ne kadar kapsamlı olduğu daha iyi anlaşılacaktır. Bu patentlere örnek olarak aşağıdakileri sıralayabiliriz: 1. Depth super-resolution: Görüntü işleme tekniklerinde farklı tümleşme süreleri kullanarak derinlik algısını artırmayı sağlayan bir çözünürlük iyileştirme yöntemi ve sistemi geliştirilmiştir. (PCT/IB2011/055614) 2. System and method for estimating target size: Kızılötesi görüntülerde merkez pozisyonu bilinen bir hedefin boyutunun otomatik olarak hesaplanmasını sağlayan bir yöntem geliştirilmiştir. (PCT/IB2011/055618) farklı kullanım senaryolarına hizmet edebilmesi amacıyla bir pipeline şeklinde bir araya getirilmesini sağlayan bir araç geliştirilmiştir. (PCT/IB2011/050099) 5. Histogram based auto focusing for thermal cameras: Görüntüdeki yüksek ve düşük frekans histogram genişliği türev değerleri kullanılarak otofokus yönü belirlenerek, bu yönde odaklama merceği hareket ettirilerek görüntü odaklama işlemi tanımlamaktadır. (PCT/IB2011/050487) 6. Electronic image stabilization for digital cameras with fixed line of sight: Bakış hattı sabit olan bir görüntüleme sistemi ile alınan videolarda titremeleri gideren ve bu işlem sırasında kullanılan referans çerçevenin video çıktısında sıçramalara engel olacak biçimde yenilenmesini sağlayan bir sistemi tanımlamaktadır. (PCT/IB2012/050532) 7. System and method for identifying scale-invariant features from silhouette images: Görüntüdeki bir nesnenin silueti kullanılarak yerel öznitelikler çıkaran ve nesne tanıma amaçlı gösterim sağlayan bir yöntem geliştirilmiştir. (PCT/IB2012) 5.2. Uluslararası Marka Tescilleri 3. Multi-scale temples matching approach for tvt detection in maritime surveillance applications: Deniz gözetleme sistemleri için kızılötesi görüntüler üzerinde çok ölçekli şablon eşleştirme yaklaşımı kullanarak hedef tespit eden bir sistem geliştirilmiştir. (PCT/IB2011/0500083) Bu araştırma projeleri sonucunda geliştirilen ve ürünleştirilen SONEC ürünü için hem Türkiye de hem de ABD ve Avrupa Birliğinde marka başvuruları yapılmış ve tescillenme işlemleri tamamlanmıştır. Buna ek olarak VATOZ ürünü için de yurt içinde marka tescili tamamlanmış bulunmaktadır. 4. A conditional pipeline for dynamically configurable cameras: Değişik işlevleri yerine getiren video işleme modüllerinin Dr. Cengiz Erbaş Müdür 1989 yılında Hacettepe Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliğinden bölüm birincisi olarak mezun oldu. ABD de SMU, Dallas tan 1992 yılında yüksek lisans ve 1994 yılında Modeling and Verification of Real-Time Systems konulu tezi ile doktora derecesi aldı. Doktora çalışmaları sırasında Superconducting Super Collider Laboratuvarında araştırmacı olarak çalıştı. 1994 ile 2004 yılları arasında Silikon Vadisinde TRW, Wind River ve Trimble Navigation ve New York ta Thor Technologies şirketlerinde yazılım mühendisi ve yöneticisi olarak görev yaptı. 2004 yılından bu yana ASELSAN Mikroelektronik, Güdüm ve Elektro- Optik grubunda Görüntü İşleme Müdürü olarak çalışmaktadır.
