Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC DHP11B Kontrol Kartı Baskı 9/25 1135873 / TR El Kitabı
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Önemli Uyarılar... 4 2 Giriş... 5 3 Montaj / Kurma Uyarıları... 1 3.1 DHP11B Kontrol Kartının Montajı... 1 3.2 DHP11B kontrol kartının bağlanması ve klemens açıklaması... 12 3.3 Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (fiş X31)... 13 3.4 Sistem bus CAN 2 bağlantısı (fiş X32)... 14 3.5 Sistem bus CAN 1 bağlantısı (fiş X33)... 15 3.6 PROFIBUS bağlantısı (fiş X3)... 16 3.7 RS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34)... 19 3.8 DHP11B kontrol kartındaki göstergeler... 2 3.9 GSD dosyası... 23 4 Projelendirme ve Devreye Alma... 24 4.1 Kontrol kartı DHP11B ye uzman girişi için arabirim... 24 4.2 İnverterin sistem bus CAN 1 / CAN 2 ye bağlanması... 24 4.3 Programlama yazılımının başlatılması... 25 4.4 PROFIBUS-DP-Master ın Projelendirilmesi... 26 5 PROFIBUS-DP nin Çalışma Karakteristikleri... 35 5.1 DHP11B kontrol kartı ile işlem verisi alışverişi... 35 5.2 PROFIBUS-DP Timeout (Zaman Aşımı)... 37 5.3 PROFIBUS-DP Üzerinden Parametre Belirleme... 38 5.4 Dönüş Kodları Parametrelerinin Belirlenmesi... 42 5.5 Özel Durumlar... 43 6 DP-V1 Fonksiyonları... 45 6.1 Giriş PROFIBUS-DP-V1... 45 6.2 SEW-DP-V1 Arabirimlerinin Özellikleri... 47 6.3 DP-V1 Parametre Kanal Yapısı... 48 6.4 Bir C1-Master ın Projelendirilmesi... 61 6.5 Ek... 61 7 Hata Diyagnostiği... 63 7.1 Sistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı... 63 7.2 PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı... 64 8 Teknik Bilgiler... 65 8.1 DHP11B kontrol kartı... 65 9 Alfabetik Endeks... 68 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 3
1 Önemli Uyarılar 1 Önemli Uyarılar Bu el kitabı ayrıntılı işletme kılavuzunun yerine kullanılamaz! Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve MOVIDRIVE MDX6B/61B işletme kılavuzuna göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır! Dokümantasyon DHP11B kontrol kartını monte edip devreye almadan önce bu el kitabını dikkatle okuyunuz. Bu el kitabında, MOVIDRIVE dokümantasyonunun, özellikle MOVIDRIVE MDX6B/ 61B sistem el kitabının mevcut olduğu ve okunduğu varsayılmaktadır. Bu el kitabındaki göndermeler "Æ" ile işaretlenmiştir. Örneğin, (Æ Bölüm X.X) bu el kitabının X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamında kullanılmaktadır. Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Bus Sistemleri Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları: Bus sistemleri ile, DHP11B tipi kontrol kartını sistem koşullarına ayarlama olanağı sağlayan bir iletişim sistemine sahipsiniz. Tüm bus sistemlerinde olduğu gibi, burada da parametrelere dışarıdan yapılacak belirsiz etkiler inverterin davranışını değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranışları oluşturabilir. Emniyet ve Uyarılar Burada açıklanan emniyet ve uyarılar mutlaka dikkate alınmalıdır! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlı Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler. 4 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Giriş 2 2 Giriş Bu Kitabın İçeriği Bu kullanıcı kılavuzunda tanımlananlar: DHP11B kontrol kartının bir MOVIDRIVE MDX61B invertere montajı Kontrol kartı DHP11B üzerindeki arabirimler ve LED ler Kontrol kartı DHP11B ye uzman girişi DHP11B kontrol kartının PROFIBUS fieldbus sisteminde devreye alınması Ek literatür Kontrol kartı DHP11B nin kolay bir şekilde yapılandırılıp devreye alınabilmesi için, bu el kitabının dışında aşağıdaki dokümanların da istenmesi gerekir: "MOVI-PLC Programlama El Kitabı" Programlama el kitabı eki: "MPLCInterface_basic Kütüphanesi" El kitabı: "MPLCMotion_MDX MOVI-PLC Kütüphanesi" El kitabı: "MPLCMotion_MMc Kütüphanesi" "MOVI-PLC Programlama El Kitabı"nda MOVI-PLC programlanmasının IEC 61131-3 standardına göre yapılması ile ilgili talimatlar mevcuttur. Programlama el kitabı eki: "MPLCInterface_basic Kütüphanesi"nde kontrol kartı DHP11B için interface kütüphaneleri açıklanmaktadır. "MPLCMotion_MDX için MOVI-PLC Kütüphanesi" MOVIDRIVE MDX6B/61B inverterin kontrolü için gerekli MOVI-PLC hareket kütüphanelerini açıklamaktadır. "MOVI-PLC için MPLCMotion_MMc ve MPLCMotion_MC7B Kütüphaneleri" el kitabında redüktörlü motorun entegre edilmiş MOVIMOT ve MOVITRAC B inverterleri ile kontrolü için gerekli MOVI-PLC hareket kütüphaneleri açıklanmaktadır. Özellikleri DHP11B kontrol kartı tahrik ünitesine entegre edilmiş, programlanabilir mantıksal denetleyicidir. Bu kart sayesinde tahrik çözümleri, mantıksal işlemler ve sıra kontrolleri IEC 61131-3 standardına uygun programlama dillerinin yardımı ile kolay bir şekilde otomatikleştirir. Mühendislik DHP11B kontrol kartının mühendisliğine şu işlemler dahildir: Yapılandırma Parametre belirleme Programlama Bu işlemler için mühendislik yazılımı MOVITOOLS -MotionStudio kullanılır. Bu yazılımda SEW-EURODRIVE cihazlarını devreye alma ve arıza teşhisi için gerekli çok sayıda güçlü komponent mevcuttur. DHP11B kontrol kartı ile PC arasındaki bağlantı isteğe bağlı olarak aşağıda açıklanan arabirimlerden biri ile yapılır. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 5
2 Giriş İletişim arabirimleri DHP11B kontrol kartı çok sayıda iletişim arabirimi ile donatılmıştır. Her iki sistem bus arabirimi CAN 1 ve CAN 2 öncelikle, birden fazla inverter bağlantısı ve kontrolü ile merkezi olmayan I/O modülleri bağlantısı için kullanılmaktadır. Bu şekilde hazırlanan modül, bir PROFIBUS slave arabirimi üzerinden üst seviyedeki bir kontrol ünitesi ile çalıştırılabilir. Operatör panellerinin bağlanması veya başka inverterlerin kontrol edilmesi için mühendislik arabirimi olarak RS485 kullanılır. Otomasyon topolojisi Standalone makine kontrolü DHP11B kontrol kartı tüm bir makinede kontrol ünitesi olarak kullanılabilir. Bir üst seviyede PLC kullanılmadığında, tahrik ünitelerinin ve diğer aktüatörlerin tüm kontrol işlerini ve lokal giriş çıkış kartlarının değerlendirilmesi DHP11B kontrol kartı ile gerçekleştirilebilir. Bu standalone topolojisinde insan makine arabirimi görevi operatör panelleri (DOP11A) tarafından yerine getirilir (HMI işlevleri). Operatör panellerinde (DOP11A) entegre edilmiş bir Web sunucu mevcuttur ve bu paneller ethernet şirket ağı arabirimi olarak kullanılırlar. Resim 1: 271AXX Komple bir makinenin kontrol kartı