Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVIFIT -MC Baskı 10/2008 11662387 / TR İşletme Kılavuzu
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Genel uyarılar... 5 1.1 İşletme kılavuzunun kullanımı... 5 1.2 Emniyet uyarılarının yapısı... 5 1.3 Garanti koşulları... 6 1.4 Sorumsuzluk... 6 1.5 Telif hakkı bildirimi... 6 2 Emniyet uyarıları... 7 2.1 Genel bilgiler... 7 2.2 Hedef grup... 7 2.3 Amacına uygun kullanım... 8 2.4 Geçerli olan diğer dokümanlar... 8 2.5 Taşıma, depolama... 9 2.6 Yerleştirme... 9 2.7 Elektrik bağlantısı... 9 2.8 Güvenli ayırma... 9 2.9 Çalışma... 10 3 Cihazın yapısı... 11 3.1 Genel bakış... 11 3.2 EBOX (aktif elektronik birimi)... 13 3.3 ABOX (pasif ağlantı birimi)... 14 3.4 Tip tanımı MOVIFIT -MC... 16 4 Mekanik kurulum... 18 4.1 Montaj talimatları... 18 4.2 İzin verilen montaj konumu... 18 4.3 Montaj uyarıları... 19 4.4 Merkezi açma/kapatma mekanizması... 24 4.5 Sıkma momentleri... 26 5 Elektriksel montaj... 28 5.1 EMC açısından tesisat planlaması... 28 5.2 Montaj talimatları (bütün tipler için)... 29 5.3 Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00"... 37 5.4 Hibrid-ABOX "MTA...-S41.-...-00"... 53 5.5 Hibrid-ABOX "MTA...-S51.-...-00"... 56 5.6 Hibrid-ABOX "MTA...-S61.-...-00"... 61 5.7 Han-Modular -ABOX "MTA...-H11.-...-00", "MTA...-H21.-...-00"... 65 5.8 Enerji bus bağlantı örnekleri... 72 5.9 Fieldbus sistemleri için bağlantı örnekleri... 76 5.10 Enkoder bağlantısı... 80 5.11 Bilgisayar bağlantısı... 83 5.12 Hibrid kablo... 84 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -SC 3
İçindekiler 6 Devreye alma... 90 6.1 Devreye alma uyarıları... 90 6.2 Devreye alma işlemi MOVIFIT -MC... 91 6.3 Devreye alma: MOVIMOT... 92 6.4 MOVIFIT -MC'nin devreye alınması... 94 7 Çalışma... 98 7.1 MOVIFIT -MC durum LED'leri... 98 8 Servis... 111 8.1 Cihaz diyagnozu... 111 8.2 SEW elektronik servisi... 111 8.3 Atık toplama... 112 9 Teknik bilgiler... 113 9.1 CE işareti, UL uygunluğu ve C-tick... 113 9.2 Genel teknik bilgiler... 114 9.3 Genel elektronik verileri... 115 9.4 Dijital girişler... 115 9.5 Dijital çıkışlar... 115 9.6 Arabirimler... 116 9.7 "B/1,5" ve "B/2,5" tipi hibrid kablolar... 119 9.8 Opsiyonlar... 121 9.9 Boyut resimleri... 122 10 Adres listesi... 125 Alfabetik endeks... 133 4 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -SC
Genel uyarılar İşletme kılavuzunun kullanımı 1 1 Genel uyarılar 1.1 İşletme kılavuzunun kullanımı Bu işletme kılavuzu ürünün içeriğine aittir ve işletme ile servis hakkında önemli uyarıları içermektedir. Bu işletme kılavuzu ürün üzerinde montaj, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalışmaları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır. İşletme kılavuzu okunabilir bir durumda olmalı ve kolayca erişilebilmelidir. Sistem ve işletme sorumlularının ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW- EURODRIVE'a danışılmalıdır. 1.2 Emniyet uyarılarının yapısı Bu işletme kılavuzundaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Çok ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DİKKAT! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 5
1 Genel uyarılar Garanti koşulları 1.3 Garanti koşulları Bu işletme kılavuzuna uyulması arızasız bir çalışma ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. 1.4 Sorumsuzluk MOVIFIT -MC ve MOVIMOT frekans çeviricilerin güvenli bir şekilde işletilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için işletme kılavuzuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. 1.5 Telif hakkı bildirimi 2008 SEW-EURODRIVE. Tüm hakları saklıdır. Her türlü özet olarak dahi çoğaltılması, düzenlenmesi, dağıtılması ve diğer değerlendirme yasaklanmıştır. 6 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Emniyet uyarıları Genel bilgiler 2 2 Emniyet uyarıları Aşağıda belirtilen temel emniyet uyarları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir. İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasından sorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya başka bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 2.1 Genel bilgiler Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli veya devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. İşletme esnasında MOVIFIT -MC ve MOVIMOT frekans çeviriciler, korunma sınıflarına göre, gerilim taşıyan veya dönen parçalara sahip olabilir veya üzerinde sıcak yüzeyler oluşabilir. Gerekli kapağın izinsiz olarak kaldırılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucu ağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur. Ayrıntılı bilgiler dokümanlardan alınabilir. 2.2 Hedef grup Montaj ve işletmeye alma ile arıza giderme çalışmaları bir elektrik teknisyeni tarafından yapılmalı (IEC60364 ve CENELEC HD 384 veya DIN VDE 0100 ve IEC 664 veya DIN VDE 0110 ve ulusal kaza önleme talimatları dikkate alınmalıdır). Bu emniyet talimatlarına göre, elektrik teknisyenleri ürünün yerleştirilmesini, montajını, devreye alınmasını ve işletmesini bilen ve bu konularda gerekli yeterlilik belgelerine sahip elemanlardır. Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık bertarafı çalışmaları bu konularda eğitilmiş kişiler tarafından yapılmalıdır. İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 7
2 Emniyet uyarıları Amacına uygun kullanım 2.3 Amacına uygun kullanım MOVIFIT -MC ve MOVIMOT frekans çeviriciler ve aksesuarlar makinelere ve elektrik sistemlerine komponent olarak monte etmek için tasarlanmıştır. Bir makine içerisine monte edildiğinde MOVIFIT -MC ve MOVIMOT frekans çeviricilerin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), AB Direktifi 98/97/EC ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır (EN 60204 dikkate alınmalıdır). Devreye alınmasına (amacına uygun işletmenin başlaması) sadece EMU Direktifine (2004/108/EC) uyulması durumunda izin verilir. MOVIFIT -MC ve MOVIMOT frekans çeviriciler ve aksesuarlar Düşük Gerilim Yönetmeliği 2006/95/EC tarafından istenen şartları yerine getirmektedir. MOVIFIT -MC ve MOVIMOT frekans çeviriciler ile aksesuarlar için uygunluk beyanında belirtilen normlar uygulanır. Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu dokümantasyonda belirtilmiştir ve bunlara uyulmalıdır. 