10 2 / 2012 TALOS Projesi Avrupa Birliği (AB) 7. Çerçeve Programı (7.ÇP) Güvenlik Alanı kapsamında desteklenen ve ASELSAN ın kritik görevler üstlendiği TALOS Projesi; Polonya da bir araştırma kurumu olan PIAP ın koordinatörlüğünde, 10 ülkeden 14 kurum / kuruluşun katılımıyla gerçekleştirilen ve 7. ÇP Güvenlik Alanı ndaki büyük boyutlu Entegrasyon Projeleri (Integration Project) arasında 20 Milyon Avro luk bütçesiyle önemli bir yer tutan Kara Sınırları Güvenliği projesidir. TALOS Projesi, ASELSAN ın faaliyet alanları arasında yer alan Sınır Güvenliği çalışmaları ile tamamen örtüşen bir proje olması ve uluslararası pazarda ASELSAN ın bu alandaki varlığını kanıtlaması nedeniyle büyük önem taşımaktadır. Haziran 2008 ayında başlayan proje, Nisan 2012 de başarıyla gerçekleştirilen Saha Testleri ve Sistem Gösterimi ni takiben Mayıs 2012 de gerçekleştirilen Proje Kapanış Toplantıları ile 31 Mayıs 2012 itibariyle tamamlanmıştır. ASELSAN ın Projeye Dahil Oluşu ve Projedeki Yeri ASELSAN ın 7. Çerçeve Programı projeleri ile tanışması TALOS Projesi ile olmuştur. 26-27 Mart 2007 tarihlerinde Berlin de düzenlenen Avrupa Güvenlik Araştırmaları Konferansı nda gerçekleştirilen temaslar sonrasında Sınır Güvenliği konusunda proje önerisi hazırlığı içinde olan bir konsorsiyumdan katılım daveti alınmış ve ilgili görüşmelere başlanmıştır. Proje önerisinin, ASELSAN ın Sınır Güvenliği konusundaki yol haritasıyla örtüşmesi nedeniyle konsorsiyumda yer alma kararı verilmiş ve projenin yapılandırılmasına ve proje önerisinin hazırlanmasına yoğun katkı sağlanmıştır. Mühendisliği Yöneticisi rolünü de üstlenerek, projedeki kritik kararların alındığı bu üst kurulda görev almıştır. ASELSAN ın Yönetim ve Sorumluluğundaki İş Paketleri İP3: Üst Seviye Sistem Mimari Tasarımı ve Tanım lama İP5: Komuta Kontrol Alt Sistem Tasarım, Gerçekleme, Entegrasyon ve Testler ASELSAN ın Projedeki İşgücü Payı: %16 ASELSAN ın Projedeki Bütçe Payı: %10 TALOS Sistemi TALOS Projesi, kontrolsüz sınırlar ve geniş alanlarda keşif ve gözetleme görevlerini yerine getirecek yapıda yenilikçi, taşınabilir ve otonom kabiliyetlere sahip maliyet etkin bir sistem çözümü sunmayı hedeflemektedir. Sistem mimarisi; günümüzün ve geleceğin tehditleri ile gelişen teknoloji göz önünde tutularak birlikte çalışabilir, yeniden kullanılabilir, değişik ihtiyaçlara cevap vermek üzere taşınabilir, ölçeklenebilir, genişleyebilir ve uyarlanabilir olacak şekilde oluşturulmuştur. TALOS Sistemi aşağıdaki hiyerarşik seviyelerden oluşmaktadır: 10 ülkeden 14 kurum / kuruluşun oluşturduğu TALOS Konsorsiyumu tarafından hazırlanan TALOS Proje Önerisi, 31 Mayıs 2007 tarihinde AB ye sunulmuştur. İlgili hakemlerin yaptığı değerlendirmeler sonrasında puanlamada en üst sıralarda yer alan TA- LOS Projesi, AB tarafından fonlanmaya hak kazanmıştır. 2 fazda gerçekleştirilmesi hedeflenen projenin 1. Faz çalışmaları, 01 Haziran 2008 tarihinde yürürlüğe giren 19.906.815 tutarındaki sözleşme ile başlatılmış ve çalışmaların 48 ay sonunda 31 Mayıs 2012 de ve 1.954 kişi*ay emek harcanarak tamamlanması planlanmıştır. ASELSAN, proje açısından hayati öneme sahip Üst Seviye Sistem Mimari Tasarımı ve Tanımlama ve Komuta Kontrol Altsistem Tasarım, Gerçekleme, Entegrasyon ve Testler iş paketlerinin yöneticiliğini ve ana iş adımlarının sorumluluğunu üstlenmesinin yanı sıra Proje Yönetimi, Gereksinim Analizi, Entegrasyon, Test ve Yaygınlaştırma iş paketlerinde görev üstlenmiştir. ASELSAN, TALOS Projesi ndeki bu kritik paydaşlığı çerçevesinde TALOS Projesi Yönetim Kurulu nda tanımlanan C4ISR Sistem
