DTX20-EM Digital Ateşleme ve Gecikme Süresi Ölçer Yayım Numarası: DTX-080112 OCAK 2008 TÜRKÇE KULLANIM KILAVUZU
Copyright DIGITECH-LTD 2007 Tüm hakları saklıdır. Bu dökümandaki bilgiler daha önce yayınlanmış tüm yayınların yerine geçer. Digitech ürünleri Yurtiçi / Yurtdışı Patent bildirimleri ve kayıtları ile korunur. Yayınlanan tüm bilgiler kullanıcı tarafından üçüncü şahıslara verilemez. NOT: DIGITECH Digitech Digital Teknoloji ve Sanayi Ticaret Limited Şirketinin Tescilli markasıdır. I
GENEL EMNİYET KURALLARI Bu kullanım kılavuzu içinde yer alan bilgiler dahilinde hareket ederek olası tehlikeli durumlarının önlenmesini sağlayınız. Kullanım kurallarına bağlı kalarak cihazın zarar görmesini engelleyiniz. Cihaz eğitimli kişiler tarafından kullanılmalıdır. Kullanıcı emniyeti ve Yanma riskinden korunma Cihaz için belirlenmiş toprak hatlı normlara uygun kablo kullanılmalıdır. Açma-kapama anahtarı fünye devrede takılı iken açılıp kapatılmamalıdır. Önce devrede takılı fünye bulunmadığından emin olmalı ancak bu durumda cihaz kapatılmalıdır. Topraklama toprak hatlı kablonun toprak kontağı tarafından yapılmaktadır. Bu nedenle priz üzerindeki toprak bağlantısının fonksiyonel olduğundan emin olunmalı gerektiğinde cihaz üzerinden topraklama yapmak üzere şase bağlantısı üzerinden topraklanmalıdır. Tüm elektriksel bağlantıların konnektör değerlerinin üzerine çıkacak şekilde yüklenmemesi gereklidir. Dış muhafaza açıkken cihaz çalıştırılmamalıdır. Yalnızca önerilen sigorta değerlerine uygun sigorta kullanılmalıdır. Cihazın çalışmasında şüpheli bir durum varsa kullanılmamalı, yetkili kişiler tarafından testleri yapılıp devreye alınmalıdır. Yeterli hava sirkülasyonuna izin verilmeli çalışma esnasında cihaz hiçbir şekilde üzeri örtülmemelidir. Aşırı nemli ortamlarda cihaz çalıştırılmamalıdır. Atmosferik ortamda Yanıcı ve Patlayıcı gazların bulunması durumunda kullanılmamalı, temiz ve kuru bir şekilde tutulmalıdır. Emniyeti Terimleri ve Semboller! UYARI: Uyarı bildirimleri şartların veya uygulamaların hasar verebilecek, yaşamsal risklere neden olabileceğini anlatır.! DİKKAT: Dikkat bildirimleri şartların veya uygulamaların ürün üzerinde tahribata veya çalışmasında hatalara yolaçabileceğini anlatır. Ürün üzerindeki terimler. TEHLİKE : Bu işaretin bulunduğu kolay erişilebilir yerin hasar tehlikesi oluşturabileceğini ifade eder. UYARI: Bu işaretin bulunduğu kolay erişilemiyen yerin hasar tehlikesi oluşturabileceğini ifade eder.! TEHLİKE Yüksek voltaj DİKKAT Kullnım Kılavuzuna bakınız Koruyucu iletken terminali II Çerçeve veya şase iletkeni Toprak Terminali