2.3.1 Güvenlik işlevleri MOVIFIT -MC ve MOVIMOT frekans çeviriciler kesinlikle tanımlanmayan ve açıkça izin verilmeyen güvenlik işlevleri için kullanılmamalıdır. Güvenlik uygulamalarında kullanıldığında aşağıdaki dokümanlar dikkate alınmalıdır: MOVIFIT İçin Güvenli Ayırma Güvenlik uygulamalarında sadece SEW-EURODRIVE tarafından, açık olarak bu uygulama için, teslim edilen komponentler kullanılmalıdır! 2.3.2 Kaldırma düzeni uygulamaları MOVIMOT tahrik üniteleri kaldırma düzeni uygulamaları için sadece kısıtlı olarak kullanılabilir, bkz. MOVIMOT işletme kılavuzu. MOVIMOT tahrik üniteleri kaldırma düzenleri için güvenlik tertibatı olarak kullanılamazlar. 2.4 Geçerli olan diğer dokümanlar Ayrıca aşağıdaki dokümantasyonlar da dikkate alınmalıdır: "MOVIMOT MM..C" işletme kılavuzu veya "DRS/DRE/DRP AC motorlu MOVIMOT MM..D" işletme kılavuzu 8 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Emniyet uyarıları Taşıma, depolama 2 2.5 Taşıma, depolama Taşıma, depolama ve doğru olarak kullanma uyarıları dikkate alınmalıdır. "Teknik veriler" bölümlerinde belirtilen iklim koşullarına uyulmalıdır. Kaldırma halkalarının vidalarını sıkın. Bu halkalar sadece MOVIMOT tahrik ünitesinin ağırlığını taşıyabilecek şekilde boyutlandırılmıştır. Ayrıca yük bağlanmamalıdır. Gerektiğinde uygun, yeterli şekilde boyutlandırılmış taşıyıcılar (örn. halat kılavuzları) kullanılmalıdır. 2.6 Yerleştirme Cihazların montajı ve soğutulmaları ilgili dokümanlardaki talimatlara uygun olarak gerçekleşmelidir. MOVIFIT -MC ve MOVIMOT tahrik üniteleri ve aksesuarlar izin verilmeyen yüklere karşı korunmalıdır. Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda. Kuvvetli mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda, "Teknik bilgiler" bölümüne bakınız. 2.7 Elektrik bağlantısı Gerilim altındaki MOVIFIT -MC ve MOVIMOT cihazların üzerinde çalışma yaparken geçerli ulusal kaza önleme talimatları (örn. BGV 3) dikkate alınmalıdır. Elektrik tesisatı geçerli talimatlara göre yapılmalıdır (örn. kablo kesitleri, sigortalar, koruyucu iletken bağlantıları). Bunların dışındaki uyarılar dokümanlarda verilmiştir. EMC uyarınca yapılacak montaj çalışmaları (ekranlama, topraklama, filtre düzenleri ve kablo serimleri) MOVIFIT -MC ve MOVIMOT frekans çeviricilerin dokümanlarında verilmektedir. EMC yasası tarafından belirlenen sınır değerlere uyulmasından makinenin veya tesisin üreticisi sorumludur. Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (ör. EN 60204 veya EN 61800-5-1). 2.8 Güvenli ayırma MOVIFIT -MC ve MOVIMOT tahrik üniteleri EN 61800-5-1 tarafından istenen, güç ve elektronik bağlantılarının emniyetli olarak ayrılması şartını yerine getirmektedir. Emniyetli bir ayırma sağlanabilmesi için, bağlanan tüm akım devreleri de emniyetli ayırma şartını yerine getirmelidir. İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 9
2 Emniyet uyarıları Çalışma 2.9 Çalışma MOVIFIT -MC ve MOVIMOT tahrik ünitelerinin monte edildiği tesisler ayrıca gözetim ve koruma tertibatları ile donatılmalıdır. Bu tertibatlar geçerli yasal uygulamalara (örn. teknik donanım yasası, kaza önleme talimatları vb.) uygun olmalıdır. Tehlike potansiyeli yüksek olan uygulamalarda ayrıca koruyucu önlemler alınması gerekebilir. MOVIFIT - MC ve MOVIMOT tahrik ünitelerinin kullanıcı yazılımı ile değiştirilmesine izin verilmez. MOVIFIT -MC ve MOVIMOT cihazlar besleme geriliminden ayrıldıktan sonra, kondansatörler şarjlı olabileceğinden, gerilim altında olan cihaz parçalarına ve güç bağlantılarına hemen temas edilmemelidir. Besleme gerilimini kapattıktan sonra en az 1 dakika bekleyin. MOVIFIT veya MOVIMOT cihaz besleme gerilimine bağlanır bağlanmaz, bağlantı kutuları kapanmalıdır, yani MOVIFIT -EBOX, tüm frekans çeviriciler ve gerektiğinde hibrid kablo fişleri takılı ve vidalanmış olmalıdır. Güç fiş konnektörleri cihaz çalışırken kesinlikle çekilmemelidir! Tehlikeli bir ark oluşabilir ve cihazlar tahrip olabilir (yangın tehlikesi, hasar gören kontaklar)! Dikkat: MOVIFIT bakım şalteri sadece bağlı olan MOVIMOT tahrik ünitelerini şebekeden ayırır. MOVIFIT klemensleri bakım şalterine basıldıktan sonra da şebeke gerilimi ile beslenir. İşletme LED leri veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını ve enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. Dikkat yanma tehlikesi: MOVIFIT -MC ve MOVIMOT cihazların ve soğutucu gövde ve fren direnci gibi harici opsiyonların yüzey sıcaklığı işletme esnasında 60 C den çok fazla olabilir! 10 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Cihazın yapısı Genel bakış 3 3 Cihazın yapısı 3.1 Genel bakış 3.1.1 Standart ABOX ve Hibrid-ABOX ile bağlantılı olan kombinasyonlar Aşağıdaki resimde bu işletme kılavuzunda tanımlanan Standart-ABOX ve Hibrid- ABOX'lu MOVIFIT -tipleri gösterilmektedir: EBOX ABOX Tip MTA...-S01.-...-0 Klemensli ve kablo geçişli standart ABOX 1) MTA...-S41.-...-00 MTM...-...-00 I/O'lar için M12'li Hibrid-ABOX MTA...-S51.-...-00 MOVIMOT tahrik ünitelerini kontrol etmek için MOVIFIT -MC kontrol üniteleri ABOX Hibrid-ABOX, I/O'lar için M12 ve Bus 1) MTA...-S61.-...-00 1) DeviceNet ile bağlantılı olarak: DeviceNet bağlantısı için Micro-Style-Connector Hibrid-ABOX, I/O'lar için M12 ve Push-Pull RJ45 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 11
3 Cihazın yapısı Genel bakış 3.1.2 Han-Modular -ABOX ile bağlantılı kombinasyonlar Aşağıdaki resimde bu işletme kılavuzunda tanımlanan Han-Modular -ABOX'lu MOVIFIT -tipleri gösterilmektedir: EBOX ABOX MTA...-H11.-...-00 MTM...-...-00 Han-Modular -ABOX, I/O'lar için M12 ve Bus ile endistriyel fiş konnektörler 1) MTA...-H21.-...-00 MOVIMOT tahrik ünitelerini kontrol etmek için MOVIFIT -MC kontrol üniteleri Han-Modular -ABOX, I/O'lar için M12, Push-Pull RJ45 ve endistriyel fiş konnektörler 1) DeviceNet ile bağlantılı olarak: DeviceNet bağlantısı için Micro-Style-Connector 12 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
DI03 BUS-F SYS-F RUN 24V-S 24V-C DI07 DI06 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00 DI08 DI09 SYS-F BUS-F RUN 24V-S 24V-C DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 Cihazın yapısı EBOX (aktif elektronik birimi) 3 3.2 EBOX (aktif elektronik birimi) MOVIFIT -MC-EBOX bir iletişim arabirimli ve I/O'lu, MOVIMOT frekans çeviricileri kontrol etmekte kullanılan kapalı bir elektronik modüldür: EBOX "MTM...-...-00" [1] MOVIFIT DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 DI07 DI06 DI05 DI04 DI02 DI01 DI00 [2] X X [3] MOVIFIT 1017636875 [1] [2] [3] Merkezi açma/kapatma mekanizması İletişim, I/O'lar (etiketlenebilir) ve cihaz durumu için çalışma LED'leri Bağlantı kutusuna bağlantı İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 13
