İşletim Kılavuzu. Elektrikli Aktüatörler SIPOS 5 ECOTRON. Değişiklik yapma hakkı saklıdır!

İşletim Kılavuzu Elektrikli Aktüatörler SIPOS 5 ECOTRON Basım 08.14 Değişiklik yapma hakkı saklıdır!

İçindekiler İşletim Kılavuzu İçindekiler 1 Temel bilgiler... 3 1.1 Güvenlik bilgileri... 3 1.2 Taşıma ve depolama... 4 1.3 Tasfi ye ve geri dönüşüm... 4 1.4 İşletim kılavuzuna yönelik açıklamalar.. 4 1.5 Tamamlayıcı kılavuzlar... 5 2 Genel... 6 2.1 Fonksiyon prensibi... 6 2.2 Alt gruplar... 7 2.3 Blok devre şeması (elektrik bağlantıları)... 8 3 Montaj ve bağlantı... 9 3.1 Vanaya/dişli kutusuna montaj... 9 3.2 Elektrik bağlantısı... 10 3.3 Ayrı kurulum... 14 4 Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler... 15 4.1 Krank kolu, el çarkı... 15 4.2 Lokal kontrol istasyonu, ekran... 16 4.3 Uzaktan kontrol... 18 4.4 COM-SIPOS... 18 5 İşletime alma... 19 5.1 Temel bilgiler... 19 5.2 Devir sayılarının, kesme momentlerinin ayarlanması... 20 5.3 Kapatma yönünün, kesme modlarının ayarlanması... 24 5.4 COM-SIPOS üzerinden vanaya özgü diğer ayarlar... 27 5.5 Sinyal dişli kutusu aktarma oranının ve son konumların ayarlanması... 28 6 Durum ve arıza sinyalleri... 35 7 Bakım, muayene, servis... 37 7.1 Genel... 37 7.2 Yağlama periyotları ve yağlama maddeleri... 38 8 Yedek parçalar... 39 8.1 Genel... 39 8.2 Yedek parça listesi... 39 8.3 Parçalarına ayrılmış çizim... 40 9 İndeks... 48 Kısmen tamamlanmış makineler için orijinal imalatçı beyanı (AT Direktifi 2006/42/AT) ile EMU ve Alçak Gerilim Direktifi uyarınca AT Uygunluk Beyanı... 51 Sayfa 2

İşletim Kılavuzu 1 Temel bilgiler 1 Temel bilgiler 1.1 Güvenlik bilgileri Genel Burada ele alınan aygıtlar, endüstriyel kullanım alanlarına yönelik sistemlerin birer parçasıdır. Bu aygıtlar, tekniğin kabul edilmiş kurallarına uygun olarak tasarlanmışlardır. Taşıma, montaj, kurulum, işletime alma, bakım ve onarıma ilişkin bütün çalışmalar, kalifi ye personel tarafından yapılmalıdır. 1 Temel bilgiler Güvenlik tekniğiyle ilgili bildirimler bağlamındaki kalifi ye personel, her defasında gerekli olan faaliyetleri güvenlik tekniği standartlarına uygun olarak yapma yetkisine sahip olan ve bu sırada muhtemel tehlikeleri fark edip, giderebilen kişilerdir. Bu kişiler, aygıt üzerindeki uyarı işaretleri ve bu işletim kılavuzunda bulunan güvenlik bildirimleri konusunda esaslı bir şekilde bilgilendirilmiş olmalıdırlar. Kuvvetli akım tesislerinde yapılan çalışmalarda kalifiye olmayan kişilerin çalıştırılmamasına ilişkin yasak, özellikle DIN EN 50110-1 (daha önce DIN VDE 0105) ya da IEC 60364-4-47 (VDE 0100 Bölüm 470) standartlarında düzenlenmiştir. Sorunsuz ve güvenli bir işletim, usulüne uygun bir taşımayı, kurallara uygun bir depolama, kurulum, montaj ve dikkatli bir şekilde işletime almayı şart koşmaktadır. Burada, IEC 61800-3 uyarınca sınırlı temin edilebilir bir ürün söz konusudur. Bu ürün, yaşam alanlarında radyo girişimlerine (parazitler) yol açabilir; bu durumda işletmeci açısından uygun önlemlerin alınması gerekli olabilir. Özellikle şu hususlara dikkat edilmelidir: müsaade edilen kullanım hakkındaki teknik verilere ve bilgilere (Montaj, bağlantı, çevre ve işletim koşulları); özellikle katalogda, sipariş belgelerinde, işletim kılavuzunda, tip plakası verilerinde ve diğer ürün dokümantasyonunda yer alanlara; genel kurulum ve güvenlik talimatlarına; yerel, sisteme özgü mevzuata ve gerekliliklere; aletlerin, kaldırma ve taşıma düzeneklerinin kurallara uygun olarak kullanılmasına; kişisel koruyucu donanımların kullanılmasına, özellikle aktüatörün yüksek çevre sıcaklıklarında ve yüksek yüzey sıcaklıklarında (sık ve uzun süreli devreye girme durumu yol açar). Aygıt üzerindeki uyarı işaretleri Ezilme tehlikesi. Krank koluna ya da el çarkına bastırırken, elinizin ya da parmaklarınızın ezilmemesine dikkat edin, bkz. Şekil. 2SA5.5/6/7/8 ve 2SB555/6 serisi aygıtlar için geçerlidir: Hangi yağlama maddesinin kullanılacağını gösterir, ayrıca bkz. Bölüm 7.2 "Yağlama periyotları ve yağlama maddeleri". Şekil: Ezilme tehlikesi Sayfa 3

1 Temel bilgiler 1 Temel bilgiler 1.2 Taşıma ve depolama Sevkiyat işlemi, dayanıklı bir ambalaj içerisinde gerçekleşmelidir. Taşıma için halatı motorun ve el çarkı mahfazasının etrafına bağlayın, bkz. Şekil. Elektronik ünite üzerindeki halkaları (Şekil Poz. 1) yalnızca aktüatörün kendi ağırlığını kaldırmak için kullanın. Kaldırma aracını hiç bir zaman krank koluna ya da el çarkına tespit etmeyin. İyi havalandırılan, kuru bir ortamda depolanmalıdır. Raf ya da tahta palet üzerinde depolanarak, zeminin nemine karşı korunmalıdır. Bağlantı başlığını/kapağını ve kablo rakorları ile elektronik ünitenin kapağını kapalı tutun. Şekil: Taşıma İşletim Kılavuzu 1.3 Tasfiye ve geri dönüşüm Ambalaj Ürünlerimizin ambalajları, çevre dostu, kolay ayrıştırılabilir malzemelerden oluşmaktadır ve yeniden kullanılabilmektedir. Ambalaj malzemelerimiz şunlardır: Ahşap esaslı levhalar (MSB/OSB), karton, kağıt, PE folyo. Ambalaj malzemelerinin tasfiyesi için, geri dönüşüm işletmelerini tavsiye etmekteyiz. Aktüatör Aktüatörlerimiz modüler yapıya sahip olup, bu sayede kolaylıkla malzemelerine ayrılabilmekte ve sınıflandırılabilmektedirler: Elektronik parçalar, çeşitli metaller, plastikler, gresler ve yağlar. Genel olarak geçerli olan hususlar şunlardır: Demontaj sırasında gresleri ve yağları toplayın. Bu maddeler genellikle su kaynakları için tehlikeli maddeler olup, çevreye bırakılmamalıdırlar. Demonte edilen malzemeleri kontrollü tasfi yeye veya malzemeye göre ayrı olarak geri dönüşüme gönderin. Ulusal/yerel tasfi ye yönetmeliklerine riayet edin. 1.4 İşletim kılavuzuna yönelik açıklamalar 1.4.1 Güvenlik bildirimleri: Kullanılan semboller ve anlamları İşletim kılavuzunda, farklı anlamları olan aşağıdaki semboller kullanılmıştır. Uyulmaması durumunda ağır yaralanmalar veya maddi hasarlar meydana gelebilir. Uyarı, kurallara uygun olarak yapılmaması halinde, kişilerin ya da maddi değerlerin güvenliğini riske sokabilecek faaliyetlere işaret eder. Bildirim, kurallara uygun bir işletim üzerinde önemli etkisi bulunan faaliyetlere işaret eder. Bunlara uyulmaması durumunda, dolaylı zararlar ortaya çıkabilir. Elektrostatik tehlike altındaki parçalar devre kartları üzerinde bulunurlar; elektrostatik deşarj nedeniyle hasar görebilir ya da bozulabilirler. Eğer ayar çalışmaları, ölçümler ya da devre kartlarının değiştirilmesi sırasında parçalara dokunulması gerekiyorsa, bunu yapmadan hemen önce topraklı, metal bir yüzeye (örn. mahfazaya) dokunarak, elektrostatik yükün boşalması sağlanmalıdır. Prosedür daha önce vana tedarikçisi tarafından gerçekleştirilmiştir: Eğer aktüatörler vanalar üzerine monte edilmiş olarak teslim edilirlerse, bu prosedür vana tedarikçisinin tesislerinde gerçekleştirilir. İşletime alma sırasında, bir ayar kontrolü yapılmalıdır. Sayfa 4