FÜNYE ATEŞLEME ve GECİKME ZAMANI ÖLÇER DTX20-E / EM Digitech DTX20-E askeri amaçlı gecikmeli kapsüllerin üretim sonrası patlama sürelerinin tayin edilmesini, kalite kontrolünün yapılmasını sağlayan bir sistemdir. Kullanışlı, hafif, az yer kaplayan yapısı fabrika ortamında kullanıcısına hassas ölçüm yapma imkanı sağlar. DTX20-E Elektrikle ateşlenen, DTX20-EM elektrikle ve mekanik ateşlenen fünyelerin zaman ölçümünü yapar. Enerji kesildiğinde silinmeyen hafıza 1-50 arası seçilebilen fünye grubunun standart sapmasının hesaplanması Tarih ve Saat etiketlemesi Otomatik artık yıl düzeltmesi (29 Şubat) Cihaz üzerinde 100 adet 1-50 lik grup hafızası Grup ölçümü sonunda sayısal grafiksel bilgilendirme Ateşleme akımı 0-5 A arası digital olarak ayarlanabilir Akım sınırlama devresi digital olarak kalibre edilebilir Kullanıcı emniyetini maksimum düzeyde sağlama Çok kolay ve anlaşılır menüler kullanıcı hatalarını en düşük seviyede tutar Verileri herhangi bir cihaza gerek duymadan ölçme ve saklama Hızlı USB bağlantısı sayesinde verileri PC ye aktarıp detaylı analiz imkanı tanır Voltaj değişmelerine dayanıklı SMPS güç besleme devresi III
İÇİNDEKİLER Genel Emniyet Kuralları... II Genel Cihaz Tanıtımı... III BÖLÜM 1: DTX20-E / EM GENEL BAKIŞ...1-1 Ön panel ve kullanıcı arayüzü...1-2 Cihazın gözden geçirilmesi...1-3 Fonksiyonalite testi...1-4 Akım Kalibrasyonu...1-5 Zaman Kalibrasyonu...1-6 BÖLÜM 2: DTX20 KULLANIM...2-1 Sistem parametrelerinin ayarlanması...2-2 Patlama Süresi Ölçümü...2-2 Menü...2-3 BÖLÜM 3: MESAJLAR...3-1 Bildirimler...3-1 Hata Mesajları...3-1 BÖLÜM 4: DIGITIME PC YAZILIMI...4-1 Programın PC ye Yüklenmesi...4-1 Programın Kullanımı...4-1 BÖLÜM 5: DESTEK & SERVİS...5-1 BÖLÜM 6: REFERANS...6-1 Appendix A: Teknik Değerler...6-1 Appendix B: Genel Bakım ve Temizlik...6-1 Appendix C: Devre şeması...6-2 IV
BÖLÜM 1: DTX20-EM GENEL BAKIŞ Bu bölüm aşağıdaki konuları kapsar: Ön panel ve kullanıcı arayüzü Cihazın gözden geçirilmesi Fonsiyonalite testi Akım kalibrasyonu Zaman kalibrasyonu 1-1
ÖN PANEL ve KULLANICI ARAYÜZÜ DTX20-EM Test cihazı kolay kullanımlı menü yönlendirmeli basit bir yapıya sahiptir. Cihazın önpaneli üzerinde bulunan butonlarla test edilecek fünye ye göre ön ayarlamalar, ateşleme ve ölçüm işlemleri yapılır. Bu butonlar ve gösterge lambası aşağıda sıralandığı gibidir: Aydınlatmasız Menü butonları: 2 adet üniversal, 1 adet yukarı, aşağı, sağ ve sol cursor butonlarıdır. Aydınlatmalı Kumanda butonları: İşlemi başlat, İşlemi durdur, Ateşle Gösterge Lambası: Devre Tamam Monochrom LCD Grafik ekran Açma kapama şalteri ile enerji verildikten sonra ciahaz son çalışma değerleri ile açılır. 1-2
CİHAZIN GÖZDEN GEÇİRİLMESİ DTX20-EM Test cihazını kullanıma almadan önce lütfen aşağıdaki adımlara göre kontrol işlemlerini yapınız. 1. Ambalajlamanın düzgün yapıldığından ve herhangi yırtılma aşırı ezilme olmadığını konrol edin. 2. Ambalaj içerisinde içerik listesinde belirtilen Aksesuarların tam olarak mevcut olduğunu gözden geçirin. 3. Eğer herhangi mekanik bozukluk veya tahribat varsa veya kendi performans testi sonucunda hata mesajı veriyorsa DIGITECH Satış ofisine bildiriniz. Eğer böyle bir durum mevcut ise Satış şartlarına göre DIGITECH gerekli işlemleri tereddütsüz yerine getirecektir. 1-3