3 Cihazın yapısı ABOX (pasif ağlantı birimi) 3.3 ABOX (pasif ağlantı birimi) 3.3.1 Standart-ABOX ve Hibrid-ABOX Aşağıdaki resimde örnek olarak MOVIFIT -Standart-ABOX / MOVIFIT -Hibrid-ABOX gösterilmektedir: ABOX "MTA...-S01.-...-00" ABOX "MTA...-S41.-...-00" [3] ABOX "MTA...-S51.-...-00" ABOX "MTA...-S61.-...-00" [1] [2] X [4] S1 S3 S2 1 2 3 4 5 6 7 8 ON X [5] [6] [7] [9] [8] [10] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] Montaj rayı EBOX'a bağlantı Koruma kapağı Bakım şalteri Bus sonlandırması için DIP anahtar S1 (sadece PROFIBUS tipi) SBus bus sonlandırması için DIP anahtar S3 Bus adresi için DIP anahtar S2 (sadece PROFIBUS ve DeviceNet tipi) Diyagnoz arabirimi (rakorun altında) Topraklama vidaları Micro-Style-Connector (sadece DeviceNet tipi) 1017642891 14 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Cihazın yapısı ABOX (pasif ağlantı birimi) 3 3.3.2 Han-Modular -ABOX Aşağıdaki resimde Han-Modular -ve M12 fiş konnektörlü Han-Modular kutusu görülmektedir: UYARI bağlantı Aşağıdaki resimde örnek olarak PROFIBUS tipinin bağlantı tekniği gösterilmektedir. Diğer varyasyonları ile ilgili ayrıntılı bilgiler için "Elektrik Tesisatı" bölümüne bakınız. [2] ABOX "MTA...-H11.-...-00" ABOX "MTA...-H21.-...-00" [3] [1] [6] ON [4] X [5] 1 2 3 4 5 6 7 8 X [7] 1017720715 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] Montaj rayı EBOX'a bağlantı Koruma kapağı Bakım şalteri Topraklama vidaları Bus adresi için DIP anahtar S2 (sadece PROFIBUS ve DeviceNet tipi) Diyagnoz arabirimi (rakorun altında) İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 15
3 Cihazın yapısı Tip Tanımı MOVIFIT -MC 3.4 Tip Tanımı MOVIFIT -MC 3.4.1 EBOX için etiket örneği [A] [1] [B] [1] [A] [B] [1] Dış etiket İç etiket EBOX durum alanı MT M 11 A 000 - P 1 0 A - 00 / S11 EBOX opsiyonu S11 = PROFIsafe opsiyonu S11 EBOX Tipi 00 = Seri A = Versiyon İşlev seviyesi 0 = Classic 1 = Technology 2 = System Fieldbus P1 = PROFIBUS D1 = DeviceNet E2 = PROFINET E3 = EtherNet/IP, Modbus/TCP Güç MC 000 = MTM (MOVIFIT -MC) versiyonu A versiyonu Seri 11 = Standart Cihaz tipi M = MOVIFIT -MC (MOVIMOT -kontrol ünitesi) MT = MOVIFIT cihaz ailesi 16 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Cihazın yapısı Tip Tanımı MOVIFIT -MC 3 3.4.2 ABOX için etiket örneği [1] [1] ABOX Durum alanı MT A 11 A - 50 3 -S 01 1 - M 01-00 / M11 ABOX opsiyonu M11 = Paslanmaz çelik montaj rayı ABOX Tipi 00 = Seri Bakım şalteri tipi 01 = ayar düğmesi ile (ABB) 1017787147 Bakım şalteri tipi M = Kablo korumalı motor koruma şalteri Fieldbus 1 = PROFIBUS 2 = DeviceNet 3 = EtherNet/IP, PROFINET, Modbus/TCP Bağlantı konfigürasyonu S01 = S41 = S51 = S61 = H11 = H21 = Klemensli standart ABOX ve kablo geçişleri I/O'lar için M12'li Hibrid-ABOX I/O'lar için M12'li + Bus'lı Hibrid-ABOX I/O'lar için M12'li Hibrid-ABOX ve Bus için Push-Pull RJ45 Han-Modular -ABOX, I/O'lar için M12 ve Bus ve endüstri fiş-soketleri Han-Modular -ABOX, I/O için M12, ve Push-Pull RJ45 ve endüstri fiş-soketleri Besleme fazları 3 = 3 faz (AC) Besleme gerilimi 50 = 380 V 500 V A = Sürüm Seri 11 = Standart Cihaz tipi A = Bağlantı kutusu MT = MOVIFIT cihaz ailesi İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 17
4 Mekanik kurulum Montaj talimatları 4 Mekanik kurulum 4.1 Montaj talimatları MOVIFIT sadece "İzin verilen montaj konumları" bölümünde gösterilen konumda düz, titreşimsiz ve burulmaya karşı sağlam bir destek üzerine monte edilmelidir. Kablo için uygun rakorlar kullanılmalıdır (gerektiğinde redüksiyon parçaları kullanın). Fiş-soket tiplerinde uygun karşı fişler kullanılmalıdır. Kullanılmayan kablo geçişleri vidalı kapaklarla kapatılmalıdır Kullanılmayan fiş-soket yerleri tapalarla kapatılmalıdır. DİKKAT! Dışarıya sarkan parçalarda yaralanma tehlikesi, özellikle montaj rayında. Kesik yaraları veya ezilme. Dışarıya sarkan ve keskin parçalarda, özellikle montaj rayında, yaralanma tehlikesi, kapaklarla emniyete alın. Montaj sadece ustalar tarafından yapılmalıdır. 4.2 İzin verilen montaj konumu MOVIFIT için izin verilen montaj konumu aşağıdaki şekilde gösterilmektedir MOVIFIT bir montaj levhası yardımıyla montaj yerinde hazır olan 4 vida ile bağlanır. Ayrıntılı bilgiler için, "Montaj Uyarıları" bölümüne bakınız (Æ sayfa 19). UYARI 812409611 Bu bölümde örnek olarak klemensli ve kablo geçişli tipi gösterilmektedir. Montaj uyarıları tüm tipler için geçerlidir. 18 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Mekanik kurulum Montaj uyarıları 4 4.3 Montaj uyarıları 1. Montaj yüzeyine aşağıdaki şekle göre en az 4 delik açın. W-EURODRIVE M6 cıvatalar ve alt tabana bağlı olarak gerektiğinde uygun dübeller kullanılmasını önermektedir. Boyut 1 Standart montaj rayı ile bağlantılı olarak: [1] min. 40 15 66 280 303.5 140 min. 50 334.5 37,9 [2] 758540299 UYARILAR [1] EBOX un ABOX tan çıkartılabilmesi için gerekli minimum mesafeleri göz önünde bulundurun. [2] Bakım şalterine basılabilmesi ve cihazın ısısının dağılabilmesi için gerekli minimum montaj mesafesine dikkat edin. Ayrıntılı boyut çizimleri "Boyut çizimleri" bölümünde verilmiştir (Æ sayfa 122). İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 19
4 Mekanik kurulum Montaj uyarıları Boyut 1 Opsiyonel paslanmaz çelik montaj rayı M11 ile bağlantılı olarak: [1] 15 min. 40 37.9 40 50 50 [2] min. 50 66 334.4 799309835 UYARILAR [1] EBOX un ABOX tan çıkartılabilmesi için gerekli minimum mesafeleri göz önünde bulundurun. [2] Bakım şalterine basılabilmesi ve cihazın ısısının dağılabilmesi için gerekli minimum montaj mesafesine dikkat edin. Ayrıntılı boyut çizimleri "Boyut çizimleri" bölümünde verilmiştir (Æ sayfa 122). 20 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Mekanik kurulum Montaj uyarıları 4 Boyut 2: [1] min. 40 66 280 333.18 15 min. 50 334.5 22.9 [2] 812584331 UYARILAR [1] EBOX un ABOX tan çıkartılabilmesi için minimum mesafeleri göz önünde bulundurunuz. [2] Bakım şalterine basılabilmesi ve cihazın ısısının dağılabilmesi için gerekli minimum montaj mesafesine dikkat edin. Ayrıntılı boyut çizimleri "Boyut çizimleri" bölümünde verilmiştir (Æ sayfa 122). İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 21