İşletim Kılavuzu 1.4.2 Geçerlilik sahası 1 Temel bilgiler Kolay anlaşılırlığı sağlamak amacıyla, işletim kılavuzu, olası bütün ürün versiyonlarına ilişkin ayrıntılı bilgileri içeremez ve özellikle kurulum, işletim ya da bakım ile ilgili akla gelen tüm durumları dikkate alamaz. Bu sebeple, işletim kılavuzunda büyük ölçüde yalnızca kalifi ye personele (bkz. Bölüm 1.1) yönelik olarak, aygıtların endüstriyel kullanım alanlarında amacına uygun kullanılması için gerekli olan açıklamalar yer almaktadır. Şayet aygıtlar endüstriyel olmayan bir alanda kullanılacaksa ve buna bağlı olarak daha yüksek emniyet talepleri gerekecek olursa, bunlar montaj sırasında alınacak ilave koruyucu önlemlerle tesis tarafında sağlanmalıdır. Bu konudaki sorularınızı, özellikle ürüne özgü ayrıntılı bilgilerin eksik olması durumunda, yetkili SIPOS Aktorik satış merkezi cevaplandıracaktır. Lütfen, prensip olarak ilgili aktüatörün tip tanımlamasını ve fabrika numarasını belirtin (bkz. Tip plakası). 1 Temel bilgiler Planlama, montaj, işletime alma ve servis görevleri için, yetkili SIPOS Aktorik servisinin destek ve hizmetlerinden yararlanmanız tavsiye edilir. İşletim kılavuzlarının ve üretim dokümantasyonlarının içeriğinin daha önce yapılan veya mevcut bir anlaşmanın, taahhüdün ya da hukuki bir ilişkinin bir parçası olmadığına veya bunları değiştirmeyeceğine dikkat çekilir. SIPOS Aktorik'in bütün yükümlülükleri, bütünüyle ve münhasıran geçerli malzeme kusurlarına ilişkin sorumluluk düzenlemesini içeren, ilgili satış sözleşmesinden doğmaktadır. Söz konusu bu düzenlemeler, bu kılavuzlarda ve dokümantasyonda yer alan açıklamalarla ne genişletilirler, ne de sınırlandırılırlar. 1.5 Tamamlayıcı kılavuzlar 2SB5 Doğrusal aktüatör Y070.027 2SC5 Yarım dönüşlü aktüatör Y070.028 2SG5 Küçük yarım dönüşlü aktüatör Y070.029 COM-SIPOS PC parametrelendirme programı Y070.024 PROFIBUS İşletim Kılavuzu Y070.023 MODBUS İşletim Kılavuzu Y070.022 HART İşletim Kılavuzu Y070.221 Koruma sınıfı IP68 K51 Y070.047 Artırılmış titreşim dayanımı K57, K58 Y070.048 Seismic class S2A K59 uyarınca artırılmış titreşim dayanımı Y070.049 Cok güçlü korozyon korumasi uzun koruma süreli korozivite kategorisi C5 L38 Y070.162 Kesintisiz Güç Kaynaklı (KGK) SIPOS 5 aktüatör Y070.053 Veriyolu üzerinden serbestçe kullanılabilen ikili ve analog girişler Y070.050 ECOTRON Kısa Kullanım Kılavuzu Y070.149 Ve diğerleri Eğer üretici ek olarak ilave edilen veya yerleşik, dışarıdan temin edilen bileşenlerin özel montaj ve işletim talimatlarını hazırlamış ve birlikte teslim etmişse, bunlar işletim kılavuzunun ekindedir ve uyulması gerekir. Sayfa 5

2 Genel 2 Genel 2 Genel 2.1 Fonksiyon prensibi Tanımlama İşletim Kılavuzu Entegre frekans dönüştürücüye (1) sahip elektronik ünite, motoru (2) kontrol eder. Motor, helisel mil (3) üzerinden bir dişli kutusunu ya da bir mil somunu aracılığıyla vana milini (5) tahrik eden, tahrik milini (4) döndürür. Helisel milin (3) hareketi, sinyal mili (6) üzerinden sinyal dişli kutusuna (7) aktarılır. Sinyal dişli kutusu, hareketi redükte eder ve potansiyometreyi veya manyetik hareket sensörünü (8) döndürür. Elektronik ünite, potansiyometrenin veya manyetik hareket sensörünün konumundan, tahrik milinin (9) konumunu, dolayısıyla tahrik edilen vananın konumunu algılar ve proses talebine uygun olarak motoru kontrol eder. Tork algılaması (DE) elektronik olarak gerçekleşir. Şekil.: Fonksiyon prensibi Sayfa 6

İşletim Kılavuzu 2.2 Alt gruplar SIPOS 5 serisi aktüatörler, dişli kutusu ve elektronik ünitesi ana alt gruplarından oluşurlar. Ayrıntılar için bkz. Bölüm 8. Yedek parçalar. 2 Genel 2 Genel Ana yapı grubu dişli kutusu, aşağıdaki alt gruplardan oluşmaktadır: 1 Elektronik bağlantı fiş elemanı, 2 Motor, 3 Dişli kutusu ünitesi, 4 Kapaklı (2SG5 versiyonunda yoktur) sinyal dişli kutusu, 5 Manuel tahrik (krank kolu ya da el çarkı ile), 6 Versiyona bağlı, olası mekanik eklentiler. 2SG5 küçük yarım dönüşlü aktüatörde sinyal dişli kutusu yoktur; dişli kutusu ve manuel tahrik farklı bir biçime sahiptir. Ana yapı grubu elektronik ünite, aşağıdaki alt gruplardan oluşmaktadır: 1 Elektrik bağlantısı (üç versiyon vardır), 2 Dişli kutusu bağlantısı fiş elemanı, Şekil: Alt gruplar, dişli kutusu 3 Kapaklı elektronik ünite mahfazası, 4 Güç modülü ile birlikte güç kontrolü alt grubu, 5 Fieldbus devre kartı (Opsiyon) ya da 6 Röle kartı (Opsiyon), 7 Kontrol devre kartı. Şekil: Alt gruplar, elektronik ünitesi Sayfa 7

2 Genel 2 Genel 2.3 Blok devre şeması (elektrik bağlantıları) İşletim Kılavuzu Blok devre şeması, elektronik alt grupları ve müşteriye özgü muhtemel bağlantılar için giriş ve çıkışları gösterir. Şekil.: Blok devre şeması, Sayfa 8