ASELSAN Dergisi 11 Karargah Mobil Harekat Alanı Komuta Merkezi Mobil Komuta Kontrol ve Haberleşme Merkezi Karargah Seviyesi, ülkeler arasındaki sınırları kontrol eden ve üst seviye bilginin işlendiği K4 Komuta, Kontrol, Komünikasyon ve Kompüter (Command Control, Communication and Computer - C4) Merkezleri olarak tanımlanmış olup ulusal ihtiyaçlara göre yapılandırılabilecektir. 3B (3 Boyutlu) harita ve arazi modellerinin üretildiği seviyedir. ASELSAN tarafından geliştirilen TALOS Sistemi Komuta, Kontrol ve Haberleşme Yazılım Ailesi; taşınabilir, ölçeklenebilir, genişleyebilir, uyarlanabilir, yeniden kullanılabilir bir mimariye ve dünya üzerinde kabul görmüş standartlara dayanan sabit arayüzlere ve birlikte çalışabilirlik yeteneklerine sahiptir ve dış arayüzü olduğu alt sistemlerdeki değişimlerden en az seviyede etkilenecek bir mimariyi barındırmaktadır. Örneğin, farklı tipteki insansız platform ve bu platformlar üzerindeki farklı tipteki yararlı yükler ile üretilecek yeni çözümlere kolayca uyumlanabilir olacak şekilde tasarlanmıştır. Proje nin ASELSAN a Kazandırdıkları TALOS Projesi, Sınır Güvenliği Alanı nda ASELSAN ın sahip olduğu bilgi birikimi ve deneyimlerin daha üst düzeye taşınması sağlamıştır. Bu deneyim ile ASELSAN ın hem ülkemizde hem de yurtdışında giderek daha fazla önem kazanan Sınır Güvenliği Alanı nda izleyen dönemde gündeme geleceğini öngördüğümüz önemli projelerde önemli bir paydaşlık elde etmesi hedeflenmektedir. TALOS Sistemi ile sunulan çözümün, Avrupa Birliği üyesi ülkelerin yanı sıra tüm dünyada kara sınırlarının güvenliğine yönelik olarak ileride tedarik edilecek sistemler açısından referans oluşturacağı ve ASELSAN ın projede kritik paya sahip olması nedeniyle ileride tedarik edilecek bu sistemlerde çözüm sağlayıcılar arasında yer alacağı öngörülmektedir. ASELSAN ın; TALOS Projesi gibi büyük boyutlu bir projede kritik görevler üstlenmesi ve bu projenin Türkiye den bir sanayi kuruluşunun bugüne kadar en büyük bütçesel pay aldığı AB Çerçeve Programı projesi olması da sektörümüzde ASELSAN için ayrı bir prestij kaynağı oluşturmuştur. Mobil Harekat Alanı Komuta Merkezi, topografik ve doğal koşullara bağlı olarak 500 ile 3000 km arasındaki bir bölgeden sorumlu olacak şekilde taşınabilir ve mobil unsurlar olarak tanımlanmıştır. Birden fazla Mobil Komuta Kontrol Merkezinden bilgileri işleyerek doğrudan Karargah a bağlı ve harekat alanının durumsal farkındalığını sağlayan üst birimidir. Mobil Komuta Kontrol ve Haberleşme Merkezi, topografik ve doğal koşullara bağlı olarak 70 ile 100 km arasındaki küçük bir bölgeden sorumlu olacak şekilde taşınabilir ve mobil unsurlar olarak tanımlanmıştır. Aşağıdaki alt sistemlerden oluşmaktadır: Ayrıca Proje; uluslararası katılımcılarla birlikte çalışma, sorumluluğumuzdaki iş paketlerinde çalışan takımların koordinasyonu, AB Çerçeve Programları kapsamındaki projelerdeki işleyiş vb. açılardan deneyimlerimizin artmasına olanak sunmuştur. Mobil Komuta Kontrol ve Haberleşme Merkezi İnsansız Kara Aracı İnsansız Hava Aracı (2. Faz da) Taşınabilir Anten ve Algılayıcı Kulesi (2. Faz da) Birçok alt sistemin ve birimin entegrasyonundan oluşan TALOS Sistemi çözümü için muhtemel insansız araçlar, kuleler ve bu alt sistemler üzerindeki yararlı yükler düşünüldüğünde, çok geniş ürün yelpazesi ve teknolojik çözümler mevcuttur. Özellikle sistemin kullanılabileceği Avrupa kapsamındaki bölgelerin coğrafi karakteristiklerindeki farklılıklar değerlendirildiğinde değişik sayıda ve tipte insansız araçlarla çözüm üretilmesi gerekecektir. Güliz Kaya Mühendis 2010 yılında ODTÜ Endüstri Mühendisliği Bölümü nden mezun oldu. 2007-2010 yılları arasında lisans eğitimi ile birlikte ODTÜ Makina Mühendisliği Üretim konulu yan dal programını tamamladı. Şu anda ODTÜ Endüstri Mühendisliği Bölümü nde 2010 yılında başladığı yüksek lisans programına devam etmektedir. 2010 yılından bu yana çalıştığı ASELSAN da halen Savunma Sistem Teknolojileri Grubu Sahil ve Sınır Güvenlik Sistemleri Program Müdürlüğü nde Proje Değerlendirme/Analiz Mühendisi olarak çalışmaktadır. Sami Duman Müdür 1989 yılında ODTÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü nden mezun oldu. 1992 yılında ODTÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü nden Yüksek Lisans ve 2005 yılında Anadolu Üniversitesi İşletme Bölümü nden Lisans derecelerini aldı. 1989 yılından bu yana çalıştığı ASELSAN da, halen Savunma Sistem Teknolojileri (SST) Grubu / Sahil ve Sınır Güvenlik Sistemleri Program Müdürü olarak görev yapmaktadır.