4 Mekanik kurulum Montaj uyarıları 2. Montaj plakasına en az 4 vida takın. SEW-EURODRIVE M6 boyunda vida ve gerektiğinde altlığa uygun dübeller kullanılmasını önerir. Hygienic plus tipindeki kaplama montaj plakalarında uygun rondelalar veya kombi vidalar kullanılmalıdır. min. 4 x M6 3. ABOX u montaj levhası ile vidalara asın. 758550411 1. 2. 758565899 22 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Mekanik kurulum Montaj uyarıları 4 4. Vidaları sıkın. DİKKAT! Aşağıya düşen yükler tehlike oluşturur. Hafif yaralanmalar. Emniyetli bir şekilde tespit edebilmek için astıktan sonra duvar vidalarının en azından 4'ü sıkılmalıdır. 758590731 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 23
4 Mekanik kurulum Merkezi açma/kapatma mekanizması 4.4 Merkezi açma/kapatma mekanizması UYARI! MOVIFIT -MC yüzeyi işletme sırasında çok fazla ısınabilir. Yanma tehlikesi. MOVIFIT -MC'ye tamamen soğuduktan sonra dokunulmalıdır. DİKKAT! Tork çok yüksek ise, merkezi açma/kapatma mekanizması tahrip olabilir. Tespit vidasını sıkma momenti 7 Nm (60 lb.in) ile sonuna kadar sıkın. Teknik verilerde belirtilen korunma türü sadece cihaz doğru olarak monte edildiğinde geçerlidir. EBOX ABOX'tan çıkartıldıktan sonra, MOVIFIT nem, toz veya yabancı maddelerden zarar görebilir. Açık cihazda ABOX ve EBOX'u koruyun. 4.4.1 Açma Merkezi tespit vidası için SW8 lokma anahtarı gerekir. 1. Orta tespit vidasını gevşetin ve EBOX artık yukarıya hareket etmeyene kadar saatin aksi yönde döndürün. EBOX ABOX 813086859 2. EBOX'u yukarıdan ABOX'tan çıkartın. Çıkartırken EBOX bükülmemelidir. EBOX 90 ABOX 813353099 24 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Mekanik kurulum Merkezi açma/kapatma mekanizması 4 4.4.2 Kapatılması Merkezi tespit vidası için SW8 lokma anahtarı gerekir. 1. EBOX'u ABOX üzerine yerleştirin. EBOX'u bükmeyin. EBOX'u yerleştirirken sadece kenarlarından tutun (aşağıdaki resme bakın). 90 813362059 2. Tespit vidasını sıkma momenti 7 Nm (60 lb.in) ile sonuna kadar sıkın. EBOX ABOX 813384075 3. MOVIFIT 'in doğru kapanması için kapatma mekanizması yön değiştirmesinin [2] montaj sacına [1] temas etmesi gerekir. [2] [2] Z 0 Z [1] [1] 813392395 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 25
4 Mekanik kurulum Sıkma momentleri 4.5 Sıkma momentleri 4.5.1 Kör tapa vidalar SEW-EURODRIVE tarafından teslim edilen kör tapa vidalarını 2,5 Nm (22 lb.in) ile sıkın: 758614667 26 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Mekanik kurulum Sıkma momentleri 4 4.5.2 EMC kablo rakorları SEW-EURODRIVE tarafından teslim edilen opsiyonel EMC kablo rakorlarının sıkma momentleri: 758624523 Rakor EMC kablo rakorları (pirinç nikel kaplama) EMC kablo rakorları (paslanmaz çelik) Parça numarası Boyut Sıkma momenti 1820 478 3 M16 x 1,5 3,5 Nm - 4,5 Nm (31..0,18 kg.in) 1820 479 1 M20 x 1,5 5,0 Nm - 6,5 Nm (44..0,26 kg.in) 1820 480 5 M25 x 1,5 6,0 Nm - 7,5 Nm (53...66 lb.in) 1821 636 6 M16 x 1,5 3,5 Nm - 4,5 Nm (31..0,18 kg.in) 1821 637 4 M20 x 1,5 5,0 Nm - 6,5 Nm (44..0,26 kg.in) 1821 638 2 M25 x 1,5 6,0 Nm - 7,5 Nm (53...66 lb.in) Kablo rakorundaki kablo bağlantısının kablodan çekiş gücü değerleri: Kablo dış çapı >10mm: Ã 160 N Kablo dış çapı < 10 mm: = 100 N İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 27
5 Elektriksel montaj EMC açısından tesisat planlaması 5 Elektriksel montaj 5.1 EMC açısından tesisat planlaması Merkezi olmayan tahrik ünitelerinin başarılı bir şekilde monte edilmesinde kablo seçimi, doğru topraklama ve işleyen bir eş potansiyel dengeleme önemli faktörlerdir. Esas itibarı ile geçerli normlar uygulanmalıdır. Bunun dışında, aşağıdaki noktalar da göz önünde bulundurulmalıdır: Potansiyel gerilim denkleme Koruyucu topraklama bağlantısından bağımsız olarak, aşağıda belirtildiği gibi, düşük empedanslı, HF uyumlu bir potansiyel gerilim denkleme bağlantı (bkz. ayrıca VDE 0113 veya VDE 0100 Bölüm 540) hazırlanmalıdır; örn, MOVIFIT montaj rayının sisteme bağlanması (montaj yüzeyi işlenmemiş, boyanmamış ve kaplanmamış olmalıdır) Sistemin topraklama noktası ile MOVIFIT arasında yassı bant topraklayıcılar (HF litz teli) kullanarak Bağlı olan MOVIMOT ile sistemin topraklama noktası arasında düşük empedanslı HF uyumlu bağlantı 1597229067 Veri kablolarının ekranlama iletkeni eş potansiyel bağlantı için kullanılamaz Veri kabloları ve 24 V güç beslemesi Bu kablolar parazite sebep olabilecek kablolardan (örn. solenoid valflara kumanda kabloları, motor kabloları vb.) ayrı olarak döşenmelidir. MOVIFIT ile MOVIMOT arasındaki bağlantı SEW-EURODRIVE tarafından MOVIMOT ile motor arasındaki bağlantı için, özellikle bu amaç için tasarlanmış hazır SEW hibrid kablolar kullanılması önerilmektedir. Kablo ekranları EMC uyumlu olmalıdır (yüksek ekran sönümlenmesi). kablonun sadece mekanik olarak korunması için tasarlanmamış olmalıdır. kablo uçlarında geniş alanlı olarak cihazın metal gövdesine bağlanmalıdır (bkz. "MOVIFIT PROFIBUS kablosu bağlantısı" bölümü (Æ sayfa 41) ve "MOVIMOT hibrid kablo bağlantısı" bölümü (Æ sayfa 42)) UYARI Ayrıntılı bilgi için, "Pratikte Tahrik Tekniği, Tahrik Tekniğinde EMC" yayınından alınabilir. 28 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Elektriksel montaj Montaj talimatları (bütün tipler için) 5 5.2 Montaj talimatları (bütün tipler için) 5.2.1 Şebeke besleme kablolarının bağlanması MOVIMOT frekans çeviricinin nominal gerilimi ve frekansı şebeke verilerine uygun olmalıdır. Kablo kesiti: En azından nominal kapasitedeki I Şebeke giriş akımına göre ("Teknik Bilgiler" bölümüne bakınız). Kablo sigortalarını şebeke beslemesinin başlangıcına toplama çubuğu bağlantı noktasının arkasına takın. D, D0, NH tipi sigortalar veya bir güç kesici kullanılmalıdır. Sigortanın değeri kablo kesitine bağlıdır. SEW-EURODRIVE, yıldız noktası topraklanmamış gerilim şebekelerinde (IT sistemleri) darbe-kod ölçüm prensipli toprak kaçağı denetleyicileri kullanılmasını önermektedir. Bu sayede toprak kaçağı denetleyicide frekans dönüştürücünün toprağa göre kapasitansı nedeniyle hatalar oluşmaz. 