DHP11B ile standalone kontrolü için bir topoloji örneği [1] Operatör paneli (ör. Drive Operator Panel DOP11A) [2] Sistem bus (CAN 1, CAN 2) [3] Giriş/Çıkışlar (klemensler) [4] Asenkron motor [5] Senkron servo motor / asenkron servo motor 6 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Giriş 2 Modülerin kontrolü için kullanılması DHP11B kontrol kartı bir makine modülünün lokal olarak otomasyonu için de kullanılabilir (Æ aşağıdaki resim). DHP11B kontrol kartı burada aks sisteminin hareketlerini koordine eder. Bir üst seviyedeki PLC ye bağlantı PROFIBUS arabirimi üzerinden sağlanır. Resim 2: 27AXX Her bir makine modülünün bir kontrol kartı DHP11B ile kontrolü için bir topoloji örneği [1] Üst seviyedeki PLC [2] Sistem bus (CAN 1, CAN 2) [3] MOVIMOT (CANopen MFO... fieldbus arabirimi üzerinden / RS485 üzerinden MOVI-PLC ye doğrudan bağlantı) [4] Asenkron motor [5] Senkron servo motor / asenkron servo motor El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 7
2 Giriş Sistem bus CAN 1 ve CAN 2 Bir makine modülünü kontrol etmek için, birden fazla inverter bir sistem bus üzerinden birbirine bağlanarak kontrol kartı DHP11B kullanılabilir. DHP11B kontrol kartı bu makine modülündeki tüm tahrik ünitelerine kontrol eder ve üst seviyedeki kontrol ünitesinin (ör. makine/tesis PLC si) işini azaltır. CAN 1 ve CAN 2 sistem bus larını kullanarak DHP11B kontrol kartına, her CAN arabirimi için maksimum altı adet olmak üzere, aşağıdak inverterlerden on iki adet bağlanabilir: Frekans İnverteri MOVIDRIVE MDX6B/MDX61B veya MOVITRAC 7 MOVIMOT inverterli redüktörlü motorlar (CANopen MFO... fieldbus arabirimi gereklidir) DHP11B kontrol kartı tarafından her CAN arabirimi için maksimum 64 inverter desteklenir. CAN-Bus veri aktarım hızından dolayı bu sadece teorik bir değer olarak kabul edilmelidir. PROFIBUS arabiriminin yapılandırılması PROFIBUS istasyon adresi DHP11B kontrol kartının ön yüzündeki DIP anahtarlarla ayarlanır. Bu manuel ayar sayesinde kontrol kartı DHP11B kısa bir sürede PROFIBUS ortamına entegre edilip çalıştırılabilir. Parametre belirleme işlemi bir üst seviyedeki PROFIBUS master üzerinden otomatik olarak gerçekleştirilebilir (Parameter Download). Bunun avantajları: Tesis daha kısa bir sürede devreye alınır Önemli parametre verileri üst seviyedeki kontrol ünitesinin programından aktarılabildiğinden, uygulama programı kolayca belgelenebilir. PROFIBUS DP üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli İşlem verileri alışverişinin genelde çevrimsel olarak gerçekleşmesine rağmen, sürücü parametreleri çevrimsiz olarak Read ve Write işlevleri veya MOVILINK parametre kanalı üzerinden okunabilir veya yazılabilir. Bu parametre veri alışverişi sayesinde, tüm önemli tahrik parametrelerinin bir üst seviyedeki otomasyon cihazında kayıtlı olduğu uygulamalarda iverterde manuel parametre belirlemeye gerek yoktur. PROFIBUS DP-V1 üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli PROFIBUS Denetim İşlevleri PROFIBUS-DP-V1 karakteristiği ile PROFIBUS-DP genişletme çerçevesi içerisinde, çevrimsiz yeni Read/Write servisleri sunulur. Çevrimsel olmayan bu hizmetler normal çevrimsel bus işletmesindeki özel telgraflara eklenir ve böylece PROFIBUS-DP (Version ) ile PROFIBUS-DP-V1 (Version 1) arasında uyum sağlanır. Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (PROFIBUS time out) gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. PROFIBUS a erişen fonksiyon modülü ilgili hata bilgisi üzerinden bir PROFIBUS-time out bildirir. Böylece uygulamada bu zaman aşımı bilgisine yanıt verilebilir. RS485 arabirimi RS485 arabirimine aşağıdaki cihazlar bağlanabilir: Mühendislik bilgisayarı veya Operatör Paneli DOP11A veya Üzerinde MOVIMOT inverter bulunan maksimum üç redüktörlü motor 8 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Giriş 2 Dijital girişler ve çıkışlar Dijital giriş ve çıkışlarla aktüatörler (ör. valflar) çalıştırılıp (yanıt süresi: 1 ms) dijital sinyaller (ör. sensörler) değerlendirilebilir. Dijital girişler ve çıkışları MOVITOOLS - MotionStudio yazılımındaki PLC-Editor ile istediğiniz gibi programlayabilirsiniz. Diyagnoz DHP11B kontrol kartı üzerindeki yedi LED ile aşağıdaki durumlar gösterilir: Dijital giriş çıkışların gerilim beslemesi (LED 1) DHP11B tipi kontrol kartının genel durumu (LED 2) Kontrol programının durumu (LED 3) PROFIBUS arabiriminin durumu (LED 4, 5) Her iki CAN arabiriminin durumları (LED 6, 7) Arıza teşhisi için tüm iletişim arabirimlerine operatör panelleri bağlanabilir. Operatör panellerinden birini öncelikle RS485, CAN 1 veya CAN 2 arabirimine bağlayın. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 9
3 Montaj / Kurma Uyarıları DHP11B Kontrol Kartının Montajı 3 Montaj / Kurma Uyarıları 3.1 DHP11B Kontrol Kartının Montajı Boyut MOVIDRIVE MDX61B inverterin opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece SEW-EURODRIVE tarafından yapılmalıdır. Opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece Boyut 1 ile 6 arasındaki MOVIDRIVE MDX61B inverterlerde mümkündür. Montaja Başlamadan Önce DHP11B kontrol kartı fieldbus yuvasına veya opsiyon slotuna takılmalıdır. DHP11B kontrol kartını takmaya veya çıkartmaya başlamadan önce aşağıdaki uyarılara dikkat edilmelidir: İnverterin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın. DHP11B kontrol kartına dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. DHP11B kontrol kartı monte edilmeden önce tuş takımını ve ön kapağı çıkartın. DHP11B kontrol kartı monte edildikten sonra kullanma ünitesini ve ön kapağı tekrar takın. DHP11B kontrol kartını orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın. DHP11B kontrol kartını sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın. DHP11B kontrol kartını kesinlikle iletken bir yüzeye yerleştirmeyin. 1 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Montaj / Kurma Uyarıları DHP11B Kontrol Kartının Montajı 3 Opsiyon kartı takılıp sökülürken yapılması gerekenler 1. 2. 3. 4. Resim 3: Opsiyon kartı Boyut 1 6 MOVIDRIVE MDX61B ye takılırken yapılması gerekenler 531AXX 1. Opsiyon kartı tespit sacındaki vidaları sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki taraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin. 2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki vidaları sökün. Siyah kapağı çıkartın. 3. DHP11B opsiyon kartını vidalarla, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı tespit sacını vidalarıyla yerine tespit edin. 5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 11