12 2 / 2012 HYPERION: Laser ve Hiperspektral Bilgi Tabanlı Patlayıcı Tespit Sistemi HYPERION (Hyperspectral Imaging IED and Explosives Reconnaisance System) proje teklifi, Avrupa Birliği 7. Çerçeve Programı Güvenlik Alanı 2011 yılı çağrısına yönelik olarak hazırlanmıştır. Teklif yapılan hakem değerlendirmelerinden başarıyla geçerek fonlanmaya değer bulunmuştur. Proje, İsveç Savunma Araştırmaları Enstitüsü (FOI) tarafından koordine edilmektedir. Konsorsiyumda ASELSAN ın yanı sıra Fraunhofer (Almanya) ve TNO (Hollanda) gibi Avrupa nın en saygın araştırma enstitüleri de yer almaktadır. Emniyet Genel Müdürlüğü Kriminal Laboratuvarı da projede son kullanıcı olarak yer almaktadır. HYPERION projesi, patlayıcıların uzaktan tespitini ve patlama olan bir bölgenin uzaktan olay yeri incelemesini yapmak için gerekli teknolojileri geliştirmeyi amaçlamaktadır. HYPERION tarafından olay yerinde sağlanacak bilgilerin kullanılan patlayıcının tipi ve miktarını, patlamanın olduğu noktayı ve kullanılan IED (improvised explosive device) hakkında değerlendirmeyi kapsaması planlanmaktadır. Olay yeri incelemesinde kullanılan yöntemlerin ve elde edilen verilerin delil olarak kullanılabilecek kalitede olması ve bilgilerin olay yerinde elektronik olarak kaydedilip anında kanun kuvvetlerine iletilebilmesi amaçlanmaktadır. Projede gerçekleştirilecek olan konseptin iki temel ayağı vardır. Birincisi, birden fazla ve özellikleri birbirini tamamlayan analiz yöntemleri ile patlama olan alanın olay yeri incelenmesinin yapılmasıdır. İkincisi ise, patlama olan alanın değişik açılardan alınacak resimlerinin birleştirilerek üç boyutlu geriçatımının gerçekleştirilmesi ve olay yeri analizi sonuçlarının bu üç boyutlu model ile eşleştirilerek, olay yerinin kompakt ve bütün olarak tanımlanmasıdır. ASELSAN ın projedeki ana sorumluluğu olay yerinin üç boyutlu geriçatımının gerçekleştirilmesidir. Birden fazla görüntüleme ve spektroskopi yöntemi HYPERION sisteminde bir araya getirilecektir. Bu sistemler arasında hem aktif hem de pasif IR görüntüleme metodları yer almaktadır. Patlamanın olduğu bölge, pasif Fourier Dönüşümü Görüntüleme Sistemi (i-ftir) ile görüntülenecektir. Bu görüntüleme sisteminin özelliği, termal görüntünün yanı sıra görüntülenen bölgedeki materyallerin yüzeylerinin kimyasal yapısı hakkında da bilgi sağlamasıdır. İncelenen yüzeylerin IR yayılımlarının incelenmesi değişik materyallerin tespit edilmesini olanaklı kılacaktır. Bu incelemeye ek olarak, iki adet aktif laser ölçüm tekniği, incelenen alandaki belirli noktaların daha detaylı analizi için kullanılacaktır. Bunlardan ilki geniş bantlı ayarlanabilir IR laserdir. Bu metod, uzaktan yansıma ölçümleri suretiyle, patlama sonrasında tipik olarak oluşan materyallerin teşhisini gerçekleştirecektir. İkinci olarak ise, bu materyallerin teşhisinin performansını arttırmaya yönelik olarak kullanılacak olan UV Raman laser sistemi olacaktır. Bir objenin ya da bölgenin 3 boyutlu (3B) bilgisinin çıkarılması, bahsi geçen bölgenin değişik açılardan alınmış 2 boyutlu (2B) resimlerinin matematiksel yöntemler kullanılarak bir araya getirilmesi sureti ile mümkündür. En son bilimsel çalışmalarla ortaya çıkan 3B geriçatım algoritmaları, bölge geometrisi ve kamera hareketi hakkında bir hipotez oluşturmak için ölçek ve dönüşlerden bağımsız öznitelikleri ve bu özniteliklerin elde edilen resimlerde eşleştirilmesini kullanmaktadır. Genellikle, geriçatım işleminin ilk adımı seyrek bir 3B nokta kümesi çıkarılması ve kullanılan her 2B resim için kameranın konumu ve yöneliminin kestirilme- Şekil 1: 3B geriçatım için elde edilen görüntülerden örnekler