FONKSİYONALİTE TESTİ 1. DTX20-EM Test cihazını arka tarafında bulunan açma kapama anahtarı ile devreye alınız. Yalnız toprak hatlı EN normlarına uygun besleme kablosu kullanınız. 100-240 VACRMS, 50-60Hz Besleme geriliminin mevcut olduğundan emin olunuz. Açma işlemi yapıldıktan sonra performans testinin bitmesini takiben ana işlem ekranının çıkmasını bekleyiniz.! Dikkat: Elektrik şok rizkine karşı cihazın toprak bağlantısının tam olduğundan emin olunuz. 2. DTX20-EM Test cihazının ölçüm kablolarını bağlayınız Fünye enerjilendirme, akustik ve optik algılayıcıların, patlatma yapılan oda kapısının kapı kapalı sinyal kabloarını bağlantı uçarını cihaz üzerindeki şemaya göre bağlantısını yapınız. Bir avometre yardımıyla bağlantıların hatasız olduğunu kontrol ediniz. USB LINK 5 2 7 1 3 6 1 FÜNYE + 2 FÜNYE - 3 OPTO 4 GND 5 MIC 6 +5V 7 KAPI GND TEST STOP START! +24V CS- 5A CALIBRATION FUSE AC 180-240V 40-400Hz 200VA MAX FUSE 2AT Digitech Digital Teknoloji San. ve Tic. Ltd. Şti. www.digitech-ltd.com 1-4
AKIM KALİBRASYONU Açma işlemi yapıldıktan sonra performans testinin bitmesini takiben ana işlem ekranının çıkmasını bekleyiniz. Sağ Fonksiyon butonu ile Menü ekranına geçiniz. 1- Akım Kalibrasyonu 2- Zaman Kalibrasyonu Yukarı Aşağı Cursor yardımıyla Akım kalibrasyonu seçeneğini seçiniz. Arka panel üzerinde bulunan Kırmızı ve Siyah bağlantı terminallerine bağlı olan ampermetre yardımıyla 5.00A değerini görünüz eğer faklı bir değer görürseniz yukarı ve aşağı cursor yardımıyla 5.00A değerini görene kadar ofset değerini değiştiriniz. USB LINK 5 2 7 1 3 6 1 FÜNYE + 2 FÜNYE - 3 OPTO 4 GND 5 MIC 6 +5V 7 KAPI GND TEST STOP START! +24V CS- 5A CALIBRATION FUSE AC 180-240V 40-400Hz 200VA MAX FUSE 2AT Digitech Digital Teknoloji San. ve Tic. Ltd. Şti. www.digitech-ltd.com 1-5
ZAMAN KALİBRASYONU Kıyaslama yapmak için Digital Hafızalı Oscilloscope veya Start sinyali ile zamanı ölçmeye başlayan ve Stop sinyali ile saymayı durduran elektronik bir zaman ölçer temin ediniz. Açma işlemi yapıldıktan sonra performans testinin bitmesini takiben ana işlem ekranının çıkmasını bekleyiniz. Sağ Fonksiyon butonu ile Menü ekranına geçiniz. 1- Akım Kalibrasyonu 2- Zaman Kalibrasyonu Yukarı Aşağı Cursor yardımıyla Zaman kalibrasyonu seçeneğini seçiniz. Test Konnektörünün uçlarını Kıyaslama yapılacak zaman ölçere bağlayınız. USB LINK 5 2 7 1 3 6 1 FÜNYE + 2 FÜNYE - 3 OPTO 4 GND 5 MIC 6 +5V 7 KAPI GND TEST STOP START! +24V CS- 5A CALIBRATION FUSE AC 180-240V 40-400Hz 200VA MAX FUSE 2AT Digitech Digital Teknoloji San. ve Tic. Ltd. Şti. www.digitech-ltd.com START ucunu GND ucuna kısa süreli değdirerek sayma işlemini başlatınız. STOP ucunu GND ucuna kısa süreli değdirerek sayma işlemini durdurunuz. Grafik ekranda beliren -- ---.--- ms zaman değerlerini karşılaştırınız. Start stop arasındaki süre 20 saniyeden fazla olmamalıdır. Cihaz içinde bulunan Quartz kristalli referans zamanlayıcı herhangi bir ayarlama gerktirmeyen sabit bir osilatör ile çalışmaktadır. 1-6