3 Montaj / Kurma Uyarıları DHP11B kontrol kartının bağlanması ve klemens açıklaması 3.2 DHP11B kontrol kartının bağlanması ve klemens açıklaması Parça numarası DHP11B kontrol kartı opsiyonu: 1 82 472 4 DHP11B kontrol kartı MOVIDRIVE MDX61B ye takılabilir, fakat MOVIDRIVE MDX6B ye takılamaz. DHP11B kontrol kartını fieldbus yuvasına veya MOVIDRIVE MDX61B inverterin opsiyon slotuna takın. DHP11B tipi kontrol kartının önden görünüşü DHP11B X31 X32 X33 X3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 1 3 1 2 3 1 2 3 2 1 2 3 1 2 3 1 LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Adı LED DIP anahtar Klemens LED'ler LED 1 LED 2 LED 3 Fiş X31: Dijital girişler ve çıkışlar Fiş X32: Sistem bus CAN 2 bağlantısı (yalıtılmış) LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:1 X31:11 X31:12 X32:1 X32:2 X32:3 24V / I/O OK PLC durumu IEC-Progr. durumu Run Profibus Fault Profibus CAN 2 durumu CAN 1 durumu + 24V girişi BZG24V DIO DIO 1 DIO 2 DIO 3 DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO24 BZG24V BZG_CAN 2 CAN 2H CAN 2L Fonksiyon Gerilim beslemesi I/O durumu Kontrol yerleşik belleğinin durumu Kontrol programının durumu PROFIBUS-Bus elektroniğinin durumu Status PROFIBUS iletişiminin durumu Sistem bus CAN 2 nin durumu Sistem bus CAN 1 in durumu DC+24 V gerilim girişi Dijital sinyaller için referans potansiyel Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış Dijital giriş veya çıkış DC+24V gerilim çıkışı Dijital sinyaller için referans potansiyel Sistem bus CAN 2 referans potansiyeli Systembus CAN 2 High Systembus CAN 2 Low X34 1 Fiş X33: Sistem bus CAN 1 bağlantısı X33:1 X33:2 X33:3 DGND CAN 1H CAN 1L Sistem bus CAN 1 referans potansiyeli Systembus 1 High Systembus 1 Low 252AXX Fiş X3: PROFIBUS bağlantısı X3:9 X3:8 X3:7 X3:6 X3:5 X3:4 X3:3 X3:2 X3:1 GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/1 ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. PROFIBUS referans potansiyel Signal Receive Transmit Negative Klemens boş Bus sonlandırma için DC+5-V gerilimi PROFIBUS referans potansiyel Repeater için PROFIBUS kontrol sinyali Signal Receive Transmit Positive Klemens boş Klemens boş Fiş X34: RS485 arabirimi X34:4 X34:3 X34:2 X34:1 DGND RS RS+ 5V Referans potansiyel Sinyal RS485 Sinyal RS485 + Gerilim çıkışı DC+5V PROFIBUS istasyon adresi ayarlamak için DIP anahtarı 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Değer: 1 Değer: 2 Değer: 4 Değer: 8 Değer: 16 Değer: 32 Değer: 64 12 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Montaj / Kurma Uyarıları Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (fiş X31) 3 3.3 Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (fiş X31) X31 fişinde sekiz dijital giriş ve çıkış mevcuttur (örn. harici aktüatörlere ve sensörlere kumanda etmek için). Dijital girişler ve çıkışların kullanımını MOVITOOLS -MotionStudio yazılımındaki PLC- Editor ile programlayabilirsiniz. X31 1 3 5 7 9 11 2 4 6 8 1 12 Resim 4: Dijital giriş ve çıkışları bağlamak için 12 uçlu fiş 274AXX Dijital girişler Dijital girişler opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir. İzin verilen giriş gerilimleri IEC 61131 e göre belirlenmiştir. + 13 V... + 3 V = "1" = Kontakt kapalı 3 V... + 5 V = "" = Kontakt açık Interrupt girişleri X31:6 ile X31:1 arasındaki dijital girişler Interrupt girişleri olarak kullanılabilir. ISR nin işlenmesi için reaksiyon süresi 1 µs den daha kısadır. Dijital çıkışlar Dijital çıkışlar opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir. Dijital çıkışlar kısa devre korumalıdır, fakat harici gerilim korumalı değildir. Her dijital çıkışın maksimum çıkış akımı 15 ma dır. Sekiz dijital çıkışın tamamı bu akım ile çalıştırılabilir. Dijital giriş ve çıkışları kullanmak için, X31:1 ve X31:2 pinlerinde besleme gerilimi bulunmalıdır. Kablo özellikleri Sadece damar kesiti maksimum 1 mm 2 olan bir kablo bağlanmalıdır. Bağlanacak kablonun tipi ve damar kesiti gerekli kablo uzunluğuna ve uygulamadan beklenen yüke göre seçilmelidir. Dijital giriş ve çıkışlarla ilgili detaylı bilgiler için teknik bilgilere bakınız, Bölüm 8, sayfa 65. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 13
3 Montaj / Kurma Uyarıları Sistem bus CAN 2 bağlantısı (fiş X32) 3.4 Sistem bus CAN 2 bağlantısı (fiş X32) Sistem bus CAN 2 ye maksimum 64 cihaz bağlanabilir. Sistem bus...127 arasındaki adres alanını desteklemektedir. Sistem bus CAN 2 (yalıtılmış). Kablo uzunluğuna ve kapasitesine bağlı olarak 2 ile 3 CAN-Bus katılımcısından sonra bir repeater kullanılmalıdır. Sistem bus CAN 2 ISO 11898 e göre aktarım tekniğini desteklemektedir. Sistem bus CAN 2 ile ilgili ayrıntılı bilgiler, SEW-EURODRIVE dan istenebilecek olan "Seri İletişim" el kitabında verilmektedir. Sistem bus CAN 2 bağlantı devre şeması MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X12 3 3 X12 DGND 1 1 1 DGND 1 SC11 2 2 2 SC11 2 SC12 3 3 3 SC12 3 X31 X32 X33 Resim 5: MOVIDRIVE MDX6B/61B örneğinde sistem bus CAN 2 bağlantısı 253AXX Kablo özellikleri 4 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu) kullanılmalıdır. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır: Damar kesiti,25,75 mm 2 (AWG 23... AWG 18) Kablo direnci 1 MHz'de 12 Ê Kapasitans  4 pf/m, 1 khz'de Örneğin, CAN bus veya DeviceNet kabloları uygundur. Ekran bağlanması Ekranı her iki taraftan düz olarak inverterin veya master kontrol ünitesinin elektronik ekran terminaline bağlayın. Kablo uzunluğu İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan sistem bus baud hızına bağlıdır: 125 kbaud Æ 32 m 25 kbaud Æ 16 m 5 kbaud Æ 8 m 1 kbaud Æ 4 m Sonlandırma direnci Sistem bus CAN 2 bağlantısının başına ve sonuna sistem bus sonlandırma direnci bağlayın (MOVIDRIVE DIP-anahtarı S12 = ON). Diğer tüm cihazlardaki sonlandırma dirençlerini kapatın (MOVIDRIVE DIP anahtarı S12 = OFF). DHP11B tipi kontrol kartı sistem bus CAN 2 nin sonunda ise, Pin X32:2 ile X32:3 arasına 12 Ê değerinde bir sonlandırma direnci bağlanmalıdır. Sistem bus CAN 2 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkı olmamamlıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir. 14 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Montaj / Kurma Uyarıları Sistem bus CAN 1 bağlantısı (fiş X33) 3 3.5 Sistem bus CAN 1 bağlantısı (fiş X33) Sistem bus CAN 1 ye maksimum 64 cihaz bağlanabilir. Sistem bus...127 arasındaki adres alanını desteklemektedir. Kablo uzunluğuna ve kapasitesine bağlı olarak 2 ile 3 CAN-Bus katılımcısından sonra bir repeater kullanılmalıdır. Sistem bus CAN 1 ISO 11898 e göre aktarım tekniğini desteklemektedir. Sistem bus CAN 1 ile ilgili ayrıntılı bilgiler, SEW-EURODRIVE dan istenebilecek olan "Seri İletişim" el kitabında verilmektedir. Sistem bus CAN 1 bağlantı devre şeması MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X12 3 3 X12 DGND 1 1 1 DGND 1 SC11 2 2 2 SC11 2 SC12 3 3 3 SC12 3 X31 X32 X33 Resim 6: MOVIDRIVE MDX6B/61B örneğinde sistem bus CAN 1 bağlantısı 254AXX Kablo özellikleri 4 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu) kullanılmalıdır. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır: Damar kesiti,25,75 mm 2 (AWG 23... AWG 18) Kablo direnci 1 MHz'de 12 Ê Kapasitans  4 pf/m, 1 khz'de Örneğin, CAN bus veya DeviceNet kabloları uygundur. Ekran bağlanması Ekranı her iki taraftan düz olarak inverterin veya master kontrol ünitesinin elektronik ekran terminaline bağlayın. Kablo uzunluğu İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan sistem bus baud hızına bağlıdır: 125 kbaud Æ 32 m 25 kbaud Æ 16 m 5 kbaud Æ 8 m 1 kbaud Æ 4 m Sonlandırma direnci Sistem bus CAN 1 bağlantısının başına ve sonuna sistem bus sonlandırma direnci bağlayın (MOVIDRIVE DIP-anahtarı S12 = ON). Diğer tüm cihazlardaki sonlandırma dirençlerini kapatın (MOVIDRIVE DIP anahtarı S12 = OFF). DHP11B tipi kontrol kartı sistem bus CAN 1 in sonunda ise, Pin X33:2 ile X33:3 arasına 12 Ê değerinde bir sonlandırma direnci bağlanmalıdır. Sistem bus CAN 1 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkı olmamamlıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 15
3 Montaj / Kurma Uyarıları PROFIBUS bağlantısı (fiş X3) 3.6 PROFIBUS bağlantısı (fiş X3) PROFIBUS sistemine 9 kutuplu Sub-D soket (IEC 61158 e göre) ile bağlanır. T-Bus bağlantısı için uygun bir fiş kullanılmalıdır. [2] 6 9 1 5 RxD/TxD-P 3 RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/1mA) 6 DGND (M5V) 9 [3] [1] Resim 7: 9 kutuplu Sub-D fişi pin atanması (IEC 61158 e göre) 1) 1) Resimde DHP11B tipi kontrol kartının X3 klemensine bağlanacak PROFIBUS fişi görülmektedir. 259AXX MOVIDRIVE / PROFIBUS Bağlantısı [1] 9 kutuplu Sub-D fiş [2] Sinyal kablosu, bükülmüş [3] Fiş muhafazası ile ekran arasındaki iletken, geniş alanlı bağlantı DHP11B tipi kontrol kartı PROFIBUS sistemine bükülmüş, ekranlanmış iki damarlı bir kablo ile bağlanır. Bus fiş seçilirken desteklenen maksimum veri aktarım hızı dikkate alınmalıdır. İki damarlı kablo PROFIBUS fişine Pin 3 (RxD/TxD-P) ve Pin 8 (RxD/TxD-N) üzerinden bağlanır. İletişim bu iki kontak üzerinden gerçekleşir. RS485 sinyalleri RxD/TxD-P ve RxD/TxD-N tüm PROFIBUS katılımcılarında aynı kontaklara bağlanmalıdır. Aksi takdirde bus komponentlerinin bus ortamı üzerinden haberleşmeleri mümkün değildir. PROFIBUS arabiriminin 4 nolu pini (CNTR-P) üzerinden bir repeater veya FO (fiber optik) adaptör (referans = Pin 9) için bir TTL sinyali gönderir. 1,5 Mbaud üzerindeki baud hızları Baud hızları > 1,5 MBaud olan DHP11B tipi kontrol kartı sadece özel 12-MBaud-PROFI- BUS fişlerle kullanılabilir. 16 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Montaj / Kurma Uyarıları PROFIBUS bağlantısı (fiş X3) 3 Bus Kablosunun Ekranlanması ve Serilmesi PROFIBUS arabirimi RS485 iletişim protokolünü desteklemektedir ve fiziksel bağlantı için IEC 61158'e göre bir A tipi kablo kullanılmalıdır. Bu kablo ekranlanmış, çift bükümlü iki damarlı olmalıdır. Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanması endüstriyel ortamlarda oluşması mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağıdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçları vermektedir: Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın. Sadece metal veya metal kaplama muhafazalı konnektörler kullanın. Ekranı konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayın. Veri yolu kablosunun ekranını iki taraflı bağlayın. Sinyal ve veri yolu kablolarını güç kablolarına (motor kabloları) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrı bir kablo kanalı kullanın. Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır. Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakın olarak ve en kısa yoldan döşeyin. Veri yolu kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın. Veri yolu kablolarını mevcut şase yüzeylerine yakın olarak döşeyin. Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda VDE-Talimatlarına uygun bir topraklama sağlanmalıdır. Bus sonlandırma PROFIBUS sistemini devreye alma işleminin kolaylaşması ve montajda hata kaynaklarının azaltılması için, DHP11B tipi kontrol kartı bus sonlandırma dirençleri ile donatılmamıştır. DHP11B tipi kontrol kartı bir PROFIBUS segmentinin başında veya sonunda bulunuyorsa ve DHP11B ye sadece bir PROFIBUS kablosu gidiyorsa, entegre edilmiş bus sonlandırma dirençli bir fiş kullanılmalıdır. Bu PROFIBUS fişindeki sonlandırma dirençlerini anahtarlayın. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 17
3 Montaj / Kurma Uyarıları PROFIBUS bağlantısı (fiş X3) İstasyon Adresi Ayarları PROFIBUS istasyon adresi DHP11B tipi kontrol kartının ön yüzündeki 2... 2 6 DIP anahtarları ile ayarlanır. DHP11B tipi kontrol kartı...125 arasındaki adres alanını destekler. DHP11B X31 X32 PROFIBUS istasyon adresi fabrika set değeri 4 olarak ayarlanmıştır. 2 Æ Değer: 1 = 2 1 Æ Değer: 2 = 2 2 Æ Değer: 4 1 = 4 2 3 Æ Değer: 8 = 2 4 Æ Değer: 16 = 2 5 Æ Değer: 32 = 2 6 Æ Değer: 64 = X33 X3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 X34 256AXX Cihaz çalışırken PROFIBUS istasyon adresinin değiştirilmesi etkisini derhal göstermez, inverter yeniden çalıştırıldıktan sonra, DHP11B tipi kontrol kartı başlangıç durumuna geldikten sonra gösterir (Şebeke + 24 V kapat/aç). 18 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Montaj / Kurma Uyarıları RS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34) 3 3.7 RS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34) RS485 arabirimi ile maksimum 32 cihaz birbirine bağlanabilir. RS485 arabirimine aşağıdaki cihazlar bağlanabilir: Mühendislik bilgisayarı veya Operatör Paneli DOP11A veya Üzerinde MOVIMOT inverter bulunan maksimum üç redüktörlü motor RS485 arabirimi bağlantı şeması MOVIMOT 24V MOVIDRIVE MDX61B MOVIMOT 24V RS+ RS- K1b K1a f1/f2 L R DHP11B 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 X34 1 DGND RS- 4 3 RS+ 2 5V 1 RS+ RS- K1b K1a f1/f2 L R Resim 8: MOVIDRIVE MDX6B/61B örneğinde RS485 bağlantısı 57356AXX Kablo özellikleri 4 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu) kullanılmalıdır. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır: Damar kesiti,25,75 mm 2 (AWG 23... 18) Kablo direnci 1... 15 Ê 1 MHz de Kapasitans  4 pf/m, 1 khz'de Örneğin aşağıdaki kablo uygundur: Fa. BELDEN (www.belden.com), Veri kablosu Tip 315A Ekran bağlanması Ekranı her iki taraftan düz olarak inverterin veya bir üst seviyedeki kontrol ünitesinin elektronik ekran terminaline bağlayın. Kablo uzunluğu İzin verilen toplam kablo uzunluğu 2 m dir. Sonlandırma direnci Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak bağlanmıştır. Ayrıca harici sonlandırma dirençleri bağlanmamalıdır! RS485 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel kayma oluşmamalıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir. Operatör paneli DOP11A ile ilgili diğer bilgiler için "Operatör Panelleri DOP11A" sistem el kitabının "Montaj" ve "Fiş Ataması" bölümlerine bakın. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 19
3 Montaj / Kurma Uyarıları DHP11B kontrol kartındaki göstergeler 3.8 DHP11B kontrol kartındaki göstergeler Kontrol kartı DHP11B üzerinde yedi ışık yayan diyot (LED) mevcuttur ve bu LED lerle DHP11B kontrol kartının ve arabirimlerinin güncel durumları gösterilir. DHP11B 1 3 2 LED 24V / I/O OK X31 PLC LED inin durumu IEC program durumu LED i LED Run Profibus LED Fault Profibus X32 1 2 3 1 2 3 CAN 2 durum LED i X33 1 2 3 1 2 3 CAN 1 durum LED i 275AXX LED 24V / I/O OK 24V / I/O OK LED i dijital girişler/çıkışlar için gerilim beslemesinin durumunu bildirir. 24V / I/O OK Diyagnoz Hata giderilmesi Yeşil Dijital giriş çıkışların gerilim beslemesi OK Kapalı Dijital giriş çıkışlarda gerilim yok 1. DHP11B kontrol kartının takılı olduğu inverteri kapatın. Turuncu Dijital giriş çıkışlarda gerilim var. Fakat 2. Elektrik bağlantı şemasına bakarak dijital aşağıdaki hatalardan biri var: giriş/çıkışların kablolanmasını kontrol edin Bir veya birden fazla dijital giriş veya ve düzeltin. çıkışta aşırı yüklenme 3. Bağlı olan aktüatörlerin güç sarfiyatlarını Çıkış tahrik ünitesinde aşırı ısınma kontrol edin (Maks. akım Æ Bölüm 8). En azından bir dijital giriş veya çıkışta 4. DHP11B kontrol kartının takılı olduğu kısa devre inverteri açın. PLC LED inin durumu PLC-Durum LED i DHP11B kontrol kartının yerleşik belleğine işaret eder. PLC durumu Yeşil yanıp sönüyor (1 Hz) Diyagnoz DHP11B kontrol kartının yerleşik belleği normal çalışıyor. Hata giderilmesi 2 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Montaj / Kurma Uyarıları DHP11B kontrol kartındaki göstergeler 3 IEC program durumu LED i IEC-Program Durumu LED i ile IEC 61131 kontrol programının durumu gösterilir. IEC program durumu Diyagnoz Hata giderilmesi Yeşil IEC programı çalışıyor. Kapalı Program yüklenmedi. Kontrol ünitesine bir program yükleyin. Turuncu yanıp sönüyor (1 Hz) Program akışı durdu. LED Run Profibus Run Profibus LED i ile PROFIBUS elektroniğinin doğru çalıştığı gösterilir (donanım). RUN Profibus Diyagnoz Yeşil PROFIBUS donanımı OK. Yeşil yanıp sönüyor (1 Hz) PROFIBUS istasyon adresi DIP anahtarlarında 125 ten daha büyük ayarlanmış. PROFIBUS istasyon adresi 125 ten daha büyük olarak ayarladı ise, DHP11B kontrol kartı 4 numaralı PROFIBUS-istasyon adresini kullanır. Hata giderilmesi 1. DIP anahtarları ile ayarlanmış olan PROFIBUS istasyon adresini kontrol edin ve düzeltin. 2. İnverteri tekrar açın. Değiştirilen PROFIBUS adresi yeniden çalıştırıldıktan sonra kabul edilir. LED Fault Profibus Profibus hatası LED i ile, PROFIBUS arabirimi üzerinden iletişimin normal olduğu gösterilir. BUS- FAULT Diyagnoz Kapalı DHP11B kontrol kartı ile PROFIBUS DP- Master arasında veri alışverişi yapılır (Data-Exchange durumu). Kırmızı DP-Master bağlantısı kesildi. DHP11B kontrol kartı PROFIBUS baud hızını tanımıyor. Bus kesintisi oluştu. PROFIBUS DP-Master devre dışı. Kırmızı yanıp sönüyor (1 Hz) DHP11B kontrol kartı PROFIBUS baud hızını tanıyor. Fakat DP-Master kontrol kartına (DHP11B) yanıt vermiyor. DP-Master da DHP11B kontrol kartı projelendirilmemiş veya yanlış projelendirilmiş. Hata giderilmesi Cihazın PROFIBUS bağlantısını kontrol edin. PROFIBUS DP-Master ın projelendirmesini kontrol edin. PROFIBUS ağınızdaki tüm kabloları kontrol edin. DHP11B kontrol kartında ve DP master projelendirme yazılımında ayarlanmış olan PROFIBUS istasyon adresini kontrol edin ve düzeltin. DP-Master ın projelendirmesini kontrol edin ve düzeltin. Projelendirme için MOVI-PLC isimli GSD dosyası SEW_67.GSD kullanılmalıdır. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 21
3 Montaj / Kurma Uyarıları DHP11B kontrol kartındaki göstergeler CAN 2 durum LED i CAN 2 Durumu LED i ile CAN 2 sistem bus durumu gösterilir. CAN 2 durumu Diyagnoz Turuncu Sistem bus CAN 2 başlangıç durumuna getiriliyor. Yeşil Sistem bus CAN 2 başlangıç durumuna getirildi. Yanıp sönüyor yeşil (,5 Hz) Yanıp sönüyor yeşil (1 Hz) Sistem bus CAN 2 SCOM-Suspend durumunda. Sistem bus CAN 2 SCOM-On durumunda. Hata giderilmesi Kırmızı Sistem bus CAN 2 devre dışı (BUS-OFF). 1. Sistem bus CAN 2 nin kablolarını kontrol edin ve düzeltin. 2. Sistem bus CAN 2 nin ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin. 3. Sistem bus CAN 2 nin sonlandırma dirençlerini kontrol edin ve düzeltin. Yanıp sönüyor kırmızı (1 Hz) Sistem bus CAN 2 de uyarı. 1. Sistem bus CAN 2 nin kablolarını kontrol edin ve düzeltin. 2. Sistem bus CAN 2 nin ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin. CAN 1 durum LED i CAN 1 Durumu LED i ile CAN 1 sistem bus durumu gösterilir. CAN 1 durumu Diyagnoz Turuncu Sistem bus CAN 1 başlangıç durumuna getiriliyor. Yeşil Sistem bus CAN 1 başlangıç durumuna getirildi. Yanıp sönüyor yeşil (,5 Hz) Yanıp sönüyor yeşil (1 Hz) Sistem bus CAN 1 SCOM-Suspend durumunda. Sistem bus CAN 1 SCOM-On durumunda. Hata giderilmesi Kırmızı Sistem bus CAN 1 devre dışı (BUS-OFF). 1. Sistem bus CAN 1 in kablolarını kontrol edin ve düzeltin. 