ASELSAN Dergisi 13 Şekil 2: 3B geriçatılmış alan sinden oluşmaktadır. Kullanılan metodların bazıları seyrek 3B nokta kümesinden başlayarak adım adım daha sık bir noktalar kümesi oluşturmaya çalışmaktadır. Diğer bir metod sınıfı ise kullanılan her 2B görüntü için sık derinlik haritaları oluşturmakta ve bu haritaları yerel yumuşaklık kısıtları ile 3B bir modele dönüştürmektedir. 3B uzayda tanımlı bir yüzeyi 3B piksellerden oluşan bir hacimde tanımlanan bir ceza fonksiyonunu azaltmak sureti ile değiştiren algoritmalar da mevcuttur. Örnek bir 3B geriçatım girdileri ve çıktısı şekillerde görülebilir. Genel olarak bahsi geçen yaklaşımların karşılaştıkları ortak zorluklar yüzey ya da derinlik değerlerinin ilklendirilmesi, 2B görüntülerdeki birbirlerine karşılık gelen noktaların bulunması ve geriçatım işlemini kontrol altında tutan modelin tahmin edilmesidir. Geriçatım algoritmalarının temel özellikleri aşağıdaki gibi sıralanabilir: Sahne temsili (scene representation) Foto-tutarlılık ölçüsü (photo-consistency measure) Görünürlük modeli (visibility model) Şekil önseli (shape prior) Geriçatım motoru (reconstruction engine) İlklendirme gereksinimleri (initialization requirements) yapılması olacaktır. Geriçatım işlemini zorlaştıran en önemli faktörler 2B görüntülerdeki eşlenik noktaların bulunmasını zorlaştıran belirsiz dokuya sahip alanlardır. Her ne kadar yerel şekil yumuşaklığı kısıtları bu probleme bir miktar çare olsa da geriçatım doğruluğu kaçınılmaz olarak düşmektedir. 3B geriçatım işlemi için standart 2B resim üreten kameraların yanında, derinlik bilgisi sağlayan stereo kamera sistemi ve uçuş zamanlı (time-of-flight TOF) kameraların kullanılması planlanmaktadır. 2B görüntülerin yanında kullanılacak yüksek kaliteli derinlik haritalarının bu problemleri azaltacağı ve daha kaliteli 3B sahne yaratmaya olanak sağlayacağı değerlendirilmektedir. Dr. Kubilay Pakin Kıdemli Tasarım Lideri 1995 yılında Bilkent Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü nden mezun oldu. 2002 yılında University of Rochester, Electrical and Computer Engineering Bölümü nden doktora derecesini aldı. 2008 yılında ASELSAN MGEO grubunda göreve başladı. Halen Mühendislik Direktörlüğü/Görüntü İşleme Müdürlüğü nde algoritma tasarım ekibi lideri olarak görev yapmaktadır. Projedeki eforlarımızla teknolojiye getirmeyi planladığımız yenilikler, geriçatım işlemi için 2B resimler yanında derinlik haritası da elde edilmesi ve bu derinlik haritalarının süper-çözünürlüğünün yapılması sureti ile daha başarılı bir 3B geriçatım işleminin
14 2 / 2012 SUBCOP: İntihar Bombacısı Takip ve Karşı Tedbirleri SUBCOP (Suicide Bomber Counteraction and Prevention) proje teklifi, Avrupa Birliği 7. Çerçeve Programı Güvenlik Alanı 2012 yılı çağrısına yönelik olarak hazırlanmıştır. Teklif, yapılan hakem değerlendirmelerinden başarıyla geçerek fonlanmaya değer bulunmuştur. Proje, İsveç Savunma Araştırmaları Enstitüsü (FOI) tarafından koordine edilmektedir. Konsorsiyumda ASELSAN ın yanı sıra Fraunhofer (Almanya), TNO (Hollanda), RAND (İngiltere) gibi Avrupa nın en saygın araştırma enstitüleri de yer almaktadır. Emniyet Genel Müdürlüğü Kriminal Laboratuvarı da projede son kullanıcı olarak yer almaktadır. Proje uzaktan kumandalı patlayıcı taşıyan olası şüphelileri minimum hasarla etkisiz hale getirmeyi hedeflemektedir. Bu amaçla geliştirilecek etik ve sosyal olarak kabul edilebilir teknikler ve yöntemsel karşı tedbir bütünü sunulmaktadır. Projede belirlenecek yöntemler kriz anında güvenlik güçlerine kılavuzluk ederek ölümcül olmayan bir yaklaşımla olası intihar bombacısını pasif hale getirmeyi amaçlamaktadır. Şüpheli şahıs güvenlik güçleri tarafından belirlenmekte ve ihbarın yanlış olma olasılığı göz önünde bulundurulmaktadır. Proje kapsamında modelleme amacıyla Bayes Ağı (BBN) kullanılacaktır. Bu yaklaşımla uzman bilgileri, deneysel ve simülasyon verileri birleştirilerek kriz anlarında hızlı ve sağlıklı karar verilebilecektir. Olası yaralanma ve kayıpları azaltmak için iki temel adım önerilmektedir: 1. Mobil komuta ve kontrol merkezleri kriz anında olay yerine konuşlandırılarak durum analizi yapacaklardır. Mobil kontrol merkezi olay yerindeki PTZ kameralarla kablosuz olarak iletişim kurarak kameraları kontrol edebilecektir. Bu sayede olası şüpheli çoklu kamera sistemiyle farklı açılardan takip edilebilecektir. Bu yakın takip durum farkındalığı sağlamanın yanı sıra şüphelinin jest ve mimiklerini inceleyerek psikanaliz yapabilmek için büyük önem taşımaktadır. Aynı zamanda kontrol merkezindeki işlemcilerde