5.2.2 Topraklama kaçağı devre kesicisi Koruyucu donanım olarak normal topraklama kaçağı devre kesiciler kullanılması yasaktır. Üniversal topraklama kaçağı devre kesiciler (anahtarlama akımı 300 ma) kullanılabilir. Normal işletmede, MOVIMOT frekans çeviricide kaçak akım > 3,5 ma oluşabilir. SEW-EURODRIVE topraklama kaçağı devre kesicileri kullanılmasını tavsiye etmez. Doğrudan ya da dolaylı olarak dokunma koruması için topraklama kaçağı devre kesicisi (FI) kullanılması şart ise, EN 61800-5-1 uyarınca aşağıdaki uyarı dikkate alınmalıdır: UYARI! Yanlış topraklama kaçağı devre kesicisi kullanıldı. Ölüm veya ağır yaralanmalar. MOVIMOT koruyucu iletkende (PE) doğru akıma sebep olabilir. Doğrudan veya dolaylı dokunma koruması için bir topraklama kaçağı devre kesicisi (FI) kullanıldığında, MOVIMOT cihazın akım beslemesi tarafında sadece B tipi bir topraklama kaçağı devre kesicisi (FI) kullanılmasına izin verilir. 5.2.3 Şebeke kontaktörü Şebeke kontaktörü olarak sadece kullanım kategorisi AC-3 kontaktörler (EN 60947-4-1) kullanılmalıdır. İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 29
5 Elektriksel montaj Montaj talimatları (bütün tipler için) 5.2.4 PE bağlantısı ve eş / veya potansiyel bağlantı uyarıları TEHLİKE! PE'nin hatalı olarak bağlanması. Elektrik şoku nedeniyle can kaybı, ağır yaralanmalar veya maddi zarar. Rakorlar için izin verilen sıkma momenti: 2,0-2,4 Nm (18-21 lb.in). PE bağlantısında aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: İzin verilmeyen montaj şekli Öneri: Çatal kablo pabucu ile montaj Tüm kesitler için izin verilir M5 Som bağlantı teli ile montaj İzin verilen kesitler maksimum 2,5 mm 2 M5 2.5 mm² [1] M5-PE vidalara uygun çatal kablo pabucu [1] 323042443 323034251 323038347 Normal işletmede à 3,5 ma kaçak akım oluşabilir. EN 61800-5-1 tarafından istenen koşulları yerine getirmek için: Şebeke besleme kablosu kesitinde ikinci bir PE kablosunu koruma iletkenine paralel olarak ayrı bir klemens üzerinden döşeyin veya 10 mm 2 kesitli başka bir bakır koruma iletkeni kullanın. 30 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Elektriksel montaj Montaj talimatları (bütün tipler için) 5 5.2.5 PE, FE tanımı PE ile şebeke tarafı koruyucu topraklama bağlantısı tanımlanır. Şebeke bağlantı kablosundaki PE iletkeni sadece üzerinde "PE" yazan klemens yerine bağlanmalıdır (bu klemensler şebeke bağlantısının izin verilen maksimum kesitine göre tasarlanmıştır). FE ile "İşlev Toprağı" bağlantıları tanımlanır. Burada 24 V bağlantı kablosunda mevcut olan topraklama hattı kullanılabilir. TEHLİKE! Dikkat: Şebeke tarafındaki PE kesinlikle FE (İşlev Toprağı) ile işaretlenmiş klemenslere bağlanmamalıdır. Bu bağlantılar buna göre boyutlandırılmamıştır (elektriksel güvenlik garanti edilemez)! Elektrik şoku nedeniyle can kaybı, ağır yaralanmalar veya maddi zarar. Şebeke bağlantı kablosundaki PE iletkeni sadece üzerinde "PE" yazan klemens yerine bağlanmalıdır (bu klemensler şebeke bağlantısının izin verilen maksimum kesitine göre tasarlanmıştır). İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 31
5 Elektriksel montaj Montaj talimatları (bütün tipler için) 5.2.6 24 V gerilim seviyelerinin anlamı MOVIFIT -MC toplam 4 farklı 24 V potansiyel seviyesine sahiptir, bunların her biri birbirlerinden yalıtılarak ayrılmıştır: 1) 24V_C: C = Continuous 2) 24V_S: S = Switched 3) 24V_P: P = Power Section (= güç parçası) 4) 24V_O: O = Option Bunlar uygulamanın gereğine bağlı olarak dışarıdan ayrı ayrı beslenebilir veya X29 çoğaltıcı klemensi üzerinden birbirlerine bağlanabilir. 1) 24V_C = Elektronik modül ve sensör beslemesi MOVIFIT kontrol elektroniği modülü ile VO24_I, VO24_II ve VO24_III sensör besleme çıkışlarına bağlı olan sensörler 24V_C ile beslenir. MOVIFIT artık fieldbus veya ağ üzerinden adreslenemeyeceği ve sensör sinyallerini işleyemeyeceği için, normalde besleme gerilimi kapatılmamalıdır. Ayrıca tekrar çalıştırıldığında, cihazın kalkışı da belirli bir süre alır. 2) 24V_S = Aktör beslemesi Dijital DO.. çıkışları ile bu çıkışlara bağlı olan aktörler 24V_S ile beslenir. Ayrıca VO24_IV sensör beslemesi çıkışı da 24V_S ile beslenir ve DI12.. DI15 girişleri 0V24_S referans potansiyeline bağlıdır (bunlar çıkışlara alternatif olarak aynı bağlantılara bağlanabilir). Besleme gerilimi, sistemdeki aktörleri merkezi olarak devre dışı bırakmak için uygulamaya bağlı olarak kapatılabilir. 3) 24V_P = Frekans çeviricinin beslenmesi 24V_P geriliminden bağlanabilen 3 adet MOVIMOT cihaz 24 V ile beslenir. Gerilim EBOX üzerinden verilir ve buradaki MOVIMOT cihaza giden RS485 arabirimlerini besler. 24V_P uygulamaya bağlı olarak 24V_C ya da 24V_S (X29 üzerindeki köprüler üzerinden) üzerinden veya harici olarak beslenebilir. Burada, gerilim kapatıldığında bağlı olan MOVIMOT cihazın artık 24 V ile beslenmemesi gerekir. Bu durumda normalde bir hata mesajı verilir. TEHLİKE! Emniyetli ayırmada 24V_P uygun bir acil stop rölesi veya emniyetli kontrol ünitesi üzerinden bağlanmalıdır. Ölüm veya ağır yaralanmalar. İzin verilen bağlantı şemaları ve güvenlik talimatları için "MOVIFIT için Emniyetli Ayırma" SEW yayımına bakınız! 32 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Elektriksel montaj Montaj talimatları (bütün tipler için) 5 4) 24V_O = Opsiyon beslemesi Entegre edilmiş olan opsiyon kartı ve üzerinde bulunan sensör/aktör arabirimleri 24V_O üzerinden beslenir. PROFIsafe'in S11 opsiyonlarında komple güvenlik elektroniği ve güvenli giriş çıkışlar 24V_O'dan beslenirler. TEHLİKE! PROFIsafe'in S11 opsiyonunu kullanabilmek için "MOVIFIT için Güvenli Ayırma" SEW yayımı dikkate alınmalıdır. Ölüm veya ağır yaralanmalar. PROFIsafe-Option S11 kullanıldığında, izin verilen bağlantı şemaları ve güvenlik talimatları için "MOVIFIT için Emniyetli Ayırma" SEW yayımına bakınız! 24V_O uygulamaya bağlı olarak 24V_C ya da 24V_S (X29 üzerindeki köprüler üzerinden) üzerinden veya harici olarak beslenebilir. Burada gerilim ayrıldığında, opsiyon kartının bağlı olan sensör ve aktörlerle birlikte artık elektrikle beslenmeyeceğinden emin olunmalıdır. Bu durumda normalde bir hata mesajı verilir. Gerilimlerin bağlanması 24V_C ve 24V_S gerilimleri X20 klemensi üzerinden geniş bir kablo kesiti ile bağlanabilir ve bir sonraki cihaza "24 V Enerji bus" olarak aktarılabilir. 24V_P ve 24V_O gerilimleri X29 klemensine bağlanmalıdır. UYARI Bağlantı örnekleri için "Enerji bus bağlantı örnekleri" bölümüne bakınız (Æ sayfa 72). İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 33