İşletim Kılavuzu 3 Montaj ve bağlantı 3 Montaj ve bağlantı 3.1 Vanaya/dişli kutusuna montaj Eğer aktüatör bir vana üzerine monte edilmiş olarak teslim edilirse, bu prosedür vana tedarikçisinin tesislerinde gerçekleştirilir. Ancak yine de işletime alma sırasında bir ayar kontrolü yapılmalıdır. Güvenlik bilgilerine uyun (bkz. Bölüm 1.1)! Montaj işlemlerine başlamadan önce, planlanan önlemlerle (vananın çalıştırılma olasılığı, v.b.) kişilerin tehlikeye atılmadığından veya sistem arızasına yol açılmayacağından emin olunmalıdır. Planlama, montaj, işletime alma ve servis görevleri için, yetkili SIPOS Aktorik servisinin destek ve hizmetlerinden yararlanmanız tavsiye edilir. 3 Montaj ve bağlantı 3.1.1 Bütün çıkış mili versiyonları için genel montaj açıklamaları Montaj ve işletim, istenilen bütün konumlarda gerçekleştirilebilir. Darbe ve diğer güç kullanımlarından kaçının. Bağlantı fl anşı ve çıkış mili tipinin vanaya/dişli kutusuna uyup uymadığını kontrol edin. Aktüatör üzerindeki bağlantı flanşlarının ve vana/dişli kutusu üzerindeki montaj yüzeylerini esaslı bir şekilde temizleyin. Bağlantı noktalarını gres ile hafifçe yağlayın. Aktüatörü vana/dişli kutusu üzerine yerleştirin, bu sırada merkezlemeye dikkat edin. En az 8.8 kalitesinde cıvatalar kullanın (yaylı rondela ile emniyete alın). Eşdeğer kalitede paslanmaz cıvatalar kullanılması durumunda, bunları vazelin ile hafifçe yağlayın. Vidalama derinliği asgari olarak 1,25 x vida dişi çapı kadar seçilmelidir. Aktüatörü vana/dişli kutusu üzerine yerleştirin ve cıvataları çaprazlama olarak eşit miktarda sıkın. SIPOS 5 aktüatörlerin gövdesi, normal çevre koşulları altında korozyona dayanıklı bir alüminyum alaşımdan oluşmaktadır. Montaj işlemleri nedeniyle boya hasarları meydana gelmesi durumunda, bu hasarlar küçük hacimli kaplar içerisinde SIPOS Aktorik'den tedarik edilebilen orijinal boyalarla rötuşlanabilir. 3.1.2 Tip A çıkış mili versiyonu Montaj açıklaması Dişli manşon, krank kolunu/el çarkını çevirmek suretiyle, vananın miline vidalanır. Dişli manşonun sökülmesi ve takılması Dişli manşon trapez dişli (sipariş numarasına Y18 eki) ile birlikte sipariş edilmemişse ya da dişli manşon aşınmış ve değiştirilmesi gerekiyorsa, izlenecek prosedür aşağıdaki gibidir: Çıkış flanşı (Şekil. Poz. 1) döner aktüatör tarafından yerinden çıkarılmamalıdır! 1. Merkezleme halkasını (Şekil. Poz. 5) vidalayarak çıkış fl anşından çıkartın. 2. Dişli manşonu (4) eksenel iğneli rulman ve eksenel yatak rondelaları (3) ile birlikte sökün. 3. Eksenel iğneli rulmanları ve eksenel yatak rondelalarını (3) dişli manşondan çıkartın. Şekil: Tip A çıkış mili versiyonunun montajı Sayfa 9

3 Montaj ve bağlantı 3 Montaj ve bağlantı 4. Yalnızca dişli manşonun vida dişi olmadan teslim edilmesi durumunda: Dişli manşonun (4) içerisine vida dişi açın (bağlama sırasında eş merkezliliğe ve eksenel sapmaya dikkat edin) ve temizleyin. 5. Eksenel iğneli rulmanı ve eksenel yatak rondelalarını (3) bilyalı yatak gresi ile yağlayın ve yeni ya da makineyle işlenmiş dişli manşona (4) takın. 6. Eksenel yataklarla birlikte dişli manşonu (4) tahrik fl anşına yerleştirin (Tespit tırnakları aktüatör tahrik milinin kanalını doğru bir şekilde kavramalıdır). 7. Merkezleme halkasını (5) vidalayın ve dayanma noktasına kadar sıkın. Bu sırada mil contasının (6) temiz bir şekilde takıldığından emin olunmalıdır. 8. Merkezleme halkası (5) ile dişli manşon (4) arasından yağlama maddesi dışarı çıkıncaya kadar, gres tabancasıyla yağlama nipeli (2) üzerinden bilyeli yatak gresi basın. Şekil.: Monteli, Tip A çıkış mili versiyonu İşletim Kılavuzu Form A çıkış millerinde, vana mili yağlamasının ayrıca yapılması gerektiğine dikkat edin! 3.1.3 Mil koruyucu borunun monte edilmesi 1. Kapağı (Şekil, Poz. 1) çıkartın. 2. Dışarı çıkan milin, mil koruyucu boru uzunluğunu aşıp aşmadığını kontrol edin. 3. Vida dişlerine ve sızdırmazlık yüzeylerine sızdırmazlık macunu tatbik edin (örn. Münih'deki Dow Corning fi rmasının 732 RTV adlı ürünü). 4. Mil koruyucu boruyu (2) vidalayın. Şekil.: Mil koruyucu borunun monte edilmesi 3.2 Elektrik bağlantısı Bileşenler, kurallara uygun bağlantı yapıldıktan sonra, yalıtımsız, gerilim ileten parçalara doğrudan temas edilemeyecek şekilde tasarlanmışlardır, örneğin IP2X ve IPXXB uyarınca elektrik çarpmasına karşı koruma önlemlerine uyulmuştur. Motor durur haldeyken de aktüatör içerisinde tehlikeli voltajlar mevcuttur. Terminal kapağını ya da bağlantı başlığını açmadan önce, aktüatörü besleme geriliminden ayırın. Kondansatörlerin min. 5 dakikalık deşarj süresini dikkate alın ve bu süre boyunca herhangi bir temasta bulunmayın. Şebeke gerilimi her durumda tip plakası üzerinde belirtilmiş olan gerilim aralığında bulunmalıdır. Elektrik kablosu: Şebeke bağlantısı için metal kablo rakorları kullanın. Sinyal kablosu: Sinyal kablosunun bağlantısı için, blendajlı metal kablo rakorları kullanın, aksi halde arızalar ortaya çıkabilir. Sinyal kablosu blendajlı olmalı, blendaj da her iki taraftan sabitlenmiş veya topraklanmış olmalıdır. Blendajın kablo rakorları içerisine özenli bir şekilde bağlanmış olmasına dikkat edin! Kablo rakorları ve sızdırmazlık noktaları (O-Ringler) koruma sınıfının muhafaza edilmesi için dikkatli monte edilmelidir! Müsaade edilen kablo kesitleri için bağlantı şemasına bakınız. Kablo rakorları ve kablolar, teslimat kapsamına dahil değildir. Sayfa 10

İşletim Kılavuzu 3.2.1 Doğrudan bağlantı 3 Montaj ve bağlantı 3 Montaj ve bağlantı Şekil: Doğrudan bağlantı Baskı devre kartları üzerinde statik elektriğe karşı son derece duyarlı olan yüksek hassasiyete sahip CMOS yarı iletken bileşenler bulunmaktadır. Bu nedenle, iletken yollarına ve bileşenlere elle ya da metal cisimlerle dokunmaktan kaçının. Yalnızca kablo bağlantılarını yaparken terminal bloklarının vidalarına yalıtımlı bir tornavida ile temas edilmesi mümkündür. 1. Bağlantı başlığını (Şekil. Poz. 1) ve elektronik ünitesinin mahfaza kapağını (7) sökün. 2. Bağlantı başlığından gelen kablo girişlerinden gerekli olanların kör tapalarını sökün. 3. Kablo rakorlarını (2) gevşek bir şekilde vidalayın ve bağlantı kablolarını (3) içerisinden geçirin. 4. X1 terminal fi şini (4) güç kontrolü baskı devre kartından ve X3.1, X3.2 terminal fi şlerini (6) kontrol devre kartından sökün. Eğer röle kartı kullanılmışsa, o zaman burada X2.1, X2.2 terminal fi şlerini (5) de sökün. Gerekecek olursa, bir tornavida yardımıyla dikkatli bir şekilde fi şleri soketlerden çıkartın. 5. Bağlantı kablolarını bağlantı başlığı içerisinde bulunan bağlantı şemasına uygun olarak bağlayın, bu sırada topraklama iletkeninin öngörülen yere bağlanmasına dikkat edin. 6. Bütün terminal fi şlerini tekrar takın. 7. Bağlantı başlığını (1) ve elektronik ünitesinin mahfaza kapağını (7) tekrar vidalayın. 8. Kablo rakorlarını (2) sıkın. Sayfa 11