koşturulacak görüntü işleme teknikleri ile kalabalığın gerçek zamanlı uzamsal dağılımı hesaplanacaktır. Bu sayede şüphelinin kalabalığa göre pozisyonu gerçek zamanlı olarak belirlenecek ve en az hasar/kayıp sağlayan tepki anı güvenlik güçlerine bildirilecektir. Ayrıca popüler umumi alanların üç boyutlu haritası önceden çıkarılarak mobil merkezlere yüklenecektir. Mimari yapı şüphelinin olası bir patlamada yarattığı çevresel etkiyi belirlemekte önemli bir faktördür. Tedarik edildiği takdirde üç boyutlu ortam yapısı da hasar/kayıp analizinin bir parçası olacaktır. Kablosuz kamera iletişimi dağınık ağ mimarisi kullanılarak gerçekleştirilecek böylece bant genişliği büyük oranda azaltılacaktır. Sabit kamera sistemlerinden gelen görüntüler üzerinden yayaların gün içindeki izlediği yörüngeler analiz edilecektir. Yörünge analizi sayesinde zamana ve mekâna göre değişen kalabalık yoğunluğu belirlenerek kriz anındaki olası kalabalık durumu mobil merkez koşullandırılmadan kriz masasına bildirilecektir. ASELSAN bahsi geçen mobil komuta ve kontrol merkezinde geliştirilecek algoritma ve sistem kontrolünden sorumludur. Şekil-1: Orta kızılötesi bantta gözlemlenebilen çeşitli gaz soğurma profilleri [1]. 2. Harekete geçmeye karar verdikten sonra güvenlik güçlerinin şüpheliyi zarar vermeden etkisiz hale getirmesi gerekmektedir. Bu amaçla kırık ve patlamaları kontrol altına almaya yarayan aparatlar, şüpheli-
ASELSAN Dergisi 15 Güvenlik güçleri mobil komuta kontrol merkezi sayesinde ortamdaki müsait kameralar ile kablosuz olarak iletişim kurabilecektir. Bu sayede şüpheli takibi, kalabalık hareket tahmini ve bazı durumlarda üç boyutlu gözetleme gerçekleştirilebilecektir. Taşınabilir geri-tepme (caydırıcı) cihaz yi izole etmeye yardım edecek cihazlar ve şüphelinin patlamayı tetiklemesini önlemek için yöntemler proje ortakları tarafından geliştirilecektir. Burada amaç şüpheliyi hızlı bir şekilde etkisiz hale getirmektir fakat kişinin masum olma olasılığı göz önüne alınınca önlemin hayati tehlike yaratmaması gerekmektedir. Proje kapsamında uyarlanacak veya geliştirilecek birçok teknoloji bulunmaktadır. Grup psikoloji analizi de projenin önemli bileşenlerindendir. Unutulmamalıdır ki topluluk içindeki kişinin hareketi bireysel hareketinden farklılık göstermektedir. Projenin ileriki fazlarında psikolojik grup kontrol yöntemiyle kışkırtıcının gruptan ayrıştırılmasına yönelik teknikler üzerine de çalışılacaktır. Şüpheliyi ikna etmek veya dikkatini dağıtmaya yönelik psikolojik yöntemler de araştırılacak konular arasındadır. Projenin ilk fazı proje grubundaki güvenlik güçleriyle irtibat halinde bulunarak olası senaryoları belirlemek olacaktır. Projedeki iş paketleri bu senaryolar doğrultusunda gerçekleştirilecektir. ASELSAN, bahsi geçen mobil komuta ve kontrol merkezinde geliştirilecek algoritma ve sistem kontrolünden sorumludur. SUBCOP projesinin önemli amaçlarından biri de güvenlik güçlerinin kullanabileceği etkileşimli eğitim araçları üretmektir. Proje yasal, ahlaki ve psikolojik açıdan kabul edilebilir teknikler üretmesi gerektiği için çok farklı disiplinlerin ortak çalışmasını gerektirmektedir. ASELSAN yukarıda bahsi geçen teknik görüntü işleme ve analiz işlerinden sorumludur. Proje sonucu olarak güvenlik güçlerinin kullanımı için kriz anında karar verme, eğitim ve etik alanlarında üç farklı el kitabı üretilecektir. İçinde bulunan proje grubunun ileride diğer güvenlik projelerine imza atması kuvvetle muhtemeldir. Dr. Murat Gevrekci Kıdemli Uzman Mühendis Murat Gevrekci 2004 yılında Bilkent Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği bölümünden mezun oldu. Yüksek lisans ve doktora derecelerini Louisiana State Üniversitesi elektronik bölümünden 2006 ve 2008 yıllarında aldı. Araştırma konuları süper-çözünürlüklü görüntüleme ve hedef takip konularıdır. 2008 den itibaren Label Vision Systems (LVS) ve Materials Technologies Corporation (MTC) şirketlerinde görüntü işleme mühendisi olarak çalıştı. 2010 yılından itibaren ASELSAN MGEO Görüntü İşleme Müdürlüğü bünyesinde kıdemli uzman mühendis olarak çalışmaktadır.