5 Elektriksel montaj Montaj talimatları (bütün tipler için) 5.2.7 Fiş-soket Bu işletme kılavuzunda bütün MOVIFIT gösterilmektedir. fişli konnektörleri temas tarafından 5.2.8 Koruyucu donanımlar MOVIMOT tahrik üniteleri aşırı yüklenmeye karşı dahili koruyucularla donatılmışlardır, harici donanımlara gerek yoktur. 5.2.9 Enerji dağılımı ve kablo koruması MOVIFIT -MC ye MOVIMOT tahrik ünitelerine şebeke besleme kablosu için bir kablo koruması entegre edilmiştir. Kablo koruması ABOX a entegre edilmiş olan ABB MS116-12 tipi bir motor koruma şalteri ile gerçekleştirilir. Bu şalter maksimum 3 MOVIMOT şebeke besleme kablosunu birlikte korur ve kablo kesiti 1,5 mm 2 (SEW-hibrid kablo) olarak projelendirilmiştir. Bu sebepten projelendirmede bağlı olan MOVIMOT tahrik ünitelerine sürekli olarak en fazla toplam 12 A akım verilmesine dikkat edilmelidir. UL'ye uygun bir montaj için ek kısıtlamalar göz önünde bulundurulmalıdır, bkz. "UL'ye uygun montaj" (Æ sayfa 35). 400 V-Enerji bus (maks. 6 mm²) MOVIFIT -MC Şebeke bağlantı klemensi (X1) İletken korumalı motor koruma anahtarı, 1,5 mm² kesit için (ABB MS116-12, 12A olarak ayarlanmıştır) MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 3 x MOVIMOT şebeke beslemesi için hibrid kablo (1,5 mm²) 1019932556 Enerji bus projelendirmesinde şebeke empedansına, kablo uzunluklarına ve geçiş dirençlerine bağlı olark MOVIMOT şebeke besleme kablolarına kısa devre ve aşırı yüklenme korunması (DIN VDE 0100-430 a göre) olup olmadığı kontrol edilmelidir. Ayrıca teknik veriler ve motor koruma şalteri tanım eğrileri de dikkate alınmalıdır. MS116-12 ile ilgili veriler ABB den alınabilir. 34 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Elektriksel montaj Montaj talimatları (bütün tipler için) 5 5.2.10 UL'ye uygun montaj Bağlantı kablosu olarak sadece 75 C sıcaklık aralığına uygun bakır kablolar kullanılmalıdır. MOVIFIT -MC, maks. şebeke akımı AC 500 A ve maksimum anma akımı AC 500 A ve maks. anma gerilimi AC 500 V olan gerilim şebekelerinde kullanmak için tasarlanmıştır. MOVIFIT -MC için cihaz ön sigortası olarak UL uyumlu eriyen ön sigortalar kullanılmalıdır. Bu sigortaların verileri maks. 9 A / 600 V olmalıdır. Toplam akımı 12 A olan UL'ye uygun montajda MOVIFIT -MC ile MOVIMOT bağlantısı için B/2,5 tipi hibrid kablolar hazırlanmaktadır (Æ sayfa 86). UL uyumlu montaj için ABOX üzerine sadece etiketi üzerinde belirtilen EBOX monte edilmelidir. UL sertifikası sadece burada belirtilen ABOX-EBOX kombinasyonu içindir. UYARI UL sertifikası sadece toprağa karşı gerilimleri maks. 300 V'ye kadar olan gerilim şebekeleri için geçerlidir. UL sertifikası topraklanmamış yıldız noktalı (IT şebekeleri) için geçerli değildir. 5.2.11 Deniz seviyesinden 1000 m'nin üzerine montaj Şebeke gerilimleri 380 ile 500 V arasında olan MOVIFIT ve MOVIMOT tahrik üniteleri, aşağıdaki koşullar yerine getirildiğinde, denizden 1000 m maks. 4000 m yüksekliğe monte edilebilirler. 1000 m üzerinde soğutma etkisi azaldığından, nominal güç de azalır (bkz. "MOVIMOT " İşletme Talimatı). 2000 m üzerindeki hava ve kaçak akım mesafeleri sadece aşırı gerilim sınıfı 2 için yeterlidir. Montaj için aşırı gerilim sınıfı 3 gerektiğinde, ek bir harici gerilim koruması kullanılmalı ve 2,5 kv üzerindeki faz-faz ile faz-toprak pik akımları sınırlandırılmalıdır. Emniyetli bir elektriksel ayırma gerekiyorsa, bu ayırma 2000 m üzerindeki yüksekliklerde, cihaz dışında yapılmalıdır (EN 61800-5-1 ve EN 60204 e göre Emniyetli Elektriksel Ayırma) Denizden 2000 m yüksekliğe kadar izin verilen 3 x 500 V şebeke gerilimi, her 100 metre daha yükseğe çıktıkça 6 V düşer, 4000 metrede maksimum 3 x 380 V olur. İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 35
5 Elektriksel montaj Montaj talimatları (bütün tipler için) 5.2.12 Kablolamanın kontrolü Sisteme ilk defa gerilim vermeden önce, kablolama hatası nedeniyle insanlara, tesise ve cihazlara zarar verilmemesi için kablolama kontrol edilmelidir. Tüm elektronik birimlerini (EBOX) bağlantı birimlerinden (ABOX) ayırın Kablo izolasyonunu geçerli ulusal normlara göre kontrol edin Topraklamayı kontrol edin Şebeke hattı ile DC 24 V kablo arasındaki izolasyonu kontrol edin Şebeke hattı ile iletişim kabloları arasındaki izolasyonu kontrol edin DC 24 V kablonun kutuplarını kontrol edin İletişim kablolarının kutuplarını kontrol edin Şebeke faz sırasını kontrol edin MOVIFIT cihazları arasındaki potansiyel dengeyi sağlayın Kablolama kontrolünden sonra Tüm elektronik birimlerini (EBOX) takın ve vidalayın. Kullanılmayan kablo geçişlerini ve fiş bağlantılarını kapatın. 36 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Elektriksel montaj Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5 5.3 Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5.3.1 Açıklama Aşağıdaki resimde standart ABOX klemensleri ve kablo geçişleri "MTA...-S01.-...-00" görülmektedir: [1] [2] [3] 812547723 [1] [2] [3] Bakım şalteri (opsiyonel) PE bağlantısı Diyagnoz soketi (RJ10) (rakorun altında) İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 37
5 Elektriksel montaj Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5.3.2 Bağlantı tipleri MOVIFIT -MC (MTM) için aşağıdaki standart ABOX tipleri mevcuttur: MTA11A-503-S01.-...-00: İletken koruması için standart olarak entegre edilmiş motor koruma şalteri Aşağıdaki resimde standart ABOX için, fieldbus arabirimine bağlı olarak rakor ve fişsoketler gösterilmektedir: PROFIBUS MTA11A-503-S0.1-...-00 PROFINET MTA11A-503-S0.3-...-00 EtherNet/IP MTA11A-503-S0.3-...-00 Modbus/TCP MTA11A-503-S0.3-...-00 M25 M16 M20 M16 M20 DeviceNet MTA11A-503-S0.2-...-00 M25 Micro-Style- Connector X11 M16 M20 M16 M20 1022350091 38 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Elektriksel montaj Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5 5.3.3 "MTA...-S01.-...-00" için ek montaj talimatları Klemensler için izin verilen bağlantı kesiti ve yüklenebilirlik Klemens verileri X1 / X20 X7 / X8 / X9 X25 / X30 / X31 / X35 / X45 / X71 / X81 / X91 Bağlantı kesiti (mm 2 ) 0,2 mm 2 6 mm 2 0,08 mm 2 4 1) mm 2 X29 0,08 mm 2 2,5 1) mm 2 0,2 mm 2 1,5 1) mm 2 Bağlantı kesiti (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 1) AWG 28 AWG 14 1) AWG 24 AWG 16 1) Akım yüklenebilirliği (maks. sürekli akım) Kablo izolasyonunu ayırma uzunluğu X1: 32 A X20: 16 A 20 A 10 A 10 A 13 mm 15 mm 8 mm 9 mm 5 mm 6 mm 5 mm 6 mm 1) Damar sonlandırma kovanları kullanıldığında, kullanılabilen maksimum kesit bir kademe düşer (örn. 2,5 mm 2 Æ 1,5 mm 2 ) Damar sonlandırma kovanları X1, X20, X7, X8 ve X9 klemenslerinde izolasyon yakası olmayan damar kovanları kullanılmalıdır (DIN 46228 Bölüm 1, E-CU Malzemeler). İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 39