2. Sistem bus CAN 1 in ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin. 3. Sistem bus CAN 1 in sonlandırma dirençlerini kontrol edin ve düzeltin. Yanıp sönüyor kırmızı (1 Hz) Sistem bus CAN 1 de uyarı. 1. Sistem bus CAN 1 in kablolarını kontrol edin ve düzeltin. 2. Sistem bus CAN 1 in ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin. 22 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Montaj / Kurma Uyarıları GSD dosyası 3 3.9 GSD dosyası DHP11B kontrol kartı için geçerli güncel GSD dosyaları SEW sitesinde (http://www.seweurodrive.de) "Software" altında bulunmaktadır. PROFIBUS DP/DP-V1 için GSD dosyası GSD Dosyası SEW_67.GSD GSD-sürümü 4 e eşittir. Bu dosya projelendirme yazılımındaki özel bir dizine kopyalanmalıdır. Ayrıntılı bilgiler ilgili projelendirme yazılımlarının kullanma kılavuzlarından alınabilir. PROFIBUS kullanıcı kuruluşu tarafından standartlaştırılmış cihaz temel verileri tüm PROFIBUS DP Master lar tarafından okunabilir. Projelendirme aracı DP-Master Dosya adı Tüm DP projelendirme araçları (IEC 61158 e göre) Standart DP-Master için SEW_67.GSD Siemens S7 Hardware yapılandırması Tüm S7 DP-Master lar için GSD dosyasındaki değerler değiştirilemez veya genişletilemez! GSD dosyasında değişiklik yapılması sonucu inverterde oluşacak hatalar için sorumluluk kabul edilmez! El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 23
4 I Projelendirme ve Devreye Alma Kontrol kartı DHP11B ye uzman girişi için arabirim 4 Projelendirme ve Devreye Alma Bu bölümde DP Master ve DHP11B kontrol kartının projelendirilmeleri ile ilgili bilgiler verilmektedir. 4.1 Kontrol kartı DHP11B ye uzman girişi için arabirim DHP11B kontrol kartını bir mühendislik bilgisayarına bağlayın. DHP11B kontrol kartına mühendislik erişimi aşağıdaki arabirimlerden biri üzerinden gerçekleşebilir: RS485 (fiş X34) CAN 1 (fiş X33) CAN 2 (fiş X32) PROFIBUS (fiş X3) DHP11B kontrol kartı mühendislik PC sinin USB arabirimi üzerinden yönetilecek ise, aşağıdaki adaptörlerden biri kullanılmalıdır: USB-RS485-dönüştürücü USB11A Piyasada yaygın bir USB-CAN-Dongle (yazılım kilidi) (örn. PCAN-USB adaptör, Firma PEAK-System Technik GmbH) DHP11B kontrol kartı PROFIBUS arabirimi üzerinden yönetilecek ise, C2-Profibus master kartı CP5511, CP5611 veya CP5512 ile "STEP7 V5.3" ve "SIMATIC Net PB Softnet-DP 6.1" yazılımları (Firma Siemens AG) kullanılmalıdır. MOVITOOLS -MotionStudio (MOVITOOLS ".../MOVITOOLS/Fieldbus/CANopen//PC_ CAN_Interface_DE.pdf" veya "MOVITOOLS/Fieldbus/Profibus_DPV1/Anwenderdoku. pdf") dizinlerinde verilen bilgileri dikkate alın (örn. uygun bir sürücü kullanımı) 4.2 İnverterin sistem bus CAN 1 / CAN 2 ye bağlanması Sonlandırma direnci DHP11B kontrol kartını MOVIDRIVE MDX61B inverterlerine bağlayın. DHP11B kontrol kartı ile bir veya daha fazla inverterin birbirlerine bağlantısı bir sistem bus üzerinden gerçekleşir (Æ Resim, sayfa 15). Bağlantı için X32 (CAN 2) veya X33 (CAN 1) arabirimi kullanılır. X32 (CAN 2) arabiriminin yalıtımı nedeniyle, alan cihazları (örn. CANopen girişler ve çıkışlar) için öncelikle X32 (CAN 2) arabirimi kullanılmalıdır. X33 (CAN 1) arabirimi ise özellikle sistem bus üzerinden inverter bağlamak için kullanılmalıdır. Sistem bus ın her iki ucuna da aşağıdaki gibi birer sonlandırma direnci takılmalıdır. Sistem bus ın bir ucunda MOVIDRIVE MDX61B inverter (DHP11B kontrol kartı yok) varsa, bu karttaki DIP-anahtar S12 yi ON konumuna getirin. Sistem bus ının bir ucunda DHP11B kontrol kartı varsa, sistem bus ın bağlı olduğu arabirime 12 Ê değerinde bir direnç bağlayın (Pin 2 iki ile Pin 3 arasına). 24 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Projelendirme ve Devreye Alma Programlama yazılımının başlatılması I 4 4.3 Programlama yazılımının başlatılması MOVITOOLS -MotionStudio yazılımını başlatın. SEW Communication Server SECOS otomatik olarak çalışır ve görev çubuğunda görünür. Görev çubuğundaki < > simgesine çift tıklayarak SEW Communication Server SECOS u açın. PC arabirimlerini mühendislik PC sine bağlı olan cihazlara bağlı olarak aşağıdaki şekilde koordine edin: 1. < > simgesini tıklayın. 2. "Available Plugs" alanındaki istenen arabirim tipini sürükle ve bırak yöntemi ile bir "not used" alanına getirin. 26AXX Resim 9: SEW Communication Server SECOS 261AXX PC arabirimi parametrelerinin konfigürasyonu: İstenen "PC Communication Interface"i sağ tıklayın ve "Configure" seçeneğini seçin. Yazılımda şu pencere açılır: Parametreleri şu şekilde seçin: Sistem bus arabirimi Baud hızı CAN-Bus katılımcılarına bağlıdır... SEW Varsayılan: 5 kbaud CANopen Modülü: 125 kbaud El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 25
4 I Projelendirme ve Devreye Alma PROFIBUS-DP-Master ın Projelendirilmesi COM arabirimi COM: bus bağlantısına bağlı (örn. 2) 1) Baud hızı: 576 Parameter Telegrams Timeout: 1 Retries: 3 Multibyte Telegrams Timeout: 35 Retries: 3 1) Bir USB-RS485 arabirim dönüştürücü kullanıldığında, parantez içindeki "USB" ile tanımlanan ilgili arabirimi seçin. MOVITOOLS -MotionStudio da < > simgesini tıklayın (Scan). Yazılımda mühendislik PC sine bağlı tüm cihazlar bir cihaz ağacı halinde gösterilir. Resim 1: PLC-Editör ün başlatılması 264AXX MOVI-PLC üzerine sağ tıklayın ve PLC-Editor u başlatın. PLC-Editor ile kontrol kartı DHP11B programlanır. DHP11B kontrol kartının programlanması ile ilgili diğer bilgiler için MOVI-PLC Programlama El Kitabı na ve "MOVI-PLC için MPLCMotion_MDX Kütüphanesi" El Kitabı na bakın. 4.4 PROFIBUS-DP-Master ın Projelendirilmesi DP-Master ın projrelendirilmesi için bir GSD dosyası mevcuttur. Bu dosya projelendirme yazılımındaki özel bir dizine kopyalanmalıdır. Ayrıntılı bilgiler ilgili projelendirme yazılımlarının kullanma kılavuzlarından alınabilir. 26 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Projelendirme ve Devreye Alma PROFIBUS-DP-Master ın Projelendirilmesi I 4 Projelendirmede Yapılması Gerekenler PROFIBUS-DP arabirimli DHP11B kontrol kartı projelendirmesinde aşağıdaki adımlar gerçekleştirilmelidir: 1. Projelendirme ile ilgili güncel bilgiler için GSD dosyası ile birlikte gelen README_GSD67.PDF dosyasını okuyun. 2. GSD dosyasını projelendirme yazılımınızda verilen yönergelere göre yükleyin (kopyalayın) (Æ Bölüm "GSD-Dosyasının STEP7 de kurulması", aşağıda). Kurulum işlemi başarı ile tamamlandığında, cihaz slave katılımcılarda MOVI-PLC adı altında görünür. 3. DHP11B kontrol kartını projelendirmek için arabirim modülünü MOVI-PLC adı altında PROFIBUS yapısına ekleyin ve bir istasyon adresi atayın. 