16 2 / 2012 POCS-DSR: Uçuş Zamanlı Kameralarda Süper Çözünürlük Avrupa Birliği nin 7. Çerçeve Marie Curie Programı tarafından fonlanan proje temelde uçuş zamanlı kameralarda çözünürlüğü artırarak ortamın detaylı derinlik bilgisini çıkarmaya yönelik bir çalışmadır. Proje kapsamında önerilen teknoloji uçuş zamanlı kameralarda uzamsal ve derinlik çözünürlüğünü arttırmayı hedeflemektedir. Evre uyumsuz kızılötesi ışık kaynağı Modülatör Geliştirilen teknoloji LIDAR tarzı sensörlere ve termal kameralara uygulanabilir niteliktedir. Süper çözünürlük teknolojisi bir ortamın farklı açıdan alınan görüntülerinin birleştirilerek uzamsal derinliği arttırmayı hedefler. Çözünürlük arttırılırken aynı zamanda görüntüleme hattında oluşan gürültü, örtüşme (aliasing) ve sıkıştırmadan kaynaklı bozulmalar da giderilmektedir. Bu amaçla görüntüler ortak bir geometrik referans sistemine göre izdüşümü alınarak geri çatım işlemi gerçekleştirilir. İzdüşümü sırasında piksel altı seviyedeki hassas çakıştırma görüntü kalitesi açısından kritiktir. Geri çatım işlemi için Bayes ve Konveks Kümelere İzdüşüm (POCS) yöntemleri kullanılmaktadır. Termal kamera üzerinde elde edilen süper çözünürlük sonuçları aşağıda gösterilmektedir. Sonuçlarda görüldüğü üzere örtüşme hataları giderilmiş, çözünürlük arttırılarak operatörün algı yeteneği arttırılmıştır. Uçuş zamanlı kameralar 100 fps hızda çalışarak 10m3 lük çalışma hacminin gerçek zamanlı olarak 176x144 formatta derinliğini çıkarabilmektedir. Uçuş zamanlı kameralarda aktif bir görüntü- Korelasyonlu CCD tümdevre Üç boyutlu ortam Uçuş Zamanı Faz Korelasyon Şeması Faz kayması leme mekanizması bulunmaktadır. Ortama NIR (near infrared) sinyal atılarak, gelen ve gönderilen sinyalin faz korelâsyonu derinlik bilgisini çıkarmaktadır. Dolayısıyla seçilen kamera entegrasyon süresi görüntülenebilen derinlik kesitini etkilemektedir. Düşük entegrasyon süreleri yakın cisimleri yakalamak için faydalıyken uzaktaki cisimlerin gürültü oranı fazla çıkmaktadır. Uzun plandaki cisimler yüksek entegrasyonda yakalanırken, yakın plan satürasyona uğrayabilmektedir. Tek bir entegrasyon süresiyle hacim içindeki tüm bilgiyi edinmek neredeyse imkan- Veri (a) İşlenmemiş termal görüntü. (b) Süper çözünürlük sonucu.
ASELSAN Dergisi 17 zamanlı kameradan alınan derinlik bilgisi gündüz kameradan gelen görüntüyle tamamlanarak renkli nokta bulutu oluşturmak mümkündür. Uçuş zamanlı kameranın çözünürlüğü önerilen metotla arttırılıp gündüz kamera koordinat sisteminde kaynaştırılarak süper çözünürlüklü nokta bulutu elde edilebilir. Bu sonuç yandaki figürde alt resimde gösterilmektedir. Yandaki ilk figürde ise işlenmemiş derinlik bilgisi kullanarak elde edilen düşük çözünürlüklü nokta bulutu sergilenmektedir. Proje kapsamında yenilikçi algoritmalar ve test metodolojileri kullanarak uçuş zamanlı kameranın derinlik hassasiyetinin milimetre mertebesine indirilmesi planlanmaktadır. Bahsi geçen kameralardaki sabit örüntülü gürültüyü engellemek için sistematik hatalar geri çatım aşamasının parçası haline getirilecektir. Geliştirilen teknoloji LIDAR tarzı sensörlere ve termal kameralara uygulanabilir niteliktedir. Süper çözünürlük teknolojisi bir ortamın farklı açıdan alınan görüntülerinin birleştirilerek uzamsal derinliği arttırmayı hedefler. İşlenmemiş ve süper çözünürlüklü nokta bulutu. Renk bilgisi gündüz kamera ile uçuş zamanlı kamera kaynaşımı ile sağlanmıştır. sızdır. Proje kapsamında çoklu entegrasyon kullanılarak çalışma hacminin farklı kesitlerinden gelen bilgiler ağırlandırılarak süper çözünürlük uygulanan hacim miktarı arttırılmaktadır. Uçuş İyileştirilmiş derinlik bilgisinin geniş bir kullanım alanı vardır. Araçlar