3 Montaj ve bağlantı 3 Montaj ve bağlantı 3.2.2 Yuvarlak fişli bağlantı 1. Bağlantı başlığını (Şekil. Poz. 2) fi ş elemanı (1) ile birlikte sökün. 2. Bağlantı başlığından gelen kablo girişlerinden gerekli olanların kör tapalarını sökün. 3. Fiş elemanını (1) bağlantı başlığından (2) sökün. 4. Kablo rakorlarını (3) gevşek bir şekilde vidalayın ve bağlantı kablolarını (4) içerisinden geçirin. 5. Bağlantı kablolarını bağlantı başlığı içerisinde bulunan bağlantı şemasına uygun olarak bağlayın, bu sırada topraklama iletkeninin öngörülen yere bağlanmasına dikkat edin. 6. Fiş elemanını (1) bağlantı başlığının (2) içerisine vidalayın ve daha sonra bağlantı başlığını sabitleyin. 7. Kablo rakorlarını (3) sıkın. Şekil: Yuvarlak fişli bağlantı İşletim Kılavuzu 3.2.3 Fieldbus bağlantısı 1. Fieldbus bağlantı gövdesini (Şekil. Poz. 2) ve bağlantı kapağını (4) çıkartın. 2. Fiş elemanını (1) Fieldbus bağlantı gövdesinden (2) sökün. 3. Bağlantı başlığından gelen kablo girişlerinden gerekli olanların kör tapalarını sökün. 4. Kablo rakorlarını (5) gevşek bir şekilde vidalayın ve bağlantı kablolarını (6) içerisinden geçirin. Fieldbus kabloları için blendajsız kablo rakorları yeterli gelmektedir, bkz. aşağıda Madde 7. 5. Şebeke ve sinyal kablolarını bağlantı gövdesinin içerisinde bulunan bağlantı şemasına uygun olarak bağlayın, bu sırada topraklama iletkeninin öngörülen yere bağlanmasına dikkat edin. 6. Fiş elemanını (1) Fieldbus bağlantı gövdesine (2) tekrar vidalayın. 7. Fieldbus bağlantı kablolarını veri yolu sonlandırma kartına (3) bağlayın. Bu sırada blendajı (7) metal kelepçenin altından geçirin (8). 8. Bağlantı gövdesini (4) ve bağlantı kapağını (2) tekrar vidalayın. 9. Kablo rakorlarını (5) sıkın. Şekil: Fieldbus bağlantısı a = Aktüatör veri yolu hattının sonuncu aygıtıysa, sonlandırma direnci ON konumuna getirilmeli ya da harici bir sonlandırma direnci yerleştirilmelidir. b = 24 V harici gerilim beslemesi için bağlantı. Şebeke kapatıldığında iletişime olanak sağlar. c = PROFIBUS DP veri yolu monitörü (Protokol çözümleyici) için bağlantı. Sayfa 12

İşletim Kılavuzu 3.2.4 Galvanik ayırmalı bağlantı Şekil.: Galvanik ayırmalı bağlantı 3 Montaj ve bağlantı İkili giriş ve çıkışlar, optik bağlayıcı üzerinden galvanik olarak ayrılmaktadırlar. Analog sinyaller isteğe bağlı galvanik olarak ayrılabillirler. Eğer akım ve gerilim örtüşümleri dengeleme potansiyelleriyle önlenecekse, bu o zaman gereklidir. "Konum güncel değeri (analog çıkış) galvanik ayrılmış" şeklindeki siparişlerde, C10 sipariş kodunu belirtin. 1. Bağlantı gövdesini (Şekil. Poz. 2) ve bağlantı kapağını (4) sökün. 2. Fiş elemanını (1) bağlantı gövdesinden (2) sökün. 3. Bağlantı başlığından gelen kablo girişlerinden gerekli olanların kör tapalarını sökün. 4. Kablo rakorlarını (5) gevşek bir şekilde vidalayın ve bağlantı kablolarını (6) içerisinden geçirin. 5. Bağlantı kablolarını bağlantı başlığı içerisinde bulunan bağlantı şemasına uygun olarak bağlayın, bu sırada topraklama iletkeninin öngörülen yere bağlanmasına dikkat edin. Pozisyon güncel değeri ve gerekirse Pozisyon nominal değeri analog sinyalleri için kabloyu bağlantı kartına (3) bağlayın. Bu sırada belandajı metal kelepçenin altından geçirin. 6. Fiş elemanını (1) bağlantı gövdesine (2) vidalayın. 7. Bağlantı gövdesini (2) ve bağlantı kapağını (4) tekrar vidalayın. 8. Kablo rakorlarını (5) sıkın. 3 Montaj ve bağlantı 3.2.5 Harici potansiyel iletken bağlantısı Harici potansiyel iletken bağlantısı, koruyucu topraklama olarak değil, bir fonksiyon topraklaması olarak kullanılabilir. 1. Plastik kapağı (1) elektronik ünite gövdesinden sökün. 2. M5 cıvatayla (2) potansiyel iletkenini (4) ve sıkma pulunu (3) vidalayın. Şekil.: Potansiyel iletkeninin vidalanması Sayfa 13

3 Montaj ve bağlantı 3 Montaj ve bağlantı 3.3 Ayrı kurulum Aşırı titreşimler, yüksek sıcaklık ve/veya elverişsiz konum gibi çevre koşulları oluştuğunda ve erişim zorlaştığında, elektronik ünite dişli kutusundan ayrı olarak monte edilmelidir. Dişli kutusunun ve elektronik ünitenin ayrı kurulumu için montaj kiti, doğrudan aktüatörle birlikte ya da aksesuar olarak (2SX5300-...) ayrıca sipariş edilebilmektedir. Montaj kiti, önceden birleştirilmiştir. Montaj kiti doğrudan aktüatörle birlikte sipariş edilecek olursa, birleştirilmemiş olarak aktüatörün yanında bulunur. Çalışmalara başlamadan önce, aktüatörü besleme geriliminden ayırın! İşletim Kılavuzu Prosedür 1. Montaj konsolunu (Şekil. Poz. 3) elektronik ünite mahfazasının montaj yerine takın. 2. Elektronik ünite mahfazasını (1) dişli kutusundan (6) sökün ve O-Ring (2) ile montaj konsoluna (3) monte edin. 3. Standart montaj, bkz. A Ayrı kurulum montaj kitini vidalayın: Bağlantı pinli (4) fi ş kapağını montaj konsolunun (3) altına ve bağlantı soketli (5) fi ş kapağını da dişli kutusu ünitesinin (6) üzerine takın. 4. Mil koruyucu boru ile montaj, bkz. B Kabloların mil koruyucu boru tarafından engellenmemesi için, bağlantı başlığı 90 veya 180 döndürülmelidir: Yuvarlak fi şin (8) vidalarını (7) sökün, yuvarlak fi şi 90 veya 180 döndürün ve tekrar vidalayın. 3. maddede anlatıldığı gibi devam edin. Şekil: Ayrı kurulum A = Standart B = Mil koruyucu borulu Koruma sınıfını muhafaza etmek için, montaj işlemi sırasında O-Ringlerin düzgün yerleştirilmesine dikkat edin. Prensip olarak, kabloların örneğin mafsallı kol gibi hareketli parçaları engellememesine özen gösterilmelidir. İstisnai durumlarda motor çok sıcak olabilir, bu nedenle kabloları motor ile temas ettirmeyin. Elektronik ünitesi ile dişli kutusu ünitesi arasındaki bağlantı kablosunun özellikleri Şebeke bağlantısı: blendajlı ve UV ışınlarına dayanıklı,örn. TOPFLEX -611-C-Pur-4G1,5/11,3 kablo. TOPFLEX, HELUKABEL fi rmasına ait bir markadır. Kontrol bağlantısı: belandajlı ve UV ışınlarına dayanıklı, örn. L IY11Y-7x2x0,5/11,4-S. Sinyal kablolarının klips kontakları altın kaplamalıdır. Bağlantı kabloları, farklı versiyonlarda mevcuttur: Standart uzunluklar : 3 m; 5 m; 10 m, Ilave donanımla (fi ltre) 50 m'ye kadar; (Filtre ile 10 m den daha büyük ayrı kurulum durumunda, Sep. mounting parametresi >10m with fi lter (Filtre ile >10m) değerine ayarlanmalıdır). Sayfa 14

İşletim Kılavuzu 4 Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler 4 Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler 4.1 Krank kolu, el çarkı Krank kolunun/el çarkının makine ile tahrik edilmesine izin verilmez. Aktüatör, işletime alındıktan sonra, krank kolunu/el çarkını kullanarak parametrelendirilen son konumlarının dışına çıkartılmamalıdır. Krank koluna/el çarkına bastırırken, elin krank kolu/el çarkı ile mahfaza arasında kalmamasına dikkat edilmelidir: Ezilme tehlikesi! Bkz. aşağıdaki 3. işlem adımı. Motorlu işletimde, krank kolu/el çarkı dönmez. İşletim 2SG5 dışındaki tüm aktüatörlerde işletim: 1. Aktüatör, durur halde olmalıdır (1). 2. Kıskacı (Opsiyon) çıkartın (2). Kıskaç, eğer aktüatör yüksek titreşimlere ya da su basıncına (Koruma sınıfı IP 68) maruz kalıyorsa, krank kolunun / el çarkının istenmeden kavramaya geçmesine karşı koruyucu görevi yapar. 3. Krank kolunu/el çarkını dişli kutusu mahfazası yönünde, yay kuvvetine karşı bastırın (3) ve döndürün (4). (Dikkat: Bastırma sırasında ezilme tehlikesi!) Manuel işletim, motorlu işletimden önceliklidir. Ancak krank kolu/el çarkı serbest bırakıldıktan sonra aktüatör yeniden elektrikle çalıştırılabilir. Yalnızca 2SG5'de: Şekil: Krank kolunun işletilmesi El çarkını bastırmadan döndürün. Manuel işletim, motorlu işletimde araya girecek şekilde etki eder: Motorlu işletim sırasında el çarkı döndürülecek olursa, dönme yönüne bağlı olarak, konumlama süresinde bir uzama veya kısalma meydana gelir. 4 Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler Dönme yönü Krank kolunun/el çarkının saat yönünde döndürülmesinin sonuçları Döner aktüatör 2SA5: Tahrik milinde saat yönünde dönüş (2SA5.7. ve 2SA5.8. hariç). Doğrusal aktüatör 2SB5: İtici çubuğun dışarı çıkması. Yarım dönüşlü aktüatör 2SC5: Helezoni konveyörün gösterge kapağına doğru bakıldığında: RR ya da LR dişli kutusu versiyonlarında, kaplin veya manivela kolunda saat yönünde dönüş. Yarım dönüşlü aktüatör 2SG5: Mekanik pozisyon göstergesine doğru bakıldığında: Kaplin veya manivela kolunda saat yönünde dönüş. Sayfa 15