5 Elektriksel montaj Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00" Klemenslerin bastırılması Klemens X1, X20 Kablonun tornavidasız bağlanması 1) Kablonun tornavida ile bağlanması 2) 2. 1. 812406283 812407947 1) Nominal kesitin en az 2 kesit kademesi altında olan tek telli kablolarla damar sonlandırma kovanlı esnek kablolar doğrudan takılabilir (alet kullanmadan). 2) Doğrudan takılması mümkün olmayan işlenmemiş esnek kabloları veya küçük kesitleri bağlarken, klemens yayını açmak için tornavida sıkıca çalıştırma deliğine sokulur. X7 / X71 / X8 / X81 / X9 / X91 / X29 / X45 / X25 / X30 / X31 / X35 klemensler 1) 3. 1. 1) Bu klemenslerde bağlantı kablo tipine göre daima bir tornavida ile yapılır. 2. 812404619 40 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Elektriksel montaj Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5 PROFIBUS kablosunun MOVIFIT içine bağlanması PROFIBUS montajında aşağıdaki PROFIBUS Nutzerorganisation e.v. örgütü yönetmelikleri dikkate alınmalıdır (İnternet: www.profibus.com): "PROFIBUS-DP/FMS Montaj Talimatları", Sipariş numarası 2.111 (Almanca) veya 2.112 (İngilizce) "PROFIBUS Montaj Önerileri", Sipariş numarası 8.021 (Almanca) veya 8.022 (İngilizce) PROFIBUS kablosunun ekranlanması için: UYARILAR 812446219 MOVIFIT cihazın iç kısmındaki PROFIBUS bağlantı damarlarının mümkün olduğu kadar kısa tutulmasına ve geliş gidiş bus ları için aynı uzunlukta olmalarına dikkat edin. EBOX (elektronik birimi) ABOX tan (bağlantı birimi) çıkartılırken PROFIBUS bağlantısı kesilmez. İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 41
5 Elektriksel montaj Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00" MOVIMOT hibrid kablosunun bağlantısı SEW-EURODRIVE tarafından MOVIFIT ile MOVIMOT arasındaki bağlantı için, özellikle bu amaç için tasarlanmış, dış kılıfı uygun biçimde hazırlanmış hazır SEW hibrid kablolar kullanılmalıdır, bkz. "Hibrid kablo" bölümü (Æ sayfa 119). Hibrid kablosnun ekranı MOVIFIT -ABOX taki ekran sacına aşağıdaki gibi yerleştirilmelidir. ABOX 1019973131 42 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Elektriksel montaj Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5 5.3.4 Fieldbus'dan / opsiyondan bağımsız klemens tahsisi TEHLİKE! Bakım şalteri sadece bağlı olan MOVIMOT tahrik ünitelerini şebekeden ayırır. MOVIFIT 'in X1 kelmenslerinde halen gerilim mevcuttur. X7/X8/X9 klemenslerinde, bakım şalterine basıldıktan 1 dakika sonra da halen gerilim mevcuttur. Elektrik şoku nedeniyle can kaybı veya ağır yaralanmalar. MOVIFIT 'in gerilimini uygun bir harici kapatma cihazı ile kapatın ve bağlantı kutusunu açmadan önce en az 1 dakika bekleyin. X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 1 2 3 4 X8 1 2 3 4 X9 1 2 3 4 X71 1 2 3 4 5 X81 1 2 3 4 5 X91 1 2 3 4 5 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 11 1213141515 16 171818 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 1019979147 Bu bölümde gösterilen klemens resimleri kullanılan fieldbus sistemine göre değişebilir. Bu sebepten fieldbus'a bağlı olan bölümleri şekilde taranmış olarak gösterilmektedir ve bunlar ilerideki bölümlerde açıklanacaktır. 812479499 Şebeke klemensi (enerji bus) No. İsim İşlev X1 1 PE PE şebeke bağlantısı (IN) 2 L1 Şebeke bağlantısı faz L1 (IN) 3 L2 Şebeke bağlantısı faz L2 (IN) 4 L3 Şebeke bağlantısı faz L3 (IN) 11 PE PE şebeke bağlantısı (OUT) 12 L1 Şebeke bağlantısı faz L1 (OUT) 13 L2 Şebeke bağlantısı faz L2 (OUT) 14 L3 Şebeke bağlantısı faz L3 (OUT) İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 43
5 Elektriksel montaj Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00" X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X8 1 2 3 4 X9 1 2 3 4 X71 X81 1 2 3 4 5 X91 1 2 3 4 5 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 11 1213141515 16 171818 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 1020202123 24 V besleme klemensi (24 V enerji bus) No. İsim İşlev X20 1 FE Fonksiyon toprağı (IN) 2 +24V_C +24 V daimi besleme gerilimi (IN) 3 0V24_C 0V24-referans potansiyel daimi gerilim (IN) 4 FE Fonksiyon toprağı (IN) 5 +24V_S +24 V-besleme anahtarlanmış (IN) 6 0V24_S 0V24 referans gerilimi anahtarlanmış (IN) 11 FE Fonksiyon toprağı (OUT) 12 +24V_C +24 V daimi besleme gerilimi (OUT) 13 0V24_C 0V24-referans potansiyel daimi gerilim (OUT) 14 FE Fonksiyon toprağı (OUT) 15 +24V_S +24 V-besleme anahtarlanmış (OUT) 16 0V24_S 0V24 referans gerilimi anahtarlanmış (OUT) 44 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Elektriksel montaj Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5 X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X8 1 2 3 4 X9 1 2 3 4 X71 X81 1 2 3 4 5 X91 1 2 3 4 5 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 11 1213141515 16 171818 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 1020346251 MOVIMOT bağlantı klemensi (MOVIMOT bağlantısı hibrid kablo üzerinden) No. İsim İşlev MOVIMOT X7 1 PE PE bağlantısı MOVIMOT 1 2 L1_MM1 Faz L1 MOVIMOT 1 3 L2_MM1 Faz L2 MOVIMOT 1 4 L3_MM1 Faz L3 MOVIMOT 1 X71 1 0V24_MM 0V24-referans potansiyel MOVIMOT 1..3 1 2 RS-_MM1 RS-485-bağlantı MOVIMOT 1, klemens RS - 3 RS+_MM1 RS-485-bağlantı MOVIMOT 1, klemens RS + 4 0V24_MM 0V24-referans potansiyel MOVIMOT 1..3 5 +24V_MM MOVIMOT 1...3 için + 24V besleme X8 1 PE PE bağlantısı MOVIMOT 2 2 L1_MM2 Faz L1 MOVIMOT 2 3 L2_MM2 Faz L2 MOVIMOT 2 4 L3_MM2 Faz L3 MOVIMOT 2 X81 1 0V24_MM 0V24-referans potansiyel MOVIMOT 1..3 2 2 RS-_MM2 RS-485-bağlantı MOVIMOT 2, klemens RS - 3 RS+_MM2 RS-485-bağlantı MOVIMOT 2, klemens RS + 4 0V24_MM 0V24-referans potansiyel MOVIMOT 1..3 5 +24V_MM MOVIMOT 1...3 için + 24V besleme X9 1 PE PE bağlantısı MOVIMOT 3 2 L1_MM3 Faz L1 MOVIMOT 3 3 L2_MM3 Faz L2 MOVIMOT 3 4 L3_MM3 Faz L3 MOVIMOT 3 X91 1 0V24_MM 0V24-referans potansiyel MOVIMOT 1..3 3 2 RS-_MM3 RS-485-bağlantı MOVIMOT 3, klemens RS - 3 RS+_MM3 RS-485-bağlantı MOVIMOT 3, klemens RS + 4 0V24_MM 0V24-referans potansiyel MOVIMOT 1..3 5 +24V_MM MOVIMOT 1...3 için + 24V besleme İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 45