için engel tespiti, operatörler için kafa takip ve el kol hareketi tanıma bu alanlardan sadece bir kaçıdır. Önerilen görüntü iyileştirme tekniği sadece yazılım kullanarak ortamın detaylı bilgisini edinmeyi sağladığı için farklı birçok platformda kullanılabilmektedir. Proje takvimi 2015 yılına kadar dört yıllık bir süreyi kapsamaktadır. Şu ana kadar algoritma geliştirme ve yazılım kısmında önemli gelişme kaydedilmiş, çalışma bir uluslararası konferansta sunulmuş, aynı zamanda bir patent başvurusu yapılmıştır. Dr. Murat Gevrekci Kıdemli Uzman Mühendis Murat Gevrekci 2004 yılında Bilkent Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği bölümünden mezun oldu. Yüksek lisans ve doktora derecelerini Louisiana State Üniversitesi elektronik bölümünden 2006 ve 2008 yıllarında aldı. Araştırma konuları süper-çözünürlüklü görüntüleme ve hedef takip konularıdır. 2008 den itibaren Label Vision Systems (LVS) ve Materials Technologies Corporation (MTC) şirketlerinde görüntü işleme mühendisi olarak çalıştı. 2010 yılından itibaren ASELSAN MGEO Görüntü İşleme Müdürlüğü bünyesinde kıdemli uzman mühendis olarak çalışmaktadır.
18 2 / 2012 SMARTENC: Kablosuz Gözetleme Sistemleri İçin Akıllı Video Kodlayıcılar SMARTENC proje önerisi Avrupa Birliği 7. Çerçeve Marie Curie Programı kapsamında 2010 yılında fonlanmaya değer görülmüştür. Proje kapsamında özellikle kablosuz gözetleme sistemleri için tasarlanmış gömülü video kodlama algoritmaları geliştirilmektedir. Gözetleme sistemleri binaların, kamusal alanların ve sınırların güvenliğinin sağlanmasında en temel unsurlardandır. Modern sistemlerde IP tabanlı ağ bağlantısına sahip kameralar yakaladıkları görüntüyü sıkıştırdıktan sonra komuta merkezlerindeki video ekranlarına ve kaydedicilere aktarmaktadır. Yerleştirilen kamera sayısı her geçen gün hızla artmakta ve videoların gerçek zamanlı olarak personel tarafından izlenmesi ve değerlendirilmesi imkânsız hale gelmektedir. Kameralara gömülü video çözümleme motorları ve komuta merkezlerine konumlandırılabilecek çözümleme sunucuları sahnelerin otomatik olarak incelenmesi olanağını sağlamaktadır. Hareket tespiti ve tehdit algılama, cisim takibi ve tanıma, insan yüzü tanıma gibi fonksiyonlar otomatik video çözümleme uygulamaları arasında sayılabilir. ASELSAN tarafından yine Avrupa Birliği EUREKA/ITEA2 programı desteği ile geliştirilen, ağ tabanlı olan ve gömülü video çözümleme algoritmaları içeren, SONEC (Smart, Open-Platform, Networked Camera) ürün ailesi bahsedilen modern gözetleme kameralarının en gelişmiş örneklerindendir. SMARTENC projesinin temel amacı kablosuz gözetim sistemlerinin operasyonel performansını arttırmaktır. Proje, kameralarda günümüzde kullanılan video kodlama tekniklerine kıyasla yeni bir paradigma ortaya koymaktadır. Video kodlama ve çözümleme motorlarının eşgüdümlü olarak çalışacağı ve kodlayıcıların kablosuz ağların değişken kapasitesine adapte olacağı akıllı bir sistem (Şekil 1) öngörülmüştür. Şekil 1-Önerilen Gözetleme Sistem Yapısı IP tabanlı kameralarda yaygın olarak kullanılmakta olan H.264/AVC ve MPEG-4 gibi teknolojiler, kodlama hızına bağlı olarak görüntü kalitesinde kayıplara sebep olmaktadır. Bu kayıplar kameranın hangi uygulamada kullanıldığından bağımsız olarak Doruk Sinyal-Gürültü Oranı (PSNR) ile modellenmektedir. Gözetleme uygulamalarında ise önemli olan ilgilenilen cisim veya alan görüntülerinin mümkün olan en az kayıpla ekranlara veya çözümleme sunucularına aktarılmasıdır. Önerilen sistemde gömülü çözümleme motorları ve çözümleme sunucularından video kodlayıcılara üst veri geri beslemesi yapılarak, görüntü sıkıştırma algoritmalarına akıl kazandırılması düşünülmüştür.