4 Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler 4 Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler 4.2 Lokal kontrol istasyonu İşletim Kılavuzu Lokal Kontrol İstasyonu (LKİ) ile işletim 4 adet düğme aracılığıyla doğrudan aktüatör üzerinden (bkz. Şekil: Lokal kontrol paneli) gerçekleştirilebilir. LOKAL/UZAK düğmesiyle, basmak suretiyle Uzak ve Lokal şeklindeki iki konum arasında seçim yapılabilir. Aktüatörün hangi konumda bulunduğuna bağlı olarak, düğmeler farklı fonksiyonlara sahiptirler. PC parametrelendirme programı COM-SIPOS, aktüatörü uygun bir şekilde işletme ve parametrelendirme olanağı sunmaktadır, bkz. Bölüm 4.4. Bu sırada aktüatör, bir kablo ya da Bluetooth aracılığıyla PC (Dizüstü) üzerinden kontrol edilebilmektedir. 4.2.1 Işıklı (LED'ler) anlamı ve düğmelerin fonksiyonu Işıklı diyotlar LOKAL ve UZAK Işıklı diyotlar, aktüatörün içerisinde bulunduğu durumu gösterirler: Uzak : UZAK LED'i (sarı) yanar; Lokal : LOKAL LED'i (sarı) yanar; Işıklı diyotlar (AÇIK) ve (KAPALI) Eğer aktüatör AÇMA yönünde işletimdeyse, AÇIK LED'i (yeşil) yanıp söner ve eğer aktüatör AÇMA son konumundaysa, LED sürekli yanar. KAPALI LED'inde de (sarı) durum aynıdır. H1 ve H2 ışıklı diyotları H1 (yeşil) ve H2 (kırmızı) LED'leri, durum ve arıza sinyallerini gösterirler, bkz. sonraki Bölüm 6 "Durum ve arıza sinyalleri". Ek olarak bu LED'ler son konum ayarlaması sırasındaki durumları gösterirler. "Lokal" konumunda düğmelerin fonksiyonu Lokal konumunda aktüatörün lokal olarak işletilmesi (AÇMA, KAPATMA ve STOP) mümkündür, Uzaktan kontrolü devre dışıdır. 1 STOP/ENTER düğmesi STOP/ENTER düğmesi, aktüatörü durdurur. Şekil: Lokal kontrol paneli 2 LOKAL/UZAK düğmesi LOKAL/UZAK düğmesi, "Uzak" ve "Lokal" konumları arasında geçiş yapar. 3 Düğme (AÇMA) Basıldığında, aktüatör AÇMA yönünde işletim yapar. Kısa süreli (< 2 sn.) basıldığında, aktüatör düğmeye basıldığı müddetçe işletim yapar. Düğme 2 sn.'den daha uzun süre basılı tutulacak olursa, düğme serbest bırakıldıktan sonra, aktüatör, son konuma ulaşılıncaya ya da STOP düğmesi veya KAPATMA düğmesine basılıncaya kadar işletime devam eder. 4 Düğme (KAPATMA) Basıldığında, aktüatör KAPATMA yönünde işletim yapar. Davranış şekli, AÇMA düğmesi ile aynıdır. AÇMA ve KAPATMA düğmelerine aynı anda basılması, ACİL DURUM fonksiyonunu etkinleştirir: Aktüatör, ayarlanan devir sayısı/konumlandırma hızı/konumlandırma zamanı ile ACİL DURUM pozisyonunda (KAPALI son konumu) işletim yapar. "Lokal" konumunda LOKAL/UZAK düğmesine basılacak olursa, aktüatör Uzak konumuna geçiş yapar ve eğer VKS'den gelen bir kontrol komutu mevcutsa, işletime başlar! Sayfa 16

İşletim Kılavuzu 4 Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler 4.2.5 Aktüatör durumu göstergesi LED'ler, ışıkları ve/veya yanıp sönmeleriyle, aktüatörün o anda hangi konumda olduğunu gösterirler. LED'lerin durumları (sönme yanma yanıp sönme), bu işletim kılavuzunda aşağıdaki gibi gösterilmektedir: LED (Işıklı diyot) sönük LED (Işıklı diyot) yanıyor LED (Işıklı diyot) yanıp sönüyor LED'lerin düzeni LED'lerin durumu Açıklama (sarı) LOKAL (sarı) (yeşil) UZAK (sarı) KAPALI ve AÇIK LED'leri, aktüatörün durup durmadığını, işleyip işlemediğini ve hangi yönde işletim yaptığını (AÇMA veya KAPATMA), son konumda olup olmadığını ve hangi konumda (AÇMA veya KAPATMA) bulunduğunu gösterirler. Her iki LED sönük: Aktüatör durur ve son konumlar arasında bulunur. KAPALI LED'i yanıp sönüyor: Aktüatör, KAPATMA son konumu yönünde işletim yapar. AÇIK LED'i yanıp sönüyor: Aktüatör, AÇMA son konumu yönünde işletim yapar. KAPALI LED'i sürekli olarak yanıyor: Aktüatör KAPATMA son konumunda. AÇIK LED'i sürekli yanıyor: Aktüatör AÇMA son konumunda. LOKAL ve UZAK LED'leri, aktüatörün hangi konumda bulunduğunu gösterirler: "Lokal" veya "Uzak". Aktüatör "Lokal" konumunda bulunuyor. Aktüatör "Uzak" konumunda bulunuyor. 4 Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler H1 (yeşil) H2 (kırmızı) H1 ve H2 LED'leri: "işletime hazır" veya "arıza" ve işletime alma sırasındaki durumları gösterirler. H1LED'i sabit yanıyor: Aktüatör işletime hazır. H1LED'i yanıp sönüyor: Aktüatör işletime alma konumunda bulunuyor. İşletime alma sırasındaki durumlar için, takip eden bölüme bakınız. H1LED'i sönük: Arıza! "Durum ve arıza sinyalleri" bölümüne bakınız. Sayfa 17

4 Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler 4 Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler 4.3 Uzaktan kontrol 4.3.1 Kontrol Kontrol aktüatörlerinin kontrolü, otomasyon sistemine bağlı olarak konvansiyonel bağlantı (24 V ikili) ya da İşletim Kılavuzu Fieldbus (örn. PROFIBUS DP veya MODBUS RTU) üzerinden gerçekleştirilir. Fieldbus üzerindeki her aktüatöre (aygıt), kendi veri yolu adresi üzerinden erişilir. Veri yolu adresi, teslimat konumunda tüm aygıtlarda önceden ayarlanmıştır: Programlama formu, sipariş kodu Y11 ile farklı bir sipariş verilmediyse, PROFIBUS'ta126 ve MODBUS'ta 247'dir. Bir Fieldbus ara birimi üzerinden işletim, ayrı işletim kılavuzlarında tanımlanmıştır, ayrıca bkz. Bölüm 1.5 Tamamlayıcı Kılavuzlar. Uzak konumundan Lokal konumuna geçiş, Fieldbus üzerinden devre dışı bırakılabilir. VKS tarafından gönderilen bir ACİL DURUM komutu seçilen kontrol türünden ve sinyal kaynağından bağımsız olarak aktüatör konvansiyonel olarak kontrol edilse ve ACİL DURUM komutu Fieldbus üzerinden gönderilse ya da bunun tersi olsa bile, her durumda aktüatör tarafından yerine getirilir. 4.3.2 Gözlemleme Uzaktan izleme, yalnızca Fieldbus kontrolü ile mümkündür. PROFIBUS DP Aygıt parametrelendirmesi, çevrimli ve çevrimsiz hizmetler aracılığıyla okunabilir. Basit entegrasyon için çok sayıda yazılım aracı mevcuttur. Üreticiden bağımsız projelendirme ve parametrelendirme araçları: SIMATIC PDM (Process Device Manager). Bu parametrelendirme ve projelendirme aracına SIPOS 5 Flash aygıt tanımlaması EDD (Electronic Device Description) depolanmıştır. FDT/DTM (Field Device Tool/Device Type Manager). Parametrelendirme aracı FDT'ye entegrasyon için SIPOS 5 Flash aygıt tanımlaması DTM mevcuttur. MODBUS RTU Holding Registers ve Coils diye anılan araçlar yardımıyla aygıt parametreleri okunabilir. Gözlemleme ve tanılama, Input-Registers ve Discretes Input aracılığıyla mümkündür. 4.4 COM-SIPOS COM-SIPOS PC parametrelendirme programı, aşağıda belirtilenlere yönelik bir yazılım aracıdır: İşletim: Lokal işletimde aktüatörün işletilmesi; Gözlemleme: Aktüatör parametresinin, Lokal ve Uzak konumlarında aygıt durumunun okunması; Tanılama: Arıza arama; Yeni donanım yazılımının yüklenmesi: Yazılımın en son sürüme güncellenmesi; Arşivleme: Aktüatörün parametrelerinin kaydedilmesi. COM-SIPOS aracılığıyla aktüatör üzerinde geliştirilmiş bir parametrelendirme mümkündür. PC ile aktüatör arasındaki bağlantı, standart kukla modem kablosu üzerinden gerçekleştirilir. COM-SIPOS, kukla modem kablosu, USB seri bağlantı adaptörü ve kullanıcı el kitabı (CD üzerinde) dahil teslim edilebilmektedir; sipariş numarası: 2SX5100-3PC02. Sayfa 18