4. Kullanacağınız uygulama için gerekli işlem verileri yapılandırmasını seçin (Æ "DP Yapılandırması" bölümüne de bakınız). 5. Projelendirilen veri genişlikleri için I/O veya periferi adreslerini girin. Projelendirme işlemi tamamlandığında, PROFIBUS-DP devreye alınabilir. Fault Profibus LED i size projelendirmenin durumunu gösterir (YANMIYOR => Projelendirme TAMAM). STEP 7 de GSD dosyasının kurulması GSD dosyasını STEP7 de kurmak için: 1. Simatic Manager'i başlatın. 2. Hazır bir projeyi başlatın ve donanım konfigürasyonunu çalıştırın. 3. HW Config. içerisindeki proje penceresini kapatın. Proje penceresi açık ise, yeni bir dosya sürümünün kurulması mümkün değildir. 4. "Extras" / "Yeni GSD kurulumu..." menü noktasını tıklayın ve SEW_67.GSD adlı yeni GSD dosyasını seçin. Yazılım şimdi GSD dosyasını ve ilgili Bitmap dosyalarını STEP7 sistemine kurar. Uyarı: Güncel GSD dosyası GSD sürümü 4 e eşittir. Bu sürüm SEW-GSD dosyasının ilk sürümünü göstermez. Güncel versiyon numaraları "HW Config." donanım kataloğunun bilgi alanında verilmektedir. Donanım kataloğundaki SEW tahrik ünitesinin yolu: PROFIBUS DP +--Diğer ALAN CİHAZLARI +--Tahrik Üniteleri +---SEW +--DPV1 +---MOVI-PLC Yeni GSD dosyası artık tamamen yüklenmiştir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 27
4 I Projelendirme ve Devreye Alma PROFIBUS-DP-Master ın Projelendirilmesi STEP7 ile projelendirme PROFIBUS-DP arabirimli DHP11B kontrol kartı projelendirmesinde aşağıdaki adımlar gerçekleştirilmelidir: 1. Sürükle ve Bırak ile PROFIBUS yapısına MOVI-PLC adı altında bir fieldbus arabirim modülü ilave edin ve bir istasyon adresi verin. 276AXX Resim 11: SIMATIC STEP7 de HW Config projelendirme; PROFIBUS yapısına MOVI-PLC ilave edilmesi 28 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Projelendirme ve Devreye Alma PROFIBUS-DP-Master ın Projelendirilmesi I 4 2. DHP11B kontrol kartı 3PD konfigürasyonu ile yapılandırıldı. PD konfigürasyonunu değiştirmek için slot teki 3PD modülü silinmelidir. Daha sonra da Sürükle ve Bırak ile "MOVI-PLC" klasöründeki donanım konfigürasyonuna slot 3 için başka bir modül ekleyin (Æ Bölüm "DP Konfigürasyonları", bkz. 31). Resim 12: SIMATIC STEP7 de HW Config projelendirme; MOVI-PLC işlem verisi konfigürasyonunun değiştirilmesi 277AXX El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 29
4 I Projelendirme ve Devreye Alma PROFIBUS-DP-Master ın Projelendirilmesi 3. Çevrimsel işlem verilerinde opsiyonel olarak MOVILINK parametre kanalı projelendirilebilir. Bunun için slot 2 deki "Empty" modülünü silin ve yerine sürükle ve bırak yöntemi ile "Param (4 words)" modülünü getirin. 278AXX Resim 13: SIMATIC STEP7 de HW Config projelendirme; Çevrimsel işlem verilerinde parametre kanalı projelendirme 3 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Projelendirme ve Devreye Alma PROFIBUS-DP-Master ın Projelendirilmesi I 4 4. Projelendirilen veri genişlikleri için "I-Adres" ve "Q Adres" sütunlarına I/O veya periferi adreslerini girin. 279AXX Resim 14: SIMATIC STEP7 de HW Config projelendirme; Çevrimsel MOVILINK parametre kanalı ve 1 PD ile hazır örnek konfigürasyon DP Konfigürasyonu DHP11B kontrol kartının aktarım için kullanılan giriş ve çıkış verilerini desteklemesi için, ilgili DP konfigürasyonu DP-Master tarafından DHP11B kontrol kartına aktarılmalıdır. Konfigürasyon mesajı slot 1 ile slot 3 arasında projelendirilen DP konfigürasyonlarından oluşur. Burada aşağıdaki olanaklar mevcuttur; DHP11B über kontrol kartına işlem verileri ile kumanda etmek Parametre kanalı üzerinden tüm tahrik ünitesi parametrelerinin okunması veya yazılması veya DHP11B kontrol kartı ile master kontrol ünitesi arasında istenen bir şekilde tanımlanabilen bir veri alışverişini kullanın (Æ Bölüm slot 3 için "Universal DP- Konfigürasyonu", sayfa 33). El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 31
4 I Projelendirme ve Devreye Alma PROFIBUS-DP-Master ın Projelendirilmesi Aşağıdaki tablolarda, olası DP yapılandırmaları ile ilgili ek bilgiler verilmektedir. Bu yapılandırmanın adı "İşlem/Parametre Verileri Yapılandırması" sütununda verilmiştir. Bu isimler DP-Master projelendirme yazılımında DP master a bir seçenek listesi olarak görünür. PROFIBUS-DP ile bağlantı kurulurken hangi yapılandırma verilerinin DHP11B kontrol kartına gönderildiği DP Konfigürasyonu sütununda gösterilmektedir. Slot 1: Parametre verileri Yapılandırma Anlamı / Uyarı Empty Rezerve edildi x DP Konfigürasyonu Slot 2: Parametre Konfigürasyonu Anlamı / Uyarı DP Konfigürasyonu Empty Rezerve edildi x Param (4words) MOVILINK parametre kanalı xc, x87, x87 projelendirildi Slot 3: İşlem verilerinin yapılandırılması Anlamı /Uyarı 1 PD 1 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 2 PD 2 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 3 PD 3 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 4 PD 4 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 5 PD 5 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 6 PD 6 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 7 PD 7 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 8 PD 8 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 9 PD 9 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 1 PD 1 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 11 PD 11 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 12 PD 12 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 13 PD 13 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 14 PD 14 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 15 PD 15 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi DP Konfigürasyonu xc, xc, xc xc, xc1, xc1 xc, xc2, xc2 xc, xc3, xc3 xc, xc4, xc4 xc, xc5, xc5 xc, xc6, xc6 xc, xc7, xc7 xc, xc8, xc8 xc, xc9, xc9 xc, xca, xca xc, xcb, xcb xc, xcc, xcc xc, xcd, xcd xc, xce, xce 32 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