BÖLÜM 2: DTX20 KULLANIM DTX20-EM oldukça kolay anlaşılır bir ürün olup kullanıcıya en az yük getiren bir sistemdir. Patlatma işlemlerinde yeterince deneyimli olan personel tarafından kullanılmalı genel emniyet kurallarına uymalıdır. Ölçüm sistemi patlatma odası ve kontrol odasından oluşur. Patlatma odasında mekanik olarak fünye monte edildikten sonra elektrik bağlantıları yapılır. Patlatma odası kapısı kapatılarak kontrol odasından patlatma işlemleri yapılır. Cihaz emniyet nedeniyle kapı açıkken patlatma yapmaz, yine emniyet açısından patlatma yapıldıktan sonra 20 saniye geçmeden yeni ateşleme yapmaya izin vermez.! Fünye bağlantıları yapılıyken Cihaz açılıp kapatılmamalıdır.! Cihaz mikro-bilgisayar sistemiyle çalıştığından program kilitlenmeleri olabilir bu durumda açma kapama işlemi ile resetleme yapılarak çalışmaya devam edilebilir. 2-1
SİSTEM PARAMETRELERİNİN AYARLANMASI Tüm mekanik ve elektriksel bağlantılar yapıldıktan sonra cihazı açınız performans testinin bitmesini takiben ana işlem ekranının çıkmasını bekleyiniz. İlk aşamada son kullanım değerleri gözükmekle beraber MS/HS bölgesi üzerinde yanıp sönen Cursor işlem yapılabilecek bölgeyi gösterir. Yukarı ve Aşağı butonları ile ölçülecek Fünye tipini seçiniz. Sağ butonu ile zaman kademesi sayısını seçiniz yukarı aşağı butonlarıyla istenilen kademeyi seçiniz bu durumda otomatik olarak zaman değeri hesaplanarak gösterilir. I değeri fünyeye tatbik edilecek akım değerini gösterir bu değer yine aynı şekilde değiştirilebilir. N değeri ise Standart sapması yapılacak fünye adedini belirler. Başla Butonu ile ayarlama işlemleri sonlandırılır. PATLAMA SÜRESİ ÖLÇÜMÜ Test edilecek Fünye tipine göre yapılan ayarlamalar bittikten sonra Fünye bağlantısı yapılır. Bu esnada DEVRE TAMAM ışığı fünyenin bağlı olduğunu gösterir. Test odası kapısı kapatılır. İŞLEMİ BAŞLAT Butonu ile akım regülatör devresi enerji vermek üzere hazır duruma getirilir. Eğer bu esnada oda kapısı tekrar açılırsa veya Fünye devresi bağlantısı kesilirse emniyet şartları gereği otomatik olarak akım regülatör devresi devre dışı bırakılır. Bu İŞLEMİ DURDUR butonunun fonksiyonuyla aynıdır. İŞLEMİ BAŞLAT Butonuna basıldığında ateşleme şartları tamamsa ATEŞLE Butonu aktif olup ışıklı hale geçer. ATEŞLE Butonuna basılarak patlatma işlemi başlatılır. Zaman ölçümü Akustik veya Optik sinyal ile sonlanır ölçülen değer ekranda gösterilir ve satırına kaydedilir. 01.01.2008 14:45:00 Ms1 (30ms) I= 2.50A N:10 Grup:01 Fünye bağlantısını yap Oda Kapısını kapat Devre Tamam ışığını gör Başla Tuşuna bas ATEŞLE DEVRE TAMAM MENÜ Ateşle Tuşu ile ateşle BAŞLA BAŞLA DUR TDTX20E www.digitech-ltd.com 2-2
N değeriyle belirlenen sayı kadar patlatma yapılır ve sonunda X Ortalama değeri S Standart sapma değeri grafik ekranda gösterilir. Aynı anda Standart sapma üçgeni içinde + şeklindeki nokta grafiksel olarak değeri gösterir. Bu değer üçgen içindeyse KABUL dışındaysa RET yazısı belirir. Grup patlatma işlemi bittikten sonra YENİ seçeneğiyle değerler kalıcı hafızaya kaydedilir. Ölçüm işlemleri sırasında gerktiğinde yapılan ölçüm satırı silinebilir. MENÜ: MENÜ seçeneğiyle menü ekranı seçilir. >YENİ ÖLÇÜM BİLGİLERİ BİLGİSAYARA AKTAR KAYITLARI İNCELE HAFIZAYI SİL SAAT/TARİH AYARI