İşletim Kılavuzu 5 İşletime alma 5 İşletime alma 5.1 Temel bilgiler Montajı tamamlanmış ve elektrik bağlantısı yapılmış aktüatör üzerinde çalışma yapmadan önce, işletime alma sonucunda tesiste herhangi bir arıza veya kişiler açısından bir tehlike oluşmamasını yetkili tesis personeli ile güvenceye alın. Eğer vana için uygun olmayan bir kesme modu ya da tork ayarı seçilmişse, vana hasar görebilir! Aktüatör içerisinde tehlikeli voltaj düzeyleri bulunmaktadır. "Lokal" konumunda Lokal/Uzak düğmesine basılacak olursa, aktüatör Uzak konumuna geçiş yapar ve eğer VKS'den gelen bir kontrol komutu mevcutsa, işletime başlar! 5 İşletime alma İşletime almadan önce, Lokal konumuna geçiş yapın. Planlama, montaj, işletime alma ve servis görevleri için, yetkili SIPOS Aktorik servisinin destek ve hizmetlerinden yararlanmanız tavsiye edilir. 5.1.1 İşletime alma için ön koşulların sağlanması Montajdan sonra ya da revizyon sırasında, aşağıdaki hususları kontrol edin ve sağlayın: Aktüatör kurallara uygun şekilde monte edildi. Bütün tespit vidaları ve bağlantı elemanları sağlam bir şekilde sıkıldı. Topraklama ve potansiyel dengeleme bağlantıları kurallara uygun şekilde yapıldı. Elektrik bağlantısı kurallara uygun şekilde yapıldı. Hareketli veya gerilim ileten parçalar için, istemeden temasa karşı koruyucu önlemlerin tamamı alındı. Aktüatör ve vana hasar görmedi. Aktüatör için izin verilen sıcaklık aralığına uyuldu ve ayar elemanından gelen ısı aktarımı da dikkate alındı. Tesise özgü koşullara uygun olarak, icabında başka kontrollerin yapılması da gereklidir. 5.1.2 İşletime alma önlemleri, aşağıda belirtilen sıralamada uygulanmalıdır ve aşağıda ayrıntılı olarak tanımlanmıştır Her ayarın yapılması gerekli değildir. Aktüatörün siparişi sırasında ayar verilerinin önceden belirtilmiş olmasına ya da aktüatörün vana üzerine monte edilmiş halde teslim edilmesine bağlı olarak, yalnızca ayarların kontrol edilmesi gereklidir. Ayarları değiştirmeden önce, S8 DIP anahtarı ON, sonra tekrar OFF konumuna getirilmelidir; bu sayede değişiklikler kabul edilir. 1. Devir sayısı veya konumlandırma hızını/konumlandırma zamanını ve kesme momentlerini/kuvvetlerini ayarlayın/kontrol edin. 2. Kapatma yönünü, kapatma modunu ve kontrol modunu ayarlayın/kontrol edin. 3. 4 sinyal setinden bir tanesini seçin ve bu sayede 5 adet sinyal çıkışındaki önceden tanımlanmış sinyalleri belirleyin. 4. Sinyal dişli kutusu aktarma oranını ve son konumları kontrol edin/ayarlayın. Sinyal dişli kutusu aktarma oranının ayarlanması, eğer aktüatörün siparişi sırasında herhangi bir ayar belirtilmemişse ve standart ayar talepleri karşılamıyorsa, ancak o zaman gereklidir. 5. Eğer varsa, mekanik konum göstergesini kontrol edin/ayarlayın. Sayfa 19

5 İşletime alma 5 İşletime alma 5.1.3 Potansiyometre ve DIP anahtarlar Ayarlar, potansiyometreler ve elektronik ünite devre kartı üzerindeki DIP anahtarlar üzerinden gerçekleştirilir. Bunun için elektronik ünite kapağının vidalarını sökün. Potansiyometrelerin ve elektronik ünite devre kartı üzerindeki DIP anahtarların düzeni 1 DIP anahtarlar: Ayarlar için aşağıya bakınız 2 Potansiyometre Devir sayısı/konumlandırma hızı/ Konumlandırma zamanı 3 Potansiyometre KAPALI son konumunda kesme momenti/kuvveti 4 Potansiyometre AÇIK son konumunda kesme momenti/kuvveti İşletim Kılavuzu Şekil.: Kapağın çıkarılması DIP anahtarlar S1 Kapatma yönü: saat yönünde veya saat yönünün aksine dönüş S2 Kesme modu KAPATMA: yola veya torka bağlı S2 Kesme modu AÇMA: yola veya torka bağlı S4 ve S5 sinyal setleri: dört set seçilebilir S6 Kontrol modu UZAK : Sürekli kontak ya da impuls kontağı (kendinden tutuculu) Şekil.: Potansiyometrelerin ve DIP anahtarların düzeni S7 Son konum ayarının kabul edilmesi Şekil.: DIP anahtarlar S8 Genel olarak kabul etme Eğer müşteri tarafından farklı talepte bulunulmamışsa, potansiyometrenin burada gösterilen ayarları ile DIP anahtarın altı çizili ayarları standarttır. 5.2 Devir sayılarının, kesme momentlerinin ayarlanması Yeni aktüatörler, fabrikada önceden ayarlanmıştır. Şayet müşteri tarafından farklı talep edilmemişse, standart parametreler şu şekildedir: KAPATMA ve AÇMA yönü için devir sayısı/konumlandırma hızı/konumlandırma zamanı: 7 kademeli ayar aralığının 4. kademesi (Artış faktörü: 1,4). KAPATMA ve AÇMA yönünde kesme momentleri/kuvvetleri: En küçük, aygıta bağlı parametre değeri, standart aktüatörde maksimum değerin % 30'u, modülasyonlu aktüatörde % 50'si (2SG5 modelinde değiştirilemez). Güncel parametrelendirmenin muhafaza edilmesi gerekiyorsa, o zaman Bölüm 5.3 Kapatma yönü, kesme modlarının ayarlanması ile devam edin. Sayfa 20