Projelendirme ve Devreye Alma PROFIBUS-DP-Master ın Projelendirilmesi I 4 İşlem verilerinin yapılandırılması Anlamı /Uyarı DP Konfigürasyonu 16 PD 16 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi 32 PD 32 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi xc, xcf, xcf xc, xdf, xdf Projelendirme için bir örnek Slot 1: Empty Slot 2: Param (4 words) Slot 3: 1 PD (Æ Şekil "SIMATIC STEP7 de HW Config projelendirme; Çevrimsel MOVILINK parametre kanalı ve 1 PD ile hazır örnek konfigürasyonu", sayfa 31) DHP11B kontrol kartına gönderilen konfigürasyon mesajı: x xc xc87 x87 xc xc9 xc9 Üniversal DP yapılandırması DP yapılandırılması "Universal Module" (S7 HW Config) seçildiğinde, DP bireysel olarak yapılandırılabilir. Bu durumda aşağıdaki koşulların yerine getirilmesi gerekmektedir: Module (DP-tanımı ) ile kontrol kartının parametre kanalı tanımlanır. Parametre belirlemenin doğru yapıldığından emin olmak için, parametre kanalı tüm uzunluğu boyunca uyumlu olarak aktarılmalıdır. Uzunluk Fonksiyon Parametre kanalı kapalı 8 I/O bayt veya 4 I/O kelimesi Parametre kanalı kullanılıyor Module 1 (DP-tanımı 1) ile işlem verileri kanalı tanımlanır. GSD dosyasında önceden tanımlanmış olan işlem verileri yapılandırılmasına ilave olarak 4, 5, 7, 8 ve 9 işlem veri kelimeli işlem verileri de yapılandırılabilir. Burada giriş ve çıkış kelime sayılarının aynı olmasına dikkat edilmelidir. Kelime sayıları (uzunlukları) farklı olduğunda veri alışverişi gerçekleşmez. Bu durumda Fault Profibus LED i yanıp sönmeye devam eder. Uzunluk Fonksiyon 2 I/O bayt veya 1 I/O kelimesi 1 işlem veri kelimesi 4 I/O bayt veya 2 I/O kelimesi 2 işlem veri kelimesi 6 I/O bayt veya 3 I/O kelimesi 3 işlem veri kelimesi 8 I/O bayt veya 4 I/O kelimesi 4 işlem veri kelimesi 1 I/O bayt veya 5 I/O kelimesi 5 işlem veri kelimesi 12 I/O bayt veya 6 I/O kelimesi 6 işlem veri kelimesi 14 I/O bayt veya 7 I/O kelimesi 7 işlem veri kelimesi 16 I/O bayt veya 8 I/O kelimesi 8 işlem veri kelimesi 18 I/O bayt veya 9 I/O kelimesi 9 işlem veri kelimesi 2 I/O bayt veya 1 I/O kelimesi 1 işlem veri kelimesi El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 33
4 I Projelendirme ve Devreye Alma PROFIBUS-DP-Master ın Projelendirilmesi Aşağıdaki şekilde, IEC 61158 de tanımlanmış olan yapılandırma verileri görülmektedir. Bu konfigürasyon verileri DP master başlarken DHP11B kontrol kartına aktarılır. 7 / MSB 6 5 4 3 2 1 / LSB Veri uzunluğu = 1 Bayt/kelime 1111 = 16 Bayt/kelime Giriş/Çıkış = Özel tanımlama biçimleri 1 = Giriş 1 = Çıkış 11 = Giriş/Çıkış Format = Bayt yapısı 1 = Kelime yapısı Tutarlılık = Bayt veya kelime 1 = Toplam uzunluk Uyarı: DHP11B kontrol kartı "Özel Tanım Biçimleri" kodlamasını desteklemez! Veri aktarımı için sadece "Tüm uzunluk boyunca tutarlı" ayarı kullanılmalıdır. Veri tutarlılığı Tutarlı veriler DHP11B kontrol kartı ile master kontrol ünitesi arasında sürekli olarak birlikte aktarılması gereken verilerdir. Veri tutarlılığı özellikle pozisyon değerleri veya komple pozisyonlandırma işleri aktarılırken önemlidir. Tutarsız veri aktarımında, veri kaynakları master kontrol ünitesinin farklı program çevrimleri olabilir ve böylece DHP11B kontrol kartına tanımlanmamış değerler aktarılmış olur. PROFIBUS-DP de veri iletişimi master kontrol ünitesi ile DHP11B kontrol kartı arasındaki veri iletişimi genelde "Toplam uzunlukta veri geçerliliği" ayarı ile gerçekleşir. 34 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B
PROFIBUS-DP nin Çalışma Karakteristikleri DHP11B kontrol kartı ile işlem verisi alışverişi I 5 5 PROFIBUS-DP nin Çalışma Karakteristikleri Bu bölümde inverterin PROFIBUS-DP deki DHP11B kontrol kartının prensip çalışması açıklanmaktadır. 5.1 DHP11B kontrol kartı ile işlem verisi alışverişi DHP11B kontrol kartının kontrolü 32 I / O veri kelimesi uzunluğundaki işlem veri kanalı üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kelimeleri örneğin, I/O alanında veya DHP11B kontrol kartı periferisinde DP-Master olarak bir PLC kullanıldığında görüntülenip alışageldiği gibi adreslenebilir. PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PO 3 PO 2 PO 1 DHP11B X31 X32 1 2 3 1 2 3 [2] [1] [1] PO 1 PI1 PO 2 PI2 PO 3 PI3 PO 32 PI32 X33 X3 1 2 3 1 2 3 PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PI 3 PI 2 PI 1 X34 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Resim 15: PROFIBUS verilerinin PLC adres alanında görüntülenmesi 265AEN [1] 8 bayt MOVILINK parametre kanalı [2] Master PLC nin adres alanı PI1... PI32 PO1... PO32 İşlem giriş verileri İşlem çıkış verileri Programlama ve projelendirme ile ilgili diğer uyarılar GSD dosyası ile birlikte verilen README_GSD67.PDF dosyasından alınabilir. Simatic S7 için kontrol örneği DHP11B kontrol kartı Simatic S7 üzerinden seçilmiş olan işlem verileri konfigürasyonuna bağlı olarak ya doğrudan yükleme ve aktarma komutları ile veya özel sistem işlevleri SFC 14 DPRD_DAT ve SFC15 DPWR_DAT ile kontrol edilir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B 35
5 I PROFIBUS-DP nin Çalışma Karakteristikleri DHP11B kontrol kartı ile işlem verisi alışverişi STEP7 program örneği Bu örnek için 1 PD işlem verisi yapılandırmalı DHP11B kontrol kartı PIW512... giriş adreslerinde ve POW512... çıkış adresleri ile projelendirilir. Burada yakl. 5 veri kelimeli bir DB3 veri bloğu oluşturulur. SFC14 çağırıldığında işlem giriş verileri DB3 veri bloğuna, veri kelimesi ila 18 kopyalanır. Kontrol programı işlendikten sonra, SFC15 çağırıldığında, veri kelimesi 2...38 işlem çıkış verileri, POW 512... çıkış adresine kopyalanır. RECORD parametresinde bayt olarak verilen uzunluğa dikkat edilmelidir. Bu değer yapılandırılmış olan uzunluğa eşit olmalıdır. Sistem işlevleri ile ilgili ayrıntılı bilgiler için, bkz. STEP7 Online Yardım. //OB1 de çevrimsel program işlenmesinin başlangıcı BEGIN NETWORK TITLE =PI verilerinin DHP11B tipi kontrol kartından DB3 e kopyalanması, words...18 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record LADDR := W#16#2 //Giriş adresi 512 RET_VAL:= MW 3 //Sonuç işaret kelimesi 3 da RECORD := P#DB3.DBX. BYTE 2 //Gösterge NETWORK TITLE =Tahrik uygulamalı PLC programı // PLC programı DB3 veri alışverişi için işlem verilerini kullanır. // DHP11B tipi kontrol kartı ile L DB3.DBW //PI1 yükle L DB3.DBW 2 //PI2 yükle L DB3.DBW 4 //PI3 yükle //vb. L W#16#6 T DB3.DBW 2 //PO1 e 6hex yaz L 15 T DB3.DBW 22 //PO ye 15dec yaz L W#16# T DB3.DBW 24 //PO3 e hex yaz //vb. NETWORK TITLE =DB3 den 2...38 kelime PO verilerinin DHP11B tipi kontrol kartına kopyalanması CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record LADDR := W#16#2 //Çıkış adresi 512 = 2hex RECORD := P#DB3.DBX 2. BYTE 2 //Gösterge DB/DW de RET_VAL:= MW 32 //Sonuç işaret kelimesi 32 da 36 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B