KALİBRASYON MENÜSÜ YARDIM Yukarı aşağı buttonlarıyla seçim yapılıp SEÇ Butonu ile alt menüye girilir. YENİ ÖLÇÜM Grup değerlerinin yeniden girilerek ölçme işlemine başlamaya imkan verir. BİLGİLERİ BİLGİSAYARA AKTAR Cihaz kalıcı hafızasında bulunan yapılan tüm ölçümlerin bilgilerini PC ye aktarmayı sağlar. KAYITLARI İNCELE Kalıcı hafızada bulunan yapılmış grup ölçümlerini cihaz üzerinden incelemesini sağlar. HAFIZAYI SİL Kalıcı hafızada bulunan yapılmış grup ölçümlerini cihaz üzerinden silinmesini sağlar. SAAT/TARİH AYARI Saat ve Tarih değerlerinin değiştirilmesini sağlar. KALİBRASYON MENÜSÜ Ateşleme Akımı kalibrasyonu ve Zaman ölçüm kıyaslaması yapılmasını sağlar. YARDIM Cihaz üzerindeki Software revizyon numarasını ve üretici irtibat bilgilerini verir. 2-3
BÖLÜM 3: MESAJLAR Bildirimler: Fünye bağlantısı yapıldıktan sonratest oda kapısı açıkken işlemi başlat butonuna basılırsa ODA KAPISI AÇIK mesajı çıkar 100. Grup patlatması yapıldıktan sonra yeni ölçüm yapılmak istenirse TÜM HAFIZA DOLU mesajı çıkar Ateşlenen Fünyenin patlaması 20 saniye içinde gerçekleşmezse PATLAMA SİNYALİ YOK mesajı çıkar ve ölçümün kaydedileceği satıra değer yazılmaz. İkazlar: Kalıcı hafıza elektriksel yazılıp silinebilir hafıza olup bilgileri 100 yıldan daha uzun sürede tutma özelliğine sahiptir. Bu hafızaya kayıt ve okuma işlemlerinde bir hata oluşması durumunda EEPROM HATASI mesajı çıkar. Saat ve Tarih değerleri anormal değer içerdiğinde tarih ve saat sıfırlanır ve TARİH ve SAAT SİLİNDİ mesajı çıkar. 3-1
BÖLÜM 4 : DIGITIME PC YAZILIMI Digitime PC yazılımı cihaz üzerinde bulunan tüm verileri bilgisayar ortamına aktarmaya yarayan bir yazılımdır. Yükleme yapılacak PC en az PENTIUM 4 veya üzeri, 256Mb RAM ve 100Mb boş Hard-disk alanına sahip olmalı işletim sistemi ise Windows XP veya üzeri olmalıdır. Verilen yazılım CD si içinde Kapsülsan CD klasörü içindeki tüm bilgiler aynı adlı program dosyaları klasörü içine kopyalanmalıdır. Bu klasör içinde sırasıyla DigiTime, Driver ve Dotnetfx dosyaları bulunmaktadır. DIGITIME PC yazılımının çalıştırılabilmesi için PC üzerinde Microsoft Dotnet eklentisi yüklü olmalıdır. Eğer bu ekleme PC üzerinde yüklü değilse Kapsülsan CD klasöründe bulunan dotnetfx çalıştırılarak PC ye yüklenmelidir. DXT20-EM Driver Yüklemesi Cihaz arka panel üzerinde bulunan USB bağlantı soketi birlikte verilen kablo ile PC üzerinde bulunan herhangi bir USB soketi arasına bağlanır. Menü sayfasından Bilgileri Bilgisayara Aktar seçeneği seçilerek USB port u aktif hale getirilir. Bu durumda PC üzerinde yeni donanım bulundu DTX20 mesajı belirir. Gerekli sürücünün bulunduğu Driver klasörü göz at seçeneğiyle yeri belirtilir bu durumda sürücü yazılımı otomatik olarak gözükür tamam seçeneğiyle işlem sonuçlandırılır. DIGITIME PC YAZILIMI KULLANIMI DigiTime çalıştırıldığında Dosya > Cihazdan Veri Al seçeneği ile Cihaz üzerindeki Tüm veriler DigiTime programına aktarılır. Bu esnada kablo bağlantıları tam yapılmış ve Cihaz üzerinde Bilgileri Bilgisayara Aktar seçeneği seçili