İşletim Kılavuzu 5 İşletime alma 5.2.1 Devir sayılarının/ Konumlandırma hızlarının/konumlandırma zamanlarının ayarlanması Devir sayılarının ayarlanmasıyla, aktüatörün ne kadar hızlı işletim yapacağı tespit edilir. Aktüatör tipine bağlı olarak, devir sayısı için çeşitli değerler ayarlanabilir: 2SA5 döner aktüatörde devir sayıları Devir sayısı aralıkları Çıkış devir sayısı için olası değerler [dev./dk.] Standart aktüatör 1,25 10 1,25 1,75 2,5 3,5 5 7 10 2,5 20 2,5 3,5 5 7 10 14 20 5 28 5 7 10 14 20 28 --- 5 40 5 7 10 14 20 28 40 10 80 10 14 20 28 40 56 80 20 112 20 28 40 56 80 112 --- 20 160 20 28 40 56 80 112 160 Modülasyonlu aktüatör 1,25 10 1,25 1,75 2,5 3,5 5 7 10 5 40 5 7 10 14 20 28 40 Devir sayısı kademeleri: Standart = 4 1 2 3 4 5 6 7 2SB5 doğrusal aktüatörde konumlandırma hızları Konumlandırma hızı aralıkları Konumlandırma hızı için olası değerler mm/dk. 25 200 25 35 50 70 100 140 200 30 240 30 42 60 84 120 168 240 35 280 35 49 70 98 140 196 280 40 320 40 56 80 112 160 224 320 Konumlandırma hız kademeleri: 1 2 3 4 5 6 7 Standart = 4 2SC5 ve 2SG5 yarım dönüşlü aktüatörlerde konumlandırma zamanları Konumlandırma zamanı aralığı Konumlandırma zamanı için olası değerler sn./90 2SC5 160 20 160 112 80 56 40 28 20 2SG5 80 10 80 56 40 28 20 14 10 Konumlandırma zamanı kademeleri: Standart = 4 1 2 3 4 5 6 7 5 İşletime alma Ayarlama Devir sayısının ayarlanması, üç potansiyometrenin solundaki üzerinden gerçekleşir. Potansiyometre Fonksiyon Döner aktüatörde devir sayısının ayarlanması, Doğrusal aktüatörde konumlandırma hızı, Yarım dönüşlü aktüatörde konumlandırma zamanı. Tipe bağlı bir aralık içerisinde yedi (7) ayar kademesi mümkündür (Aktüatör tipi, tip plakası üzerinden de tespit edilebilir). Ayarlama: Potansiyometreyi istenilen kademeye (1-7) çevirin. Her kademenin ayar değerleri için yukarıdaki tabloya bakınız. Eğer başka ayar yapılmayacaksa, o zaman S8 DIP anahtarını önce ON, daha sonra tekrar OFF konumuna ayarlayın ve elektronik ünitesinin kapağını vidalayın. Sayfa 21

5 İşletime alma 5 İşletime alma 5.2.2 Kesme momentlerinin /kuvvetlerinin ayarlanması Kesme momenti/kuvveti İşletim Kılavuzu Döner ve yarım dönüşlü aktüatörlerde kesme momentinin, doğrusal aktüatörde kesme kuvvetinin ayarlanması, motorun kapatma yapabilmesi için aktüatörün yüke bağlı olarak hangi torka veya kuvvete ulaşması gerektiğini belirler. Bu husus, hem son konumda torka/kuvvete bağlı olarak kapatma, hem de blokaj durumu için geçerlidir. Bu nedenle, yola bağlı kapatma için de kesme momenti veya kesme kuvveti ayarlanmalıdır. Ayar aralığı, her defasında maks. momentin % 10'luk adımları şeklinde olmak üzere, standart aktüatörde % 30 100, modülasyonlu aktüatörde % 50 100 arasındadır (bazı yarım dönüşlü aktüatörlerde başka sınır değerler geçerlidir). Standart ayar, her defasında mümkün olan en küçük değerdir (tipik olarak standart aktüatörde maksimum değerin % 30'u, modülasyonlu aktüatörde maksimum değerin % 50'si). Aşağıda yer alan tablolar, olası ayarlama değerlerini göstermektedir. 2SG5 yarım dönüşlü aktüatörde kesme momenti değiştirilemez. 2SA5 döner aktüatörlerde kesme momentleri Kesme aralığı Mdmax'ın Nm cinsinden ayarlanması için olası değerler 2SA50 standart aktüatör 9 30 9 12 15 18 21 24 27 30 18 60 18 24 30 36 42 48 54 60 37 125 37 50 62 75 87 100 112 125 75 250 75 100 125 150 175 200 225 250 150 500 150 200 250 300 350 400 450 500 300 1000 300 400 500 600 700 800 900 1000 600 2000 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 1200 4000 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 % olarak kesme momenti: Standart = % 30 30 40 50 60 70 80 90 100 2SA55 Modülasyonlu aktüatör 10 20 10 12 14 16 18 20 20 40 20 24 28 32 36 40 40 80 40 48 56 64 72 80 87 175 87 105 122 140 157 175 175 350 175 210 245 280 315 350 350 700 350 420 490 560 630 700 700 1400 700 840 980 1120 1260 1400 1400 2800 1400 1680 1960 2240 2520 2800 % olarak kesme momenti: Standart = % 50 50 60 70 80 90 100 2SB5 doğrusal aktüatörde kesme kuvvetleri Kesme aralığı Fmax'ın kn cinsinden ayarlanması için olası değerler 3,8 7,7 3,8 4,6 5,3 6,1 6,9 7,7 7,7 15,4 7,7 9,2 10,7 12,3 13,8 15,4 12,5 25 12,5 15 17,5 20 22,5 25 22,5 45 22,5 27 31,5 36 40,5 45 45 90 45 54 63 72 81 90 76 152 76 91 106 121 136 152 % olarak kesme kuvveti: Standart = % 50 50 60 70 80 90 100 Sayfa 22

İşletim Kılavuzu 5 İşletime alma 2SC5 yarım dönüşlü aktüatörde kesme momentleri Kesme aralığı Mdmax'ın Nm cinsinden ayarlanması için olası değerler 2SC50 standart aktüatör 150 250 150 200 250 --- --- --- --- --- 150 500 150 200 250 300 350 400 450 500 330 990 330 440 550 660 770 880 990 330 1100 330 440 550 660 770 880 990 1100 690 1840 690 920 1150 1380 1610 1840 690 2300 690 920 1150 1380 1610 1840 2070 2300 1440 3840 1440 1920 2400 2880 3360 3840 1440 4800 1440 1920 2400 2880 3360 3840 4320 4800 % olarak kesme momenti: Standart = % 30 30 40 50 60 70 80 90 100 2SC55 modülasyonlu aktüatör 175 350 175 210 245 280 315 350 385 770 385 462 539 616 693 770 800 1600 800 960 1120 1280 1440 1600 1800 3600 1800 2160 2520 2880 3240 3600 % olarak kesme momenti: Standart = % 50 50 60 70 80 90 100 5 İşletime alma Ayarlama Kesme momentlerinin/kuvvetlerinin ayarlanması, KAPATMA için üç potansiyometrenin ortada olanı, AÇMA için sağda olanı üzerinden gerçekleştirilir. Ayar aralığı, her defasında maks. momentin % 10'luk adımları şeklinde olmak üzere, standart aktüatörde % 30 100, modülasyonlu aktüatörde ise % 50 100 arasındadır. Potansiyometre KAPALI son konumda Fonksiyon döner ve yarım dönüşlü aktüatörler için kesme momentlerinin doğrusal aktüatör için kesme kuvvetinin ayarlanması. Ayarlama: Potansiyometreyi istenilen kademeye (Standart aktüatör: % 30 % 100; Modülasyon aktüatörü % 50 % 100) çevirin. Her kademenin ayar değerleri için yukarıdaki tabloya bakınız. AÇIK son konumda döner ve yarım dönüşlü aktüatörler için kesme momentlerinin doğrusal aktüatör için kesme kuvvetinin ayarlanması. Ayarlama: Potansiyometreyi istenilen kademeye (Standart aktüatör: % 30 % 100; Modülasyon aktüatörü % 50 % 100) çevirin. Her kademenin ayar değerleri için yukarıdaki tabloya bakınız. Eğer başka ayar yapılmayacaksa, o zaman S8 DIP anahtarını önce ON, daha sonra tekrar OFF konumuna ayarlayın ve elektronik ünitesinin kapağını vidalayın. Sayfa 23