5 Elektriksel montaj Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00" X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 X71 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X8 X81 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X9 X91 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 X20 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 1020352011 24 V dağıtma klemensi (besleme gerilimini/gerilimlerini entegre edilmiş MOVIMOT ve opsiyon kartına dağıtmak için) No. İsim İşlev X29 1 +24V_C +24 V besleme - daimi gerilim (X20/2 ile köprülenmiştir) 2 0V24_C 0V24-referans gerilim - daimi gerilim (X20/3 ile köprülenmiştir) 3 +24V_S +24 V besleme - anahtarlanmış (X20/5 ile köprülenmiştir) 4 0V24_S 0V24 V referans potansiyeli - anahtarlanmış (klemens X20/6 ile köprülenmiş) 5 +24V_P MOVIMOT için + 24V besleme (IN) 6 0V24_P MOVIMOT için 0V24 referans potansiyeli (IN) 7 +24V_O Opsiyon kartı için +24 V besleme, giriş 8 0V24_O Opsiyon kartı için 0V24 referans potansiyeli, besleme 11 +24V_C +24 V besleme - daimi gerilim (X20/2 ile köprülenmiştir) 12 0V24_C 0V24-referans gerilim - daimi gerilim (X20/3 ile köprülenmiştir) 13 +24V_S +24 V besleme - anahtarlanmış (X20/5 ile köprülenmiştir) 14 0V24_S 0V24 V referans potansiyeli - anahtarlanmış (klemens X20/6 ile köprülenmiş) 15 +24V_P MOVIMOT için + 24V besleme (OUT) 16 0V24_P MOVIMOT için 0V24 referans potansiyeli (OUT) 17 +24V_O Opsiyon kartı için +24-V besleme, giriş 18 0V24_O Opsiyon kartı için 0V24 referans potansiyeli, besleme UYARILAR Burada gösterilen klemens ataması "X29" kablolama devre kartının 11 durumundan itibaren geçerlidir. Durumu 11'den başka olan bir kablolama devre kartı kullanıldığında SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. Kablolama devre kartlarının durumları ABOX etiketinin ilk durum alanında belirtilir: Durum: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Etiket örneği için "ABOX tip anahtarı örneği" bölümüne bakınız. TEHLİKE! Kablolama devre kartının durumları Güvenli ayırma için X29/5 ve X29/6 klemensleri kullanıldığında, SEW dokümanı "MOVIFIT için güvenli ayırma" dikkate alınmalıdır. Ölüm veya ağır yaralanmalar. İzin verilen bağlantı şemaları ve güvenlik talimatları için "MOVIFIT için Emniyetli Ayırma" SEW yayımına bakınız! 46 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC
Elektriksel montaj Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5 X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X8 1 2 3 4 X9 1 2 3 4 X71 X81 1 2 3 4 5 X91 1 2 3 4 5 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 11 1213141515 16 171818 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 1020537227 I/O klemensi (Sensörler + aktörler bağlantısı) No. İsim İşlev X25 1 DI00 Dijital giriş DI00 (anahtarlama sinyali) 2 DI02 Dijital giriş DI02 (anahtarlama sinyali) 3 DI04 Dijital giriş DI04 (anahtarlama sinyali) Enkoder 1 bağlantısı, A izi 4 D06 Dijital giriş DI06 (anahtarlama sinyali) Enkoder 2 bağlantısı, A izi 5 DI08 Dijital giriş DI08 (anahtarlama sinyali) Enkoder 3 bağlantısı, A izi 6 DI10 Dijital giriş DI10 (anahtarlama sinyali) 7 DI12 / DO00 Dijital çıkış DO00 veya dijital giriş DI12 (anahtarlama sinyali) 8 DI14 / DO02 Dijital çıkış DO02 veya dijital giriş DI14 (anahtarlama sinyali) 11 DI01 Dijital giriş DI01 (anahtarlama sinyali) 12 DI03 Dijital giriş DI03 (anahtarlama sinyali) 13 DI05 Dijital giriş DI05 (anahtarlama sinyali) Enkoder 1 bağlantısı, B izi 14 DI07 Dijital giriş DI07 (anahtarlama sinyali) Enkoder 2 bağlantısı, B izi 15 DI09 Dijital giriş DI09 (anahtarlama sinyali) Enkoder 3 bağlantısı, B izi 16 DI11 Dijital giriş DI11 (anahtarlama sinyali) 17 DI13 / DO01 Dijital çıkış DO01 veya dijital giriş DI13 (anahtarlama sinyali) 18 DI15 / DO03 Dijital çıkış DO03 veya dijital giriş DI15 (anahtarlama sinyali) 21 VO24_I +24 V sensör beslemesi Grup I (DI00 - DI03), kapalı +24V_C 22 VO24_I +24 V sensör beslemesi Grup I (DI00 - DI03), kapalı +24V_C 23 VO24_II +24 V sensör beslemesi Grup II (DI04 - DI07), kapalı +24V_C 24 VO24_II +24 V sensör beslemesi Grup II (DI04 - DI07), kapalı +24V_C 25 VO24_III +24 V sensör beslemesi Grup III (DI08 - DI11), kapalı +24V_C 26 VO24_III +24 V sensör beslemesi Grup III (DI08 - DI11), kapalı +24V_C 27 VO24_IV +24 V sensör beslemesi Grup IV (DI12 - DI15), kapalı +24V_S 28 VO24_IV +24 V sensör beslemesi Grup IV (DI12 - DI15), kapalı +24V_S 31 0V24_C Sensörler için 0V24 referans potansiyeli 32 0V24_C Sensörler için 0V24 referans potansiyeli 33 0V24_C Sensörler için 0V24 referans potansiyeli 34 0V24_C Sensörler için 0V24 referans potansiyeli 35 0V24_C Sensörler için 0V24 referans potansiyeli 36 0V24_C Sensörler için 0V24 referans potansiyeli 37 0V24_S Aktörler veya Grup IV sensörleri için 0V24 referans potansiyeli 38 0V24_S Aktörler veya Grup IV sensörleri için 0V24 referans potansiyeli İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC 47
5 Elektriksel montaj Standart ABOX "MTA...-S01.-...-00" X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X8 1 2 3 4 X9 1 2 3 4 X71 X81 1 2 3 4 5 X91 1 2 3 4 5 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 11 1213141515 16 171818 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 1020542987 SBus klemensi (CAN) X35 1) 1 CAN_GND SBus (CAN) için 0 V referans potansiyeli 2 CAN_H SBus CAN_H - gelen 3 CAN_L SBus CAN_L - gelen 4 +24V_C_PS +24 V beslemesi periferi cihazları için daimi gerilim 5 0V24_C 0V24 referans potansiyeli - periferi cihazları için daimi gerilim (X20/3 ile köprülenmiştir) 11 CAN_GND SBus (CAN) için 0 V referans potansiyeli 12 CAN_H SBus CAN_H - giden 13 CAN_L SBus CAN_L - giden 14 +24V_C_PS +24 V beslemesi periferi cihazları için daimi gerilim 15 0V24_C 0V24 referans potansiyeli - periferi cihazları için daimi gerilim (X20/3 ile köprülenmiştir) 1) X35 klemensleri sadece "Technology" ya da "System" işlev seviyeleri ile kullanılabilir. Dijagnoz (RJ10 soket) No. İsim İşlev X50 1 +5V 5 V beslemesi 2 RS+ RS485 Diyagnoz Arabirimi 3 RS- RS485 Diyagnoz Arabirimi 4 0V5 RS485 için 0 V referans potansiyeli 1 2 3 4 48 İşletme Kılavuzu MOVIFIT -MC