olmalıdır. Aksi durumda cihaz bağlı değil mesajı belirir. Eğer bağlantı tam ise xx adet veri bulundu mesajı sonrası tüm bilgiler PC ye aktarılır. Aktarılan bilgiler Dosya > Kaydet seçeneğinden PC üzerinde belirlenen bir dosya içine aktarılabilir. Kayıt formatı XML veri standartında olup gerektiğinde diğer EXCEL ve benzeri programlara aktarılıp daha detaylı olarak incelenebilir. Aktarılan bilgiler yazılım sayfasından satırı seçilip Dosya > Print seçeneğinden yazdırılabilir. Kapat seçeneğiyle DigiTime programından çıkılabilir. DigiTime programı yükleme yapılmadan herhangi bir klasör içine kopyalanarak çalıştırılabilir ancak klasör içindeki birilikte bulunan diğer dosyalar da kopyalanmalıdır. 4-1
BÖLÜM 5 : DESTEK & SERVİS GARANTİ DIGITECH DİGİTAL TEKNOLOJİ SANAYİ ve TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ Ürettiği ürünün satışını takiben 3 yıl içinde üretim hatalarına karşı korumayı garanti eder. Arıza durumunda www.digitech-ltd.com internet adresinden iletişim bilgilerine göre irtibata geçmeniz yeterlidir. İRTİBAT: Digitech Ltd. ODTÜ-OSTİM TEKNOKENT Z-17 OSTİM 06370 ANKARA T: +90 (312) 386 0601 F :+90 (312) 386 0602 service@digitech-ltd.com e-mail adresine göndereceğiniz mesaj doğrultusunda deneyimli servis elemanlarımız sizinle irtibata geçecektir. 5-1
BÖLÜM 6 : REFERANS Appendix A: Teknik Değerler: Kalıcı grup hafızası 100 Standart Sapma Grup Adedi 1..50 Artık Yıl Düzeltmesi Otomatik Ateşleme akımı 0.. 5.00A Ateşlem Voltajı 24VDC CPU ve Referans osilatör Frekansı 20MHz Veri aktarımı USB 1.1 / 2.0 uyumlu Ebatlar 260 x 320 x 196 mm Zaman Ölçüm Çözünürlüğü 50 nano Saniye Fünye Devre Test Akımı 5mA Appendix B: Genel Bakım ve Temizlik: Genel Bakım Cihazı uzun süreli LCD grafik ekranı direkt güneş ışığı altında kalacak şekilde bırakmayınız.! DİKKAT: Cihaza zarar vermemek için: çözücü, sıvı temizlik spreyi ile temizlemeyiniz. Temizlik Temizlik gerektiğinde cihazın tüm elektriksel bağlantılarını ayırınız. Yumuşak temizleyici ile hafif ıslatılmış bir bez ile yüzeyini temizleyiniz. Çizici tel veya elyaf içeren temizlik malzemesi kullanmayınız. 1. Kuru ve yumuşak lif bırakmayan bir bez ile tozu alınız. 2. Yumuşak temizleyici ile hafif ıslatılmış bir bez ile siliniz. 3. Sadece su ile hafif ıslatılmış bez ile durulayınız. 4. Yüzeyler tamamen kurumadan cihazı açmayınız. 6-1
Appendix C: CN5 USB 320x240 GRAPHIC LCD RAM ROM CLOCK CN1 Buzzer Ref. Osc. MICROCOMPUTER PROGRAM YÜKLEME SOKETİ v UNI UNI < v > Keyboard PC1 Microcomputer Board CN2 CN3 ATEŞLE DEVRE TAMAM İŞLEMİ BAŞLAT İŞLEMİ DURDUR CN4 AKIM KONTROL VOLTAJI 0-5V SCR TRIGGER EMNİYET RÖLESİ START SİNYALİ STOP SİNYALİ KAPI EMNİYET SİNYALİ 6-2
85-260VAC 24VDC Güç Kaynağı 4K7 R TEST RL1 + FÜNYE - FÜNYE MIC 1 AKUSTİK MIC 2 OPTİK + 5VDC OPTO / NONEL KAPI EMNİYET SWITCH GND 5A CALIBRATION + AKIM TERMİNALİ - AKIM TERMİNALİ TEST START SİNYALİ STOP SİNYALİ GND AKIM KONTROL VOLTAJI 0-5V SCR TRIGGER EMNİYET RÖLESİ START SİNYALİ STOP SİNYALİ KAPI EMNİYET SİNYALİ CN4-B 4K7 4K7 Fast Comparators PC2 Analog Board 6-3