5 İşletime alma İşletim Kılavuzu 5 İşletime alma 5.3 Kapatma yönünün, kesme modlarının ayarlanması Yeni aktüatörler, fabrikada önceden ayarlanmıştır. Şayet müşteri tarafından farklı talep edilmemişse, standart ayarlar şu şekildedir: Saat yönünde kapatma yönü; KAPATMA ve AÇMA yönünde kesme modu: yola bağlı; Güncel ayarların muhafaza edilmesi gerekiyorsa, o zaman Bölüm 5.5 Sinyal dişli kutusu aktarım oranının ve son konumların ayarlanması ile devam edin. Kapatma yönünün ve kesme modunun ayarlanması, DIP anahtar üzerinden gerçekleştirilir. 5.3.1 Kapatma yönünün ayarlanması Şayet müşteri tarafından farklı bir talepte bulunulmamışsa, kontrol aktüatörleri kapatma yönleri saat yönünde olacak şekilde teslim edilirler. Tahrik milinin KAPATMA yönünde saat yönünün aksine dönmesi gerekiyorsa, kapatma yönünün değiştirilmesi gerekir. Güncel kapatma yönünün muhafaza edilmesi gerekiyorsa, o zaman Bölüm 5.3.2 ile devam edin. Kapatma yönünde yapılan her değişiklikten sonra, son konum ayarlaması yapılmalıdır. Ayarlama DIP anahtarlar Fonksiyon KAPATMA yönü: saat yönünün aksine dönüş - Çıkış mili sola döner. KAPATMA yönü: saat yönünde dönüş - Tahrik mili sağa döner (eğer müşteri tarafından farklı talepte bulunulmamışsa, standart olarak ayarlıdır). Eğer DIP anahtar üzerinden başka ayar yapılmayacaksa, o zaman S8 DIP anahtarını önce ON, daha sonra tekrar OFF konumuna getirin (bu sayede kapatma yönünün ayarı kabul edilir) ve son konumları ayarlayın, bkz. sonraki Bölüm 5.5.3. 5.3.2 Kesme modlarının ayarlanması Kesme modu Eğer aktüatör işletimdeyse, son konumlarda yola bağlı ya da torka bağlı olarak kapatılabilir. Yola bağlı kesme Yola bağlı olarak kesme, vana tanımlanmış olan bir pozisyona ulaştığında aktüatörün kapatması anlamına gelir. Torka bağlı kesme Torka bağlı kesme, son konum aralığında hareket edildiği sırada, daha önceden ayarlanan bir torka ulaşıldığında, aktüatörün ancak o zaman kapatma yapması anlamına gelir. AÇMA ve KAPATMA son konumlarında kesme modu için standart değer, yola bağlıdır. Güncel değerlerin muhafaza edilmesi gerekiyorsa, o zaman Bölüm 5.3.3 ile devam edin. Kesme modunda yapılan her değişiklikten sonra, son konum ayarlaması yapılmalıdır. Sayfa 24

İşletim Kılavuzu Ayarlama DIP anahtarlar Fonksiyon 5 İşletime alma KAPATMA son konumu kesme modu: yola bağlı (eğer müşteri tarafından farklı talepte bulunulmamışsa, standart olarak ayarlıdır). KAPATMA son konumu kesme modu: torka bağlı. AÇMA son konumu kesme modu: yola bağlı (eğer müşteri tarafından farklı talepte bulunulmamışsa, standart olarak ayarlıdır). AÇMA son konumu kesme modu: torka bağlı. 5 İşletime alma Eğer DIP anahtar üzerinden başka ayar yapılmayacaksa, o zaman S8 DIP anahtarını önce ON, daha sonra tekrar OFF konumuna getirin (bu sayede kapatma yönünün ayarı kabul edilir) ve son konumları ayarlayın, bkz. sonraki Bölüm 5.5.3. 5.3.3 Sinyal setlerinden birisinin seçilmesi 5 adet sinyal çıkışında hangi sinyallerin bulunduğu tespit edilebilir. Bu sırada, 4 sinyal setinden birisi (5 sinyal çıkışının her biri için önceden tanımlı sinyallerden oluşan) seçilebilir. Seçim işlemi, S4 ve S5 DIP anahtarları üzerinden gerçekleşir. DIP anahtarlar Set 1 Sinyal çıkışları S4 S5 1 H AÇMA kurs sonu 2 H KAPATMA kurs sonu 3 L AÇMA/KAPATMA torku 4 H İşletime hazır + UZAK 5 L Motor sıcaklığı uyarısı** 1 H AÇMA son konumu 2 H KAPATMA son konumu 3 H Sinyal lam. 4 H İşletime hazır + UZAK 5 L Motor sıcaklığı uyarısı** 1 H AÇMA son konumu 2 H KAPATMA son konumu 3 L Arıza 4 H Lokal 5 L Motor sıcaklığı uyarısı** 1 H AÇMA kurs sonu 2 H KAPATMA kurs sonu 3 H İşletime hazır + UZAK 4 L AÇMA torku 5 L KAPATMA torku Eğer DIP anahtar üzerinden başka ayar yapılmayacaksa, o zaman Set 2 Set 3 Set 4 Seviye* Sinyal S8 DIP anahtarını önce ON, daha sonra tekrar OFF konumuna ayarlayın ve elektronik ünitesinin kapağını vidalayın. *H = Çalışma akımı (active high DC 18 30 V), L = Yüksüz çalışma akımı (active low DC 0 4 V). "H" veya "L" seviyesi, konuma ulaşıldığında ayarlanır. **2SG5 aktüatörde Motor sıcaklığı çok yüksek Sayfa 25

5 İşletime alma İşletim Kılavuzu 5 İşletime alma 5.3.4 Uzaktan kontrolün ayarlanması Versiyona bağlı olarak, aktüatör VKS tarafından farklı biçimlerde kontrol edilebilir. Bu, "İmpuls kontağı" ya da "Sürekli kontak" üzerinden yapılabilir. İmpuls kontağı Aktüatör, AÇMA/KAPATMA impulsundan sonra, bir STOP sinyali mevcut oluncaya ya da son konuma ulaşılıncaya kadar işletim yapar. Karşı yöne ilişkin bir sinyal, hareket yönünün doğrudan değişmesine yol açar. İmpuls kontağı (anlık kontak) fonksiyonu, aynı zamanda kendinden tutuculu olarak da tanımlanır. Sürekli kontak Aktüatör, bir AÇMA ya da KAPATMA sinyali mevcutmuş gibi işletim yapar. Aktüatör, eğer sinyal devre dışı kalırsa, son konuma ulaşılmışsa ya da AÇMA ve KAPATMA komutları aynı anda mevcutsa, durdurma yapar. Ayarlama DIP anahtarlar Fonksiyon "Uzaktan" kontrol modu: İmpuls kontağı. "Uzaktan" kontrol modu: Sürekli kontak (eğer müşteri tarafından farklı talepte bulunulmamışsa, standart olarak ayarlıdır). Eğer başka ayar yapılmayacaksa, o zaman S8 DIP anahtarını önce ON, daha sonra tekrar OFF konumuna ayarlayın ve elektronik ünitesinin kapağını vidalayın. Kontrol işleminin PROFIBUS üzerinden gerçekleşmesi gerekiyorsa, o zaman bu kontrol modunun PC parametrelendirme programı COM-SIPOS ile ayarlanması gerekir (Giriş-Çıkışlar menüsünde UZAK kontrole tıklayın). Sayfa 26

İşletim Kılavuzu 5.4 COM-SIPOS üzerinden vanaya özgü diğer ayarlar 5 İşletime alma PC parametrelendirme programı COM-SIPOS üzerinden diğer parametreler ayarlanabilir. Bunlardan bazıları aşağıda tanımlanmıştır. Diğer bilgiler için bkz. Bölüm 4.4. Blokajın aşılması Aktüatör, son konum aralıklarının dışında bir blokaj algılayacak olursa, kesme işlemi yapılır ve toplam hatası mesajı kaydedilir. Fakat buna rağmen, halen karşı yönde işletim yapılabileceğinden, aktüatör İşletime hazır sinyalini vermeye devam eder. Eğer Blokajı aşma parametre değeri sıfıra eşit değilse, aktüatör, bir blokajı algıladıktan sonra, blokaj ortaya çıkmadan önce işletim yapılan son konum aralığının büyüklüğüne uygun, ancak 2 sn.'den daha uzun olmayacak şekilde, otomatik olarak karşı yönde ve daha sonra tekrar blokaj yönünde işletim yapar. Bu işlem, blokaj aşılıncaya ya da parametrelendirilen deneme sayısına ulaşılıncaya kadar tekrarlanır. Standart ayar 0'dır. 5 İşletime alma Motor uyarısı Eğer motor sıcaklığı daha önce ayarlanan bir değere ulaşacak olursa, bir uyarı gerçekleşir. 0 ile 155 C arasında bir değer ayarlanmış olabilir. VKS, uyarı sinyalini ikili sinyal ve Fieldbus protokolü üzerinden sağlayabilir. Standart değer 135 C'dir. 2SG5 yarım dönüşlü aktüatörde bu parametre mevcut değildir. Motor ısıtıcı Motor ısıtıcı, yoğuşmaları önlemek amacıyla çalıştırılabilir. Motor ısıtıcısı çalışırken, motor sıcaklığı ile çevre sıcaklığı arasındaki farka bağlı olarak, motor, durur haldeyken doğru akım ile ısıtılır. Standart olarak ısıtıcı kapalıdır. Şiddetli değişim gösteren iklim koşullarında, aktüatör, motor ısıtıcısı çalışır halde işletilmelidir. Motor koruması Motor, termik hasarlara karşı elektronik bir tam motor korumasına sahiptir. Motor koruması, fabrikada etkinleştirilmiştir. Sayfa 27